《工业机器人技术》课程标准(人才培养方案)
工业机器人技术专业人才培养方案
工业机器人技术专业人才培养方案一、专业介绍（一）专业名称：工业机器人技术（二）招收对象：高中毕业（或具有同等学历者），有志于从事工业机器人应用技术行业的应往届毕业生。
（三）学制:三年二、培养目标本专业坚持立德树人，面向工业制造类企业，培养从事工业机器人相关的生产、安装、调试、维修、营销、等岗位工作，德、智、体、美等全面发展的高素质劳动者和技能型人才。
具备良好的职业道德、较强的职业适应能力以及较好的计算机应用水平；掌握工业机器人的基本结构和工作原理，熟练掌握工业机器人的操控技术,熟练掌握工业机器人的维护维修、组装调试及进行生产作业的应用技能。
三、知识与能力结构及要求：（一）、基本素质要求热爱祖国，拥护中国共产党的领导，具有爱国主义、集体主义、社会主义觉悟和良好的思想品德和正确的荣辱观，具有敬业精神、团队精神和求索精神，具有认真的学习态度和艰苦奋斗的精神，热爱劳动、遵纪守法、自律谦虚，有良好的人际沟通能力和一线岗位适应能力，有较好的文化修养和健康的心理素质，有良好的行为习惯和健康的体魄。
1.思想道德素质：具有正确的人生观、价值观和良好的职业操守；2.文化素质：文化基础知识扎实，具有良好的文化素养和人文素质；3.身心素质：具有健康的体魄和心理状态；4.业务素质：具有本专业基础理论和应用实践的能力，具有继续学习和再提高的能力，具有开拓意识和创新精神。
（二）、职业岗位知识要求1、知识结构1.具有与本专业相适应的科学文化知识；2.具有机械工程制图方面的基础知识；3.掌握以电工基础和电子技术为主的职业理论知识；4.掌握工业机器人的相关法律、法规；5.掌握各类控制电机的专业理论知识与基本控制方法；6.掌握工业机器人的基本结构和工作原理；7.熟练掌握工业机器人的操控技术；8.熟练掌握工业机器人的维护维修、组装调试；9.熟悉智能制造、焊接技术的相关知识；10.掌握机器视觉、传感器、单片机控制技术相关知识；11.掌握工业机器人系统集成应用、工业机器人应用系统调试运行的相关知识。
《工业机器人技术》课程标准
［课程］《工业机器人技术》课程标准1课程概述1.1课程名称：工业机器人技术1.2课程性质：专业核心课1.3参考学时：56学时1.4参考学分：2.5学分1.5开设时间：第四学期2课程性质和任务本课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程，是必修课。
其任务是：使学生掌握工业机器人系统构成、工业机器人编程等知识和进行机器工作站系统建模及仿真等技术，培养学生具备一定的工业机器人编程及仿真设计能力。
内容包括工业机器人典型应用案例、离线编程基础、机器人工作站系统模型、程序及轨迹设计、工业机器人现场编程基础知识等。
3课程目标3.1知识目标(1)熟悉工业机器人离线编程应用领域；(2)掌握离线编程软件安装过程；(3)掌握离线编程软件的工作界面使用方法；(4)掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建方法；(5)掌握工业机器人仿真工作站的构建流程；(6)掌握工业机器人工作站的离线编程方法；(7)掌握工业机器人工作站的仿真测试方法；(8)掌握机器人工件及工作站设备的三维建模与设计分析。
(9)掌握工业机器人的现场手动操纵。
(10)掌握工业机器人的现场轨迹编程及设计。
3.2能力目标(1)能安装工业机器人离线编程软件；(2)能构建工业机器人工作站系统模型；(3)能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序；(4)能对工业机器人工作站进行仿真测试。
精心整理精心整理（5）能对工业机器人进行现场操纵及编程操纵。
3.3素质目标（1）具有分析与决策能力；（2）具有发现问题，解决问题的能力；（3）具有良好的心理素质、职业道德素质以及高度责任心和良好的团队合作能力；（4）具有组织管理能力；（5）培养良好的职业素养和一定的创新意识；（6）养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德；4课程设计思路根据职业能力标准，以重点职业能力为依据确定课程目标，依据职业能力整合所需相关知识和技能，设计课程内容，以工作任务为载体构建“能力递进”课程。
工业机器人技术专业人才培养方案
工业机器人技术专业人才培养方案文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]工业机器人技术专业人才培养方案一、培养目标本专业培养热爱祖国、拥护党的基本路线，适应机械装备制造行业及应用工业机器人的制造行业、汽车制造、电子元件制造、化工、包装、食品加工等行业的生产、建设、管理、服务等一线需要的技术技能型人才，具有较强的实践能力，能够胜任工业机器人本体、工业机器人工作站或智能制造生产线设备的操作、编程、安装、调试、维护、维修、销售和工业机器人相关设备管理等工作，在德、智、体、美等方面全面发展的高素质技术技能型人才。
二、招生对象及学制（一）招生对象：普通高中毕业生、中职学校毕业生（二）学制：全日制三年三、就业面向岗位与能力要求（一）初始就业岗位、目标就业岗位、拓展岗位和就业范围1.思想品德、人文和身心素质（1）基本能力：①培养学生具有较扎实的理工科基础知识、系统的专业基本理论和实践技能，了解学科前沿及发展趋势，增强学生适应未来社会发展的能力。
②培养学生具有宽口径专业应用知识，掌握本专业高级技术人员所涉及的机械工程基础、传感检测技术、液压与气压传动技术、单片机原理及应用、工业机器人操作与编程、工业机器人自动线安装、调试与维护以及机器人故障诊断等领域的专业知识，具有较强的专业实践能力。
③使学生获得必要的综合能力和工程训练，具有本专业所需的系统设计和产品开发能力外，还应能够胜任现场系统调试、运行和维护等工作，富有创新意识和创新能力。
④培养学生熟练掌握一门外语，能比较顺利地阅读专业外文书刊，具有听、说、写的基础。
（2）基本技能①钳工技能：根据零件图选择合适的加工方法，完成平面轮廓工件的加工；（小手捶的制作、插销板制作、标尺的制作、刀口尺的制作）②机加工能力：能够根据零件图选择合适的加工方法。
（木质阶梯手柄制作、六面体铣削加工）③掌握单片机原理及应用，取得单片机工程师证。
（循迹机器人设计制作、无人机设计、机械手设计制作）④达到中级维修电工技能操作水平，取得中级维修电工资格证。
工业机器人技术人才培养方案
工业机器人技术人才培养方案一、背景和目标随着工业自动化的发展，工业机器人技术在制造业中的应用越来越普遍。
工业机器人技术人才的培养成为一个紧迫的问题。
本方案旨在培养具备工业机器人设计、程序编写、系统集成和维护等综合能力的高级人才，以满足制造业发展的需求。
二、培养目标和需求1.理论基础：具备扎实的数学、物理和机械基础知识，能够理解和应用机器人技术的相关原理和方法。
2.技术能力：掌握工业机器人的设计原理和工程实践，能够熟练操作并编写机器人程序，能够进行机器人系统的集成和调试。
3.实践能力：具备独立解决实际问题的能力，能够进行机器人的维护和故障排除。
4.团队合作能力：具备良好的沟通能力和团队协作精神，能够在跨学科和跨领域的团队中协同工作。
5.创新意识：具备较强的创新能力，能够从实际需求中发现问题并提出解决方案，能够推动机器人技术的创新和发展。
三、培养方案1.基础课程：开设数学、物理、机械原理、电子技术等基础课程，为后续专业课程的学习打下坚实基础。
2.专业课程：开设机器人系统工程、机器人设计、机器人控制与编程、机器人视觉与感知、机器人运动学与轨迹规划等专业课程，培养学生对机器人技术的理论和实践能力。
3.实验训练：通过实验室实训和校外实习，使学生能够熟悉和掌握机器人技术的基本操作和编程方法，培养学生解决实际问题的能力。
4.项目实践：组织学生参与机器人相关的项目实践，提供真实的工程环境和问题，让学生在实践中掌握解决问题的方法和技能。
5.选修课程：开设机器人感知与控制、嵌入式系统设计、自动化控制理论等选修课程，满足不同学生的个性化学习需求。
6.学术交流和合作：组织学生参加学术会议和专业展览，鼓励学生与其他高校和企业进行学术合作和交流，拓宽学生的视野和交际圈。
7.实践创新平台：建立机器人实践创新平台，为学生提供创新、实践和交流的机会，鼓励学生开展机器人相关的创新项目。
8.导师制度：建立机器人技术人才培养的导师制度，由专业教师和行业专家组成导师团队，为学生提供个性化的学术指导和职业规划。
工业机器人技术人才培养方案
《工业机器人技术人才培养方案》 第5章：工业机器人系统集成工程师人才培养方案
网 址 ： w w w. i r o b o t- e d u . c o m 邮箱：edubot_zhang@
05
课 时
专业能力
（1）了解工业机器人及工业4.0与智能制造； （2）能够熟练进行工业机器人操作；
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课 时
课程结构
工业机器人系统集成工程师
理论课程
实训课程
《工业机器人技术人才培养方案》 第5章：工业机器人系统集成工程师人才培养方案
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课 时
理论课程
（1）工业机器人技术基础 （10）机器视觉系统及应用 （11）工业机器人与视觉系统综合应用 （12）工业传感器应用 （13）气动控制技术及应用 （14）工业机器人与外围设备信号交互 （15）电气控制系统设计 （16）工业机器人系统方案设计 （17）工业机器人离线编程 （18）培训总结及答疑
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课 时
课程名称及性质
课程名称：工业机器人系统集成工程师 课程类别与性质：职业技术培训与考核认证
《工业机器人技术人才培养方案》 第5章：工业机器人系统集成工程师人才培养方案
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HRG-HD1XKA型工业机器人技能考核实训台
（2）工业机器人基本应用
（3）工业机器人编程基础 （4）工业机器人拆装与维护 （5）可编程控制器编程与应用
（6）人机交互界面组态技术
（7）变频器技术与应用 （8）伺服控制系统及应用 （9）现场总线与工业网络应用
工业机器人技术应用人才培养方案(中职)
工业机器人技术应用专业人才培养方案一、专业名称及代码工业机器人技术应用,053600二、入学要求初中毕业生或具有同等学力者三、修业年限三年四、培养目标本专业坚持立德树人，面向制造类企业，培养拥护党的基本路线，德、智、体、美、劳等全面发展，掌握工业机器人的操作应用与维护、安装调试、维护、销售客服、生产管理及服务的知识与技能，具有良好的职业道德、熟练的职业技能，有一定的自我学习、自我发展能力、和良好职业素养的高素质技能型人才。
五、培养规格（一）职业素质培养学生基本职业能力，包括沟通交流能力、团队合作能力、分析问题能力、信息处理能力、创新创造能力、解决问题能力、工具使用能力、自我学习能力等。
引导学生形成良好的职业认同感和职业精神，树立远大的职业理想，具有较高的职业道德素养，鼓励学生形成鲜明的个性特长。
（二）专业知识和技能1.掌握计算机操作系统基础知识，具备办公软件及办公周边软件的使用等较好的信息处理能力；2.掌握的机械制图、机械基础、电工电子技术等专业知识，具备电气识图、使用机械与电气工具、仪表对电子线路分析能力，并能排除生产机械、机械电控系统一般故障的能力；3.掌握电力拖动和PLC应用实践的基本知识，具备电机安装、控制、调试、运行以及简单的PLC控制系统构建能力；4.掌握单片机、C语言、PLC、工业机器人（FANUC和ABB）的编程等基本知识，具备工业机器人的应用操作能力和程序维护能力；5.掌握机器人应用系统的结构、原理和应用等工业机器人基础等知识，具备认知操作机（机械本体）、、伺服驱动系统和检测传感装置和工业机器人设备的拆装能力；6.掌握电气原理图、接线图的分析测绘能力，具备制作电气元件清单的能力；7.掌握工业机器人考核工作站的典型应用和操作原理，具备正确使用仪表、工具分析和排除工业机器人应用系统、自动线设备电气及机械故障常见故障的能力；8.掌握工业机器人装调工的基本知识，具备分析实际问题的能力，能够运用所学的机器人安装、调试、操作和维护等知识完成行业考证的能力；9.掌握分析工业机器人应用实践方案的要求，具备安装、调试工业机器人及相关生产线的解决问题能力、与人沟通交流合作的能力，以及自我学习的能力；10.掌握收集、查阅工业机器人行业应用技术的技术更新资料，掌握机器人的技巧和策略，具备机器人的能力。
《工业机器人技术》课程标准
《工业机器人技术》课程标准一、课程目标本课程旨在培养学生掌握工业机器人技术的理论知识和实践技能，能够熟练应用工业机器人完成各种生产任务，提高生产效率和产品质量。
二、教学内容1. 工业机器人基础知识：包括机器人结构、运动学、控制原理等；2. 工业机器人编程语言：包括常用编程语言、编程规范等；3. 工业机器人应用场景：包括机器人工作站的设计、布局、调试等；4. 工业机器人维护与故障排除：包括常见故障类型、排查方法、维修保养等。
三、教学方法与手段1. 理论教学：采用多媒体教学、案例分析、小组讨论等方式，使学生掌握工业机器人技术的基本理论；2. 实践教学：通过实验、实训、项目等形式，使学生掌握工业机器人的操作、编程、调试等技能；3. 校企合作：与工业机器人企业合作，引入企业实际案例，提高学生的实践能力和就业竞争力。
四、考核方式1. 理论考试：考察学生对工业机器人技术的理论知识的掌握程度；2. 实践操作：考察学生应用工业机器人完成实际生产任务的能力；3. 项目完成情况：考察学生在实际项目中的团队合作、问题解决、创新能力等方面的表现。
五、课程资源1. 教材：推荐使用由工业机器人企业或高校编写的相关教材；2. 实验设备：包括工业机器人实训平台、示教器、传感器等；3. 网络资源：提供相关教学视频、技术文档、论坛等，方便学生自主学习。
六、课程实施建议1. 合理安排教学进度，确保教学内容的完整性和系统性；2. 加强师生互动，鼓励学生积极参与课堂讨论和实践活动；3. 定期开展教学评估，及时调整教学策略，提高教学质量；4. 鼓励学生参加各类与工业机器人技术相关的竞赛和活动，提高学生的学习积极性和实践能力。
通过以上课程标准的制定，可以帮助学生更好地掌握工业机器人技术的理论知识和实践技能，提高他们的就业竞争力。
同时，也有利于推动工业机器人的普及和应用，促进我国制造业的转型升级。
工业机器人技术专业人才培养方案
工业机器人技术专业人才培养方案现代工业中，机器人技术的应用已经成为推动生产力发展的重要力量。
为了培养适应社会需求的工业机器人技术专业人才，我们制定了以下方案。
一、培养目标本方案旨在培养具备扎实的理论基础和丰富的实践经验，具有技术创新能力和综合素质的工业机器人技术专业人才。
培养目标包括：1.掌握机器人系统的原理和工作原理，具备系统设计和调试的能力。
2.熟悉机器人编程和运动控制技术，能够完成复杂任务的编程和调试工作。
3.具备机器人系统的维护和故障排除能力，能够进行系统的日常运维和维修。
4.了解机器人应用领域的发展趋势，具备技术创新和解决问题的能力。
5.具备团队合作和沟通协调的能力，能够适应工业机器人技术的发展需求。
二、培养方案1.课程设置（1）基础课程基础课程包括数学、物理、电路原理、自动控制原理等，旨在为学生奠定坚实的理论基础。
（2）核心课程核心课程包括机器人系统原理、机器人编程与控制、机器视觉与感知、机器人系统维护与故障排除等，通过理论和实践相结合的方式，深入培养学生的专业知识和实践操作能力。
（3）选修课程选修课程包括机器人应用、机器人控制算法、机器人智能技术等，旨在培养学生的专业拓展能力和创新精神。
2.实践教学实践教学是工业机器人技术专业人才培养的重要环节。
学生将通过实践项目、实习实训等方式，深入了解和掌握机器人系统的设计、编程、调试和维护等实际操作技能。
学校将建立合作关系，利用校企合作平台，为学生提供实践机会。
3.实习实训为了使学生能够真实地接触工业机器人技术应用场景，学校将与相关企业合作，安排学生参与实习实训。
在实践中，学生将熟悉和掌握工业机器人技术在生产线上的应用和操作。
4.师资队伍建设培养工业机器人技术专业人才离不开高素质的师资队伍。
学校将积极组织教师参加相关培训和学术交流，提升教师的专业素养和教学水平。
同时，学校还将邀请相关领域的专家学者担任客座教授，为学生提供更加丰富的学术资源。
三、评估与认证为了保证培养质量，学校将建立健全的评估体系。
工业机器人技术专业人才培养方案
岗位类型职业力量描述就业范围工业机器人设备操作与维护工业机器人零部件的生产制作初始岗位机器人产品销售业务员主要在大型制造企业，如汽车制造、电子元器件制造等企业，这些企业生产效率高在焊接喷涂等生产现场大量使用工业机器人；或在中小型机器人应用集成开发类企业；或中小型应用工业机器人的制造企业。
工业机器人工作站设备的安装与调试面对拥有机器人集成商、应用目标岗位把握销售渠道和方法，能妥当地解决商，从事机器人及其相关设备的安售后效劳中的各类技术问题协作工业生产线制造企业安装调试生产线，解决生产线工作中技术问题工业机器人生产线的开发、设备设计装、调试、编程、运行维护、及产品售前、售中、售后等。
拓展岗位工业机器人生产研发企业、应用工业机器人系统集成设计、工业机器商系统方案设计与工程治理等。
人用户自动化问题解决方案工业机器人技术专业人才培养方案一、培育目标本专业培育宠爱祖国、拥护党的根本路线，适应机械装备制造行业及应用工业机器人的制造行业、汽车制造、电子元件制造、化工、包装、食品加工等行业的生产、建设、治理、效劳等一线需要的技术技能型人才，具有较强的实践力量，能够胜任工业机器人本体、工业机器人工作站或智能制造生产线设备的操作、编程、安装、调试、维护、修理、销售和工业机器人相关设备治理等工作，在德、智、体、美等方面全面进展的高素养技术技能型人才。
二、招生对象及学制〔一〕招生对象：一般高中毕业生、中职学校毕业生〔二〕学制：全日制三年三、就业面对岗位与力量要求〔一〕初始就业岗位、目标就业岗位、拓展岗位和就业范围〔二〕人才培育规格1.思想品德、人文和身心素养学问构造学问要求相应课程文化根底学问1.把握必要的法律学问，理解毛泽东思想和邓小平理论的重要思想，具有良好的职业道德和行为标准；2.了解国家的政治经济形势与政策；思想道德修养与法律根底、毛泽东思想和理论体系概论、形势与政策、应用文写3.把握公文写作，具有必备的体育学问；作、大学英语、计算机根底与应用4.娴熟把握计算机根底应用学问；等。
工业机器人技术专业人才培养方案
工业机器人技术专业人才培养方案专业名称工业机器人技术专业代码560309招生对象普通高中毕业生（文理兼收）或同等学历者学制与学历三年专科就业面向本专业主要面向工业机器人厂商、工业机器人系统集成厂、应用工业机器人企业等，学生毕业后主要从事工业机器人和智能制造设备的编程、安装、调试、维修和培训，工业机器人工装设计以及工业机器人应用的推广工作，工业机器人应用系统的开发和生产。
就业岗位群见表1。
表1 就业岗位群一、培养目标与规格（一）培养目标本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好的科学文化素养、职业素质和创业创新精神，掌握工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、自动控制与智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理的高素质技术技能人才。
（二）培养规格1.素质结构（1）思想道德素质：践行社会主义核心价值观，具有爱国主义和集体主义精神，遵纪守法，诚恳务实，行为规范，具有正确的世界观、人生观和价值观，具备良好的思想品质和职业道德，具有良好的敬业、合作和创新精神。
（2）文化素质：具有语言与文字表达能力，具有一定的英语、数学、计算机和企业文化知识等。
（3）身心素质：积极参加体育锻炼，养成良好的生活和体育锻炼习惯，达到国家规定的大学生体育锻炼合格标准。
有良好的心理素质，能够经受挫折，在工作中有一定的社交与合作能力，能适应各种环境。
2.知识结构（1）基础理论知识：掌握心理健康知识、政治理论知识、计算机基础知识和网络知识。
（2）专业理论知识：具有电工基础、机械制图、机械制造工艺基础，机器人工装设计、PLC和工业机器人程序设计、工业机器人控制技术、工业机器人操作、安装和调试等专业基础知识。
3.专业能力（1）具有计算机辅助设计与绘图能力。
（2）具有PLC编程和工业机器人编程设计的能力。
（3）具有工业机器人的安装、调试、故障诊断与维修能力。
工业机器人专业人才培养方案
工业机器人专业人才培养方案工业机器人是指能够自动执行工业生产任务的机器人系统。
随着工业自动化的推进，工业机器人成为现代制造业的重要组成部分，对于提升生产效率、降低成本、改善产品质量具有重要意义。
因此，培养高素质的工业机器人专业人才显得尤为重要。
一、培养目标1.掌握工业机器人基础理论知识：包括机器人机械结构、运动学原理、传感器、控制系统等方面的基本知识，以及工业机器人领域的最新技术和发展趋势。
2.熟练掌握工业机器人技术：包括机器人编程、机器人操作与维护等技能，能够独立完成工业机器人的日常维护和故障排除。
3.具备创新能力：培养学生的创新思维和实践能力，能够主动参与与工业机器人相关的研究和开发工作。
4.具备团队合作能力：培养学生的团队合作精神，能够与其他专业人才协同工作，共同解决实际工程问题。
二、培养方案1.课程设置：（1）基础课程：包括机器人原理与技术、自动控制原理、传感器与信号处理、运动控制等课程，为学生提供牢固的理论基础。
（2）实践课程：包括机器人编程实践、机器人操作与维护、工业机器人系统调试与故障排除等实践课程，培养学生的实际操作能力。
（3）选修课程：根据学生的兴趣和发展方向，设立一定数量的选修课程，如机器视觉、智能控制等，将学生的专业知识培养和兴趣结合起来。
2.实践训练：（1）实验课程：每学期安排一定数量的实验课程，通过实际操作来加深学生对于工业机器人的理解和运用能力。
（2）工程实训：组织学生参加工程实训，参与实际工程项目的设计和实施，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
（3）实习实训：与企业合作，安排学生到企业实习，接触实际工作环境，了解行业需求，提高学生的工作适应能力。
3.创新项目：开展创新项目，邀请学生参与工业机器人领域的科研和开发工作，培养学生的创新意识和能力，提高解决复杂问题的能力。
4.辅助措施：（1）导师制度：为每位学生配备一名专业指导教师，提供学习和发展的指导，关注学生的学习情况和发展需求。
工业机器人技术专业人才培养方案
工业机器人系统集成
培养学生具备工业机器人系统集成能力，掌握工业机器人 系统设计、集成和调试等技能，从事工业机器人系统集成 方面的工作。
工业机器人设计与研发
培养学生具备工业机器人设计与研发能力，掌握工业机器 人的设计、仿真和优化等技能，从事工业机器人设计与研 发方面的工作。
人才培养特色
突出实践能力和创新精神的培养 ，注重理论与实践相结合，强化 实践能力培养，突出创新精神培
顶岗实习是实践教学体系中的最后一个环节 ，学生需在相关企业进行顶岗实习，将所学 的知识和技能应用到实际工作中，提高自己
的实践能力和职业素养。
04
师资队伍建设
师资队伍结构
教授/副教授
具有博士学位和丰富的教学和科 研经验，担任学科带头人，负责 制定和实施教学计划、科研计划
以及学科建设规划。
讲师/助教
工业机器人应用与维护
掌握工业机器人在生产线上的应用及维护保养知识，具备对机器人进行日常维护 和故障诊断的能力。
03
实践教学体系设计
实践教学体系概述
工业机器人技术专业实践教学体系是为了培养学生具备实践能力和职业素养，提高学生的综合素质和 就业竞争力。
实践教学体系包括实验、实训、毕业设计和顶岗实习等多个环节，以实现对学生实践能力的培养。
提供参考。
评价结果及时反馈给学生和教师 ，以便学生和教师进行自我调整
和改进。
06
专业教学资源建设施
建设具备先进工业机器人实操功能的实训室，包括工业机 器人及其周边设备，如控制器、传感器、安全装置等。
要点二
软件设施
配置与工业机器人技术相匹配的仿真软件，如 RobotStudio等，用于模拟工业机器人的运行环境和操作 过程。
工业机器人技术专业人才培养方案
1.掌握工业机器人的运动学与动力学 基础知识 2.掌握工业机器人机械制造的基础知 识 3.熟悉工业机器人检测方法 4.熟悉工业机器人控制方法 5.熟悉工业机器人编程思想 6.了解工业机器人自动线运作模式
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工业机器人技术专业人才培养方案
四、课程体系与课程设置
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工业机器人技术专业人才培养方案
五、专业核心课程简介
课程名称
机械制图 与 CAD
工业机器 人检测技
术
电工电子 技术
工业机器 人技术基
础
C 语言与
主要教学内容
技能考核项目与要求
1.技术制图与机械制图相关国 家标准 2.几何作图与平面图形分析 3.投影 4.立体与交线 5.抽测图 6.组合体 7.图样 8.标准件和常用件 9.零件与装配
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（10）熟悉工业机器人上位机及相关通讯的知识；
（11）熟悉工业机器人实时监测、故障诊断的知识；
（12）掌握简单包含机器人作业单元的自动线的设计、装配、调试的基础知识；
（13）熟悉产品营销与企业管理方面的基础知识。
3 素质目标
（1）具备良好的政治思想和法律道德素质；
初次就业岗： 工业机器人现场装配、 操作、初步调试、维护 技术人员/技术销售/技 术售后
6.熟悉工业机器人的各项功能与应用领域，并掌握相关的市场运营
与产品推广方法。
7.熟练掌握工业机器人编程语言； 8.能够对工业机器人的故障进行诊断与修复； 9.能够对工业机器人进行现场编程以及调试； 10.对工业机器人运动学、动力学、环境感知、控制方面有一定程度
工业机器人技术专业人才培养方案
工业机器人技术专业人才培养方案随着工业机器人技术的快速发展，对于相关领域的人才需求也日益增加。
为了满足这一需求，我们提出以下工业机器人技术专业人才培养方案。
该方案旨在培养学生掌握工业机器人技术的基本理论和实践技能，具备解决实际工程问题的能力，为工业自动化发展提供坚实的人才支持。
一、工业机器人技术专业人才培养方案1、培养目标：本专业致力于培养具备工业机器人技术的基本理论和实践技能，能从事工业机器人系统的设计、编程、调试、维护和优化等工作的高级应用型人才。
2、核心课程：机械原理、电气控制技术、传感器与检测技术、工业机器人技术、机器视觉技术、嵌入式系统原理与设计、计算机辅助制造等。
3、实践环节：包括实验、课程设计、综合实践、毕业设计等环节，注重学生的实践能力和创新精神的培养。
4、教学方法：采用案例教学、项目驱动、翻转课堂等多种教学方法，激发学生的学习兴趣和主动性，培养学生的团队协作和沟通能力。
二、具体实施措施1、与企业合作：与企业合作开展实训、实习项目，使学生深入了解工业机器人技术的应用和行业发展趋势，提高解决实际问题的能力。
2、加强实践环节：增加实验、课程设计和综合实践等实践环节，提高学生的实践能力和动手能力。
3、改进课程设计：课程设计注重实际应用，鼓励学生自主选择课题，通过解决实际问题，培养学生的创新精神和实践能力。
4、探索实践性教学模式：采用企业参观、实践性竞赛等多种实践性教学模式，增强学生的直观感受和理解，提高学生的学习积极性和主动性。
三、结论工业机器人技术专业人才培养方案的设计是为了满足社会对该领域人才的需求。
通过与企业合作、加强实践环节、改进课程设计和探索实践性教学模式等措施，我们可以培养出具备扎实理论知识和实践技能的高素质人才，为工业自动化的发展做出贡献。
该方案也为进一步研究工业机器人技术提供了人才保障和支撑。
工业机器人专业人才培养方案随着工业机器人技术的快速发展，对于相关人才的需求也在不断增长。
工业机器人技术专业人才培养方案高职高专
本专业旨在培养具备扎实的工业机器人技术理论基础和实践能力，能够胜任工 业机器人系统的设计、应用、维护和改造的高素质技术人才。
培养目标与规格
目标
通过系统的学习和实践，使学生掌握工业机器人技术的基本理论和实践技能，具备独立分析和解决工业机器人实 际问题的能力，为从事工业机器人相关工作做好准备。
规格
、控制方式等。
实训课程
在实训课程中，学生将进行实际操 作，对工业机器人进行编程、调试 和维护，培养实际操作能力。
课程设计
学生将在课程设计中独立完成一个 与工业机器人相关的项目，如设计 一个自动化生产线，培养独立思考 和解决问题的能力。
企业实践教学基地建设
要点一
校企合作
与企业合作，建立实践教学基地，让学生在实际工作环境 中了解工业机器人的应用，提高其职业素养。
职业能力
毕业生应具备扎实的工业机器人理论基础和实践能力，能够胜任工业机器人系统 的设计、应用、维护和改造工作，同时应具备良好的团队协作能力和沟通能力， 能够适应不断变化的技术和市场环境。
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专业人才培养课程体系
课程体系设计思路
以职业能力培养为主线，构建“平台+模块+方向”的课程体系结构模式 。
平台课程体现工业机器人技术专业的基础知识和技能，模块课程体现工 业机器人技术专业的核心知识和技能，方向课程体现工业机器人技术专
了解市场需求
及时了解市场需求和发展趋势，调整和优化人才 培养方案，以满足产业发展的需求。
加强学科交叉融合
鼓励学科交叉融合，培养学生具备多学科背景和 综合能力，以适应产业发展的多样性。
3
与行业标准对接
根据行业标准和规范，制定人才培养方案和课程 设置，确保与产业发展对接与融合。
《工业机器人》课程标准
《工业机器人技术》课程标准一、课程说明课程名称：工业机器人技术课程代码： PE121185课程管理系部：机电工程系参考学时： 48适用专业：机电一体化学生应具备的基础：学生应掌握单片机、PLC、传感器相关知识，了解机械结构与机械原理。
二、课程性质与作用（一）课程性质《工业机器人》是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容，其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。
（二）课程作用本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点，注重培养学生的专业思维能力。
重点通过对主流工业机器人产品的讲解，使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识，为学生进入社会做前导，把创新素质的培养贯穿于教学中。
采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。
三、课程设计的理念与思路（一）课程设计理念以点带面，讲解授课为主的教学方式。
课程主要分为机械、运动、控制、感觉等几个部分，内容较多。
课堂教学上，我们使用重点突破的方法，讲解一个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的学习。
（二）课程设计思路由于涉及的已学课程较多，且学生基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫清障碍。
利用传统的教学手段与现代教育技术手段灵活运用：板书、实物模型、多媒体课件等。
尤其是在机械部分，考虑到学生的立体思维能力较为薄弱，多媒体和实物模型的使用能更好地帮助学生理解工业机器人各部分的工作原理。
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《工业机器人应用》
课程标准开发与课程基本信息
（人才培养方案）
、课程详细信息
（一）课程简介
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自
动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
本课程的任
务是使学生主要了解机器人的分类与应用、机器人运动与动力学基本概念、机器人本体基本结构、机器人轨迹规划、机器人控制系统的构成及编程语言、典型工业机器人自动线的基本组成及特点等内容，对机器人及其控制系统有一个完整的理解。
培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事“工业机器人”及“服务机器人”系统的模拟、编程、调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修与管理、生产
管理等专业工作打下必要的机器人技术基础。
（二）课程性质与定位本课程是电子信息工程技术专业选修的一门专业技能课程。
工业机器人课程应定位于为企业培养能够完成工业机器人编程、操作、维保的应用型人才。
其前修课程有《电工基础》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电机控制技术》、《可编程序控制器》等，后续课程有《顶岗实习》、《毕业设计》等课程。
（三）课程设计思路本课程按照职业能力发展的阶段确定相应的典型工作任务按照从初级工到专家的发展顺序，来设置相应的课程内容，从单一机器人的操作，到机器人工作站的整体把握。
全部课程都安排在机器人实训室上课，每一个项目都有实践环节，每一次的学习过程就是工作的过程，并且在实践操作中注意培养学生的安全生产、规范操作意识、团队合作意识，每一次的考核评价都有相关内容，这种职业素质是在任何企业工作都应具备的。
采用行为引导型教学法根据项目任务通过视频、图像、实训设备等，使学生了解工业机器人在各种场合的应用。
对于机器人的工业应用着重讲解其各种结构形式及应用场合，通过该项目使学生对机器人学科有全面认识，提高学生的学习兴趣，并结合RT-T00LB0X2真软件完成虚拟机器人的加载和控制。
（四）课程培养目标
1. 知识目标
（1）了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统的完整认识；
2）了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等；
（3）了解机器人轨迹规划与关节插补的基本概念和特点；
（4）掌握工业机器人控制系统的基本构成及操作方法；
（5）掌握机器人语言的基本程序命令和编程方法；
（6）熟悉工业机器人的自动线安装与调试、维护技术；
（7）熟悉喷漆、涂胶、焊接、装配和包装等工业机器人典型应用自动线；
2. 能力目标
（1）能够准确理解机器人本体的基本构成和运动学、动力学基本原理；
（2）学会正确操作工业机器人，能独立或小组协作完成规定的实验与实训；
（3）具备识图和仪器仪表使用的基础能力；
（4）会观察和分析实验与实训现象，编制、调试、运行程序，熟练掌握编程软件的使用；
（5）会查阅相关手册和产品使用说明书，正确阅读和分析实际应用程序；
（6）能在自动线生产现场基本正确完成工业机器人的控制系统程序编制或调试任务；
（7）能在自动线生产现场基本正确完成工业机器人安装与维护任务；
（8）能对工业机器人出现的故障进行初步的诊断和处理。
3. 素质目标
（1）具备搜集相关技术资料，尽快熟悉新接触设备和新工作场景的能力；
（2）具备潜心钻研的职业精神和必要的创新能力；
3）具备独立学习，灵活运用所学知识独立分析问题并解决问题的能力；
(4)具备工作安全意识与自我保护能力；
(5)能自觉遵守单位的规章制度和职业道德，有强烈的工作责任感
(五)课程内容和要求
(六)教师任职要求
（七）教学条件与设施要求
1. 多媒体教学设施
本课程的教学是在多媒体教室进行，多媒体教学能将抽象、生涩、陌生的知识直观化、形象化，激发学生学习兴趣，调动其主动学习的积极性，增大教学信息量，有效扩展课时容量，提高教学效率。
运用形式多样的课件教学，能活跃课堂气氛，加深巩固教学内容，使学生感受到学习的喜悦，寓学于乐。
2. 教学条件
教师应采用实物教学，让学生在实际的实训或生产环境中学习。
要重视现代教育技术与课程的整合，充分发挥计算机、互联网等现代媒体技术的优势，提高教学的效率和效果。
（1）建立工业机器人一体化教室，充分利用实验与实训教学，以提高学生学习的兴趣和课堂教学效率。
（2）建立仿真实训室，通过仿真熟悉相关知识、技能，提高学习效果和效率。
（3）产学合作开发实验实训课程资源，充分利用工业机器人相关行业典型
的企业资源，加强产学合作，建立实习基地，实践工学交替，满足学生的实习实训需求。
（八）实施建议
1. 教学方法
（1）在教学中要加强基本操作技术和技能的训练，掌握好组织教学、讲解、示范和讲评等各个教学环节。
贯彻讲解与示范相结合、集体指导与个别指导相结合的教学方法。
（2）在基本技能操作训练中，教师要注意激发学生的学习积极性和克服困难的信心，勤学苦练，扎扎实实地练好基本功。
（3）在技能训练的整个教学过程中，要注意培养学生爱护工具和设备的习惯。
（4）在技能训练的过程中，必须加强安全教育，严格执行工业机器人安全操作规程。
（5）在技能训练的整个教学过程中，渗入企业的6S 管理理念，提高学生的职业素养。
2. 评价方法注重对学生动手能力和在实践中分析问题、解决问题能力的考核，加强日常实训过程环节的考核，结合期末综合考试完成情况，从总体上评定学生的成绩。
（1）重视学生平时的表现，课题完成情况、安全文明生产情况等对学生进行综合评定。
（2）注重学生动手能力和实践中独立分析问题、解决问题能力的考核，对学习和应用上有创新能力的学生应给予特别鼓励。
3）本课程考核内容包括工业机器人综合技能实训操作，编程实训与知识应用考核，根据学生完成的情况得分，最后综合，折合分为100 分。
（4）课程总成绩为100分，配分为：期末综合考核为50 分，项目完成情况为30 分，实训报告为10 分，过程表现为10 分。
（5）本课程按百分制考核，60 分为合格，80 分以上为良好，90 分以上为优秀。
3. 教材编写建议
教材编写应以本课程标准为依据，合理安排必修和选修内容。
教材内容应体现以就业为导向、以学生为主体的原则，将知识与生产中的实际应用相结合。
（1）以项目（课题）为中心，突出实践动手能力，可以将课程分解成若干个项目（课
题），按项目（课题）编写教材。
（2）不依据某种教材组织教学，鼓励按照人才培养目标对教学内容重新进行设计。
（3）教材应充分体现任务驱动、实践导向的教学思路，以完成典型工作任务来驱动，通过实际案例、情境模拟、资讯单、实施单、检查单、评价单等和课后拓展作业等多种手段，根据工业机器人工作过程的工作顺序和所需相应知识的深度及广度来组织编写，使学生在教学活动任务中感受到各知识点之间的连贯性和完整性。
（4）教材应突出实用性、开放性和专业定向性，应避免把专业能力理解为纯粹的技能操作，应该注重理论与实用技术的兼顾，同时要具有前瞻性，把握本专业领域的发展趋势，将工业机器人领域的新技术、新方法和新理论及时补充进教材中。
（5）教材应以学生为本，文字表述要简明扼要，内容展现应图文并茂，突
出重点，重在提高学生学习的主动性和积极性。
（6）教材编排要求取材新颖，充分考虑到高职学生的特点，内容表述深入浅出，重点突出。
九、附录
1. 常用术语解释
1.自由度：描述物体运动所需要的独立坐标数，手指的开合以及手指关节的自由度一般不包括在内。
2.工作空间：机器人手腕参考点或末端操作器安装点所能到达的所有空间区域，一般不包括末端操作器本身所能到达的区域。
3. 工作速度：指机器人各个方向的移动速度或转动速度。
4. 承载能力：机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
5. 重复性：机器人重复到达某一目标位置的差异程度。
6. 定位精度：机器人末端参考点实际到达的位置与所需要到达的理想位置的差距。
7. 示教器：进行机器人的手动操纵、程序编写、参数设置以及监控用的手持装置。
8. 机器人线性运动：安装在机器人第六轴法兰盘上的工具在空间中做线性运动。
9. 人机交互系统：使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置。
2. 常用专业英语单词
Industrial robot ：工业机器人
Teaching apparatus ：示教器
Coordinate system ：坐标系
Sensor：传感器
Interface ：接口
Module：模块
Automation ：自动化
Field ：现场
Bus：总线
Function ：功能
Input ：输入
Output ：输出
Controller ：控制器
Automation ：自动化制定：智能制造中心日期：2015年9 月15 日。