全电子模块化计算机联锁系统探讨(一)

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城市轨道交通全电子计算机联锁系统的应用研究

城市轨道交通全电子计算机联锁系统的应用研究

城市轨道交通全电子计算机联锁系统的应用研究摘要:我国轨道交通和我国信息技术发展十分快速,目前我国各大城市的地铁建设中普遍采用了30对/h这一标准,可以说这一标准在一定时期内充分发挥了工程的运输效率,提高了服务水平,并在一定程度上具备适应客流变化风险的能力。

但是在城市化发展过程中,客流激增,有些线路运营初期就达到了近远期客流水平,逼近30对/h的系统能力红线。

因此,有些城市在后续建设中提出了增加列车编组来解决输送能力不足的问题。

关键词:城市轨道交通;全电子化;计算机联锁引言安防集成平台作为城市轨道交通公共安全技防的核心,可有效提升轨道交通公共安全事件的防范能力、缩短安全事件追溯周期,为轨道交通减员增效提供技术支撑。

提出的城市轨道交通安防集成平台实现方案,可为城市轨道交通综合安防集成平台相关建设提供参考。

1城市轨道交通通信传输系统维护与管理原则(1)秉持通用性原则。

要将系统统筹管理作为关键,在保证多样化信息传输需求得以满足的同时,相应的维护管理工作能落实到位,能针对具体的业务通信要求开展具体工作,并为网络接入预留相应的信息交互接口,从而实现统筹管理的目标。

(2)秉持可靠性原则。

无论是常规化维护管理还是阶段性重点维护,都要将作业可靠性作为根本,满足安全高效和先进适用传输系统运行要求,并且综合分析系统所处的应用环境,在维持其应用效率的基础上,保证相关工作都能有序开展。

(3)秉持动态性原则。

为了保证城市轨道交通通信传输系统维护和管理的效果,也要依据轨道交通的标准,满足数字化、智能化、模块化发展需求,并实现动态扩展管理,从而更好地维持传输系统应用控制的基本水平。

2全电子计算机联锁改造方案2.1与相邻站联锁的接口正线联锁与相邻站联锁采用数字接口,通过冗余信号骨干网相连。

新增全电子联锁与正线联锁采用网络接口实现站间信息互传,需要邻站开放网络接口,软件方面基于既有的CI-CI接口文件修改,实现新增联锁与既有联锁的站间通信。

浅谈计算机联锁系统的论文

浅谈计算机联锁系统的论文

浅谈计算机联锁系统的论文计算机联锁是用微型计算机对车站值班人员的操作命令与现场实际状态的表示信息进行逻辑运算,从而实现对信号机、道岔及进路进行集中控制和联锁的车站联锁设备。

下面是店铺给大家推荐的浅谈计算机联锁系统的论文,希望大家喜欢!浅谈计算机联锁系统的论文篇一《浅谈VPI型计算机联锁系统》【摘要】随着铁路运输发展的需要和科学技术的进步,铁路联锁系统的功能、体系结构、技术应用和操作方式等各方面都在不断演变和完善。

传统的6502电气集中联锁基本已经淘汰,逐步发展为以计算机为控制核心的联锁系统。

计算机联锁又分有好多不同的类型,本文主要对VPI型计算机联锁系统的实现方法、系统结构、安全性和可靠性等方面进行探讨。

【关键词】VPI联锁系统安全系统切换计算机联锁是用微型计算机对车站值班人员的操作命令与现场实际状态的表示信息进行逻辑运算,从而实现对信号机、道岔及进路进行集中控制和联锁的车站联锁设备。

微机联锁通常采用通用的工业控制微机,由一套专用的软件来实现车站信号、进路、道岔之间的联锁关系。

它实质是一个满足“故障―安全”原则要求的逻辑处理器,自动的采集、处理信号设备的信息,把车站值班人员的控制命令和现场的各种信息输入计算机,再根据存储在计算机内的有关条件,进行联锁关系的逻辑运算和判断,然后输出信息到执行机构,实现对车站信号设备的控制和监控。

一、VPI型联锁系统VPI型计算机联锁系统也就是安全型计算机联锁系统,是一种“故障―安全”的、以微机处理器为基础的车站联锁信号控制系统。

它的逻辑电路是由安全型逻辑组成的。

能把传统的由继电器实现的联锁逻辑和控制逻辑“写”成一系列逻辑表达式即布尔表达式,这些逻辑表达式的正确实施是通过一个设计过程和原则来得到保证的。

这个设计过程和原则被称为“数字集成安全保证逻辑”,这个“数字集成安全保证逻辑”确保联锁逻辑按要求实现,并使系统有故障―安全的特性。

由此可见,安全型计算机联锁是从“有接点”到“无接点”的跨越。

关于全电子联锁与计算机联锁系统的

关于全电子联锁与计算机联锁系统的

关于全电子联锁与计算机联锁系统的对比分析毛 芳(北京城建设计发展集团股份有限公司,北京 100045)摘要:结合联锁系统的发展历程,分析全电子联锁和计算机联锁的系统架构,然后根据城市轨道交通联锁系统的使用现状,对两种联锁系统的应用特点进行对比分析,阐述全电子联锁系统的占用空间小、施工周期短、接口配线简单、维护方便等优点,克服计算机联锁系统存在的问题。

最后,提出全电子联锁系统现阶段的问题以及展望在未来市场中的应用前景。

关键词:全电子联锁;计算机联锁;电子执行单元;城市轨道交通中图分类号:U284.3 文献标志码:A 文章编号:1673-4440(2023)01-0110-05Comparative Analysis of Full-electronic Interlocking andComputer Interlocking SystemsMao Fang(Beijing Urban Construction Design & Development Group Co., Ltd., Beijing 100045, China) Abstract: Based on the development history of the interlocking systems, this paper analyzes the system architectures of full-electronic interlocking and computer interlocking, compares and analyzes the application characteristics of the two interlocking systems according to the current status of urban rail transit interlocking systems, and explains the advantages of full-electronic interlocking systems, such as small occupied space, short construction period, simple interface wiring and convenient maintenance, which enable such systems to overcome the problems existing in computer interlocking systems. Finally, this paper examines the current problems of full-electronic interlocking systems, with an outlook for their application in the future markets.Keywords: full-electronic interlocking; computer interlocking; electronic execution unit; urban rail transit DOI: 10.3969/j.issn.1673-4440.2023.01.021收稿日期:2021-10-27;修回日期:2022-11-29作者简介:毛芳(1994—),女,工程师,硕士,主要研究方向:城市轨道交通列车运行节能优化控制及城市轨道交通信号系统设计,邮箱:*****************。

浅析全电子计算机联锁系统优缺点

浅析全电子计算机联锁系统优缺点

浅析全电子计算机联锁系统优缺点摘要全电子计算机联锁系统组成包括电子执行单元、联锁主机,前者又包括了轨道模块、信号机模块、道岔模块等。

结合系统通信安全性、封闭性等特点,设计执行单元与联锁主机通信协议,确保通信单元能够正常工作。

关键词全电子;计算机联锁系统;优缺点全电子计算机联锁系统替代传统重力式安全继电器,控制室面积有效减少,可维护性有效提升,施工工作量减少。

应用过程中,执行单元需要和联锁主机相结合,但是二者由不同厂家制造提供,通信协议内容、形式、应用是否安全等是工作人员需要重点关注的问题。

1 全电子计算机联锁系统结构系统组成包括两个部分,联锁主机与全电子执行单元,前者主要任务是联锁逻辑运算,后者则主要负责信号机、转辙机、轨道电路设备状态采集与控制。

数量不等的执行机柜构成全电子执行单元,结合到受控设备情况,全电子执行单元可以分为11种控制模块,实际应用过程中可以将不同数量与类型模块进行组合,安装于执行机柜内。

传统计算机联锁系统利用计算机对联锁电路进行控制,利用继电器执行电路,停留电气集中执行电路,电路包括了信号点灯电路、轨道电路、道岔电路、联系电路等[1]。

2 控制模块与联锁主机信息传输信号机模块、转辙机模块、轨道模块作为系统主要控制模块,全电子计算机联锁系统中,联锁主机下发命令内容较多,对转辙机模块下发命令内容可以分为四类,信号机模块内容则有16种类别,转辙机上传的信息状态共有五种,而信号机模块上传的共有17种,轨道模块上传的内容包括五种。

联锁主机对转辙机下发的命令内容可以分为以下四种,包括定向操控、反向操控、道岔锁闭防护、道岔切断命令。

如果采用的是直流转辙机或单机牵引,联锁主机必须一直向转辙机模块下达吸起命令。

结合到信号机模块通用性,列车与调车信号机模块都有八个灯位,每个灯位又包括三种状态[2]。

3 通信协议设计全电子计算机联锁系统对安全性与实时性要求比较高,因此需要考虑到联锁系统与全电子执行单元信息传输实行安全性。

全电子联锁系统运用研究

全电子联锁系统运用研究

全电子联锁系统运用研究摘要:计算机联锁系统已经在轨道交通信号系统广泛普及应用,电子执行单元有着体积更小、功能更强、后期便于维护等优势,将传统的继电器组合电路用全电子执行单元替代,是计算机联锁系统的发展趋势。

本文介绍了全电子计算机联锁系统架构、模块特点和网络设计。

关键词:计算机联锁;全电子;执行单元我国的信号联锁主要经历了三个大的发展阶段,分别是机械联锁、电气集中联锁(以6502为代表)、计算机联锁。

最初由机械联锁发展到6502电气集中联锁,从80年代开始研究计算机联锁加继电器执行的系统,90年代进行试验并逐渐批量上道使用。

目前国内的计算机联锁系统主要是继电器执行电路加计算机联锁的系统。

全电子计算机联锁采用通信、电子信息、自动检测等技术实现车站联锁。

该系统将继电器执行部分和逻辑判断相融合,实现对信号室外设备的控制和采集;同时实现了控制监测一体化,将道岔动作电流、信号机灯丝电流等模拟量采集功能也纳入其中,实现了对现场信号设备的监测功能。

1系统架构全电子计算机联锁系统可按层次划分为人机会话层、联锁逻辑层、执行层以及室外设备。

传统的计算机联锁设备在执行层包括:I/O机柜、接口柜、组合柜和防雷分线柜;全电子系统的核心联锁逻辑功能不变,将I/O机柜、接口柜、组合柜集成为执行单元。

图1-1 系统架构对比图各种全电子执行单元构成执行层,通过取代传统计算机联锁系统中的输入输出板和继电器执行电路,与联锁主机相结合,实现末级控制和采集功能。

全电子联锁系统采用双CPU“二取二”的工作方式,联锁逻辑层中联锁计算机通过安全通信方式输出控制命令到执行单元,完成对信号室外设备的控制和监测。

通过全电子单元实现系统的智能化、数字化、模块化,有效保障运营安全和监测维护。

2传统计算机联锁与全电子计算机联锁对比2.1传统计算机联锁传统计算机联锁系统采用继电器,联锁逻辑电路由计算机控制,执行组电路保留了电气集中的执行电路,包括信号机点灯电路、道岔启动电路、轨道电路、各种联系电路等继电电路,这些电路经过几十年的改进,其可靠性和抗外界冲击性能已很成熟,为保证行车安全起到了很好的作用,计算机联锁内部电路也随着大量的工程应用日益完善、稳定性不断提高。

全电子计算机联锁系统介绍概述

全电子计算机联锁系统介绍概述
机柜生产过程-系统通信
Tianjin Railway Signal Co.,Ltd.
监测机柜
联锁机柜 控制命令
光通信
CAN总线
执行机柜Ⅰ
CAN总线
测试机柜 控制命令
执行机柜 Ⅱ
控制命令
防雷分线柜
控制命令
Hale Waihona Puke 现场设备TRSC_2014 Page 13 of 17 SLC TS May 2002
Safety, Speed, Win Wins 安全 速度 双赢
Safety, Speed, Win Wins 安全 速度 双赢
China Railway Signal & Communication Corp.
天津铁路信号有限责任公司
机柜生产过程
Tianjin Railway Signal Co.,Ltd.
TRSC_2014 Page 9 of 17 SLC TS May 2002
Safety, Speed, Win Wins 安全 速度 双赢
China Railway Signal & Communication Corp.
系统功能
天津铁路信号有限责任公司
全电子计算机 联锁系统功能
Tianjin Railway Signal Co.,Ltd.
基本联锁功能
进路控制功能
进路锁闭和解 锁功能
Safety, Speed, Win Wins 安全 速度 双赢
China Railway Signal & Communication Corp.
天津铁路信号有限责任公司
系统性能对比
DS6-K5B
全电子联锁机柜
Tianjin Railway Signal Co.,Ltd.

浅谈全电子计算机联锁技术

浅谈全电子计算机联锁技术
理 论 广 角
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浅 谈 全 电子 计 算 机 联 锁 技 术
下 _ 永 川
(吖铁 建 电 气 化 局 集 团 第 三 : 程 公 司 河 北 高 碑 店 1 [ 0 40 7 0 0)
[ 要 ] 电子 计 算 机 联 锁 是 用 电 子 执 行 单 元 代 替 执 行继 电 器 的 联 锁 系统 ,是 结 合 几 十年 来 计 算 机 联 锁 发 展 的 经 验 与 现 代 电 子 技 术 的 成果 , 摘 全 研 制 而 成 的 一 种 高 可 靠 性 、 高 安 全 性 、 高 智 能 型 的 新 型 ‘ 机 联 锁 系 统 ,可 使 车 站 控 制 系 统 趋 于 模 块 化 、 集 成 化 。 本 文 从 全 电 子计 算 机 联 t 算
1、 前 言 进 入 上 世 纪 九 十 年 代 后 , 由 于 电 了技 术 的 迅 猛 发 展 ,特 别 是 计 算机技术、信息技术和 _ 功率 电子 器什 的发展 ,国外 的区域性计算机 人 联 锁 控 制 系 统 已经 向全 电 子 化 方 向 发 腮 。 国 内计 算 机 联 锁 直 到 九十 年 代 有 了 较 大 的 发 展 。但 限 于 当 时 电子 技 术 发 腱 水 平 和安 全 的 考 虑 固 产 的 计 算机 联 锁 都 无 一 例 外 的 选 择 了 继 电 器 做 为 执 行 电路 。 2、全 电子 计 算 机联 锁 系统 结 构 新型的计 算机联 锁全 电子执行 单元 系统 硬件主 要 由联锁机 、 电 子执行单元 、微机监测 和电源系统三 部分组成 。联锁计 算机可 以采用 双 机 热 备 型 、 三 取 = 容 错 型 和 二 乘 二 取 二 通 信 总 线 型 , 主 要 完 成 联 锁 : 软 件 的 运 算 、 系 统 命 令 的 F发 和 系 统 状 态 的 采 集 等 。 电 子 执 行 单 元 是 计 翁: 联 锁 的 执 行 表 示 电 路 ,它 采 用 单 元 模 块 电路 进 行 组 合 , 生 装 在 机 标 准 机柜 内 。 舱测 机 通 过 髓测 通 道 C N总 线 ( 称 第三 通 道 ) 输 信 息 。 A 俗 传 电源 模 拟 量 和 开 关 量 信 息 山 智 能 屏 提 供 给 微 机 测 系 统 。 电 源 系 统 采 用 模 块化 智 能 电源 屏 ,电源 提 供 道 岔 电 源 、信 号电游 、轨道 电 源 、电 码 化 电源 和 联锁 机 及 执 行 机 系 统 电源 。 3 、 计 算 机 联 锁 系 统 的 全 电 子 化 设 计 3 1联 锁 机 的 全 电子 化 设 计 从伞 电子化 计算机联锁 的系统结构 中可 知道 系统包括本地操 作表 示 层 、 联 锁 逻 辑 控 制 层 和 执 行 控 制 层 三 个 层 次 ,其 中 执 行 表 示 层 是 系 统 的 开 关 量 的 输 、 输 出 层 , 通 过 继 电 器 连 接 现 场 设 备 , 丈 现 信 息 的 采 集 和 驱 动 拧 制 。 为 了 实 现 计 算 机 联 锁 系 统 的 全 电 子 化 , 在 原 T 一 0 0型 计 算 机 联 锁 系 统 基 础 l 一 步 强 化 智 能 联 锁 络 总 线 的 功 R 20 进 能 ,并 在 系统 的 软 、 硬 件 方 面 进 行 改 造 。 在 硬件 结 构 上 个 部 取 消 原 系 统 的 驱 动 、采 集 模 块 和 相 应 的 外 部 继

探讨全电子微机联锁系统信号的解锁模块

探讨全电子微机联锁系统信号的解锁模块

探讨全电子微机联锁系统信号的解锁模块摘要:国内车站的联锁控制经历了机械联锁控制、电气集中(以6502为代表)联锁控制、计算机联锁加继电器执行控制三个大的发展阶段,70年代基本完成由机械联锁发展到6502电气集中联锁。

目前国内投入使用的计算机联锁系统都是从继电电气集中过渡发展起来的,主要利用6502电气集中原有联锁运算模块中的某些算法,又在原有联锁运算模块中的某些算法上稍加修改,实现了包括长调车进路和通过进路的解锁、取消进路、区段故障解锁在内的全部解锁功能。

实现三种特殊解锁功能的软件满足技术条件要求和故障—安全性的设计原则。

关键词:全电子;计算机联锁系统;解锁模块一、引言1.1计算机联锁系统的构成计算机联锁系统由硬件设备和软件设备构成。

硬件设备包括联锁计算机(完成联锁功能和显示功能)、安全检验计算机(用以检验联锁计算机的运行情况,发现故障可导向安全)、彩色监视器、微型集中操纵台、安全继电输入输出接口柜、计算机联锁专用电源屏以及现场信号机、转辙机、轨道电路等室外设备。

软件设备是实现进路、信号机和道岔相互制约的核心部分,由两部分组成:一是参与联锁运算的车站数据库;二是进行联锁逻辑运算,完成联锁功能的应用程序。

车站数据库包括车站赋值表、车站联锁表、按钮进路表、车站显示数据等。

应用程序由多个程序模块组成,即系统管理程序模块、时钟中断管理程序模块、表示信息采集及信息处理程序模块、操作命令输入及分析程序模块、选路及转岔程序模块、信号开放程序模块、解锁程序模块和站场彩色监视器显示程序模块等。

1.2全电子计算机联锁的发展全电子计算机联锁是铁路信号控制的新一代联锁设备,系统以计算机控制技术为核心,以电力电子开关技术为基础,采用计算机通信、电子信息技术、自动检测、通信技术、电力电子开关技术等先进技术,实现车站联锁的信号系统。

全电子计算机联锁系统替代了6502电气集中、计算机联锁加继电器执行的联锁系统,完成了对室外信号设备的控制和采集功能。

计算机联锁系统的研究(1)

计算机联锁系统的研究(1)

目录绪论 (1)第一章计算机联锁综述 (2)第一节计算机联锁的基本概念 (2)第二节计算机联锁系统的功能、优越性 (3)第二章计算机联锁系统的原理和相关技术 (7)第一节计算机联锁系统的原理 (7)第二节计算机联锁的可靠性保障技术 (10)第三章市场现有联锁系统及其发展 (14)第一节双机热备配置的微机联锁系统 (14)第二节我国微机联锁的现状与前景 (19)结束语 (22)参考文献 (23)绪论计算机联锁(computer interlocking)是以计算机技术为核心,采用通信技术、可靠性与容错技术以及"故障——安全"技术实现铁路车站联锁要求的实时控制系统。

利用计算机对车站作业人员的操作命令及现场表示的信息进行逻辑运算,从而实现对信号机及道岔等进行集中控制,使其达到相互制约的车站联锁设备,即微机集中联锁。

计算机联锁始于1978年在瑞典哥德堡投入运用,进入20世纪80年后,美、日、英、法,德国、丹麦、荷兰等国进入试验阶段或开始使用,各国在系统上各有不同的方案。

1984年中国铁道部通信信号公司开发出中国第一台计算机联锁,此后取得迅速进展,截至1995年底中国铁路及厂矿企业使用计算机联锁的车站已有47个。

随着计算机技术的迅速发展,尤其是对于可靠性技术和容错技术的深入研究,计算机联锁技术已日趋成熟,在大力推广使用。

根据各国对计算机联锁的研究和使用情况来看,由于计算机在逻辑功能和信息处理方面具有很强的功能,它非常适用于车站联锁。

计算机联锁是用微型计算机和其他一些电子、继电器件以及各种计算机软件组成的具有故障——安全性能的实时控制系统。

随着计算机技术的迅速发展,尤其是对于可靠性技术和容错技术的深入研究,计算机联锁技术已日趋成熟,在大力推广使用。

根据各国对计算机联锁的研究和使用情况来看,由于计算机在逻辑功能和信息处理方面具有很强的功能,它非常适用于车站联锁。

计算机联锁是信号设备采用微机的重要突破口,它的研制成功和推广使用使铁路信号自动控制进入了一个新的阶段。

全电子计算机联锁维护机研究及应用

全电子计算机联锁维护机研究及应用

全电子计算机联锁维护机研究及应用摘要:该国目前广泛使用的计算机联锁采用类似6502的安全继电器组成的接口电路,全计算机联锁系统消除了这种继电器接口电路,可大大减少机械室设备占用的空间,提高情报水平和铁路信号系统的发展方向之一是减少轨道附近设备的数量和维修强度,而全面计算机联锁系统在这方面具有前所未有的优势。

广泛使用完整的电子模块可以通过现代冗馀技术、可靠性技术和分布式轨道边缘布局,提高系统可用性并减少维护工作量。

关键词:全电子计算机;联锁维护机研究;应用引言随着轨道交通信号技术的发展,信号联锁系统已经从6502电气集中联锁系统,普遍过渡到传统计算机联锁(ComputerInterlocking,CI)系统,传统CI 系统仍保留继电接口,而目前又逐渐向全电子CI系统发展。

相比传统的继电接口联锁系统,全电子CI系统具有设备占用空间小、规模扩展灵活、安全可靠性高、维护反应快捷等优势。

然而,目前针对全电子CI系统维护机的研究还不够深入,功能还有所欠缺;对于设备故障维护还是主要依靠设备厂商的售后服务,这种模式逐渐跟不上城市轨道交通快速发展的要求。

因此,为了更好实现对全电子CI系统的应用和维护,提出一种全电子CI维护机系统的设计实现方案,可以更好地辅助信号维保人员迅速排查设备故障问题,缩短设备维护时间。

1全电子计算机联锁系统结构目前,完全电子化的海外执行单位主要由一个单线结构组成,一个控制侧信号装置的模块。

这种配置可能会影响单个模块出现故障时的操作。

中国最初的全电子执行模块也基本上是单一系统结构,最近,大多数传输公司开发了冗馀电子执行模块,对传输系统可靠性的要求不断增加。

电子实施模块的技术要求相对较高,根据其特点,在采用核心交换技术以及在设计中采用和使用该技术的情况各不相同。

每个电子执行模块与冗馀通信模块的联锁通信,通信模块具有冗馀通信通道,并可根据电子执行模块与联锁之间的位置和距离通过光纤通信。

通过网络结构,只要通信通道安装妥当,也可根据需要将电子执行单元直接置于通道附近。

浅谈自动化装车系统和全电子计算机联锁系统在铁路运输处智慧站场建设中的应用与研究

浅谈自动化装车系统和全电子计算机联锁系统在铁路运输处智慧站场建设中的应用与研究

浅谈自动化装车系统和全电子计算机联锁系统在铁路运输处智慧站场建设中的应用与研究车站的微机联锁装置,是由微型电子计算机代替部分传统继电器电路的联锁机系统,它的设计和安装随着微电子的发展和微电子电路的国产化已成为车站的必要控制装置。

而装车系统是铁路运输效率的具体体现,建设一种集装车、平煤、抑尘、防冻液喷洒等多种智能系统为一体的新型技术铁路装车系统尤为重要。

它们的核心特征都是以人为本、智能高效、深度互联和智能应用。

1.存在问题华亭煤业集团铁路自动化建设一直缺乏长远规划,尤其在近几年中,铁路运输业务不断增加,铁路装运密度越来越大,不仅对铁路运行信号和车站信号控制的准确性有了更高的要求,也不断考验着企业管理人员的调度能力与职工的业务能力。

华亭煤业集团铁路运输处至今还在沿用的6502型电气集中联锁设备和旧式手工装车平煤设备,不仅无法提供足够的安全保障,也影响了铁路的正常运输生产。

2.建设目标2.1建设完善智能装车系统因车辆速度、智能化设备响应速度和智能化设备建设维护成本间存在正比关系,故综合考虑性价比,建议将装车、平煤、抑尘、防冻液喷洒等多种智能系统集中建设,统一智控,利用装车时较低的车速降低智能系统的建设维护成本。

2.1.1安装智能装车系统因同型车体不等高、车辆标签错误、煤质变化影响客户实际吨位等原因,致使装车存在车体变化影响,故使用三维扫描车体建模与X轴长标尺建设对每辆车的数据进行重构,以消除该影响;装车时在定量仓内进行体积测定,可预测装车平整位,超装时提前预知并进行退补;调整装车口样式与引流模式以增加装车平整度,从根源上改善煤质平整度;利用AI运算服务器、伺服电机、PLC控制系统、光、电、雷达、声呐等传感设备,构建全数字孪生、虚拟与现实统一的智能装车系统。

2.1.2智能平煤、抑尘、防冻液喷洒系统平煤时,可与装车系统进行联动,使用异构刮板对装车平整度进行二次整形。

喷洒时,按双路供液要求,将喷洒设备安装至装车系统进车侧与装车出煤口上方,实现夏季出煤口单喷用以抑尘,冬季双喷抑尘防冻。

计算机联锁控制系统论文

计算机联锁控制系统论文

计算机联锁控制系统论文计算机联锁控制系统是一种先进的计算机控制技术,其应用范围涵盖了诸如交通、电力、化工、航空等领域的各类复杂系统。

这种技术主要是在控制系统中引入了计算机,以对各个控制单元进行联锁控制,从而保证了整个系统的稳定性和可靠性。

因此,本文旨在探讨计算机联锁控制系统技术的特点和优势,以及其在实际工程实践中的应用情况。

一、计算机联锁控制系统的特点和优势1.1 高度智能计算机联锁控制系统与传统的机械控制系统相比,具有高度智能的特点。

这是因为计算机联锁控制系统不仅可以对各个控制单元进行联锁,还可以对系统内部的各个参数进行自主调整,实现自动控制和精准控制。

1.2 稳定可靠计算机联锁控制系统的稳定性和可靠性得到了极大提升。

这种系统能够根据预设的控制策略自动调整各个单元的控制参数,在保证系统正常运行的同时,还能够在状况异常时进行故障检测和处理,从而保证了系统的可靠性。

1.3 系统化和模块化计算机联锁控制系统是一种高度系统化和模块化的技术,这意味着系统的各个控制单元可以被分成不同的模块,在系统设计和维护中也更加便捷和简化。

这种系统化和模块化的优势大大提高了系统的可扩展性和灵活性,能够根据需要灵活增加或减少控制单元。

1.4 省时省力计算机联锁控制系统在实际应用中能够大大节省人力资源和时间成本,这是因为它可以实现自动控制和自动反馈调整,减少了人工干预的需要。

并且,在维修和调试过程中,系统能够自主进行故障检测,修复和替换受损的部件,减少了人工干预的频率和时间。

二、计算机联锁控制系统在企业中的应用情况2.1 交通系统交通系统是计算机联锁控制系统的一个重要应用领域,它能够使公交、火车、地铁等交通工具间的整体协调更加顺畅。

例如,在城市地铁系统中,计算机联锁控制系统能够精确的控制列车的到站、发站等信息,同时通过调整列车速度和行驶路线等参数,实现了所有列车的整体最优化运行,加强了交通安全和运行效率。

2.2 电力系统电力系统也是计算机联锁控制系统的一个应用领域。

全电子计算机联锁系统技术说明-V1.1

全电子计算机联锁系统技术说明-V1.1
19联锁计算机
本方案联锁机采用型LDJL-IV型联锁计算机。实现联锁功能,完成联锁逻辑运算,进行信号设备状态的采集与控制,与监控机交换信息。系统采用二台2取2配置的微机,分机内数据实时同步比较,能够实现故障自动切换,切换时不影响进路的办理。为提高整个系统的可靠性,计算机联锁系统的全部硬件具备热拔插能力,系统采用低功耗芯片,取消CPU风扇及硬盘等易损机械器件,并采用电子盘作为存贮设备。系统采用VXWORKS实时操作系统,该系统具有高可靠、高稳定和高实时性的特点。
6轨道
根据工程情况,可与480型交流连续式轨道电路、25Hz相敏轨道电路、计轴设备等结合,实现轨道区段的“占用”与“出清”检查
7下坡道接车延续进路
下坡道接车延续进路的锁闭及解锁
8到发线出岔的进路
到发线出岔的进路的锁闭及解锁
8.1平面溜放调车
实现平面溜放进路的办理、建立、锁闭、解锁
实现平面溜放信号的开放、关闭
全电子执行单元的防护功能:全电子执行机单元具有过压、过流自动保护功能。当过压、过流时,道岔模块自动切断输出,道岔被锁定到该位置;信号模块则点亮禁止灯光。系统具有二级防雷保护功能,第一级为防雷分线柜,第二级为执行单元内的防雷模块。当防雷系统失效时,模块停止输出,道岔被锁定、轨道显示占用状态、信号显示禁止灯光。
8.2与区间闭塞结合
与单线半自动闭塞设备结合
与自动闭塞设备结合
8.3场间结合
与车辆段、机务段、道口设备等场间联系电路结合
8.4与调度集中的联系(含调度监督)
与调度集中系统的连接,可实现车站信号系统的集中操作和车站本地操作两级控制
8.5与轨道电路电码化
可与八信息、ZPW2000系列的移频设备结合,实现车站电码化功能
关键设备动作次数及时间表

全电子计算机联锁系统中执行单元的设计与调试

全电子计算机联锁系统中执行单元的设计与调试

全电子计算机联锁系统中执行单元的设计与调试全电子计算机联锁系统中执行单元的设计与调试摘要:随着计算机技术的不断发展,全电子计算机联锁系统作为一种新型的计算机系统在工业自动化中得到了广泛的应用。

其中,执行单元作为系统的核心模块之一,承担着控制与执行计算指令的重要任务。

本文通过对全电子计算机联锁系统中执行单元的设计与调试进行详细阐述,以加深人们对该系统的理解,并提供设计与调试的参考依据。

1. 引言全电子计算机联锁系统是一种基于电子技术的高效的自动化控制系统,其核心是执行单元。

执行单元负责解析和执行计算机指令,具有关键的作用。

本文将从执行单元的设计和调试两个方面进行介绍。

2. 执行单元的设计2.1 模块划分为了提高执行单元的可扩展性和灵活性,可以将执行单元划分为多个模块,如指令解码模块、ALU模块、寄存器模块等。

每个模块具有不同的功能,相互之间通过总线进行通信。

这样的设计可以方便后续的扩展和升级。

2.2 指令解码模块指令解码模块负责将输入的指令进行解析,并提取出指令的操作码和操作数等信息,以便后续的执行。

解码模块需要考虑到各种指令的编码格式,包括操作码长度、操作数位数等。

合理设计解码模块可以提高执行效率。

2.3 ALU模块ALU模块是执行单元的核心部分,负责执行算术逻辑运算,如加法、减法、乘法等。

ALU模块需要具备高速运算的能力,并能够根据指令的不同选择合适的运算方式。

同时,为了提高系统的稳定性,需要考虑在ALU模块中引入容错机制,以便处理异常情况。

2.4 寄存器模块寄存器模块用于存储执行过程中需要的数据和中间结果。

设计时需要考虑到寄存器的位宽和数量,以便满足不同指令的需求。

同时,为了提高访问速度,可以在执行单元内部设置高速缓存。

3. 执行单元的调试3.1 功能验证在执行单元设计完成后,需要进行功能验证以确保系统的正常运行。

可以通过编写测试程序并在仿真环境中进行验证。

测试程序需要包含各种常见的指令,以及各种边界条件的测试用例,使得系统能够对各种情况进行正确处理。

全电子计算机联锁系统道岔模块研究与设计

全电子计算机联锁系统道岔模块研究与设计

全电子计算机联锁系统道岔模块的研究与设计3.4模块软件设计3.4.1模块主控软件道岔模块的主控软件流程如图3.10所示q鼍y圜申l读cAN,ol妙V·,◇≮j囱:输出控制命令I——1—一◇≮囱回采道岔表示I——了一◇絮(笪壅)囹3.10主控软件流程图主程序首先上电初始化模块、读CANID、自检模块,当模块自检正常时比较两MCU接收到的控制命令的正确性和一致性,正确一致时输出道岔控制命令,同时实时采集转辙机电流并判断其是否正常,电流出现异常时停止输出控制命令并故障告警。

道岔转到位后采集道岔位置信息判断正确后回送给联锁机,否则作故障处理。

3.4.2CAN通信软件道岔模块与联锁机之间的通信遵循下列规定:兰州交通大学硕士学位论文RA(t)=昂(f)=e‘(^+2如+如+厶)f(4.4)A路系统的平均无故障工作时间MTBFA为:MTBF^2.f心(Ddf=.fe-魄+2屯+如+^Hdf2j-i乏j_1;而由于模块A与B路完全相同,于是整个模块的可靠度为:尺(f)=l一(1一心(掰=2e‘(^+2如+如+厶)r—e之(^+2如+^+厶)r(4.5)模块的平均无故障工作时间为:MTBF=Jco肌)m2丽砀南而@.6)将五、五、以、五分别代入式4.4和式4.5,应用Matlab工具对A路(单CPU)系统和模块(二取二cPu)系统的可靠度进行仿真,仿真结果截图如图4.5所示。

图4.5可靠度仿真结果截图仿真结果表明二取二系统的可靠度高于单CPU系统的可靠度。

将丑、五、五、厶代入式4.6可得到模块的MTBF为:^f纺F=—40—.4—x三1—0-l。

≈7·426xl08h铁标TB厂r1477.2005《计算机联锁技术条件》中规定MTBF应大于等于10611[541,从计算结果看出模块的MTBF满足要求。

用S(f)表示安全度,用F(f)表示故障一安全度,则单CPU系统安全度和可靠度之。

全电子计算机联锁系统优缺点

全电子计算机联锁系统优缺点

全电子计算机联锁系统优缺点作者:杨庆丽王立峰魏斌来源:《中国科技博览》2016年第21期[摘要]随着经济的发展和科学技术的进步,计算机网络也得到了广泛的应用和普及,全电子计算机联锁系统也应运而生,并且得到了人们的关注和推广。

下文将根据我国传统计算机系统的现状入手,对全电子计算机联锁系统的优缺点进行分析,希望能对大家有所帮助。

[关键词]全电子;计算机联锁系统;优点;缺点中图分类号:U284.362 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2016)21-0304-01全电子计算机联锁系统是一种新型的连锁设备,它主要把计算机控制作为自己的技术核心,把电子电力的开关技术作为自己的基础,通过对计算机,电子信息,自动监测的技术的应用,实现了车站的联锁信号系统。

它综合了继电器的执行部分和逻辑判断部分,实现了采集和控制室外信号设备的功能,同时也实现了监测和控制的一体化功能。

一.传统的计算机系统传统的计算机联锁系统,由计算机控制联锁电路,因为保留了一部分继电器的电路,致使继电电路和联锁电路之间,继电电路自己的内部都需要很多的人工配线,封连线的安全隐患依然存在,并且偶有发生,需要相关的工作人员进行主观的检测和判断,并且做出相应的处理,当电路发生短路或者熔断器发生断丝的时候,也需要相关的工作人员进行更换,这种现状,给维修和运行部门都增加了工作量和工作难度。

需要加大人员投入,定期对继电器进行检测和维护,也要对计算机系统进行维护,尤其近年来,随着经济发展,计算机得到广泛的应用和普及之后,让计算机联锁系统的数量大幅度上涨,增加工作人员的需求更加大,相关的问题也更突出,实现预期的目标越来越困难,也给安全运输带来了一定的隐患。

二.全电子计算机联锁系统(一)系统构成全电子计算机联锁系统主要在智能模块和容错计算机联锁的基础上,由智能模块机柜,联锁机柜和防护系统组成的。

(二)基本原理全电子计算机联锁系统在执行环节,取代了传统计算机系统里面的执行组电路,突破了传统的联锁继电式接触方法,采用电子电力的零触电功率零件,让整个系统在控制的过程中更加的灵活,可靠,简洁,大大的提高了可靠性。

城市轨道交通全电子模块化计算机联锁实训系统设计与实现

城市轨道交通全电子模块化计算机联锁实训系统设计与实现

城市轨道交通全电子模块化计算机联锁实训系统设计与实现摘要:目前高职院校以及部分运营公司在讲解全电子模块化计算机联锁系统时,仅能通过理论进行授课,无法满足学员在实操学习上得到有效训练的需求,为了提升学员对全电子模块化计算机联锁系统的理解与认知。

基于这种情况,本文设计一套适合城市轨道交通信号人员学习的全电子模块化计算机联锁实训系统,且集成度较高、运行条件较为简单,并具有理论和实操演练相结合指导意义。

关键词:全电子联锁;计算机联锁;全电子模块;城市轨道交通;实训系统1.计算机联锁系统概述计算机联锁系统是负责列车安全高效行车的基础信号设备,采用信息编码技术、冗余技术以及“故障-安全”技术实现相互制约的车站联锁关系(即车站内信号机、道岔、轨道电路之间进行实时联锁控制),具有极高的可靠性和安全性。

计算机联锁是城市轨道交通信号系统的安全核心,作为保证行车安全不可缺少的核心控制设备,直接影响城市轨道交通整条线路安全运营效率、自动化程度、管理水平以及减少行车指挥调度人员的工作强度。

1.计算机联锁实训系统应用现状随着我国城市轨道交通的迅速发展,对城轨信号系统联锁子系统技术人才的迫切需求一直无法满足,各院校和相关企业对此开展教学与培训时也不断遇到各种难题,如既有联锁设备不能动,成套实验设备单一,相关设备摸不着、看不见、不易理解,学习周期长等。

为解决教学与培训中联锁子系统理论不能有效联系实操的问题,亟待利用通信技术及计算机技术设计一套城市轨道交通计算机联锁实训系统,不仅有利于理论概念深入学习,更有利于对联锁设备的操作与维护的实训,大大提升信号人员的业务能力。

1.信号机与道岔实训系统设计该实训系统以全实物设备形式模拟多种运营以及故障场景。

通过实训真实设备帮助学员更直观地学习全电子模块化计算机联锁系统的组成及原理,根据训练场景操作完成各种实训项目,如全电子模块化计算机联锁系统使用及设备维护、室外信号机实训、室外手摇道岔及转辙机实训等信号系统方面的实验、实训课程。

全电子化计算机联锁系统

全电子化计算机联锁系统

*北方交通大学电子与信息工程学院 硕士研究生,100044 北京**郑州铁路局武汉勘测设计院 高级工程师,430071 湖北武汉全电子化计算机联锁系统王增力* 方亚非**摘要:介绍计算机联锁全电子化产生的必要性,以及该系统的原理、功能和特点。

关键词:全电子 计算机 联锁Abstract:The necessity of the emergence of the ful-l electronic computer interlocking system ,its prin -ciple,function and characteristics are introduced in this paper Key words:ful-l electronic,Computer ,Interlocking 目前国内计算机联锁系统是从继电联锁系统过渡发展而来,其显著特点是联锁由计算机保证、电路由继电器执行。

然而也正是电路中保留的或多或少的继电器,使得计算机的智能化优点不能充分体现。

全电子化计算机联锁系统是结合几十年来计算机联锁发展的经验与现代电子技术的成果,研制而成的一种高可靠性、高安全性、智能型的新型计算机联锁系统,该系统已在信阳电厂站完成调试。

1 系统构成该全电子化计算机联锁系统是以铁科院T YJL -TR2000型容错计算机联锁和LDJL - 型智能模块为基础,由联锁机柜、智能模块机柜和防护系统组成。

联锁机柜包括三重冗余的联锁计算机、2套互为备用的监控机和电务维修机,主要完成联锁软件的运算、系统命令的下发和系统状态的采集等。

智能模块机柜由智能模块和监测机构成,完成系统命令的执行、外部设备状态的采集和智能化处理等。

全站不设继电器,完全由联锁机柜依据联锁关系处理;智能模块柜通过判断,直接将处理命令信息并传至转辙机、信号机、轨道电路、场间联系电路和电码化结合电路等。

系统分为2个大区:联锁区和模块区,如图1所示。

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全电子模块化计算机联锁系统探讨(一)
摘要:目前,中国铁路上千个车站已经装备了计算机联锁系统,计算机联锁成为了以后改建、新建铁路的主要信号联锁控制方式。

文章主要提出一种全电子、模块化的计算机联锁系统,并对计算机联锁以后的发展趋势进行了分析,希望随着计算机技术和电子制造技术的发展,全电子模块化的计算机联锁系统成为信号专业联锁系统的发展方向。

关键词:全电子;模块化;三取二;计算机联锁
中国从1984年开始研制计算机联锁系统,目前,其作为铁路运输核心安全控制系统,取代了原有6502电气集中,但是随着计算机联锁系统大规模发展的同时也暴露出越来越多的问题。

由于很多计算机联锁系统保留了近30%的继电电路,结构复杂,占地面积大,接线多、焊点多、导致故障率高,抗干扰能力弱,同时联锁软件出于对知识产权保护的考虑,是完全封闭的,对联锁软件的正确性、安全性、不能深入控制。

软件测试工作也只是局限于功能测试、黑箱测试,测试功能范围都不可能穷尽。

1计算机联锁的发展要求及发展方向
1.1计算机联锁的发展要求
为保证铁路运输的跨越式发展,充分发挥铁路信号工厂、工程设计单位、专业施工单位、电务维修单位的作用,在保证其基本安全条件的基础上,让计算机联锁系统成为多级单位广泛参与,共同实现的开放式联锁设备。

计算机联锁系统的理想状态就是:①完全的工厂化生产;
②完全的标准化设计;③最简化的现场施工;④最简化的验收模式;
⑤最简化的维护办法;⑥最简化的维修手段;⑦最简单的二次开发以至于免二次开发;⑧完备的设备参数监测功能;⑨满足铁路行车自动化的接口功能。

1.2计算机联锁的发展方向
1.2.1二乘二取二系统
中国目前的计算机联锁制式主要有:双机热备、三取二和二乘二取二系统。

双机热备系统存在双机切换问题,切换失败将产生严重的危险后果;采用屏蔽冗余技术的三取二系统,虽然产生危险输出的可能性极小,但是存在不能停机检修的问题;所以今年主要干线的技术改造和新建铁路都优先考虑二乘二取二系统,二乘二取系统也是计算机联锁以后的发展趋势。

1.2.2全电子化
随着制造业技术水平的不断提高,电子单元得到的大力发展,电子单元具有体积小、功能强大等特点;便于组网、远程管理和远程诊断。

因此,随着科技部的不断进步,摆脱继电器,采用全电子化将是计算机联锁的一个发展趋势。

1.2.3模块化
为了方便使用和维护计算机联锁应该朝着模块化、功能化方向发展,实现模块的在线更换,节省系统的维修时间。

2全电子模块化计算机联锁系统的特点及功能
2.1全电子模块化计算机联锁系统具有的特点
2.1.1硬件构成
全电子模块化计算机联锁系统采用工业控制技术,全部取消6502继电器,以模块为单元直接控制室外转辙机、信号机、轨道电路,以明确、完善的故障自诊断与故障指示及全部模块支持热拔插能力,机柜配线采用插接式电缆直接对应分线盘,将施工量降到最低,采用直接更换模块,先处理后分析的维修方式,实现“傻瓜式”施工与维修。

2.1.2软件构成
联锁软件应该突破目前其他计算机联锁系统联锁闭关自守的障碍,实现源代码级的开放,并且其“消息传递”与“模块拼装”的联锁思路与原有6502的15条网络线与拼图设计的方式类似,实行模块化,经过培训的技术人员就应该可以胜任任何一个新站场的联锁软件的设计与调试,从而保证测试工作可以最大限度地及早发现并解决软件中的各种潜在安全隐患,计算机辅助设计系统指用户输入站场平面图及必要的参数设置,即可自动生成联锁程序和数据,最大限度地降低人为错误。

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