液压系统图解分析
液压教学课件07- 液压系统油路分析
基本油路：只能实现一种功能的油路系统
农机液压系统形式：
第一节 开式与闭式系统
按液压系统中油 液的循环方式分为： 开式系统、闭式系统。 一、开式系统
恒功率变扭矩
nq22
M2 N2
N
M
n
特 点：
马达排量不可能太小，否则马 达转 速太高，机械机构是不允许的。
应用很少。
2）、应 用
无级调速： 补 油： 安全保护： 冷 却：
3、变量油泵与变量马达组成的容积调速油路 1）、系统组成：
n1 Q q1 I
N1
P
n2=Q1/q2=n1q1/q2
M N
q2 n2
动速度。而定量油泵流量(QB) 多余的部分Q1=QB-.Q2,作为液 压损耗经溢流阀1流回油箱。
特 点：
在其他条件不变时，随负荷增 加执行元件运动速度下降。
最大负荷由溢流阀限定。
运动平稳性好，在有负负载的 条件下能实现调速。
油流通过节流口发热进入油箱 ，散热好，影响泄漏小。
停车后启动有冲击。
3、旁路节流调速系统
恒扭矩变功率
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
【系统】液压系统中各种元件图解（内含大量动图，浅显易懂，速收藏起来）
【系统】液压系统中各种元件图解（内含大量动图，浅显易
懂，速收藏起来）
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。
执行元件（如液压缸和液压马达）的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件（即各种液压阀）在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。
液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。
液压泵和液压马达
CY泵拆装
摆线转子泵
齿轮泵工作原理
叶片泵工作原理
叶片式液压马达工作原理图
内啮合摆线齿轮泵图
内啮合渐开线齿轮泵图
单柱塞式液压泵工作原理图
双螺杆泵工作原理图
限压式叶片泵工作原理图
液压马达工作原理图
液压阀
减压阀工作原理图
顺序阀工作原理
节流阀工作原理图
液控单向阀工作原理图先导式溢流阀工作原理液动换向阀工作原理图伺服阀原理图
液压附件
压力继电器工作原理图伸缩液压缸
冷却器工作原理
油水分离器图工作原理图滤油器
流体力学相关
理想流体
液体粘性示意图
非恒定流动
恒定流动
流量连续性
薄壁小孔
板孔流量计示意图
差压计测流量流速
差压计测液位
液压传动
液压传动演示1
液压传动演示2
液压传动演示3
液压工作原理
机械手伸缩液压伺服系统
液压卡紧示意图（上压力高）液压卡紧图（下压力高）
图解各种液压基本回路（动画演示）
图解各种液压基本回路（动画演示）
液压基本回路是由一些液压元件组成的，用来完成特定功能的控制油路。液压基本回路是液压系统的核心，无论多么复杂的液压系统都是由一些液压基本回路构成的，因此，掌握液压基本回路的功能是非常必要的。
从机器构成的角度来讲，任何机器都是由原动机、传动系统和工作机三部分组成的。
液压基本回路是构成液压传动系统的基本单元。
液压基本回路通常分为方向控制回路，压力控制回路和速度控制回路三大类。方向控制回路其作用是利用换向阀控制执行元件的启动，停止，换向及锁紧等。压力控制回路的作用是通过压力控制阀来完成系统的压力控制，实现调压，增压，减压，卸荷和顺序动作等，以满足执行元件在力或转矩及各种动作变化时对系统压力的要求。速度在控制回路的作用是控制液压系统中执行元件的运动速度或速度切换。一压力控制基本回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统和支路压力，实现调压、稳压、增压、减压、卸荷等目的，以满足执行元件对力或力矩的要求。
压力控制回路可分为：调压回路、减压回路、增压回路、卸荷回路、平衡回路、保压回路、泄压回路
1调压回路
功效：调定和限制液压系统的最高工作压力，或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。
分类：单级调压回路、多级调压回路、无级调压回路
A单级调压回路
节流阀可以调节进入液压缸的流量，定量泵输出的流量大于液压缸的流量时甲多余的油液便从溢流阀流回油箱。调节溢流阀便可调节泵的供油压力，溢流阀的调定压力必须大于液压缸最大工作压力和油路上各种压力损失总和。
轻松看懂液压气动系统原理图(双色精华版)
常用液压元件的结构及原理分析(图文讲解)
开式（H型） 。
图5.15 二位二通换向阀的滑阀机能
二位阀的原始位置：若为手动控制，则是指控制手柄没 有动作的位置；若为液压控制则是指失压的位置若为电磁控 制则是指失电的位置。
（2）三位四通换向阀
三位四通换向阀的滑阀机能有很多种，常见 的有表5.1中所列的几种。中间一个方框表示其原 始位置，左右方框表示两个换向位。其左位和右 位各油口的连通方式均为直通或交叉相通，所以 只用一个字母来表示中位的型式。
（2）执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机 构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。
（3）控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系 统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如换向 阀15即属控制元件。
（4）辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如： 管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。
2.6 液压泵及液压马达的工作特点
2.6.2 液压泵的工作特点
➢液压泵的吸油腔压力过低将会产生吸油不足、异常
噪声，甚至无法工作。
➢液压泵的工作压力取决于外负载，为了防止压力过
高，泵的出口常常要采取限压措施。
➢变量泵可以通过调节排量来改变流量，定量泵只有
用改变转速的办法来调节流量。
➢液压泵的流量脉动。 ➢液压泵 “困油现象”。
右侧吸油腔内的轮齿脱离啮合， 密封腔容积不断增大，构成吸 油并被旋转的轮齿带入左侧的 压油腔。
液压系统图解
Hydraulic and Pneumatic Transmission
www.plcworld.cn
——
www.plcworld.cn
—— ——
——
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,
噪
型
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心介
F2
A2
F1
p = F2 = F1 A2 A1
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17 18
50
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95%
95%
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心展
,
展
展
息展
展
展
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《液压系统图解》课件
液压系统的构成
1
液压源
如液压泵、压力调节器和液压油箱等。
2
执行Fra Baidu bibliotek件
如液压缸、液压马达和液压阀等。
3
控制元件
如控制阀、方向阀和流量阀等。
液压系统的分类
• 按压力等级分为低压和高压； • 按液压系统的用途分为动力液压系统和控制液压系统； • 按能源来源分为手动液压、电动液压等； • 按系统结构和控制方式分为开环和闭环液压系统。
《液压系统图解》PPT课 件
此课件介绍了液压系统的工作原理、构成和分类，以及在工业自动化中的应 用。了解液压系统的基础知识，是进行工程和机械设计的必要条件。
液压系统原理
流体力学
介绍流体的压力、速度和流量等 基本概念。
压力传递
介绍流体的压力如何随着管道的 长度和形状传递。
流体输出
介绍液压系统是如何利用流体输 出力量和动能。
行车、吊桥、升降机等
飞机制动、起落架、导航系统 等
应用场景 快速移动、加工或冲床等
重物搬运、高温环境等 高速、精确、安全
液压系统的优缺点
优点
• 高功率密度 • 动态性好 • 平稳连续
缺点
• 噪音大 • 易泄漏 • 易受污染
液压系统的故障分析
液压压力
诊断和解决液压系统中的压力过 高或过低的问题。
典型液压系统实例分析
• 1 快进 • 按下启动按钮，三位五通电液动换向阀5的先导电磁换向阀1YA得电，
• 液压机的典型工作循环如图82所示。 • 图8-3是双动薄板冲压机液压机液压系统原理图。本机最大工作压力
为450 kN，用于薄板的拉伸成形等冲压工艺。 • 系统采用恒功率变量柱塞泵供油，以满足低压快速行程和高压慢速行
程的要求，最高工作压力由电磁溢流阀4的远程调压阀3调定，其工作 原理如下:
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• (4)理清各执行元件与动力元件的油路联系，并找出该油路上相关的 控制元件，弄清其类型、工作原理及性能，从而将一个复杂的系统分 解成了一个个单独系统;
• (5)分析各单独系统的工作原理，即分析各单独系统由哪些基本回路 所组成，每个元件在回路中的功用及其相互间的关系，实现各执行元 件的各种动作的操作方法，弄清油液流动路线，写出进、回油路线， 从而弄清各单独系统的基本工作原理;
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8 3 液压机液压系统
• 使1YA,2YA均失电 泵2卸荷;阀44左位工作 阀43右位工作，顶出缸在 自重作用下下降，回油经阀43 , 44回油箱。
手动液压搬运车的液压系统工作原理及图解
手动液压搬运车的液压系统工作原理及图解
概述
手动液压搬运车是一种通过液压系统来实现起重、搬运物品的工具。液压系统是由液压泵、液压缸、液压控制阀和液压油等组成的。本文将详细介绍手动液压搬运车的液压系统工作原理，并提供相关图解。
液压系统工作原理
液压系统的工作原理基于压力的传递和液体的流动。
1.液压泵：液压泵是液压系统的动力源，负责产生液
压油的高压。液压泵的工作原理是通过电动机驱动油泵转动，将液压油从油箱中吸入并加压，然后通过液压管路输送到液压缸中。
2.液压缸：液压缸是液压系统的执行机构，负责转换
液压能为机械能。液压缸由活塞、缸筒和密封件组成。当液压油进入液压缸时，活塞会受到液压力的作用而移动，从而实现起重、搬运等动作。
3.液压控制阀：液压控制阀用于控制液压油的流动和
压力。液压控制阀根据操作员的指令来控制液压泵的启停、液压缸的运动方向和速度等。常见的液压控制阀有单向阀、换向阀和节流阀等。
4.液压油：液压油是液压系统中的工作介质，具有良
好的润滑性能和传递压力的能力。液压油在液压泵的作用
下经过液压管路进入液压缸，在液压缸中产生压力，从而
实现起重、搬运等工作。液压系统中的液压油需要定期更
换和保养，以确保系统的正常运行。
图解
下图是手动液压搬运车的液压系统工作原理的图解示意图：
液压系统图解
如图所示，液压泵通过液压管路将液压油从油箱中吸入，
并加压送入液压缸。液压缸接收到液压力后，活塞会向外推动，实现起重、搬运等工作。液压系统中的液压控制阀根据操作员的指令来控制液压泵的启停和液压缸的运动方向和速度。
总结
实验报告1观察并分析液压传动系统的组成
实验报告1观察并分析液压传动系统的组成实验报告1观察并分析液压传动系统的组成——主控制元件、执行元件和辅助元件。今天，我们通过一个小小的实验来研究液压传动系统各个组成部分的功能及他们的工作原理。
图一为电液控制换向阀的外形结构示意图。该阀是液压泵供给的压力油使活塞杆向右移动而输出的，它具有结构简单紧凑，密封性好等特点，但其流量不大，仅为几升每分钟，且不可调节。所以在这里就不做更多的描述了，同学们自己想象一下吧！请看表2-3：
下面介绍这三个部分之间的相互关系：①当泵从油箱吸油时，活塞杆便带着负载往左运动（即换向）；②换向后的压力油推动油缸内的活塞向右运动，进入另一油路去推动负载往右运动；③最终的结果是让被换向的油路转回到原始状态。从图中我们可以清楚地看出活塞的往复运动是由于高压油的推动，因此也叫“液压马达”。以上这些动作都是依靠活塞来完成的，所以活塞又称“液压缸”。同学们看书，了解一下什么叫液压缸吧！液压缸除了有活塞的运动机构外，还有能将活塞杆伸出或缩回的液压马达。如图二，通过油管4与高压油源连接，再把回油管接到油箱，可以把高压油送回油箱，进行润滑和冷却。活塞的运动速度取决于负载大小，负载越大，运动速度越快。
实际应用中，需要根据不同的场合，选择合适的型号。这次的实验过程对我们本身也是一种锻炼，加深对基础知识的掌握，丰富
了生活经历，增长了课外见闻。希望大家认真体会液压传动的工作原理。其中的秘密有待你们慢慢发现哦！液压传动技术具有以下优点：体积小重量轻惯性小，反应灵敏精度高，易于提高制造精度保证安全卫生操纵方便，维修容易和费用低廉，能在高温、低温条件下工作等。故已广泛应用于工业、农业、国防军事等领域，且日益扩展到民用设施、交通运输、商业、医疗和家庭生活等方面。近年来，随着计算机技术和微处理器的迅猛发展，为现代液压系统开辟了新的途径，产生了各种智能化、数字式的新型液压元件，其控制系统亦趋向于采用计算机网络技术，向着自动化、智能化、模块化和综合化的方向发展。它既可独立工作，又可以实现信息交换，进行远距离控制。液压传动与气压传动相比，液压传动可获得较大的启动转矩，从而使拖拉机具有良好的爬坡性能。
液压系统学习图解版
动力元件柱塞泵
柱塞泵工作原理 ：
柱塞泵是往复泵的一种属于体积泵其柱塞 靠泵轴的偏心转动驱动往复运动其吸入和 排出阀都是单向阀当柱塞外拉时工作室内 压力降低出口阀关闭低于进口压力时进口 阀打开液体进入；柱塞内推时工作室压力 升高进口阀关闭高于出口压力时出口阀打 开液体排出
液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵 和柱塞泵
动力元件齿轮泵
齿轮泵的工作原理：
它的最基本形式就是两个尺寸相同的齿轮 在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转这 个壳体的内部类似8字形两个齿轮装在里面 齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合来自于 挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间 并充满这一空间随着齿的旋转沿壳体运动 最后在两齿啮合时排出
簧其正向开启压力为 0.3～0.5MPa
2液控单向阀
液控单向阀工作原理： 当控制油口不通压力油时油液
只能从p1→p2；当控制油口通压力油时正、反向的油液
均可自由通过
3.2 换向阀
换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动使油路接 通或切断而改变油流方向的阀
换向阀的分类
• 按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式 • 按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通…等 • 按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位等 • 按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液
液压系统图解分析
F2 F1
p F2 F1 A2 A1
A1 F1, F2－大小活塞作用力
A2
A1, A2－大小活塞作用面积
液压系统的工作压力取决于外负载
液压系统图解分析
第二节 液压传动的工作原理及组成部分 二、工作特点
2 运动速度或转速
A1v1A2v2
v1,v2 －大小活塞运动速度
要求： 掌握基本原理 掌握工作特点、性能、结构特点和应用 了解主要液压基本回路性能 顺利阅读液压系统原理图 设计计算液压传动系统
液压系统图解分析
液压与气压传动 参考书目
1.章宏甲,黄谊主编.液压传动. 机械工业出版社
2.左健民主编.液压与气压传动. 机械工业出版社
实验和习题： 液压传动实验指导书及习题
液压系统图解分析
车载液压系统
液压系统图解分析
车载液压系统
液压系统图解分析
车载液压系统
液压系统图解分析
车载液压系统
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液压系统原理图
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液压系统原理图
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液压泵与油箱
液压系统图解分析
(完整版)液压系统图识图攻略..
液压系统图试图攻略
现在用液压传动的设备很多，型号也很杂。但是，每一台设备上都有一本说明书，每一本说明书中都有一份该设备的液压系统图。我们不但通过说明书要了解该设备的结构、性能、技术规范、使用和操作要点。而且通过液压系统图，还应该了解该设备液压传动的动作原理，了解使用、操作和调整的方法。因此学会看懂液压系统图，对一个操作和修理液压设备的工人、技术人员来说，是非常重要的，下面我们介绍阅读液压系统图的要求、方法和步骤。
液压系统图是表示该系统的执行机构所实现的动作的工作原理。
在此图中，各个液压元件及它们之间的连接或控制方式，均按规定的符号-----职能符号（或结构形式符号）----画出。在使用一台液压设备时，首先要阅读该设备的液压系统图，以求较透彻的了解它的工作原理，正确使用它。在调整或检修一台液压设备时，可根据液压系统图分析各种元件应有的作用或参数，及应有的合理数值，从而推论出产生某种故障的可能原因，或确定进一步试调的方案。可见，正确阅读液压系统图，无论对于液压设备的使用、检修、调整、排除故障，都有重要作用。下面介绍阅读液压系统图的要点和步骤，并进行实例分析，较系统地复习本篇所述的基本内容，和掌握阅读系统图的方法和步骤。
一、阅读液压系统图的要求
1．应很好的掌握液压传动的基础知识，了解液压系统的基本组成部分、液压传动的基本参数等。
2．熟悉各种液压元件（特别是各种阀和变量机构）的工作原理和特性。
3．熟悉油路的一些基本性质及液压系统中的一些基本回路。
4．熟悉液压系统中的各种控制方式及液压图形符号的含义与标准。除以上所述
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车载液压系统
A
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车载液压系统
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车载液压系统
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车载液压系统
A
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车载液压系统
A
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液压系统原理图
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液压系统原理图
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液压系统原理图
A
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液压系统原理图
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液压系统原理图
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液压系统原理图
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液压系统原理图
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液压系统原理图
M
A
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液压系统原理图
M
A
62
A
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第五节 液压技术的发展概况
四、学习目的与要求
目的：
能正确使用维护带有液压传动的机械设备
能设计中等复杂程度的液压设备，
正确使用液压元件 要求：
掌握基本原理
掌握工作特点、性能、结构特点和应用
了解主要液压基本回路性能
顺利阅读液压系统原理图
设计计算液压传动系统
A
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液压与气压传动 参考书目
1.章宏甲,黄谊主编.液压传动. 机械工业出版社
Awenku.baidu.com
13
液压泵与油箱
A
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液压泵与油箱
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液压泵与油箱
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液压泵与油箱
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液压泵与油箱
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溢流阀
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溢流阀
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溢流阀
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溢流阀
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溢流阀
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溢流阀
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溢流阀
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换向阀
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换向阀
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换向阀
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换向阀
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换向阀
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换向阀
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（1）单位功率的质量轻
柴油机
电动机
A
液压
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第四节 液压传动与控制技术的特点及应用
一、液压技术的特点 1、优点
（1）单位功率的质量轻
（2）布局灵活方便
（3）调速范围大
（4）工作平稳、快速
（5）易于操纵控制并实现过载保护
（6）自动化和机电液一体化
（7）易于实现直线运动
（8）液压系统设计、制造和维修方便
换向阀
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换向阀
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流量控制阀
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过滤器
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车载液压系统
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车载液压系统
A
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车载液压系统
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车载液压系统
A
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高效率、低噪声、高可靠性
电比例控制、液压比例控制 伺服控制、数字控制、计算机控制
A
69
第五节 液压技术的发展概况 三、发展趋势
以油为介质，存在的问题： 废油排放和环境保护问题 泄漏问题 易燃与安全问题 资源枯竭和成本问题
以水为介质的水压传动－液压传动的发展方向
密封、锈蚀、温度敏感性等问题
2 运动速度或转速
A1v1A2v2
v1,v2 －大小活塞运动速度
v1
A2v2 A1
q A1
q －单位时间的流量
活塞面积一定,运动速度只与输入流量有关
改变输入流量,实现无级调速
不考虑泄漏,运动速度与外负载无关
A
5
第二节 液压传动的工作原理及组成部分
三、液压传动装置的组成部分
动力元件－泵
机械能→液压能
传动
电气传动 流体传动 复合传动
液体传动 气体传动
液力传动 液压传动
液压传动：以液体作为工作介质，并以压力能进行
动力（或能量）的传递A、转换与控制的液体传动2 。
第二节 液压传动的工作原理及组成部分 一、工作原理
能量传递通过液体完成
液体压力 单位面积液体所受的力
理想状态,液体压力处处相等 (帕斯卡原理)
2.左健民主编.液压与气压传动. 机械工业出版社
实验和习题： 液压传动实验指导书及习题
A
72
第三节 液压系统的类型
液压传动系统-传递动力为主,传递信息为辅, 多为开环控制
液压泵
手柄
流量控制阀
换向阀
液压缸
工作台
液压控制系统-传递信息为主,传递动力为辅,
采用伺服阀等控制阀，多为闭环控制。
液压泵
手柄
+
-
伺服阀
液压缸
检测反馈元件
A
工作台
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第四节 液压传动与控制技术的特点及应用
一、液压技术的特点 1、优点
介质－水
17世纪中叶 18世纪末
介质－油 军用→民用
液压传动的普及应用 本世纪50年代 包括传动、控制、检测为一体
完整的自动化技术
A
67
第五节 液压技术的发展概况 二、广泛的应用领域
90%的数控加工中心
95%的工程机械
A
95%的自动线
68
第五节 液压技术的发展概况 三、发展趋势
高压、高速、大功率、高集成化
A
65
第四节 液压传动与控制技术的特点及应用 一、液压技术的特点
2、缺点
（1）不能保证定比传动
（2）传动效率偏低 存在能量损失。特别在使用节流调速
时,更不适合远距离传动 （3）工作稳定性易受温度影响
（4）造价较高 （5）故障不易诊断
A
66
第五节 液压技术的发展概况
一、古老又新兴的技术
帕斯卡的静压传递原理 世界上第一台水压机
液压传动
液体压力能传递机械能
A
3
第二节 液压传动的工作原理及组成部分 二、工作特点
1 力或力矩传递通过液体压力实现
F2 F1
p F2 F1 A2 A1
A1 F1, F2－大小活塞作用力
A2
A1, A2－大小活塞作用面积
液压系统的工作压力取决于外负载
A
4
第二节 液压传动的工作原理及组成部分 二、工作特点
第一章 概论 第一节 液压传动的定义
原动机——动力源
机器
电动机
内燃机
燃气轮机
A
其它形式
1
第一章 概论
第一节 液压传动的定义
机器
原动机——动力源 传动装置——实现动力（能量）的转换与控
制， 以满足工作机对力（转矩）、工作速
度 （或转速）及位置的要求。 工作机——对外做功
按传动件（工作介质）不同，
机械传动
执行元件－马达、液压缸 液压能→机械能
控制元件－阀
控制压力、方向和流量
辅助元件－ 液压油箱、过滤器、管路等等
工作介质－ 液压油
四、 液压系统图的图形符号
遵循 GB786.1-93
A
6
设备需求
A
7
液压缸
A
8
手动液压泵
A
9
液压泵，电动机驱动
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