基于高速摄像的振动周期测量
利用高速摄像机研究快速运动的实验操作
利用高速摄像机研究快速运动的实验操作摄影是一门既艺术又科学的学科,随着技术的不断进步,人们可以通过高速摄像机捕捉到一些肉眼无法观察到的细节。
利用高速摄像机进行实验研究,可以帮助我们更加深入地了解快速运动的规律和特性。
在本文中,我们将讨论如何利用高速摄像机来进行快速运动实验,并介绍一些实验操作步骤。
一、确定实验目标在进行实验之前,我们需要明确实验的目标是什么。
比如,我们可以研究一个物体在高速运动过程中的形变、碰撞或者旋转等现象。
具体的实验目标将决定我们后续的实验操作和数据分析。
二、选择合适的高速摄像机高速摄像机可以以很高的帧数进行拍摄,从而捕捉到快速运动过程中的细节。
在选择高速摄像机时,我们需要考虑摄像机的像素、帧数、响应时间等参数。
这些参数将影响我们对快速运动过程的观察效果。
三、搭建实验装置在进行实验之前,我们需要搭建相应的实验装置。
以研究物体在高速运动中的形变为例,我们可以使用一个弹簧装置来实现物体的快速压缩和释放。
通过控制弹簧的压缩程度和释放速度,我们可以模拟不同的快速运动过程。
四、设置实验参数在进行实验之前,我们需要设置一些实验参数,比如光源的亮度、相机的焦距等。
这些参数将影响我们对实验结果的观察效果。
同时,我们还需要预先计算实验过程中物体的加速度、速度等数值,以便后续的数据分析。
五、实验操作在实验过程中,我们需要将高速摄像机放置在适当的位置,并保证其对物体的观察角度和距离都是恰当的。
在开始实验之前,我们可以进行一些试拍,以确保摄像机设置的效果符合我们的预期。
在实验过程中,我们可以通过调整不同的实验参数,观察物体在不同条件下的快速运动过程。
同时,我们还可以使用高速摄像机的连续拍摄功能,捕捉到物体快速运动过程中的每个细微变化。
六、数据分析在实验结束后,我们可以将摄像机拍摄到的视频文件导入到电脑中进行数据分析。
通过分析视频中的每一帧图像,我们可以计算出物体的加速度、速度、形变等数据,从而得到关于快速运动的更深入的认识。
基于高速摄像机的机械振动DIC动态位移测量解决方案
基于高速摄像机的机械振动DIC动态位移测量解决方案利用超高速摄像机进行高速视觉测量,通过把高速摄像视频当作检测和传递信息的载体加以利用,从高速摄像机视频中提取有用的信号,获得所需的各种参数,具有非接触、全视场测量、高精度和自动化程度高的特点。
重型机械关键部件的振动测试,在工程机械制造领域至关重要。
作为机械工程大型设备,测试挖掘机、起重机摆臂的振动位移,可以掌握设备在实际工况下的机械性能,通过减少关键负载部位的摆幅,使设备更加稳定。
某工程机械企业,利用新拓三维DIC高速摄像机测量系统对挖掘机、起重机载重部位进行振动测量;数字图像相关法DIC能够对三维变形形状进行全场分析,该技术利用两台同步的高速摄像机,从不同角度拍摄物体。
然后,DIC软件将图像关联成一个3D网格。
新拓三维DIC高速摄像机测量系统的设置不繁琐且耗时较少,它利用绘制在物体表面上的散斑图案,在高速拍摄过程中为摄像机提供焦点。
通过这种方式,DIC可以在一个区域内提供来自更多数据点的测量数据,然后,工程师可以使用DIC软件分析挖掘机尾部负载部位振动位移、吊臂偏摆位移。
挖掘机振动相对位移测量测量过程重点关注挖掘机尾部负载位置和垂直地面之间的相对位移,由驾驶员操作挖掘机进行模拟工况操作进行测量。
新拓三维DIC高速摄像机测量系统,搭配的高速摄像机能够捕捉挖掘机尾部相对位移变化的实验过程,为后续研发人员进行图像分析,测量实验过程中的有关应变、位移、振动等数据,为分析机械位移与振动提供丰富数据。
挖掘机位移分析数据从分析曲线看,当分析曲线出现小幅波动时,此时挖掘机已经开机处于运转状态;出现大幅波动,此时挖掘机正在做挖掘动作。
基于新拓三维DIC高速摄像机测量系统对挖掘机尾部负载部位进行位移测量,通过曲线分析反映挖掘机整个操作动作,测试位移数值,方便后续对挖掘机进行振动研究以及产品改进。
起重机吊臂偏摆位移测量重点测量起重机吊臂偏摆位移,利用新拓三维DIC高速摄像机测量系统,对两台分别以低速、高速的不同速度运转的起重机吊臂关键负载部位进行测量。
基于高速摄影技术的速度测量方法
基于高速摄影技术的速度测量方法刘华宁;郑宇;李文彬;张庆;姚文进;刘桂峰【期刊名称】《兵工自动化》【年(卷),期】2014(000)011【摘要】针对目前测速实验中采用锡箔靶或金属网靶测速时存在效率低、劳动强度大、可靠性较差等缺点,提出一种更高效可靠的高速摄影速度测试方法。
以测试单个某型预制破片的靶前速度为例进行高速摄影测速系统组建,分析了关键参数设置的理论依据以及处理高速摄影结果得到速度的像素点法和等比例缩放方法,并将计算结果与锡箔靶方法测得的速度值进行了对比,相对速度差均小于5 m/s。
实例应用表明:该方法合理可靠,显著地提高了测速试验的效率,能够满足实际需求。
%In view of the present experiments using the foil-targets or metal mesh targets to measure velocity have the disadvantages of low efficiency, large labor intensity and poor reliability, a more convenient and reliable method of high-speed photography was proposed to measure a type of prefabricated fragment velocity just before the target. This paper discussed the process of forming high-speed photography velocity test system, also the theoretical foundation of key parameters settings and the process of using the pixel point method and scaling method to deal with the result of high-speed photography were demonstrated, and the results were compared with those measured through the traditional methods, errors are less than 5 m/s. The application example shows that the methodis reasonable and reliable, significantly improve the efficiency of the velocity measuring experiments, and meet the actual demand.【总页数】4页(P71-74)【作者】刘华宁;郑宇;李文彬;张庆;姚文进;刘桂峰【作者单位】南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室,南京 210094;南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室,南京 210094;南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室,南京 210094;南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室,南京 210094;南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室,南京 210094;南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室,南京 210094【正文语种】中文【中图分类】TJ06【相关文献】1.高速摄影技术在跌落加速度测试中的应用研究 [J], 邱发平;向红;何景风;赵德坚2.基于无人机倾斜摄影技术矿山地形精准测量方法 [J], 马存富3.高速度摄影技术在车辆碰撞试验中的应用 [J], 王阳4.基于无人机摄影技术的工程土石方量测量方法研究 [J], 汪坚明;丁恒黎;汪尧峰5.用高速显微摄影技术测量神龙一号上回喷靶材速度 [J], 李剑;朱隽;尚长水;汪伟;熊学仕;龙继东因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
振动的周期振动周期是如何定义和测量的
振动的周期振动周期是如何定义和测量的正文:振动的周期是物体从一个极点通过另一个极点再返回到第一个极点所需的时间。
周期是描述振动频率的重要参数,是控制振动的基本特征之一。
本文将介绍振动周期的定义和测量方法。
一、振动周期的定义振动周期是指物体进行完一个完整的振动运动所需的时间。
一般用符号T表示,单位是秒。
振动周期与振动频率之间有一个简单的关系:频率是指单位时间内所发生的振动次数,用符号f表示,单位是赫兹(Hz)。
频率的倒数就是周期,即T=1/f。
二、测量振动周期的方法1. 用振动计测量周期振动计是一种常用的测量振动周期的仪器。
它通过感应器接收物体的振动信号,并将信号转换为对应的运动参数。
使用振动计测量周期时,可以将感应器置于振动物体上,并设置合适的测量参数,如采样频率等。
振动计会自动记录并计算出振动的周期。
2. 用计时器测量周期另一种常用的测量振动周期的方法是使用计时器。
将计时器启动,当物体从一个极点经过中心位置回到原点时,停止计时器,并记录下经过的时间。
这个时间即为振动的周期。
需要注意的是,为了获得较高的测量精度,可以多次重复测量并取平均值。
3. 用光电传感器测量周期在某些特殊情况下,可以使用光电传感器来测量振动周期。
光电传感器可以检测到物体通过光线的遮挡和释放,从而判断物体的运动状态。
当物体从一个极点通过另一个极点时,光电传感器会检测到遮挡和释放光线的变化,并将其转换为信号。
通过记录下这些信号的时间差,即可计算出振动的周期。
三、振动周期的影响因素1. 物体的质量:物体的质量越大,振动周期越大;物体的质量越小,振动周期越小。
2. 弹性系数:弹性系数越大,振动周期越小;弹性系数越小,振动周期越大。
3. 外界干扰:外界干扰也会对振动周期产生影响。
比如,当物体受到外力的作用时,振动周期可能会发生变化。
总结:振动周期是描述振动频率的重要参数,是物体从一个极点通过另一个极点再返回到第一个极点所需的时间。
振动周期可以用振动计、计时器或光电传感器等仪器来测量。
振动测量及频谱分析
振动测量及频谱分析振动测量及频谱分析是一个在工程领域中广泛应用的技术领域。
振动测量能够对物体的振动行为进行准确测量,并通过频谱分析来分析振动信号的频率分布及能量大小。
本文将从振动测量的原理、频谱分析的方法和应用领域等方面来进行介绍。
一、振动测量的原理振动测量是利用传感器将物体的振动变化转化为电信号,再通过相应的测量仪表来实现对振动的测量。
常用的振动传感器有加速度传感器、速度传感器和位移传感器。
加速度传感器是最常见的振动传感器,它通过感受物体的加速度来测量振动。
速度传感器则通过测量物体的速度来间接测量振动,位移传感器则直接测量物体的位移变化。
振动测量通常可以采用两种方式进行:点测法和场测法。
点测法是通过将传感器直接固定在被测物体上来测量振动,适用于机械系统中的部件振动测量。
场测法则是将传感器固定在离被测物体一定距离的固定点上,通过测量传感器所在点的振动来间接测量被测物体的振动。
场测法适用于较大物体或结构的振动测量。
二、频谱分析的方法频谱分析是将振动信号转换为频谱图以进行分析的方法。
常用的频谱分析方法有傅里叶变换、功率谱密度分析和包络分析等。
1.傅里叶变换:傅里叶变换是一种将时域信号转化为频域信号的方法。
通过傅里叶变换,可以得到振动信号的频率分布特性。
傅里叶变换可以表示为:\[ X(f) = \int_{-\infty}^{\infty} x(t)e^{-j2\pi ft} dt \]其中,X(f)是频域上的信号,x(t)是时域上的信号,f是频率。
2.功率谱密度分析:功率谱密度分析是一种分析振动信号频率分布密度的方法,它描述了频域上各个频率的能量大小。
功率谱密度可以通过直接对振动信号进行傅里叶变换得到,也可以通过相关函数计算得到。
3.包络分析:包络分析是一种分析振动信号包络曲线的方法。
在振动信号中,常常会存在着多个频率分量,包络分析可以将各个频率分量分离出来,得到振动信号的主要振动频率。
三、频谱分析的应用领域1.机械故障诊断:通过振动测量及频谱分析可以检测机械系统中的振动异常,进而判断机械系统的故障类型和严重程度。
快速运动实验设计:高速摄影与运动轨迹分析
会议论文
作者3 et al. (年份) 标题3 作者4 et al. (年份) 标题4
专著
作者5 (年份) 书名1 作者6 (年份) 书名2
附录
在第23页,附录将收 录实验中的原始数据、 实验记录和补充材料。 通过提供更多关于研 究的详细信息和数据 支持,读者可以更深 入地了解本研究的内 容和方法,为进一步 研究提供参考依据。
轨迹数据处理工具
01 轨迹数据处理软件选择
选择合适的软件用于导入、处理和分析运动 轨迹数据。
02 轨迹数据分析插件介绍
介绍常用的轨迹数据分析插件,以及它们的 功能和特点。
03 数据可视化工具应用
利用数据可视化工具展示运动轨迹数据的分 析结果,直观地呈现数据变化和趋势。
轨迹分析实例
通过具体实例展示轨迹分析的步骤和计算方法, 以及如何结合图表和数据结果说明轨迹分析在快 速运动实验中的应用和重要性。这些实例有助于 解释轨迹分析的实际操作过程,加深对运动轨迹 分析方法的理解。
激光传感器应用
激光传感器 原理
激光测距原理
激光传感器 在快速运动 实验中的作
用
精准时间测量
激光传感器 与高速摄影 的结合应用
高速运动轨迹测 量
快速摄影数据处理
数据采集
高速摄影数据采集方法包 括高速相机参数设置和实 时观测 数据存储和管理需要考虑 数据量大、实验重复性等 因素
图像处理
图像去噪和增强可以提高 数据处理的准确性 图像配准和轨迹提取是分 析中关键的步骤
03 数据统计分布
对数据进行统计学处理
实验结果比较
不同实验数 据的差异分
析
数据差异性对比
验证实验结 果的准确性
结果准确性验证
利用普通摄像头实现振动的实时测量
・
格低廉 , 性能 尚可, 输出信号为数字 化的实时视频信
号, 无需再配图像采集卡, 上位机可直接进行 图像信号 处理 。与一般 图像检测系统相 比, 整个 系统的硬件结 构非常简洁 , 不需要考虑视频信号的数字化等问题 。
能使振动的特征发生变化 ; 另外使用非接 触式传感器
测量时需要紧靠在被测对象一侧有 固定的基础来安装 传感器 。 b )传感器与测试系统通常是分开放置, 需要解决
加上改进的图像处理方法 的测量 方案 , 不仅能够满足 该项 目的实时测量需求 , 而且系统 的体系结构比较简 单, 性价比高 , 拓展了图像传感器在常规检测领域的应
维普资讯
第3 2卷第 7 期
20 06年 7月
电 子 工 蠢 晡
E EC RO C E I EE L T NI NG N R
V0. 2No 7 13 .
J1 06 u .2 0
利用普通摄像 头实现振动 的实 时测量
吴 学功 , 张文锦
( 东南 大学仪 器科 学与 工程 系, 苏省 南京 市 209 ) 江 106
摘
要: 为实现对低频小振幅振动的实时测量, U B摄像 头为图像传感 器, 以 S 以常规 计算机为上
位 机 . 计 了一套 性价 比较 高的基 于数 字 图像 的检 测 装置 。介 绍 了检 测 系统的 原理 和 结 构 , 设 以及 主要
的 图像 处理 方 法。根 据 系统的 特点 , 系统应 用基 于颜 色的 图像 分割 方 法 , 大提 升 了 系统 的适 应 性 本 大
和 可靠性 , 并利用捕捉振动物体部分区域的方法提 高系统的测量精度, 同时将卡 尔曼滤波方法用于预 测振 动物体 的位 置 。 大降低 了 系统 处理 的 图像 数 据 量 , 高 了 系统 的 实 时性 , 而提 高 了 系统 的测 大 提 进
振动测量方法和标准
振动测量方法和标准振动测量是一种用于评估机械设备运行状况和故障诊断的重要工具。
通过测量机械设备产生的振动信号,可以获得有关设备结构的信息以及潜在故障的迹象。
正确选择适当的振动测量方法和遵循相应的标准,对于准确评估设备状况和制定维护计划至关重要。
本文将探讨振动测量方法和标准的相关内容。
1、振动测量方法1.1 加速度传感器加速度传感器是一种广泛用于振动测量的传感器。
它可以测量垂直方向和水平方向的加速度。
该传感器将振动转化为电信号,进而分析并显示振动特性。
加速度传感器具有高频响应和较低的成本,适用于连续振动监测和机械故障诊断。
1.2 速度传感器速度传感器可以测量振动的速度。
它适用于低频振动测量和对振动的整体评估。
速度传感器可以直接测量振动,并提供振动速度的输出信号。
与加速度传感器相比,速度传感器具有较低的灵敏度和频率响应,但在某些应用中仍然具有一定的实用价值。
1.3 位移传感器位移传感器可以测量振动的位移。
它适用于低频振动测量和对机械设备结构变化的评估。
位移传感器可以直接测量振动的位移,并提供相应的输出信号。
位移传感器通常具有较低的频率响应和较高的灵敏度,适用于对振动幅值的精确测量。
2、振动测量标准2.1 ISO 10816系列标准ISO 10816系列标准是振动测量中最常用的国际标准之一。
该系列标准规定了振动测量的一般要求,以及根据不同类型的机械设备和应用的振动限值。
这些标准提供了一种测量和评估机械设备振动水平的一般方法,并提供了用于判断机械设备运行状况的准则。
2.2 ASME标准ASME标准适用于美国机械工程师学会制定的振动测量标准。
这些标准更加具体和详细,适用于各类机械设备和应用。
ASME标准提供了更为细致的振动测量方法和评估准则,有助于更准确地判断设备的运行状况,并制定相应的维护计划。
2.3 DIN标准DIN标准是德国国家标准组织制定的振动测量标准。
这些标准被广泛用于欧洲地区。
DIN 标准与ISO标准相似,提供了一种测量和评估机械设备振动的方法和准则。
基于阻尼振动模型测量地磁场水平分量
基于阻尼振动模型测量地磁场水平分量陈贸辛;王福合【摘要】The geomagnetic field has played an important role in daily life.Recently,the geomagnetic field has been measured by a variety of measurement methods.Some of them have been applied to the student experiments.Here,the magnetic field was measured by the damped oscillation of a permanent magnet in the geomagnetic field.In order to accurately measure the period of the damped vibration,the vibration trajectory was magnified by the use of light lever.The horizontal component of the geomagnetic field could be measured by the accurate measurements of the oscillation periods.The measured result of the horizontal component of the geomagnetic field is 0.0324mT.The aim of this paper is to provide some ideas and methods for students to do inquiry experiments.%地磁场在日常生活中起着非常重要的作用,目前地磁场的测量方法有很多种,部分实验方法已经应用于学生实验.我们利用永久磁铁在磁场中发生偏转后做阻尼运动的原理来测量磁场,为了准确测量振动周期,我们将一束激光照射在附着在永久磁铁上的小镜子,利用光杠杆原理放大纪录磁铁振动的轨迹,从而通过摄像分析精确计算磁铁振动周期,由此测出地磁场的水平分量.实验测得本地地磁场水平分量为0.0324mT.本文主要为学生进行探究实验提供方法和思路.【期刊名称】《物理与工程》【年(卷),期】2018(028)001【总页数】4页(P76-79)【关键词】地磁场;阻尼振动;光杠杆【作者】陈贸辛;王福合【作者单位】首都师范大学物理系物理实验教学中心,北京 100048;首都师范大学物理系物理实验教学中心,北京 100048【正文语种】中文地磁场是指地球内部存在的天然磁性现象。
振动的监测方法和监测方法
振动监测方法1、常规监测设备正常运转时,使用笔式测振仪检测设备旋转部位的振动值,主要是振动速度,测量轴向、垂直方向和水平方向的振速并记录作为参考值。
岗位巡检人员在日常检测发现测量值发生变化时,通常先检查连接部件是否松动,能停机的设备可检查轴对中、轴承游隙或轴承与轴和轴承座的配合间隙等,不能停机的设备则使用振动频谱仪进行精密检测,分析振动频谱,找出是否为动平衡原因或其他原因。
据有关资料统计,利用简易诊断仪器可以解决设备运行中50%的故障。
由此可见,简易诊断在设备管理与维修中具有重要作用。
2、精密监测精密监测是通过振动频谱仪检测设备振动频谱图,分析各频率对应的振动速度分量,如某一频率的振动速度分量超限,可对比常见振动故障识别表判断故障点。
振动频率的计算:设备运转部位的工频振动频率(HZ)=转速(r∕min)∕60,如某风机的转速为960r∕min,则其工频振动频率为16HZo工频振动频率通常称为转动频率。
振动监测技术常用的振动监测方法有波形、频谱、相位分析及解调分析法。
频谱图显示振动信号中的各种频率成分及其幅值,不同的频率成分往往与一定的故障类别相关。
波形图是对振动信号在时域内进行的处理,可从波形图上观察振动的形态和变化,波形图对于不平衡、松动、碰摩类故障的诊断非常重要。
双通道相位分析通过同时采集两个部位的振动信号,从相位差异中可以对相关故障进行有效的鉴别。
解解是提取低幅值、高频率的冲击信号,通过包络分析,给出高频冲击信号及其谐频,此技术在监测滚动轴承故障信号方面较为有效。
1、不平衡转子小平衡是由于转子部件质量偏心或转子部件出现缺损造成的故障,它是旋转机械最常见的故障。
结构设计不合理,制造和安装误差,材质不均匀造成的质量偏心,以及转子运行过程中由于腐蚀、结垢、交变应力作用等造成的零部件局部损坏、脱落等,都会使转子在转动过程中受到旋转离心力的作用,发生异常振动。
转子不平衡的主要振动特征:⑴振动方向以径向为主,悬臂式转子不平衡可能会表现出轴向振动;⑵波形为典型的正弦波;⑶振动频率为工频,水平与垂直方向振动的相位差接近90。
高速摄像技术在物理实验中的应用教程
高速摄像技术在物理实验中的应用教程摄影技术的快速发展使得高速摄像成为一种强大的工具,能够捕捉到肉眼无法观察到的极速运动过程。
在物理实验中,高速摄像技术的应用发挥了重要作用,方便了科学家们对各种物理现象的研究与分析。
一、简介高速摄像技术高速摄像技术是一种利用高速帧率记录快速事件的影像技术。
传统的摄像机一般在25到30帧/秒的帧率下工作,而高速摄像机能够实现超过1000帧/秒的记录速度。
高速摄像机依靠大容量存储卡,能够以较低分辨率的方式记录,以获得更高的记录速度。
高速摄像记录到的视频可以通过在计算机上放慢播放来观察快速运动中发生的诸多变化。
二、高速摄像在运动学实验中的应用高速摄像在运动学实验中发挥了至关重要的作用。
以抛射运动为例,传统的摄影技术只能捕捉到整个运动过程的若干帧照片,很难观察到每一个时刻小球的状态。
然而,通过高速摄像技术,可以将整个抛射过程以每个时刻几十帧甚至几百帧的速度记录下来,并将这些图片连续播放,可以清楚地看到小球的运动轨迹和每一帧的细节变化,从而更精确地分析抛射的角度、速度等参数。
除了抛射运动,高速摄像在碰撞运动、自由落体以及摩擦力等实验中也具有重要的应用价值。
通过高速摄像技术,可以详细观察到两个物体在碰撞瞬间的形变以及碰撞后的反弹情况,进而分析碰撞中的动能转化和守恒定律。
此外,高速摄像还可用于观察自由落体运动过程中的空气阻力对物体速度的影响,以及摩擦力对物体运动的影响。
三、高速摄像在波动实验中的应用波动实验中,高速摄像同样展现出其优势。
以水波实验为例,传统的摄影技术只能记录到波浪的静态照片,无法展现水波的波动过程。
而通过高速摄像技术,可以将波浪的波动过程以连续帧图像的方式记录下来,并能够以较低的速度播放,使研究人员更清晰地观察波浪的传播和干涉效应。
在光学实验中,高速摄像技术也发挥了重要作用。
例如,利用高速摄像记录光的偏振现象,可以清晰观察到光线的偏振振动频率和方向。
此外,高速摄像在光的干涉与衍射实验中,能够捕捉到光的干涉过程和各种干涉图案的形成过程,帮助科研人员更深入地理解光的波动性质。
基于高速摄像机的机械振动模态测试技术
基于高速摄像机的机械振动模态测试技术基于高速摄像机的机械振动模态测试技术利用高速摄像机进行高速视觉测量是建立在高速摄像技术与计算机视觉研究基础上的一门新兴测试技术。
它把高速摄像视频当作检测和传递信息的载体加以利用,从高速摄像视频中提取有用的信号,获得所需的各种参数,具有非接触、全视场测量、高精度和自动化程度高的特点。
振动状态的高速摄像机视觉监测是在一定的光照条件下,通过自动化测试平台控制高速摄像机获取任意方向上被测对象的二维图像采集到计算机内部,形成灰度的二维阵列—原始图像;然后,运用实时在线图像处理技术对采集到的高速摄像视频进行预处理以得到质量改善了的图像、通过边缘提取和亚像素技术得到测量所需的亚像素级边缘;其次,运用机器视觉技术从高速摄像机所拍摄振动图像中提取感兴趣的特征;进一步,运用模式识别技术对抽取到的特征进行分类整理,构成对特征的描述;最后,运用高速摄像机实时在线进行模态参数辨识, 得到目标的振动模态参数,并实现振型的精确图形描述。
一套完整的振动状态在线测试系统具有多参数信息采集功能,包括光照系统、多路高速摄像机同步图像采集系统、可编程自动化测量平台、振动图像实时采集、分析、诊断系统。
系统关键技术,高速摄像机拍摄得到的图像需要经过图像处理、信号分析等过程才能得到我们想要的信息。
和其他图像识别技术一样,首先要对高速摄像机所拍视频进行增强、变换、分割、图像识别等技术。
高速摄像机得到的视频图像要经过一系列的图像处理算法,提取出我们想要的物体振动信号,然后再对此振动信号进行后续数据处理。
下图是利用高速摄像机拍摄的琴弦振动的一张截图.振动信号分析通常振动包含多个模态,通过测量某点的振动位移或速度、加速度得到振动信号,通过对振动信号分析可以将各模态分解出来,并分别辨识,得到各模态的固有频率和阻尼比。
所以这个过程中涉及两个步骤:模态分解和模态参数辨识。
尤其对于柔性、轻质的对象,高速摄像机视觉测量方法不用接触到被测对象,因此不会影响被测对象的参数。
弹簧振动的实验探究及振动周期的测量
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在未来的研究中,可以进一步探讨弹簧振动的非 线性特性、复杂环境下的振动行为等问题,以推 动相关领域的发展。
06
实验反思与改进建议
实验过程中遇到的问题及解决方法
问题1
弹簧振动的幅度不稳定
解决方法
采用更精确的计时设备,如高速摄像机或光电门, 以提高测量精度。
解决方法
通过增加阻尼材料或调整振动源的力量,使振 动幅度更加稳定。
根据测量得到的振动时间 和次数,计算出平均振动 周期T,并与理论值进行比 较。
根据实验结果分析弹簧振 动的规律及振动周期与劲 度系数、质量的关系。
02
弹簧振动实验装置与操作
实验装置介绍
弹簧振子
数据采集与处理系统
由质量块、弹簧和固定支架组成,是 实验的核心部分。
接收振动传感器输出的电信号,进行 数据采集、存储和处理。
动数据。
特征提取
从预处理后的数据中提取出与振动周 期相关的特征参数,如振幅、频率等
。
数据预处理
对原始数据进行滤波、去噪等处理, 以消除干扰和误差,提高数据质量。
数据分析
采用统计分析、时频分析等方法,对 特征参数进行分析和处理,以揭示弹 簧振动的规律和特性。
结果展示与讨论
01
02
03
振动周期测量
通过对比实验数据和理论 计算,得出弹簧在不同条 件下的振动周期,并绘制 相应的图表进行展示。
03
比较法适用于精度要求不高的场合,操作简便但误 差相对较大。
04
误差来源与减小误差措施
误差来源分析
系统误差
由于实验设备、测量原理等引起的固有误差。例如,弹簧的刚度可 能不均匀,测量仪器可能存在零点漂移等。
随机误差
施工过程中振动监测的技术与应用
施工过程中振动监测的技术与应用引言:在建筑工地施工过程中,振动是一个常见的问题。
振动不仅会对建筑结构造成影响,还会对周围环境和人们的生活带来不便。
因此,对施工过程中的振动进行监测与控制,对保证工程质量和周边环境的安全至关重要。
本文将从振动监测的技术和应用方面进行探讨。
一、振动监测技术的分类振动监测技术主要可分为传感器技术、数据采集与分析技术、无线通信技术等几个方面。
1. 传感器技术:传感器是振动监测的重要组成部分,用于实时感知振动信号。
常见的传感器包括加速度计、速度计和位移计。
加速度计广泛应用于振动监测领域,可以通过监测物体上的加速度来了解振动的情况。
速度计可以测量速度的变化,而位移计可以测量振动物体的位移。
2. 数据采集与分析技术:数据采集与分析技术用于将传感器获得的振动信号转化为数字信号,并进行进一步的数据处理与分析。
通过采集和分析数据,可以获得振动的频率、振幅、持续时间等信息,有助于判断振动对结构和周边环境可能产生的影响。
3. 无线通信技术:无线通信技术在振动监测中起到了很大的作用。
传统的振动监测系统通常需要使用大量的有线连接,不便于现场布置和维护。
而采用无线通信技术可以实现传感器与数据采集系统的远程通信,提高了整个监测系统的可靠性和灵活性。
二、振动监测的应用领域振动监测技术的应用非常广泛,主要包括以下几个方面:1. 土木工程:在土木工程施工中,振动监测可以帮助预测和避免因施工振动而引起的结构损伤。
通过振动监测技术,可以实时监测振动的情况,并根据监测结果做出相应的调整和控制,以保证工程的安全进行。
2. 建筑工程:建筑工程中的振动一般来自于工地机械设备的工作,例如混凝土搅拌机、振捣器等。
过大的振动会对建筑结构造成损伤,严重时甚至会引发建筑物的倒塌。
振动监测技术可以帮助监测建筑物的振动水平,并采取相应的措施来控制振动,保证施工过程的安全。
3. 基础设施建设:振动监测技术也可以应用于基础设施建设,如地铁施工、公路建设等。
物理实验技术中频率与振动的测量方法
物理实验技术中频率与振动的测量方法在物理实验中,频率和振动是两个重要的物理量,我们常常需要测量它们以了解物体的运动规律和特性。
本文将介绍一些常见的物理实验技术中频率与振动的测量方法。
一、频率的测量方法频率是指单位时间内发生的振动或周期性事件的次数。
在物理实验中,常用的测量频率的方法有以下几种:1. 倒计时法这是最简单的频率测量方法之一,适用于周期较长且自由度较高的振动系统,如钟摆等。
操作方法是利用计时器或秒表记录一定时间内发生的振动次数,然后用总时间除以振动次数,即可得到频率。
2. 示波器法示波器是一种广泛应用于测量和显示信号波形的仪器,利用示波器可以直接观察到振动信号的波形,并通过示波器上的刻度线测量振动周期,从而计算得到频率。
示波器法适用于周期较短且波形稳定的振动系统。
3. 光电测量法光电测量法是利用光电传感器和信号处理器对振动系统的光信号进行测量和处理的方法。
例如,在测量声音或音乐的频率时,可以使用麦克风将声波转化为电信号,然后经过光电传感器进行测量和处理。
光电测量法适用于振动系统的频率较高且需要较高的测量精度的情况。
二、振动的测量方法振动是物体沿某个或某几个方向周期性地来回运动的现象。
在物理实验中,常用的测量振动的方法有以下几种:1. 振动传感器法振动传感器是一种能够将物体振动转化为电信号的传感器,它可以通过测量电信号的大小和频率来确定物体的振动情况。
常见的振动传感器有加速度传感器和压电传感器等。
振动传感器法适用于测量振幅较小且频率较高的振动系统。
2. 摄像测量法摄像测量法是利用摄像机对振动物体进行拍摄,并通过图像处理技术来测量物体的振动情况。
例如,在测量弦上的驻波现象时,可以使用高速摄像机将弦的振动过程拍摄下来,并通过图像处理软件来分析波形和振幅,从而得到振动的相关参数。
3. 惯性法惯性法是一种通过测量物体惯性质量和受力情况来推断物体的振动情况的方法。
例如,在测量弹簧振子的周期时,可以通过测量弹簧的劲度系数和振子的质量来计算振子的振动频率和周期。
科技成果——双向振动三轴仪
科技成果——双向振动三轴仪一、产品和技术简介;动三轴试验仪是模拟地震烈度对土体在不同振动应力作用下的抗液化能力,通过动三轴试验测定土的液化趋势、土的动弹性模量、动阻尼比等参数。
工作原理是施加在土样周围的压力σ3固结土样,利用液压循环加载控制系统自动对土样施加轴向荷载σ1继续对土样进行固结,在给定的动应力σd作用下测取土样应力、变形、孔压等数据。
该仪器是由液压循环加载系统、承压试验台、特制压力室、数显控制系统、图像测量系统、高频动态测控软件等几大部分组成。
动三轴试验仪根据需要可进行多种规格尺寸土样的试验,土样尺寸:Ф39.1×80mm、Ф50×100mm、Ф61.8×125mm,轴向荷载:3kN、5kN、10kN,振动波形:正弦波、方形波、锯齿波、随机波等,振动频率:0.1-10Hz,应力、变形测试精度可达1/10000-5/10000,围压1MPa。
液压循环加载系统是动三轴试验仪的核心模块,可实现力和位移的静态、动态加载。
为保证伺服加载系统具有良好的动态响应和稳态精度,确定采用液压伺服的加载方式。
液压循环加载系统主要由液压油源(液压站,21MPa、30l/min)、伺服放大器、伺服油缸、伺服阀、蓄能器等组成,实可现高频响的动态加载,该系统具有动态性能良好、可靠性高、功率重量比达、配置柔性大、动力传输和控制方便等特点,且有较大的负载刚性;承压试验台连接伺服油缸和特制压力室,其设计成门式结构,横梁可根据压力室的大小上下调整,同时承压试验台可调加载时的垂直度,保证了试样轴向承受准确、可靠、均匀的加载力;压力室除实现固定试样等基本功能以外,为了便于土体变形的图像测量,将压力室设计成异形结构,并增加了平面玻璃,保证图像测量的效果。
数显控制系统可实现现场数据如压力、温度、位移等信息的显示等功能;高频动态测控系统主要由高精度拉压传感器、高精度位移传感器、高速AD/DA卡(16位)和计算机组成,其中计算机主要承担各种控制算法的运算、高频加载波形的生成、数据显示、数据报表和存储等工作;内置的力传感器为对比土样轴向变形测量精度,接触式型号、频率、测量精度,具有测量准、精度高的优点,力测量精度可达0.3N,控制精度可达1N,位移测量精度0.002mm;测试曲线采样点多,每个振次由500个采样点组成,可真实的反映土体的应力、变形、孔隙压力随时间变化的全过程,提示瞬态全过程较好。
高速摄像测量技术使用方法简介
高速摄像测量技术使用方法简介摄像测量技术在现代科学和工程学中发挥着重要的作用。
在许多领域中,特别是在工程、制造、医疗和生物学等领域,需要对快速运动物体的运动进行精确测量。
这就要求使用高速摄像测量技术来获取高质量、高精度的测量数据。
一、高速摄像测量技术的原理高速摄像测量技术基于对物体的运动进行连续的高速图像记录和精确的时间测量。
通过记录目标物体运动过程中的一系列快速图像,并通过精确的时间测量,可以计算出物体的速度、加速度等重要动态参数。
二、高速摄像测量的设备和软件为了进行高速摄像测量,需要使用高速摄像机。
高速摄像机具有更高的帧速率和更快的快门速度,可以更准确地捕捉快速运动物体的图像。
同时,还需要使用高质量的镜头来确保图像的清晰度和准确性。
此外,还需要使用计算机和专业的摄像测量软件来处理和分析图像数据。
三、高速摄像测量的实际应用高速摄像测量技术在许多领域中起到了关键作用。
在制造业中,可以使用高速摄像测量技术来监测和优化生产过程中的物体运动。
例如,在汽车制造中,可以使用高速摄像测量技术来测量车辆在制动和加速过程中的车速和加速度,从而优化车辆的性能。
在医疗领域,高速摄像测量技术可以用于研究人体的运动和生理过程。
例如,在运动医学中,可以使用高速摄像测量技术来测量运动员的动作,以帮助改善运动技术和预防运动损伤。
在生物学领域,高速摄像测量技术可以用于研究动物和昆虫的运动行为。
通过捕捉和分析高速图像,可以揭示动物和昆虫的运动方式和行为规律,进一步了解它们的生态习性和生物学特征。
四、高速摄像测量技术的挑战与发展尽管高速摄像测量技术在许多领域中得到了广泛应用,但仍面临一些挑战。
例如,高速摄像测量技术对设备和软件的要求较高,成本也相对较高。
此外,高速摄像测量技术在应对复杂的物体形态和动态过程时可能存在一定的局限性。
随着科学技术的不断发展,高速摄像测量技术也在不断向前发展。
新的设备和软件技术的出现,为高速摄像测量技术的应用提供了更多的可能性。
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实验二、基于高速摄像的振动周期测量
一、实验内容及原理
利用高速摄像机进行高速视觉测量是建立在高速摄像技术与计算机视觉研究基础上的一门新兴测试技术。
它把高速摄像视频当作检测和传递信息的载体加以利
用,从高速摄像视频中提取有用的信号,获得所需的各种参数,具有非接触、全视
场测量、高精度和自动化程度高的特点。
一套完整的振动状态在线测试系统具有多参数信息采集功能,包括光照系统、多路高速摄像机同步图像采集系统、可编程自动化测量平台、振动图像实时采集、分析、诊断系统。
系统关键技术,高速摄像机拍摄得到的图像需要经过图像处理、信号分析等过程才能得到我们想要的信息。
和其他图像识别技术一样,首先要对高速摄像
机所拍视频进行增强、变换、分割、图像识别等技术。
高速摄像机得到
的视频图像要经过一系列的图像处理算法,提取出我们想要的物体振动
信号,然后再对此振动信号进行后续数据处理。
下图是利用高速摄像机
拍摄的琴弦振动的一张截图.
振动信号分析通常振动包含多个模态,通过测量某点的振动位移或速度、加速度得到振动信号,通过对振动信号分析可以将各模态分解出来,并分别辨识,得到各模态的固有频率和阻尼比。
所以这个过程中涉及两个步骤:模态分解和模态参数辨识。
尤其对于柔性、轻质的对象,高速摄像机视觉测量方法不用接触到被测对象,因此不会影响被测对象的参数。
模态分解已经有一些成熟的方法,如EMD经验模态分解、ICA独立分量分解等;模态参数辨识,在结合机械系统响应多为指数衰减的正弦波的特点,可以使用解包络的方法实现参数的辨识,主要方法有Hilbert解包络、能量算子解包络等。
二、实验步骤
振动状态的高速摄像机视觉监测是在一定的光照条件下,通过自动化测试平台控制高速摄像机获取任意方向上被测对象的二维图像采集到计算机内部,形成灰度的二维阵列—原始图像;然后,运用实时在线图像处理技术对采集到的高速摄像视频进行预处理以得到质量改善了的图像、通过边缘提取和亚像素技术得到测量所需的亚像素级边缘;其次,运用机器视觉技术从高速摄像机所拍摄振动图像中提取感兴趣的特征;进一步,运用模式识别技术对抽取到的特征进行分类整理,构成对特征的描述;最后,运用高速摄像机实时在线进行模态参数辨识, 得到目标的振动模态参数,并实现振型的精确图形描述。
三、实验数据及图像
四、实验结果及分析
通过对高速摄像提取的图片中的明暗条纹间距进行分析,可得出物体振动的周期。