基于PLC控制的C650车床的电气控制毕业设计
C650卧式车床电气操纵系统的PLC改造毕业设计
西南科技大学毕业设计题目：C650卧式车床电气操纵系统的PLC改造摘要车床是机床中应用最普遍的一种，它能够用于切削各类工件的外圆、内孔、端面及螺纹。
车床在加工工件时，随着工件材料和材质的不同，应选择适合的主轴转速及进给速度。
但目前中小型车床多采纳不变速的异步电动机拖动，它的变速是靠齿轮箱的有级调速来实现的，因此它的操纵电路比较简单。
为知足加工的需要，主轴的旋转运动有时需要正转或反转，那个要求一样是通过改变主轴电动机的转向或采纳聚散器来实现的。
有的为了提高效率，刀架的快速运动由一台进给电动机单独拖动。
更新改造旧机床是最近几年进展起来的一个新兴产业，该设计是对C650卧式车床的操纵系统的PLC操纵改造的研究设计。
采纳连线少、体积小、功耗小、操纵速度快、靠得住性高、功能完善的PLC操纵系统，来代替电气操纵系统中继电器操纵逻辑，配以适合的数控系统，可使机床操纵功能加倍丰硕，自动化水平大大提高。
这次设计从被控队象的I/O点数和性价比高、综合本钱低这几个要紧原那么动身，要紧进行了操纵装置选型，PLC的地址分派和用梯形图编辑的PLC 操纵程序设计。
改造后的机床在实现机床原有功能的基础上还增加了自动加工、自动换刀等多种功能。
【关键词】C650卧式车床；PLC操纵；继电器；梯形图AbstractResearch and Design for C650 horizontal type lathe Reconstruction on PLC Control ABSTRACT Retrofitting obsolete old machine tools is an industry developed in the recent years this design makes a reconstruction towards Research and Design for C650 horizontal type lathe Reconstruction on PLC Control My purpose is to use the state of PLC memorizer unit to replace the relay mechanical touch in series or parallel connection in electric control system Systems controlled by PLC have few line connected and small cubage little power cost and high control speed as well as precision and that PLC have count function which the electric control system don’t have comm. only. This design on the principle of the number of I/O spot in object controlled and high performance to price ratio and low comprehensive cost. PLC’s address distribution and PLC control edited by ladder diagram is mainly designed. On the basis of carrying out machine tools’ intrinsic functions other functions such as autom atic machining and automatic tool change is added after reconstruction.【Key words】C650 horizontal；relay；PLC; ladder program目录前言 (1)一、项目介绍 (2)项目设计内容 (2)概述 (2)1.1.2 PLC 简介 (3)项目设计具体要求 (4)1. C650 车床的操纵要求 (4)1.2.2 PLC 操纵系统的设计大体要求 (6)二、整体方案设计 (8)方案的提出与比较 (8)方案的选择与论证 (9)系统整体设计 (11)三、操纵系统的整体设计 (13)系统工作流程分析 (13)I/O信号分析 (13)PLC选型 (14)PLC输入输出线路设计 (14)四、操纵系统的软件设计 (16)系统程序流程分析 (16)梯形图程序设计及说明 (22)五、操纵系统的硬件设计 (25)主电路的设计及元件选型 (25)操纵电路的设计及元件选型 (28)操纵柜及面板图的设计 (32)六、系统调试 (33)程序的调试 (33)操纵系统的调试 (33)七、设计总结 (39)参考文献 (41)附录 1 (42)前言更新改造旧机床是最近几年进展起来的一个新兴产业，在国外己形成必然规模和市场，涌现出了许多专门从事机床改造的公司。
C650普通车床的PLC电气控制系统
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章引言随着社会生产力的发展，传统的继电器控制系统已经不能满足当今迅猛发展的社会的现代化生产要求，于是我们在选毕业设计课题之际，一切从实际出发，选定了毕业设计课题——车床PLC控制系统设计。
我们选定了C650车床为改造对象，进行传统控制系统的改造，以PLC控制系统取代之前的传统控制系统。
改由PLC控制后，其控制系统大大的简单化，并且维修方便，易于检查，节省了大量空间，机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。
1.1 C650型普通卧式车床简介C650卧式车床属于中型车床，可加工的最大工件回转直径为1020mm，最大工件长度为30000mm。
它主要由床身、光杆、丝杆、尾座、刀架、主轴变速箱、进给箱、和溜板箱等组成，如图1-1。
图1-1 C650卧式车床结构图工艺过程：为了加工各种旋转表面，车床具有切削运动(主运动和进给运动)和辅助运动。
主运动是主轴通过卡盘或顶尖带动工件作旋转运动。
进给运动是溜板带动刀架的纵向和横向的直线运动。
辅助运动是指刀架的快速移动及工件的加紧与放松。
C650型卧式车床由主轴运动和刀具进给运动完成切削加工，车┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊床的主轴、冷却泵、刀架快速移动均由三相异步电动机拖动。
车床有三种运动形式：车削加工的主运动是主轴通过卡盘或者鸡心夹头带动工件的旋转运动，它承受车削加工时的主要切削功率；进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向运动；辅助运动为溜板箱的快速移动，尾座的移动和工件的夹紧与放松。
主轴的旋转运动由主电动机，经传动机构实现。
机床车削加工时，要求车床主轴能在较大范围内变速。
通常根据被加工零件的材料性能、零件尺寸精度要求、车刀材料、冷却条件及加工方式等来选择切削速度，采用机械变速方法。
车床纵、横两个方向的进给运动由主轴变速箱的输出轴，经挂轮箱、进给箱、光杆传入溜板箱而获得1.2 C650卧式车床改造主要内容（1）主电动机M1采用全压空载直接启动。
C650卧式车床的PLC改造设计毕业论文
C650卧式车床的PLC改造设计毕业论文目录摘要：............................................................ 错误!未定义书签。
目录 (1)前言 (2)1 PLC控制系统设计与概述 (2)1.1 PLC控制系统设计的基本原则 (2)1.1.1 流程图功能说明 (2)1.1.2 PLC系统设计流程图 (2)1.2 可编程控制器控制系统设计的基本方法 (4)1.2.1 系统设计的主要容 (4)1.2.2 系统设计的基本步骤 (4)2 C650卧室车床电气功能的主要分析和特点 (5)2.1 C650型卧式车床的主要结构及运动情况 (5)2.2 车床对电力拖动的要求 (5)2.3 控制线路特点 (6)2.4 C650卧式车床电气原理图 (7)2.5 电气控制线路改造分析 (8)3 C650卧式车床PLC改造硬件及软件的概述 (8)3.1 项目分析 (8)3.2 选配PLC型号 (9)3.3 外部接线图 (11)3.4 硬件的设计 (12)3.5 梯形图 (13)4 硬件电路的组装工艺 (15)5 注意事项 (16)6 系统调试 (16)结论 (18)致谢 (19)参考文献 (20)附件 (21)附件Ⅰ车床原理图及PLC外部硬件接线图 (21)附件Ⅱ实物照片及试验箱仿真照片 (23)前言普通车床是应用非常广泛的金属切削工具，目前采用传统的继电器控制的普通车床在中小型企业仍大量使用。
由于继电器系统接线复杂，故障诊断与排除困难，并存在：①触点易被电弧烧坏而导致接触不良，②机械方式实现的触点控制反映速度慢，③继电器的控制功能被固定在线路中，功能单一、灵活性差等缺点。
因而造成了这些企业的生产率低下，效益差，反过来这些企业又没有足够的资金购买新的数控车床。
因此，当务之急就是对这些普通车床进行技术改造，以提高企业的设备利用率，提高产品的质量和产量。
由于可编程控制器（PLC）具有：①通用性、适应性强，②完善的故障自诊断能力且维修方便，③可靠性高及柔性强等优点，且小型PLC的价格目前亦很便宜，因此在普通车床的控制电路改造中发挥了及其重要的作用PLC是20世纪70年代以来以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制，被广泛应用于各个领域，因为它具有几个突出的特点：可靠性高，抗干扰强；编程简单，易于掌握；功能完善，灵活方便；体积小，质量轻，功耗低。
基于PLC的C650车床控制系统设计【范本模板】
基于PLC的C650车床控制系统设计摘要：针对老式车床故障多，检修麻烦，线路复杂,越来越不适应当今工业生产要求的问题，在对其电气原理和控制要求进行分析后,本文提出了用PLC对车床的控制系统进行改进的新方法。
本设计从车床控制需要的I/O点数、性能价格比的高低、各控制功能的实现及优化等方面考虑，主要进行了车床电气原理分析、控制元件的选择、PLC的I/O点分配以及控制系统的梯形图程序设计等过程。
PLC控制系统硬件接线少、消耗功能低、反应速度快、工作稳定、功能强大。
用PLC控制系统来取代车床原有的控制系统,能使车床在改变控制要求时更为方便，配合合适的程序，还可实现自动加工功能.关键词:C650卧式车床；电气控制原理； S7-200PLC；梯形图Control System of The c650 Lathe Design Based on PLC Abstract:For traditional turning lathes having many examples of machine malfunctions， maintenance of troubles， circuit complexities，it’s not fit for the industrial production r equirements nowadays more and more. After analyzing electrical schematics and control r equirements， a new method was put forward by which using PLC to transform the contr ol system of the turning machine. The design considered many aspects such as I / O points of the controlled object, ratio of the cost-performance, implementation and optimization o f the control functions， as well as other sides。
C650普通车床PLC控制系统设计
目录第1章引言 (1)第2章系统总体方案设计 (2)2.1 C650卧式车床控制要求…………………………………………2.2 C650卧式车床控制原理分析……………………………………2.2.1 主电路分析…………………………………………………2.2.2 控制电路分析………………………………………………第3章PLC控制系统的设计………………………………………3.1 PLC的选型………………………………………………………3.2 I/O地址的分配……………………………………………………3.3 I/O接线图………………………………………………………第4章系统软件设计…………………………………………………4.1 控制系统的梯形图程序设计…………………………………………结论设计总结…………………………………………………………………谢辞………………………………………………………………………附录参考文献内容摘要本次设计介绍了C650卧式车床电气控制系统的工作原理及其运动形式，编写了PLC控制梯形图程序和指令表程序。
利用PLC控制系统，实现了车床启动、正转反转、反接制动、刀架快速移动、冷却泵在作等一些列功能，改由PLC控制后，其控制系统大大的简单化,并且维修方便,易于检查，节省大量的继电器元件,机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。
关键词：卧式车床；PLC控制第1章引言本设计采用可编程控制器代替继电器对机床进行控制，因为可编程控制器组成的控制系统在设计、安装、调试和维修等方面，不仅减少了工作量，而且减少了开支，缩减了成本，效益更高。
通过使用PLC改造该机床电气系统后，去掉了原机床的中间继电器，时间继电器等等，使线路简化,维修方便。
同时要达到的要求有：（1）车床正反向工作及反接制动；（2）主电动机点动；（3）刀架快速移动及冷却泵工作；（4）对主电动机进行电流监控；设计PLC控制系统首先要对控制要求进行分析，选择最佳的系统方案，然后对系统硬件设计进行选择，比如：交流接触器；中间继电器；保护电器等。
C650型卧式车床PLC控制系统
基于PLC的C650型车床控制系统设计1 系统概述1.1 C650型卧式车床简介C650 普通车床属于中型车床，用于切削工件外圆、内孔和端面等。
该车床由主轴运动和刀具进给运动完成切削加工。
主轴由三相异步电动机拖动，主轴通过卡盘带动工件的旋转运动；进给运动，溜板带动刀架的纵向和横向直线运动，其中纵向运动是指相对操作者向左或向右的运动，横向运动是指相对于操作者向前或向后的运动；辅助运动，包括刀架的快速移动、工件的夹紧与松开等。
工作过程如下：⑴正常加工时一般不需反转，但加工螺纹时需反转退刀，且工件旋转速度与刀具的进给速度要保持严格的比例关系，为此主轴的转动和溜板箱的移动由同一台电动机拖动。
主电动机M1（功率为20kW），采用直接起动的方式，可正反两个方向旋转，为加工调整方便，还具有点动功能。
由于加工的工件比较大，加工时其转动惯量也比较大，需停车时不易立即停止转动，必须有停车制动的功能，C650-2车床的正反向停车采用速度继电器控制的电源反接制动。
⑵电动机M2拖动冷却泵。
车削加工时，刀具与工件的温度较高，需设一冷却泵电动机，实现刀具与工件的冷却。
冷却泵电动机M2单向旋转，采用直接起动、停止方式，且与主电动机有必要的联锁保护。
⑶快速移动电动机M3。
为减轻工人的劳动强度和节省辅助工作时间，利用M3带动刀架和溜板箱快速移动。
电动机可根据使用需要，随时手动控制起停。
⑷采用电流表检测电动机负载情况。
⑸车削加工时，因被加工的工件材料、性质、形状、大小及工艺要求不同，且刀具种类也不同，所以要求切削速度也不同，这就要求主轴有较大的调速范围。
车床大多采用机械方法调速，变换主轴箱外的手柄位置，可以改变主轴的转速。
传统的机床控制系统是硬连线方式的继电一接触器控制系统，但该系统连线复杂，体积大，可靠性差，自动化水平低，难以满足现代化生产的需求。
现代工业生产中，中小批量零件的生产占产品数量的比例越来越高，零件的复杂性和精度要求迅速提高，传统的普通磨床已经越来越难以适应现代化生产的要求，制造业的竞争已从早期降低劳动力成本、产品成本，提高企业整体效率和质量的竞争，发展到全面满足顾客要求、积极开发新产品的竞争，将面临知识—技术—产品的更新周期越来越短，产品批量越来越小，而对质量、性能的要求更高，同时社会对环境保护、绿色制造的意识不断加强，因此敏捷先进的制造技术将成为企业赢得竞争和生存、发展的主要手段。
c650普通车床的PLC电气控制系统改造
本次设计的内容主要是利用PLC（Programmable Logic Controller）对C650型车床的电器部分进行改造。首先我对本设计进行总体的分析，使自己有一个大致的总体概念，然后仔细分析C650车床，对车床主运动和进给运动还有其它的辅助运动，进行分析。最后根据控制电路的线路图，编译PLC的梯形图，编译通过后，利用PLC实验台进行实验仿真。因此使C650车床在完成原有的功能特点外，还具有安装简便、稳定性好、易于维修、扩展能力强等特点。
C650卧式车床属中型车床，加工工件:回转半径最大可达1020mm，长度可达3000mm。
工艺过程：为了加工各种旋转表面，车床具有切削运动(主运动和进给运动)和辅助运动。主运动是主轴通过卡盘或顶尖带动工件作旋转运动。进给运动是溜板带动刀架的纵向和横向的直线运动。辅助运动是指刀架的快速移动及工件的加紧与放松。
原车床的工艺加工方法不变。
不改变原控制系统电气操作方法和按钮、手柄等操作元件的功能。
2电气控制原理
C650卧式车床属于中型车床，为提高工作效率，该机床采用了反接制动。为了减少制动电流，制动时在定子回路串入了限流电阻R图2-1是它的电气原理图
图2-1C650卧式车床电气原理图
2．1主电路设计
断路器QF将三相电源引入，FU1为主电动机M1的短路保护用熔断器，FR1为M1电动机过载保护用热继电器。为防止在连续点动时的启动电流造成电动机的过载，点动时也加入限流电阻R。通过互感器TA接入电流表A以监视主电动机绕组的电流。熔断器FU2为M2、M3电动机的短路保护，接触器KM1、KM2为M2、M3电动机启动用接触器。FR2为M2电动机的过载保护，因为快速电动机M3短时工作，所以不设计过载保护。图2-2为C650卧式车床的主电路图。
机电传动课程设计《C650型卧式车床》plc设计
目录1 C650概述及PLC应用1.1 C650型卧式车床简介 (3)1.2PLC在电气控制系统中的应用 (2)2课程设计的任务和要求2.1课程设计的任务 (3)2.2课程设计的要求 (4)3 系统总设计.3.1主要电气元件的选择 (5)3.2保护电器的选择 (5)3.3 C650卧式车床控制原理电路图分析 (6)3.4PLC的选型 (8)3.5I/O地址的分配 (9)3.6 I/O端子的分配 (9)4 电路图的确定4.1 PLC外部接线 (10)4.2改造后的电气原理图 (11)5控制系统的梯形图程序设计5.1PLC梯形图设计 (12)6 系统调试6.1 系统综合调试 (14)7 结束语 (15)8参考文献 (16)2课程设计的任务和要求2.1 课程设计的任务保留主电路，将控制电路功能用PLC实现。
PLC要通过控制继电器，再控制对应的接触器2.2 课程设计的要求2.2.1 基本要求1、掌握机电传动控制系统中PLC控制的基本原理、顺序控制设计方法2、具备一定的设计能力和调试能力。
2.2.2 设计说明书内容及书写格式要求1）设计题目；2）控制要求；3）任务分析、方案确定。
包括PLC输入和输出点的确定。
PLC的选择，控制规则，操作方式及设计思想等；4）画出主电路原理图（可选）；5）画出PLC端子分配图；6）画出顺序功能图（可选）；7）设计PLC控制梯形图并模拟调试；3.3 C650卧式车床控制原理电路图分析C650卧式车床控制电路原理图分为主电路，冷却电路，快速移动电路等三部分。
⑴主电路分析断路器QS将三相电源引入，FU1为主电动机M1的短路保护用熔断器，FR1为M1电动机过载保护用热继电器。
为防止在连续点动时的启动电流造成电动机过载，点动时也加入限流电阻R。
通过互感器TA接入电流表A以监视主电动机绕组的电流。
熔断器FU2为M2、M3电动机的短路保护，接触器KM4、KM5为M2、M3电动机起动用接触器。
C650卧式车床PLC控制_毕设论文
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沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文)摘要传统的 C650 卧式车床采用继电器实现电气控制，接线多且复杂，体积大，功耗大，一旦系统构成，想改变或增加功能很困难，其工作性能已不能达到现代生产的要求。
因此，以PLC 取代常规的继电器，可提高工作性能，并且达到车床的控制要求。
本次设计介绍了 C650 卧式车床电气控制系统的工作原理及其运动形式，编写了 PLC 控制梯形图程序和指令表程序。
利用 PLC 控制系统，实现了车床启动、正转反转、反接制动、刀架快速移动、冷却泵在作等一些列功能，改由 PLC 控制后，其控制系统大大的简单化,并且维修方便,易于检查，节省大量的继电器元件,机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。
经反复调试，该项技术可推广应用于自动化其他领域的控制系统中，系统运行情况良好，车削精度更高。
关键词: PLC；卧式车床；继电器I沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文)AbstractThe traditional C650 horizontal lathe adopts relays electrical control realization .Wiring and complex, big volume and power consumption .Once composition the systems, it is very difficult to change or add function. Its performance cannot reach the requirement of modern production. Therefore, replace relay of conventional PLC, it is can improve the working performance and achieve the lathe control requirements. This design recommends C650 horizontal lathes are introduced the working principle of electric control system and the forms of exercise. Write a PLC control procedures and instructions ladder-diagram form program. Using PLC control system, realized the lathe, are turning inversion, reverse connect braking, cutter in fast moving, cooling pump and some function. By PLC control, the control system of large and convenient maintenance, simple, easy to check and save a lot of relays, various properties of machine elements have greatly improved, work efficiency was obviously improved. After repeated testing, the technology can be applied to other areas of automation control system, the system operation condition, turning a higher precision.Key word：PLC；Horizontal lathe；RelayII沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文)目1录引言...... 1 1.1 1.2 1.3 C650 型卧式车床简介...... 1 PLC 在电气控制系统中的应用...... 2 C650 型卧式车床发展趋势 (3)2系统总设计...... 6 2.1 2.2 PLC 控制系统的设计基本内容...... 6 PLC 控制系统设计原则与步骤 (6)2.2.1 PLC 控制系统设计的基本原则…… 6 2.2.2 PLC 控制系统设计与调试步骤……7 3 系统硬件设计...... 9 3.1 主要电气元件的选择...... 9 电动机的选择...... 9 交流接触器和中间继电器的选择...... 10 保护电器的选择...... 11 控制电器的选择 (11)3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 4C650 卧式车床的主要结构和运动形式...... 12 C650 卧式车床控制原理电路图概述及原理分析...... 13 PLC 的选型...... 15 I/O 地址的分配...... 16 I/O 接线图 (16)系统软件设计...... 17 4.1 PLC 的系统结构和基本工作原理 (17)4.1.1 PLC 的系统结构...... 17 4.1.2 PLC 的基本工作原理...... 17 4.1.3 PLC 编程语言...... 18 4.2 PLC 的基本功能和基本指令 (18)III沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文)4.2.1 PLC 的基本功能...... 18 4.2.2 PLC 基本指令...... 20 4.3 5 控制系统的梯形图程序设计 (20)系统调试...... 24 5.1 5.2 硬件检查...... 24 系统综合调试 (24)结束语...... 25 致谢 (26)参考文献...... 27 附录Ⅰ主要电气元件表......错误！未定义书签。
C650卧式车床PLC控制系统设计
C650卧式车床PLC控制系统设计1.目的与请求车床是一种利用极为普遍的金属切削机床,它的主活动为主轴反转展转活动,刀架的挪动为进给活动,车削加工普通不请求反转,但加工螺纹时,为防止乱扣,须要反转退刀,并包管工件的转速与刀具的挪动速度之间存在严酷的比例关系,溜板箱与主轴箱之间经由过程齿轮传动体系毗连，用它能车削外圆、内孔端面螺纹定型概况等，并可装上钻头绞刀等东西停止孔加工。
C650卧式车床是此中较为罕见的一种,其原节制电路为继电器节制,接触触点多，毛病多。
其属于中型车床，功率为30KW，车身的最大回转半径为1020mm，最大工件长度为3000mm。
操纵职员培修使命较大.针对这种情况，咱们用PLC节制其继电器节制电路，采取了反接制动，为了减小制动电流，定字回路串入限流电阻R,为加重工人休息的劳动强度和节流帮助工作时间，特地设置了一台2.2KW 的拖动溜板箱的疾速挪动电动机(diandongji)。
这些功效降服了以上错误谬误，下降了装备故障率，进步了装备利用效力,运转结果杰出。
该车床有三台电动机(diandongji)，M1为主电动机，鞭策主轴扭转，并经由过程进给机构以完成进给活动；M2为冷却泵电动机，供给切削液；M3为疾速挪动电动机，拖动刀架疾速挪动。
2.C650卧式车床主电路设想主电动机M1：KM1、KM2两个接触器完成正反转，FR1作过载庇护，R为限流电阻，电流表PA用来监督主电动机的绕组电流，因为主电动机功率很大，故PA接入电流互感器TA回路。
当主电动机起动时，电流表PA被短接，只要当正常工作时，电流表PA才唆使绕组电流。
KM3用于短接电阻R。
冷却泵电机M2：KM4接触器节制冷却泵电动机的起停，FR2为M2的过载庇护用热继电器。
疾速电机M3：KM5接触器节制疾速挪动电动机M3的起停，因为M3点动短时运转，故不设置热继电器。
2.1 C650卧式车床PLC革新I/O分派图如图1所示，为C650卧式车床PLC革新I/O分派图。
C650卧式车床PLC设计
C650卧式车床的PLC程序设计学院：电气与光电工程学院专业：电气工程及其自动化班级：姓名：学号：第一章引言 (1)1.1 PLC简介 (1)1.2 课程设计目的及内容 (1)1.3 实现目标 (2)第二章系统硬件设计 (3)2.1 系统硬件配置及组成原理 (3)2.1.1 绘制主电路图 (3)2.1.2 绘制控制电路图 (3)2.2 硬件设计方案 (4)2.1.1 系统变量定义及 I/O分配表 (4)2.3 PLC的选型 (4)2.4 系统I/O接线图设计 (6)第三章系统程序设计 (7)3.1 控制程序流程图设计 (7)3.1.1梯形图 (7)3.1.1 语句表 (8)3.2 控制程序设计思路 (9)第四章系统调试及结果分析 (10)4.1 系统调试和结果分析 (10)第五章课程设计心得 (12)参考文献 (13)第一章引言1.1 PLC简介PLC早期主要应用于工业控制，但随着技术的发展，其应用领域正在不断扩大 . 可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称PC或PLC，是60年代末发明的工业控制器件，是美国数字公司(DEC )为美国通用公司(GM)研制开发并成功应用于汽车生产线上，可编程控制器自此诞生。
随着计算机技术的飞速发展，PLC软硬件水平与规模也发生了质与量的变化，其控制技术也朝着智能化方向不断发展，同时推动了先进制造技术的相应发展。
现代PLC已经成为真正的工业控制设备。
虽然PLC 问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模、超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC 也迅速发展，其发展过程大致可分三个阶段：1．早期的PLC（60 年代末—70 年代中期）2．中期的PLC（70 年代中期—80 年代中后期）3．近期的PLC（80 年代中后期至今）PLC与通用计算机没有什么区别，只是一台增强了I/O功能的可与控制对象方便连接的计算机。
基于PLC控制的C650车床的电气控制毕业设计
基于PLC控制的C650车床的电气控制基于PLC的C650普通车床的电气改造摘要本次设计介绍了C650普通车床电气控制系统的工作原理及其运动形式，编写了PLC控制梯形图程序。
利用PLC控制系统，实现了车床启动、正转反转、反接制动、刀架快速移动、冷却泵在作等一些列功能，改由PLC控制后，其控制系统大大的简单化,并且维修方便,易于检查，节省大量的继电器元件,机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。
关键词：普通车床；PLC控制；梯形图目录1 绪论 (1)1.1普通机床改造的意义和前景 (1)1.2 PLC在电气控制系统中的应用 (3)1.3 C650普通车床的发展趋势 (4)2 C650车床的主要结构与电路分析 (6)2.1 C650车床的主要结构 (6)2.2 C650车床的电路分析 (6)2.2.1主电路分析 (6)2.2.1控制电路分析 (7)2.3 C650车床电气控制线路的特点 (8)3 C650车床控制系统的硬件设计 (9)3.1 PLC类型简介 (9)3.2 PLC的系统结构 (9)3.3 PLC基本工作原理 (9)3.4 统计I/O点数 (10)3.5 PLC的选型 (11)3.6 I/O分配表 (12)3.7 PLC控制系统外部接线图的设计 (13)4 C650车床控制系统的软件设计 (14)4.1 PLC编程语言 (14)4.2 PLC的基本功能 (14)4.3 PLC基本指令 (15)4.4 C650车床的PLC控制梯形图设计 (16)4.5 改造后的总程序 (17)4.6 改造后的电气原理图 (18)5 系统调试 (19)5.1 硬件检查 (19)5.2 系统综合调试 (19)5.3 总结 (22)6 结论 (24)参考文献 (25)致谢 (26)附录 (27)附录一C650车床电气原理图 (28)附录二改造后的C650车床电气原理图 (1)1 绪论1.1普通机床改造的意义和前景从20世纪中叶数控技术出现以来，数控机床给机械制造业带来了革命性的变化。
C650普通车床PLC控制系统设计
河南科技大学课程设计说明书课程名称电气控制与PLC应用技术题目 C650普通车床PLC控制系统设计学院车辆与动力工程学院班级农电101 学生姓名指导教师日期2013年7月5日C650普通车床PLC控制系统设计摘要本次设计介绍了C650卧式车床电气控制系统的工作原理及其运动形式，编写了PLC控制梯形图程序和指令表程序。
利用PLC控制系统，实现了车床启动、正转反转、反接制动、刀架快速移动、冷却泵工作等一些列功能，改由PLC控制后，其控制系统大大的简单化,并且维修方便,易于检查，节省大量的继电器元件,机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。
另外，本设计具有性能可靠，外围电路简单等优点，设计思路清晰，程序简单明了。
C650车床控制系统利用了西门子STC-200系列PLC的特点，对按扭、开关等其他一些输入/输出点进行控制，实现了车床过程的自动化。
此外PLC 可以重复使用，降低了测试经费。
它的灵活性、操作方便性也方便测试者随时输入、调试和修改控制程序。
PLC 又设有串行接口，方便地与计算机进行连接，组成测控系统，给系统的维护和使用带来了很大方便。
关键词：卧式车床；PLC控制；目录第一章绪论 (1)1.1 C650型卧式车床简介 (1)1.2 PLC在电气控制系统中的应用 (3)1.3 C650型卧式车床发展趋势 (4)第二章系统总体方案设计 (6)2.1 C650卧式车床控制要求 (6)2.2 C650卧式车床控制原理分析 (6)2.2.1主电路分析 (6)2.2.2主电动机点动控制分析 (7)2.2.3主电动机的正反转控制分析 (7)2.2.4主电动机反接制动分析 (8)2.2.5快速电动机与冷却泵电动机控制分析 (8)2.3 辅助电路分析 (9)2.3.1照明电路和控制电源分析 (9)2.3.2电流表保护电路 (10)第三章PLC控制系统的设计 (11)3.1 PLC的选型 (11)3.2 I/O地址的分配 (12)3.3 I/O接线图 (13)3.4 PLC控制原理图 (14)3.5 元器件清单 (15)第四章系统软件设计 (16)4.1 控制系统的梯形图程序设计 (16)4.2 PLC控制程序流程图如下 (18)第五章系统调试 (19)5.1 硬件检查 (19)5.2 系统综合调试 (19)第六章结论 (21)参考文献 (22)第一章绪论本设计采用可编程控制器代替继电器对机床进行控制，因为可编程控制器组成的控制系统在设计、安装、调试和维修等方面，不仅减少了工作量，而且减少了开支，缩减了成本，效益更高。
C650卧式车床的PLC控制系统设计
目录第一章绪论1.1 C650型卧式车床简介1.2 C650卧式车床改造主要内容1.3 电气系统改造为PLC控制的意义第二章 C650型卧式车床的电气控制线路设计2.1主电路设计2.2控制电路设计第三章系统的概述选型3.1 PLC类型简介3.2 PLC型号的选择3.3 电动机的选择3.4 其他器件的选择PLC控制电路的设计4.1 PLC硬件连接框图4.2 PLC输入输出接口分配表电气原理图第五章 C650卧式车床PLC控制系统软件设计5.1 欧姆龙PLC编程软件介绍5.2 梯形图设计5.3 语句表第六章总结及参考文献第一章绪论1.1 C650型普通卧式车床简介C650卧式车床属于中型车床，可加工的最大工件回转直径为1020mm，最大工件长度为30000mm。
C650型卧式车床由主轴运动和刀具进给运动完成切削加工，车床的主轴、冷却泵、刀架快速移动均由三相异步电动机拖动。
车床有三种运动形式：车削加工的主运动是主轴通过卡盘或者鸡心夹头带动工件的旋转运动，它承受车削加工时的主要切削功率；进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向运动；辅助运动为溜板箱的快速移动，尾座的移动和工件的夹紧与放松。
主轴的旋转运动由主电动机，经传动机构实现。
机床车削加工时，要求车床主轴能在较大范围内变速。
通常根据被加工零件的材料性能、零件尺寸精度要求、车刀材料、冷却条件及加工方式等来选择切削速度，采用机械变速方法。
车床纵、横两个方向的进给运动由主轴变速箱的输出轴，经挂轮箱、进给箱、光杆传入溜板箱而获得，其运动方式有手动与机动两种。
1.2 C650卧式车床改造主要内容⑴主电动机M1采用全压空载直接启动。
⑵要求主电动机M1能实现正、反向连续运转。
停止时，由于工件转动惯量大，采用反接制动。
⑶为便于对刀操作，要求M1能实现单向点动控制，同时定子串入电阻获得低速点动。
⑷主轴启动之后，再启动冷却泵电动机.⑸有必要的保护和联锁，有安全可靠的照明电路。
毕业设计(论文)-C650车床PLC控制系统设计
毕业综合实践题目：车床PLC控制系统设计系别：电气电子工程系专业：电气自动化技术班级：学号：作者：指导老师：专业技术职务：2011年 3 月浙江温州温州职业技术学院毕业综合实践开题报告姓名：学号：专业：电气自动化技术课程名称：车床PLC控制系统设计指导教师：2010年 12月 20日目次1 引言 (1)1.1 C650型卧式车床简介 (1)1.2 C650卧式车床改造要求 (3)2 C650 卧式车床控制原理分析 (4)2.1主电路分析 (4)2.2控制电路分析 (5)2.2.1 主电动机点动控制分析 (5)2.2.2 主电动机的正反转控制分析 (5)2.2.3 主电动机反接制动分析 (6)2.2.4 快速电动机与冷却泵电动机控制分析 (7)2.3 辅助电路分析 (7)2.3.1 照明电路和控制电源分析 (7)2.3.2 电流表A保护电路 (7)3 PLC与触摸屏控制系统设计 (8)3.1 电动机选择 (10)3.2 系统元器件的选择 (10)3.2.1 交流接触器的选择 (10)3.2.2 中间继电器的选择 (11)3.2.3 保护电器的选择 (11)3.2.4 控制开关电器的选择 (12)3.2.5 速度继电器选择 (13)3.3 PLC系统设计 (14)3.3.1 确定PLC I/O 口地址表 (14)3.3.2 PLC选型 (15)3.3.3 PLC的I/O电气接线图 (17)3.4 触摸屏系统设计 (18)3.4.1 触摸屏的选择 (18)3.4.2 触摸屏人界面设计 (18)3.4.3 触摸屏供电电源开关电源选择 (22)3.5 PLC与触摸屏屏控制系统联机 (23)3.6 程序设计 (24)3.7 系统总程序 (27)4 系统调试 (33)4.1 系统调试的准备工作 (34)4.1.1 拖动板硬件检查 (34)4.2 功能演示系统综合调试 (34)4.3 系统调试应注意事项 (37)结论 (38)致谢 (39)参考文献 (39)附录A (40)1 引言随着社会生产力的发展，传统的继电器控制系统已经不能满足当今迅猛发展的社会的现代化生产要求，于是我们在选毕业课题之际，一切从实际出发，选定了毕业设计课题——车床PLC控制系统设计。
c650车床毕业设计
c650车床毕业设计【篇一：c650车床毕业设计】摘要可编程控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上，逐渐发展起来的以微处理器为核心，集微电子技术、自动化技术、计算机技术通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。
专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，plc、机器人、cad/cam将成为工业生产的三大支柱。
由于plc具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富。
它的功能主要是：控制功能、数据采集、储存与处理功能、通信、联网功能、输入/输出接口调理功能、人机界面功能。
在系统构成时，可由一台计算机与多台plc构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。
本次设计的内容主要是利用plc（programmable logic controller）对c650型车床的电器部分进行改造。
首先我对本设计进行总体的分析，使自己有一个大致的总体概念，然后仔细分析c650车床，对车床主运动和进给运动还有其它的辅助运动，进行分析。
最后根据控制电路的线路图，编译plc的梯形图，编译通过后，利用plc实验台进行实验仿真。
因此使c650车床在完成原有的功能特点外，还具有安装简便、稳定性好、易于维修、扩展能力强等特点。
关键词：可编程控制器，c650车床，梯形图，电气控制。
目录第一章引言随着社会生产力的发展，传统的继电器控制系统已经不能满足当今迅猛发展的社会的现代化生产要求，于是我们在选毕业设计课题之际，一切从实际出发，选定了毕业设计课题——车床plc控制系统设计。
我们选定了c650车床为改造对象，进行传统控制系统的改造，以plc控制系统取代之前的传统控制系统。
改由plc控制后，其控制系统大大的简单化，并且维修方便，易于检查，节省了大量空间，机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。
C650普通车床电气控制系统设计说明-书
目录第1章引言·11.1 可编程控制器的简单介绍··11.2 西门子S7-200 的简单介绍··41.3 C650卧式车床简述··5第2章继电接触器控制系统设计·72.1 C650卧式车床的控制要求··72.2 电气控制线路分析··72.3 C650卧式车床电气控制线路的特点··9第3章C65O普通车床的PLC 设计过程·103.1 控制要求··103.2 方案说明··103.3 确定I/O信号数量，选择PLC的类型··103.4 C650普通车床PLC控制系统I/O地址分配表··113.5 控制电路设计··113.6 PLC控制程序设计··133.7 C650普通车床控制系统PLC控制程序语句表··153.8 系统调试··18结论·19设计总结·20谢辞·21参考文献·22第1章引言本设计主要针对C650普通车床进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。
1.1 可编程控制器的简单介绍1.1.1 PLC的工作原理PLC 英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种机械或生产过程。
PLC采用循环扫描的工作方式，即顺序扫描，不断循环这种工作方式是在系统软件控制下进行的。