书本打包机课程设计
机械原理课程设计-书本打包机
计课程设机械原理Course Design of Mechanical 设计题目：书本打包机目录设计任务 .................................................. 设计题目:书本打包机 ...................................... 1设计任务 ...........................................书本打包机设计 ............................................ 第一章：功能分析及流程分析 ................................ 设计要求： ...........................................功能分析： ...........................................机构选用： ...........................................包装示意图： .........................................第二章各机构的选用及组合 ................................. 主要执行机构方案设计原理 ................................. 推书机构： ...........................................剪纸机构： ...........................................折上下边机构： .......................................涂糨糊贴标签机构： ...................................整体机构 .............................................第三章各机构装配及设计 ................................... 原始数据及设计要求 ....................................... 机构的尺寸范围 .......................................工艺要求的数据 .......................................纵向推书运动要求 .....................................其他机构的运动关系 ...................................工作阻力 .............................................第四章机构计算 ..........................................传动装置设计： ........................................... 选择电机： ...........................................传动比分配： .........................................传动零件设计： ........................................... 轮选用表 .............................................第五章总结 ............................................... 参考文献 .................................................. 设计任务设计题目:书本打包机1设计任务1.根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。
机械原理课程设计-书本打包机设计教材
课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：书本打包机设计专业：船机修造班级：2班学生姓名: 丁帅学号:学生姓名: 郭哲睿学号:指导教师:毕艳丽书本打包机设计一、工作原理及工艺动作过程书本打包机的用途是要把一摞书(如五本一包)用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签(图1)。
包、封的工艺顺序如图2所示,各工位的布臵(俯视)如图3所示。
其工艺过程如下所述(各工序标号与图2、3中标号一致)。
1.横向送书(送一摞书)。
2.纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧。
3.书推到工位a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
图1 书本打包机的功用图2 包、封工艺顺序图图3 打包过程各工位布臵④继续推书前进一摞书的位臵到工位b，由于在工位b的书摞上下方设臵有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到b时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a～g的七摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边(将纸卷包成筒状)，再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设臵的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位臵是两端涂浆糊的位臵。
⑨涂浆糊。
⑩在工位e贴封签。
在工位f、g用电热器把浆糊烘干。
在工位h时，用人工将包封好的书摞取下。
因此书本打包机中的主要机构包括：纵向推书机构、送纸机构及裁纸机构。
二、原始数据及设计要求图4表示由总体设计规定的各部分的相对位臵及有关尺寸。
其中轴o为机器主轴的位臵。
图4 机构布臵图(1) 机构的尺寸范围及其它数据机器中机构的最大允许长度A和高度B：A≈2000mm，B≈1600mm。
≈400mm。
工作台面高度：距地面y≈700mm；距主轴y主轴水平位臵：x≈100～1100mm。
为了保证工作安全、台面整洁,推书机构最好放在台面以下。
书本打包机--机械原理课程设计
书本打包机设计者：机制**班*** ***机制**班*** ***1.功能分析：书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
本设计中的打包机的主要功能如下：总体结构图：工作原理及工艺动作过程。
书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图1-1）。
包、封的工艺顺序如图1-2 所示，各工位的布置（俯视）如图6-12 所示。
1-11-2其工艺过程如下所述：①横向送书（送一摞书）。
②纵向推书前进（推一摞书）到工位a，使它与工位b ～g上的6 摞书贴紧。
③书推到工位a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
④继续推书前进一摞书的位置到工位b，由于在工位b 的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a ～g的7 摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b 上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位置是两端涂糨糊的位置。
⑨涂糨糊。
⑩在工位e贴封签。
在工位f，g用电热器把糨糊烘干。
在工位h 时，用人工将包封好的书摞取下。
因此书本打包机中的主要机构包括：横纵向推书机构、送纸机构及折纸机构：1．横纵向推书机构：将成堆的书分成每20本（约300mm厚）一堆，经过横向和纵向的推动机构送入包装机构。
2. 送纸机构：将卷成桶装的牛皮纸在每堆书来时拉下一段长度500*800mm，然后将其剪断用于后面的包装折纸机构用于包装。
书本打包机机构设计
机械原理课程设计设计题目：书本打包机机构设计学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化专业姓名:学号：指导老师：目录一：设计题目—书本打包机设计及说二：工作流程及工艺动作过三．原始数据与设计要求四机构设计方案初选（一）横向送书机构（二）纵向送书机构（三）送纸机构（四）裁纸机构（五）折边、折角机构（六）涂胶、贴封签、烘干机构五、电动机的选择六．整体方案图七．课程总结一：设计题目—书本打包机设计及说设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构1书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好标签，如下图所示：二：工作流程及工艺动作过（3）送包装纸。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
（4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。
（5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
（6）继续折前角。
将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。
（7）再次推书前进折后角。
推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
（8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
（9）在工位d处向两端涂浆糊。
（10）在工位e贴封签。
（11）在工位f、g，用电热器把浆糊烘干。
（12）在工位h，人工将包封好的书摞取下三．原始数据与设计要求：打包机各部分的相对位置及有关尺寸和范围1.机构的尺寸范围A= 2000 mm，B= 1600 mm。
工作台面位置：= 400 mm主轴位置：x = 1000～1100 mm，y = 300～400 mm；纸卷位置：= 300 mm，= 300 mm。
为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。
2.工艺要求的数据书摞尺寸：宽度a= 130~140 mm；长度b= 180~220 mm；高度c= 180~220 mm。
机械原理课程设计 书本打包机设计-全文可读
二、最小曲率半径
校核实际轮廓线的最小曲率半径时, 由ρa min +滚子半径r = ρmin得最 小曲率半径, 由高数公式ρ = （x2+y2）2/3/x’y” - x”y’, 并逐点求解得最小曲率半径 ρmin < [ρ]。
折边机构方案对比:
方案一:
方案二:
4.折边、折角机构
方案一的主要执行机构为 凸轮、连杆和摆杆机构, 通过 凸轮的回转运动, 带动连杆摆 动, 进而实现假肢杆件的间隙 闭合开启运动, 实现折上下边 的功能。
2.纵向推书机构
计算方法:
2.纵向推书机构
位置分析: 速度分析: 加速度分析:
送纸机构工作原理: 用皮带轮控 制另一个主动轮，按额定的转速转 动，通过不完全齿轮控制摩擦轮的 运动，当需要送
纸的时候使不完全齿轮与完全齿 轮相啮合，实线送纸，不需要时使 不完全齿轮的圆滑 面与齿轮相切， 实现优传缺纸点的: 机间构歇简。单，空间构件灵活，
3.裁纸机构
凸轮参数计算
3.裁纸机构
一、最大压力角
凸轮机构在运动过程中, 其压力角α是不断变化的 。为了观察机构压力角的变化情况, 以找出最大压 力角, 可对机构进行高副低代, 换成低副机构加以 观察。滚子中心可视为从动件尖端, 它与
理论轮廓线形成高副接触。 计算时可将某一位置时滚子中心与凸轮接触点的 曲率中心分别代以转动副铰接一个虚拟构件来代 替高副, 从而得到一个曲柄滑块机构。 经作图计算, 最大压力角为α=36.5°<[α]=30° ~38°
稳定性好，设计简单，精度有保证。但其 不完全齿轮加工复杂，成本高，工作时会 产生冲击，载荷不大，对机构整体的稳定 性影响不大。
3.送纸机构
3.裁纸机构
书本打包机课程设计
书本打包机课程设计
x
一、课程名称
书本打包机课程设计
二、授课对象
面向初级用户，可分为学生和商业用户
三、授课内容
1．基本介绍：了解书本打包机的介绍，包括介绍书本打包机的作用，书本打包机的类型，使用书本打包机的注意事项及常见的问题 2．使用方法：学习书本打包机的操作流程，设置书本打包机的操作参数，安装书本打包机，充分了解书本打包机的调整和维护。
3．安全性：学习书本打包机的安全措施，如安全运行，安全维护，安全检查等，注意书本打包机的正确使用
4．售后服务：学习书本打包机的售后服务，包括书本打包机的售后保养，故障排除等
四、结课考核
考核标准：考核学习者的学习成果，要求学习者能熟练运用书本打包机，熟悉书本打包机的使用及维护。
五、课程体系
1. 书本打包机介绍：介绍书本打包机的作用，书本打包机的类型，使用书本打包机的注意事项及常见的问题
2. 书本打包机操作：学习书本打包机的操作流程，设置书本打
包机的操作参数，安装书本打包机
3. 书本打包机安全性：学习书本打包机的安全措施，如安全运行，安全维护，安全检查等
4. 书本打包机售后服务：学习书本打包机的售后服务，包括书本打包机的售后保养，故障排除等
六、授课时间
根据学习者的不同需求，可以设立不同的授课时间，以配合学习者的学习需求，助力学习者掌握书本打包机的操作技术。
机械原理课程设计-书本打包机
找创新的设计方案。
试，以确保打包机的运行稳定。
计流程。
结构设计和零件选型
1. 结构设计
采用坚固的钢材结构，确保打包机的稳定性和耐久
性。
2. 电动驱动
使用电动机驱动打包机的各个部分，提供高效的动
力。
3. 传感器
安装传感器来检测书本的尺寸和形状，实现智能打
包。
系统组装和调试
1
部件组装
将各个零部件组装在一起，建造完整的打包机系统。
来的机械设计带来更多新的突
术改进和创新的挑战。
升效率和降低成本。
破。
机械原理课程设计-书本
打包机
欢迎来到机械原理课程设计讲座！今天我们将向您介绍一种创新的机械设
计——书本打包机。通过本课程设计，您将了解其工作原理、设计要点和功
能需求，以及设计过程和方法。
设计背景和目标
教育需求
随着教育行业的不断发展，传统的书本打包方式存在着效率低下的问题。
自动化设计
我们的目标是设计一台自动化的书本打包机，提高效率并减轻人工劳动。
创新设计
通过创新设计，我们希望为教育行业带来更高效、更便捷的解决方案。
书本打包机的工作原理
1
感应扫描
打包机通过传感器扫描书本的尺寸和形状。
自动堆叠
2
根据扫描结果，打包机将书本自动堆叠在一
起。
3
包装材料固定
打包机使用特殊材料将书本牢固地包裹在一
起。
设计要点和功能需求
1
高效性能 ⏱️
2
自动化操作 ⏱️
3
可靠稳定性
打包机需要具备高速打包和
实现全自动装载和卸载书本
设计打包机的结构要牢固稳
书包打包机课程设计(机械原理)
目录1.绪论 (2)1.1、课程设计题目 (2)1.2、工艺动作分解 (2)1.3、设计要求 (4)2.课程设计题目分析 (4)2.1、总功能要求 (4)2.2、总功能分解 (4)2.3、书本打包机设计参数的选择 (5)2.4、各部分执行机构的设计 (5)2.5、书本打包机整体机构简图 (7)2.6、整个机构的运动循环图 (7)3.各部分机构的设计 (8)3.1、各部分机构的简图 (8)3.2、各部分机构的设计方案说明 (9)4.执行机构的设计和传动比的计算 (9)4.1、电动机到主轴间的减速机构计算 (9)4.2、推书机构的连杆机构计算 (10)4.3、凸轮机构的计算 (12)5.课程设计心得体会 (16)6.参考文献 (16)1.绪论在人类的生产和生活中，需要使用各种机械设备，用来减轻，或者代替人的劳动力，提高生产率，产品质量和生活水平。
随着科学技术和工业生产的发展，计算机技术，电子技术和机械技术有机结合，机电一体化的实现，促进机械产品向高速，高效，自动化方向发展。
可见，人们对机械设计要求越来越高，所以我们大学生要带着自己的设计理念从理论到实践中去，努力设计出方便人类使用的产品，对社会作出贡献。
本文设计的产品是书本打包机，主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
其中设计机构主要分为推书机构，送纸机构，裁纸机构，折边机构，折角机构，涂浆糊、帖签、烘干机构和传动机构。
在包装过程中，几个机构相互配合而进行打包。
本次设计涉及到的课程有：机械原理、机械原理课程设计、CAD等一些机械专业课程以及一些工具书。
1.1课程设计题目课程设计题目：书本打包机书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是涉及到要将东西分堆包装的地方，都可以将其稍微改动即可用于其它地方。
机械原理课程设计书本打包机
机械原理课程设计Course Design of Mechanical设计题目：书本打包机目录设计任务设计题目:书本打包机1设计任务1.根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。
内容包括纵向推书机构和送纸、裁纸机构，以及从电动机到主轴之间的传动机构。
确定传动比分配。
2.书本打包机一般应包括凸轮机构、齿轮机构、平面连杆机构等三种以上常用机构。
3.按比例画出机构运动简图，标注出主要尺寸；画出包、封全过程中机构的运动循环图（全部工艺动作与主轴转角的关系图）。
4.设计平面连杆机构。
并进行运动分析。
绘制运动线图。
5.设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮廓线。
6.设计计算其中一对齿轮机构。
7.进一步对平面连杆机构进行力分析，求出主轴上的阻力矩在主轴旋转一周中的一系列数值 ci M =c M （i ϕ）式中，i ϕ为主轴的转角；i 为主轴回转一周中的各分点序号。
力分析时，只考虑工作阻力和移动构件的重力、惯性力和移动副中的摩擦阻力。
为简便起见，计算时可近似地利用等效力矩的计算方法。
对于其他运动构件，可借助于各运动副的效率值作近似估算。
画出阻力矩曲线ci M =c M （i ϕ），计算阻力矩的平均值3c M 。
8.根据力矩曲线和给定的速度不均匀系数δ值，用近似方法（不计各构件的质量和转动惯量）计算出飞轮的等效转动惯量。
9.编写设计计算说明书。
书本打包机设计摘要： 书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计、机构计算校核，最终有机整合，完成所需机械运动循环。
并附有各单个机构与整体图样及运动循环图。
前言机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。
书本打包机课程设计
书本打包机课程设计
一、研究背景
随着社会的发展，群众的需求发生了很大的变化，特别是在图书打包领域，需求量日益增多，但是手工打包费时费力，因此自动打包机的出现，使图书打包的过程变得更加高效。
本文旨在研究和设计一种图书打包机设备，能够有效地完成图书打包的过程。
二、设备结构
1．本图书打包机设备主要由书本储存箱、输送带组成，书本储存箱用于存放书本，在输送带上安装一组书本打包设备，能够根据需求把书本进行打包包装。
2．书本储存箱分为上部与下部，上部用于存放书本，下部用于放置打包好的书本。
3．输送带采用带式技术，能够有效地把书本输送到书本打包设备的位置。
4．书本打包设备为半自动设备，可以根据书本储存箱的容量，自动进行书本打包的操作。
三、技术分析
1．书本储存箱采用半格式结构，同一时刻可以存放10本书。
书本储存箱上装有一个控制系统，能够实时监控书本的数量，以及把书本放置的位置。
2．输送带采用带式技术，具有良好的稳定性，可以有效把书本输送到打包设备位置。
3．书本打包设备采用PLC技术，能够自动识别书本的数量，以及把书本进行适当的打包处理。
4．图书打包机采用节流阀对受力部位进行保护，在减少书本损坏或弯折的情况下，保护书本的完整性。
四、总结
本文介绍了一种图书打包机的设计方案，主要由书本储存箱、输送带、书本打包设备和节流阀组成。
这种自动打包机能够有效地完成图书的打包操作，提高图书打包的效率，为办公单位提供方便。
书本包书机课程设计
书本包书机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解书本包书机的原理及其在生活中的应用；2. 学生能掌握书本包书机的基本组成部分及功能；3. 学生能了解书本包书机的发展历程及其在科技发展中的地位。
技能目标：1. 学生能够独立操作书本包书机，完成书皮的包装；2. 学生能够运用所学的书本包书机知识，解决实际问题；3. 学生能够通过小组合作，共同探讨书本包书机的改进方案。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对科技创新的兴趣，激发学习热情；2. 学生树立正确的价值观，认识到科技发展对生活的影响；3. 学生养成合作、分享、尊重他人意见的良好品质；4. 学生通过书本包书机的学习，增强环保意识，培养爱护书本的习惯。
本课程针对小学三年级学生，结合学科特点，以实用性为导向，关注学生动手能力、合作能力和创新思维的培养。
课程目标旨在使学生在掌握书本包书机相关知识的基础上，提高实践操作能力，培养对科技创新的兴趣，同时树立正确的价值观，实现知识、技能和情感态度的全面发展。
二、教学内容1. 书本包书机的基本原理：介绍书本包书机的工作原理，如力学原理、简单电路等；2. 书本包书机的结构及功能：详细讲解书本包书机的各部分组成，如电机、传动带、切割刀等，并介绍各自的功能；3. 书本包书机的使用方法：教授如何正确使用书本包书机，包括操作步骤、注意事项等；4. 书本包书机的维护与保养：讲解日常维护和保养书本包书机的方法，培养学生的责任心；5. 书本包书机在生活中的应用：分析书本包书机在各个领域的应用，如学校、图书馆、家庭等；6. 书本包书机的发展历程：介绍书本包书机的历史演变，了解科技发展的进程。
教学内容依据课程目标，结合教材相关章节，制定以下教学大纲：第一课时：书本包书机的基本原理及结构介绍；第二课时：书本包书机的功能和使用方法；第三课时：实践操作，学生分组操作书本包书机；第四课时：书本包书机的维护与保养，以及在生活中应用；第五课时：书本包书机发展历程探讨，激发学生对科技创新的兴趣。
书本打包机课程设计
书本打包机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握书本打包机的基本结构及其工作原理；2. 学生能描述书本打包机在现实生活中的应用，了解其在物流、仓储等领域的重要性；3. 学生掌握与书本打包机相关的安全操作知识及维护保养方法。
技能目标：1. 学生能运用所学的书本打包机知识，进行简单的操作与调试；2. 学生能够通过小组合作，分析并解决书本打包机在操作过程中遇到的问题；3. 学生能够运用创新思维，对书本打包机进行优化设计，提高其工作效率。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习书本打包机课程，培养对现代物流、自动化设备的兴趣和热情；2. 学生在小组合作中，学会沟通与协作，培养团队精神和责任感；3. 学生能够关注科技发展对社会生活的影响，认识到自动化设备在提高生活质量方面的积极作用。
课程性质：本课程为实践性、综合性课程，结合课本知识，注重培养学生的动手能力、创新意识和团队协作精神。
学生特点：六年级学生具有较强的观察力、思维能力和动手操作欲望，对新鲜事物充满好奇心。
教学要求：教师需关注学生的个体差异，引导他们通过实践、合作、探索等方式，将书本知识与实践相结合，提高解决问题的能力。
同时，注重培养学生的安全意识和责任感。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. 书本打包机的基本结构：- 引导学生认识并了解书本打包机的主要组成部分，如机身、输送带、封口装置、切带装置等；- 通过教材第十五章“自动化包装设备”的相关内容，使学生掌握各部分的功能和相互关系。
2. 书本打包机的工作原理：- 结合教材内容，讲解书本打包机的工作流程，包括送料、封口、切带等环节；- 通过实例分析，让学生了解书本打包机在包装过程中如何实现高效、稳定运行。
3. 安全操作知识及维护保养：- 依据教材第十六章“包装设备的安全操作与维护”，教授学生如何正确操作书本打包机，避免安全事故；- 引导学生了解设备的维护保养方法，延长设备使用寿命。
机械原理课程设计书本打包机
机械原理课程设计Course Design of Mechanical设计题目：书本打包机目录设计任务 ............................................................设计题目:书本打包机..................................................1设计任务........................................................书本打包机设计 ......................................................第一章：功能分析及流程分析 ..........................................1.1设计要求：....................................................1.2功能分析：....................................................1.3机构选用：....................................................1.4包装示意图：..................................................第二章各机构的选用及组合 ...........................................2.1主要执行机构方案设计原理 .........................................2.11推书机构：...................................................2.12剪纸机构：...................................................2.13折上下边机构：...............................................2.14涂糨糊贴标签机构：...........................................2.15整体机构.....................................................第三章各机构装配及设计 .............................................3.1原始数据及设计要求 ...............................................3.11机构的尺寸范围...............................................3.12工艺要求的数据...............................................3.13纵向推书运动要求.............................................3.14其他机构的运动关系...........................................3.15工作阻力.....................................................第四章机构计算 ....................................................4.1传动装置设计： ...................................................4.11选择电机：...................................................4.12传动比分配：.................................................4.2传动零件设计： ...................................................4.21轮选用表.....................................................第五章总结 .........................................................参考文献 ............................................................设计任务设计题目:书本打包机1设计任务1.根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。
机械原理课程设计书本打包机
机械原理课程设计Course Design of Mechanical设计题目：书本打包机目录设计任务设计题目:书本打包机1设计任务1.根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。
内容包括纵向推书机构和送纸、裁纸机构，以及从电动机到主轴之间的传动机构。
确定传动比分配。
2.书本打包机一般应包括凸轮机构、齿轮机构、平面连杆机构等三种以上常用机构。
3.按比例画出机构运动简图，标注出主要尺寸；画出包、封全过程中机构的运动循环图（全部工艺动作与主轴转角的关系图）。
4.设计平面连杆机构。
并进行运动分析。
绘制运动线图。
5.设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮廓线。
6.设计计算其中一对齿轮机构。
7.进一步对平面连杆机构进行力分析，求出主轴上的阻力矩在主轴旋转一周中的一系列数值 ci M =c M （i ϕ）式中，i ϕ为主轴的转角；i 为主轴回转一周中的各分点序号。
力分析时，只考虑工作阻力和移动构件的重力、惯性力和移动副中的摩擦阻力。
为简便起见，计算时可近似地利用等效力矩的计算方法。
对于其他运动构件，可借助于各运动副的效率值作近似估算。
画出阻力矩曲线ci M =c M （i ϕ），计算阻力矩的平均值3c M 。
8.根据力矩曲线和给定的速度不均匀系数δ值，用近似方法（不计各构件的质量和转动惯量）计算出飞轮的等效转动惯量。
9.编写设计计算说明书。
书本打包机设计摘要： 书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计、机构计算校核，最终有机整合，完成所需机械运动循环。
并附有各单个机构与整体图样及运动循环图。
前言机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。
书本打包机机械原理课程设计
书本打包机机械原理课程设计
这次课程设计的题目是：书本打包机机械原理课程设计。
一、课题来源
首先要给大家介绍一下课题来源。
这次课程设计，紧密结合实际，直
接参考了节能减排项目中提出的书本打包机机械原理的应用，以满足
社会需求。
二、选题原因
其实书本打包机机械原理的应用特别重要。
可以帮助人们提高工作效率，节省能源，减少能源浪费，节约成本，从而更好地满足社会需求，改善工作条件，同时充分利用和提升现有的设备技术。
三、设计内容
1. 书本打包的机械原理：理解书本打包机机械原理的工作原理，以及
不同的结构、动力系统和运动学计算原理；
2. 设计目标：根据节能减排的要求，结合节能减排的原则，对书本打
包机进行分析设计，提高封装效率，减少能源消耗；
3. 仿真分析：根据书本打包机机械原理进行仿真分析，分析各种控制
方案，提出相应的优化建议；
4. 信号与控制：确定信号与控制策略，精确控制机器运行，使其打包
准确，节省能源；
5. 性能实验：完成课题设计后进行性能实验，分析机械原理运行情况，以及不同参数对机械原理的影响；
6. 课程报告：完成设计思路，把所有的实验结果和分析内容都总结出来，并且可以用于作为标准参考，以促进书本打包机的发展。
四、立项的意义
此次课程设计的意义在于：对书本打包机机械原理进行研究，分析和
探究其发展规律，提出有效的优化建议，从而可以起到节能减排，节
省能源，提高封装效率，充分发挥其应用价值，及时满足社会需求。
书本打包机毕业设计
书本打包机毕业设计【篇一：全自动书本打包机的推书机构设计毕业设计】毕业设计（论文）题目全自动书本打包机的推书机构设计系别航空与机械工程系专业名称机械设计制造及其自动化班级学号学生姓名指导教师毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
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本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日学士学位论文原创性声明本人声明，所呈交的论文是本人在导师的指导下独立完成的研究成果。
书本打包机
题目7 书本打包机7.1 设计题目设计书本打包机，在连续生产线上实现自动送书，用牛皮纸将一摞（5本）书包成一包，书摞的包、封过程工艺顺序及各工位布置分别如图10、11所示：1.送书。
横向送一摞书进入流水线。
2.推书。
纵向推一摞书前进到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。
3.送纸。
包装牛皮纸使用整卷筒纸，由上向下送够长度后裁切。
4.继续推书前进到工位b。
在工位b书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包装，这一工序共推动a～g的七摞书。
5.推书机构回程。
折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
6.继续折前角。
将包装纸折成如图11实线所示位置的形状。
7.再次推书前进折后角。
推书机构又进到下一循环的工序4，此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
8.在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
9.在工位d向两端涂浆糊。
10.在工位e贴封签。
11.在工位f、g用电热器把浆糊烘干。
12.在工位h，人工将包封好的书摞取下。
1.机构的尺寸范围 A=2000mm ，B=1600mm 。
工作台面位置0y =400mm主轴位置x =1000～1100mm ，y =300～400mm ； 纸卷位置1x =300mm ，1y =300mm 。
为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。
2.工艺要求的数据书摞尺寸：宽度a=130~140mm ；长度b=180~220mm ； 高度c=180~220mm 。
推书起始位置0x =200mm 。
推书行程H =400mm 。
推书次数（主轴转速）n=(10±0.1)r/min 。
主轴转速不均匀系数δ≤1/4。
纸卷直径d=400mm 。
3.纵向推书运动要求（1）推书运动循环：整个机器的运动以主轴回转一周为一个循环周期。
因此可以用主轴的转角表示推书机构从动件（推头或滑块）的运动时间。
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机械工程学院书本打包机课程设计说明书设计题目：机械原理课程设计书本打包机设计专业：材料成型及其控制工程班级：13材料姓名：张晖学号************ ***师：***2015年12 月27 日目录目录绪论 (3)1设计任务 (1)1.1课程设计题目 (3)1.2设计要求 (2)2课程设计题目分析 (2)2.1总功能要求 (4)2.2总功能分解 (4)2.3书本打包机设计参数的选择 (3)2.4各部分执行机构的设计 (3)2.5书本打包机整体机构简图 (4)2.6整个机构的运动循环图 (5)3 各部分机构的设计 (6)3.1各部分机构的设计方案说明 (6)4 执行机构的设计和传动比计算 (8)4.1电动机到主轴间的减速机构计算 (10)4.2推书机构的连杆机构计算 (10)4.3凸轮机构的计算 (11)4.3.1裁纸机构的凸轮分析 (12)4.3.2折边机构的凸轮分析 (13)4.3.3涂浆糊、贴封签、烘干机构的凸轮分析 (13)5 课程设计心得体会 (15)参考文献 (16)绪论随着科学技术和工业生产的飞跃发展，国民经济各个部门迫切需要各种各样的质量优、性能好、能耗低、价格廉的机械产品。
其中，产品设计是决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节。
产品的设计包括机械设备的功能分析、工作原理方案设计和机械运动方案设计等。
这些设计内容可作为机械原理课程设计的内容。
很明显，产品设计本身如果存在问题，常常属于根本性的问题，可能造成机械产品灾难性的失误。
因此我们必须重视对学生进行机械原理设计能力的培养。
为了培养学生的开发和创新机械产品的能力，高等学校工科本科《机械原理课程教学基本要求》中对机械原理课程设计提出的要求是：“结合一个简单的机械系统，综合运用所学理论和方法，使学生受到拟定机械运动方案的初步训练，并能对方案中的某些机构进行分析和设计。
”在机械原理课程中加强机械运动简图能力的培养，已越来越为广大师生所认识。
1 设计任务1.1课程设计题目课程设计题目：书本打包机机书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是涉及到要将东西分堆包装的地方，都可以将其稍微改动即可用于其它地方。
1.2设计要求（l）书本打包机一般至少包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。
（2）画出机器的运动方案简图与运动循环图。
拟定运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。
（3）设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮廓线。
（4）设计计算齿轮机构。
（5）对连杆机构进行运动设计。
并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。
（6）学生可进一步完成机器的计算机演示验证、凸轮的数控加工等。
2 课程设计题目分析2.1总功能要求将若干本一摞书用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签。
2.2总功能分解设计书本打包机，其总功能可以分解为以下几个工艺动作：（1）推书机构：为间歇性运动，分为横向、纵向运输机构。
这一动作可以通过两个槽轮带动连杆运动来实现。
（2）送纸机构：采用橡胶摩擦轮通过摩擦来实现传动。
（3）裁制机构：裁刀为间歇性的进给运动。
由皮带带动齿轮，在齿轮上安装一凸轮，凸轮连接连杆机构带动裁刀将牛皮纸裁断。
（4）折边机构：用凸轮带动连杆来实现折上下边的两块挡板同时运动。
（5）折角机构：折后角用一个凸轮机构来实现。
书通过挡板时则实现折前角。
（6）涂浆糊、帖签、烘干机构：可以通过凸轮连杆带动滑块来实现。
（7）电动机到主轴间的传动机构：通过齿轮系的变速来实现各个机构应有的转动速度。
2.3书本打包机设计参数的选择电动机：电动机是机器中运动和动力的来源，其种类很多，有点动机、内燃机、蒸汽机、水轮机、汽轮机等。
电动机结构简单、工作可靠、控制方便、维护容易，一般机械上大多数采用电动机。
电动机设计参数的选择：1、类型：三相异步电动机；转速：1000r/min生产率：20摞/min成品尺寸：长，180~220；宽，130~140；高:180~220；2.4各部分执行机构的设计所选执行机构优缺点详细比较注: 机器中机构的最大允许长度A和高度B：A≈2000mm；B≈1600mm。
工作台面高度：距地面y≈700mm；距主轴y1≈400mm。
主轴水平位置：x≈1000～1100mm。
为了保证工作安全，台面整洁，推书机构最好放在台面以下。
2.5 书本打包机整体机构简图2.6 整个机构的运动循环图停横回停回送送书歇纸书程送 回向歇纵程180200340908070120涂贴炽折侧边上下边前角坐标轴示意图如下：03060901201501802102402703000横向推书纵向推书送 纸裁纸折侧边上下边前脚3 各部分机构的设计3.1各部分机构的设计方案说明(1). 横纵向推书机构方案比较如下：纵横推进机构（2）送纸机构：方案优点：结构简单，要求的目的动作易于实现，功耗较小，经济实惠。
缺点：此机构是由摩擦力来实现送纸，压轮使用时间长可能会出现打滑现象。
（3）裁纸机构：图中所示的是可控摆动剪纸机构，带轮和凸轮为一整体机构。
带轮转动从而凸轮也一起随之而转动，再由凸轮的回转带动杆做上下往复运动，再通过连杆将运动传递到摆叉上，摆叉做一定角度的摆动，随之带动裁刀作前后的间隙运动，从而实现裁纸的目的。
方案优点：结构简单且操作性强。
缺点：间隙时间不易控制，机构的精度要求较高。
（4）折边机构：方案优点：通过凸轮机构带动连杆做间歇性的上下运动，使得折纸板能较为准确的完成折边任务。
缺点: 凸轮和从动件之间为高副接触，压强较大，易于磨损。
（5）折角机构：利用凸轮机构来实现折后角，然后当书本经过挡板时实现折前角。
（6）涂浆糊、帖签、烘干机构：方案优点：涂浆糊、贴封签、烘干三个动作均由一个整体机构完成，工作效率较高，且结构简单方便，比较经济。
缺点：装浆糊，装标签都需要人工操作，很难时时掌控盒内是否满足机构工作的需要；涂浆糊机构中可能会出现浆糊涂抹不均匀的情况，而江湖容易随刷子的摆动而溢出，易造成浪费；贴封签机构中标签的多少直接影响弹簧的弹力大小，容易造成漏贴。
（7）电动机到主轴间的传动机构（减速机构）：由于电动机的转速太大，不适合各机构的转速要求。
所以必须经过变速后才能适应主轴的转速。
通过直齿轮的减速机构来减速容易计算和安装，且可以得到较为稳定的传动比。
4 执行机构的设计和传动比计算4.1电动机到主轴间的减速机构计算减速机构的示意图如下：电动机由选定的数据：电动机转速n1=1000r/min，主轴转速n4=10r/min 可通过计算得到各个齿轮的齿数，传动比为10。
计算过程：i14=z2*z3*z4÷z1*z2’*z3’=100可取：z1=24 z2=75 z3=60 z4=160z2’=15 z3’=20模数m=2 压力角α=20°4.2推书机构的连杆机构计算连杆机构的示意图如下所示：ＲＯＡＢＣＨａｄB为连杆机构的一般位置，A和C分别为连杆端点的左右极限位置。
又因为推书行程为H=︱AC︱=400mm。
设R为等效曲柄半径，d为连杆长度，︱aA︱=x当机构出于拉直共线和重合共线两种位置时，连杆的推程分别取最大值和最小值。
由几何关系可列出：(d+R)²=R²+（H+x）²2R<d x=d-H/2联立上式解得：R（d+1）=36单位：m根据关系式可取：R=300mm d=1100mm4.4凸轮机构的计算4.4.1裁纸机构的凸轮分析要使裁刀间歇性的进给运动，就必须利用凸轮轮机构来实现。
设计的凸轮机构如下图所示：ＯＡＯ’裁刀的进给距离与摆叉的摆动角度有关，由图可看出滚子从动件的上下运动距离为OA，于是OA的长度可通过摆叉的所摆动的角度来计算。
4.4.2折边机构的凸轮分析由凸轮的转动带动滚子从动件上下运动，而凸轮的轮廓设计要通过折纸板的摆动角度来确定。
假设折纸板的长度为L，最大摆动角度为α，则滚子从动件所在的杆端A的运动距离可根据α来计算。
其距离为h=Lsin(90°-α)。
假定该凸轮的基圆半径为R，滚子从动件的半径为r。
设弹簧B到O’的距离为S，则滚子从动件的推程为H（与S、r、R、h有关的代数式）。
该机构的示意图如下：ＯＳＢＡ滚子从动件的运动线图如下：Ｈ０凸轮的示意图如下：ＯＯＲｒＡＢAOB 所夹的大于180°的角为β-α。
AOB 所夹的小于180°的角为α。
4.4.3涂浆糊、贴封签、烘干机构的凸轮分析1）贴标签工艺是在剪纸过程之后完成的，其工作时间为180°~340°之间。
2）凸轮从动件在推程时按等速运动规律，设计其行程为h ，凸轮机构的压力角为α。
设凸轮基圆半径为R ，滚子从动件的半径为r ，通过弹簧的作用使滚子从动件贴紧凸轮表面。
从动件的推程可通过弹簧、连杆移动副的移动距离来计算。
凸轮及从动件的位移线图如下：ＯＯＲｒ5 课程设计心得体会为期一周的机械原理课程设计结束了，在这次实践的过程中我学到了一些除书本知识以外的其他东西,领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质,更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制,最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化.经本次设计，本组成员了解掌握了机械设计的方法和步骤。
通过对书本打包机运动.速度及工作简图的设计让我们进一步掌握了《机械原理》，加深了对各知识点的理解和运用。
这次设计我们本着认真.准确的原则，使我们增强了自信心，也为我们将来工作打下良好基础。
本次设计使我们在实践.理论方面都有了很大的提高，也为机械设计的课程做了充分的准备。
本次设计得不是很完美，但我们坚信以后我们将做得更好。
在设计我们真正懂得搞设计的艰难，激励我们以后更加的努力学习相关知识。
当我在设计当中遇到问题时,必须要有斟酌的态度才会收到效果。
我记得有位老师说过,有些事情的产生是有原因的,别人能在诸如学习上取得了不一般的成绩,那绝对不是侥幸或者巧合,那是自己付出劳动的成果的彰显,那是自己辛苦过程的体现.这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。
自己要学习的东西还太多，通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。
在这次课程设计中也使我们的同学关系更进一步了，所以在这里非常感谢帮助我的同学。
总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。
最后终于做完了有种如释重负的感觉。