液压系统图解分析
图解动图液压及传动基础知识大全(一)
液压技术液压技术基础液压系统及回路编号图形符号一些物理基础液压源部分控制阀基础压力控制阀换向阀开关元件流量控制阀液压缸和液压马达测量元件练习其它单向阀单向阀（（1）•单向阀只允许工作油液向一个方向流动。
对于图示流动方向，在复位弹簧和工作油液作用下，阀芯将阀口关闭。
单向阀中也可以不带复位弹簧。
由于在关闭位置不允许有泄漏，所以，单向阀通常为开关阀式结构。
单向阀单向阀（（2）•对于图示流动方向，在工作油液作用下，单向阀开启。
回路图回路图：：液压泵保护•在这种回路图中，单向阀用于保护液压泵。
当电动机关闭时，单向阀可以防止工作油液倒流入液压泵，且压力峰值对液压泵也不会产生影响，而是通过溢流阀卸放桥式液压块桥式液压块（（1）•在桥式液压块中，四个单向阀组合成一个功能单元。
该图示说明单向阀如何与调速阀一起使用。
在液压缸活塞杆伸出和回缩过程中，工作油液从左向右流过调速阀。
图示为液压缸活塞杆伸出时的情况。
在液压缸活塞杆伸出过程中，速度控制为进油节流。
桥式液压块桥式液压块（（2）•当液压缸活塞杆回缩时，桥式液压块可使工作油液再次从左向右通过调速阀。
在液压缸活塞杆回缩过程中，速度控制为回油节流。
桥式液压块•动画演示了驱动二位四通换向阀动作和弹簧使其复位的情况，以及液压缸活塞杆伸出和回缩过程中，工作油液流过桥式液压块的情况。
同样，桥式液压块还可连接过滤器或背压阀。
液控单向阀液控单向阀（（1）•对于液控单向阀，可以通过控制油口（X ）开启，这时允许工作油液双向流动。
图示为液控单向阀处于静止位置，此时油口B 与油口A 不接通。
液控单向阀液控单向阀（（2）•如果控制油口（X ）有信号，则液控单向阀开启，油口B 与油口A 接通。
为了可靠开启液控单向阀，控制活塞有效面积必须大于阀口有效面积。
液控单向阀也可用于双液控单向阀。
液控单向阀液控单向阀（（3）•图示表明如何通过使用液控单向阀保持液压缸不动，从而对负载定位。
驱动二位三通换向阀动作，液控单向阀开启，液压缸活塞杆回缩。
图解液压与气动技术
液压阀
开启压力和全流压力
开启压力是溢流阀开始打开 时的压力。全流压力是溢流 阀通过全流量时的压力。
全流压力比开启压力略高。 通常以全流压力作为溢流阀 的调定压力。
液压阀
静态调压偏差
随着阀芯逐步打开，弹簧压力增 大。这一状态叫做静态调压偏差，它是 结构简单的直动式溢流阀的一种缺点。
执行元件
执行元件将 液压能转变 为机械能。
液压马达 液压缸
液压缸
单作用油缸 双作用油缸
液压阀的种类
压力控制阀
方向控制阀
流量控制阀
溢流阀
安全阀
溢流阀
直动式溢流阀：简单地打开和关闭。 先导式溢流阀：利用先导油路控制主溢流阀芯。
流量较小，非经常开启
单向阀
换向阀
流量控制阀
液压回路图
液压系统优点
能量损失
No.3 其他因素造成的损失。
孔口液流
能量损失
No.3 其他因素造成的损失。
管道、接头和阀。
能量损失
损失的能量，转变为热量
泵的效率
泵的效率和它的运行一样重要，是检 验泵的性能的要点之一。泵的效率意味着 它工作能力
泵的效率之容积效率
实际输出流量和理论输 出流量之间的比率。
配合间隙
有些间隙是设计中考虑 到润滑零件时用的。
布莱斯·帕斯卡发现的液压杠杆传动原 理。
但另一位名叫约瑟·布拉姆的人制 造的水压机。首次使液压得到了实际使 用。
液压的发展历史
流体动力学： 我们所说的运
动液体科学。 流体静力学：
我们所说的压 力液体科学。
压力和流动
压力：推动或施加力或扭矩。 流动：使事物移动。
最全液压系统资料(图解版)
电液换向阀工作原理
a－结构图 b－详细图形符号图 c－简化图形符号图
图示 ： 电：p ┴ A、B → T 液：p 、A 、B、T均不通 左YA通电：电：p → A → 液动阀左腔，液动阀右腔 → B →T 液：p → A ，B → T 右YA通电：电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T 液：p → B，A → T
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸
双作用缸
液压缸
活塞杆液压缸的组成
双作用缸
双作用缸其两 端进出口油口 A和B都可通压 力油或回油， 以实现双向运 动，故称为双 作用缸。
柱塞式液压缸
柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力 只能实现一个方向的运动，柱 塞回程要靠其它外 力或柱塞的自重； 塞只靠缸套支承而不与缸套 接触，这样缸套极易 加工，故适于做 长行程液压缸； 工作时柱塞总受压，因而它必须 有足够的刚度 柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下 垂，造成密封件和导向 单边磨损，故其垂直使用 更有利。
换向阀中位机能
换向阀处于常态位置时，阀中各
油口的连通方式，对三位阀即中间位置
各油口的连通方式， 所以称中位机能。
常见中位机能三位四通阀的中位机能
换向阀的结构
换向阀的结构
（以三位四通电液换向阀为例）
电液换向阀工作原理
a－结构图 b－详细图形符号图 c－简化图形符号图
图示 ： 电：p ┴ A、B → T 液：p 、A 、B、T均不通 左YA通电：电：p → A → 液动阀左腔，液动阀右腔 → B →T 液：p → A ，B → T 右YA通电：电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T 液：p → B，A → T
液压系统中4类液压元件详解，附直观动图
液压系统中4类液压元件详解，附直观动图液压系统作为工业领域中的通用型设备应用非常广泛，它通过改变压强以增大作用力。
在组成上，液压系统有液压元件和工作介质两大部分组成，其中液压元件可再分为动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件四部分。
1动力元件动力元件指的是各种液压泵及其原动机，作用为将原动机（电动机或内燃机）供给的机械能转变为流体的压力能，输出具有一定压力的油液。
1）齿轮油泵和串联泵（包括外啮合与内啮合）两种结构型式。
2）叶片油泵（包括单级泵、变量泵、双级泵、双联泵）。
3）柱塞油泵，又分为轴向柱塞油泵和径向柱塞油泵，轴向柱塞泵有定量泵、变量泵、（变量泵又分为手动变量与压力补偿变量、伺服变量等多种）从结构上又分为端面配油和阀式配油油两种配油方式，而径向柱塞泵的配油型式，基本上为阀式配油。
2控制元件控制元件主要指各种压力、流量、方向控制阀及其控制元件等，作用为控制调节系统中从动力源到执行元件的液体压力、流量和方向，从而控制执行元件输出的力、速度和方向，以确保执行元件驱动的主机工作机构完成预定的运动规律。
（点击查看《3大类12种液压阀工作原理，直观动画演示一看就懂》）1）压力阀（1）压力控制阀有：溢流阀、电磁溢流阀、卸荷溢流阀、单向溢流阀和减压阀、单向减压阀以及顺序阀和单向顺序阀等。
减压阀↑（2）顺序阀又分为直控顺序阀、远控顺序阀、卸荷阀、直控单向顺序阀、远控单向顺序阀、直控平衡阀和远控平衡阀等七种，还有压力继电器，以及各种压力控制阀，在各类液压传动系统中，按不同使用条件和特性要求，用于各类液压系统中。
（点击查看《直观动图帮你区分溢流阀、减压阀、顺序阀，识别相同和不同点》）顺序阀↑2）方向控制阀方向控控制阀包括单向阀、液控单向阀、电磁换向阀、电磁球阀、电磁换向阀和手动换向阀以及手动旋转阀等多种。
二位二通换向阀↑3）流量控制阀流量控制阀有：节流阀、单向节流阀、调速阀、单向调速阀和行程节流阀以及单向行程节流阀、单向行程调速阀等。
液压润滑系统的组成
1-6
µm
方向阀
2-8
µm
液压油清洁度- 210 Bar以下
阀类型
• 方向阀 • 比例阀 • 伺服阀
ISO 代码
20/18/15(NAS 9) 18/16/13(NAS 7) 16/14/11(NAS 5)
过滤器
• 25 u • 10 u • 3u
4.辅助元件
• 辅助元件包括：
油箱 滤油器 油管及管接头 密封圈 压力表 油位油温计等
柱塞(加装弹簧)
•压力因缸体偏移而不同 •工作压力较高48MPa(70MPa) •V=10-6000cm3/转 •噪音 •效率高 •价格昂贵 •流体动力学及混合润滑状态 •润滑油特性
- 氧化稳定性 - 水解稳定性 - 抗磨
缸体
排出(高压端) 吸入(低压端)
滑垫
轴向柱塞泵
• 体积 / 压力因使用配流盘而不同 • 工作压力较高, 15-55MPa, v=5-3000cm3/转 • 噪音 • 效率高 • 价格昂贵 • 流体动力学及混合润滑状态 • 润滑油特性: 氧化稳定性, 水解稳定性, 抗磨.
液压油内添加剂
• 抗磨剂 • 抗氧化剂 • 防锈防腐剂 • 抗乳化剂 • 消泡剂 • 清洁分散剂
ISO液压油分类
矿物油
HH 纯矿物油
(Vitrea)
HL R&O (Morlina)
HM 抗磨损
(Tellus, Tellus S)
抗燃液压油
HV 高粘度指数
(Tellus T)
水分 >80%
HFAE 水包油乳化液
进口：美国派克Parker、 德国力士乐Rexroth、 美 国丹尼逊Denios 、美国太阳Sun、 哈威Hawe、威格士 Vickers 、赫格隆Hagglunds 、美国邦纳Banner、日本 松下Panasoni
液压基本回路(有图)_图文
类型： 调速回路、增速回路、速度换接回路等
一、调速回路
节流调速回路
类 型
容积调速回路
进油节流调速回路 回油节流调速回路
旁路节流调速回路
变量泵－定量执行元件 定量泵－变量执行元件 变量泵－变量执行元件
容积节流调速回路：变量泵＋流量阀
（一）节流调速回路
1、进油节流调速回路
回路组成方式：
将流量控制阀串接在执行元件 的进油路上，且在泵与流量阀 之间有与之并联的溢流阀 。
：
速度刚度 活塞运动速度随负载变化而变化的程度。用T表示
：
。
速度负载特性曲线（v-R曲线）
v AT1
AT2 AT3
0
分析：
AT1 > AT2 > AT3
Rmax
R
① R一定时，v与AT成正比 ；高速时的速度刚度比低速 时的小； ② AT一定时，R增加则速 度减小；重载区域的速度刚 度比轻载时的小。
（2）特点
PP qP （1）速度－负载特性分析
※ 列活塞受力平衡方程 ※ 求出节流阀前后压差：ΔP ※ 求出活）
v
AT1< AT2< AT3 AT1
0
分析：
AT3 AT2
Rmax3 Rmax2 Rmax1
R
① R一定时， AT越大，v越小，速度刚度越差；
2、回油节流调速回路
A1 A2
Py
qy
P1
q1
P2
q2
qp
Pp
回路组成方式：
将流量控制阀串接 在执行元件的回油 路上，且在泵与执 行元件之间有与之 并联的溢流阀。
（1）速度－负载特性分析
系统稳定工作时，活塞受力平衡方程：
《液压系统图解》课件
液压系统特点
高功率密度
相对于电动机，液压系统具有更高的功率密度， 能够在更小的体积内提供更大的力量。
平稳且连续
液压系统的输出可以平稳、无级调节和连续， 适用于长时间、高精度的运动。
可靠性高
液压系统由较少的工作部件组成，易于制造和 维护，且不容易出现故障。
动态性好
液压系统响应速度快，能够在瞬间改变输出方 向、大小和速度。
行车、吊桥、升降机等
飞机制动、起落架、导航系统 等
应用场景 快速移动、加工或冲床等
重物搬运、高温环境等 高速、精确、安全
液压系统的构成
1
液压源
如液压泵、压力调节器和液压油箱等。
2
执行元件
如液压缸、液压马达和液压阀等。
3
控制元件
如控制阀、方向阀和流量阀等。
液压系统的分类
• 按压力等级分为低压和高压； • 按液压系统的用途分为动力液压系统和控制液压系统； • 按能源来源分为手动液压、电动液压等； • 按系统结构和控制方式分为开环和闭环液压系统。
《液压系统图解》PPT课 件
此课件介绍了液压系统的工作原理、构成和分类，以及在工业自动化中的应 用。了解液压系统的基础知识，是进行工程和机械设计的必要条件。
液压系统原理
流体力学
介绍流体的压力、速度和流量等 基本概念。
压力传递
介绍流体的压力如何随着管道的 长度和形状传递。
流体输出
介绍液压系统是如何利用流体输 出力量和动能。
液压系统的优缺点
优点
• 高功率密度 • 动态性好 • 平稳连续
Hale Waihona Puke 缺点• 噪音大 • 易泄漏 • 易受污染
液压系统的故障分析
液压压力
液压系统学习图解版
位—用方格表示几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通.
p.A.B.T有固定方位p—进油口T—回油口
A.B—与执行元件连接的工作油口
弹簧—W、M画在方格两侧
常态位置：
原理图中油路应该连接在常态位置 二位阀靠弹簧的一格 三位阀中间一格
三位四通电磁换向阀
齿轮泵的原理图
在一个紧密配合的 壳体内相互啮合旋 转这个壳体的内部 类似8字形两个齿 轮装在里面齿轮的 外径及两侧与壳体 紧密配合
齿轮泵的原理图
挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间并充满这一 空间随着齿的旋转沿壳体运动最后在两齿啮合时排出
齿轮泵的特点
齿轮泵对油液的要求最低最早的时候因为 压力低所以一般用在低压系统中先随着技 术的发展压力可以做到25MPa左右常用在 廉价工程机械和农用机械方面当然在一般 液压系统中也有用的但是他的油液脉动大 不能变量好处是自吸性能好
压力继电器
功用：根据系统压力变化自动接通或 断开电路实现程序控制或安全保护
五、流量控制阀
功用：通过改变阀口过流面积来调节输 出流量从而控制执行元件的运 动速度
分类：节流阀、调速阀、温度补偿调速 阀、分流集流阀
几种节流口的结 构型式：常用节流 口结构有锥形、三 角槽形、矩形、三 角形等由节流方程 知当压力差一定时 改变开口面积即改 变液阻就可改变流 量
根据用途不同分为：方向阀组件、压力阀组件和流量阀组件
插装阀的应用
单向阀
将方向阀组件的控制口通过阀
块和盖板上的通道与油口A或B
直接沟通可组成单向阀
▪ 二通阀
3、液压阀的工作原理：
利用阀芯在阀体内作相对运动来控制 阀口的通断及阀口的大小实现压力、流 量和方向的控制
液压系统图解分析
溢流阀
液压系统图解分析
溢流阀
液压系统图解分析
溢流阀
液压系统图解分析
换向阀
液压系统图解分析
换向阀
液压系统图解分析
换向阀
液压系统图解分析
换向阀
液压系统图解分析
换向阀
液压系统图解分析
换向阀
液压系统图解分析
换向阀
液压系统图解分析
换向阀
液压系统图解分析
流量控制阀
液压系统图解分析
工作机对外做功一工作原理第二节液压传动的工作原理及组成部分能量传递通过液体完成液体压力单位面积液体所受的力理想状态液体压力处处相等帕斯卡原理液压传动液体压力能传递机械能二工作特点第二节液压传动的工作原理及组成部分力或力矩传递通过液体压力实现大小活塞作用力液压系统的工作压力取决于外负载a1f2f1a2二工作特点第二节液压传动的工作原理及组成部分活塞面积一定运动速度只与输入流量有关改变输入流量实现无级调速不考虑泄漏运动速度与外负载无关三液压传动装置的组成部分第二节液压传动的工作原理及组成部分动力元件泵机械能液压能执行元件马达液压缸液压能机械能控制元件阀控制压力方向和流量辅助元件液压油箱过滤器管路等等工作介质液压油四液压系统图的图形符号遵循gb786193设备需求设备需求液压缸液压缸手动液压泵手动液压泵10液压泵电动机驱动液压泵电动机驱动11液压泵与油箱液压泵与油箱12液压泵与油箱液压泵与油箱13液压泵与油箱液压泵与油箱14液压泵与油箱液压泵与油箱15液压泵与油箱液压泵与油箱16液压泵与油箱液压泵与油箱17液压泵与油箱液压泵与油箱18液压泵与油箱液压泵与油箱19溢流阀溢流阀20溢流阀溢流阀21溢流阀溢流阀22溢流阀溢流阀23溢流阀溢流阀24溢流阀溢流阀25溢流阀溢流阀26溢流阀溢流阀27换向阀换向阀28换向阀换向阀29换向阀换向阀30换向阀换向阀31换向阀换向阀32换向阀换向阀33换向阀换向阀34换向阀换向阀35流量控制阀流量控制阀36过滤器过滤器37车载液压系统车载液压系统38车载液压系统车载液压系统39车载液压系统车载液压系统40车载液压系统车载液压系统41车载液压系统车载液压系统42车载液压系统车载液压系统43车载液压系统车载液压系统44车载液压系统车载液压系统45车载液压系统车载液压系统46车载液压系统车载液压系统47车载液压系统车载液压系统48车载液压系统车载液压系统49车载液压系统车载液压系统50车载液压系统车载液压系统51车载液压系统车载液压系统52车载液压系统车载液压系统53车载液压系统车载液压系统54液压系统原理图液压系统原理图55液压系统原理图液压系统原理图56液压系统原理图液压系统原理图57液压系统原理图液压系统原理图58液压系统原理图液压系统原理图59液压系统原理图液压系统原理图60液压系统原理图液压系统原理图61液压系统原理图液压系统原理图62液压系统原理图液压系统原理图63第三节液压系统的类
最新液压原理各动作示意图(重点了解)精品文档
铲
斗 回 路
铲 斗 手 柄 在 最 大 位 置
动 臂 回 路
动 臂 手 柄 在 中 位
动
臂
合
流
（
大
腔
进
主溢阀
油
）
动 臂 小 腔 进 油
斗 杆 回 路
斗 杆 手 柄 在 中 位
斗 杆 小 腔 进 油
斗 杆 大 腔 进 油
斗 杆 半 流 回 路
回 转 回 路
回 转 手 柄 在 中 位
顺 时 针 回 转 回 路
逆 时 针 回 转 回 路
回 转 马 达
先 导 回 路
行 走 回 路
左 行 走 回 路
左 行 走 高 速 回 路
行 走 马 达
直 线 行 走
安 全 和 增 力
说明：油缸四 个。大臂两件、 小臂一件、铲
斗一件
马达二个。行 走马达、回转
马达
主控阀控制所 有的液压功能
主泵从油箱回 油滤芯吸入到 主控阀到执行 元件到主控阀 到散热器到液
压油箱
挖掘机的液压系统
驱动
控制油
操纵
柴油 机
先导泵
先 导阀
司机
驱动
工作泵
工作油
控制油 工作油
主 控阀
马达
实现 工 作装置 工作
工作油 油缸
实现 旋转 、行走
结束
让你一目了然的液压原理图！
让你⼀⽬了然的液压原理图！
液压系统主要分为传动系统和控制系统。
液压传动系统的主要功⽤是传递动⼒和运动，输送液压油，液压油进⼊油缸的腔内，控制油缸活塞杆伸出或缩回来执⾏各种动作。
如图⽰，油缸右边部分带活塞杆为有杆腔，另外⼀边为⽆杆腔。
当液压油进⼊⽆杆腔，活塞杆被推出；当液压油进⼊有杆腔，活塞杆被退回。
上图为最简单的⼀套液压系统（或称液压泵站），油泵电机等组成动⼒源把油输送到油缸中，⽽电磁阀起到换向的功能，使得油缸活塞杆伸出，或者缩回。
各部件作⽤
油缸：执⾏元件
电磁换向阀：液路系统中⽤来实现液路的通断或液流⽅向的改变。
节流阀：通过改变节流截⾯或节流长度以控制流体流量
压⼒管路过滤器：清除或阻挡杂质，防⽌元件磨损或卡死
溢流阀：定压溢流、稳压、系统卸荷和安全保护作⽤
油泵：将原动机的机械能转换成液压能
电机：动⼒源
3种常见液压阀动画
单向阀
液动换向阀
⼿动换向阀
三位五通换向阀
三位四通换向阀
⼆位⼆通换向阀
溢流阀
减压阀
顺序阀
节流阀
调速阀
机械⼿伸缩伺服机构
插装阀。
注塑机原理之液压系统
注塑机是机、电、液一体化、集成化和自动化程度都很高。
无论是机械液压式还全液压式，液压部分都占有相当的比值，对注塑机的技术性能、节能、环保以及成本占有重要部分。
注塑机液压系统由主回路、执行回路及辅助回路系统组成，如图所示。
图14 油路系统组成图1，2，3，4，5，6—分别为合模油缸、滑模油缸、顶出油缸、注射座油缸、注射油缸、液压马达；7，8，9，10，11，12—分别为油缸的控制模块（CU）、指令模块（CM）；13—系统压力（P）、流量（Q）的控制和指令模块；14—泵；15—电机（M）；16—进油过滤器；17—油冷却器； 18—油箱；P—进油管路（高压）；T—回油管路。
（低压）油路总管线（P、T、P）的上部分是执行回路系统，下部分是主回路系统及辅助回路系统。
执行回路系统：主要由各执行机构（油缸）和指令及控制装置（电磁阀）组成。
其功能是将进入管路P的高压油按程序放到油缸的左腔或右腔中去，推动活塞杆执行动作。
高压油进入的时间、顺序和位置是通过电磁换向阀来实现的，工作指令通过电信号发给电磁阀的电磁铁，控制其阀芯动作，将控制油路（P）的高压油，进入换向阀推动阀芯动作，将高压油接通到油缸中去；而各油缸中的回油经回油管路T及辅助油路系统放回油箱。
主回路系统：由动力源和控制模块组成。
动力源系统（电机、油泵）产生油压（P）和流量（Q），与指令（CU）及控制（CM）模块（压力阀、流量阀等）组成回路。
从泵来的高压油，进入主管路的时间、顺序、压力及流量，是通过流量阀，压力阀是电磁铁获得，指令的时间、顺序和强弱，由控制其阀芯的推力和开度来确定的。
执行回路与主回路之间是通过进油管路P（高压），回油管路T（低压）以及控制回路P（高压）形成“连接网络”。
注塑机应用液压组件非常广泛。
⑴．动力组件由电机带动泵实现电能—机械能—液压能的转换。
有各种油泵和液压马达。
油泵是靠封闭容腔使其容积发生变化来工作的。
理想的泵是没有的，因为结构上总会有制品缝隙就会有泄漏，而且机械磨损也会产生间隙，所以就要考虑泵的效率。
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A1v1A2v2
v1,v2 －大小活塞运动速度
v1
A2v2 A1
q A1
q －单位时间的流量
活塞面积一定,运动速度只与输入流量有关
改变输入流量,实现无级调速
不考虑泄漏,运动速度与外负载无关
A
5
第二节 液压传动的工作原理及组成部分
三、液压传动装置的组成部分
动力元件－泵
机械能→液压能
换向阀
A
33
换向阀
A
34
流量控制阀
A
35
过滤器
A
36
车载液压系统
A
37
车载液压系统
A
38
车载液压系统
A
39
车载液压系统
A
40
车载液压系统
A
41
车载液压系统
A
42
车载液压系统
A
43
车载液压系统
A
44
车载液压系统
A
45
车载液压系统
A
46
车载液压系统
A
47
车载液压系统
A
48
2.左健民主编.液压与气压传动. 机械工业出版社
实验和习题： 液压传动实验指导书及习题
A
72
A
65
第四节 液压传动与控制技术的特点及应用 一、液压技术的特点
2、缺点
（1）不能保证定比传动
（2）传动效率偏低 存在能量损失。特别在使用节流调速
时,更不适合远距离传动 （3）工作稳定性易受温度影响
（4）造价较高 （5）故障不易诊断
A
66
第五节 液压技术的发展概况
一、古老又新兴的技术
帕斯卡的静压传递原理 世界上第一台水压机
介质－水
17世纪中叶 18世纪末
介质－油 军用→民用
液压传动的普及应用 本世纪50年代 包括传动、控制、检测为一体
完整的自动化技术
A
67
第五节 液压技术的发展概况 二、广泛的应用领域
90%的数控加工中心
95%的工程机械
A
95%的自动线
68
第五节 液压技术的发展概况 三、发展趋势
高压、高速、大功率、高集成化
A
70
第五节 液压技术的发展概况
四、学习目的与要求
目的：
能正确使用维护带有液压传动的机械设备
能设计中等复杂程度的液压设备，
正确使用液压元件 要求：
掌握基本原理
掌握工作特点、性能、结构特点和应用
了解主要液压基本回路性能
顺利阅读液压系统原理图
设计计算液压传动系统
A
71
液压与气压传动 参考书目
1.章宏甲,黄谊主编.液压传动. 机械工业出版社
液压传动
液体压力能传递机械能
A
3
第二节 液压传动的工作原理及组成部分 二、工作特点
1 力或力矩传递通过液体压力实现
F2 F1
p F2 F1 A2 A1
A1 F1, F2－大小活塞作用力
A2
A1, A2－大小活塞作用面积
液压系统的工作压力取决于外负载
A
4
第二节 液压传动的工作原理及组成部分 二、工作特点
执行元件－马达、液压缸 液压能→机械能
控制元件－阀
控制压力、方向ห้องสมุดไป่ตู้流量
辅助元件－ 液压油箱、过滤器、管路等等
工作介质－ 液压油
四、 液压系统图的图形符号
遵循 GB786.1-93
A
6
设备需求
A
7
液压缸
A
8
手动液压泵
A
9
液压泵，电动机驱动
A
10
液压泵与油箱
A
11
液压泵与油箱
A
12
液压泵与油箱
（1）单位功率的质量轻
柴油机
电动机
A
液压
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第四节 液压传动与控制技术的特点及应用
一、液压技术的特点 1、优点
（1）单位功率的质量轻
（2）布局灵活方便
（3）调速范围大
（4）工作平稳、快速
（5）易于操纵控制并实现过载保护
（6）自动化和机电液一体化
（7）易于实现直线运动
（8）液压系统设计、制造和维修方便
车载液压系统
A
49
车载液压系统
A
50
车载液压系统
A
51
车载液压系统
A
52
车载液压系统
A
53
液压系统原理图
A
54
液压系统原理图
A
55
液压系统原理图
A
56
液压系统原理图
A
57
液压系统原理图
A
58
液压系统原理图
A
59
液压系统原理图
A
60
液压系统原理图
M
A
61
液压系统原理图
M
A
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第一章 概论 第一节 液压传动的定义
原动机——动力源
机器
电动机
内燃机
燃气轮机
A
其它形式
1
第一章 概论
第一节 液压传动的定义
机器
原动机——动力源 传动装置——实现动力（能量）的转换与控
制， 以满足工作机对力（转矩）、工作速
度 （或转速）及位置的要求。 工作机——对外做功
按传动件（工作介质）不同，
机械传动
传动
电气传动 流体传动 复合传动
液体传动 气体传动
液力传动 液压传动
液压传动：以液体作为工作介质，并以压力能进行
动力（或能量）的传递A、转换与控制的液体传动2 。
第二节 液压传动的工作原理及组成部分 一、工作原理
能量传递通过液体完成
液体压力 单位面积液体所受的力
理想状态,液体压力处处相等 (帕斯卡原理)
高效率、低噪声、高可靠性
电比例控制、液压比例控制 伺服控制、数字控制、计算机控制
A
69
第五节 液压技术的发展概况 三、发展趋势
以油为介质，存在的问题： 废油排放和环境保护问题 泄漏问题 易燃与安全问题 资源枯竭和成本问题
以水为介质的水压传动－液压传动的发展方向
密封、锈蚀、温度敏感性等问题
第三节 液压系统的类型
液压传动系统-传递动力为主,传递信息为辅, 多为开环控制
液压泵
手柄
流量控制阀
换向阀
液压缸
工作台
液压控制系统-传递信息为主,传递动力为辅,
采用伺服阀等控制阀，多为闭环控制。
液压泵
手柄
+
-
伺服阀
液压缸
检测反馈元件
A
工作台
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第四节 液压传动与控制技术的特点及应用
一、液压技术的特点 1、优点
A
13
液压泵与油箱
A
14
液压泵与油箱
A
15
液压泵与油箱
A
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液压泵与油箱
A
17
液压泵与油箱
A
18
溢流阀
A
19
溢流阀
A
20
溢流阀
A
21
溢流阀
A
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溢流阀
A
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溢流阀
A
24
溢流阀
A
25
溢流阀
A
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换向阀
A
27
换向阀
A
28
换向阀
A
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换向阀
A
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换向阀
A
31
换向阀
A
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