智能轨道穿梭车地面调度系统概述介绍(2014-9-22金宇轮胎)

平台级的系统
调 度 平 台
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可调度不同形式穿梭车
地面单轨穿梭车
空中单轨穿梭车
地面双轨穿梭车
目的地编码搬运车
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具有不同形式轨道的调度能力
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可调度不同变轨形式的变轨机构
整体回转
回转式变轨
整体平移
直线变轨
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系统特点小结
动态全局车辆调度策略，提高调度效率
系统整体容错，提高故障处理效率
基于优先级的任务调度，应对任务分布不均和紧急任务的 处理
明晰的信息指示，准确快速的故障处理
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谢 谢！
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智能轨道穿梭车
地面调度系统介绍
2014年7月
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概述
智能轨道穿梭车调度系统以最小任务响应时间和完成时间或最大车辆利
用率为优化目标，通过智能策略调度和管理多辆穿梭车，使穿梭车能够安全 、高效地在轨道中执行物料搬中船重工
建 模 平 台
图形监控系统
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案例
•成都卷烟厂 •郑州某部队 •济南某部队 •成都某部队 •长沙卷烟厂 •广州卷烟厂 •玉溪卷烟厂
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•上海卷烟厂 •徐州卷烟厂 •许昌卷烟厂 •张家口卷烟厂 •神威药业 •延安卷烟厂 •杭州卷烟厂 •南通烟滤嘴有限责任公司
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智能调度策略
任务具有优先级
——远端优先，减少阻塞 ——可根据机台繁忙程度调整任务优先级
车辆动态分配
——任务更快得到响应 ——提高车辆利用率 ——避免车辆因错过任务点而绕圈空跑 ——系统整体容错，降低故障车处理工作量
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• 可视化图形监控 ——车辆运行状态 ——故障信息 • 详细信息显示 ——车辆信息 ——任务信息 ——资源信息 ——日志信息
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具有调度大规模穿梭车复杂系统的能力
南通烟滤嘴有限责任公司 •28辆车 •轨道长约785m •600盘/小时
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具有调度大规模穿梭车复杂系统的能力
仿真上百辆车的调度
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半实物仿真平台
profinet
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穿梭车模拟系统
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