邮件分拣PLC控制系统设计

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PLC-邮件分拣系统

P L C-邮件分拣系统(总25页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

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第一章、绪论 (1)

1.1 课题的研究背景及意义 (1)

1.2 PLC的概述 (1)

1.2.1 PLC的产生背景 (2)

1.2.2 PLC的发展过程 (2)

1.2.3 PLC的特点 (3)

1.3 PLC控制系统程序设计的步骤 (3)

第二章、邮件自动分拣系统 (4)

2.1 自动分拣系统概述 (4)

2.2 自动分拣系统的主要特点 (4)

2.3 邮件分拣系统PLC控制硬件部分 (5)

2.3.1 PLC控制范围及要求： (6)

2.3.2 分拣机的动作过程 (6)

2.4机型的选择及输入输出的确定 (7)

2.4.1 内存估计 (7)

2.4.2 响应时间 (8)

2.4.3 输入输出的确定 (9)

第三章、PLC控制程序 (10)

3.1 梯形图程序 (11)

3.2 语句表 (17)

3.3 程序图中各辅助触点的作用 (19)

3.4 程序图中各个定时器的作用 (19)

第四章、安装与调试 (20)

4.1 安装可靠性技术要求 (20)

4.2 PLC程序的调试运行 (22)

第五章、总结 (23)

第六章、参考文献 (24)

第一章绪论

1.1课题的研究背景及意义

随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个企业都迫切地需要改进技术，提高效率，尤其在需要进行分拣及缓冲、传送的单位，以往一直采用人工分拣的方法，效率低成本高。为解决上述问题，将PLC技术应用到分拣装置中用以提高生产效率降低生产成本是一个很好的途径。本文就介绍了PLC在邮件分拣系统中的应用。

PLC 邮件分拣系统

第一章、绪论 (1)

1.1 课题的研究背景及意义 (1)

1.2 PLC的概述 (1)

1.2.1 PLC的产生背景 (2)

1.2.2 PLC的发展过程 (2)

1.2.3 PLC的特点 (3)

1.3 PLC控制系统程序设计的步骤 (3)

第二章、邮件自动分拣系统 (4)

2.1 自动分拣系统概述 (4)

2.2 自动分拣系统的主要特点 (4)

2.3 邮件分拣系统PLC控制硬件部分 (5)

2.3.1 PLC控制范围及要求： (6)

2.3.2 分拣机的动作过程 (6)

2.4机型的选择及输入输出的确定 (7)

2.4.1 内存估计 (7)

2.4.2 响应时间 (8)

2.4.3 输入输出的确定 (9)

第三章、PLC控制程序 (10)

3.1 梯形图程序 (11)

3.2 语句表 (17)

3.3 程序图中各辅助触点的作用 (19)

3.4 程序图中各个定时器的作用 (19)

第四章、安装与调试 (20)

4.1 安装可靠性技术要求 (20)

4.2 PLC程序的调试运行 (22)

第五章、总结 (23)

第六章、参考文献 (24)

第一章绪论

1.1课题的研究背景及意义

随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个企业都迫切地需要改进技术，提高效率，尤其在需要进行分拣及缓冲、传送的单位，以往一直采用人工分拣的方法，效率低成本高。为解决上述问题，将PLC技术应用到分拣装置中用以提高生产效率降低生产成本是一个很好的途径。本文就介绍了PLC在邮件分拣系统中的应

用。

1.2 PLC的概述

目前，世界上有200多个厂家生产300多品种PLC产品，而我国PLC生产厂有约30家，却并没有真正形成大规模的生产能力和名牌产品，其中有一部分厂家是以仿制、来件组装或“贴牌”方式生产。但同时，我国在PLC应用方面却很活跃，近年来每年约新投入10万台套PLC产品，年销售30亿人民币，应用的行业也很广阔川。所以说，对我国PLC生产厂家来说．如何生产出拥有自主知识产权的PLC产品，并形成规模化生产，打造中国自己的PLC品牌是其面临的一大课题。一句话，PLC自诞生之日起就成为自动控制领域一颗耀眼的明星，到今天已经发展为一个极其巨大的产业，也形成了其在自动化控制领域中短期内不可被替代的地位。

基于PLC的邮件分拣机

基于PLC的邮件分拣机
目录
CONTENTS
Part1
邮件分拣机的示意图
Part2
PLC程序的I/O配置
Part3
PLC程序梯形图
Part4
执行结果
邮件分拣机的示意图
PLC程序的I/O配置
PLC程序梯形图
执行结果
接通电源后，电机M6运行。按下启动按钮后，绿灯L2 亮，表示可以进行邮件分拣，当有邮件到来（S2为ON）时，邮件的邮码由拨码器输入，从拨码器读到的邮码的正常值为１，２，３，４，５，若非这五个数，则红灯L1亮，表示出错，电机M6停止；重新启动后，能重新运行，若是此五个数中的一个，则红灯L1亮，电机M6运行，电机M6速度恒定，因此，在n1（或n2， n3，n4，n5）时刻，S2检测到邮码为１或（２，３，４，５）的邮件时，如果高速计数器的值为ｍ1（ｍ2，ｍ3，ｍ4，ｍ5），则，Ｍ1（或Ｍ2，Ｍ3，Ｍ4，Ｍ5）在（ｍ1＋ｎ1）或（ｍ2＋ｎ2，ｍ3＋ｎ3，ｍ4＋ｎ4，ｍ5＋n5）时刻动作，将邮件退入相应在邮箱内。
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——冀晓雨

(完整)plc邮件分拣系统

邮件分拣系统

随着社会的不断发展,如今社会到处都充斥着包裹。各行各业都竞争激烈,因此都迫切地需要改进技术，提高效率，尤其在需要进行分拣及缓冲，传送的单位,以往一直采用人工分拣的方法,效率成本高.为解决上述问题，将PLC技术应用到分拣装置中用以提高生产效率降低成本是一个很好的途径，本篇就简短介绍了PLC在邮件分拣系统中的应用。

一、邮件分拣的工作过程

邮件分拣系统模拟结构图如图1所示，工作过程如下：启动后绿灯Ll亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测邮码，拨码器模拟邮件的邮码0—9，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，若是此5个数中的任意一个，则红灯L2亮，电机M5运行，将邮件分拣至邮箱内，完成后L2灭，L1亮，表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该5个数，则红灯L2闪烁，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。

图 1邮件分拣系统模拟结构图图错误!未定义书签。 PLC程序流程图

二、邮件分拣的PLC设计

a)PLC的选型及控制程序流程

经过对系统输入和输出的分析,系统I／O分配共需I／O点数为7个输人、8个输出，所以

在机型上

选用西门子公司的S7—200 CPU 224CN型的PLC.邮件入箱控制软件设计流程:一是邮件检测；二是编码信息检测;三是编码信息转化为脉冲信号;四是邮件人箱；五是出错控制。PLC控制部分程序流程图如图2所示。

b)梯形图程序的设计

梯形图的设计采用软件STEP7 MicroWIN V4．0实现，主要有两部分:第一部分是正确邮码的分拣情况，第二部分是错误邮码的处理情况。如图3和图4所示。

【毕业设计】西门子的邮件分拣机控制毕业设计

【关键字】毕业设计

泸州职业技术学院

毕业论文

基于PLC的邮件分拣系统设计

学生姓名季志达

所在系机械工程系

班级083级2班

专业机电一体化

指导教师张远辉讲师

教研室（或答辩小组）及教学系意见

摘要

本设计我们采用了西门子PLC控制系统。它不是简单地将理信机和OVCS分拣机拼成一台设备，而是一次读取图像，完成理信和分拣，且具有语音提示、格口显示、分层停机、标签制作等功能，处理效率为32000 件/h。

关键词：PLC 电动机传送带拨码器光电传感器

1. 概述

1.1. 本课题设计要求

根据工艺要求及对象特性等条件，正确设计出自动化控制系统。

（1）合理确定和选择控制仪表与检测仪表(包括电动机的型号)。

（2）正确设计出电气及控制系统接线图、端子排图。

按毕业设计要求，完成整个设计文档的整理与撰写工作。

1.2本课题研究的内容、目的和意义

设计的内容是：当邮件送至分拣机的传动带上时，通过检测装置把邮件的邮政编码检测出来，同时电动机开始启动，邮件随传送带向前传送。当邮件传送到与邮件邮政编码相同的分拣箱处，触发分拣臂，把邮件推至分拣箱中，至此完成邮件的分拣。

具体研究的内容包括几个方面是：

（1）系统设计的总体方案（包括方案的比较和选择、总体方案、和系统控制的过程）

（2）对硬件进行设计（拨码器，传送带，PLC，电动机，光电传感器）

（3）对软件进行设计

目的是：由于西门子PLC 控制系统在工业上得到了广泛的应用。它能在各种场合中检测、监测及控制的自动化。系统提高了邮件分拣的先进性、可靠性，使系统运行稳定，能够满足我现在的生产实际需要，设计方面具有创新性，该系统有良好的性能，造价低，自动分拣系统的经营、管理与维护。我们采用西门子PLC来控制邮件分拣系统，PLC还包括初始化程序，检测、故障诊断、显示程序，保护、连锁程序，西门子PLC的应用范围已经渗透到社会工业的各个领域，在经济快速发展的时代，未来PLC将会得到更多的应用。

基于PLC的快递分拣系统设计-任务书

一、课题目的

自1979年国内第一家快递企业成立至今，40年来，快递已从书信、报纸等函件快递为主发展为现在形形色色的各种物品的邮寄，随着电商的兴起，快递件数爆发式增长，据统计，2019年，全国快递企业日均快件处理量超1.7亿件，最高日处理量达5.4亿件。

全国快递业务量突破600亿件，累计完成635.2亿件，快递业务收入累计完成7497.8亿元，行业逐渐由规模单向驱动向规模效益双向驱动转变。与2010年相比，快递业务量收分别增长了26.1倍和12.0倍，业务收入年均复合增长率是同期国内生产总值增速的4倍，成为拉动经济增长的重要动力。如此巨量的快递，传统人工分拣已远远不能满足要求。本文拟设计一款基于PLC的快递自动分拣系统，快速分拣来自各地的快递，提高工作效率。

二、毕业设计（论文）主要内容

以徐州本地为例，完成所辖5个区、3个县及代管的2个县级市快递分拣工作。系统以PLC作为控制核心，电机驱动传送带运输快递，经条码扫描比对后送入各区分拣仓库，入库前需对快递件数进行计数并于触摸屏中显示。

三、计划进度

第1-2周查阅资料、选型对比调研，初步确定系统方案。

第3-4周完成PLC的选型、设备元件的选择及相应硬件线路设计。

第5-6周完成PLC控制程序的编写。

第7-8周调试系统达到设计要求，并完成毕业论文。

第9 周答辩。

四、毕业设计（论文）结束应提交的材料

1.毕业论文（正文不少于8000字）

2.完整控制程序

3.其他支撑材料及说明文档。

五、推荐参考文献

[1]马继成,阮学云.基于Halcon、组态王和PLC的快递分拣系统的设计[J].工业控制

基于PLC的邮件分拣机控制系统设计

图书分类号：

密级：

毕业设计(论文）

基于PLC的邮件分拣机控制系统设计MAIL SORTING MACHINE BASED ON PLC CONTROL SYSTEM DESIGN

学生姓名

学院名称信电工程

学号

班级

专业名称电气工程及其自动化

指导教师

2014年5月23日

徐州工程学院学位论文原创性声明

本人郑重声明: 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果.除文中已经注明引用或参考的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注.

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

论文作者签名：日期：年月日

徐州工程学院学位论文版权协议书

本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定,即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

论文作者签名：导师签名：

日期：年月日日期：年月日

摘要

本论文利用PLC对分拣系统进行控制设计，摆脱了使用继电器进行分拣的系统，缺乏较好的稳定性，适应性不够强，且不能满足特殊的控制要求等缺陷，实现了对邮件进行自动分拣的主要目标。本论文充分利用了可编程逻辑控制器的优秀性能,设计出了具有运行稳定、故障率低等优势的系统.

基于PLC的自动分拣控制系统PPT课件

推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平
滑程度等有不完全相同的要求。
•
输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品贯通过控制装置、分类装
置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机（或主传送带）以便进
等。由于应用的专一性，使其控制质量大大提高[9]2。021
10
2 .1.2 PLC种类及型号选择
PLC种类较多，主要有西门子、三菱、OMRON、FANAC、东芝等，但能配套生产，大、中、小、微型均有配套且目前用得最广泛的的主要是西门子、三菱、OMRON的PLC。根据系统中的控制要求PLC点数：实际输入点15点，实际输出点8点，综合对比三菱FX系列（包括FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N等）、西门子系列、OMRON系列中I/O点数为32点各型号的PLC的价格、性能、实用场合等各方面，本系统可选择PLC型号为： FX2N—32MR，合计总数32点—16点输入，DC24V，16点继电器输出；尺寸（mm）： 220×87×90，其性能、价格都优于其他PLC。
FX2N系列是FX系列PLC家族中最先进的系列，它能最大范围地包容了标准特点，程式执行更快，全面补充通讯功能，适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为工厂自动化控制应用提供最大的灵活性和控制能力。FX2N系列是 FX系列PLC家族中最先进的系列。由于FX2N系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。

邮件分拣PLC控制系统设计

一、设计目的:

用PLC构成邮件分拣控制系统，使其掌握PLC的编程和程序调试方法。二、工作过程:

启动后绿灯L2亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1，2，3，4，5，若是此5个数中的任一个，则红灯L1亮，电机M5运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L1灭，L2亮，表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该5个数,则红灯L1闪亮，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。三、控制系统流程示意图：

实验流程图：

四、机型的选择

邮件分拣是一个比较固定的、环境条件较好的工艺过程，要实现的功能也相对简单，无需A/D和D/A转换、加减运算。另外,控制程序也比较固定,不需要在线编程，选用整体式PLC就可以满足工艺的要求了。综合前面的工艺要求与I/O 点数可知,在机型上可选用三菱FX2N—48MR的可编程控制器。

1,什么是PLC 可编程控制器

可编程控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置,是将计算机技术应用于工业控制领域的新产品。它从诞生至今,仅有三十年历史。

2，关于BCD码的简介和算法

简介：BCD码是四位二进制码，也就是将十进制的数字转化为二进制，但是

和普通的转化有一点不同, 每一个十进制的数字0-9都对应着一个四位的二进制码,对应关系如下：十进制0 对应二进制0000 ;十进制 1 对应二进制0001 。.。。.。. 9 1001 接下来的10就有两个上述的码来表示10 表示为00010000 也就是BCD码是遇见1001就产生进位,不象普通的二进制码，到1111才产生进位10000.

基于PLC的快递自动分拣系统设计

基于PLC的快递自动分拣系统设计快递行业的快速发展对于物流分拣系统的要求日益增加。为了提高物流效率、降低人工成本、提升服务质量，基于可编程逻辑控制器（PLC）的快递自动分拣系统应运而生。本文将深入探讨该系统的设计原理、工作流程以及相关技术应用。

一、引言

随着电子商务行业的蓬勃发展，全球物流行业正面临着前所未有的挑战。传统人工分拣方式已经无法满足日益增长的物流需求，因此自动化技术成为了解决方案之一。基于PLC的快递自动分拣系统以其高效、精确和可靠性而备受关注。

二、设计原理

该自动分拣系统由传感器、执行器和PLC控制器组成。传感器用于检测和采集运输线上包裹信息，执行器负责将包裹按照设定规则进行分类和定位，而PLC控制器则负责对整个过程进行监控和指挥。

在该系统中，传感器主要包括光电传感器和激光扫描仪。光电传感器通过光电效应来检测包裹的到达和离开，从而触发相应的动作。而激光扫描仪则可以对包裹进行三维扫描，获取包裹的尺寸和重量等信息。

执行器主要包括传送带、机械臂和气动装置。传送带用于将包裹从起始点运送到相应的目标位置，机械臂则负责将包裹从传送带上取下并放置到指定位置，气动装置则用于控制机械臂的运动。

PLC控制器是整个系统的核心部分。它通过接收来自传感器和执行器的信号，并根据预设的程序进行逻辑判断和控制。根据不同情况下接收到的信号，PLC控制器可以触发相应的执行指令，确保分拣系统能够按照预定规则进行工作。

三、工作流程

基于PLC的快递自动分拣系统主要分为四个步骤：信息采集、目

标定位、分类判断和执行操作。

基于PLC的大小球分拣系统设计

大型物流仓库中，大小球分拣系统可以提高物流效率，减少人工操作，实现自动化分拣。本文将基于可编程逻辑控制器（PLC）设计一个大小球

分拣系统。

1.系统结构设计：

大小球分拣系统的基本结构包括输送带，PLC控制器，感应器，气动

执行机构，大小球分拣装置和人机界面等。

2.硬件设计：

（1）输送带：设计多个平行的输送带，用于将大小球从起始点送往

目标点。

（2）感应器：通过光电传感器或其他感应器检测输送带上的大小球，将信号传输给PLC控制器。

（3）气动执行机构：根据PLC控制信号，控制气缸的伸缩，实现大

小球的分拣。

（4）PLC控制器：作为系统的主控制器，接收感应器的信号，根据

程序逻辑控制气动执行机构的动作，实现大小球的分拣。

（5）大小球分拣装置：分为两个部分，一个用于分拣大球，另一个

用于分拣小球。大球分拣装置包括气缸和分拣槽，小球分拣装置也是类似

的结构。

（6）人机界面：通过触摸屏或按钮等设备，实现对系统的监控和控制。

3.软件设计：

（1）PLC编程：使用PLC编程软件，编写逻辑控制程序。程序包括

事件触发、数据处理、状态转换、运行控制等模块。

（2）分拣规则设计：根据实际需求，设计分拣规则，如大球分拣到

左边，小球分拣到右边。

（3）报警系统设计：设计异常报警系统，如感应器异常、气动执行

机构异常等，及时发出警报并记录异常信息。

4.工作流程：

（1）起点：大小球从起点进入输送带，由感应器检测到信号发给

PLC控制器。

（2）PLC控制器：根据感应信号触发相应的控制程序，判断大小球

的类型。

（3）气动执行机构：根据PLC控制信号控制气缸伸缩，将大小球分

邮件分拣控制课程设计

一、引言

在现代社会中，邮件的数量呈逐年增长的趋势，传统的手工分拣已经无法满足快速高效的需求。因此，设计一种邮件分拣控制系统具有重要的意义。本文将围绕邮件分拣控制课程设计展开讨论，探讨该系统的设计原理、功能模块以及实施方案。

二、设计原理

邮件分拣控制系统是基于计算机视觉和机械控制技术的智能系统，主要通过图像识别和机械臂控制实现自动分拣。其设计原理包括以下几个方面：

1. 图像识别技术：通过相机采集邮件图像，并借助图像处理算法，提取出关键信息，如邮件的大小、形状、地址等。基于这些信息，系统可以判断邮件的属性，进而进行分类。

2. 机械臂控制技术：通过控制机械臂的运动，将识别出的邮件准确地放置到相应的分拣区域。机械臂的控制需要考虑到速度、精度和稳定性等因素，以保证分拣的效率和准确性。

3. 数据库管理技术：系统需要建立一个邮件信息的数据库，包括邮件的属性信息、目的地信息等。通过与数据库的交互，系统可以实现邮件的查找、匹配和分拣。

三、功能模块

邮件分拣控制系统包括以下几个功能模块：

1. 图像采集模块：通过相机对邮件进行拍摄，并将图像传输给图像处理模块。

2. 图像处理模块：对采集到的图像进行处理，提取出邮件的关键信息，如大小、形状、地址等。

3. 分类判断模块：基于图像处理模块提取的信息，系统可以判断邮件的属性，并将其分类。

4. 数据库管理模块：建立一个邮件信息的数据库，包括邮件的属性信息、目的地信息等。通过与数据库的交互，实现邮件的查找、匹配和分拣。

5. 机械臂控制模块：根据分类判断模块的结果，控制机械臂的运动，将邮件准确地放置到相应的分拣区域。

基于plc的物流分拣系统设计

物流分拣系统是将物流过程中的货物按照一定规则进行

分类、计数、包装、装载等处理，以达到快速、精准、高

效的物流服务目的。本文将基于PLC技术，设计一个物流

分拣系统。

一、系统设计方案

1.物流分拣系统流程

系统的整体流程如下：

（1）装货阶段：货物通过拆单完成入库，由前置设备

提供订单信息，将货物进行标记，并放置于传送带上；

（2）分拣阶段：传送带将货物传送至下方的分拣系统，根据订单信息进行分类，将货物分到相应的区域；

（3）包装阶段：将已经分拣好的货物进行包装，打印

标签，并送至发货区域。

2.系统结构

本物流分拣系统采用PLC+触摸屏控制器结构，具体包

括以下模块：传送带模块、分拣模块、包装模块、监控模

块和前置设备模块。

3.PLC控制器

本系统采用富士PLC控制器，具体型号为FX3U-

32MT/ES，其主要目的是对物流分拣系统进行整体控制。

4.触摸屏控制器

本系统采用富士触摸屏控制器，具体型号为UTMC-101，用于向运维人员实时反馈 system 状态，并支持系统的强

大警报能力。

二、系统运行流程

1.工作原理

本物流分拣系统主要是通过传送带、分拣模块和包装模块的协同工作，将运输来的货物进行分类、计数、包装等处理操作，实现物流的高效性。

2.系统运行流程

本系统的整体运行流程如下：

（1）物流准备阶段：货物通过前置设备模块入库，并将订单信息传入系统。

（2）物流分拣阶段：传送带接收到货物，并将货物推入分拣模块，根据订单信息进行分类。

（3）物流包装阶段：已经分类的货物通过包装模块进行封装，并打印标签。

基于PLC的邮件分拣系统的设计

n the 20th century。as a XXX。the PLC (programmable logic controller) has e one of the three pillars of modern industrial XXX。which is the biggest advantage of PLC。As a new type of industrial controller。PLC is XXX industry。chemical industry。power industry。XXX。mechanical processing。and food processing。In order to explore the n of PLC in the mail sorting control system。this project will use S7-200PLC to study the mail sorting system.

The design of this project is a n design of the mail sorting system。and its control core device is S7-200PLC。The overall design includes hardware and are design。The hardware design of the system mainly achieves mail sorting。The are design of the system controls the n of the entire system through PLC programming。The main controller PLC analyzes the edited program。and then XXX.

基于plc的快递分拣系统的设计的控制功能

基于plc的快递分拣系统的设计的

控制功能

随着物流行业的高速发展，快递分拣系统已成为了快递行业中的一个重要环节。为了提高运输效率，降低运输成本，快递企业纷纷投入大量的资金和人力研发更加高效、智能的快递分拣系统。其中，基于PLC的快递分拣系统受到越来越多的关注和青睐，因其高精度、高速度和高稳定性，越来越被应用于实际的生产现场。

本文将从控制功能的角度出发，探讨基于PLC的快递分拣系统的设计。

一、基于PLC的快递分拣系统的主要控制功能

基于PLC的快递分拣系统主要具有如下几种控制功能：

1、电气控制

对于整个物流系统来说，其质量和效率都与其电气系统的控制很大程度上相关。快递分拣系统是由一些机械手臂、机械传动、电机、传感器等组成的。这些元件需要有一个稳定的电气系统去驱动它们的运转。PLC是一种广泛的程序控制器，可以控制各种电气设备的运行，保证一门快递的质量和效率。

2、机械控制

机械控制是指PLC通过控制机械元件运动的顺序、方式、位置与速度等来实现系统的控制。PLC可以进行图形操作界面的设计与设置操作，可以预测机械运动的轨迹，精确控制机械手臂实现分拣功能。

3、数据处理

在整个物流系统中，需要持续监控物流信息，有效的记录和传输各种数据的同时，执行相应的控制功能。基于PLC的快递分拣系统可以实现物流数据的精确定位，记录每一个快递的物流信息，同时，对于快递分拣的任务也能更加精确高效的操作。

二、快递分拣机工作原理

基于PLC的快递分拣系统的工作原理如下：

1. 快递进入检测和称重系统

快递包裹通过运输设备进入快递分拣机的第一个环节，经过一个电子称重模块后，包裹的重量数据被实时记录并上传到计算机控制系统，该系统可根据这些信息直接在运输带线路上对快递进行分拣。

基于plc的物流分拣系统设计

摘要

本文重点提出了调查单位材料的控制机制组合排序,并将分拣操作过程理解为订单的到达过程, 每个分拣器类型订单的服务过程和分拣机器之间的转换过程。在控制过程中分拣器的分类线分为优先级分拣器和普通分拣器，优先级分拣器使用完整服务控制, 普通分拣器使用有限的服务(k = 1),适用于查询服务体系理论,通过嵌入式马尔可夫链和概率生成函数建立系统的数学模型,精确解决控制机制模型和第一和第二查询系统的特征参数,结合实际生产订单的优先级参数选择进行仿真分析。

关键词：拣选，查询机制，中等优先级查询。

Abstract

Abstract—The paper proposed the priority polling control mechanism of the unit material combinations sorting lines, and sorters operating process is understood to be the arrival process of orders, service process of each sorter sorts orders and the conversion process between sorting machines. Control process, sorters of the combined sorting lines are divided into the priority sorters and ordinary sorters, priority sorters use full service control, ordinary sorters use limited service (k = 1), applies the polling service system theory, through the embedded Markov chain and probability generating function to establish the mathematical model of the system, the exact solution of the control mechanism of the polling system model and the first and second characteristic parameters, combined with the actual production priority parameters of orders picking for simulation analysis.