阀门驱动装置之电动装置
阀门电动装置及其选用要点
阀门电动装置(以下均称“电动装置”)的基本功能是完成截断类阀门的驱动与控制，如：闸阀、截止阀、、等阀门的启闭。
阀门与电动装置通过选配组合成为电动阀门，广泛地应用于各工业领域的管道系统。
作为管道系统控制单元，电动装置与阀门的正确匹配及其合理使用是电动阀门产品设计性能的保证。
据掌握的情况，目前无论国内还是国外，阀门与电动装置分别由不同厂家制造，而两种产品的组合(亦称“成套”)多由阀门制造厂完成，一定意义上电动装置属于阀门的配套产品。
基于这种情况，根据阀门的型式和技术参数(诸如结构、压力、口径、温度、阀杆与连接尺寸、启闭时间、环境条件等等)对电动装置进行选型是必需的程序。
另外，电动阀门在调试和使用中的一些问题又多体现在电动装置上，它说明电动阀门具有不同于其它通用设备的特殊性。
1、电动阀门技术参数的确定及制造过程电动阀门的技术参数取决于管道系统的技术要求。
图1给出了电动阀门从技术参数的确定到完成制造交付使用的一般程序。
图1电动阀门的技术参数由图1可见，首先是(1)电动阀门用户委托设计院所完成管道系统设计(其中包括电动阀门技术要求)；(2)设计院所将设计数据与相关说明反馈电动阀门用户；(3)电动阀门用户依据技术要求向阀门制造商招标采购电动阀门；(4)阀门制造商按技术要求进行电动装置选型并向电动装置制造商采购电动装置；(5)电动装置产品交付阀门制造商；(6)电动阀门在阀门制造商工厂进行成套试验后交付用户(由安装公司实施安装)。
实践证明，在上述环节中有几处容易出现问题并影响电动阀门的性能。
a)阀门制造商是否能完全理解技术要求(主要是电控要求)并将其清晰地传达给电动装置制造商，它属于选型问题之一，涉及到电动阀门的功能问题。
b)电动装置制造商是否提供合适的电动装置(主要是产品的动力参数)与电动阀门组合程序是否合理，它属于成套问题。
c)电动阀门的安装程序是否合理，它属于使用问题之一。
这些问题从不同方面说明了电动装置的特殊性。
电动阀工作原理
电动阀工作原理
电动阀是一种可以通过电力驱动来控制流体介质的开启和关闭的装置。
它采用电动机作为动力源，通过电动机带动阀门执行器工作。
当电动机启动时，通过齿轮传动或螺杆传动将电能转化为机械能，推动阀门开启或关闭。
电动阀的核心部件是阀门执行器，它通常由电动机、行程开关、减速器和连接装置组成。
其中，电动机是驱动装置的主要部件，通过正反转操作产生旋转力，推动阀门执行器的开关动作。
行程开关用于感应阀门开启或关闭的位置，当阀门达到预定位置时，行程开关会发送信号给电动机，使其停止工作。
减速器起到减速和增大输出力矩的作用，通过减速器的配合可以实现更精确的运动控制。
在阀门执行器的作用下，电动阀可以根据控制信号的输入，自动实现对流体介质的开启和关闭。
通过调节控制信号的输入，可以实现阀门的部分开启或部分关闭，以满足需要调节流量或压力的要求。
同时，电动阀还具有快速响应、准确控制、自动化程度高等优点，被广泛应用于工业生产和自动化控制系统中。
总之，电动阀利用电能驱动阀门执行器，通过电动机的正反转操作实现阀门的开启和关闭。
它具有快速响应、准确控制的特点，能够实现对流体介质的精确控制，广泛应用于各种工业领域。
第一章阀门驱动装置的分类及性能
第一章阀门驱动装置的分类及性能阀门的驱动装置是通过移动阀板来控制阀门工作的,驱动装置应有的工作特性,取决于阀门的种类、装置的工作规范及阀门在管线或装置上的位置，由于阀门驱动装置是对不同的阀杆行程、不同的阀杆作用力、不同的运动速度、不同的动作频率，阀上固定的或不固定的阀板进行控制，故，阀门驱动装置的选择要在充分了解阀门驱动装置的种类及性能的基础上，根据一系列规定的要求来确定。
第一节阀门驱动装置的分类阀门驱动装置，按驱动机构的运动方式可分为直行程和角行程两种。
直行程驱动装置即多回转阀门驱动装置，主要适用于各种类型的闸阀、截止阀和节流阀等；角行程驱动装置即只回转90°转角的部分回转驱动装置，主要适用于各种类型的球阀、蝶阀等。
按驱动结构，阀门驱动装置又可分为手动（手柄手轮式、弹簧杠杆式）、电动（电磁式、电动机式）、气动（隔膜式、气缸式、叶片式、空气发动机式、薄膜和棘轮组合式）、液动（液压缸式、液压马达式）、联动（电液联动、气液联动）等各种形式。
阀门驱动装置，除按上述两种方法分类外，还可根据下列特征进行分类：1.按能源形式，可分为手动、电动、气动、液动。
2.按驱动装置与被控阀门的相对位置，可分为安装在阀门上的和距阀门相当远，单独放置的遥控驱动装置。
3.按输出部分的运动特性，可分为作旋转运动和作往复运动的。
4.按工作规范，可分为周期性动作的和连续动作的。
在各种类型的阀门驱动装置中，电动装置占主导地位，它主要用在闭路阀门上。
气动装置，日前在防爆要求的场合应用较广，其中，薄膜式气动装置主要用在调节阀上。
液动装置在长输管线上的自然紧急切断阀和井口放喷阀上使用广泛。
手动装置的手轮，大多数安装在低、中压截止阀和闸阀上；手柄则用于高压和超高压截止阀、球阀及旋塞等阀类上。
气液联动装置，多用于输气管道，无电源的野外场合，它的动力源即管道中的气体。
第二节阀门驱动装置简介1.手动装置手动驱动的阀门，在各种工况的管路中，采用最为普遍。
阀门电动执行器工作原理
阀门电动执行器工作原理
阀门电动执行器是一种用于控制阀门的电动装置，其工作原理是通过电动机驱动齿轮和传动装置，使输出轴转动，从而带动阀门开启或关闭。
具体工作原理如下：
1. 电动机驱动：阀门电动执行器内部安装了一个电动机，通常是直流电机或交流电机。
当电动机接通电源后，产生的电能将被转化为机械能。
2. 齿轮和传动装置：电动执行器中的齿轮和传动装置是用于将电动机产生的旋转力矩传递给阀门的关键部分。
齿轮的设计可以通过增大或减小齿轮的模数、齿数等参数来实现不同的转速和输出扭矩，以适应不同阀门的操作需求。
3. 输出轴转动：电动执行器的输出轴连接到阀门的传动装置上，通过输出轴的转动带动阀门开启或关闭。
当电动机启动时，旋转力矩通过齿轮和传动装置传递给输出轴，使得输出轴也开始旋转。
4. 控制信号：电动执行器通常有一个控制系统，用于接收外部信号，并控制电动执行器的工作状态。
可以通过各种传感器和控制器实现对电动执行器的控制，如开启、关闭或部分开启阀门等。
5. 急停功能：为了保证系统的安全，电动执行器通常安装有急停开关或其他应急停止装置。
当发生紧急情况时，可以通过操作急停开关迅速切断电源，停止输出轴的转动，以保护设备和
人员的安全。
总之，阀门电动执行器通过电动机的驱动，齿轮和传动装置的协同工作，实现对阀门的控制，以满足工业生产和各种领域中的流体控制需求。
电动、液动和气动驱动装置的优缺点
电动、液动和气动驱动装置的优缺点阀门电动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的驱动设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。
由于阀门电动装置的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置。
电动装置的优点：1、适用性较强，不受环境温度影响2、输出转矩范围广3、控制方便，能自由地采用直流、交流、短波、脉冲等各种信号，适于放大、记忆、逻辑判断和计算等工作4、可实现超小型化5、具有机械自锁性6、安装方便7、维护检修方便电动装置的缺点：1、结构复杂2、机械效率低，一般只有25%-60%3、输出转速不能太低或太高4、易受电源电压、频率变化的影响液动装置是用液压力启闭或调节阀门的驱动装置。
它由控制、动力和执行机构三大部分组成。
控制部分由压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等和电气控制系统组成。
动力部分由电动机或气动马达、液压泵、油箱等件构成，是把电动或气动马达旋转轴上的有效功率转变成液压传动的流体压力能。
执行机构有两种，一种是液压缸执行机构，实现往复直线运动；另一种是液压马达执行机构，实现回转运动。
液动装置的优点：1、结构简单，体种小2、输出力大3、容易获得低速或高速，能无级变速4、能远距离自动控制5、由于液压油的黏性而效率较高，有自润滑性能和防锈性能液动装置的缺点：1、油温变化引起油粘度的变化2、液压元件和管道易渗漏3、配管，维修不方便4、不适于对于信号进行各种运算阀门气动装置安全、可靠、成本低，使用维修方便，是阀门驱动结构中的一大分支。
目前气动装置在具有防爆要求的场合应用较多。
阀门气动装置采用气源的工作压较低，一般不大于0.82MPa。
又因结构尺寸不宜过大，因而阀门气动装置的总推力不可能很大。
气动装置的优点：1、结构简单2、气源容易获得3、能得到较高的开关速度4、可安装调速器，使开关速度按需要进行调整5、气体压缩性大，关闭时有弹性气动装置的缺点：1、与液动装置相比结构较大，不适于大口径高压力的阀门2、因气体有压缩性所以速度不易均匀。
阀门电动装置的幻灯片
Add-on-pack 1 with Pot & CPT
NA16 型执行器
Torque Control
驱动机构
附加的指示开关
常见的 电动阀门
控制图
阀 门 图 纸 示 例
谢谢大家！
将扭矩开关设定到一个特定值能使阀门关 闭时达到良好的密封而不致于损坏阀门。
SMB-000系列扭矩开关
Limitorque SMB系列驱动装置结构
限位开关 通过阀杆的位置来触发 靠啮合齿轮的传动来跟踪阀杆位移
Rotork 执行机构 功能基本上和Limitorqur相似。 两者主要区别在于扭矩开关的动作方式上。
限位开关
通过阀杆的位置来触发 靠啮合齿轮的传动来跟踪阀杆位移，动作原理与
螺杆螺母式行程控制机构动作原理相似。其行程 的调整见98-92310-MP-1025A内相关描述。
锤击反应
使电机在无负载的情况下达到额定转速 敲松涡轮齿轮啮合
锤击示意图
失步和无失步情况
Combined Limit and Torque swit开关 手动操作机构
电机
提供执行机构驱动、阀杆移动、阀瓣动作 所需要的动力。
一般阀门通常使用直流电机（DC）或三相 交流电机（AC）。
扭矩开关
通过监视涡杆的运动来限制执行机构的输 出力矩。
保护阀门不会因为阻塞、弯曲或故障等原 因造成的过力矩而受损。
常州阀门电动装置说明书
常州阀门电动装置说明书一、引言阀门是工业领域中常见的控制元件之一，它通过开闭来控制流体的通断和流量的调节。
而阀门电动装置则是将传统手动操作转化为电动操作，提高了阀门的自动化程度和控制精度。
本文将详细介绍常州阀门电动装置的特点、工作原理以及使用注意事项。
二、特点1. 高度可靠性：常州阀门电动装置采用优质材料制造，工艺精湛，具有高度的可靠性和耐用性，能够稳定运行并保持良好的密封性能。
2. 精确控制：电动装置采用先进的电控技术和传感器，能够实现精确的位置控制和流量调节，提高了阀门的控制精度。
3. 自动化程度高：电动装置可实现远程控制和自动化操作，具有自动开闭、定时控制和远程监测等功能，提高了生产效率和工作安全性。
4. 维护简便：电动装置结构简单，维修保养方便，可大大减少维护成本和工作停机时间。
三、工作原理常州阀门电动装置主要由电机、减速器、行程开关和控制器等组成。
电机通过减速器驱动阀门执行机构实现阀门的开闭操作。
行程开关用于检测阀门的开闭状态，并向控制器发送信号。
控制器根据接收到的信号控制电动装置的运行，实现对阀门的远程控制。
四、使用注意事项1. 安装前应检查电动装置和阀门的匹配性，确保其相互协调和稳定运行。
2. 在使用过程中，应定期检查电动装置的运行状态，如发现异常应及时进行维修或更换。
3. 在安装和维修时，应断开电源并采取相应的安全措施，以免发生意外事故。
4. 在使用过程中，应定期对电动装置进行保养，清洁阀门及其周围环境，保持良好的工作状态。
5. 使用过程中应注意防止阀门过度开启或关闭，以免损坏阀门和电动装置。
五、结论常州阀门电动装置具有高度的可靠性、精确的控制和高度的自动化程度，能够提高阀门的工作效率和控制精度。
在使用过程中，用户应根据实际需求选择合适的型号和规格，并遵守使用注意事项，以确保阀门电动装置的正常运行和使用寿命。
同时，供应商也应提供优质的产品和及时的技术支持，以满足用户的需求。
常州阀门电动装置将在工业领域中发挥越来越重要的作用，为工业生产和流程控制提供可靠的保障。
ZB、ZBYK阀门电动装置使用说明书
为全系列通用部件，其结构见图(5_。输入齿轮由计数器个位齿轮带动，经减速后，指示盘随阀门的开关过程同时转 动，以指示阀门的开启或关闭。电位器的轴和指示盘同步转动，供远传开度指示用，移动转圈数调整齿轮可以改变转圈 数。开度指示器内设一微动开关和凸轮，当电动执行机构运转时，旋转凸轮周期性地使微动开关动作，其频率为输出轴转 动一圈动作一次或二次，可供闪光信号等使用。
出厂时已按用户的要求调整好转矩，一般不需再调整。如需改变整定值，可旋转凸轮的调整轴至相应刻度，先调关 向，后调开向。 二、行程控制器的调整 (参见图5)
1、全关位置的调整 a)用手动将阀门关严； b)用螺丝刀压下顶杆并转90°卡住,使主动小齿轮(八齿轮)与计数器个位齿轮完全脱开; c)按关向箭头旋转关向调整轴，直到关向凸轮动作为止； d)旋回顶杆至原来的位置,使主动小齿轮(八齿轮)与计数器两边的个位齿轮正确啮合,此时一定要用螺丝刀旋转一下关向 调整轴,以确保其正确啮合。 2、全开、关位置的调整 a)用手动将阀门开到所需的位置； b)压下顶杆并转90°卡住；使主动小齿轮(八齿轮)与计数器个位齿轮完全脱开; c)按开向箭头旋转开向调整轴，直到开向凸轮动作为止；旋回顶杆至原来的位 置,使主动小齿轮(八齿轮)与计数器两边的个位齿轮正确旋转一下开向调整轴,以确保其正确啮合。啮合,此时一定要用 螺丝刀。 注：关方向操作次序相同
正确吊装方式
注意：不正确吊装可能对电动装置造成损坏，对于不正确安装、吊装所造 成的设备损坏，本公司不予承担！！！
常州兰陵自动化设备有限公司
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概述
隔爆型多回转阀门电动执行机构，通称为ZB型。适用于启闭件做直线运动的阀门，如闸阀、截止阀、隔膜阀、闸门、 水闸阀等。用于阀门的开启、关闭或调节。是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。他们具有功能全、性 能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
阀门电动装置常见故障及处理方法
阀门电动装置常见故障及处理方法公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]阀门电动装置常见故障及处理方法阀门电动装置故障维修一、阀门电动装置概述：随着热力发电厂装机水平的不断提升，对各类工艺管道阀门装置也提出了更高的要求。
特别是近几年，中高压、次高压中小型机组的不断上马投产，各类介质控制阀门故障逐渐成为了困扰正常生产的一大问题，虽然阀门及其控制装置仅是其所在工艺管道系统的一个附属设备，但当出现故障，往往会引发较大范围的停产事故或安全事故，因此对阀门及其控制装置的日常维护保养及故障的及时处理变得越来越重要。
二、阀门电动装置的传动原理：要想维护和使用好阀门电动装置，就必须对其动力源传动机构及控制方式有一个全面深入的了解，通过这几年对电动装置维修获得的经验来看，虽然生产电动装置的厂家及规格型号多种多样，究其传动原理则大同小异，特别是常州地区出产的电动装置其内部结构已基本标准化，且电厂所使用的电动装置也已基本均使用出自该地的产品。
故本文就常州产电动装置的传动原理做一简单阐述，其详细内容可参看电动装置随机带的产品说明书等资料。
下图为一常规型电动装置内部结构示意图：电动装置一般由电动机、减速机构、力矩控制机构、行程控制机构、开度指示机构、手动/电动转换机构、手轮及电控部分组成。
其中，减速机构包括：一对直齿轮和涡轮副两级传动机构组成，安装在装置内部，从外部无法直观看到，电动机输出的动力既是通过此减速机构传递给输出轴⑧，从而带动阀门阀杆启闭阀门;力矩控制机构可分为内部不可见部分(即上图⒀)及外部凸轮及微动开关(打开装置指示盘盖即可见位于右上角的单独一块)，当输出轴上受到一定转矩后，蜗杆除正常旋转外，还受到轴向力产生轴向位移，若输出轴上的转矩过大，上图中⒀力矩控制机构即会带动曲拐或撞块从而带动支架上附着的凸轮压下微动开关，微动开关动作即可及时切断电气控制回路，使电动机停转，同时发信给DCS控制系统模块显示报警信息，从而达到保护电动阀门的目的;行程控制机构及开度指示机构在开盖后亦可见，其中行程控制机构又称计数器，由减速箱内的大小伞齿轮及中传齿轮带动，其安装位置在最下部，由计时齿轮组、凸轮(两侧各一只，用于控制开、关限位开关)及微动开关。
阀门电动装置说明书
1．概述多回转阀门电动装置，简称为Z型电装，是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备。
Z型电装适用于闸阀、截止阀、隔膜阀、柱塞阀、节流阀、水闸门等。
可用于明杆阀，也可用于暗杆阀。
本系列电装具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
可对阀门实行远控、集控和自动控制。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。
隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
多回转电动装置按防护类型分：有户外型和隔爆型；按控制方式分：有常规型、整体型和整体调节型；按连接型式分：有转矩型、电站型和推力型。
2．型号表示方法A：带现场按钮；F：带4-20mA信号输出；S：带手动减速箱输出轴最大转圈数：阿拉伯数字表示，无数字见表1输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分）连接型式：T表示推力型，I表示电站型，无代号为常规转矩型额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf·mZ：整体型；TZ：整体调节型防护类型：W表示户外型；B表示隔爆型产品型式：多回转电动装置型号示例：1.DZW30I-18/50：多回转电动装置，输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数50，常规户外型。
2.DZBTZ45T-24B/S：多回转电动装置，输出转矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，整体调节隔爆型，带手动减速箱。
3.DZZ120-24/240：多回转电动装置，输出转矩1200N·m (120kgf·m)，转矩型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数240圈，整体型。
阀门电动装置使用及调整
阀门电动装置使⽤及调整1、引⾔阀门电动装置⼜称为电动执⾏器,是⼀种⾃动控制领域的常⽤机电⼀体化设备(器件),它是在不同⾏业领域的称谓,在⼯业管道阀门⾏业称之为阀门电动装置,在仪表⾏业称之为电动执⾏器,但现在业内已没有明确的区分,它是⾃动化仪表三⼤组成部分(检测设备、调节设备和执⾏设备)中的执⾏设备,主要是对⼀些设备和装置进⾏⾃动操作,控制其开关和调节代替⼈⼯作业,按动⼒类型可分为⽓动、液动、电动、电液动等⼏类；按运动形式可分为直⾏程、⾓⾏程、回转型（多转式）等⼏类。
由于⽤电做为动⼒有其它⼏类介质不可⽐拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应⽤⾯较⼴。
电动型按不同标准⼜可分为：组合式结构和机电⼀体化结构；电器控制型、电⼦控制型和智能控制型；数字型和模拟型；⼿动接触调试型和红外线遥控调试型等。
它是伴随着⼈们对控制性能的要求和⾃动控制技术的发展⽽迅猛发展的，在炼铁⼚主要应⽤于布袋箱体荒、净煤⽓⽀管的开关,箱体放散的开关以及冲渣⽔泵管道的开闭及调节、环境除尘管道的开关等,有DZW30、Q90-11B、Z30-18BS等型号,本⽂以DZW30型为例,介绍其⼯作原理及调整⽅法.2、结构组成及⼯作原理阀门电动装置通常由六个部分组成,即电动机,减速机,控制机构,⼿⼀电动切换机构,⼿轮部件及电器部分组成,其传动原理见下图：2.1电动机:采⽤YDF2-W户外型三相异步电动机,该电机为短时⼯作制,额定持续⼯作时间为10分钟。
2.2减速器:由⼀对正齿轮和蜗轮副组成,电动机的动⼒经减速器传递给输出轴.2.3控制机构:由转矩控制机构、⾏程控制机构及可调式开度指⽰器组成,⽤以控制阀门的开启和关闭及阀位指⽰.2.3.1转矩控制机构(右图):转矩控制机构图由曲拐、碰块、凸轮、分度盘、⽀板和微致⼒开关组成，当输出轴受到⼀定的阻转矩后，蜗杆除旋转外，还产⽣轴向位移，带动曲拐旋转，同时使碰块也产⽣⼀⾓位移，从⽽压迫凸轮，使⽀板上抬，当输出轴上的转矩增⼤到预定值时，则⽀板上抬直⾄微动开关动作，切断电源，电机停转，以实现对电动装置输出转矩的控制。
阀门电动执行机构操作方法
阀门电动执行机构操作方法阀门电动执行机构是通过电动装置来实现对阀门的开闭操作，广泛应用于工业控制系统中。
下面我将详细介绍阀门电动执行机构的操作方法。
一、阀门电动执行机构的基本构成阀门电动执行机构主要由驱动装置、阀门装置和控制装置三部分组成。
1. 驱动装置：主要由电动机、减速器和联轴器组成。
电动机是驱动装置的核心部件，通过转动轴驱动减速器和联轴器，将转动的力量传递给阀门装置。
2. 阀门装置：主要由执行机构和阀门组成。
执行机构是将电动机转动的力量通过机械结构传递给阀门的部件，常见的有蜗杆蜗轮传动、齿轮传动、气缸传动等。
阀门则是阀门电动执行机构中实际控制介质流动的装置，根据不同的工况可以选择不同类型的阀门。
3. 控制装置：主要由电气控制系统组成。
控制装置可以实现对电动执行机构的远程操作、自动控制等功能。
常见的控制装置有手动开关、遥控器、程序控制器等。
二、阀门电动执行机构的操作方法阀门电动执行机构主要有手动操作、遥控操作和自动控制三种操作方法。
1. 手动操作：手动操作是指直接通过人工操作控制阀门电动执行机构的开闭。
手动操作主要通过手动开关或手轮来实现。
手动开关可用于对阀门电动执行机构的远程控制，可以实现对阀门电动执行机构的开和关操作。
手轮则是直接通过人工旋转手动阀轮来操作阀门电动执行机构的开闭。
2. 遥控操作：遥控操作是指通过无线电波或有线电信号远程遥控对阀门电动执行机构的开闭控制。
遥控操作主要通过遥控器来实现。
遥控器通过电磁波或电信号将操作信号传达给阀门电动执行机构，从而实现对阀门的开闭。
3. 自动控制：自动控制是通过自动控制系统对阀门电动执行机构进行开闭控制。
自动控制利用传感器感知系统的工况参数变化，并将其转化成电信号，进一步通过程序控制器或PLC等控制装置对阀门电动执行机构进行控制。
自动控制主要可分为反馈控制和前馈控制两种方式。
反馈控制是通过反馈信号对系统进行控制，提高系统的稳定性和精确性；前馈控制是根据预期的工况变化情况提前对阀门电动执行机构进行控制，从而提高系统的响应速度和稳定性。
电动执行器说明
电动执行器说明 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。
阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。
在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。
所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。
电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。
本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。
本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
阀门电动装置使用说明书
SIGNAL IN 输出信号 SIGNAL OUT
(Others would be set before sale) 4-20mA.DC（其它可出厂前选定）(Others would be set before sale)
转动角度 ANGLE 环境温度 TEMPRET
0-360°
0-90° -25℃~60℃
Valve electric appliance owns characteristics of special design, beautiful appearance, strong function, operation endurance exceeding ten times of standard of same kind of product, it may be called to be endurable as diamond. The rotation valve electric appliance series product has a completely new appraisal from customers with its super performance and peerless advantage.
时间 TIME(sce)
电机 MOTOR
保护
20、30
13、30
15W
23W
9、30、60、90
23W
50W
90W
过热保护（自动恢复型）
30、50 100W
100 100W
PROTECT 输入信号
Over-hot protection (automatically returing type) 4-20mA、1-5V.DC（其它可出厂前选定）
阀门电动装置选型要点 阀门电动装置如何操作
阀门电动装置选型要点阀门电动装置如何操作阀门电动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的驱动设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来掌控。
行业阀门电动装置有侧紧要的作用。
电动阀门比气动阀门电动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的驱动设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来掌控。
行业阀门电动装置有侧紧要的作用。
电动阀门比气动、液动阀门使用更为普遍，因此在采购阀门电动装置的时候，对阀门电动装置进行合理的选型使电动执行装置具有更高的牢靠性和安全性。
阀门电动装置选型要点：一、依据阀门类型选择电动装置：阀门种类繁多，各种阀门的工作原理也不一样，依照阀门类型概括一下几种电动装置：1、角行程电动装置（转角360度）；此类电动装置适用于闸阀、截止阀等。
3、直行程电动装置（直线运动）；此类电动装置适用于单座调整阀、双座调整阀等。
二、依据生产工艺掌控要求选择电动装置：电动装置的掌控模式一般分为开关型（开环掌控）和调整型（闭环掌控）两大类。
1、开关型电动装置一般实现对阀门的开或关掌控，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精准明确掌控。
特别值得一提的是开关型电动装置因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。
选型时必需对此做出说明，不然常常会发生在现场安装时与掌控系统冲突等不匹配现像。
2、调整型电动装置不仅具有开关型一体化结构而精准明确调整介质流量。
因的功能，它还能对阀门进行精准明确掌控，从篇幅有限其工作原理在此不作认真说明。
下面就调整型电动装置选型时需注明的参数做简要说明。
三、依据阀门操作力矩选择阀门电动装置：阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决议，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区分，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区分，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此电动装置必需选择一个合理的扭力范围。
电动阀门知识
电动阀门知识阀门电动装置简介阀门电动装置 electric actuator 用电力驱动启闭或调节阀门的装置。
阀门电动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的驱动设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。
由于阀门电动装置的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置。
电动装置一般由下列部分组成一、专用电动机，特点是过载能力强﹑起动转矩大﹑转动惯量小，短时﹑断续工作二、减速机构，用以减低电动机的输出转速三、行程控制机构，用以调节和准确控制阀门的启闭位置四、转矩限制机构，用以调节转矩(或推力)并使之不超过预定值五、手动﹑电动切换机构，进行手动或电动操作的联锁机构六、开度指示器，用以显示阀门在启闭过程中所处的位置阀门电动装置的分类与其他阀门驱动装置相比，电动驱动装置具有动力源广泛，操作迅速、方便等特点，并且容易满足各种控制要求。
所以，在阀门驱动装置中，电动装置占主导地位。
◆阀门电动装置按输入方式分为多回转型（Z型）和部分回转型（Q型）两种，前者用于升降杆类阀门，包括：闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀等；后者用于回转杆类阀门，包括球阀、旋塞阀、蝶阀等，通常在900范围内启闭。
阀门电动装置按防护类型分为普通型和特殊防护型两大类◆普通型电动装置的使用环境如下：1、环境温度：－25～40℃2、环境相对温度≤90％（25℃时）3、海拔≤1000m4、工作环境要求不含有腐蚀性、易燃、易爆的介质◆如阀门的工作环境条件超过普通型电动装置所具有的能力时，需采用特殊防护型产品，这类产品根据所选购电动阀门装置应注意的问题阀门电动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。
由于阀门电动装置的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置，因此，正确选择阀门电动装置，对防止出现超负荷现象(工作转矩高于控制转矩)至关重要。
电动阀门的构造
电动阀门的构造
一、介绍
电动阀门是一种电气装置，用于调节流体压力、流量和温度，管路内的流入和流出流体可以被控制。
电动阀门有很多不同类型，比如减压阀、止回阀和排污阀，它们都有一个共同的结构，即电动机和控制部件。
它们根据设定的温度和压力来调节流量的大小。
二、结构
1、电动机
电动阀门首先由电动机构成，可以用于打开或关闭阀门。
电动机通常是由电机和变速箱组成，当电动机运行时，它会控制流量的大小。
通常，电动机会把电能转化为机械能，来驱动变速箱内的齿轮，从而实现开启或关闭阀门。
2、驱动装置
驱动装置用于驱动阀门，使其开启或关闭。
驱动装置由齿轮、蜗杆和活塞组成，由电动机带动变速箱里的齿轮转动，从而使蜗杆旋转，活塞从而推动阀门门板的开启或关闭。
3、控制部件
控制部件是控制电动阀门的关键，它可以检测当前的温度、压力和流量，根据用户输入的预设值和参数，控制阀体的开启和关闭。
通常，电动阀门有一个显示器，用户可以从中查看状态和参数。
4、密封部件
最后，密封部件用于防止流体外漏。
许多电动阀门都使用橡胶和金属制成，可以提高压力和温度，并能有效地防止流体泄漏。
三、总结
电动阀门是管路系统中的一种重要部件，可以控制流体的压力，温度和流量，从而获得更好的节能效果。
电动阀门由电动机、控制部件、驱动装置和密封部件组成，它们会受到温度和压力的影响，从而调节流量，有效地控制流体在管路系统中的输入和输出。
阀门电动装置,电动执行器与电动头三者的关系
阀门电动装置，电动执行器与电动头三者的关系来源：常州二通阀门驱动装置有限公司电装=电动头=电动阀门=电动门=电动阀=电动执行器=阀门电动装置电动执行器=阀门电动装置+阀体因为阀体的种类较多：直通阀、蝶阀、球阀、闸阀等等。
阀门电动装置+各种阀体就形成了另一类产品——电动调节阀（还可细分成：电动调节直通阀，电动调节蝶阀，电动调节球阀等等）。
所以习惯上电动执行器就指阀门电动装置，不含阀体。
阀门电动装置本机由电动机、减速机构、限位机构、过力矩保护机构及位置反馈装置等组成。
阀门电动装置是以电动机为驱动源、以直流电流为控制及反馈信号。
当上位仪表或计算机发出控制信号后，阀门电动装置按照信号大小比例地动作，通过输出轴使阀门或风门开到相对应的开度，并将系统开度信号反馈回控制室内，从而完成系统的调节功能。
阀门电动装置还可配操作器、伺服放大器等仪表一起使用。
操作器作用是：A. 传递信号，在控制室内为操作者提供可视的输入及反馈信号值，便于观察现场阀位。
B. 在控制信号失灵或检修系统时，可用其直接操作阀门电动装置，完成事故检修情况下的人工手动操作。
伺服放大器（即位置定位器）作用是：信号放大，它接受4-20mA的控制信号，将信号放大为可控制电机正反转的强电信号，控制执行机构实现正转或反转。
伺服放大器有两种模式可供客户选择:A. 一种为执行机构本身的控制板上带有伺服放大器功能，结构紧凑，不需占有仪表盘后空间，安装及调试较为简单（即电子一体化）。
B. 另一种为单独放置的位置定位器，安装于仪表盘后，这是一种较为传统的应用方法，检修及更换较为容易（即分立式比例调节型）。
阀门电动装置联接上各种阀体，就形成了各种调节阀。
阀门的定义定义：是在流体系统中，用来控制流体的方向、压力、流量的装置。
阀门是使配管和设备内的介质（液体、气体、粉末）流动或停止并能控制其流量的装置。
阀门阀门是管路流体输送系统中控制部件，它是用来改变通路断面和介质流动方向，具有导流、截止、节流、止回、分流或溢流卸压等功能。
阀门电动装置工作原理
阀门电动装置工作原理
阀门电动装置是一种通过电动机驱动阀门运动的装置。
其工作原理如下：
1. 电源供电：将电动装置连接到电源，确保电动机能够正常工作。
2. 电动机驱动：当电源通电时，电动机开始工作。
电动机通过传动装置（如齿轮组、皮带传动等）将电能转换为机械能，传递给阀门。
3. 阀门运动：转动传动轴上的齿轮或带动皮带，使阀门开启或关闭。
具体的运动方式取决于电动装置的设计和阀门的类型。
4. 位置反馈：为了实现准确的控制，电动装置通常配备位置反馈装置。
位置反馈装置可以监测阀门的实时位置，并将反馈信号发送给电动机控制系统。
5. 控制系统：根据位置反馈信号，电动装置的控制系统对电动机进行调节，以实现精确的阀门控制。
控制系统可以根据设定的控制信号，自动控制阀门的开度。
通过以上工作原理，阀门电动装置能够实现对阀门的远程控制和自动化操作，提高了生产效率和控制精度。
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阀门驱动装置之电动装置
阀门驱动装置为用来操作阀门并与阀门相连接的一种装置。
该装置可以用手动、电动、气动、液动或其组合形式的动力源来驱动，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。
阀门驱动装置的选择要在充分了解阀门驱动装置的种类及性能的基础上，取决于阀门的种类、装置的工作规范及阀门在管线或装置上的位置。
目前我国主要有两项阀门驱动装置的连接标准，即GB/T 12222-2005 《多回转阀门驱动装置的连接》和GB/T12223-2005 《部分回转阀门驱动装置的连接》，该两项标准分别等效采用了ISO 5210和ISO5211标准。
《多回转阀门驱动装置的连接》主要适用于闸阀、截止阀、节流阀和隔膜阀用驱动装置与阀门的连接尺寸。
《部分回转阀门驱动装置的连接》主要适用于球阀、蝶阀和旋塞阀用驱动装置与阀门的连接尺寸。
阀门驱动装置按运动方式可分为直行程和角行程两种。
直行程驱动装置即多回转阀门驱动装置，主要适用于各种类型的闸阀、截止阀和节流阀等；角行程驱动装置即只回转90°转角的部分回转驱动装置，主要适用于各种类型的球阀、蝶阀等。
阀门驱动装置按能源形式可分为手动（手柄手轮式、弹簧杠杆式）、电动（电磁式、电动机式）、气动（隔膜式、气缸式、叶片式、空气发动机式、薄膜和棘轮组合式）、液动（液压缸式、液压马达式）、联动（电液联动、气液联动）等各种形式。
在各种类型的阀门驱动装置中，电动装置占主导地位，它主要用在闭路阀门上。
气动装置日前在防爆要求的场合应用较广，其中薄膜式气动装置主要用在调节阀上。
液动装置在长输管线上的自然紧急切断阀和井口放喷阀上使用广泛。
手动装置的手轮，大多数安装在低、中压截止阀和闸阀上；手柄则用于高压和超高压截止阀、球阀及旋塞等阀类上。
气液联动装置，多用于输气管道，无电源的野外场合，它的动力源即管道中的气体。
一、电动装置
阀门电动装置按输出方式有多回转型（Z型）图1和部分回转型（Q型）图2两种。
前者用于升降杆类阀门，如闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀等；后者用于球阀、旋塞阀、蝶阀等在90°范围内启、闭的阀门。
图1 Z型阀门电动装置
图2 Q型阀门电动装置电动装置的优点与缺点。