funac宏程序
FANUC用户宏程序[谷风详析]
![FANUC用户宏程序[谷风详析]](https://img.taocdn.com/s3/m/56f9fdafc281e53a5902ff5e.png)
#6(NPE) 程序登录时，对含有M02,M99,M30的程序段
0: 视为登录结束
1: 不视为登录结束
特制分析
7
BEIJING-FANUC
参数6001#5设为1 T代码调用宏程序
2、密码保护
3210密码锁
3211密码钥匙
设定值后不显示,断电后为0
3210密码锁
设置时须谨慎,若使用G10可编程数据输入时,则出现PS0231#报警
18
BEIJING-FANUC
变量的赋值
•当在程序中定义变量值时，小数点可以省略
#1 = 123；
变量的引用
• 跟在地址后面的数值可用变量来代替。 G01 X10.0 F#1； G01 X-[#1+#2] F#1；
特制分析
把表达式放在括号中
#1 123.000 把#1值作为F 的指令值
F
19
BEIJING-FANUC • 变量用于地址数据时，被引用变量的值根据地址的最小设定单位自 动地四舍五入 例: G01 X#1; 当#1赋值为12.3456时，实际指令值为G01 X12.346; 设定单位1/1000mm(IS-B) • 改变引用变量的值的符号时，要把负号放在#的前面
• 公共变量的写保护:参数6031~6032 ★对#500~#999进行保护, 属性为READ,以防止输入/全清的误操作.
• 系统变量:在系统中固定,属性有只读、只写、可读可写三种. • 系统常量:其值不变的常量,属性只读.
特制分析
13
BEIJING-FANUC
变量的显示
四、变量的显示与设定
1).按下MDI面板上 的功能键 OFFSET
键
• 或按换页键
FANUC宏程序
FANUC宏程序宏程序用户宏程序：虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用“变量算术和逻辑运算及条件转移”使得编制相同加工操作的程序更方便更容易，可将相同加工操作编为通用程序如：型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序，使用时加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序和调用子程序完全一样变量说明：1，变量的表示2，变量的类型3，变量值的范围普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离。
例如：G01和X100.0使用用户宏程序时数值可以直接指定或用变量指定，当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
计算机允许使用变量名，用户宏程序不行变量用变量符号# 和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号此时表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量根据变量号可以分成四种类型。
变量号变量类型功能。
#0 空变量该变量总是空没有值能赋给该变量。
#1 #33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如运算结果当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时自变量对局部变量赋值#100 ，#199，#500 ，#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同，当断电时变量#100 #199初始化为空变量#500 #999 的数据保存，即使断电也不丢失。
#1000 系统变量，系统变量用于读和写CNC 运行时各种数据的变化。
例如：刀具的当前位置和补偿值。
局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值：-1047到-10-29或10-29到1047如果计算结果超出有效范围则发出P/S报警No.111#1=#2+100G01 X#1 F300! 小数点的省略! 变量的引用! 双轨迹双轨迹控制的公共变量! 未定义的变量当在程序中定义变量值时小数点可以省略例当定义#1=123 变量#1的实际值是123.000为在程序中使用变量值指定后跟变量号的地址当用表达式指定变量时要把表达式放在括号中例如G01X[#1+#2]F#3被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入例如当G00X#/ 以1/1000mm 的单位执行时CNC 把12.3456 赋值给变量#1 实际指令值为G00X12.346;改变引用变量的值的符号要把负号放在#的前面例如G00X #1当引用未定义的变量时变量及地址字都被忽略例如当变量#1的值是0 并且变量#2的值是空时G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0对双轨迹控制系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量但是根据参数No.6036和6037的设定某些公共变量可同时用于两个轨迹当变量值未定义时这样的变量成为空变量变量#0 总是空变量它不能写只能读a 引用当引用一个未定义的变量时地址本身也被忽略当#1=<空> 当#1=0G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y#1G90 X100 Y0! 变量值的显示b 运算除了用<空>赋值以外其余情况下<空>与0 相同当#1=<空>时当#1=0时#2=#1#2=<空>#2=#1#2=0#2=#1﹡5#2=0#2=#1﹡5#2=0#2=#1+#1#2=0#2=#1+#1#2=0(c)条件表达式EQ和NE中的<空>不同于0 当#1=<空>时当#1=0时#1 EQ #0成立#1 EQ #0不成立#1 NE #0成立#1 NE #0不成立#1 GE #0成立#1 GE #0不成立#1 GT #0#1 GT #0不成立! 当变量值是空白时变量是空! 符号********表示溢出当变量的绝对值大于99999999 时或下溢出当变量的绝对值小于0.0000001时! 限制程序号顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量例下面情况不能使用变量#1/#2G00X100.0;N#3Y200.0;2 系统变量! 接口信号! 刀具补偿值系统变量用于读和写NC内部数据例如刀具偏置值和当前位置数据但是某些系统变量只能读系统变量是自动控制和通用加工程序开发的基础是可编程机床控制器PMC 和用户宏程序之间交换的信号表15.2(a) 接口信号的系统变量变量号功能#1000 #1015#1032把16位信号从PMC送到用户宏程序变量#1000到#1015 用于按位读取信号变量#1032 用于一次读取一个16位信号#1100 #1115把16 位信号从用户宏程序送到PMC 变量#1100到#1115 用于按位写信号变量#1132 用于一次写一个16位信号#1133 变量#1133 用于从用户宏程序一次写一个32 位的信号到PMC注意#1133的值为从99999999到+99999999详细情况请见连接说明书B-63503C-1用系统变量可以读和写刀具补偿值表15.2(b) 刀具补偿存储器C 的系统变量刀具长度补偿H 刀具半径补偿D 补偿号几何补偿磨损补偿几何补偿磨损补偿1200400#11001 #2201#11201 #2400#11400#10001#2001#10201#2200#10400#13001#13400#12001#12400当偏置组数小于等于200时也可使用#2001 #2400 ! 宏程序报警! 停止和信息显示! 时间信息表15.2(c) 宏程序报警的系统变量变量号功能#3000 当变量#3000 的值为0 200 时CNC 停止运行且报警在表达式后为不超过26个字符的报警信息CRT 屏幕上显示报警号和报警信息其中报警号为变量#3000的值加上3000例#3000=1 TOOL NOT FOUND报警屏幕上显示3001 TOOL NOT FOUND 刀具未找到程序执行停止并显示信息报警号功能#3006 在宏程序中指令#3006=1 MESSAGE时程序执行前面程序段并停止当最多到26 个字符的信息由控制输入和控制输出括住在同一程序段中编程时信息被显示在外部操作信息屏幕时间信息可以读和写表15.2(d) 时间信息的系统变量变量号功能#3001 该变量为一个计时器以1 毫秒为计时单位当电源接通时该变量值复位为0 当达到2147483648毫秒时该计时器的值返回到0#3002 该变量为一个计时器当循环起动灯亮时以一小时为单位计时该计时器即使在电源断电时也保存该值当达到9544.371767 小时该计时器的值返回到0#3011 该变量用于读取当前的曰期年/月/曰年/月/曰信息转换成十进制数例如1994 年9月8曰表示为19940928#3012 该变量用于读取当前的时间时/分/秒时/分/秒信息转换成十进制数例如下午3 点34分56秒表示为153456! 自动运行控制可以改变自动运行的控制状态表15.2(e) 自动运行控制的系统变量#3003#3003 单程序段辅助功能的完成0 有效等待1 无效等待2 有效不等待3 无效不等待当电源接通时该变量的值为0当单程序段停止无效时，即使单程序段开关设为ON 也不执行单程序段停止，当不指定等待辅助功能M S 和T 功能完成时，在辅助功能完成之前，程序执行到下列程序段而且分配完成信号DEN不输出表15.2(f) 自动运行控制的系统变量#3004#3004 进给暂停进给速度倍率准确停止0 有效有效有效1 无效有效有效2 有效无效有效3 无效无效有效4 有效有效无效5 无效有效无效6 有效无效无效7 无效无效无效当电源接通时该变量的值为0当进给暂停无效时1 当进给暂停按钮被按下时，机床在单段停止方式停止，但是当用变量#3003使单程序段方式无效时单程序段停止不执行。
FANUC培训课件(宏程序)
在参数6080下ห้องสมุดไป่ตู้入 610，则可利用M610调用宏程序。 O6120； M610 X90.0 Y120.0 M30
O9020; N1 G01 G91 #24 F300; N2 Y#24; N3 X-#24; N4 Y-#25; M30;
5）用M 代码调用子程序 在参数中设定调用宏程序的M代码，同用 M98 一样调用子程序。 其参数（No.6071至 No.6079）对应调用宏程序（O9001 至 O9009） M代码号（1 至 99999999） 参数号与宏程序号之间的对应关系： 程序号 参数号 O9001 6071 O9002 6072 O9003 6073 O9004 6074 O9005 6075 O9006 6076 O9007 6077 O9008 6078 O9009 6079
#1=FIX[#2]； #1=ROUND[#2]； #1=ABS[#2]；
三角函数 直角三角形（边长为a、b、c）的边长和角 度的关系用下面公式可以求得。
运算种类 正弦 余弦 正切 反正切
表达式 #1=SIN[θ]； #1=COS[θ]； #1=TAN[θ]； #1=ATAN[c]/ [b]；
答案 c/a b/a c/b
程序的书写方法：
在IF后面的[ ]中，要书写条件式。 IF[○比较运算符△] GOTO n;
在[ ]中，比较运算符（GE和LT等）的两侧是进行比较的2个数值 或者是式子，常数。 在[ ]的右侧，GOTO的后面写着当条件成立时的转移目的顺序号。
比较运算符 EQ NE GT GE LT LE 意义 = ≠ > ≥ < ≤ 英语拼音 Equal（等于） Not Equal（不等于） Greater Than（大于） Greater or Equal（大于等于） Less Than（小于） Less or Equal（小于等于）
FANUC宏程序详解
FANUC宏程序详解在FANUC系统中，宏程序是一种非常重要的功能，通过编写宏程序，我们可以让机器在无人值守的情况下完成一系列复杂的操作。
本文将对FANUC宏程序进行详细地介绍，包括宏程序的作用、编写方法、语法规则等方面。
1. 宏程序的作用宏程序是指一组可以重复使用的指令序列，通常用于执行一些常见的任务，例如生产线上的自动化操作、零件加工等。
通过编写宏程序，我们可以节省大量的时间和人力成本，提高整个生产线的效率和产能。
在FANUC系统中，宏程序主要有以下两个作用：1.1 缩短程序编写时间FANUC系统使用G代码编写程序，编写复杂的G代码序列会消耗大量的时间和精力。
而宏程序可以将常用的代码封装起来，减少了程序的编写时间。
例如，在加工中心上，我们可以编写一个宏程序来完成换刀操作，这样就可以省去手动编写换刀程序的时间。
1.2 提高工作精确度宏程序可以确保在每一次执行相同的任务时保持一致性，从而提高工作的精确度和可靠性。
例如，在装配生产线上，我们可以编写一个宏程序来完成紧固螺丝的操作，这样就可以确保每次紧固力度一致，避免螺丝过紧或过松的情况发生。
2. 编写宏程序在FANUC系统中，我们可以通过两种方式来编写宏程序：手动编写和自动生成。
手动编写是指通过手工输入代码来编写宏程序，而自动生成则是指通过FANUC系统自动生成宏程序。
2.1 手动编写手动编写是编写宏程序的最常见方式。
在手动编写宏程序时，我们需要按照FANUC系统的语法规则来编写G代码序列，并保存在一个文件中。
一般情况下，宏程序的文件扩展名为“.mac”。
以下是一个简单的宏程序：O1234G00 X10 Y10G01 Z-5 F500M30上述宏程序的功能是将机器头移动到坐标(10,10)点处，然后向下移动5个单位，同时切削速度为500，最后停止机床。
2.2 自动生成除了手工编写宏程序，我们还可以通过FANUC系统自动生成宏程序。
在FANUC系统中，系统提供了各种预制宏程序，我们可以在需要的时候直接调用这些宏程序。
《数控加工工艺与编程》第5章 FANUC系统宏程序编程
的数值则不会丢失。当我们需要长期保存一些数据时，我们可以把这些数据存放到变量#500～
#599 中。
刘书溢
陈英
陈英
王庆成 梅
8
3 宏程序函数
（FA1N）UC 0i 系统可利用多种公式和变换，对现有的变量执行许多算术、代数、三角函数、辅助和 逻辑运算。在变量的定义格式中，不但可以用常数为变量赋值，还可以用表达式为变量赋值。宏 程序函数为宏程序的编写提供了强有力的工具。
我们必须对变量中的数据进行处理，以符合程序要求。
ROUND 是四舍五入，例：ROUND [9.8]=10；ROUND [9.1]=9FIX 是下取整（截尾取整），例：
FIX [9.8]=9；FIX [9.1]=9 ，FUP 是上取整（进位取整），例：FUP [9.8]=10；FUP [9.1]=10
把确定的变量分别用数控编程中允许的 表示方法表达出来即可。由图5-4可知椭圆 长半轴45mm，短半轴35mm。用直径Ф8mm立 铣刀加工。以上为FANUC系统的表示方式。 编程见表5-7所示：内轮廓切削深度编程 见表5-8所示。
椭圆的宏程序设计
椭圆的宏程序设计
椭圆的宏程序设计
半球（凸凹球）宏程序设计
32
数控铣床（加工中心）切削深度宏程序设计
铣外轮廓由直线和圆弧组成，68mm×68mm×30mm的铝料，外轮廓铣深10mm，无 法一次切深10mm，此时，用直径16的立铣刀使用宏程序分次铣削深度比较简便。编 程见表5-11。
33
数控铣床（加工中心）切削深度宏程序设计
34
数控铣床（加工中心）切削深度宏程序设计
宏编程就是一种手工编写工件加工程序的方法，它附加于标准 CNC 程序，使数控编程功能 更强大、更灵活。从编程特点上说，具有计算机高级语言（例如：BASIC）编程的特征。 用户宏程序是用户知识、技巧、经验的积累和总结。
FANUC用户宏程序编程操作说明
FANUC用户宏程序编程操作说明一、宏程序的概念和作用宏程序是一种FANUC机器人控制器中的编程语言，用于定义和执行一系列操作指令。
宏程序可以通过使用特定的编程语法，实现自动化的工作过程。
在机器人控制器上创建和调用宏程序可以有效提高生产效率，减少人力成本。
4.确认并保存宏程序。
确保没有语法错误，并将其保存在机器人控制器的内存中。
三、宏程序的调用和执行1.在主程序中调用宏程序。
可以使用特定的指令来调用已创建的宏程序，以便在工作流程中执行相关的任务。
2.配置宏程序的输入参数。
在调用宏程序之前，可以设置相关的输入参数，以便宏程序能够根据不同的情况执行不同的动作。
3.执行宏程序。
一旦宏程序被调用和配置完成，机器人控制器将根据宏程序中定义的指令序列依次执行相应的动作。
4.检查宏程序执行结果。
可以通过监视机器人、制作运动轨迹的视觉效果或通过输出信号检查机器人执行宏程序后的运动状态，确保宏程序的执行效果符合预期。
四、宏程序的调试和优化1.进行宏程序的语法和逻辑检查。
在调用和执行宏程序之前，可以使用FANUC机器人控制器提供的调试工具对宏程序进行语法和逻辑检查，以确保程序的正确性。
2.调整宏程序的时间和空间复杂度。
根据实际应用需求和机器人控制器的性能，可以对宏程序进行适当的优化，以减少程序执行时间和占用的内存空间。
3.进行宏程序的场景仿真。
在实际生产环境之前，可以使用机器人控制器提供的仿真工具对宏程序进行虚拟场景的测试，以确保宏程序的执行效果满足预期，同时减少实际生产中的错误和故障。
五、宏程序的应用示例1.示教和运动控制：通过将示教动作转化为相应的宏指令，可以实现机器人在特定位置和角度上的运动控制，以完成精确的操作。
2.任务自动化：将一系列任务步骤组织成宏程序，可以实现从物料处理到产品组装等一系列任务的自动化执行。
3.智能感应：通过编写合适的宏指令，可以实现机器人对环境的感知和判断，并根据实际情况自动调整动作和运动轨迹。
FANUC系统宏程式详解
宏程序的简单调用格式：格式：G65 P程序序号 L重复次数变量分配变量对照表A #1 I #4 T #20B #2 J #5 U #21C #3 K #6 V #22D #7 M #13 W #23E #8 Q #17 X #24F #9 R #18 Y #25 H #10 S #19 Z #26控制命令1.If [条件表达式] GOTO n2.While [条件表达式] DO mEnd m运算符号相等：EQ 不等于: NE 大于：GT小于：LT 大于等于：GE 小于等于：LEFANUC系统宏程式FANUC系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199 #500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
数控车FANUC系统宏程序教案
数控车FANUC系统宏程序教案第一章：数控车床与FANUC系统简介1.1 数控车床的定义与发展历程1.2 FANUC系统的组成与功能1.3 宏程序的概念与作用第二章：FANUC系统宏程序的基本语法2.1 宏程序的定义与结构2.2 宏变量及其定义方法2.3 宏程序的调用与执行第三章：数控车床宏程序的编程方法3.1 数控车床宏程序的编程步骤3.2 常用数控车床宏程序编程实例3.3 宏程序编程注意事项第四章：FANUC系统宏程序的功能扩展4.1 用户宏程序的创建与调用4.2 宏程序参数传递与功能扩展4.3 宏程序与外部程序的交互第五章：数控车床宏程序在实际加工中的应用5.1 宏程序在复杂零件加工中的应用5.2 宏程序在提高加工效率中的应用5.3 宏程序在加工误差补偿中的应用第六章：用户宏程序的创建与编辑6.1 创建用户宏程序的基本步骤6.2 使用FANUC系统的宏编辑功能6.3 保存和管理用户宏程序第七章：宏程序的参数与传递7.1 宏参数的定义与使用7.2 参数传递的原理与方法7.3 利用参数进行加工策略的调整第八章：宏程序的自适应与优化8.1 宏程序的自适应功能介绍8.2 宏程序优化原则与方法8.3 提高宏程序执行效率的技巧第九章：宏程序在复杂零件加工中的应用案例9.1 复杂零件加工挑战与解决方案9.2 宏程序在复杂零件加工中的应用实例分析第十章：宏程序编程与调试技巧10.1 宏程序编程常见问题与解决方法10.2 宏程序调试的步骤与技巧10.3 宏程序的优化与升级策略重点和难点解析一、数控车床与FANUC系统简介难点解析：理解数控车床的发展脉络，掌握FANUC系统的基本组成和功能，以及宏程序在数控车床加工中的重要性。
二、FANUC系统宏程序的基本语法难点解析：掌握宏程序的编写规则，理解宏变量的使用方法，以及如何正确调用和执行宏程序。
三、数控车床宏程序的编程方法难点解析：学会编写数控车床宏程序，通过实例了解宏程序在实际加工中的应用，注意编程过程中的常见问题。
FANUC系统宏程序基础讲解
M30;
• 被调用的宏程序：
•
O9001;
•
G0 X#1；(此时X值为100）
•
G1 X#2 ；(此时X值为200）
•
G1 Z#3 ；(此时Z值为300）
M99;
20
例题一
• 利用宏程序加工一件直径为200，长度为300的轴，要求：只走一刀 精车；
• O1234; • M3 S200 T101; • #101=200; • #102=-300; • G0 X#101; • Z2.; • G1 Z#102 F0.2; • G0 X300. Z300.; • M30;
的程序段，如果指定的条件表达式不满足时，执行 下个程序段。 • IF [#1 LE 1] GOTO1;如果条件满足，#1小于或等于 1的话，那么就转移到标有N1的程序段中，如果条 件不满足，程序往下执行，不进行转移. • 举例： • #1=0 • N10 G0 X 100. Z 0; 若条件满足转移到此程序段中） • … (程序部分) • IF [#1 LE 10] GOTO10;若条件不满足执行下面程序9 • G0 X 50. Z50.;
G0 X300.;
M30;
• 被调用的宏程序：
•
O9001;
•
G0 X#1；(此时X值为100）
•
G1 X#2 ；(此时X值为200）
•
G1 Z#3 ；(此时Z值为300）
M99;
19
• 宏程序模态调用：
• G66 P9001 A100 B200 C300 ;
G0 X300.;
G0 X400.;
G67;
• 如：X[2+3]； • X[#1+#2];
如取负值负号应放在括号前面 Z-[3+1];
FANUC宏程序
FANUC宏程序(2008/05/25 10:55) 8010(X,Y,Z,MESUA)(+X,D1)(-X,D2)(+Y,D3)(-Y,D4)(-Z,D5)G65P9738G58H58G65P9728D1J1.G65P9739M30:8011G65P9738G58G65P9712I4.J0.2G65P9739M30:8012(HABA)G65P9738G58G65P9713U200.J1.K50.G65P9739M30:8100(REN BRDOCAL)G90G80G40M98P9724#9=#109#1=#5041#2=#5042#15=#5021#16=#5022IF[#7EQ#0]GOTO3#118=#0G65P9705D[#7]Q[#17]F[#9] IF[#145NE0.0]GOTO1G0X#132G65P9704D[#7]Q[#17]F[#9] IF[#145NE0.0]GOTO1G0Y#133G65P9705D[#7]Q[#17]F[#9]IF[#145NE0.0]GOTO1#500=#7/2-ABS[#132-#130]#501=#7/2-ABS[#132-#131]G65P9704D[#7]Q[#17]F[#9]IF[#145NE0.0]GOTO1#502=#7/2-ABS[#133-#130]#503=#7/2-ABS[#133-#131]IF[#19EQ#0]GOTO4IF[#19NE0]GOTO10#2500=#2500+[#132+#504-#1]#2600=#2600+[#133+#505-#2]GOTO4N10#[#105]=[#15-#1]+[#132+#504-#1]-#2500 #[#106]=[#16-#2]+[#133+#505-#2]-#2600GOTO4N1G0X#1Y#2IF[#145EQ2.0]GOTO2#3000=92(PROBE OPEN)--（探针打开）N2#3000=93(PROBE FAIL)N3#3000=91(FORMAT ERROR)--（尺寸误差）N4G0X#1Y#2M99:8101(REN STYLCAL)G90G80G40M98P9724#9=#109#1=#5041#2=#5042IF[#7EQ#0]GOTO1#118=#0G65P9705D[#7]Q[#17]F[#9] IF[#145NE0]GOTO2G0X#132#504=#1-#132G65P9704D[#7]Q[#17]F[#9] IF[#145NE0]GOTO2#505=#2-#133GOTO4N1#3000=91(FORMAT ERROR)N2G0X#1Y#2IF[#145EQ2]GOTO3#3000=92(PROBE OPEN)N3#3000=93(PROBE FAIL)N4G0X#1Y#2M99:9005(SE074-9405 WORK ZERO SET) M98P9100IF[#101EQ0]GOTO1IF[#101EQ10]GOTO1IF[#101EQ20]GOTO1IF[#101EQ30]GOTO30IF[#101EQ40]GOTO40IF[#101EQ50]GOTO50IF[#101EQ60]GOTO50N1( FS15,16,11 )#1=4014( WORK OFST NO )#2=5221( WK/OFST X )#3=5222( WK/OFST Y )#4=5021( MCHN POS X )#5=5022( MCHN POS Y )#6=20( COEFFI. WK/OFST ) GOTO201N30( FS0,6 )#1=4014#2=2501#3=2601#4=5021#5=5022#6=1GOTO201N40( MX3 )#1=4012#2=2501#3=2601#4=5021#5=5022#6=1GOTO201N50( HDNC C3,C5 )#1=4014#2=5221#3=5224#4=5021#5=5024#6=20#7=2N201#10=ROUND[[#[#1]-54]*1000]/1000#11=#[#4]-0.0001#12=#[#5]-0.0001G4#11=ROUND[#11*1000]/1000( MCHN POS X ) #12=ROUND[#12*1000]/1000( MCHN POS Y ) G4IF[#10EQ0.1]GOTO202#[#2+#6*#10]=#11( WK/OFST SET X )#[#3+#6*#10]=#12( WK/OFST SET Y ) GOTO99N202( ADD WK/OFST )#13=ROUND[[#4130-1]*1000]/1000 G4#[7001+20*#13]=#11#[7002+#7+20*#13]=#12N99M99:9700( A.16M 0108 )#500=#0#501=#0#502=#0#503=#0#509=1IF[#4006EQ21]GOTO1#509=25.4N1IF[#13NE#0]GOTO2#13=5/#509N2#508=#13IF[#511AND128EQ0]GOTO5 G65P9715A1.B2.C#3N5M98P9718IF[#511AND128EQ0]GOTO6 M98P9716N6#9=#4/2-#13X#24Y#25G49Z[#26+#2]#5=0#6=0#7=0#8=0#27=1WHILE[#27LE7]DO1X[#24+#9-#19]G65P9714A1.S1.X[2*#19]#5=#5+#24+#9-#5061X[#24-#9+#19]G65P9714A1.S-1.X-[2*#19] #6=#6+#24-#9-#5061X#24Y[#25+#9-#19]G65P9714A2.S1.Y[2*#19]#7=#7+#25+#9-#5062Y[#25-#9+#19]G65P9714A2.S-1.Y-[2*#19]#8=#8+#25-#9-#5062Y#25#27=#27+1G04X4.END1M98P9709#33=#9-SQRT[#9*#9-[#7+#8]*[#7+#8]/196] #500=#5/7-#33#501=#6/7+#33#33=#9-SQRT[#9*#9-[#5+#6]*[#5+#6]/196] #502=#7/7-#33#503=#8/7+#33G65P9797A500.B503.IF[#1001EQ1]GOTO3IF[#1000EQ0]GOTO4IF[#18EQ#0]GOTO4N3G65P9771R#18N4G#28G#29IF[#511AND128EQ0]GOTO7 G65P9715A1.B1.C#3N7M99:9701#504=#0#509=1IF[#4006EQ21]GOTO1#509=25.4N1IF[#13NE#0]GOTO2#13=5/#509N2#508=#13#10=2M98P9718#12=0#27=1WHILE[#27LE7]DO1G49Z[#26+#2+#19+#13]G65P9714A3.S-1.Z-[2*#19]#12=#12+#26+#2+#13-#5063IF[#27EQ7]GOTO5G#15Z#32H#14G04X4.N5#27=#27+1END1IF[#20EQ#0]GOTO6IF[#511AND260EQ260]GOTO6 IF[#511AND260LE4]GOTO7G91G30Z0GOTO8N6G#15Z#32H#14G53IF[#5023NE0]GOTO8N7G91G28Z0N8#504=#12/7G65P9797A504.B504.IF[#1001EQ1]GOTO3IF[#1000EQ0]GOTO4IF[#18EQ#0]GOTO4N3G65P9771A1.R#18N4G#28G#29M99:9704(REN Y DIAM)G90G80G40#1=#5042#2=#5043-#5083IF[#26EQ#0]GOTO1G31Y[#1-#118]F[5000*#9]M98P9723IF[ABS[#5062-[#1-#118]]GE#103]GOTO3 G31Z#26F[3000*#9]M98P9723IF[ABS[[#5063-#5083]-#26]GE#103]GOTO3 N1G65P9722Y[#1-#7/2]Q[#17]F[#9]G0Z#2Y#1IF[#145NE0.0]GOTO4#130=#5062IF[#26EQ#0]GOTO2G31Y[#1+#118]F[5000*#9]M98P9723IF[ABS[#5062-[#1+#118]]GE#103]GOTO3 G31Z#26F[3000*#9]M98P9723IF[ABS[[#5063-#5083]-#26]GE#103]GOTO3N2G65P9722Y[#1+#7/2]Q[#17]F[#9]G0Z#2IF[#145NE0.0]GOTO4#131=#5062#133=[#131+#130]/2GOTO4N3#145=1.0N4G0Z#2G0Y#1M99:9705(REN X DIAM)G90G80G40#1=#5041#2=#5043-#5083IF[#26EQ#0]GOTO1G31X[#1-#118]F[5000*#9]M98P9723IF[ABS[#5061-[#1-#118]]GE#103]GOTO3 G31Z[#26]F[3000*#9]M98P9723IF[ABS[[#5063-#5083]-#26]GE#103]GOTO3N1G65P9721X[#1-#7/2]Q[#17]F[#9]G0Z#2X#1IF[#145NE0.0]GOTO4#130=#5061IF[#26EQ#0]GOTO2G31X[#1+#118]F[5000*#9]M98P9723IF[ABS[#5061-[#1+#118]]GE#103]GOTO3 G31Z#26F[3000*#9]M98P9723IF[ABS[[#5063-#5083]-#26]GE#103]GOTO3N2G65P9721X[#1+#7/2]Q[#17]F[#9]G0Z#2IF[#145NE0.0]GOTO4#131=#5061#132=[#131+#130]/2GOTO4N3#145=1.0N4G0Z#2G0X#1M99:9709IF[#20EQ#0]GOTO3IF[#511AND260EQ260]GOTO3 IF[#511AND260EQ256]GOTO2 IF[#511AND260EQ4]GOTO1 G91G28Z0G28Y0G90X#30GOTO5N1G91G28Z0G90X#30Y#31GOTO5N2G91G30Z0G30X0Y0GOTO5N3G#15Z#32H#14X#30Y#31G53IF[#5023NE0]GOTO4G91G28Z0N4IF[#5022NE0]GOTO5G91G28Y0N5M99:9710#17=#0IF[#511AND128EQ0]GOTO6 G65P9715A2.C#3N6M98P9799M98P9718IF[#511AND128EQ0]GOTO7 M98P9716N7#9=#4/2-#13-#19#26=#26+#2#6=ABS[#6]+#26X#24Y[#25-[#502+#503]/2] G49Z#6#10=#120#12=#121DO1X[#24+#9-[#500+#501]/2]Z#26G65P9714A1.S1.X[2*#19]Z#6#128=#5061+#500+#13X[#24-#9-[#500+#501]/2]Z#26G65P9714A1.S-1.X-[2*#19] Z#6#129=#5061+#501-#13#120=[#128+#129]/2#135=ABS[#10-#120]#137=[#10+#120]/2#124=#120-#24X[#120-[#500+#501]/2]IF[#17EQ9]GOTO1Y[#25+#9-[#502+#503]/2] Z#26G65P9714A2.S1.Y[2*#19] Z#6#130=#5062+#502+#13Y[#25-#9-[#502+#503]/2] Z#26G65P9714A2.S-1.Y-[2*#19] Z#6#131=#5062+#503-#13#121=[#130+#131]/2#136=ABS[#12-#121]#138=[#12+#121]/2#125=#121-#25#127=#0Y[#121-[#502+#503]/2] IF[#5EQ#0]GOTO1#17=9END1N1IF[#149EQ5]GOTO2 #135=#0#136=#0#137=#0#138=#0N2M98P9709G65P9797A120.B125. G65P9797A128.B131. G65P9797A135.B138. #122=ABS[#128-#129] #123=ABS[#130-#131] IF[#4GE0]GOTO3#10=#128#128=#129#129=#10#10=#130#130=#131#131=#10N3IF[#1001EQ1]GOTO4IF[#1000EQ0]GOTO5IF[#18EQ#0]GOTO5N4G65P9772R#18N5G#28G#29#149=5M99:9711IF[#6NE#0]GOTO1#6=30/#509N1IF[#4EQ#0]GOTO2#4=-#4N2G65P9710A#1B#2C#3I#4J#5K#6R#18S#19T#20X#24Y#25Z#26 M99:9712IF[#511AND1024EQ0]GOTO59 G65P9738D1.N59#27=#4109#28=#4001#29=#4003M31M86IF[#511AND128EQ0]GOTO21 G65P9715A2.C#3N21M98P9799#10=0#13=#508/2#33=2000/#509#32=#5003#31=#32-ABS[#6]IF[#21EQ#0]GOTO2#10=1IF[#21GT#508+10/#509]GOTO1 IF[#21GE0]GOTO2N1#9=#21/2-#13-5/#509N2IF[#22EQ#0]GOTO4#10=#10+2IF[#22GT#508+10/#509]GOTO3IF[#22GE0]GOTO4N3#8=#22/2-#13-5/#509N4IF[#4GT#508+10/#509]GOTO5IF[#4GE0]GOTO6N5#9=#4/2-#13-5/#509#8=#9N6IF[#4EQ#0]GOTO7IF[#10EQ0]GOTO7#3000=10(I OR U,V DATA NOT FOUND) N7G90G01F[#33*2]G53M463IF[#19NE#0]GOTO8#19=#33/2N8IF[#10EQ2]GOTO9#120=#5041Y[#5002-[#502+#503]/2]X[#120+#9]Z#31F#33G65P9714A1.B1.S1.X#19 Z#32#128=#5061+#500+#13X[#120-#9]Z#31F#33G65P9714A1.B1.S-1.X-#19 Z#32#129=#5061+#501-#13#120=[#128+#129]/2G65P9797A120.B120.X#120G53#124=#5021IF[#10EQ1]GOTO12N9#121=#5042X[#5001-[#500+#501]/2]Y[#121+#8]Z#31F#33G65P9714A2.B1.S1.Y#19Z#32#130=#5062+#502+#13Y[#121-#8]Z#31F#33G65P9714A2.B1.S-1.Y-#19 Z#32#131=#5062+#503-#13#121=[#130+#131]/2#123=ABS[#130-#131]G65P9797A121.B121.Y#121G53#125=#5022IF[#10NE0]GOTO12#30=#123/2-#13-1/#509IF[#511AND16EQ0]GOTO10 #30=#30-2/#509N10IF[#9GE0]GOTO11#30=#30-#123N11Y[#5002-[#502+#503]/2] X[#120+#30]Z#31F#33G65P9714A1.S1.X[5/#509] Z#32#128=#5061+#500+#13X[#120-#30]Z#31F#33G65P9714A1.S-1.X-[5/#509] Z#32#129=#5061+#501-#13#120=[#128+#129]/2G65P9797A120.B120.X[#120-[#500+#501]/2]G53#124=#5021+[#500+#501]/2 N12G65P9797A120.B125. G65P9797A128.B131.IF[#10EQ2]GOTO22#122=ABS[#128-#129]N22IF[#10EQ1]GOTO23#123=ABS[#130-#131]N23IF[#8LT0]GOTO13IF[#9GE0]GOTO14N13#14=#128#128=#129#129=#14#14=#130#130=#131#131=#14N14IF[#1001EQ1]GOTO15IF[#1000EQ0]GOTO16IF[#18EQ#0]GOTO16N15M98P9774N16IF[#5EQ#0]GOTO19#12=4141+20*#4014IF[ROUND[#12]NE5223]GOTO17 #12=6981+20*#4130IF[#4130LE48]GOTO17#12=#12+7000N17IF[#10EQ2]GOTO18#[#12]=#124N18IF[#10EQ1]GOTO19#[#12+1]=#125N19IF[#17EQ1]GOTO20M85M00IF[#143EQ1]GOTO20#149=30M#149N20G#28G#29F#27M86M99:9713IF[#4GT0]GOTO1IF[#21GT0]GOTO1IF[#22GT0]GOTO1#3000=10(I OR U,V DATA NOT FOUND)N1IF[#6NE#0]GOTO2#6=30/#509N2IF[#4EQ#0]GOTO3#4=-#4N3IF[#21EQ#0]GOTO4#21=-#21N4IF[#22EQ#0]GOTO5#22=-#22N5G65P9712C#3I#4J#5K#6Q#17R#18S#19U#21V#22 M99:9714#29=#4001#30=#4003G53#[30+#1]=#[5020+#1]M85IF[#2EQ#0]GOTO3M48G91G31X#24Y#25Z#26F[1500/#509]IF[ABS[#[30+#1]+#[23+#1]-#[5020+#1]]*#509LT0.005]GOTO5 #[3+#1]=-5.5*#19/#509IF[#511AND16EQ0]GOTO1#[3+#1]=-7.5*#19/#509N1#[23+#1]=-2*#[3+#1]#18=#[30+#1]-#[5020+#1]IF[[#[3+#1]-#18]*#19GE0]GOTO2#[3+#1]=#18N2G01X#4Y#5Z#6F[4000/#509]N3G53#[13+#1]=#[5020+#1]#[3+#1]=-#19/#509#10=50/#509IF[#511AND16EQ0]GOTO4#[3+#1]=-3*#19/#509#10=500/#509N4M49G91G31X#24Y#25Z#26F#10IF[ABS[#[13+#1]+#[23+#1]-#[5020+#1]]*#509GE0.005]GOTO6 N5M48#3000=16(NOT REACH TO SURFACE)N6#12=1IF[#511AND8EQ0]GOTO7#27=#[5060+#1]WHILE[#12LE7]DO1G01X#4Y#5Z#6F[4000/#509]G04P1G31X#24Y#25Z#26F#10#28=#[5060+#1]#11=0.002IF[#4006EQ21]GOTO10#11=0.0001N10IF[ABS[#28-#27]LE#11]GOTO7#27=#28#12=#12+1END1N7#145=#[5020+#1]-#[5040+#1]+#[5060+#1] IF[#3EQ#0]GOTO8#[3+#1]=#[30+#1]-#[5020+#1]N8M48G01X#4Y#5Z#6F[4000/#509]M86IF[#12LE7]GOTO9#3000=24(POINT ERROR OVER TOLERANCE) N9G#29G#30M99:9718IF[#511AND1024EQ0]GOTO15G65P9738D1.N15M31M86M463#14=#4111#15=#4008#16=#4109#28=#4001#29=#4003#30=#5001#31=#5002#32=#5003#13=#508/2IF[#19NE#0]GOTO1#19=1/#509IF[#511AND16EQ0]GOTO1#19=3/#509N1IF[#19*#509GT5]GOTO2IF[#19*#509GE0.1]GOTO3N2#3000=18(APPROACH DATA AL.) N3IF[#15NE43]GOTO4IF[#14EQ0]GOTO4#1=#14N4IF[#1EQ#0]GOTO6#27=2000IF[#1LE200]GOTO5#27=10000N5#2=#[#1+#27]IF[#512AND3EQ0]GOTO6#2=#[#1+1.1*#27]N6IF[#10EQ1]GOTO13IF[#26NE#0]GOTO7#3000=13(Z DATA NOT FOUND)N7IF[#10EQ2]GOTO11IF[#4LT0]GOTO9IF[#4LE#508]GOTO8IF[#511AND16EQ0]GOTO9IF[#4GT#508+4/#509]GOTO9N8#3000=10(I OR U,V DATA NOT FOUND) N9IF[#24NE#0]GOTO10#3000=11(X DATA NOT FOUND)N10IF[#25NE#0]GOTO11#3000=12(Y DATA NOT FOUND)N11IF[#29EQ90]GOTO12#24=#5001+#24#25=#5002+#25#26=#5003+#26N12G90G00G40N13M99:9720#10=1IF[#511AND128EQ0]GOTO1G65P9715A2.C#3N1M98P9799M98P9718IF[#11NE#0]GOTO2#3000=14(H DATA NOT FOUND)N2IF[#7EQ#0]GOTO7#8=FUP[#7/2]IF[#21EQ#0]GOTO5IF[#21*#509GT40]GOTO3IF[#21*#509GE0.1]GOTO4N3#3000=18(APPROACH DATA AL.) N4#19=#21N5#33=#19+#13#[23+#8]=#11IF[#29EQ90]GOTO6#[23+#8]=#[5000+#8]+#11N6G90G00G40IF[#7EQ5]GOTO12IF[#7EQ4]GOTO11IF[#7EQ3]GOTO10IF[#7EQ2]GOTO9IF[#7EQ1]GOTO8N7#3000=15(D DATA NOT FOUND) N8Y[#31-[#502+#503]/2]X[#24-#33-[#500+#501]/2]G65P9714A1.B#21S1.X[2*#19]#128=#5061+#500+#13GOTO13N9Y[#31-[#502+#503]/2]X[#24+#33-[#500+#501]/2]G65P9714A1.B#21S-1.X-[2*#19]#129=#5061+#501-#13GOTO13N10X[#30-[#500+#501]/2]Y[#25-#33-[#502+#503]/2]G65P9714A2.B#21S1.Y[2*#19]#130=#5062+#502+#13GOTO13N11X[#30-[#500+#501]/2]Y[#25+#33-[#502+#503]/2]G65P9714A2.B#21S-1.Y-[2*#19]#131=#5062+#503-#13GOTO13N12X[#30-[#500+#501]/2]Y[#31-[#502+#503]/2] G49Z[#26+#2+#33]G65P9714A3.B#21S-1.Z-[2*#19]#132=#5063-#2+#504-#13N13#20=#[127+#7]#[123+#8]=#20-#[23+#8]#[136+#8]=0IF[#21EQ#0]GOTO22IF[#22EQ#0]GOTO22#27=2000IF[#22LE200]GOTO14#27=10000N14#9=#22+#27IF[#512AND3EQ0]GOTO15#9=#22+1.1*#27IF[#512AND3EQ1]GOTO15IF[#7EQ5]GOTO15#9=#22+13000N15IF[#7NE1]GOTO16#[#9]=#[#9]-#124N16IF[#7NE2]GOTO17#[#9]=#[#9]+#124N17IF[#7NE3]GOTO18#[#9]=#[#9]-#125N18IF[#7NE4]GOTO19#[#9]=#[#9]+#125N19IF[#7NE5]GOTO20#[#9]=#[#9]+#126N20IF[#512AND3EQ0]GOTO22 IF[#512AND3EQ1]GOTO21IF[#7EQ5]GOTO21#[#9]=#[#9]+#[#22+12000]#[#22+12000]=0GOTO22N21#[#9]=#[#9]+#[#22+#27]#[#22+#27]=0N22G#15Z#32H#14X#30Y#31IF[#7NE5]GOTO23IF[#6NE#0]GOTO24N23#133=ABS[#144-#20]#[136+#8]=[#144+#20]/2GOTO26N24#7=6#8=4#12=4143+20*#4014IF[ROUND[#12]NE5225]GOTO25 #12=6983+20*#4130IF[#4130LE48]GOTO25#12=#12+7000N25#20=#20+#6+#[#12]#133=#144+#20#134=#133/2N26#144=#20IF[#149EQ#8]GOTO27#149=#8#133=#0#134=#0#[136+FUP[#7/2]]=#0N27#127=#0G65P9797A124.B134.G65P9797A137.B139.IF[#1001EQ1]GOTO28IF[#1000EQ0]GOTO29IF[#18EQ#0]GOTO29N28M98P9773N29G#28G#29F#16M99:9723(REN PC DELAY) #3001=0.0WHILE[#3001LE140]DO1 END1M99:9724(REN INCH MET) #109=1.0#103=.050IF[#4006NE20]GOTO1 #103=.002#109=0.04N1IF[#4006NE70]GOTO2 #103=.002#109=0.04N2IF[#506LE0]GOTO3IF[#506GT1.]GOTO3 GOTO4N3#506=.5IF[#19EQ#0]GOTO5#105=2500+#19#106=2600+#19#107=2700+#19IF[#19LT100]GOTO5#105=6981+[20*[#19-100]]#106=6982+[20*[#19-100]]#107=6983+[20*[#19-100]]N5M99:9728IF[#7NE#0]GOTO1#3000=15(D DATA NOT FOUND)N1G65P9746C#3J#5K1.D#7E#19Q#17R#18:9730#8=FUP[#7/2]IF[#24EQ#0]GOTO1#33=1IF[#25NE#0]GOTO3IF[#26NE#0]GOTO3IF[#8EQ1]GOTO3GOTO4N1IF[#25EQ#0]GOTO2#33=2IF[#26NE#0]GOTO3IF[#8EQ2]GOTO3GOTO4N2#33=3IF[#26EQ#0]GOTO3IF[#8NE3]GOTO4N3#3000=19(FORMAT ERROR) N4IF[#4003EQ91]GOTO5#[23+#33]=#[23+#33]+#[5000+#33]N5G65P9720A#1B#2C#3D#7H#11R#18S#19U#21 #31=#[127+#7]G53#32=#[5040+#33]X#24Y#25Z#26#149=0G65P9720A#1B#2C#3D#7H#11R#18S#19U#21G53#30=[#[127+#7]-#31]/[#[5040+#33]-#32]#127=ATAN[#30]/[1]IF[#127LT180]GOTO12#127=#127-360N12IF[#8NE1]GOTO6IF[#33EQ3]GOTO9N6IF[#8NE2]GOTO7IF[#33EQ1]GOTO9N7IF[#8NE3]GOTO8IF[#33EQ2]GOTO9N8#127=-#127N9#124=#0#125=#0#126=#0G65P9797A127.B127. IF[#1001EQ1]GOTO10 IF[#1000EQ0]GOTO11 IF[#18EQ#0]GOTO11 N10M98P9778N11#149=0M99:9736G65P9738D2.M99:9737G65P9739D2.M99:9738IF[#511AND32EQ0]GOTO1M914N1IF[#511AND1024EQ0]GOTO2 IF[#7EQ1]GOTO2M19N2M941G53IF[#1005EQ1]GOTO10IF[#511AND1024EQ0]GOTO4IF[#7EQ2]GOTO3M966G04X2.M941G53IF[#1005EQ1]GOTO10IF[#3NE#0]GOTO9N3M964GOTO10N4IF[#2NE#0]GOTO5#2=2#2=#0N6M911M59M85S500#10=0WHILE[#10LE#2]DO1 IF[#10GE1]GOTO7IF[#1NE1]GOTO8N7G04X10.N8M03G04X0.2M19IF[#2EQ#0]GOTO10 M941G53IF[#1005EQ1]GOTO10 #10=#10+1END1N9#108=0M98P#3IF[#108EQ1]GOTO11N10M31G04X0.6M86IF[#7GE1]GOTO11#143=1N11M99:9739#143=0IF[#511AND1024EQ0]GOTO2 M19IF[#7EQ2]GOTO1M965GOTO8N1M963GOTO8。
FANUC数车宏程序
x向精加工余量 z向精加工余量 半精精加工控制 进刀，准备精加工 角度初值 曲线加工 X Z
FANUC Oi-T
抛物线加工
加工下图所示抛物线孔，方程为Z=X2/16，换算成直径编程形式 为Z=X2/64，则X=sqrt[Z]/8。采用端面切削方式，编程零点放在
工件右端面中心，工件预钻有Φ30底孔。
回刀
• #3=#3+2 进刀
• END1 粗加工结束
• G0Z100 退刀
• X100
• S1200M3
• T0202
• G0X30Z2
• G0X80
• G1Z1.4 精加工定位
• #1=80 X初始值
• WHILE[#1GE30]DO1 精加工条件控制
• #2=[#1*#1]/64
Z值
• #1=#1-0.2
• 变量的赋值
程序中的地址
A B C D E F H I J K M
在宏程序体中的 变量
#1 #2 #3 #7 #8 #9 #11 #4 #5 #6 #13
程序中的地址
Q R S T U V W X Y Z
在宏程序体中的 变量
#17 #18 #19 #20 #21 #22 #23 #24 #25 #26
可粗一些，易保ห้องสมุดไป่ตู้加工质量。
精加工：一般应采用仿形加工，即半精车、精车各一次
• 椭圆轮廓的加工
对椭圆轮廓，其方程有两种形式。对粗加工，采用G71/G72走刀方 式时，用直角坐标方程比较方便；而精加工(仿形加工)用极坐标 方程比较方便。
极坐标方程
直角坐标方程：
注意：方程式中的X、Z为数车坐标轴，通常a<b，且X为直径值。
• #1=#2+100
法兰克fanuc系统编程用户宏程序教程
法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程一、认识法兰克Fanuc系统法兰克Fanuc系统是数控机床领域中广泛应用的一种控制系统，其强大的编程功能为用户提供了极大的便利。
在本教程中，我们将重点介绍用户宏程序的编写与应用，帮助您更好地掌握法兰克Fanuc系统的编程技巧。
二、宏程序基础知识1. 宏程序概念宏程序是一种简化编程过程的方法，它允许用户将复杂的操作步骤封装成一个程序，以便在后续编程中重复调用。
通过使用宏程序，可以大大提高编程效率。
2. 宏程序分类法兰克Fanuc系统中的宏程序分为两类：系统宏程序和用户宏程序。
本教程主要针对用户宏程序进行讲解。
3. 宏程序编写原则（1）简洁明了：尽量使宏程序结构清晰，便于阅读和维护。
（2）通用性强：编写宏程序时，要考虑其在不同场景下的适用性。
（3）易于扩展：预留接口，方便后期对宏程序进行功能扩展。
三、用户宏程序编写步骤1. 确定宏程序功能在编写宏程序之前，要明确宏程序需要实现的功能。
例如，可以实现一个用于加工圆形轮廓的宏程序。
2. 设计宏程序结构（1）宏程序参数：定义输入输出参数，以便在不同场景下调用。
（2）宏程序主体：实现宏程序功能的代码部分。
（3）宏程序调用：在其他程序中调用宏程序。
3. 编写宏程序代码（1）宏程序参数定义：100 = 圆心X坐标101 = 圆心Y坐标102 = 半径103 = 起始角度104 = 终止角度（2）宏程序主体：200 = 100 + 102 COS[103]201 = 101 + 102 SIN[103]G01 X[200] Y[201]IF [103 LT 104] THEN103 = 103 + 1GOTO 100ENDIF（3）宏程序调用：G65 P1000 A100 B101 C102 D103 E104法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程五、实战演练：编写一个钻孔宏程序在这一部分，我们将通过一个具体的实例，来实践如何编写一个用于钻孔的宏程序。
FANUC宏程序基础篇
FANUC宏程序基础篇吐槽愉快东北这两天真是冷到，⼤爷⼤妈都认不出来了！这两天齐齐哈尔的最低温度-32°C，体感温度竟然达到了-39°C，真是三九不南⾛，四九冻成狗啊！⼀、宏程序的概述虽然⼦程序对⼀个重复操作很有⽤，但若使⽤⽤户宏程序功能，则还可以使⽤变量、运算指令以及条件转移，使⼀般程序（如型腔加⼯和⽤户⾃定义的固定循环等）的编写变得更加容易。
加⼯程序可以⽤⼀个简单的指令调⽤⽤户宏程序，就像调⽤⼦程序⼀样。
普通的加⼯程序直接⽤数值指定G 代码和移动量，例如G00 X100.0。
使⽤⽤户宏程序时，除了可直接指定数值外，还可以指定变量号，可通过程序或MDI ⾯板上操作来改变该数值。
例如：①#1=#2＋100 ;②G01 X#1 F300 ;⼆、变量的表达⽅式当指定⼀个变量时，在符号“#”的后⾯指定变量号。
#i (i=1,2,3,4,.....)[例]#5#109#1005或者使⽤后⾯将要叙述的“运算指令”项⽬中的＜表达式＞，按照如下⽅式表达#[＜表达式＞][例]#[#100]#[#1001-1]#[#6/2]三、变量的引⽤可以⽤变量指定紧接地址之后的数值。
如果编制⼀个＜地址＞#i 或＜地址＞‐#i 的程序，则意味着原样使⽤变量值，或者将其补码作为该地址的指令值。
[例] 当F#33、#33=1.5 时，与指定了F1.5 时的情形相同。
当Z-#18、#18＝20.0 时，与指定了Z-20.0 时的情形相同。
当G#130、#130=3.0 时，与指定了G3 时的情形相同。
四、注意事项1、不可引⽤地址/、:、O 和N 中的变量。
[例] 不可编制诸如O#27、N#1 或N[#1]的程序。
2、不可将可选程序段跳过/n 的n（n=1～9）作为变量来使⽤。
不能直接⽤变量来指定变量号。
[例] ⽤#30 来替换#5 的5 时，代之以指定##30，指定#[#30]。
3、不能指定超过每个地址中所确定的最⼤指令值的值。
FANUC 代码与程序(宏程序)
NO6079
调用程序号9009的M代码（在此参数下设定M的值，如设为19）
1
例： 设 NO6071=6（意思：当程序执行到M6时，即跳到并执行子程序O9001） 主程序 子程序 O0001; O9001; M06 ; M06; 视作M代码处理 M30； M99； 在主程序中出现了M06时，意思是调用子程序O9001，当M06在子程序中再次出现 时，则是换刀命令。
★：需要PMC处理的M码如下。 M00: F9.7 程序停止 （程序执行到M00，即停止，按START继续执行） M01: F9.6 程序选择停止 M02: F9.5 程序结束 M30： F9.4 程序结束（同时RESET）
2
★ ☆：宏程序界面的输入输出信号
NC #1000 ～#1015 #1032 #1100 ～#1115 #1132 #1133 例： O01 IF[#1000EQ1]GOTO20; F56 ～F59 宏程序输出信号 宏程序输入信号 PMC
代码与程序
◇系统专用M代码：即不需要PMC处理的M代码，系统直接可以执行。
M98 M99 M96 M97 子程序呼叫 子程序结束 中断型程序呼叫开始 中断型程序呼叫结束 G53.3：中断信号。此信号 仅对M96有效，当 NO6303.7=1时，有效。
◇M代码呼叫宏程序
解释 宏程序：即此程序中带有“#”，即可以改变数值的变量，称为宏程序。 如：换刀程序，其要换的刀并不能确定，需要指定等。 通过参数定义的M代码不作为M功能使用，而作为程序呼叫指令使用，不需 PMC参与处理，例如：M06-刀具交换指令。 NO6071 调用程序号9001的M代码（在此参数下设定M的值，如设为9）
G54 ～G55
F54 ～F55
G54.0
FANUC数控宏程序知识详解
一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型#0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199 #500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
例如：G00X－#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。
FANUC系统用户宏程序
……
ENDm；
……说明：①在条件成立期间，执行WHILE之后的DO到END间的程序。条件不成立时，执行END的下一个程序段。条件式和运算符与IF语句相同。DO和END后的m数值是指定执行范围的识别号，可使用1，2，3，非1，2，3时报警。
②嵌套：在DO~END之间的循环识别号（1~3）可使用任意次，但是不能执行交叉循环，否则要报警，如表6-20所示。
宏程序的最大特征有以下几个方面：
（1）可以在宏程序主体中使用变量。
（2）可以进行变量之间的演算。
（3）可以用宏程序命令对变量进行赋值。
使用宏程序时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的工件时，只需将实际的值赋与变量既可，而不需要对每一个零件都编一个程序。
例：a=10，b=20，c=5，d=8时其精加工轨迹运行程序为：
如上述所示，当加工同一类，但只是尺寸不同的工件时，只需改变宏命令的数值即可，而没有必要针对每一个零件都编一个程序。
2．变量在一般的加工程序中，G代码移动距离可直接用数值指令，如G00X100.0。但在用宏程序中，数值可直接指定，也可用变量号指定。因此，变量是指可以在宏主体的地址上代替具体数值，在调用宏主体时再用引数进行赋值的符号：#i（i=1，2，3……）。使用变量可以
条件成立→执行N60G00G91X10.0；
说明：①条件式是由比较的2个变量之间，或一个常量与一个变量之间，写上比较运算符，然后再用方括号[]全部括起来而构成的。不用变量，也可用运算式。
②运算符是由2个英文字母构成，用来判断大、小或相等的，如表6-18所示。
表6-18
运算符运算符意义EQ等于（=）
NE不等于（≠）