PLC实训0 电动机单向连续运行PLC控制 PPT

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电动机连续运行的PLC控制PPT课件

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②适当的分离继电器电路图中的某些电路。
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注意事项
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
2L 0.4 0.5 0.6
3L 0.7 1.0 1.1
N
③尽量减少PLC的输入和输出点。
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
2L 0.4 0.5 0.6
3L 0.7 1.0 1.1
M0.0缓存器中存放着I1.0和I1.1相与的结果； M1.1存放着I1.0、I1.1、I1.2和I1.3相与后取反的结果； M2.2存放着整个逻辑运算的结果。
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⑤设立外部互锁电路
控制异步电动机正反转的交流接触器如果同时动作，将会造成三相电源短路。为了防止出现这样的事故，应在PLC外部设置硬件互锁电路。
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•软继电器
•
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电
器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内
部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继
电器，而是一些存储单元（软继电器），每一
软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储
单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则
表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，
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• 其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON” 状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器” 称为编程元件。
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能流
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• 如上图所示触点1、2接通时，有一个假想的 “概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或经过触点3、5、 2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为图b所示的梯形图。

(PLC)电动机单向连续运行控制

2、设计任务：喷泉水泵的单向连续运的设计要求。
行控制。
3、设计要求：按下起动按钮时，喷泉
连续喷涌；按下停止按钮时，喷泉
停止喷水。
1、电动机单向连续运行控制中对电动 1、引导学生分析电动机单向
机的电气特性要求。
连续运行控制中电气特性
2、怎样避免电动机单向连续运行控制要求。
时发生突然停车的故障。
2、引导学生做交流接触器自
山西冶金高级技工学校教案（一体化课程）
一体化课程
Plc 应用
电动机单向连续运行控
学习任务
学时数 15
制
教学班级电动 28、30 合班
教学时间 10 月 14、15 日
在上个任务中，我们实现了电动机点动运行控制程序的设计，本次任务学习任务
是在上个任务的基础上加上两个控制按钮及使用交流接触器的自保持功能实描述
现电动机的单向连续运行控制。
学习目标学习内容
1、能通过阅读工作任务单，明确工作内容、设计要求。 2、能够应用 PLC 基本逻辑编程方法编写电动机单向连续运行控制程序。 3、能通过电动机单向连续运行控制的编写掌握由继电--接触器控制电路转换
成 PLC 程序的方法及步骤。 4、培养学生规范操作、安全操作的良好习惯，并培养学生的团队意识，合作
1学生总结基本指令的使用方法2以小组形式展示本组完成任务的成果3以小组的形式总结本组在这次任务中遇到的问题和解决方法4自评互评指导法评价项目评价内容分值自我评价小组互评教师评价安全规范劳保用品齐全正确使用工具设备10操作规范10课堂学习状态态度端正积极发言小组讨论积极参与10学习过程按照原理图正确识图接线10能够使用正确的指令编程20可以独立的运行调试排除故障10团队合作小组分工明确10能够互相帮助有协助精神10

点动、连续单向运行.ppt

运动部件自动往返示意图
B
SQ4 SQ2 SQ1 SQ3
生产机械的运动部件往往有行程限制，如起重机起升机构的上拉或下放物体必须在一定范围内，否则可能造成危险事故；磨床的工作台带动工件作自动往返，以便旋转的砂轮能对工件的不同位置进行磨削加工。为此常利用行程开关作为控制元件来控制电动机的正反转。上图为电动机带动运动部件自动往返示意图。图中SQ1、SQ2为两端限位行程开关，撞块A、B固定在运动部件上，随着运动部件的移动，在两端分别压下行程开关SQ1、SQ2，改变电路的通断状态，使电动机实现正反转，从而进行往复运动。图中SQ3、SQ4分别为正反向极限保护用行程开关。
接触器互锁电动机可逆运行控制线路
L1 L2 L3 Q S FU 1 K M 1 FR M 3~ K M 2
FU 2 FR SB 1 K M 2
SB 2 K M 2
K M 1
SB 3 K M 1
K M 1
K M 2
复合按钮互锁的电动机可逆运行控制线路
• 当要求电动机直接由正转变反转或反转变正转时，可采用下图所示电路。 • 它是将正转起动按钮和反转起动按钮的动断辅助触点串联在对方电路中，构成相互制约的关系。这种方式称为机械互锁。其动断辅助触点称为互锁触点。这种电路可实现正-停-反的控制，也可实现正-反-停的控制。但是这种直接正反转控制电路仅适用于小容量电动机且正反向转换不频繁、拖动的机械装置惯量较小的场合。
工作台自动往返控制线路
FU 2 L1 L2 L3 Q S FU 1 SB 2 K M 1 FR M 3~ K M 1 K M 2 K M 2 SQ 2 SQ 4 K M 2 K M 1 SQ 1 SB 3 SQ 1 SQ 3 K M 1 K M 2 SQ 2 FR SB 1 SB 3 SB 2

【三菱PLC理实一体化教学项目】项目二电动机单向连续运行控制30页PPT

理实一体化教学项目】项目二电动机单向连续运行控制
41、俯仰终宇宙，不乐复何如。 42、夏日长抱饥，寒夜无被眠。 43、不戚戚于贫贱，不汲汲于富贵。 44、欲言无予和，挥杯劝孤影。 45、盛年不重来，一日难再晨。及时当勉励，岁月不待人。
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿

电动机典型控制设计—电动机单向连续运转控制设计(PLC设计课件)

与运算： I0.1为“1”且 I0.1为“0”时， Q0.2为“1”
或运算： I0.1为“1”或 I0.1为“0”时， Q0.3为“1”
项目二：电动机典型控制设计
任务一
电动机单向连续运转控制
按下启动按钮，电动机连续运转按下停止按钮，电动机停止工作
一六、本PL课C外程部的电性路质接线
启动按钮 SB1
电动机单向连续运转接线图
一、位逻辑指令
P L C 实训台
主电路
输入部分
KM
com Q0.0
CPU 1500
coM I0.0 IC外部接线图
输入接线
KM
com Q0.0
CPU 1500
coM I0.0 I0.1 I0.2
FR SB1 SB2
出
模
块
指示灯
名称
点数符号
PLC的I/O特性编号
特点
输入继电器 32 输出继电器 32
I 0 . 0 ～ I 0 . 7 专门接收外部输入的数字量信号
I
I1.0～I1.7 I2.0～I2.7
必须由外部信号驱动
I 3 . 0 ～ I 3 . 7 常开常闭触点使用次数不限
Q0.0～Q0.7 将PLC内部信号传送给控制对象
七、梯形图设计---PLC移植设计法
SB KM
SB2 SB1 FR KM KM
I0.0 Q0.0
（）
I0.2 Q0.0
I0.1 I0.0
Q0.0
（
）
梯形图
电路块1 (+) I0.0 I0.2
(热) (停)
电路块2 I0.1启
通通断 I0.1 Q0.1
(Q0.1) Q0.1保

项目一电动机的单向连续运行的PLC控制(《PLC基础与实训》)

按控制规模①微型机：几十点；②小型机：500点以下；③中型机：500～1000点；④大型机：1000点以上；⑤超大型机：10000点按结构①整体式：小型机常采用整体式；②组合式：中、大型机常采用组合式6、主要生产厂家美国Rockwell自动化公司所属的A-B（Allen＆Bradly）公司，GE-Fanuc公司，德国的西门子（SIEMENS）公司法国的施耐德（SCHNEIDER）自动化公司日本的欧姆龙（OMRON）和三菱公司等二、PLC组成与工作原理1、PLC组成：由硬件系统和软件系统两部分组成。

硬件系统：由主机、I/O扩展机（单元）及外部设备组成，主机内各部分之间均通过总线连接。

软件系统：指PLC所使用的各种程序的集合，包括系统程序（或称为系统软件）和用户程序（或称为应用软件）。

PLC的硬件系统请完成下图——PLC的硬件系统结构图。

2、PLC工作原理PLC的工作原理：PLC用户程序采用的是循环扫描工作方式，即“顺序扫描，不断循环”。

PLC循环扫描分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。

PLC工作过程除了包括上述三个阶段外，还要完成内部处理、通信处理等。

（1）运行模式：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。

（2）停止模式：PLC只进行内部处理和通信服务工作。

三、PLC控制系统与继电器——接触器逻辑控制系统的比较1、组成器件不同2、触点数量不同3、控制方式不同4、工作方式不同第2课时：四、PLC编程语言与编程方法PLC常用的编程语言有：梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、顺序功能图（Sequential Function Chart）和功能块图（Function Block Diagram）等。

1、梯形图编程语言是一种图形语言，由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。

两种梯形图的继电器符号图对照物理继电器PLC继电器线圈——（）————{ }——触点常开常闭2、梯形图示例3、梯形图编程规范①左母线只能直接连接各类继电器的触点，继电器线圈不能直接接至左母线；②右母线只能直接连接各类继电器的线圈（不含输入继电器线圈），继电器的触点不能直接接至右母线；③一般情况下，同一编号的线圈在梯形图中只能出现一次，而同一编号的触点在梯形图中可以重复出现。

1.PLC初学-PLC控制电动机连续运行

PLC控制电动机连续运行可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

三菱PLC外形图：一、可编程控制器的组成（一）硬件构成1、中央处理单元（CPU）2、存储器（ROM/RAM）3、可编程控制器输入端口电路4、可编程控制器输出接口电路5、模拟量接口电路6、电源7、编程器二、可编程控制器工作原理循环扫描工作方式，即系统工作任务管理及应用程序执行都是按循环扫描方式完成的可编程控制器在开机后，完成内部处理、通信处理、输入刷新、程序执行、输出刷新五个工作阶段，称为一个扫描周期。

完成一次扫描后，又重新执行上述过程，可编程控制器这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。

三．异步电动机控制线路图图（a）为主电路。

工作时，合上刀开关QS ，三相交流电经过QS ，熔断起FU ，接触器KM 主触点，热继电器FR 至三相交流电动机。

图（b）为最简单的点动控制线路。

起动按钮SB 没有并联接触器KM 的自锁触点，按下SB ，KM 线圈通电，松开按钮SB 时，接触器KM 线圈又失电，其主触点断开，电动机停止运转。

图（c）是带手动开关SA 的点动控制线路。

当需要点动控制时，只要把开关SA 断开，由按钮SB 2 来进行点动控制。

当需要正常运行时，只要把开关SA 合上，将KM 的自锁触点接入，即可实现连续控制。

图（d）中增加了一个复合按钮SB 3 来实现点动控制。

需要点动运行时，按下SB 3 点动按钮，其常闭触点先断开自锁电路，常开触发后闭合接通起动控制电路，KM 接触器线圈得电，主触点闭合，接通三相电源，电动机起动运转。

当松开点动按钮SB 3 时，KM 线圈失电，KM 主触点断开，电动机停止运转。

若需要电动机连续运转，由停止按钮SB 1 及起动按钮SB 2 控制，接触器KM 的辅助触点起自锁作用。

PLC技术及应用(FX2N系列)——电动机单向连续运行控制

【例2.2.2】
梯形图 0 LD X000 1 OR X001 2 LDI X002 指令表 3 OR X003 4 ANB 5 OUT Y000
例题解释：编程的顺序是先将X0和X1并在一起形成块一，再将X2非和X3并在一起形成块二，最后将二个块相串联。这里的“串联”操作用前面所讲的AN指令是难以完成的，故可用ANB指令来实现两组触点块相与。
如图所示喷泉仿真示意图。任务要求：当按下起动按钮时，泉池开始连续喷涌，按下停止按钮泉池停止喷水。请用PLC实现水泵的
单向连续运行控制。
要实现电动机连续运行，需要采用二只控制按钮及使用接触器的自保持功能。继电器控制回路工作原理如图2.2.2所示，合上断路器QF后，按
下起动按钮SB1，KM得电吸合，电机运行；松开按
教师签字
例题解释：当继电器X0或X1接通，且X2接通X3断开时，输出继电器 Y0接通。操作数范围：X、Y、M、S、T、C。
基本逻辑指令（二）
2．ANB和ORB指令 ANB：块与指令。表示逻辑块与逻辑块之间的串联。 ORB：块或指令。表示逻辑块与逻辑块之间的并联。 ORB和ANB用于多个指令块的串联和并联，每一个指令块须用LD或 LDI指令开始。并且应注意：这两条指令均无操作数。
钮SB1，因在起动按钮两端并联了接触器KM的常开
触点，为KM导通提供了另一条供电通路，从而实
现了控制回路的自保持，电动机可以保持连续运行；按下停止按钮SB2，KM失电断开，电机停止运行。这是典型的电动机单向连续运行控制回路。
1. 主回路设计 2. 确定I/O点总数及地址分配
3. 控制回路
4. 设备材料表 5. 程序设计
评价项目课堂学习能力思维拓展能力团结协作意识语言表达能力

PLC实训03电动机单向点动运行PLC控制ppt课件

模块1 入门应用模块
项目描述
项目3 电动机单向点动运行PLC控制
某公司仓库大门安装的电动卷帘门是利用专用电机带动卷帘中心轴转动，以达到卷帘开、关的自动控制，如图1-3-1所示。为配合仓库管理的自动化升级，在不影响卷帘门正常工作的情况下，要求对该自动卷帘门进行前期的PLC控制改造。具体控制要求：按下调试开门按钮SB1后，卷帘门自动上升，放开调试开门按钮SB1卷帘门自动停止。
PLC原理及应用
项目实施
模块1 入门应用模块项目3 电动机单向点动运行PLC控制
（一）项目分析
本项目卷帘门电动机运行属单向点动控制，其继电-接触器电气原理图如图1-3-2所示。
图1-3-2 卷帘门电动机单向点动控制继电-接触器电气原理图
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目实施
项目3 电动机单向点动运行PLC控制
（五）梯形图程序编写
3．基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OUT、END的应用（1）LD、LDI指令 LD：取指令，用于将常开触点连接在左母线上，表示以常开触点开始。在使用ANB、ORB指令时用于分支的起点。 LDI：取反指令，用于将常闭触点连接在左母线上，表示以常闭触点开始。在使用ANB、ORB指令时用于分支的起点。
PLC原理及应用
思考与练习
模块1 入门应用模块
项目3 电动机单向点动运行PLC控制
1．请分析如图1-3-8所示的梯形图程序能实现的控制要求，利用状态时序图加以说明。
图1-3-8 习题1梯形图、指令表
PLC原理及应用
思考与练习
模块1 入门应用模块
项目3 电动机单向点动运行PLC控制
2.根据如图1-3-9所示的梯形图程序，写出相应的指令表程序。

《电气控制及Plc应用技术》课件——项目2 单向运行控制电路

❖ 2.接触器
包括主触头和辅助触头。其中常开触头又称为动合触头（三对，用于通断电流较大的主电路），常闭触头又称为动断触头（两对，用于通断电流较小的控制电路。）常开和常闭触头是联动的，当线圈通电时，常闭触头先断开，常开触头后闭合；当线圈断电时，常开触头先恢复断开，常闭触头后恢复闭合。
❖ 3.热继电器
在电动机运行过程中由于种种原因，长期负载频繁起动，欠电压运行，缺相运行，都可能使电动机的电流超过额定值，但熔断器在这些情况下不会熔断，若长时间过载，将引起绕组发热温升，影响电动机的寿命甚至烧坏电动机。因此，常用热继电器作电动机的过载保护。
❖ 3.热继电器
热继电器的发热元件由电阻丝做成，其电阻值较小，工作时将它串接在电动机的主电路中，电阻丝所围绕的双金属片是由两片线膨胀系数不同的金属片压合而成，左端与外壳固定。
当热元件中通过的电流超过其额定值而过热时，由于双金属片的上面一层热膨胀系数小，而下面的大，使双金属片受热后向上弯曲，导致扣板脱扣，扣板在弹簧的拉力下将常闭触点断开。如图，在使用时，把热元件串接于电动机的主电路中，而常闭触头串接于电动机启停接触器的线圈的回路中。
项目分析
点动控制电路图
项目实施
❖ 简述交流接触器在电路中的作用、结构和工作原理。
❖ 请绘出单向连续运行控制电路图，并介绍其起动和停止过程。
❖ 控制电路中如何实现自锁？有何作用？
点动控制接线图
项目分析
单向连续运行控制电路
项目分析
单向连续运行控制电路
项目实施
单向连续运行控制接线图
项目分析
两地控制电路
项目分析
三地控制
项目实施
电动机两地控制接线图

课题一----电动机的单向连续运行控制PPT课件

从PLC的内部系统来看，一方面在系统硬件中， PLC带有故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信号，另一方面在应用软件中，应用者可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC 以外的电路及设备也获得故障自诊断保护，大大降低了系统故障。
课题一电动机的单向连续运行控制 14
典型工作任务理理论论知知识识平平台台
这样，不但可以灵活配置系统，还可将PLC的体积做得小巧。
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典型工作任务理理论论知知识识平平台台
项目实施总结与练习
项目拓展
理论知识平台
2）按功能分类
课题一电动机的单向连续运行控制
根据PLC所具有功能的差异，可将PLC分为低档、中档、高档三类。
低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还
可编程控制器的产生 PLC的定义 PLC的特点 PLC的分类
课题一电动机的单向连续运行控制
可编程控制器的技术现状及发展
我国可编程控制器发展中的问题及对策 9
典型工作任务理理论论知知识识平平台台
项目实施总结与练习
项目拓展
理论知识平台
课题一电动机的单向连续运行控制
1．可编程控制器的产生
20世纪60年代末期，美国汽车制造业竞争激烈，为了适应生产工艺不断更新的需要，1968年美国通用汽车公司（GM）首先公开招标，对控制系统提出的基本要求为：
一、可编程控制器概述二、PLC的结构三、PLC的工作原理四、PLC的编程语言五、PLC控制系统与继电接触器
逻辑控制系统的比较六、FX2N系列PLC的型号七、PLC的接线
课题一电动机的单向连续运行控制 8
典型工作任务理理论论知知识识平平台台

低压电器与PLC控制的电动机的点动与连续运行课件

01
02
松开按钮，接触器释放，电动机停止转动。
按下按钮，接触器吸合，电动机转动，同时按钮保持按下状态，接触器持续吸合，电动机持续转动。
按下启动按钮，接触器吸合，电动机开始转动。
按下停止按钮，接触器释放，电动机停止转动。
使用低压电器如继电器、接触器等实现电动机的点动与连续运行控制。
通过PLC编程实现电动机的点动与连续运行控制。
低压电器与PLC控制的电动机的点动与连续运行课件
目录
contents
低压电器基础知识PLC控制技术电动机的点动与连续运行控制低压电器与PLC控制的电动机的点动与连续运行实例课程总结与展望
01
低压电器基础知识
ห้องสมุดไป่ตู้
低压电器是指用于交流电压1200V、直流电压1500V及以下的电路中，起通断、控制或保护作用的电器。
通过PLC编程实现电动机的连续运行控制。
总结词
利用PLC的编程功能，根据控制需求编写程序，通过PLC输出端控制接触器，实现电动机的连续运行。程序可以设定电动机的运行时间、速度等参数，并具备故障检测和安全保护功能。
详细描述
总结词
结合低压电器和PLC实现电动机点动与连续运行的联合控制。
详细描述
通过低压电器和PLC的配合使用，实现电动机既可进行点动控制也可进行连续运行控制。在点动模式下，直接使用按钮控制接触器通断；在连续运行模式下，利用PLC编程控制接触器的通断，并可调整运行参数。这种联合控制方式具有更高的灵活性和可扩展性。
PLC的工作原理
PLC的编程语言
PLC的编程语言通常采用类似于继电器控制电路的梯形图（Ladder Diagram）或指令列表（Instruction List）。此外，还有一些高级编程语言，如结构化文本（Structured Text）和功能块图（Function Block Diagram）。