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CCAR-25-R4

CCAR-25-R4民用航空规章第25部,运输类飞机适航标准R4运输类飞机适航标准（民航局令第209号）中国民用航空规章第25部运输类飞机适航标准1985年12月31日发布[1990年7月18日第一次修订][1995年12月18日第二次修订][2001年5月14日第三次修订][2022年11月7日第四次修订]民用航空规章第25部,运输类飞机适航标准R4运输类飞机适航标准（民航局令第209号）中国民用航空局令第209号《运输类飞机适航标准》(CCAR-25-R4)已经2022年10月26日中国民用航空局局务会议通过，现予公布，自2022年12月7日起施行。

局长李家祥二O一一年十一月七日中国民用航空局民用航空规章第25部,运输类飞机适航标准R4运输类飞机适航标准（民航局令第209号）目录A分部总则............................................................. ............................................................... .. (1)第25.1条适用范围............................................................. .................................................1第25.2条[备用]............................................................ .......................................................1第25.3条ETOPS型号设计批准的专用条款............................................................. (1)B分部飞行............................................................. ............................................................... .. (1)总则............................................................. ............................................................... ...............1第25.21条证明符合性的若干规定............................................................. .......................1第25.23条载重分布限制............................................................. .......................................2第25.25条重量限制............................................................. ...............................................2第25.27条重心限制............................................................. ...............................................3第25.29条空重和相应的重心............................................................. ...............................3第25.31条可卸配重............................................................. ...............................................3第25.33条螺旋桨转速和桨距限制............................................................. .. (3)性能............................................................. ............................................................... ...............3第25.101条总则............................................................. .....................................................3第25.103条失速速度............................................................. .............................................5第25.105条起飞............................................................. .....................................................6第25.107条起飞速度............................................................. .............................................6第25.109条加速—停止距离............................................................. .................................8第25.111条起飞航迹............................................................. ...........................................10第25.113条起飞距离和起飞滑跑距离............................................................. ...............11第25.115条起飞飞行航迹................................................................................................11第25.117条爬升：总则............................................................. .......................................11第25.119条着陆爬升：全发工作............................................................. .......................12第25.121条爬升：单发停车............................................................. ...............................12第25.123条航路飞行航迹............................................................. ...................................13第25.125条着陆............................................................. (13)操纵性和机动性............................................................. ........................................................15第25.143条总则............................................................. ...................................................15第25.145条纵向操纵............................................................. ...........................................16第25.147条航向和横向操纵............................................................. ...............................17第25.149条最小操纵速度............................................................. .. (18)配平.............................................................. ................................................................ ...........20第25.161条配平.............................................................. .. (20)稳定性............................................................. ............................................................... .........21第25.171条总则............................................................. ...................................................21第25.173条纵向静稳定性............................................................. ...................................21第25.175条纵向静稳定性的演示............................................................. .......................21第25.177条横向和航向静稳定性............................................................. .. (22)民用航空规章第25部,运输类飞机适航标准R4运输类飞机适航标准（民航局令第209号）第25.181条动稳定性............................................................. . (23)失速............................................................. ............................................................... . (23)第25.201条失速演示............................................................. ...........................................23第25.203条失速特性............................................................. ...........................................24第25.205条[删除]............................................................失速警告............................................................. . (24)地面和水面操纵特性............................................................. ................................................25第25.231条纵向稳定性和操纵性............................................................. .......................25第25.233条航向稳定性和操纵性............................................................. .......................25第25.235条滑行条件............................................................. ...........................................26第25.237条风速............................................................. ...................................................26第25.239条水面喷溅特性、操纵性和稳定性............................................................. (26)其它飞行要求............................................................. (27)第25.251条振动和抖振............................................................. .......................................27第25.253条高速特性............................................................. ...........................................27第25.255条失配平特性............................................................. (28)C分部结构............................................................. (29)总则............................................................. ............................................................... .............29第25.301条载荷............................................................. ...................................................29第25.303条安全系数............................................................. ...........................................29第25.305条强度和变形............................................................. .......................................29第25.307条结构符合性的证明............................................................. (29)飞行载荷.............................................................. ................................................................ ...30第25.321条总则.............................................................. .. (30)飞行机动和突风情况............................................................. ................................................30第25.331条对称机动情况............................................................. ...................................30第25.333条飞行机动包线................................................................................................31第25.335条设计空速............................................................. ...........................................32第25.337条限制机动载荷系数............................................................. ...........................33第25.341条突风和紊流载荷............................................................. ...............................34第25.343条设计燃油和滑油载重............................................................. .......................35第25.345条增升装置............................................................. ...........................................35第25.349条滚转情况............................................................. ...........................................36第25.351条偏航机动情况............................................................. .. (36)补充情况............................................................. ............................................................... .....37第25.361条发动机扭矩............................................................. .......................................37第25.363条发动机和辅助动力装置支架的侧向载荷....................................................37第25.365条增压舱载荷............................................................. .......................................37第25.367条发动机失效引起的非对称载荷............................................................. .......38第25.371条陀螺载荷............................................................. ...........................................38第25.373条速度控制装置............................................................. .. (39)操纵面和操纵系统载荷............................................................. .. (39)民用航空规章第25部,运输类飞机适航标准R4运输类飞机适航标准（民航局令第209号）第25.391条操纵面载荷：总则............................................................. ...........................39第25.393条平行于铰链线的载荷............................................................. .......................39第25.395条操纵系统............................................................. ...........................................39第25.397条操纵系统载荷............................................................. ...................................39第25.399条双操纵系统............................................................. .......................................40第25.405条次操纵系统............................................................. .......................................40第25.407条配平调整片的影响............................................................. ...........................41第25.409条调整片............................................................. ...............................................41第25.415条地面突风情况............................................................. ...................................41第25.427条非对称载荷............................................................. .......................................42第25.445条辅助气动力面................................................................................................42第25.457条襟翼............................................................. ...................................................43第25.459条特殊装置............................................................. . (43)地面载荷.............................................................. ................................................................ ...43第25.471条总则.............................................................. ..................................................43第25.473条着陆载荷情况和假定.............................................................. ......................43第25.477条起落架布置.............................................................. ......................................44第25.479条水平着陆情况.............................................................. ..................................44第25.481条尾沉着陆情况.............................................................. ..................................44第25.483条单起落架着陆情况.............................................................. ..........................45第25.485条侧向载荷情况.............................................................. ..................................45第25.487条回跳着陆情况................................................................................................45第25.489条地面操纵情况.............................................................. ..................................45第25.491条滑行、起飞和着陆滑跑.............................................................. ..................45第25.493条滑行刹车情况.............................................................. ..................................46第25.495条转弯.............................................................. ..................................................46第25.497条尾轮侧偏.............................................................. ..........................................46第25.499条前轮侧偏与操纵.............................................................. ..............................47第25.503条回转.............................................................. ..................................................47第25.507条倒行刹车.............................................................. ..........................................47第25.509条牵引载荷.............................................................. ..........................................47第25.511条地面载荷：多轮起落架装置上的非对称载荷............................................49第25.519条顶升置.............................................................. (50)水载荷............................................................. ............................................................... .........50第25.521条总则............................................................. ...................................................50第25.523条设计重量和重心位置............................................................. .......................50第25.525条载荷的假定............................................................. .......................................50第25.527条船体和主浮筒载荷系数............................................................. ...................51第25.529条船体和主浮筒着水情况............................................................. ...................51第25.531条船体和主浮筒起飞情况............................................................. ...................52第25.533条船体和主浮筒底部压力............................................................. ...................52第25.535条辅助浮筒载荷............................................................. .. (53)民用航空规章第25部,运输类飞机适航标准R4运输类飞机适航标准（民航局令第209号）第25.537条水翼载荷............................................................. . (54)况............................................................. (54)第25.561条总则............................................................. ...................................................54第25.562条应急着陆动力要求............................................................. ...........................55第25.563条水上迫降的结构要求............................................................. .. (56)疲劳评定............................................................. ............................................................... .....56第25.571条结构的损伤容限和疲劳评定............................................................. .. (56)闪电防护............................................................. ............................................................... .....58第25.581条闪电防护............................................................. ...........................................58D分部设计与构造............................................................. (58)总则............................................................. ............................................................... .............58第25.601条总则............................................................. ...................................................58第25.603料............................................................. ...................................................58第25.605条制造方法............................................................. ...........................................58第25.607条紧固件............................................................. ...............................................59第25.609条结构保护............................................................. ...........................................59第25.611条可达性措施............................................................. .......................................59第25.613条材料的强度性能和材料的设计值............................................................. ...59第25.615条［删除］........................................................... .............................................60第25.619条特殊系数............................................................. ...........................................60第25.621条铸件系数............................................................. ...........................................60第25.623条支承系数............................................................. ...........................................61第25.625条接头系数............................................................. ...........................................61第25.629条气动弹性稳定性要求............................................................. .......................61第25.631条鸟撞损伤............................................................. . (62)面............................................................. ............................................................... .........63第25.651条强度符合性的证明............................................................. ...........................63第25.655条安装............................................................. ...................................................63第25.657条铰链............................................................. (63)操纵系统............................................................. ............................................................... .....63第25.671条总则............................................................. ...................................................63第25.672条增稳系统及自动和带动力的操纵系统........................................................64第25.673条[删除]............................................................ .................................................64第25.675条止动器............................................................. ...............................................64第25.677条配平系统............................................................. ...........................................64第25.679条操纵系统突风锁............................................................. ...............................65第25.681条限制载荷静力试验............................................................. ...........................65第25.683条操作试验............................................................. ...........................................65第25.685条操纵系统的细节设计............................................................. .......................65第25.689条钢索系统............................................................. ...........................................65第25.693条关节接头............................................................. ...........................................66第25.697条升力和阻力装置及其操纵器件............................................................. . (66)民用航空规章第25部,运输类飞机适航标准R4运输类飞机适航标准（民航局令第209号）第25.699条升力和阻力装置指示器............................................................. ...................66第25.701条襟翼与缝翼的交连............................................................. ...........................66第25.703条起飞警告系统............................................................. .. (67)起落架............................................................. ............................................................... .........67第25.721条总则............................................................. ...................................................67第25.723条减震试验............................................................. ...........................................67第25.725条[删除]............................................................ .................................................68第25.727条[删除]............................................................ .................................................68第25.729条收放机构............................................................. ...........................................68第25.731条机轮............................................................. ...................................................69第25.733条轮胎............................................................. ...................................................69第25.735条刹车............................................................. ...................................................70第25.737条滑橇............................................................. (71)浮筒和船体............................................................. ............................................................... .71第25.751条主浮筒浮力............................................................. .......................................71第25.753条主浮筒设计............................................................. .......................................71第25.755条船体............................................................. (71)载人和装货设施............................................................. ........................................................71第25.771条驾驶舱............................................................................................................71第25.772条驾驶舱舱门............................................................. .......................................72第25.773条驾驶舱视界............................................................. .......................................72第25.775条风挡和窗户............................................................. .......................................73第25.777条驾驶舱操纵器件............................................................. ...............................73第25.779条驾驶舱操纵器件的动作和效果............................................................. .......73第25.781条驾驶舱操纵手柄形状............................................................. .......................74第25.783条机身舱门............................................................. ...........................................75第25.785条座椅、卧铺、安全带和肩带............................................................. ...........77第25.787条储存舱............................................................. ...............................................78第25.789条客舱和机组舱以及厨房中物件的固定........................................................79第25.791条旅客通告标示和标牌............................................................. .......................79第25.793条地板表面............................................................. ...........................................79第25.795条保安事项............................................................. . (79)应急设施............................................................. ............................................................... .....80第25.801条水上迫降............................................................. ...........................................80第25.803条应急撒离............................................................. ...........................................80第25.805条[删除]............................................................ .................................................80第25.807条应急出口............................................................. ...........................................80第25.809条应急出口布置............................................................. ...................................83第25.810条应急撤离辅助设施与撤离路线............................................................. .......84第25.811条应急出口的标记............................................................. ...............................85第25.812条应急照明............................................................. ...........................................86第25.813条应急出口通路............................................................. .. (88)民用航空规章第25部,运输类飞机适航标准R4运输类飞机适航标准（民航局令第209号）第25.815条过道宽度............................................................. ...........................................90第25.817条最大并排座椅数............................................................................................90第25.819条下层服务舱（包括厨房）........................................................... .................90第25.820条厕所门............................................................. .. (91)通风和加温............................................................. ............................................................... .91第25.831条通风............................................................. ...................................................91第25.832条座舱臭氧浓度............................................................. ...................................92第25.833条燃烧加温系统............................................................. .. (92)增压............................................................. ............................................................... .............93第25.841条增压座舱............................................................. ...........................................93第25.843条增压座舱的试验............................................................. . (93)防火.............................................................. ................................................................ ...........94第25.851条灭火器............................................................................................................94第25.853条座舱内部设施.............................................................. ..................................95第25.854条厕所防火.............................................................. ..........................................95第25.855条货舱和行李舱.............................................................. ..................................96第25.856条隔热/隔音材料.............................................................. .................................96第25.857条货舱等级.............................................................. ..........................................96第25.858条货舱或行李舱烟雾或火警探测系统 (97)第25.859条燃烧加温器的防火.............................................................. ..........................97第25.863条可燃液体的防火.............................................................. ..............................99第25.865条飞行操纵系统、发动机架和其它飞行结构的防火....................................99第25.867条其它部件的防火.............................................................. ..............................99第25.869条系统防火........................................................................................................99其它.............................................................. ................................................................ .........100第25.871条定飞机水平的设施.............................................................. ........................100第25.875条螺旋桨附近区域的加强.............................................................. ................100第25.899条电搭接和防静电保护.............................................................. ....................100E分部动力装置.............................................................. . (100)总则............................................................. ............................................................... ...........100第25.901条安装............................................................. .................................................100第25.903条发动机............................................................. .............................................101第25.904条起飞推力自动控制系统（ATTCS）...................................................... ....101第25.905条螺旋桨............................................................. .............................................102第25.907条螺旋桨振动............................................................. .....................................102第25.925条螺旋桨间距............................................................. .....................................102第25.929条螺旋桨除冰............................................................. .....................................102第25.933条反推力系统............................................................. .....................................102第25.934条涡轮喷气发动机反推力装置系统试验......................................................103第25.937条涡轮螺旋桨阻力限制系统............................................................. .............103第25.939条涡轮发动机工作特性............................................................. .....................103第25.941条进气系统、发动机和排气系统的匹配性.. (103)民用航空规章第25部,运输类飞机适航标准R4运输类飞机适航标准（民航局令第209号）第25.943条负加速度............................................................. .........................................104第25.945条推力或功率增大系统............................................................. .....................104燃油系统............................................................. ............................................................... ...104第25.951条总则............................................................. .................................................104第25.952条燃油系统分析和试验............................................................. .....................105第25.953条燃油系统的独立性............................................................. .........................105第25.954条燃油系统的闪电防护.............................................................。

风力发电网侧变流器控制策略研究

风力发电网侧变流器控制策略研究摘要风力发电作为一种有效的可再生能源利用形式，近年来越来越受到关注，网侧变流器在风电机组运行过程中一直扮演着很重要的角色。

本文围绕网侧变流器的控制展开研究，以带LCL型滤波器的三相电压型PWM变流器（LCL-VSC）拓扑作为网侧变流器研究对象。

首先在平衡电网条件下建立了LCL-VSC的三相静止和两相旋转坐标系下的数学模型，为控制策略分析和控制系统设计提供了理论依据。

提出了风力发电应用中具有LCL滤波器的网侧变流器的一种多环控制结构，该结构采用电压外环外加三个逐层利用的电流内环，实现稳定的直流电压以及电流的前馈解耦和单位功率因数控制。

同时，给出了基于复功率理论的电容电压估计方法，减少了传感器数量。

为了在电网不平衡条件下对LCL-VSC有效的控制，必须计算不平衡的正负序相位。

本文提出了一种新颖的基于电网不平衡的锁相思路，既可以计算正序相位角也可以计算负序相位角，用于LCL--VSC的不平衡控制。

这种方案的主要思路是：先从不平衡电网中提取出正负序分量，然后对正负序三相电压采用SFR-SPLL分别锁相，计算出正负序相位角。

建立了在不平衡电网条件下LCL-VSC的数学模型，三相静止和两相旋转坐标系下的数学模型。

给出了基于LCL滤波器的不平衡电流指令算法。

按照不同的控制要求，可以分别实现了电网不平衡时网侧电流对称控制，或者抑制直流侧二次纹波控制。

完成了15kVA的LCL-VSC实验样机平台的搭建和调试。

通过仿真和实验结果验证了理论分析与设计的正确性。

关键词：风力发电；LCL；VSC；不平衡；多环控制Research on Control Strategy of Grid-side Converterfor Wind Power GenerationABSTRACTThe wind power generation is a kind of effective renewable energy source, which is received more and more attention in recent years. The grid-side converter plays a very important role in the wind power generation. This thesis does some research on control strategy of the grid-side converter, taking three-phase voltage source PWM converter with LCL filter (LCL-VSC) as the object of study. Firstly, under the balanced voltage condition, LCL-VSC mathematical model is established in the three-phase static and two-phase rotate coordinates, to provide the theory for the control strategy analysis and the control system design.Then a multiloop control scheme is proposed for LCL-VSC. Within this scheme, 3 cascaded inner current loops along with an outer voltage loop are used to achieve stable dc-link voltage, currents decoupling and feedforward, as well as the unity power factor control. With this scheme, the capacitor voltage estimation is performed with complex power theory resulting the omission of the transducers for the capacitor voltage measurement.To control the LCL-VSC effectively under unbalanced grid condition, the positive and negative sequence phase should be calculated. This thesis proposed a novel phase locked loop (PLL) based on the unbalanced grid condition, which may calculate the positive sequence phase angle and the negative sequence phase angle, used for LCL-VSC unbalanced control. The main idea of this method is first to draw the posive and negative sequence components under the unbalanced grid condition, then to get the phases of positive and negative sequence with the SFR-SPLL separately.The LCL-VSC mathematical model for unbalanced control is established under unbalanced grid condition. The reference current algorithm is given based on the LCL-VSC. For different purposes, it can be realized either symmetrical grid-side current or constant DC-side voltage without twice order ripple.Finally, a 15kVA LCL-VSC experimental system is established. The simulation and the experimental result verify the theoretical analysis and the design.Keywords: Wind power generation; LCL; VSC; unbalance; Multi-loop control目录第一章绪论 (1)1.1论文的研究背景和选题意义 (1)1.1.1风力发电及其意义 (1)1.1.2国内外风电产业发展概况 (1)1.1.3风力发电变流器的产业现状 (2)1.1.4论文的选题意义 (3)1.2风力发电中的网侧变流器研究现状 (3)1.2.1风力发电中的电气系统 (3)1.2.2网侧变流器的拓扑结构 (5)1.2.3网侧变流器控制策略的研究现状 (6)1.3本论文的主要目标和主要工作 (8)第二章基于LCL-VSC网侧变流器建模与控制 (9)2.1引言 (9)2.2三相LCL-VSC数学模型 (10)2.2.1三相静止(a , b, c)坐标系下的数学模型 (11)2.2.2两相静止坐标系(D, Q)下的数学模型 (12)2.2.3两相旋转坐标系(d, q)下的数学模型 (14)2.3LCL-VSC多环控制策略 (14)2.3.1系统控制结构 (17)2.3.2并网电流指令算法 (18)2.3.3电流控制器设计与稳定性校验 (20)2.3.4直流电压环控制器设计 (25)2.3.5基于复功率理论的电容电压估计 (26)2.4多环控制策略仿真与分析 (27)2.4.1电流环仿真 (28)2.4.2电压环仿真 (30)2.5总结 (30)第三章电网不平衡及其关键问题研究 (31)3.1引言 (31)3.2三相电网不平衡 (32)3.2.1电网不平衡理论分析 (32)3.2.2不平衡系统的研究方法 (33)3.2.3正负序检测 (35)3.3软件锁相环（SSFR-SPLL）及其设计 (41)3.3.1基本原理 (41)3.3.2PLL模型的简化 (43)3.3.3参数计算 (44)3.4基于双SFR_SPLL在不平衡电网中的应用 (48)3.4.1基本结构 (48)3.4.2仿真分析 (49)3.5总结 (51)第四章LCL-VSC不平衡控制策略 (52)4.1引言 (52)4.2不平衡电网下VSC数学模型 (52)4.2.1三相静止坐标系(a-b-c)下的数学模型 (53)4.2.2同步旋转坐标系(d, q)下的数学模型 (55)4.3电网不平衡时电流指令算法 (58)4.4双矢量电流控制策略研究 (61)4.4.1系统控制结构 (61)4.4.2抑制网侧负序电流的控制策略 (62)4.4.3抑制直流侧二次纹波的控制策略 (63)4.5仿真分析 (64)4.6总结 (65)第五章系统设计及实验分析 (66)5.1LCL-VSC样机设计 (66)5.1.1主电路参数选择 (67)5.1.2IPM模块选择 (67)5.1.3控制模块处理器的选择 (68)5.1.4功能模块电路设计 (69)5.1.5试验系统软件设计 (72)5.2系统实验结果分析 (75)5.2.1平衡电网VSC控制 (75)5.2.2不平衡电网与锁相环 (76)5.2.3不平衡电网VSC双电流环控制 (77)第六章总结与展望 (79)6.1总结 (79)6.2展望 ................................................................... 错误！未定义书签。

三阶魔方最常用的11个非标态f2l(12.29)

最常用的10个非标态f2l1 Y’ R’ U’ R Y L’ U’ L2 Y’ R’ U2 R Y L’ U2 L3 R U’ R’4 [U’]->31 R U’ R’Y L’ U’ L2341 R U R’Y L’U L2341 R U R’2 [U’]->13 Y’ R’ U R Y L’ U L4 R U2 R’1 [U]->22 R U R’R U’ R’3 [U’]->24 R U2 R’1 [U’]->42 Y L’ U2 L Y’ R’ U2 R3 [U]->44 Y L’ U’ L Y L’ U L1 [U’]->42 Y’ R’ U2 R Y L’ U2 L3 [U]->44 R U’ R’Y L’ U L1 [U’]->42 [U’]->33 R U’ R’4 R U R’1 [U]->22 R U R’Y’ R’ U R3 [U’]->24 R U2 R’1 [U]->22 Y’ R’ U’ R Y L’ U’ L3 Y L’ U L Y’ R’ U R4 [U’]->341个标准态的f2l，目标角棱，只会出现在顶层或目标位置（要插入的空当）上，而有一种情况是更常见的，就是目标角棱一个在顶层，另外一个在非目标的前两层空当中，（我称之为最几非标f2l，以下称为情况一）为了获取最少步数解法，通常是让目标角棱转变为以下的标准f2l因为这四种情况是所有f2l中步数最少的（3步）（我称之为最简f2l,以下称之为情况二），而从情况一转变为情况二只需3～4步，然后调整目标位置和目标角棱的位置以达到情况二，平均1步，然后最后3步解情况二，平均7～8步。

以上提供这10种最几非标f2l（每种情况因顶角\棱一共有4种情况，所以一共10×4＝40种情况）注意无需理会前两层的颜色（图示是标准状态的f2l，我是借图来说明非标f2l）顶角\棱的位置，从图示开始的位置顺时针依次称为位置1，2，3，4补充一种情况1 [U]->22 R' F R F'3 [U’]->24 F R' F' R。

电子知识大全

电子知识掌握了一下的硬件和软件知识，基本上就可以成为一个合格的电子工程师：第一部分：硬件知识一、数字信号1、TTL和带缓冲的TTL信号2、RS232和定义3、RS485/422（平衡信号）4、干接点信号二、模拟信号视频1、非平衡信号2、平衡信号三、芯片1、封装2、74073、74044、74005、74LS5736、ULN20037、74LS2448、74LS2409、74LS24510、74LS138/23811、CPLD(EPM7128)12、116113、max69114、max485/7517615、mc148916、mc148817、ICL232/max23218、89C51四、分立器件1、封装2、电阻：功耗和容值3、电容1)独石电容2)瓷片电容3)电解电容4、电感5、电源转换模块6、接线端子7、LED发光管8、8字（共阳和共阴）9、三极管2N555110、蜂鸣器五、单片机最小系统1、单片机2、看门狗和上电复位电路3、晶振和瓷片电容六、串行接口芯片1、eeprom2、串行I/O接口芯片3、串行AD、DA4、串行LED驱动、max7129七、电源设计1、开关电源：器件的选择2、线性电源：1)变压器2)桥3)电解电容3、电源的保护1)桥的保护2)单二极管保护八、维修1、电源2、看门狗3、信号九、设计思路1、电源：电压和电流2、接口：串口、开关量输入、开关量输出3、开关量信号输出调理1)TTL―>继电器2)TTL―>继电器（反向逻辑）3)TTL―>固态继电器4)TTL―>LED（8字）5)继电器―>继电器6)继电器―>固态继电器4、开关量信号输入调理1)干接点―>光耦2)TTL―>光耦5、CPU处理能力的考虑6、成为产品的考虑：1)电路板外形：大小尺寸、异形、连接器、空间体积2)电路板模块化设计3)成本分析4)器件的冗余度1.电阻的功耗2.电容的耐压值等5)机箱6)电源的选择7)模块化设计8)成本核算1.如何计算电路板的成本？2.如何降低成本？选用功能满足价格便宜的器件十、思考题1、如何检测和指示RS422信号2、如何检测和指示RS232信号3、设计一个4位8字的显示板1)电源：DC122)接口：RS2323)4位3”8字（连在一起）4)亮度检测5)二级调光4、设计一个33位1”8字的显示板1)电源：DC5V2)接口：RS2323)3排11位8字，分4个、3个、4个3组，带行与行之间带间隔4)单片机最小系统5)译码逻辑6)显示驱动和驱动器件5、设计一个PCL725和MOXA C168P的接口板1)电源：DC5V2)接口：PCL725/MOXA8个RS2321.PCL725，直立DB37，孔2.MOXA C168P，DB62弯3)开关量输出信号调理：6个固态继电器和8个继电器，可以被任何一路信号控制和驱动，接口：固态继电器5.08直立，继电器3.81直立4)开关量输入调理：干接点闭合为1或0可选，接口：3.81直立5)RS232调理：1.LED指示2.前4路RS232全信号，后4路只需要TX、RX、03.无需光电隔离4.接口形式：DB9（针）直立第二部分：软件知识一、汇编语言二、C51该部分可以从市场上买到的N种开发板上学到，至于第一部分，需要人来带吧。

IAR SAM8 V3.10中文使用指南

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版预告第六版：六月2006零件号：uew-6内部参考：4.7.0。

内容简介表..............................................................................................................................十九数字......................................................................................................................二十二前言.......................................................................................................................二十九1部分。

直流电子负载设计报告

直流电子负载设计报告摘要：电子负载是一种通过控制内功率MOSFET或晶体管的导通量，靠功率管的耗散功率消耗电能从而准确检测出负载电压，精确调整负载电流的设备。

本设计以STC12C5A单片机为主控芯片，配合D/A转换、电压比较器、场效应功率管、液晶显示器等器件构成，并通过相应的软件代码配以适当的手动调节来实现三种模式的转换控制；在定电流模式下，不管输入电压是否改变，电子负载消耗一个恒定的电流。

在定电压模式下，电子负载将消耗足够的电流来使输入电压维持在设定的电压上。

在定电阻模式下，电子负载被等效为一个恒定的电阻，电子负载会随着输入电压的改变来线性改变电流。

关键词：电子负载；单片机；D/A转换；CC模式；CV模式；CR模式目录：一、系统设计要求及题目分析 (3)1.1 任务 (3)1.2 要求 (3)1.2.1基本要求 (3)1.2.2发挥部分 (3)1.3 题目分析 (3)二、系统方案论证与选择 (3)2.1 系统的基本方案 (4)2.1.1 单片机部分的选取 (4)2.1.2 电源模块的论证与选择 (4)2.1.3 DA转换模块的选取 (5)2.1.4 显示部分的选取 (5)2.1.5 功率控制方案的选取 (5)2.2 系统的最终方案 (5)三、系统的硬件设计与实现 (6)3.1 系统硬件的基本组成部分 (6)3.2主要单元电路的设计 (7)3.2.1 电源供电电路 (7)3.2.2 数模转换电路 (8)3.2.3 恒流模式电路 (10)3.2.4 恒压模式电路 (11)3.2.5 恒阻模式电路 (12)四、系统软件设计 (13)4.1 程序流程图 (13)五、系统性能测试 (14)5.1三种模式性能测试 (14)5.1.1 恒流模式性能测试 (14)5.1.2 恒压模式性能测试 (16)六、总结 (19)七、参考文献： (19)八、附录： (20)8.1 电路原理图 (20)8.2 部分程序代码 (21)8.3主要元器件清单：（表格形式） (39)一、系统设计要求及题目分析1.1 任务电子负载用于测试直流稳压电源、蓄电池等电源的性能。

宁波建龙钢铁公司1780热连轧自动化系统基本设计规格书

工程编号：GT03A012版本号：A修改号：宁波建龙1780mm热轧带钢工程三电基本设计规格书设计：建龙1780mm热轧带钢工程项目组审核：批准：北京金自天正智能控制股份有限公司2003年6月目录第 1 章建龙1780mm热轧带钢生产线工艺及设备............................... 1-1 1.1设计依据....................................................................................................................................... 1-1 1.2设计范围与设计原则................................................................................................................... 1-1 1.2.1.1设计范围.............................................................................................................................. 1-1 1.2.2设计原则 .................................................................................................................................. 1-1 1.3生产规模、成品大纲与金属平衡............................................................................................... 1-2 1.3.1生产规模 .................................................................................................................................. 1-2 1.3.2成品大纲 .................................................................................................................................. 1-2 1.3.3金属平衡 .................................................................................................................................. 1-4 1.4生产线主要设备组成与布置....................................................................................................... 1-4 1.5生产线工艺简述..........................................................................................................................1-10 1.5.1生产线工艺流程 .....................................................................................................................1-10 1.5.2生产线工艺与装备主要特点 .................................................................................................1-13 第 2 章自动化控制系统综述 ................................................................... 2-1 2.1自动化控制系统总体配置方案................................................................................................... 2-1 2.1.1网络系统 .................................................................................................................................. 2-1 2.1.2过程机系统 .............................................................................................................................. 2-9 2.1.3HMI设备 ................................................................................................................................2-12 2.1.3.1HMI服务器........................................................................................................................2-12 2.1.3.2HMI ....................................................................................................................................2-12 2.1.3.3打印机.................................................................................................................................2-14 2.1.4PLC设备.................................................................................................................................2-14 2.2系统设备配置与功能分配..........................................................................................................2-18 2.2.1过程自动化系统的配置和功能 .............................................................................................2-18 2.2.2HMI服务器的配置和功能 ....................................................................................................2-20 2.2.3HMI的配置和功能 ................................................................................................................2-20 2.2.3.1L2级HMI的功能分配 .....................................................................................................2-20 2.2.3.2L1级HMI的功能分配 .....................................................................................................2-21 2.2.4基础自动化控制系统PLC、TDC 的控制功能 ..................................................................2-25 2.3轧线自动化控制系统的控制方式及非正常情况处理 ..............................................................2-33 2.3.1轧线自动化控制系统的控制方式 .........................................................................................2-33 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2.3.2轧线的非正常情况处理 .........................................................................................................2-34 第 3 章过程自动化控制系统 ................................................................... 3-1 3.1过程控制系统功能和结构........................................................................................................... 3-1 3.1.1过程控制计算机与基础自动化级的数据通信....................................................................... 3-1 3.1.1.1过程控制计算机与HMI服务器之间的数据通讯 ............................................................ 3-1 3.1.1.2过程控制计算机与PLC之间的数据通讯......................................................................... 3-1 3.1.1.3过程控制计算机之间的数据通讯...................................................................................... 3-2 3.1.1.4过程控制计算机与数据中心计算机通讯.......................................................................... 3-2 3.1.2过程控制级系统功能 .............................................................................................................. 3-2 3.1.2.1轧制规程的设定.................................................................................................................. 3-2 3.1.2.2轧制规程的再设定.............................................................................................................. 3-2 3.1.2.3提高成品率.......................................................................................................................... 3-2 3.1.2.4提高产品质量...................................................................................................................... 3-3 3.1.2.5加快新品种、新工艺研制.................................................................................................. 3-3 3.1.3过程控制计算机结构 .............................................................................................................. 3-3 3.1.3.1数据采集子系统.................................................................................................................. 3-3 3.1.3.2轧件跟踪子系统.................................................................................................................. 3-3 3.1.3.3过程监控子系统.................................................................................................................. 3-3 3.1.3.4轧机控制子系统.................................................................................................................. 3-3 3.1.3.5实用工具软件子系统.......................................................................................................... 3-4 3.1.4过程控制计算机系统的功能说明 .......................................................................................... 3-4 3.2过程控制计算机系统数据管理................................................................................................... 3-5 3.2.1ORACLE数据库数据处理..................................................................................................... 3-5 3.2.2过程控制计算机ORACLE数据库设计 ................................................................................ 3-5 3.2.2.1过程控制计算机ORACLE数据库设计............................................................................ 3-5 3.2.2.2数据库中数据表的组成...................................................................................................... 3-6 3.2.3过程控制计算机C++编程环境及全局变量处理 .................................................................. 3-7 3.2.4过程控制计算机启动时全局变量处理 .................................................................................. 3-8 3.2.5过程控制计算机通信数据 ...................................................................................................... 3-8 3.2.5.1过程控制计算机与基础自动化级通信数据...................................................................... 3-8 3.2.5.2过程控制计算机与操作站级通信数据.............................................................................. 3-9 3.2.6过程控制计算机启动时数据处理 .......................................................................................... 3-9 3.3过程控制计算机轧件跟踪........................................................................................................... 3-9 3.3.1过程控制计算机轧件跟踪实现方法 ...................................................................................... 3-9---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------3.3.1.1过程控制计算机轧件跟踪基本原理.................................................................................. 3-9 3.3.1.2过程控制计算机轧件跟踪实现方法.................................................................................. 3-9 3.3.1.3轧件跟踪实现方法.............................................................................................................3-10 3.3.1.4跟踪映象表的结构：.........................................................................................................3-10 3.3.1.5轧件跟踪信息的有效性检查............................................................................................. 3-11 3.3.1.6过程控制计算机轧件跟踪修正功能.................................................................................3-12 3.3.1.7过程控制计算机轧件数据库数据存取方式.....................................................................3-13 3.3.1.8过程控制计算机轧件跟踪进程功能.................................................................................3-13 3.3.1.9过程控制计算机轧件跟踪进程信号来源.........................................................................3-13 3.3.1.10过程控制计算机轧件数据库SRTCOM更新方式...........................................................3-13 3.3.1.11跟踪传感器的选择.............................................................................................................3-15 3.3.1.12跟踪修正.............................................................................................................................3-15 3.3.1.12.1轧件跟踪加热炉区跟踪事件传感器选择 ....................................................................3-15 3.3.1.12.2粗轧区跟踪区跟踪事件传感器选择 ............................................................................3-16 3.3.1.12.3精轧跟踪区跟踪事件传感器选择 ................................................................................3-16 3.3.1.12.4轧件跟踪卷取跟踪区传感器选择 ................................................................................3-16 3.3.1.13加热炉区轧件跟踪.............................................................................................................3-17 3.3.1.13.1加热炉区板坯核对 ........................................................................................................3-17 3.3.1.13.2加热炉区板坯装炉规则 ................................................................................................3-17 3.3.1.13.3加热炉入口侧跟踪方法 ................................................................................................3-18 3.3.1.13.4加热炉入口侧跟踪事件 ................................................................................................3-18 3.3.1.13.5加热炉炉内跟踪方法 ....................................................................................................3-18 3.3.1.13.6加热炉炉内跟踪事件 ....................................................................................................3-19 3.3.1.13.7加热炉炉内位置跟踪 ....................................................................................................3-19 3.3.1.13.8加热炉炉内位置跟踪修正 ............................................................................................3-20 3.3.1.13.9加热炉出炉轧件跟踪 ....................................................................................................3-21 3.3.1.13.10加热炉出炉轧件跟踪事件 ......................................................................................3-21 3.3.1.13.11加热炉强制入炉 ......................................................................................................3-21 3.3.1.13.12加热炉跟踪修正 ......................................................................................................3-21 3.3.1.14粗轧区轧件跟踪.................................................................................................................3-21 3.3.1.14.1粗轧区轧件跟踪方法 ....................................................................................................3-21 3.3.1.14.2粗轧区轧件跟踪事件 ....................................................................................................3-21 3.3.1.15精轧区轧件跟踪.................................................................................................................3-22 3.3.1.15.1精轧区轧件跟踪方法 ....................................................................................................3-22---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------3.3.1.15.2精轧区轧件跟踪事件 ....................................................................................................3-22 3.3.1.16卷取区轧件跟踪.................................................................................................................3-22 3.3.1.16.1卷取区轧件跟踪方法 ....................................................................................................3-22 3.3.1.16.2卷取区轧件跟踪事件 ....................................................................................................3-22 3.3.1.17卷取区卷取出口部分轧件跟踪.........................................................................................3-23 3.3.1.17.1过程控制计算机轧件跟踪实现方法的特点 ................................................................3-24 3.3.2轧件跟踪激活的轧线控制 .....................................................................................................3-24 3.3.2.1轧件跟踪激活的设定模型.................................................................................................3-25 3.3.2.1.1轧件位于加热炉入口时激活的设定模型 ....................................................................3-25 3.3.2.2轧件位于加热炉出口时激活的设定模型.........................................................................3-26 3.3.2.2.1轧件位于加热炉出口且实际出炉温度与轧制尺寸有效 ............................................3-26 3.3.2.2.2轧件位于加热炉出口高温计D.O.PY201激活自学习模型........................................3-26 3.3.2.2.3轧件首次位于PY202入口时激活的设定模型 ...........................................................3-26 3.3.2.2.4轧件位于E1R1粗轧末道次出口激活的设定模型 .....................................................3-26 3.3.2.2.5轧件位于LCE1 (正向)、轧件LCR1 (反向)入口激活的在线模型............................3-26 3.3.2.2.6轧件位于LCE2 (正向)、轧件LCR2 (反向)入口激活的在线模型............................3-26 3.3.2.2.7轧件位于E1R1末道次出口激活的在线模型 .............................................................3-26 3.3.2.2.8轧件位于E2R2末道次出口激活的在线模型 .............................................................3-26 3.3.2.2.9轧件位于E2R2粗轧末道次出口激活的设定模型 .....................................................3-27 3.3.2.2.10轧件位于精轧入口高温计PY302激活的设定模型 ...................................................3-27 3.3.2.2.11轧件位于精轧F1、F2、F3咬钢时激活的自适应模型..............................................3-27 3.3.2.2.12轧件位于精轧F2或F3咬钢时激活的设定模型........................................................3-27 3.3.2.2.13轧件位于精轧末机架咬钢时激活的在线模型 ............................................................3-27 3.3.2.2.14轧件位于精轧出口高温计出口PY303激活模型 .......................................................3-27 3.3.2.2.15轧件位于卷取机入口高温计入口时激活的在线模型 ................................................3-27 3.3.2.2.16轧件位于卷取机入口高温计出口时激活的模型 ........................................................3-27 3.3.2.2.17卷取机出口事件激活的自学习模型 ............................................................................3-27 3.3.2.3模型输入输出.....................................................................................................................3-27 3.3.2.3.1粗轧模型设定计算输入输出 ........................................................................................3-27 3.3.2.3.2卷取机模型设定计算输入输出 ....................................................................................3-28 3.3.2.3.3精轧0次设定模型计算输入输出 ................................................................................3-28 3.3.2.3.4精轧1次设定模型计算输入输出 ................................................................................3-29 3.3.2.3.5精轧2次设定模型计算输入输出 ................................................................................3-30 3.3.2.3.6层流冷却设定模型输入输出 ........................................................................................3-31---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------3.4.2轧制节奏控制的工作方式 .....................................................................................................3-33 3.4.3轧制节奏触发事件 .................................................................................................................3-34 3.4.4轧制节奏控制模型 .................................................................................................................3-34 3.5报表子系统..................................................................................................................................3-34 3.5.1生产报表 .................................................................................................................................3-35 3.5.2故障报表 .................................................................................................................................3-37 3.6过程控制计算机的监控功能......................................................................................................3-37 3.6.1报警信息 .................................................................................................................................3-37 3.6.2生产计划输入和管理 .............................................................................................................3-37 3.6.2.1轧制计划的组织和主要数据内容.....................................................................................3-37 3.6.2.2轧制计划的输入和传送.....................................................................................................3-42 3.6.3轧制计划的管理 .....................................................................................................................3-42 3.6.3.1轧制计划的编辑和显示.....................................................................................................3-43 3.6.4轧辊数据接收和存档 .............................................................................................................3-43 3.6.4.1轧辊数据输入和存档.........................................................................................................3-43 3.6.4.2轧辊数据修改.....................................................................................................................3-43 3.6.4.3轧辊数据.............................................................................................................................3-44 3.7精轧卷取区轧制规程计算及精轧卷取模型系统 ......................................................................3-44 3.7.1精轧策略 .................................................................................................................................3-44 3.7.1.1压下率方式.........................................................................................................................3-44 3.7.1.2轧制力分配方式.................................................................................................................3-44 3.7.1.3精轧轧制规程计算流程.....................................................................................................3-44 3.7.2精轧轧制规程计算 .................................................................................................................3-45 3.7.2.1精轧轧制规程计算模型结构.............................................................................................3-45 3.7.2.2精轧轧制规程计算模型表.................................................................................................3-46 3.7.3精轧轧制规程计算方法 .........................................................................................................3-47 3.7.3.1精轧轧制规程压下制度计算.............................................................................................3-48 3.7.4机架速度设定值计算 .............................................................................................................3-49 3.7.5精轧在线控制功能 .................................................................................................................3-50 3.7.5.1穿带自适应.........................................................................................................................3-50 3.7.6终轧温度的在线控制 .............................................................................................................3-50 3.7.7卷取机设定计算 .....................................................................................................................3-50---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------3.8.2精轧模型 .................................................................................................................................3-51 3.8.3卷取机模型 .............................................................................................................................3-55 3.8.4自学习方法 .............................................................................................................................3-58 3.8.4.1长期自学习.........................................................................................................................3-58 3.8.4.2短期自学习.........................................................................................................................3-58 3.9系统维护工具..............................................................................................................................3-58 3.10模拟轧钢......................................................................................................................................3-59 3.11过程控制计算机之间的通信数据..............................................................................................3-59 3.11.1加热炉过程控制计算机传送给精轧过程控制计算机信号..................................................3-59 3.11.2粗轧过程控制计算机传送给精轧过程控制计算机信号......................................................3-59 3.11.3精轧过程控制计算机传送给粗轧过程控制计算机信号......................................................3-60 3.11.4精轧过程控制计算机传送给数据中心计算机信号..............................................................3-61 3.11.5数据中心计算机传送给精轧卷取过程控制计算机信号......................................................3-61 第 4 章加热炉区基础自动化控制系统 ................................................... 4-1 4.1公共逻辑控制系统PLC101 ......................................................................................................... 4-1 4.1.1系统配置及硬件组成 .............................................................................................................. 4-1 4.1.2PLC101功能说明.................................................................................................................... 4-2 4.1.3操作台、机旁箱 ...................................................................................................................... 4-6 第 5 章粗轧区基础自动化控制系统 ....................................................... 5-15.1粗轧区公共逻辑与介质控制系统PLC201A、PLC201B .......................................................... 5-1 5.1.1PLC201A .................................................................................................................................. 5-1 5.1.1.1系统配置及硬件组成.......................................................................................................... 5-1 5.1.1.2PLC201A功能说明 ............................................................................................................ 5-2 5.1.1.3机旁操作箱、机旁控制箱.................................................................................................. 5-5 5.1.2PLC201B .................................................................................................................................. 5-5 5.1.2.1PLC201B系统配置图 ........................................................................................................ 5-5 5.1.2.2PLC201B功能说明 ............................................................................................................ 5-6 5.2粗轧E1 & R1控制系统PLC202 ..............................................................................................5-10 5.2.1系统配置及硬件组成 .............................................................................................................5-10 5.2.2PLC202功能说明................................................................................................................... 5-11 5.2.3操作台、机旁箱 .....................................................................................................................5-18---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------5.3粗轧E2 & R2区控制系统PLC203 ..........................................................................................5-18 5.3.1系统配置及硬件组成 .............................................................................................................5-18 5.3.2PLC203功能说明...................................................................................................................5-19 5.3.3操作台、机旁箱 .....................................................................................................................5-25 5.4粗轧E1 & E2 AWC控制系统PLC204 .....................................................................................5-25 5.4.1系统配置及硬件组成 .............................................................................................................5-25 5.4.2PLC204功能说明...................................................................................................................5-26 5.4.3操作台、机旁箱 .....................................................................................................................5-29 5.5粗轧R2自动厚度控制系统PLC205 .........................................................................................5-29 5.5.1系统配置及硬件组成 .............................................................................................................5-29 5.5.2PLC205功能说明...................................................................................................................5-30 5.5.3操作台、机旁箱 .....................................................................................................................5-35 第 6 章精轧区自动化控制系统 ............................................................... 6-16.1飞剪控制系统PLC301................................................................................................................. 6-1 6.1.1系统配置及硬件组成 .............................................................................................................. 6-1 6.1.2功能说明 .................................................................................................................................. 6-1 6.1.3操作台、机旁箱 ...................................................................................................................... 6-5 6.2精轧区公共逻辑及介子控制系统PLC302A、PLC302B .......................................................... 6-5 6.2.1PLC302A .................................................................................................................................. 6-5 6.2.1.1系统配置及硬件组成.......................................................................................................... 6-5 6.2.1.2功能说明.............................................................................................................................. 6-7 6.2.1.3操作台、机旁箱................................................................................................................. 6-11 6.2.1.4PLC302B ............................................................................................................................6-12 6.2.1.4.1PLC302B系统配置及硬件组成...................................................................................6-12 6.2.1.4.2PLC302B功能说明.......................................................................................................6-12 6.2.1.4.3精轧液压站 ....................................................................................................................6-15 6.2.1.4.4AGC液压站 ..................................................................................................................6-15 6.2.1.4.5精轧1#稀油润滑站 .......................................................................................................6-16 6.2.1.4.6精轧2#稀油润滑站 .......................................................................................................6-16 6.2.1.4.7精轧3#稀油润滑站 .......................................................................................................6-17 6.2.1.4.8精轧4#稀油润滑站 .......................................................................................................6-17 6.3精轧速度主令及活套控制系统PLC303 ....................................................................................6-18 6.3.1系统配置及硬件组成 .............................................................................................................6-18 6.3.2功能说明 .................................................................................................................................6-18---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------。

cfopf2l非标公式大全

cfopf2l非标公式大全全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：CFOPF2L方法是Cubing速拧的一种方法，主要分为四个步骤：“交叉（Cross）”、“F2L（First Two Layers）”、“OLL（Orientation of the Last Layer）”和“PLL（Permutation of the Last Layer）”。

F2L步骤是CFOPF2L方法中最难的一步，因为需要一些非标准的公式来解决特殊的情况。

在CFOPF2L方法中，F2L步骤旨在同时完成底层的四个角块和四条边块。

对于一些特殊情况，我们需要使用非标准的公式来解决。

以下是一些常见的非标准公式：1. 负角块（Negative corner）：当两个角块的颜色相反的时候，我们可以使用非标准公式来解决。

公式如下：R U R' U' R U R' U'.这些非标准公式可以帮助我们在解决F2L步骤的时候更快更高效。

熟练掌握这些非标准公式也需要大量的练习和实战经验。

除了以上提到的非标准公式之外，还有一些其他的特殊情况需要使用非标准公式来解决。

在实际操作中，我们可以根据具体的情况选择合适的非标准公式进行操作。

CFOPF2L方法是一种非常高效的魔方速拧方法，而掌握一些非标准公式可以帮助我们更快更准确地完成F2L步骤。

希望大家在学习CFOPF2L方法的过程中能够积极练习这些非标准公式，提升自己的速拧技术水平。

祝大家速拧愉快！第二篇示例：CFOP是魔方速拧法中最常用的方法之一，其包含了四个步骤：底面还原（Cross）、底角还原（F2L）、顶层十字还原（OLL）、最后一层角块还原（PLL）。

而CFOP中最让人头疼的步骤莫过于F2L，也就是第二步的底角还原。

F2L步骤共有41种标准情况，每种情况都有对应的解法。

但是对于一些熟练的魔方爱好者来说，标准的F2L解法显得有些单一和局限。

他们开始尝试寻找一些非标准公式来解决F2L中的各种情况。

典型Ⅱ型系统

I型和Ⅱ型系统在稳态误差上的区别。
典型 I 型系统在跟随性能上可以做到超调小，但抗扰性能稍差，典型Ⅱ型系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。
典型I型系统跟随性能指标与参数的关系
（1）稳态跟随性能指标：不同输入信号作用下的稳态误差
阶跃输入输入信号
稳态误差
R(t ) R0
斜坡输入
三、调节器的工程设计方法
（1）概念清楚、易懂；（2）计算公式简明、好记；（3）不仅给出参数计算的公式，而且指明调整参数的方向；（4）能考虑饱和非线性控制的情况，同样给出简单的计算公式；（5）适用于各种可以简化成典型系统的反馈控制系统。
工程设计方法的基本思路
设计工作分两步走： 1.选择调节器的结构，使系统典型化，以确保系统稳定，同时满足所需的稳态精度。 2.再选择调节器的参数，以满足动态性能指标的要求。
2 1
典型II型系统跟随性能指标和参数的关系
（1）稳态跟随性能指标不同输入信号作用下的稳态误差
输入信号阶跃输入斜坡输入
R(t ) R0
稳态误差
R(t ) v0t
加速度输入 a0 t 2 R(t ) 2
0
0
a0 / K
在阶跃和斜坡输入下，II型系统稳
态时均无差；加速度输入下稳态误差与开环增益 K成反比。
电力拖动自动控制系统
第2章
转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法
主要内容
1.双闭环调速系统的组成及其静特性 2.数学模型和动态性能分析 3.调节器的工程设计方法 4.双闭环系统调节器的设计 *5.转速超调的抑制 *6.弱磁控制的直流调速系统
* *
一、双闭环调速系统及其静特性

CPCI标准(中文版)

CPCI 规范目录（中文）
1 概述 ........................................................................................................................................................................ - 1 1.1 CPCI 目标 .................................................................................................................................................. - 1 1.2 背景和术语 ................................................................................................................................................ - 1 1.3 预期读者 .................................................................................................................................................... - 1 1.4 CPCI 特性 .......................................................................................................................

化工投资项目可行性研究报告编制办法

化工投资项目可行性研究报告编制办法化工投资项目可行性研究报告编制办法中国石油和化工勘察设计协会石油和化学工业规划院中国石油和化学工业协会文件中石化协产发（2006）76号关于印发《化工投资项目可行性研究报告编制办法》、《化工投资项目项目申请报告编制办法》和《化工投资项目资金申请报告编制办法》的通知各有关单位：为贯彻《国务院关于投资体制改革的决定》，适应投资体制改革以后的新情况，更好地服务于化工投资项目的前期工作，提高投资效益，减少决策失误，推动投资项目前期工作的科学化。

中国石油和化工勘察设计协会会同石油和化工规划院编制了《化工投资项目可行性研究报告编制办法》、《化工投资项目项目申请报告编制办法》和《化工投资项目资金申请报告编制办法》。

根据会长办公会议决定，现将以上三个编制办法作为行业自律性规范印发给你们，推荐在编制化工建设项目的相关文件时使用。

三个编制办法由石油和化工规划院负责解释。

各单位在使用中发现有什么问题，请及时反映，以便进一步修改完善。

附件：化工投资项目可行性研究报告编制办法化工投资项目项目申请报告编制办法化工投资项目资金申请报告编制办法二〇〇六年四月十七日目录化工投资项目可行性研究报告编制办法 (1)第一部分总则 (1)第二部分投资项目可行性研究报告编制办法 (3)1 总论 (3)1.1 概述 (3)1.2 研究结论 (3)2 市场预测分析 (7)2.1 产品市场分析 (8)2.1.1 产品用途 (8)2.1.2 国外市场预测分析 (8)2.1.3 国内市场预测分析 (8)2.2 产品的竞争力分析 (9)2.2.1 目标市场分析 (9)2.2.2 产品竞争力优劣势分析 (9)2.3 营销策略 (11)2.4 价格预测 (11)2.4.1 产品价格现状及预测 (11)2.4.2 主要原辅材料、燃料、动力价格现状及预测 (11)2.5 市场风险分析 (12)2.5.1 风险因素的识别 (12)2.5.2 风险程度估计 (12)2.5.3 风险对策与反馈 (12)3 生产规模和产品方寨 (12)3.1 生产规模和产品方案 (12)3.2 技术改造项目特点 (13)4 工艺技术方案 (13)4.1 工艺技术方案的选择 (14)4.1.1 原料路线确定的原则和依据 (14)4.1.2 国内、外工艺技术概况 (14)4.1.3 工艺技术方案的比较和选择 (14)4.1.4 工艺技术描述 (17)4.1.5 国产化技术方案 (17)4.2 工艺流程和消耗定额 (17)4.2.1 工艺流程概述 (17)4.3 主要设备选择 (19)4.3.1 概述 (19)4.3.3 依托与利旧 (20)4.4 自动控制 (20)4.4.1 概述 (20)4.4.2 控制系统的选择 (20)4.4.3 仪表选型 (21)4.4.4 控制室的没置 (21)4.4.5 仪表的供电和供气 (21)4.4.6 安全技术措施 (21)4.4.7 标准，规范 (21)4.5 装置界区内公用工程设施 (21)4.6 工艺装置“三废”排放与预处理 (21)4.6.1 废水 (21)4.6.2 废气 (22)4.6.4 “三废”预处理 (23)4.7 装置占地与建、构筑物面积及定员 (23)4.8 工艺技术及设备风险分析 (23)4.8.1 风险因素识别 (23)4.8.2 风险程度估计 (23)4.8.3 风险防范与反馈 (23)5 原材料、辅助材料、燃料和动力供应 (23)5.1 主要原材料、辅助材料、燃料的种类、规格、年需用量 (23)5.2 主要原辅材料市场分析 (23)5.2.1 供需状况分析 (24)5.2.2 供应可靠性分析 (24)5.3 矿产资源的品位、成分、储量等初步情况 (24)5.4 水、电、汽和其他动力供应 (24)5.5 供应方案选择 (25)5.6 资源利用合理性分析 (25)6 建厂条件和厂址选择 (26)6.1 建厂条件 (26)6.1.1 建厂地点的自然条件 (26)6.1.2 建厂地点的社会经济条件 (28)6.1.3 外部交通运输状况 (28)6.1.4 公用工程条件 (28)6.1.5 用地条件 (29)6.1.6 环境保护条件 (29)6.2 厂(场)址选择 (29)6.2.1 厂(场)址选择的原则及依据 (29)6.2.2 厂(场)址方案比选 (29)6.2.3 厂址推荐方案意见 (32)6.3 所在区域的土地利用规划情况和土地主管部门的意见。

[嵌入式系统设计（基于STM32F4）][徐灵飞][习题解答]（8）

[嵌⼊式系统设计（基于STM32F4）][徐灵飞][习题解答]（8）《嵌⼊式系统设计（基于STM32F429）》第8章课后题参考答案1．系统时钟的三个输⼊选择分别是__HSI___、_HSE_、__PLLCLK__。

2．复位后，系统时钟源是___ HSI _____。

3．STM32F429微控制器内部的5个时钟源：HIS 、___ HSE _、LSI 、LSE 、__ PLLCLK ___4．RC 复位电路形式是什么？5．STM32F429微控制器中GPIO 、USART1和TIM1的时钟分别来⾃_HCLK_、_PCLK2__、__ PCLK2___。

6．阐述PLL 的倍频原理。

当锁相环处于锁定状态时，鉴相器（PD ）的两输⼊端⼀定是两个频率完全⼀样但有⼀定相位差的信号。

如果它们的频率不同，则在压控振荡器（VCO ）的输⼊端⼀定会产⽣⼀个控制信号使压控振荡器的振荡频率发⽣变化，最终使鉴相器（PD ）的两输⼊信号（⼀个是锁相环的输⼊信号Ui, ⼀个是压控振荡器的输出信号Uo ）的频率完全⼀样，则环路系统处于稳定状态。

基于此原理，如果在VCO 之后，加⼀个分频器（N 分频），在反馈回锁相环输⼊端，此时输出信号即为原来的N 倍。

7．请说明SYSCLK 、HCLK 、PCLK1及PCLK2这4个时钟之间的关系。

答：SYSCLK= HCLK 。

PCLK1及PCLK2的频率由RCC 时钟配置寄存器 (RCC_CFGR)的PPRE1和PPRE2两个位域决定。

默认系统复位后。

PCLK1= HCLK /4PCLK2= HCLK /28．选择HSE 振荡器时钟（8MHz ）作为PLL 时钟源，并选择PLL ⽣成180MHz 的系统时钟，那么PLL 的分频因⼦M 、P 和倍频因⼦N ，可以分别是___8_____、____2____、____360____，系统时钟不分频产⽣AHB 时钟HCLK=180MHz 。

当APB1总线4分频HCLK 时钟，PCLK1=___45__MHz ，当APB2总线2分频HCLK时钟，PCLK2=___90__MHz，。

EMC实验室建设所需设备种类及其性能要求

此报告之依据为两方面(或称两大组)标准，即：(1) 与CISPR 16系列标准对应的5项基础国标：《GB6113.101-2008无线电骚扰和抗扰度测量设备测量设备》《GB6113.102-2008无线电骚扰和抗扰度测量设备辅助设备传导骚扰》《GB6113.103-2008无线电骚扰和抗扰度测量设备辅助设备骚扰功率》《GB6113.104-2008无线电骚扰和抗扰度测量设备辅助设备辐射骚扰》《GB6113.105-2008无线电骚扰和抗扰度测量设备30MHz~1000MHz 天线校准用试验场地》。

(2) IEC测试产品常用的16项标准，见表1。

表1常用的16项EMC测试标准对应的国标IEC标准对应的国标中文名称CISPR11 GB4824 工业、科学和医疗(ISM)射频设备电磁骚扰特性限值和测量方法CISPR14 GB4343.1 电磁兼容家用电器、电动工具和类似器具的要求CISPR15 GB17743 电气照明和类似设备的无线电骚扰特性的限值和测量方法CISPR22 GB9254 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法IEC61000-3-2 GB17625.1 电磁兼容第3部分：限值第2章：谐波电流发射限值(设备每相输入电流16≤A)IEC61000-3-3 GB17625.2 电磁兼容限值对每相额定电流16≤A且无条件接入的设备在公用低压供电系统中产生的电压变化、电压波动和闪烁的限制IEC61000-4-2 GB17626.2 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验IEC61000-4-4 GB17626.4 电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验IEC61000-4-5 GB17626.5 电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验IEC61000-4-12 GB17626.12 电磁兼容试验和测量技术振荡波抗扰度试验IEC61000-4-6 GB17626.6 电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度IEC61000-4-3 GB17626.3 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验IEC61000-4-9 GB17626.9 电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验IEC61000-4-10 GB17626.10 电磁兼容试验和测量技术阻尼振荡磁场抗扰度试验IEC61000-4-8 GB17626.8 电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验IEC61000-4-11 GB17626.11 电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化抗扰度试验对于上述两组共21项标准，下面逐一针对各项标准中涉及“测试设备”的部分进行摘录和整理。

《F2L非标之标大全》整理

《F2L非标之标》-整理简介：所谓“非标”是指标准F2L形态以外的情况，掌握它可以不用临场去思考如何将嵌在其他夹角里的色块运出来，“非标”将直接告诉你该怎样把各种形态放入要填的缺角。

然而，我们在使用“非标”时常常会遇到令人可惜的局面，就是运出要填的色块时破坏了取块那个夹角里原本位置朝向都正确的色块。

我们可以把所有取块位置夹有一块位置和朝向都正确的色块的情况，当成F2L各种非标状态的标准状态，我管它叫做“非标之标”。

用标态非标应对所有非标，也是通用的。

当F2L标准形态全部掌握后会发现，还有大量情形不能从这41个图中找到对应，那是因为还有更多标准形态以外的情况存在。

底十字后，侧面中心块和底棱构成了4个夹槽，F2L的目标就是填充这4个夹槽。

经过前面的学习，你能够处理的情况有三种：㈠目的槽已有一块，另一块在顶层；㈡两块都在目的槽，但朝向需调整；㈢两块都在顶层。

以上为标准形态，其余情况在中国被称为“非标”。

角块在顶层，白色在上面，棱块在中层棱块易观察面为红色棱块在FL空档棱块在BL空档棱块在BR空档U R U2 R2 u' R' u R y2L2uL2u’L2 R F R2 F’R'棱块易观察面为蓝色棱块在FL空档棱块在BL空档棱块在BR空档F' R' F2 R F U2F’y2R’F’RURU’R’FB yU F’RUR’U’R’FRU2FU’F’角块在顶层，蓝色在上面，棱块在中层棱块易观察面为红色棱块在FL空档棱块在BL空档棱块在BR空档L' F' U’F L y’UL’U’R’U’RUL y2L’ULF’LFL’U2LUL’棱块易观察面为蓝色棱块在FL空档棱块在BL空档棱块在BR空档RU’R’U2F’R’F2RF L F' U' L F L2 y2UL’ULF’LFL’y’U’L’UL 角块在顶层，红色在上面，棱块在中层棱块易观察面为红色棱块在FL空档棱块在BL空档棱块在BR空档y’U’RU’R’FR’F’RyURU’R’ U’L U R U R’U’L’ y2UL’ULUF U’LU’L’F’棱块易观察面为蓝色棱块在FL空档棱块在BL空档棱块在BR空档y’RU’R’FR’F’RU2R’U’R y’R’UFU’F’LF’L’FR yRFUF’R’角块在底层，白色为易观察面，棱块在顶层棱块红色在上面角块在FL空档角块在BL空档角块在BR空档y’U R U R2 U2 R2UR’ y’U2FR’U2RU2F' yU’(RUR’U’)3 L’U L棱块蓝色在上面角块在FL空档角块在BL空档角块在BR空档U (L’U’L U)3 R U’R’ U L U2 R U R' U2 L’ U' R' U’R U2 R’U’F RF’角块在底层，蓝色为易观察面，棱块在顶层棱块红色在上面角块在FL空档角块在BL空档角块在BR空档U2 L' U' F' U' F U L y U’R’U2 L’U’L U2 R y R U L’U’L R’棱块蓝色在上面角块在FL空档角块在BL空档角块在BR空档U L' R U' R' U L y2 U2 F’L U2 L’U2 F U2 R’U R U2 R’U R2U2R’角块在底层，红色为易观察面，棱块在顶层棱块红色在上面角块在FL空档角块在BL空档角块在BR空档y’U2RU’R’U2RU’R2U2R U’LU2F’U’FU’L’ y U' R L’U L U’R’棱块蓝色在上面角块在FL空档角块在BL空档角块在BR空档L’U’R U R’L y2RULU2L’UR’ULU’L’ y(U’RUR’)3F’LFL’如果还不能做到20秒内完成前两层，建议不要进行下一步的学习。

常用f2l非标公式精美打印版说明

常用F2L非标公式精美打印版
标准F2L是把一组在它们相应槽位或顶层的边块和角块还原到其所在位置的公式。

但是边块角块除了在顶层和其所在槽位以外，还可以在其他槽位。

所以有非标F2L，可以分为三种情况。

1，边块角块之一在顶层，另一个在其他槽位；2，边块角块之一相应槽位，另一个在其他槽位；3，边块角块都在其他槽位。

其中第一种情况最为常见。

我将其总结了一下，一共36个公式，配合标准F2L的41个公式，对于95%以上的打乱状态，不需要做转换就可以复原前两层。

附件是网页版可以下载。

易观察面指的是，眼睛正对要还原的槽位，水平移动视线，观察在其他槽位上的边块角块，最先看到的边块角块的面，就是易观察面。

对于在要还原槽位对角线另一侧槽位上的边块角块，规定其易观察面为水平方向逆时针整体转动魔方时，最先看到的面。

原表用UFR视图显示E19，E22，E25，E28，E31，E34。

而用UFL视图显示E21，E24，E27，E30，E33，E36。

原表中E19，E21，E22，E24如下图：
E19，E22系列如果用UFL视图表示角块可以多显示一个小面。

而E21，E24系列用UFL视图表示则较为牵强，因为表中的公式都是默认蓝色为F面，红色为R面的。

再者，与E1~E18的表达方式不一致，很别扭。

基于以上原因，改用UFL表示E19，E22系列，用
UFR视图表示E21，E24系列。

改版后的
E19，E21，
E22，E24
如下图：。

自动控制习题第6章

第六章控制系统的校正...........................................................................................................132 6.1 引言..............................................................................................................................132 1、系统的性能指标 ..................................................................................................... 132 2、基本校正方式 ......................................................................................................... 133 3、校正装置的控制规律 ............................................................................................. 134 4、常用的校正装置 ..................................................................................................... 135 6.3 基于频域响应法的系统串联校正..............................................................................138 6.4 基于根轨迹分析的系统串联校正...........................................................................138

魔方FL公式

31、（R U'2 R' U） 2 y' （R' U' R） 32、U （R U' R' U'） y （L' U L）
和 y'（R U）（R U R U'）（R' U' R'）
22、y' U （R' U R U'）（ R' U' R） 24、U' （R U' R' U）（R U R'） 26、（R U' R' U2） y' （R' U' R）
F2L 公式
初学 F2L，前期可以先掌握 F2L 的两个基本规律，先熟练掌握常见 F2L 的公式，不常见的转化成常见的，再逐步全部熟练掌握。然后再选择学习充分利用空角的技巧、最常用的 11个非标态 f2l 转标态、熟悉 gan 的非标转标态手法、CubeLoop 的非标（上）（下）、Slot 在 BR 位置（上）（下）（注：slot 是指一组要复原的底角块和中棱块，BR 是位置是指右层和右层交叉的底层角块）、两组 F2L 同时进行、最后一组 F2L 同时顶层十字、常见 F2L 判断技巧等常见 F2L 高级复原教程。
48、r' U2(R U R' U')(R U R' U) r
50、R' F R2 B' R'2 F' R2 B R'
47、B' (R' U' R U)2 B 49、F(R U R' U')2 F' 51、R B' R'2 F R2 B R'2 F' R
L+2点系列

非线性器件的IP3、IM3及其它参数

2 非线性器件分析
2.1 非线性器件分析方法
非线性器件有多种分析方法，比如：幂级数分析法、指数函数分析法等。在大部分的 “高频电子线路”教科书中都有非线性器件分析方法详细介绍。本文采用幂级数分析法分析非线性器件的特性。
2.2 非线性器件特性的幂级数分析
设某一非线性器件的输入信号为 v 、输出信号为 y = f (v ) 。如果 f (v ) 的各阶导数存在，则该该函数可以展开成以下幂级数：
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非线性器件的 IP3、 IM3 及相关参数
1 概述
1.1 概述
本文主要论述射频链路设计中，非线性器件经常使用的 IP3、IM3 及相关参数的意义、计算方法。并以试验方法验证部分参数。射频链路中非线性器件一般指：RF Amplifier 、Mixer 、 Attenuator 等器件。本文中涉及的非线性器件的参数主要为 OIP3、IIP3、 IM3、2nd Order Harmonic 、3rd Order Harmonic 等。
1 1 a 2V12 a 2V22m m + 2 2
3 3 3 2 + a1V1m + a 3V1m + a3V1mV2 m cos ω 1t 4 2 3 3 3 2 + a1V2m + a3V2 m + a3V1mV2m cos ω 2 t 4 2
+ 1 1 a 2V12 a 2V22 m cos 2ω 1 t + m cos 2ω 2 t 2 2
技
术
文
参数件编号：（小四）版本：（小四）
非线性器件的 IP3、IM3 及相关
文件质量等级：（小四）