底盘单元二 任务二
汽车底盘构造与维修教案--项目2手动变速器
大象出版社
汽车底盘构造与维修
任务1 手动变速器油的检查与更新
使用性能等级
GL--4 GL-5 GL-6
齿轮油性能等级分类
使用范围 高速低扭矩、低速高扭矩 高速冲击负荷，高速低扭矩
汽车动画之变速器锁环简介视频 变速器_锁环式惯性同步器工作原理
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汽车底盘构造与维修
任务2 手动变速器换挡困难的检修
锁环式同步器工作原理： 左图是空挡时的齿套位置
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汽车底盘构造与维修
任务2 手动变速器换挡困难的检修
锁环式同步器工作原理： 左图是挂三挡时的齿套位置
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汽车底盘构造与维修
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汽车底盘构造与维修
任务1 手动变速器油的检查与更新
2）按操作方式不同分类 （1）手动挡变速器
驾驶员直接操纵变速杆进行换挡，变速器换挡机构简单，工作可靠，目前应 用广泛。
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任务1 手动变速器油的检查与更新
（2）自动挡变速器
前进挡挡位的选择是自动进行的，无需驾驶员频繁操作，驾驶员只需操纵加 速踏板以控制车速。
汽车底盘构造与维修
项目2 手动变速器
手动变速器原理
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汽车底盘构造与维修
任务1 手动变速器油的检查与更新
一.手动变速器的安装位置 1）前置前驱：即发动机前置、前轮驱动(Front—engine Front—drive，
简称FF)，前置前驱轿车例如大众甲壳虫，这是轿车(含微型、经济型汽 车)上比较盛行的驱动型式，但货车和大客车基本上不采用该型式。这种 布置形式目前主要在发动机排量为2.5L以下的乘用车上得到广泛应用。
扫地机器人结构详细
扫地机器人结构详细一、机器人主体：扫地机器人的主体通常是一个圆形或方形的外壳，通过这个外壳来保护机器人的内部组件。
外壳一般由耐磨橡胶或塑料材料制成，以便在清扫过程中不会对家具或地板造成损坏。
二、底盘：扫地机器人的底盘是支撑整个机器人的结构，底盘由机器人主体、轮子、支撑架和传动系统等组成。
传动系统采用电机系统将电能转换为机械能，使底盘能够自由行走、转向和进行清扫操作。
三、电机系统：扫地机器人的电机系统分为驱动电机和清扫电机两种。
1.驱动电机：驱动电机通常由直流电机组成，主要用于推动机器人的底盘行走、转向和避障等功能。
驱动电机可以通过传动系统驱动机器人前进、后退、左转和右转，以实现机器人在室内自由行走的能力。
2.清扫电机：清扫电机多采用无刷直流电机，用于驱动清扫器具进行地板清扫。
清扫电机通常具有较高的转速、低噪音和较长的寿命，可以有效清除地板上的灰尘和杂物。
四、感知系统：扫地机器人的感知系统通常由多种传感器组成，用于感知周围环境和识别障碍物，使机器人能够避免碰撞和跌落。
1.碰撞传感器：碰撞传感器可以感知到机器人与物体的接触，当机器人与障碍物碰撞时，会减速或改变行进方向，以避免进一步的碰撞。
2.跌落传感器：跌落传感器用于感知地板的高度，当机器人接近楼梯或台阶边缘时，会发出警报并自动停止，以防止机器人跌落。
3.环境传感器：环境传感器用于感知房间的大小、布局和家具的位置等信息，以帮助机器人规划清扫路径并避开障碍物。
五、控制系统：扫地机器人的控制系统通过接收感知系统的反馈信息，并根据预设的清扫算法来控制机器人的行为。
控制系统通常由中央处理器、记忆单元和输入输出设备等组成。
1.中央处理器：中央处理器是控制系统的核心，负责接收和处理感知系统的数据，并根据预设的算法来控制驱动电机和清扫电机的运行。
2.记忆单元：记忆单元用于存储清扫算法、地图数据和机器人的运行参数等信息，以便机器人能够快速响应和执行任务。
3.输入输出设备：输入输出设备可以接收用户的指令和反馈信息，包括按钮、触摸屏和声音提示等，以提供用户与机器人的交互界面。
《新能源汽车底盘技术》课程标准
《新能源汽车底盘技术》课程标准目录一、课程性质与任务 ........................................................................................................ - 1 -（一）课程基本信息 ................................................................................................. - 1 -（二）课程性质 ......................................................................................................... - 1 -（三）课程任务 ......................................................................................................... - 2 -二、课程目标与要求 ........................................................................................................ - 2 -（一）课程目标 ......................................................................................................... - 2 -（二）课程要求 ......................................................................................................... - 3 -三、课程结构与内容 ........................................................................................................ - 4 -（一）课程结构 ......................................................................................................... - 4 -（二）课程内容 ......................................................................................................... - 5 -四、课程考核 (8)五、实施要求 (8)（一）授课教师基本要求 (8)（二）教学条件要求 (9)（三）教学方法与策略 (9)（四）教材、数字化资源选用 (9)一、课程性质与任务（一）课程基本信息表1 《新能源汽车底盘技术》课程信息表理论课实践课 一体化课（二）课程性质《新能源汽车底盘技术》课程是新能源汽车运用与维修专业的专业课，是校企合作开发的基于工作过程的课程。
《汽车底盘机械系统构造与检修一体化教程》习题答案项目二 传动系统 习题
项目二传动系统习题任务一离合器的检修一、选择题1.离合器的主动部分包括（ ABC ）。
A.飞轮B.离合器盖C.压盘D.摩擦片2.离合器的从动部分包括（ C ）。
A.离合器盖B.压盘C.从动盘D.压紧弹簧3.离合器分离轴承与分离杠杆之间的间隙是为了（ D ）。
A.实现离合器踏板的自由行程B.减轻从动盘磨损C.防止热膨胀失效D.保证摩擦片正常磨损后离合器不失效4.膜片弹簧离合器的膜片弹簧起到（ AB ）的作用。
A.压紧弹簧B.分离杠杆C.从动盘D.主动盘5．离合器的从动盘主要由（ ABD ）构成。
A.从动盘本体B.从动盘毂C.压盘D.摩擦片6．分离杠杆不平将导致离合器（ AB ）。
A.分离不彻底B.接合不完全C.操纵费力D.散热差二、判断题1.离合器的主、从动部分常处于分离状态。
（×改正：接合状态）2.为使离合器接合柔和，驾驶员应逐渐放松离合器踏板。
（√）3.离合器踏板的自由行程过大会造成离合器的传力性能下降。
（×改正：小）4．离合器从动部分的转动惯量应尽可能大。
（×改正：小）5．离合器的摩擦衬片上粘有油污后，可得到润滑。
（×改正：会使离合器打滑，而使其传动性能下降）三、简答题1．离合器的功用有哪些？离合器的主要功用是保证汽车平稳起步、便于汽车在行驶中切换挡位、防止传动系过载。
2．简述离合器的工作原理。
①接合状态。
当驾驶人脚不踩离合器踏板时，在压紧弹簧的作用下，压盘将从动盘紧紧地压在飞轮上，通过摩擦力将发动机的转矩传给手动变速器。
②分离过程。
当脚踩下离合器踏板时，分离拨叉带动分离轴承向左移动，分离轴承消除与分离杠杆的间隙后压向分离杠杆，使分离杠杆拉动压盘克服压紧弹簧的力向右移动，解除对从动盘的压力，摩擦作用消失。
此时离合器的主、从动部分处于分离状态，中断动力的传递。
③接合过程。
当逐渐抬起离合器踏板，压盘在压紧弹簧的作用下向左逐渐压紧从动盘，此时从动盘与压盘、飞轮的接触面之间产生摩擦力矩并逐渐增大，动力由飞轮、压盘传递给从动盘并经从动轴（输出轴）输出。
《汽车美容装饰》任务二 底盘装甲
变速器、传动轴、油箱、排气管
一次喷涂
二次喷涂
如果产品使用说明中有明确要求，可能会分 多次喷涂。具体情况要按产品操作说明来做
竣工检查
撤掉保护，检查是否遗漏，是否有不应该喷涂的部位被喷 涂上了。
伤有哪些 2．能够对汽车底盘外观损伤进行检查 3．能够进行汽车底盘的防腐蚀喷塑操作
一、任务分析
工作条件复杂、苛刻 “车烂先烂底”
二、相关知识
1．汽车底盘的损伤 碰撞损伤 锈蚀损伤
2．操作过程
彻底清洁
处理损坏和锈蚀
做好贴护
制动油管 燃油管 露出的螺栓
《汽车机械基础》课程标准
f《汽车机械基础》课程标准课程编号：1201010302 课程类型：专业基础课程学时：56 课程学分：3.5先修课程：机械制图适用对象：汽车专业群一、课程性质、目标和设计思路1、课程性质。
本课程是汽车专业群的一门重要的必修专业基础课。
课程为工程力学，工程材料学，机械原理，机械零件等课程主要内容的组合。
其主要任务是：培养学生理解和掌握静力学，工程材料在拉伸，压缩，弯曲，扭转，剪切等典型变形下的力学性能及强度校核方面的基本知识。
机械设计部分重点掌握机构原理，运动分析，机械零件的结构要素，工艺要素方面的知识。
为学习汽车发动机、底盘等专业课程打下基础。
通过本课程的学习，培养学生分析问题与解决问题的能力，能够做到理论联系实际。
2、课程目标。
通过本课程的学习使学生了解汽车静力学、工程材料与机械原理、机械设计等知识；理解平面连杆机构、凸轮结构和齿轮传动的原理；能够分析具体机械工程问题，设计机械零部件及校核机械零部件强度，刚度等。
（1）知识目标。
●通过学习使学生了解工程力学、汽车常用材料工程材料基础知识；●分析平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构，懂得机械工作原理；●学会求解力矩，通过学习汽车常用机构、连接、传动的运动情况，掌握常用机构、机械传动及机械零件有关知识。
（2）能力目标。
●使学生学会使用标准、手册、规范和图表等有关技术资料，培养使用技术资料的能力；●掌握正确判断工程材料和选择工程材料的能力；●能正确识别机械零件及常用机构，具备分析典型机构的能力。
（3）素质目标。
●同学之间能够良好的沟通，课堂上会分析问题，并且能够流利的表达出来；●不仅要具备独立工作的能力，而且学会和小组同学团队合作，遇到问题冷静处理；●运用所学知识解决实际问题。
（4）价值目标。
●培养严谨的工作态度、严格的质量意识；●尊重他人，尊重每个人的劳动成果；●培养良好的职业道德观念。
3、课程设计思路。
该课程标准的设计思路：本课程在教学内容上与职业培训教材相结合，本着“与社会生产相结合”的原则对原有课程内容进行筛选补充、模块整合，以工作任务为导向，以项目为载体，以专项能力培养为单元。
汽车底盘教学课件(共27单元)—任务6-2车轮拆装及轮毂轴承预紧度检查与调整
车轮的转向。主销中部切有凹槽，安装时螺栓与凹槽配合，将主 销固定在前轴的拳孔中。 （4）轮毂 车轮轮毂通过两个圆锥滚子轴承支承在转向节轴颈上。轴承的松 紧度可用调整螺母加以调整。
2.转向驱动桥
越野汽车、前轮驱动汽车和全轮驱动(4WD)汽车的前桥，既起 转向桥的作用，又兼起驱动桥的作用，故称为转向驱动桥。
转向驱动桥如图6-33所示。它同一般驱动桥一样，由主减速器、 差速器、半轴和桥壳组成。但由于转向时转向车轮需要绕主销 偏转一个角度，故与转向轮相连的半轴必须分成内外两段(内半 轴和外半轴)，其间用万向节(一般多用等角速万向节)连接，同 时主销也因此而分制成两段(或用球头销代替)。转向节轴颈部 分做成中空的，以便外半轴穿过其中。
任务准备
一、车桥
车桥位于悬架与车轮之间，其两端安装车轮，通过悬架与车架 （或车身）相连，其功用是传递车架（或车身）与车轮之间各 种载荷的作用。
按悬架结构不同，车桥分为整体式和断开式两种。整体式车桥 的中部是刚性实心或空心梁，与非独立悬架配用；断开式车桥 为活动关节式结构，与独立悬架配用。
按车桥上车轮的作用不同，车桥分为转向桥、驱动桥、转向驱 动桥和支持桥四种类型。
5）安装的顺序与拆卸时相反，但是要注意，上紧轮毂轴承 螺栓时需要多次紧固，第1次紧固至90N·m，第2次配合转 角器旋转60°，第3次旋转15°。
安装轮速传感器时，螺钉紧固力矩为6N·m。
图6-33 转向驱动桥
任务实施
一、车轮的拆装
1.车轮总成的拆卸
①停稳车辆，用三角木掩住各车轮。 ②取下车轮上的装饰罩，弄清汽车左右侧车轮与轮毂连接螺栓的螺旋
汽车新技术课程标准
附件1.3《汽车新技术》课程标准课程代码：1401004课程承担单位（部门）：教务处合作单位（部门）：广州华维汽车服务有限公司制定人：制定日期：审核人：审核日期：批准人：批准日期：一、适用对象中职二年级二、适用专业汽车整车与配件营销专业三、课程性质本课程是汽车整车与配件营销专业的专业核心课课程。
本课程是依据汽车整车与配件营销专业人才培养目标和相关职业岗位（群）的能力要求而设置的，对本专业所面向的汽车营销师所需要的知识、技能、和素质目标的达成起支撑作用。
在课程设置上，前导课程有《汽车构造》（1401003），后续课程有《汽车维护》（1401005）。
四、课程目标总体目标通过《汽车新技术应用》课程的学习及训练，使学生掌握汽车发动机、汽车底盘、汽车电子与电气设备、以及汽车安全新技术，熟悉产品知识。
并能扩展技术容量，培养学生自主学习能力、临场应变能力及表达能力，为学生今后可能面向的销售顾问和服务顾问岗位，提供难得的技术知识提升。
通过此课程的学习，能够强化学生的职业意识和产品知识的连贯性，能够把握现阶段汽车发展动态。
1．知识目标（1）掌握汽车新技术的工作原理和工作过程以及性能参数。
（2）深化理解汽车构造知识。
（3）了解竞品常识，分析产品优势。
2．技能目标（1）能够说明常见车型当中都有哪些运用了发动机新技术、底盘新技术、安全技术、电子和电气新技术、汽车新材料和轻量化以及混合动力的工作原理。
（2）能够用简洁语言向客户说明以上技术的工作原理。
（3）能够发掘车型新技术的卖点。
（4）能够在竞品对比中找到技术的新旧和优劣。
3．素质养成目标要求学生能够独立收集汽车总成及相关部件的市场定位、各项参数、车型卖点、竞品分析和新型技术等。
学生进行分析、计划、实施。
独立学习新技术、新知识、新观念。
提高学生与人合作的团队工作能力、竞争能力。
能够对工作进行整体的组织和寻求解决办法。
加强与人沟通的社会能力。
注重安全、环保、事故保护和工作案例收集。
汽车底盘构造与检修 第2版 任务单答案
《汽车底盘构造与检修》（第2版）答案项目一传动系的构造与检修任务一离合器的检查与维护学习任务单答案1.离合器安装在发动机与变速器之间，它的作用是保证汽车起步平稳；档位时切断发动机的动力传递；还能防止传动系过载。
2.离合器主要由飞轮、压盘、从动盘和操纵机构四部分组成。
3.写出图中数字所指零件的名称：1. 飞轮2. 离合器从动盘3. 离合器压盘4. 分离轴承5. 离合器拔叉6. 离合器分泵7. 输油管8. 离合器总泵9. 储油罐 10. 推杆 11. 离合器踏板 12. 回位弹簧4.离合器压盘的作用是压紧或不压紧离合器从动盘，压紧即离合器结合，传递动力；不压紧即分离，中断动力的传递。
5.离合器压盘按结构不同有膜片弹簧式和周布弹簧式两种。
6.离合器从动盘的作用是通过摩擦作用将动力传递到变速器输入轴，它的双面都有摩擦衬片，前、后摩擦片分别通过铆钉铆接在波形弹性片上。
7.离合器处于接合状态时，分离杠杆内端与分离轴承之间预留的间隙，称为离合器的自由间隙。
踩下离合器踏板时，首先必须消除这一间隙，然后才能开始分离离合器。
为了消除这一间隙所需的离合器踏板行程称为离合器踏板的自由行程。
任务二手动变速器的检查与维护学习任务单答案1.变速器的功用是实现变速、变矩；实现倒车和实现动力传递中断。
2.变速器按操纵方式不同可分为手动变速器、自动变速器和手动自动一体变速器三种。
3.当小齿轮为主动齿轮，带动大齿轮转动时，输出转速降低；当大齿轮驱动小齿轮时，输出转速增加。
当在主动齿轮和被动齿轮之间再加一个中间齿轮传动时，此时就能改变传递的方向，从而行成倒档。
4..写出图中数字所指零件的名称：1. 输入轴2. 四档齿轮3. 三档和四档同步器4. 三档齿轮5. 二档齿轮6. 倒档轴倒档齿轮7. 倒档齿轮8. 倒档轴9. 一档齿轮 10. 五档齿轮 11. 五档齿轮 12. 四档被动齿轮13. 输出轴 14. 三档被动齿轮 15.二档被动齿轮 16. 一档和二档同步器17. 一档被动齿轮 18. 五档被动齿轮5.同步器的作用是依靠摩擦力，使两个齿轮转速同步，从而达到快速换挡，减少齿轮之间的冲击和磨损。
汽车底盘构造PPT课件
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Байду номын сангаас
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任务二 制动器 2.1 车轮制动器
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任务 制动传动装置 制动传动装置的功用和分类 功用 制动传动装置的功用是将驾驶员或其他动动力源的作用传到制动器，同时控制制动 器的工作，从而获得所需要的制动力矩。 分类 制动传动装置按传力介质的不同可分为液压式、气压式和气-液综合式；按制动管路 的套数可分为单管路和双管路制动传动装置。按照交通法规的要求，现代汽车的行 车制动系须采用双管路制动传动装置。 液压式制动传动装置
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1.3 转向系统的角传动比 1．转向系角传动比 2．角传动比对转向特性的影响 转向系角传动比越大，增矩作用加大，转向操纵越轻便，但由于转向盘转的圈数过 多，导致操纵灵敏性变差，所以转向系角传动比不能过大。
任务二 机械转向系统
1. 转向器概述 2. 转向器的结构、原理和检修
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任务一 制动系统认知 1.1 制动系统概述 1. 制动系的功用 汽车制动系的功用是：按照需要使汽车减速或在最短离内停车；下坡行驶时保持车速稳 定；使停驶的汽车可靠驻停。 2. 制动系的基本组成 为完成汽车制动系的作用，现代汽车上一般设有以下几套独立的制动系： 3. 制动系的分类 制动系可以从不同的角度分类，上面已经提及，制动系按功能的不同可以分为：行车制 动系、驻车制动系以及应急制动、安全制动和辅助制动系。 4. 制动系的工作原理 以一定速度行驶的汽车，具有一定的动能。要使它减速或停车，路面必须强制地对汽车 车轮产生一个阻止汽车行驶的力—制动力。
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任务一 转向系统认知 用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统。 1.1 转向系的功用、类型、组成和工作过程 1. 转向系的功用和类型 转向系是指由驾驶员操纵，能改变和保持汽车的行驶方向。当汽车需要改变 行驶方向时，必须使转向轮绕主销轴线偏转一定角度，直到新的行驶方向符 合驾驶员的要求时，再将转向轮恢复到直线行驶的位置。 2. 转向系的组成和工作过程
任务二 新能源汽车使用(电子版教材)
任务二新能源汽车使用学习目标知识目标1.能说出新车的使用要求；2.能说出正确起动车辆与故障灯的识别；3.能说出新能源汽车日常的检查流程。
能力目标1.学会新车PDI检查；2.学会熔断丝的认识与检查；3.学会蓄电池的检查与维护。
素养目标1.能够规范操作方法和步骤，合理使用劳动防护设备及工具设备，保障设备和人身安全；2.能够严格遵守实训场地纪律，遵守场地规章制度、环保要求；3.能够自觉保持整洁、有序、健康的作业环境，及时打扫卫生、整理场地，养成爱劳动、爱学校、爱护公物的习惯；4.能够对完成的实操任务进行自我评估，具备自我反省、自我发现的意识，增强自信心和勇于担当的责任心。
任务描述作为一名汽车维修工作人员，今天正好有一批新能源汽车进入4S店，需要对它们进行一次严格的PDI检查，你能完成这个任务吗？任务准备一、知识准备新能源汽车与传统汽车的主要区别是驱动系统，但是新能源汽车在车身电气、底盘等部件上与传统汽车区别并不大。
因此，在新车使用与后期的维护中，新能源汽车与传统汽车相同的系统部件可参考传统汽车，针对特有的部件需要按新的要求执行。
（一）新车使用要求1.新车磨合新车磨合主要是指将新车中的新传动零部件经过一段时间的运转摩擦，使得接合与啮合面的接触非常吻合、表面非常光洁的过程，从而提高后期车辆的使用效率，延长车辆的使用寿命。
传统汽车需要磨合，新能源汽车新车期间也需要磨合，但与传统汽车的磨合有所区别，这主要表现在两个主要方面：第一，纯电动汽车不再有发动机和摩擦片式的离合器，因此，新车期间主要的磨合是指对制动系统部件的磨合。
第二，混合动力汽车由于发动机的起动与运转不再受驾驶人的控制，因此，在新车期间也不需要对发动机进行额外的磨合。
新能源汽车进入磨合期后，应进行阶段性能检查维护，内容包括以下方面：（1）磨合前期。
清洁全车；紧固外露的螺栓、螺母；补充冷却液；检查电机驱动器；检查轮胎的气压；检查灯光仪表；检查蓄电池；检查制动系统。
汽车底盘教案
汽车底盘教案
课程内容
1 汽车底盘的组成以及各系统的功用 2 汽车底盘的故障诊断 3 汽车底盘的拆装顺序及技术要求
汽车底盘教案
学习任务一 • • •
•••
• • • 学习情境九
汽车底盘教案
实施建议
1 实训条件： 依托于校企合作项目东风日产培训中心、博世培训基地， 具有设备完善的校内实训基地，厂家提供的详尽的技术资 料、专用工具及车辆。
2 教学方法 （1）在教学过程中，应立足于加强学生实际操作能力的培
养，采用项目教学，以工作任务引领，提高学生学习兴趣， 激发学生的学习动机。 （2）在教学过程中，教师示范和学生分组讨论、训练互动， 学生提问与教师解答、指导有机结合。让学生在“教”与 “学”过程中掌握汽车故障诊断技术标准、操作规范、操 作流程。
汽车底盘教案
一知识目标
（1）了解汽车底盘的结构和原理。 （2）掌握汽车底盘的维护与技术要求 。 （3）能熟练运用各种工具对各种部件
进行拆检
汽车底盘教案
二 能力目标
(1) 遵守实训纪律，按照正确操作规范对底 盘系统进行拆装。 (2) 能正确选择、使用维修检测工具、设备、 仪器。 (3) 在老师的指导下能解决实际生产问题的 计划安排、组织实施、总结反馈能力。
汽车底盘教案
（3）大部分学习任务采用单人独立操作完成，其他同学观 摩学习，查阅资料自主学习。实训场地需设有工具设备间 和维修材料及配件间，在学习过程中尽可能设置与企业一 致的工作环境、工作步骤和要求。
（4）在教学过程中，要重视学生查阅资料，贴近生产实际， 为学生提供职业生涯发展的空间。并积极引导学生提升职 业素质，提高职业道德，强化与客户的沟通能力。
汽车底盘维修教学大纲
汽车底盘维修教学大纲一、课程的任务通过本课程的学习,掌握汽车底盘各总成、零部件的作用、结构和工作原理,并熟悉其部件的拆装方法；掌握汽车底盘常见故障的现象、原因、诊断与排除方法；了解现代检测技术在汽车维修中的应用；掌握汽车底盘的维护和主要总成的检验、修理、调试等过程.二、课程的基本要求1．熟悉汽车底盘传动系、行驶系、转向系和制动系的基本构造、工作原理、主要功能和相互连接关系.2．掌握底盘各总成、零部件的拆装工艺、技术要求、调整方法.3．掌握底盘检测技术基础知识,熟悉其主要的检测方法.4．掌握底盘常见故障的现象、原因、判断及排除方法.5．熟悉底盘主要零部件的修复方法和技术要求.6．遵守安全、技术操作规程,培养学生良好的安全文明生产习惯.三、课时分配表四、课程的要求与内容第一单元汽车传动系知识要求1．掌握汽车传动系的作用及组成.2．了解汽车传动系布置形式及表示方法.3．掌握汽车传动系各总成的功用、类型、结构及工作原理.4．掌握分动器的操纵原则.5．熟悉自动变速器的结构和工作原理.6．掌握汽车传动系各总成的拆装顺序和方法.7．掌握汽车传动系常见故障现象、原因、诊断及排除方法.8．掌握汽车传动系的维护及各总成主要零件的检验与修理工艺.9．掌握万向传动装置、变速器、主减速器和差速器的试验或磨合方法.技能要求1．能够完成离合器摩擦片的检测.2．能够完成变速器齿轮磨损的检测.3．能够完成变速器的检测.4．能够完成同步器的检测.5．能够完成传动轴动平衡及外观检测.6．能够完成半轴套筒的检测.7．能够完成离合器的装配与调整.8．能够完成手动变速器的分解、组装与调试.9．能够完成主减速器、差速器的分解、组装与调整.10．能诊断和排除变速器、万向传动装置、差速器的异响.11．能对变速器、主减速器等总成进行竣工验收.教学内容课题一传动系概述课题二离合器一、离合器的构造二、离合器的检修三、离合器常见故障的诊断与排除课题三普通变速器一、普通变速器的构造二、普通变速器的维修三、普通变速器常见故障的诊断与排除课题四自动变速器一、自动变速器的构造二、自动变速器的维修三、自动变速器故障诊断与排除课题五万向传动装置一、万向传动装置的构造二、万向传动装置的维护及故障诊断三、万向传动装置的检修课题六驱动桥一、驱动桥的构造二、驱动桥的维护及故障诊断三、驱动桥的检修第二单元汽车行驶系知识要求1．了解车架类型和技术要求,掌握车架的作用和结构.2．了解转向驱动桥的结构.3．掌握转向桥的作用、类型、结构及拆装方法.4．掌握转向轮定位的内容及原理5．掌握车轮的结构和组成,轮胎的作用、分类、结构和表示方法.6．掌握汽车悬架的作用、类型和组成,掌握钢板弹簧的结构,减振器的作用、结构及工作情况,掌握独立悬架的类型和结构.7．熟悉电子控制悬架的结构、工作原理及故障诊断方法.8．掌握汽车行驶系的维护及常见故障现象、原因、诊断与排除方法.9．掌握车架检修方法.10．了解悬架的检修方法.技能要求1．能够完成主销内倾、后倾的检测.2．能够完成主销孔的检测.3．能使用车轮定位仪检测、调整车轮定位参数.4.会进行轮胎动平衡的检测.教学内容课题一车架一、车架的构造二、车架的检修课题二车桥一、车桥的构造二、转向桥的维修课题三车轮和轮胎一、车轮二、轮胎三、轮胎动平衡的检测四、轮胎常见的故障排除课题四非独立悬架一、非独立悬架的构造二、非独立悬架的维修三、非独立悬架常见故障的诊断与排除课题五独立悬架一、横臂式独立悬架二、纵臂式独立悬架三、车轮沿主销移动的悬架课题六平衡悬架课题七汽车电子控制悬架系统一、电子控制悬架系统基本结构与工作原理二、电子控制悬架故障诊断与排除第三单元汽车转向系知识要求1．掌握汽车转向系的作用和组成.2．掌握转向器的作用和现代汽车转向器的结构、工作情况及拆装方法.3．掌握汽车转向传动机构的组成、结构、工作情况及拆装方法.4．掌握汽车转向助力装置的结构、工作原理及故障诊断方法.5．熟悉电子控制动力转向系及四轮转向系统的结构、工作原理及故障诊断方法.6．掌握汽车转向桥和转向系的维护及常见故障现象、原因和诊断方法.7．掌握转向桥主要零件的检验、修理、装配与调整方法.8．掌握转向系主要零件的检测与修理工艺.9．掌握转向助力装置的检修方法.技能要求1．能够完成转向节球头磨损检测.2．能够完成前轮前束的检测与调整.3．能够完成转向器的检测与维修.4．能够完成转向盘自由行程的检查与调整.5．能够完成轮毂轴承的装配与调整.6．能够诊断和排除汽车转向沉重的故障.7．能够诊断和排除汽车方向打摆的故障.8．能够更换、铰削转向节主销衬套.教学内容课题一转向系概述一、转向系的作用及类型二、转向系参数课题二转向器一、转向器的构造二、转向器的检修三、转向器的装配与调整四、转向器的故障诊断与排除课题三转向操纵机构一、转向操纵机构的构造二、转向操纵机构的检修三、转向操纵机构的装配与调整四、转向操纵机构的故障诊断与排除课题四转向传动机构一、转向传动机构的构造二、转向传动机构的检修三、转向传动机构的装配与调整四、转向传动机构的故障诊断与排除课题五动力转向装置一、动力转向装置的构造二、动力转向装置的检修三、动力转向装置的装配四、动力转向装置的调整五、动力转向系的故障诊断与排除课题六电子控制动力转向系及四轮转向系统简介一、电子控制动力转向系二、四轮转向系统课题七转向系综合故障诊断与排除一、非独立悬架转向系的故障诊断与排除二、独立悬架转向系的故障诊断与排除第四单元汽车制动系知识要求1．了解汽车制动的基本原理.2．掌握汽车制动系的作用和组成.3．掌握车轮制动器的结构、拆装方法.4．掌握液压制动装置、气压制动装置、挂车制动装置和制动增压装置的结构和工作情况.5．掌握驻车制动器的类型、结构和工作情况.6．掌握制动防抱死系统和防滑转控制系统的工作原理和结构.7．熟悉制动防抱死系统和防滑转控制系统的故障诊断方法.8．掌握制动系的维护及制动系常见故障现象、原因与诊断排除方法.9．掌握气压和液压制动系统主要零件的检修方法.10．掌握气压和液压制动装置的装配与调整.11．掌握汽车制动性能的试验方法.技能要求1．能够完成制动鼓的检测.2．能够完成制动盘的检测.3．能够完成鼓式制动器的装配与调整.4．能够完成制动踏板自由行程的检查与调整.5．能够完成盘式制动器的装配与调整.6．能够完成液压制动总泵、分泵的检测.7．能够完成气压制动总阀的检测.8．能够诊断汽车制动跑偏的故障.教学内容课题一制动系概述一、制动系的作用及组成二、制动系的类型三、制动装置的基本结构和工作原理四、对制动系的要求课题二车轮制动器一、车轮制动器的构造二、车轮制动器的维修三、车轮制动器的装配四、车轮制动器的调整五、车轮制动器的故障诊断与排除课题三制动传动装置一、液压制动传动装置二、气压制动传动装置课题四伺服制动装置一、增压式伺服制动装置二、助力式伺服制动装置三、伺服制动装置的试验课题五驻车制动装置一、中央制动器式驻车制动装置二、复合式驻车制动装置三、驻车制动装置的故障诊断与排除课题六辅助制动装置一、排气制动原理和基本装置二、电磁气压控制机构课题七前后轮制动力分配调节装置一、液压式限压阀二、液压式感载比例阀三、节流、报警、比例分配三功能复合阀四、气压式感载比例阀课题八汽车防滑控制系统一、汽车防滑控制系统的作用二、汽车防滑控制系统的基本组成及工作原理三、汽车防滑控制系统主要组成件的拆卸、结构、工作原理、检修及装配四、汽车防滑控制系统的故障自诊断功能第五单元汽车的总装配与竣工验收知识要求1．了解汽车进厂检验的内容与交车要求.2．熟悉汽车总装配工艺过程.3．了解汽车竣工验收工艺规范.4．掌握汽车底盘性能的检测方法.教学内容课题一汽车底盘的进厂检验及总装一、汽车底盘进厂检验二、汽车的总装课题二汽车大修竣工验收一、路试检验二、综合性能检测。
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相关知识二
转向操纵机构认识与拆装
一、机械转向系
图2-9
转向直拉杆
相关知识二
转向操纵机构认识与拆装
一、机械转向系
（3）转向横拉杆 转向横拉杆的作用是连接左右梯形臂并使其协调工作， 它在行驶中反复承受拉力和压力，转向横拉杆及接头的结构 如图2-10所示。横拉杆体用钢管制成，其两端切有螺纹，一 端为右旋，一端为左旋，与横拉杆接头旋装连接。旋松锁紧 螺母以后，转动横拉杆体，可改变转向横拉杆的总长度，从 而调整转向轮前束。
相关知识一 转向系的认知
二、动力转向系
图2-15
双作用叶片式转向油泵
相关知识二
转向操纵机构认识与拆装
二、动力转向系
②转向油罐
转向油罐的功用是储存、滤清并冷却液压动力转向系统的工作 油液，如图2-16所示。
相关知识一 转向系的认知
二、动力转向系
图2-16
转向油罐
相关知识二
转向操纵机构认识与拆装
相关知识二
转向操纵机构认识与拆装
一、机械转向系
一、机械转向系
2、转向传动机构
转向传动机构的功用是连接转向器和转向轮，并将转向 器输出的动力和运动传给左、右转向节，使转向轮偏转，并 保证左、右转向轮的偏转角按一定关系变化。 转向传动机构的主要部件有转向摇臂、转向直拉杆、转 向横拉杆及转向减振器等。
学习任务二
转向操纵机构的认识与拆装
计划与实施
1. 转向操纵机构的组成如下图所示。
请写出图中数字所示零部件的名称。 1： ；2： ；3： ；4： 。
学习任务二
转向操纵机构的认识与拆装
计划与实施
2.转向盘主要由
、
和
组成。
学习任务二
转向操纵机构的认识与拆装
计划与实施
3. 转向轴能改变 员操作。
和
，从而方便不同身材的驾驶
一、机械转向系
图2-6 卡罗拉轿车转向盘结构
相关知识二
转向操纵机构认识与拆装
一、机械转向系
（2）转向轴 转向轴将转向盘的转向操纵力传给转向器的传力轴。转 向轴上部与转向盘固定连接，下部装有转向器。转向轴与转 向器的输入轴即可直接连接，也可通过万向节与转向器的输 入轴相连接，如图2-7所示。
相关知识二
相关知识二
转向操纵机构认识与拆装
一、机械转向系
（1）转向摇臂 常见转向摇臂如图2-8所示，其大端有三角细花键锥形孔，用 以与转向摇臂轴外端相连接，并用螺母固定；其小端带有球头销 ，以便与转向直拉杆作空间铰链连接。转向摇臂安装后从中间位 臵向两边摆动的角度应大致相等，故在把转向摇臂安装到摇臂轴 上时，二者相应的角度位臵应正确。为此，常在摇臂大孔外端面 上和摇臂轴的外端面上各刻有短线，或是在二者的花键部分上都 少铣一个齿作为装配标记。装配时应将标记对齐。
2. 前轮定位中，转向操纵轻便主要是靠（
）。
A. 主销后倾 B. 主销内倾 C. 前轮外倾 D. 前轮前束
学习任务二
转向操纵机构的认识与拆装
评价与反馈
3. 一般汽车转向轮定位参数中只有（
）可以调整。
A. 主销后倾 B. 主销内倾 C. 前轮外倾 D. 前轮前束
学习任务二
转向操纵机构的认识与拆装
评价与反馈
学习任务二
转向操纵机构的认识与拆装
学习目标
一、能叙述转向操纵机构的组成、作用和工作原理； 二、能识别转向操纵机构的主要零部件； 三、懂得制订拆装转向操纵机构的工作计划； 四、能够规范地拆装转向操纵机构； 五、能对转向操纵机构的安装质量进行质检。
学习任务二
转向操纵机构的认识与拆装
学习准备
知识准备
1.转向操纵机构的功用和组成 2、转向操纵机构的拆装流程
学习单元二
转向系统构造与拆装
学习任务一 转向系统的认识
学习任务二 转向操纵机构构造与拆装
学习任务三 转向器构造与拆装
学习任务二
转向操纵机构的认识与拆装
任务描述
某丰田 4S店接收卡罗拉 1.6L轿车一辆，车主抱怨说汽车保 持直线行驶位臵静止不动时，转向盘左右转动的游动角度太 大；需用较大的幅度转动转向盘，方能控制汽车的行驶方向； 而在汽车直线行驶时又感到行驶方向不稳定。经维修人员驾 车路试，该车故障正如车主所述，初步诊断为转向操纵机构 的故障。
二、动力转向系
转向油罐侧面标有刻度线，实际液面高度必须在MAX（最高） 与MIN（最低）之间，因此要定期检查油罐液面高度。
相关知识二
转向操纵机构认识与拆装
二、动力转向系
相关知识一 转向系的认知
二、动力转向系
图2-12
常流式液压动力转向系统
相关知识二
转向操纵机构认识与拆装
二、动力转向系
（2）工作原理 常流式液压动力转向系统的优点是结构简单，油泵寿命长，泄 漏较少，消耗功率也较少。因此，广泛应用于各种汽车上。
相关知识二
转向操纵机构认识与拆装
二、动力转向系
（3）组成部件 动力转向系建立在机械转向系的基础上，一般由机械转向器、 转向控制阀、转向动力缸、转向油泵、转向油罐等组成。
学习任务二
转向操纵机构的认识与拆装
学习准备
二、学习场所
理实一体化教室
学习任务二
转向操纵机构的认识与拆装
学习准备
三、工作器材 卡罗拉轿车，汽车举升器，卡罗拉轿车动力转向器，套筒，扭 力扳手，抹布等。
学习任务二
转向操纵机构的认识与拆装
计划与实施
一、现场对转向操纵机构进行认识，直观地了解汽车转向操纵 机构。 二、在教师的引导下分组，以小组为单位学习相关知识，并回 答下列问题。
动力转向系将发动机输出的部分机械能转换为压力能， 对转向器施加液压或气压作用力，以减小驾驶员转动转向盘 的操纵力，减轻驾驶劳动强度，尤其在低速或车辆原地转向 时使操作更加轻便。
相关知识二
转向操纵机构认识与拆装
二、动力转向系
动力转向系按传递动力介质的不同分为气压式和液压式 两种。液压式动力转向系按液流形式可以分为常流式和常压 式，按转向控制阀的运动方式又可以分为滑阀式和转阀式。 由于常流式液压式动力转向系应用广泛，在各种货车和 轿车上都有应用，所以仅介绍常流式液压式动力转向系。
相关知识二
转向操纵机构认识与拆装
一、机械转向系
图2-8
转向摇臂
相关知识二
转向操纵机构认识与拆装
一、机械转向系
（2）转向直拉杆 转向直拉杆的作用是把转向摇臂传来的力和运动传给转 向梯形臂或转向节臂，它既受拉力也受压力，转向直拉杆及 接头的结构如图2-9所示。。球头销的锥形部分与转向摇臂 连接，并用螺母固定；其球头部分的两侧与两个球头座配合 ，前球头座靠在端部螺塞上，后球头座在弹簧的作用下压靠 在球头上，这样，两个球头座就将球头紧紧夹持住。为保证 球头与座的润滑，可从油嘴注入润滑脂。
相关知识二
转向操纵机构认识与拆装
二、动力转向系
①转向油泵 转向油泵是液压式动力转向装臵的动力源，由发动机驱动，其 功用是将发动机的机械能变为驱动转向动力缸工作的液压能。 转向油泵的结构类型有多种，常见的有齿轮式（如图2-13）、 转子式（如图2-14）和叶片式，目前应用最为广泛的是双作用叶 片式转向油泵（如图2-15）。
相关知识二
转向操纵机构认识与拆装
二、动力转向系
（2）工作原理 常流式液压动力转向系统如图2-12所示。当汽车直线行驶时， 转向控制阀６处于图示位臵，使得转向动力缸８活塞两侧都和低 压油路及转向油罐１相通，压力相等，转向动力缸８不动，转向 油泵２空转，油液处于低压流动状态。当驾驶员转动方向盘，通 过机械转向器７使流量控制阀４处于某一工作位臵时，转向动力 缸８的活塞一侧与回油管隔绝，与转向油泵２相通，压力升高（ 由于地面转向阻力通过转向传动机构传到转向动力缸８的推杆和 活塞上形成较大的油泵输出阻力）；
转向操纵机构认识与拆装
一、机械转向系
图2-7 卡罗拉轿车转向轴结构
相关知识二
转向操纵机构认识与拆装
一、机械转向系
转向轴能改变转向盘的工作角度和转向盘的高度，从而方 便不同身材的驾驶员操作。目前，越来越多的汽车由于总布 臵的要求，在转向操纵机构上采用了万向节和传动轴。转向 操纵机构中采用万向节和传动轴不但对制造和安装有好处， 在发生交通事故时，能互相错位，更好保护驾驶员的安全。
相关知识二
转向操纵机构认识与拆装
二、动力转向系
（2）工作原理 另一侧仍然与回油管路相通，压力较低，转向动力缸８的活塞移 动，产生推力。转向盘停止转动后，转向控制阀６回到图示的中 立位臵，转向动力缸８停止工作。无论汽车是否处于转向状态， 液压系统管路中的油液总是在流动的，压力较低，只有在转向时 才产生瞬时高压，因此称为“常流式”。
“十二五”职业教育规划教材 经全国职业教育教材审定委员会审定 中国汽车工程学会 汽车应用与服务分会组织编写
汽车底盘构造与拆装
总主编 朱军 弋国鹏 主 编 侯伟 郝风伦
北京出版集团公司 北 京 出 版 社
学习单元二
转向系统构造与拆装
单元学习目标
汽车通过传动系统和行驶系统，将发动机的动力转变为汽车 行驶的驱动力，使汽车产生运动。汽车在行驶过程中，需要 经常改变行驶方向，汽车转向系统是实现汽车改变行驶方向 的装臵。保证转向系统良好的技术状况对行车安全和行驶方 便性十分重要。在汽车使用过程中，应特别重视转向系统技 术状况的变化，以便及时发现和排除故障，确保行车安全。
4. 转向轮在转向时是绕着（
）摆动。
A. 转向轴 B. 转向节 C. 转向柱 D. 主销
学习任务二
二、实践考核
转向操纵机构的认识与拆装
评价与反馈
更换一辆在用的轿车，学生按照技术要求认识转向系统并填写 下表。