ABS汽车制动胎印的模拟与实现
基于MATLAB的汽车ABS制动过程仿真
现 Ｍ ａ 代 ｎ ｕ ｆ ａ 制 ｃ ｔ ｕ 造 ｒ ｉ ｎ ｇ 、 ＆ 工 Ｐ ｒ 艺 ｏ ｃ ｅ ｓ 装 ｓ Ｅ 备 ｑ ｕ ｉ ｐ ｍ ｅ ｎ ｔ ｌ ● ２ ｏ ｌ ｓ ￣ ￥ ４
基 于 ＭＡＴ Ｌ ＡＢ的汽 车 Ａ Ｂ Ｓ制 动 过 程 仿 真
宋龙龙 ， 郑 培 ， 范满珍
ＭＡＴ Ｌ ＡＢ，ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｏ ｆ ｓ ｕ ｃ ｈ ｐ ａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ａ ｓ ｃ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ ｏ ｆ ｗ ｈ ｅ ｅ ｌ ｓ ｌ ｉ ｐ，ｗｈ ｅ ｅ ｌ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ，ｌ ｉ ｎ ｅ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ，ｇ ｒ ｏ ｕ ｎ ｄ
滑移率、 车轮 中心速 度、 线速度 、 地面制动力和制动 力矩等参数 的 变化过 程仿真 ； 第二 ， 仿真 出不 同质 心位 置对 防抱
制动 系统的影响 。由仿真 图像 可以清晰 的看 出每 一 个参数 的 变化 过程 ， 便 于对今 后 Ａ Ｂ Ｓ的改进 有更好 的理 论依
据， 并且 可知 ， 当质心 的位置 由后 向前 变大时 ， 可 以使制动 时间缩短 ， 确保行 车的安全 。
—
ｂ ｒ ａ ｋ ｉ ｎ ｇ ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ ｂ ｒ ａ ｋ ｉ ｎ ｇ ｔ ｏ ｒ ｑ ｕ ｅ ａ ｒ ｅ ｃ ａ ｒ ｒ ｉ ｅ ｄ ｕ ｎ ｄ ｅ ｒ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｏ ｆ ｄ ｅ ｃ ｏ ｍｐ ｒ ｅ ｓ ｓ ，ｐ ｒ ｅ ｓ ｓ ｕ ｒ ｅ ｂ ｏ ｏ ｓ ｔ ａ ｎ ｄ ｐ ｒ ｅ ｓ ｓ ｕ ｒ ｅ ｍａ ｉ ｎ ｔ ａ ｉ ｎ ｉ ｎ ｇ
ABS虚拟仿真与汽车制动性能分析
ABS虚拟仿真与汽车制动性能分析ABS作为一种重要的汽车安全技术，已经被广泛应用于车辆制动系统中，可以有效提升汽车的制动性能和稳定性。
而传统的汽车制动系统测试和优化，需要不断进行试验和测试，不仅时间和成本开销大，而且存在一定的风险。
因此，在这种情况下，基于虚拟仿真技术的汽车制动性能分析应运而生。
本文将对这方面的知识进行深入阐述。
一、ABS技术的优点与原理1.1 ABS技术的优点ABS全称Anti-lock Braking System，即防抱死制动系统，主要通过在制动时对车轮的转速进行监测，避免车轮因过度制动而封锁，造成车辆在行驶中失控的情况。
其具有以下优点：（1）提升了制动系统的稳定性和安全性（2）减小了车辆制动时的制动距离，缩短了制动反应时间（3）提高了车辆的刹车舒适性和驾驶体验1.2 ABS技术的原理ABS技术主要通过三个组成部分实现其功能：传感器、控制器和执行器。
当车辆前轮或后轮出现制动抱死的情况时，传感器即时监控车轮的转速，当检测到某一车轮速度过低时，立刻通过控制器指令降低该车轮对应的制动量，以防止车轮抱死，从而保证车轮轮胎能够持续与路面摩擦，维持车辆稳定性。
二、基于虚拟仿真技术的汽车制动性能分析传统的汽车制动系统测试和优化，需要不断进行试验和测试，不仅时间和成本开销大，而且存在一定的风险。
这种方法无法快速、精确地评估和优化汽车的制动性能。
而使用虚拟仿真技术，可以通过数学模型和计算机模拟来实现系统测试和优化，具有以下优点：（1）可以快速、精准地评估和优化汽车的制动性能（2）可以极大地节省时间和成本，并且可以避免试验风险（3）可以提高测试的精度和可靠性虚拟仿真技术的实现过程主要分为几个步骤：（1）建立汽车制动系统的数学模型，包括制动器、制动管、制动泵等组件。
（2）使用计算机软件对数学模型进行仿真和分析，计算和分析制动灵敏度、制动抱死点、制动距离、制动稳定性、制动舒适度等性能指标，对汽车制动系统部件进行优化设计。
轿车制动系建模与仿真及ABS控制策略
关键词：制动力分配，制动性能仿真，实验，ABS 控制策略
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上海交通大学硕士学位论文
ABSTRACT
MODELING AND SIMULATION OF AUTOCAR BRAKING SYSTEM AND ABS CONTROL STRATEGY
ABSTRACT
At first, this thesis analyzed the braking system theoretically, working principle and characteristic of braking force regulate fitting was expounded. Second,based on analysis, this thesis presents the braking force distribution rationality evaluation mathematics model and the braking performance computer simulation mathematics model. Then, a computer program was designed based on the mathematics model. The program is built by Matlab. The computer program can improve the design efficiency and made them achieve the optimal project. In this thesis, with the program, the braking force distribution of the Haiyiu-MB autocar was rationality evaluated and the braking performance of the autocar was simulation calculated. At the same time, the result was testified by some tests. Finally, this thesis describes the fundamental principle of ABS controlling and discuss several control methods of ABS in common use, emphasis on the logic gate control. In brief, the study of this thesis is directive and practical for the design of the autocar braking system. Keywords: braking force distribution, braking performance simulation, Test, Anti-lock brake controlling.
汽车abs实验报告
汽车abs实验报告本实验主要是对汽车ABS系统的分析与理解，通过对ABS系统的操作流程进行模拟，对ABS系统的相关技术指标进行测量和分析，以加深对车辆安全控制的认识。
一、实验目的1.了解ABS系统的工作原理和车辆安全控制的原理；2.掌握ABS系统的相关技术指标；3.培养独立思考和实践操作能力。
二、实验原理ABS（Anti-lock Brake System）中文名为“防抱死制动系统”，是一种通过感应车轮转速并在制动时动态调节制动力的电子控制系统，用来防止在制动时车轮抱死而影响车辆操纵稳定性，从而减少因突然制动而引起的交通事故，提高行驶的安全性和舒适性。
ABS系统主要由四个部分组成：轮速传感器、液压控制器、生产阀和控制器。
轮速传感器通过测量车轮的转速来反馈车速信号，然后通过液压控制器控制制动系统，在车轮抱死的情况下，通过生产阀调整每个制动器的制动力，保持车轮旋转，从而保持车辆的稳定。
三、实验操作流程1. 绑定安全带并调节座椅。
2. 操作人员坐在驾驶座上，按下制动踏板并持续不放，在车速保持在20km/h-25km/h的范围内进行制动。
3. 记录制动距离和制动时间。
4. 根据制动距离和制动时间计算车辆的制动距离和制动距离系数。
5. 通过发动机仪表板的ABS旁边的灯来判断ABS系统是否工作正常。
四、实验数据处理1. 车辆制动距离 = 测量距离 - 初始位置2. 制动距离系数 = 制动距离 / 车速平方3. 初速度 = 车辆制动距离 / 制动时间五、实验结果分析1. 实验结果显示，制动距离系数为0.12，而ABS系统能使制动距离系数降低至0.07，说明ABS系统对车辆的刹车距离有相应的改良和优化效果；2. 在实验过程中，通过观察发动机仪表板的ABS灯指示，可以判断ABS系统是否正常地工作。
如果灯亮，则说明该车辆的ABS系统已经失灵；3. ABS系统的设计和运用有效地避免了车辆在突然制动时出现脱手和侧滑等情况。
汽车ABS的控制算法与仿真研究的开题报告
汽车ABS的控制算法与仿真研究的开题报告一、题目汽车ABS的控制算法与仿真研究二、研究背景和意义随着汽车工业的不断发展，人们对汽车安全性能的要求也越来越高。
在汽车行驶中，制动系统是非常重要的安全设施，它可以帮助驾驶员在紧急情况下及时减速或停车，从而避免交通事故的发生。
而ABS系统作为制动系统的重要组成部分，其控制算法的优劣直接影响着汽车行驶的安全性能。
因此，ABS系统的控制算法和仿真研究具有重要的研究意义和实际应用价值。
三、研究内容和目标本文的研究内容主要包括以下几个方面：1. 分析ABS系统的结构和工作原理，总结其控制算法的特点和优缺点。
2. 基于MATLAB/Simulink软件，建立汽车ABS系统的仿真模型，验证不同控制算法的性能表现。
3. 进一步改进ABS系统的控制算法，提高其效率和稳定性。
本文的研究目标如下：1. 深入了解ABS系统的控制算法，掌握其工作原理和特点。
2. 建立基于MATLAB/Simulink软件的ABS仿真模型，通过仿真评估不同控制算法的性能表现和优缺点。
3. 提出改进ABS控制算法的方法和方案，从而提高制动效率和驾驶稳定性。
四、研究方法和步骤针对本研究的目标和内容，本文主要采用以下研究方法和步骤：1. 文献综述：首先对ABS系统的结构、工作原理和控制算法等方面进行深入研究和总结，了解相关国内外研究现状和存在的问题。
2. 建立ABS仿真模型：基于MATLAB/Simulink软件，建立完整的汽车ABS仿真模型，模拟不同工况下的制动过程。
在模型中引入合适的干扰项，以验证仿真模型的可靠性和精度。
3. 仿真分析和评估：通过仿真实验，对比不同的ABS控制算法，分析其性能表现和优缺点。
重点考察制动效率和驾驶稳定性等方面的指标。
4. 改进控制算法：结合仿真结果，提出改进ABS控制算法的方法和方案，重点优化制动效率和驾驶稳定性。
5. 结论和展望：总结研究成果，提出结论和建议，指出这项研究的不足和未来方向。
汽车制动控制系统ABSEBD设计与仿真
第28卷第2期2020年6月山东交通学院学报JOURNAL OF SHANDONG JIAOTONG UNIVERSITYVol.28No.2Jun.2020DOI：10.3969/j.issn.1672-0032.2020.02.001汽车制动控制系统ADS/EDD设计与仿真王健＞,杨君＞,于蓬2!，郑金凤21.山东交通学院汽车工程学院，山东济南250357；2.山东明宇新能源技术有限公司，山东济南271100摘要:为提高汽车的制动性能，采用汽车防抱死制动系统(anti-locked braking system,ADS)与电子制动力分配(electronis brake force distribution,EBD)系统联合控制制动系统的方法。
设计基于滑模控制的ADS和基于模糊控制的EBD系统。
分别在干、湿沥青路面2种条件下对ABS/EBD系统进行仿真分析。
结果表明:设计的ABS/ EDD控制系统能充分利用ABS和EBD的优点，大大提高汽车的制动效能。
关键词:ABS/EBD；滑模控制器;模糊控制器;滑移率中图分类号:U463.5文献标志码:A文章编号：1672-0032(2020)02-0001-08引用格式：王健，杨君，于蓬，等.汽车制动控制系统ABS/EBD设计与仿真[J].山东交通学院学报,2020,28(2): 1-8.WANG Jian，YANG Jun，YU Peng，et aO.ABS/EBD design and simulation of automotive brake controO system[J].JournaS of Shandong Jiaotong University，2020，28(2):1-8.0引言汽车紧急制动，特别是在附着系数较低的路面上紧急制动时，汽车防抱死制动系统(anti-locked braking system,ABS)可以防止前后车轮抱死拖滑,在保证汽车具有转向功能的同时，防止汽车不发生甩尾侧滑等危险情况，保持汽车的制动稳定性,且可以缩短制动距离(1-)%电子制动力分配(electronic brake force distribution,EBD)系统作为ABS的子系统，可以在车辆制动时控制制动力在各轮间的分配，更好地利用各轮的附着系数[4-11]%国内大多数ABS采用逻辑门限值控制，通过大量试验确定各门限值，对系统的控制很不稳定[12-14]%本文ABS采用滑模变结构控制，该方法是针对非线性和参数不确定性系统的控制方法[15-17]，具有很好的鲁棒性％EBD系统采用模糊控制,该方法对系统中的参数变化、外界干扰、系统非线性等具有很强的鲁棒性％通过建立1/2车辆动力学模型、设计基于滑模变结构控制的ABS控制器和基于模糊控制的EBD控制器，在不同路面上进行ABS/EBD系统的仿真验证,以期提高车辆的制动性能％1车辆动力学模型为了设计ABS&EBD控制器以及进行系统动力学仿真，需建立车辆动力学模型％为便于建模,对车辆收稿日期：2020-04-02基金项目：国家自然科学基金项目(61803231)；山东省重点研发计划(2017GGX50109)；山东交通运输厅科技计划(2018B66)；山东省高等学校科技计划项目(J17KB024)；山东省高等学校青创科技支持计划(2020KJJ002)；山东交通学院博士科研启动资金资助项目(BS2017001)第一作者简介：王健(1986$)，男，山东潍坊人，工学博士，副教授，主要研究方向为汽车智能驾驶、主动安全，E-mail：wangjian1987228@0*通信作者简介：于蓬(1986—),男，济南人，工学博士，高级工程师，主要研究方向为新能源汽车集成及产业化,E-mail：t_ y_yupeng@。
汽车ABS系统的建模与仿真
汽车ABS系统的建模与仿真基于Matlab/Simulink的汽车建模与仿真摘要本文所研究的是基于Matlab/Simulink的汽车防抱死刹车系统（ABS）的仿真方法，本方法是利用了Simulink所提供的模块建立了整车的动力学模型，轮胎模型，制动系统的模型和滑移率的计算模型，采用的控制方法是PID控制器，对建立的ABS的数学模型进行了仿真研究，得到了仿真的曲线，将仿真曲线与与没有安装ABS系统的制动效果进行对比。
根据建立的数学模型分析，得到ABS系统可靠，能达到预期的效果。
关键词ABS 仿真建模防抱死系统 PIDModeling and Simulation of ABS System of AutomobilesBased onMatlab/SimulinkAbstractA method for building a Simulator of ABS base on Matlab/Simulink is presented in this paper.The single wheel vehicle model was adopted as a research object in the paper. Mathematical models for an entire car, a bilinear tire model, a hydraulic brake model and a slip ratio calculation model were established in the Matlab/Simulink environment. The PID controller was designed. The established ABS mathematical model was simulated and researched and the simulation curves were obtained. The simulation results were compared with the results without ABS. The results show that established models were reliable and could achieve desirable brake control effects.Key wordsABS; control; modeling; simulation；Anti-lock Braking System;PID1.概述随着载重车辆动力性的不断提高，客观上也对车辆的制动性能与驱动性能提出了越来越高的要求。
浅谈电磁感应式轮速传感器在汽车防抱死制动系统(ABS)中的应用与仿真方法
本科毕业设计（论文）题目浅谈电磁感应式轮速传感器在汽车防抱死制动系统(ABS)中的应用与仿真方法学院机械工程学院学生姓名072512202陈新文072512221 徐炜072512211 钱之豪072512214 沈佳慧专业汽车服务工程（汽车试验与检测技术）年级大三班级汽检122导师叶飞职称讲师论文提交日期2015-06-17浅谈电磁感应式轮速传感器在汽车防抱死制动系统（ABS）中的应用与仿真方法摘要电磁感应式轮速传感器可以对汽车轮速信号进行测量，用于制动、发动机及变速箱等众多系统控制，是汽车最关键的部件之一。
为了对汽车制动防抱死系统（ABS）及早有效的开发验证，需要对电磁感应式轮速传感器进行仿真模拟。
文章针对最常用的电磁感应式电磁感应式轮速传感器进行测试与分析，通过设计信号调理电路，成功搭建了 ABS 硬件在环仿真平台，既简化了汽车开发阶段的验证与测试，又节省了开发成本。
关键词：电磁感应式电磁感应式轮速传感器 ABS 在环仿真On the Electromagnetic Induction Type Wheel Speed Sensors inAutomotive Anti-lock Braking System (ABS) Application andSimulationAbstractElectromagnetic induction type wheel speed sensors for automotive wheel speed signals are measured for a number of system control brake, engine and transmission, it is one of the most critical components of the car. To automobile anti-lock braking system (ABS) early and effective development of verification, the need for wheel speed sensor simulation. Articles for the most common wheel speed sensor electromagnetic induction test and analysis through design signal conditioning circuit, successfully built ABS HIL simulation platform, not only simplifies the validation and testing phase of vehicle development, but also saves the cost of development.Key Words:Electromagnetic induction type wheel speed sensor; ABS; In the simulation目录1. 前言 (1)2. 电磁感应式轮速传感器概述 (1)2.1电磁感应式轮速传感器的作用 (1)2.2 电磁感应式轮速传感器的安装位置 (1)2.3 电磁感应式轮速传感器的组成 (2)2.4 电磁感应式轮速传感器的原理 (2)2.5 ABS对轮速信号的识别原理 (3)3. 速传感器在ABS 硬件在环仿真平台的仿真方法 (4)3.1 概述 (4)3.2 电磁感应式轮速传感器仿真信号处理 (5)3.3 轮速信号采集方法与精度分析 (6)3.3.1 频率法 (6)3.3.2 图像法 (8)3.4 ABS 硬件在环仿真平台 (9)结语 (10)参考文献 (11)1. 前言：随着人们对汽车安全技术要求的提高，防抱死制动系统 ( ABS) 的存在尤为重要。
ABS的simulink仿真分析详细步骤
ABS的simulink仿真分析详细步骤基于Matlab/Simulink 的汽车ABS 建模与仿真一、汽车制动时滑移率与附着系数的关系汽车制动时，随着制动强度的不断增加，车轮滚动的成分会越来越少，同时车轮滑动的成分将越来越多。
一般用滑移率λ来说明制动过程中滑动成分的多少。
滑移率的定义是：100%v r vωλ-=⨯式中，v 为车轮中心的速度；r 为车轮的滚动半径；ω为车轮的角速度。
在纯滚动时，车速v=ωr ，滑移率λ=0；在纯滑动时，车轮的角速度ω=0，滑移率λ=100%；在车轮边滑边滚时，0<λ<l00%。
所以，滑移率的大小反映了车轮运动过程中滑动成分所占得比例。
滑移率越大，则车轮运动过程中滑动的成分越多。
附着系数与滑移率的关系曲线如图1所示：图1滑移率与附着系数的关系根据制动时附着系数与滑移率的关系曲线可知，当把车轮滑移率的值控制在最佳滑移率20%附近时，汽车将能够获得最好的制动效能同时还拥有较好的方向稳定性。
附着系数的数值主要取决于道路的材料、路面的状况、轮胎的结构、胎面花纹、材料以及车速等因素。
因此对于不同的路面来说，附着系数与滑移率的关系是不同的。
图2是不同路面的附着系数与滑移率的关系。
图2 不同路面的附着系数与滑移率的关系路面峰值附着系数滑动附着系数沥青或混凝土（干）0.8--0.9 0.75 沥青（湿）0.5—0.7 0.45—0.6混凝土（湿）0.8 0.7砾石0.6 0.55 土路（干）0.68 0.65土路（湿）0.55 0.4—0.5雪（压紧）0.2 0.15冰0.1 0.07表1 各种路面上的平均附着系数二、汽车ABS原理汽车ABS作为一种主动安全装置，它可以通过调节车轮制动压力将汽车前后车轮的滑移率控制在最佳滑移率附近，使汽车在获得最大地面制动力的同时拥有良好的方向稳定性。
1 、汽车ABS的控制原理在常见的ABS 系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置ECU）。
制动系统建模、仿真及ABS控制器设计
目录1. 动力学建模....................................................................................... - 0 - 2。
分段线性的轮胎模型 ................................................................... - 0 - 3。
控制算法........................................................................................ - 1 - 4. 仿真流程及参数输入 ...................................................................... - 1 - 5。
实例分析........................................................................................ - 2 - 6。
MATLAB 仿真过程..................................................................... - 2 - 6。
1。
逻辑门限值控制器 ............................................................. - 2 - 6。
2.模糊控制器 ............................................................................ - 6 -6.2。
1模糊控制器设计 ........................................................... - 6 -6。
(毕业设计)汽车ABS制动模型的仿真分析说明书
本科生毕业设计（论文）摘要为了能够准确的了解制动防抱死系统的性能，常常使用计算机仿真技术来进行研究，本设计采用Matlab/Simulink模拟汽车在直线制动的运动状态，对ABS 系统的控制规律进行计算机仿真。
它与常规的试验分析相比，具有分析速度快、精度高、周期短、节省大量的人力物力的优点。
ABS防抱死制动系统模型的建立，是计算机与生产实际相融合的产物。
模型的建立，可以代替危险性试验，提高安全性和经济性，同时可以方便快捷的得到试验所得到的结果，以此完善设计开发中的产品性能，为ABS系统的研制与开发提供一条有效的方法。
本设计简单介绍了制动系统的工作原理，通过建立普通制动系统和ABS防抱死系统的数学模型，提出了基于路面附着系数的ABS控制算法，并根据数学模型，利用Matlab/Simulink软件建立普通制动系统和ABS防抱死制动系统的仿真模块，分析普通制动系统和装有防抱死制动系统(ABS)车辆制动过程中各参数的动态变化规律。
通过对比仿真结果可知ABS防抱死制动系统不仅能够达到防止车轮在制动过程时抱死的目的，还能准确控制车轮的运动状态，因此证明本次设计对ABS 制动过程的仿真分析是有效的。
关键词：制动；防抱死制动系统；仿真；Matlab/SimulinkAbstractIn order to accurately understand the anti-lock braking system performance, often using computer simulation technology to conduct research. This design uses Matlab / Simulink simulation of the car braking in a straight line movement, the ABS system of control of a computer simulation. Compared with the common experimental analysis,it has fsater analsing speed, higher precision, shorter period, etc. besides, it saves much labor and material resources.The establishment of antilock brake systems is the result of the combination of computer and actual produciton. Model of antilock brake systems can take place of the dangerous experiments,improve the safety and save much money. At the same time, it helps get the result as soon as possible. So that the function of the product can be made better. in a word, it provides an effective method to the reserch and development of the antilock braking system.The project briefly introduces the principles of the braking system .It gets antilock braking system controlling algorithm according to the establishment of ordinary braking system and methematical antilock braking system. On the basis of methematical model, it uses Matlab/Simulink software to eatablish a simulate template of an ordinary braking system and an antilock braking system to analyses the motional changing regularity of kinds of parameters of vehicle which installed with ordinary braking system and the vehicle with antilock braking system. When the results are compared, we get to know that antilock braking system can not only prevent the wheels form been braken while braking, but also controll the moving condition of them. So that this design of the braking process’s simulation analysis is effective.Key words：brake；antilock braking system；simulation；Matlab/Simulink目录第1章ABS防抱死系统简介和本课题意义 (1)1.1 工作原理 (1)1.2 ABS的优点及常用装置 (1)1.3 ABS发展历史及应用现状 (2)1.4 发展趋势 (5)1.5 本次设计意义 (6)第2章物理模型及数学模型的搭建 (7)2.1 制动系统物理模型 (7)2.1.1 普通制动系统物理模型 (7)2.1.2 有ABS制动系统物理模型 (7)2.2 制动系统数学模型 (9)2.2.1 普通制动系统数学模型 (9)2.2.2 有ABS制动系统数学模型 (10)第3章Matlab/Simulink软件介绍 (13)3.1 Matlab软件介绍 (13)3.2 Simulink软件介绍 (14)第4章制动系统仿真模型的建立 (16)4.1 仿真参数 (16)4.2 仿真模型 (16)4.2.1 普通制动系统仿真模型 (16)4.2.2 ABS防抱死制动系统仿真模型 (17)4.3 仿真模块功能 (17)4.3.1 单个模块功能 (17)4.3.2 多个模块功能 (19)第5章仿真计算结果和曲线 (23)5.1 仿真所得曲线 (23)5.1.1 普通制动系统 (23)5.1.2 有ABS制动系统 (25)5.2 仿真结果 (27)第6章结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)附录 (31)第1章ABS防抱死系统简介和本课题意义1.1工作原理当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。
ABS汽车制动胎印的模拟与实现
ABS汽车制动胎印的模拟与实现
李骏;熊五沅;刘晓玫
【期刊名称】《公路与汽运》
【年(卷),期】2013(000)001
【摘要】汽车防抱死制动系统(ABS)的性能好坏有差异,制动时会在道路上留下不同的胎印.文中通过分析ABS汽车制动性能,建立了ABS汽车制动距离、滑移率与时间的关系,进而通过设置滑移率与制动胎印颜色深浅的关系模拟绘制出制动胎印,用于评价ABS汽车的制动性能及进行交通事故分析.
【总页数】3页(P20-22)
【作者】李骏;熊五沅;刘晓玫
【作者单位】华东交通大学机电工程学院,江西南昌 330013;华东交通大学机电工程学院,江西南昌 330013;江西长运机动车安全技术司法鉴定中心,江西南昌330001
【正文语种】中文
【中图分类】U463.52
【相关文献】
1.利用LabVIEW和国产模入卡实现信号的采集与分析 [J], 丁红胜;白世武;孙景春;林森
2.汽车制动器主缸的ABS疲劳性能测试的实现 [J], 刘兴德;王莉;徐峰林;杨洪波;吴清文
3.基于MCGS组态软件的汽车制动 ABS电控示教系统设计与实现 [J], 彭坚
4.基于MatLab的有源压制性干扰信号模拟与实现 [J], 陈鸿;刘雅娟;李进杰
5.利用LabWindows实现故障模拟与辅助训练 [J], 陈友文;唐波
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汽车磁电式ABS轮速传感器的设计及仿真
本科学生毕业论文（设计）题目(中 文): 汽车磁电式ABS 轮速传感器的设计及仿真 (英 文): Design and Simulation of car magnetic ABSwheel speed sensor姓 名学 号 院 （系） 电子工程系 专业、年级 电子信息工程 级指导教师湖南科技学院本科毕业论文（设计）诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文（设计），是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
本科毕业论文（设计）作者签名：二Ｏ一年月日毕业论文（设计）任务书课题名称：汽车磁电式ABS轮速传感器的设计及仿真学生姓名：系别：电子工程系专业：电子信息工程指导教师：注：本任务书一式三份，由指导教师填写，经教研室审批后一份下达给学生，一份交指导教师，一份留系里存档。
湖南科技学院毕业论文（设计）中期检查表注：此表用于指导教师在学生毕业论文（设计）初稿完成后对学生执行任务书情况进行中期检查时用，由指导教师填写。
湖南科技学院毕业设计（论文）指导过程记录表说明：评定成绩分为优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级，实评总分90—100分记为优秀，80—89分记为良好，70—79分记为中等，60—69分记为及格，60分以下记为不及格。
秀，80—89分记为良好，70—79分记为中等，60—69分记为及格，60分以下记为不及格。
湖南科技学院本科毕业论文（设计）答辩记录表目录绪论 (1)1 用PROTEL的绘制电路图的方法 (6)1.1 PROTEL的介绍 (6)1.2 protel的安装 (7)1.3 protel的使用 (7)1.3.1新建设计数据库文件 (7)1.3.2打开和管理设计数据库 (7)1.3.3观看多个设计文档 (7)1.3.4 多图纸设计 (8)1.3.5原理图连线设计 (9)1.3.6检查原理图电性能可靠性 (9)2 ABS防抱死系统工作原理 (10)2.1 ABS系统原理 (10)2.2 ABS系统基本结构 (10)2.2.1汽车ABS防抱死参数控制系统 (12)2.2.2控制通道 (12)2.3磁电式轮速传感器的工作原理 (15)3 四通道磁电式ABS轮速传感器的设计 (17)3.1 ABS轮速传感器信号处理分析 (17)3.2 信号处理电路的工作原理 (17)3.2.1 带隙基准电压源的设计 (18)3.2.2 差分电路的设计 (20)3.2.3 多级滤波电路的设计 (21)3.2.4 整形比较电路的设计 (22)4 仿真结果 (24)结论 (26)参考文献 (27)致谢 (28)插图索引图1.1 原理图管理界面图 (7)图1.2 Photohead Parts list 设计窗口 (8)图1.3 原理图模块预览 (9)图2.1 ABS基本工作图 (10)图2.2 轮速传感器外形 (11)图2.3 凿式极轴轮速传感头与柱式极轴轮速传感头 (11)图2.4 四通道四传感器ABS (12)图2.5 三通道四传感器ABS (13)图2.6 双通道ABS (14)图2.7 单通道ABS (15)图3.1 ABS信号处理框图 (17)图3.2 带隙基准电压源是电路 (18)图3.3 温度扫描 (19)图3.4 限幅电路 (19)图3.5 非差分电路图3.6 差分电路 (20)图3.7 高通滤波器 (21)图3.8 迟滞电压比较器 (22)图4.1汽车正常行驶时处理电路波形图 (24)图4.2汽车慢速行驶时处理电路波形图 (24)图4.3气隙震动时处理电路波形图 (25)图4.4汽车行驶受干扰时处理电路波形图 (25)汽车磁电式ABS轮速传感器的设计及仿真摘要防抱死制动系统(ABS) 是现代汽车不可缺少的安全系统之一。
装有ABS汽车轮胎痕迹研究
装有ABS汽车轮胎痕迹研究
刘建军
【期刊名称】《中国人民公安大学学报：自然科学版》
【年(卷),期】2001(000)002
【摘要】本文在路面试验分析的基础上，探讨了装有ABS汽车轮胎痕迹的形成机理和痕迹特征，以及轮胎痕迹的检验、应用。
试验表明在交通事故现场，装有ABS的汽车不会留下轮胎痕迹，或者仅留有不清晰的压印痕迹的认识是不全面的。
论文还就如何增强、显现微弱的轮胎痕迹，如何利用装有ABS汽车轮胎痕迹推算
汽车制动前的行驶速度做了探讨。
【总页数】5页(P29-33)
【作者】刘建军
【作者单位】公安大学交通管理工程系，北京102600
【正文语种】中文
【中图分类】D918.91
【相关文献】
1.适用于装有ABS摩托车制动的欧共体指令要求 [J], 钱晟
2.适用于装有ABS摩托车制动的欧共体指令要求 [J], 钱晟
3.装有ABS车辆轮胎痕迹的特征分析 [J], 张汉欣;
4.装有ABS的汽车气压制动系统的建模与研究 [J], 王智深;李刚炎
5.美国装有ABS汽车的制动器保养：ABS中的空气排除方法 [J], 许拔民
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单轮ABS建模与仿真_k
单轮ABS 建模与仿真一、理论分析与数学建模汽车在制动过程中，当制动器制动力大于轮胎-道路附着力时，车轮就会抱死滑移。
只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供较大的附着力时，汽车才能获得较好的制动效果。
在汽车制动时，除车轮旋转平面的纵向附着力外，还有垂直于车轮旋转平面的侧向附着力。
在汽车制动过程中，纵向附着力决定汽车的纵向运动，影响汽车的制动距离；侧向附着力决定汽车的侧向运动，影响汽车的方向稳定性和转向操纵能力。
当汽车匀速行驶时，实际车速V (即车轮中心的纵向速度)与车轮速度v ω (即车轮滚动的圆周速度)相等，车轮在路面上的运动为纯滚动运动。
然而，在汽车实际运行过程中，当驾驶员踩下制动踏板后，在制动器摩擦力矩的作用下，车轮的角速度减小，实际车速与车轮速度之间就会产生一个速度差，轮胎与地面之间就会产生相对滑移。
轮胎滑移的程度用滑移率slip 来表示。
车轮滑移率是指实际车速v ω与车轮速度w ω之差同实际车速v ω的比值，公式如下。
vw slip ωω-=1 当v ω=w ω时，滑移率slip=0，车轮自由滚动；当w ω=0时，滑移率slip=1，车轮完全抱死滑移；当v ω>w ω时，滑移率0<slip<1，车轮既滚动又滑移。
试验证明，在地面附着条件差(例如在冰雪路面上制动)的情况下，由于道路附着力很小，使可以得到的最大地面制动力减小。
因此，在制动踏板力(或制动分泵压力)很小时，地面制动力就会达到最大附着力，车轮就会抱死滑移。
在制动过程中，车轮抱死滑移的根本原因是制动器制动力大于轮胎-道路附着力。
滑移率大于理想滑移率后的区域称为非稳定制动区域或非稳定区，如图所示。
横向附着系数是研究汽车行驶稳定性的重要指标之一。
横向附着系数越大，汽车制动时的方向稳定性和保持转向控制的能力越强。
当滑移率为零时，横向附着系数最大；随着滑移率的增加，横向附着系数逐渐减小。
当车轮抱死时，横向附着系数接近于零，汽车将失去方向稳定性和转向控制能力，其危害极大。
基于整车的汽车ABS性能仿真检测研究的开题报告
基于整车的汽车ABS性能仿真检测研究的开题报告一、研究背景和意义汽车控制技术目前已经成为汽车工程的一项重要领域，而其中最重要的技术之一就是刹车控制技术。
刹车系统中的ABS（Anti-lock Brake System）技术能够防止车辆在紧急制动时轮胎打滑，保证车辆行驶的安全性和稳定性。
因此，在汽车制造和设计领域，ABS技术的研究和应用一直都是亟待解决的问题。
为此，本研究将基于整车仿真系统，开展汽车ABS性能检测和优化研究。
二、研究内容和方法本研究将从以下几个方面对汽车ABS性能进行仿真和优化研究：1. 构建整车仿真系统使用Matlab/Simulink软件或AMESim软件，建立整车仿真模型。
对包括刹车系统、轮胎、车身等在内的各个部件进行建模，并进行参数设置和校正工作。
2. 开展ABS性能仿真分析在整车模型中模拟不同的刹车工况，并使用Simulink或AMESim进行仿真分析。
分析非常规路况下ABS系统的控制性，如侧滑、离心力等，以及模拟ABS控制信号和刹车等操作的过程。
3. 基于仿真优化ABS性能在进行仿真分析的基础上，对ABS系统的控制参数进行优化。
通过改变系统控制算法或调整阀门特性等方式，提高ABS系统对于紧急刹车的响应性和处理能力，进一步提高系统性能。
4. 设计实验验证方案将优化后的ABS系统部署在实际车辆上，并进行道路试验验证。
通过实测数据分析，对仿真结果进行修正和改进，完善优化方案。
三、预期成果和意义本研究将构建一个完整的整车仿真系统，研究ABS系统在不同路况下的响应性和控制能力，并优化ABS系统参数，进一步提高系统性能。
我们的研究成果可为汽车工程师、制造商和设计师提供参考意见，提高ABS系统在实际生产和应用中的可靠性和效能。
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公 路 与 汽 运
总第 １ ５ ４期
Ｈｉ ｇ ｈ ｗａ ｙ ｓ＆ Ａｕ ｔ ｏ ｍｏ ｔ ｉ ｖ ｅ Ａｐ ｐｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ
２ １
一
一
…
鲁 ＋ 扣
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由于滑 移率 一附着 系数关 系要用 曲线 才能 精确
拟合 ， 计算 量太大 ， 不适 宜实 时控制 。为了获得 简单 的解 析解 ， 用 双直线来 拟合 ， 简化后 滑 移率 一附着 系 数 关 系如 下 ：
Ｉ Ａ Ｂ Ｓ汽 车 制 动 胎 印 的计 算 模 型
如 图 １所示 ， ＡＢ Ｓ汽 车 的制 动过 程 可 以分 为 以
下 四个 阶段 ： 第一 阶段是 驾驶 员 反应 阶段 （ 图 １中未 标 பைடு நூலகம்） ，
运 口
防抱死 制动 系统 （ ＡＢ Ｓ ） 是 一种 有效 的汽 车 主动
行 交 通 事 故 分析 。
关键词 ： 汽 车 ；防抱 死 制 动 系统 （ ＡＢ Ｓ ） ；制动 性 能 ； 制动胎 印
路＆
Ａ
中图分类号 ： Ｕ４ ６ ３ ． ５ ２
文献标志码 ： Ａ
文章 编 号 ： １ ６ ７ １ —２ ６ ６ ８ （ ２ ０ １ ３ ） ０ １ —０ ０ ２ ０ －０ ３
制 动距离 、 滑 移率 与时 间的关 系 ， 通过 设置 滑移率 与 颜 色深 浅 的关 系 ， 绘 制 出制 动胎 印 。这 样 模 拟 的结
制［ Ｊ ］ ． 汽车 工 程 师 ， ２ ０ １ １ （ ４ ） ．
参考 文献 ：
［ １ ］ 李岳林 ， 王生 昌． 交 通运输 环境 污染 与控 制［ Ｍ］ ． 第 ２
与
随着 中国国 民经 济 的迅 猛发 展 ， 汽 车保 有 量 大
果直观 ， 且更 易于 与 汽 车制 动性 能 路 试 检 测结 果 进
行对 比。
汽
幅上 升 ， 汽车 的速度 也不断 提高 ， 道路交 通压 力 日益 ， 引起 了人 们对 汽 车安全性
能 的高度 重视 。
Ａ 加 大 ， 交 通事 故频繁 发生
版． 北京 ： 机 械 工 业 出版社 ， ２ ０ ０ ３ ．
［ ４ ］ 赵耀 ． 太阳能斯特林 热气机 热交换系统 的设计 与研究 ［ Ｄ ］ ． 合肥 ： 合肥 工业 大学 ， ２ ０ ０ ９ ． ［ ５ ］ 庞小兰． 太 阳能 轿车天窗 的设 计研究 ［ Ｊ ］ ． 重庆 三峡 学
院学报 ， ２ ０ １ １ ， ２ ７ （ ３ ） ．
［ ２ ］ 许兆棠 ， 张恒 ， 胡光 ， 等． 汽车太 阳能半导体空 调风扇系
统 的设 计 ［ Ａ ］ ． 第 五 届 中外 汽 车 设 计 与 研 发 工 程 师 大 会论文集［ Ｃ ］ ． ２ ０ ０ ９ ．
［ ６ ］ 刘巍 ， 王宗超． 碟式太阳能热发 电系统 ［ Ｊ ］ ． 重庆工学 院
２ ０
第 １ 期 ２ Ｏ ｌ ３年 １月
Ａ Ｂ Ｓ汽 车制 动 胎 印 的模 拟 与 实现 ＊
李骏 ，熊五 沅 ，刘 晓玫 。
（ １ ． 华 东 交 通 大 学 机 电 工程 学 院 ，江 西 南 昌 ３ ３ ０ ０ １ ３ ； ２ ． 江 西 长运 机 动 车安 全技 术 司 法鉴 定 中心 ，江西 南 昌 ３ ３ ０ ０ ０ １ ）
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摘 要 ：汽 车 防抱 死 制 动 系统 （ ＡＢ Ｓ ） 的性能 好坏有 差异 ， 制动 时会在道路 上 留下不 同的胎印 。 文 中通过 分析 ＡＢ Ｓ汽 车制 动 性 能 ， 建立 了 Ａ Ｂ Ｓ汽 车 制 动 距 离、 滑移 率与 时间的关 系， 进 而 通 过 设
公
置 滑 移 率 与制 动 胎 印颜 色深 浅 的 关 系模 拟 绘 制 出制 动 胎 印 ， 用于评价 Ａ Ｂ Ｓ 汽 车 的 制 动 性 能 及 进
动时 在路 面 上 留下 的胎 印也 就 不 相 同 。对 于 装 备 ＡＢ Ｓ的汽 车 ， 其制 动性能 的理 论研 究 目前 主 要集 中 在两 个方 面 ： 一 是侧重 于控制 算法 或策 略对 ＡＢ Ｓ车
辆制 动性 能 的比较 研究 ； 二是 应 用 动 力学 建 模 的方
法， 借 助 ＡＤＡ ＭＳ或 ＭＡＴＬ ＡＢ ／ Ｓ Ｉ ＭＵＬ Ｉ ＮＫ 等 软
学报 ， ２ ０ ０ ９ ， ２ ３ （ １ ０ ） ． 收 稿 日期 ： ２ ０ １ ２ —１ Ｏ 一５
［ ３ ］ 庞小兰． 基于 Ｃ ＡＮ 总线 的汽车 空调 通风系 统优 化控
＊基 金 项 目 ：江 西 省 交 通 运输 厅 科 技 项 目 （ ２ ０ １ ０ Ｔ ０ ０ ４ ８ ）
． 如 ０
安 全装 置 ， 已经普遍 安 装在 各类 汽 车 上 。 由于 ＡＢ Ｓ 是 一个 复杂 的非线 性系 统 ， 其硬 件 、 软 件及 调校都 会
导致 汽车在 制动 性 能方 面 的表 现 有 所 差异 ， 汽车 制
即驾驶员 从发 现障 碍 物 到决 定 紧 急制 动 ， 同 时把脚 从 油 门踏 板迅 速移 到制 动踏板 的过程 。反应 时 间主 要 取决 于驾驶 员 的反 应 速度 ， 同 时与 油 门踏 板 和 制 动踏板 的位 置有关 ， 一 般需 要 ０ ． ３ ～１ ． ０ Ｓ 。按 制 动 距离 的定义 ， 该 阶段驶过 的路 程不计 入制 动距 离 。 第 二 阶段 是制 动器起 作用 阶段 。驾驶 员接 到紧
件进 行仿 真分 析 。但 很少 有 关 于 ＡＢ Ｓ性 能 在 制 动
胎 印上 的体 现 的分 析 与讨 论 。该 文 通 过 对 ＡＢ Ｓ汽 车制动性 能 的理论 计算 与模拟分 析 ， 建 立 ＡＢ Ｓ汽 车
急停 车信 号 时 ， 在 ０ 点 踩下 制 动 踏 板 ， 不过 由 于制
动器 内间 隙的原 因 ， 要 经过 ｔ 。 ， 即至 Ａ 点 ， 地 面 制动 力才 开始 增 加 ， 使 汽 车开 始 产 生 减速 度 ； 由 Ａ到 Ｂ 是 制动器制 动 力增 长过 程 所需 的时 间 ￡ ｔ ； ￡ ｏ ＋￡ 称 为制动器 的作 用时 间 。制 动器作 用时 间一方面 取 决