张力减径机的传动机构分析
SRM615_12机架单独传动微张力减径机组分析
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使用 =821)%>)! 机架单独传动 三 辊 微 张 力 减 径机组对无缝钢管进行最后一道工序的减径，定径 精度高，调整方便，为大直径无缝钢管企业的技术 改造提供了设备造型参考。
液压系统主要由液压站、阀台和管道、管接头 及塑料管夹等附件组成，是减径机组的专用配套设 备，用来驱动减径机中各液压执行元件使其按照一
主机座的结构形式为 B 形 。B 形 机 座 是 焊 接 的整体结构，具有加工精度高、安装调试方便、 刚性好的特点。传动轴装置、快速水接头装置、 锁紧缸装置、导卫装置等都装配在其上。
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机架快速更换是衡量微张力减径机组水平的 重要指标，该机架采用了双小车结构，换辊时间 也缩短到 60!9’,45 。机架更换装置由左右小车、传 动装置、机架推拉装置、轨道组成。机架更换既 可单独更换，也可成组或全部更换。两个小车各 可存放一套全部的机架。小车的移动由传动装置
随着工艺和电控技术的飞跃发展国内新上的大直径无缝钢管热轧生产线多数采用了单独传动微张力减径机组这些单独传动微张力减径机组用于将轧管后的荒管经再加热除鳞后进一步轧制主要生产高精度的石油油套管等高附加值产品
河北冶金
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（太原市通泽成套设备有限公司，山西 太原
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张力减径的工艺原理及主要问题
δ1=1/2δ，δ2=δ3……δn-2=δ δn-1=1/2δ，δn=0 对于任一机架相对压下量为
δ1=Di-1-Di/Di-1×100% Di=Ai+Bi/2 式中 Di、Di-1——为孔型平均直径； Ai——孔型高度； Bi——孔型宽度； 根据相对压下量公式可写出： Di=Di-1(（1-δi）
当 i=1 时，Di-1 为来料外径，即为斜轧延伸以后的外径 Dp，则 Di-1=Dp 利用此式和前述所确定的平均压下量，可写出一系列等式：
D1=Dp（1-1/2δ）≈Dp（1-δ）0.5 D2=D1（1-δ）≈Dp（1-δ）1.5 ………………
Dn-1=Dn-2（1-1/2δ）δ=Dp（1-δ）n-2.5 Dn=Dn-1=Dp（1-δ）n-2 由此可得到相对压下量
（4）张力减径的延伸系数为 6--9，可以生产长达 165m 的钢管。 张力减径的缺点： 张力减径的缺点是张力减径轧制中，钢管中间部分的管壁受到张力作用而 减壁，头尾两端的管壁由于受不到张力或受到的张力由小变大， 出现增厚段， 这增厚部分超过公差，需切掉，增加了头尾的损失，所以要求一般进入张力 减径机的管子来料长度要足够长，在经济上才合理。管理计算机和过程控制 机的投入使用，使张力减径机管端增厚控制 CEC 得以实现，这样能在更大程 度上满足工艺的要求，为张力减径生产的高产、优质、低消耗开阔了更加广 阔的前景。在广泛应用的连轧管机后面配置一台张力减径机作为成型机组， 即可满足连轧管机的产量要求，又可解决产品规格的要求，这样用一种或两 种连轧毛管即可生产出几百种不同规格的热轧管。这标志着钢管生产的最新 发展方向，使无缝钢管生产实现大 型化、高速化和连续化。张力减径机已经 在几乎各类轧管机组和中小型焊管机组上得到广泛的应用。 3.2：三辊定径、减径机减径与二辊定径减径机相比 （1）机架间距；三辊式定径减径机机架间距比二辊式定径、减径机间距 小，但机械结构复杂。 （2）单机架变形量；与二辊定径、减径机相比，三辊式定径、减径机每 个轧辊轧制变形量小，管端增厚长度小、切头切尾量少、金属损耗少。 （3）钢管质量：三辊式比二棍式定径 、减径机轧辊孔型周边的速度差小， 从而减少轧辊与钢管的相对滑动，轧辊较小。沿周向每个轧辊型与钢管接触 弧长较小，这使周向上所受的变形力比较均匀，金属变形时的流动趋于均匀， 从而可以减少横向壁厚的不均匀程度。三辊式定径、减径机与二辊式定径、
集中差速传动微张力减径机的生产工艺设计_下_
集中差速传动微张力减径机的生产工艺设计（下）邱永泰（衡阳华菱钢管（集团）有限公司，湖南衡阳４２１００１）摘要：微张力减径机有单独传动（各机架）和集中差速传动两种传动形式。
概述了集中差速传动微张力减径机的生产工艺设计，系统介绍了微张力减径生产工艺的基本理论、主要工艺计算和设计方法等，此外还介绍了近年来在生产实践中所作的设计改进以及较为实用的集中差速传动微张力减径机电机转速计算方法。
关键词：无缝钢管；微张力减径；集中差速传动；工艺基础；工艺设计；转速计算中图分类号：ＴＧ３３１文献标识码：Ｂ文章编号：１００１－２３１１（２００７）０３－００２１－０５ＤｅｓｉｇｎｏｆＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅＰｒｏｃｅｓｓｏｆＳｌｉｇｈｔ－ｓｔｒｅｔｃｈＲｅｄｕｃｉｎｇＭｉｌｌｗｉｔｈＣｅｎｔｒａｌｉｚｅｄＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＤｒｉｖｅＳｙｓｔｅｍ（ＰａｒｔⅡ）ＱｉｕＹｏｎｇｔａｉ（ＨｅｎｇｙａｎｇＨｕａｌｉｎｇＳｔｅｅｌＰｉｐｅ（Ｇｒｏｕｐ）Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｈｅｎｇｙａｎｇ４２１００１，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｗｏｄｒｉｖｅｔｙｐｅｓａｒｅｕｓｅｄｆｏｒｔｈｅｓｌｉｇｈｔ－ｓｔｒｅｔｃｈｒｅｄｕｃｉｎｇｍｉｌｌ，ｎａｍｅｌｙｔｈｅｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｄｒｉｖｅ（ｆｏｒｅａｃｈｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｒｏｌｌｓｔａｎｄ）ａｎｄｔｈｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｄｒｉｖｅ．Ｂｒｉｅｆｅｄｉｎｔｈｅｐａｐｅｒｉｓｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｐｒｏ－ｃｅｓｓｏｆｔｈｅｓｌｉｇｈｔ－ｓｔｒｅｔｃｈｒｅｄｕｃｉｎｇｍｉｌｌ．Ｄｅｔａｉｌｅｄａｒｅｔｈｅｍａｉｎａｓｐｅｃｔｓｏｆｔｈｅｓａｉｄｍｉｌｌ，ｃｏｖｅｒｉｎｇｔｈｅｂａｓｉｃｔｈｅｏｒｙｏｆｔｈｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｐｒｏｃｅｓｓ，ｔｈｅｍａｊｏｒｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄ．Ａｌｓｏｄｅｓｃｒｉｂｅｄａｒｅｔｈｅｄｅｓｉｇｎｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｓａｓｍａｄｅｉｎｐｒａｃｔｉｃｅｏｖｅｒｔｈｅｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ，ａｎｄｓｏｍｅｒａｔｈｅｒａｐｐｌｉｃａｂｌｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓｆｏｒｍｏｔｏｒｒｐｍｏｆｔｈｅｓｌｉｇｈｔ－ｓｔｒｅｔｃｈｒｅｄｕｃｉｎｇｍｉｌｌｗｉｔｈｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｄｒｉｖｅｓｙｓｔｅｍ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｓｅａｍｌｅｓｓｓｔｅｅｌｔｕｂｅ；Ｓｌｉｇｈｔ－ｓｔｒｅｔｃｈｒｅｄｕｃｉｎｇｍｉｌｌ；Ｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｄｒｉｖｅ；Ｐｒｏｃｅｓｓｂａ－ｓｉｓ；Ｐｒｏｃｅｓｓｄｅｓｉｇｎ；Ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｏｆｒｐｍ邱永泰（１９３８－），男，高级工程师，享受政府特殊津贴，原衡阳钢管厂总工程师、中国金属学会轧钢学会钢管学术委员会副主任委员，长期从事无缝钢管技术和管理工作。
张力减径机双电机集中传动方式的比较
作者简介：仝建丽(1978-)，女，山西临汾人，工程师，工学学士，管理学硕士，山西财经大学毕业。
收稿日期：2008-10-310引言张力减径机在钢管生产线上属于精轧机组，由它生产出来的热轧成品管，尺寸精度高。
但要注意在张力减径机上，不宜采用固定速比的主传动，只有各架均能单独调速，才能满足张力减径机高产量、多品种、优品质的要求[1]。
张力减径机传动系统主要有：电气单独传动方式；双电机集中传动方式及将集中变速与单独调速系统相结合的混合传动方式。
在张力减径机上采用双电机集中变速传动系统是原西德考克斯（Kocks ）公司的专利。
下面以这种方式为例进行传动方案分析。
减径机由两台电机传动。
主传动电机给轧辊以基本速度；叠加传动电机给轧辊以附加速度。
主传动电机可以是直流电机，也可以是交流电机，但叠加传动电机必须是一台直流电机[2]。
主传动电机通过一组齿轮系列配以基本速比，将转速分到各机架的轧辊上，形成基本速度；叠加传动则由另一组齿轮系列按附加速度要求的速比关系配置，使附加速度可在一定范围内无级调速；然后通过差动机构将以上两种速度叠加到轧辊上[3]。
叠加传动速度的特点是在一定范围内有无数条速度曲线可供工艺选用。
速度曲线是无级变化的，所以理论上是无穷多的[4]。
1差动机构的连接方式在工程实际中我们较多地采用NGW 型行星齿轮传动（内外啮合与公用行星轮组成）。
该机构从内外啮合的两个中心轮输入各自独立的运动，差动轮系将其合成为一个运动，由行星架输出。
采用上述差动机构时，根据主电机、叠加电机与差动机构中各构件的连接方案，主要有图1(a)和(b)两种方式：图1中，主电机拖动太阳轮A ，叠加电机拖动内齿圈B ，行星架H 为输出构件，这样主传动部分的行星传动速比为：i B AH =1+Z B /Z A ；而叠加传动部分的行星传动速比为i B AH =1+Z A /Z B ，行星架H 的输出转速为：n =n主/(i 1A ·i B AH )+n 叠加/i 2B ·i A BH ；图1中，主电机拖动内齿圈B ，叠加电机拖动太阳轮A ，行星架H 为输出构件，这样主传动部分行星传动速比为：i A BH =1+Z A /Z B ；而叠加传动部分的行星传动速比为:i B AH =1+Z B /Z A ；则行星架H 的输出转速为：n =n 主/(i 1B ·i A BH )+n 叠加/i 2A ·i B AH 。
钢管张力减径工艺特点及设备选型
由不可调机架发展到成品机架用可调机架,增加了产品的生产灵活性,并且对产品的尺寸精度有了更好的控制。定径机+张力减径机的工艺布置对提高延伸机组的生产能力，简化其生产管理具有积极的作用。张力减径研究理论则是由按均匀变形的传统方法发展为利用计算机把张力减径按非均匀变形来计算的现代方法。
张力减径机专利自1９３2年出现后,由于其特有的工艺，在连轧管机组及其他方式生产无缝管的机组后,都广泛安设了张力减径机。张力减径机成为了三步轧管法(穿孔、延伸、精轧）中不可或缺的设备。针对机组不同的工艺要求，对张力减径机机型的选择就显得尤为重要。本文将介绍张力减径工艺的特点、各类张力减径机的特征及设备选型。
张力减径另一个特点是生产灵活，变更成品钢管的规格,其设备、电控方面所需的变动很少，生产调整时间较短。
张力减径的缺点及解决方法
在张力减径过程中，由于荒管的两端不承受张力或承受张力较小，并且减径量很大,所以此部分的增壁很多,内孔的形状更不规则,因此在张力减径后要将钢管的两端切去相当长的一段，增加了切头尾损失,降低了钢管成材率。目前张力减径机组可配有切头控制系统（CEC)、平均壁厚控制(WTCA)、局部壁厚控制（ＷTCL）、管长控制来提高钢管成材率。
按传动系统分类介绍
◇单独传动系统（直流单独传动）
代表机组：宝钢140机组后的2８机架张力减径机（可生产300多种规格)。
张力减径机每个机架有直流主电机，各自配有独立的直流调压供电装置,功率和调速范围大。其优点有：从工艺角度来看,单独传动系统对张力的调节最好,对成品钢管规格最大化是最有利的,对实现诸多过程控制提高钢管成材率及产品质量是最有利的;轧辊调速灵活、快速,调速精度很高,机组生产组织灵活；轧机传动结构被大大简化,使传动的可靠性提高;轧辊转速能迅速可靠改变,对实现切头尾损失控制(CEC)变得容易。
张力减径机理论资料
计算管端增厚的方法很多，我认为德国 Meer 厂和考克斯公司的的方法是较为
实用的计算方法。
德国 Meer 厂计算方法介绍如下。
1》 已 知
机 架 间 距 (m)： A
毛管 外 径(mm)：D0、毛管壁厚(mm)：S0；
钢管 外 径(mm)：D 、钢管壁厚(mm)：S
2》 计 算
1） 延 伸 系 数
µ＝ S0*(D0－ S0)/［ S*(D－ S)］
3
△ D＝ (D0－ D)/D0 Zm— — 所 有 机 架 中 钢 管 总 的 平 均 张 力 系 数
3、 减 径 的 几 个 工 艺 问 题
3、1 管端增厚
1） 产生管端增厚的机理和特征
在 钢 管 头 部 出 了 第 一 机 架 但 还 没 有 进 入 第 二 机 架 时 ，这 一 段 钢 管 就 没 有 张 力 的
2） 毛 管 壁 厚 系 数
ν 0＝ S0/D0
3） 钢 管 壁 厚 系 数
ν ＝ S/D
4） 平 均 壁 厚 系 数
ν m＝[(ν0＋ν)/2＋(S0＋S)/(D0＋D)]/2
4
5） 减 径 率
ρ ＝ 1－ D/D0
6） 轴 向 对 数 变 形
Φ e＝ LN(µ)
7） 切 向 对 数 变 形
Φ t＝ LN((D－ S)/(D0－ S0))
δ i＝ 1－ (1－ ρ i)ε ε ＝ [2Zi(ν i-1－ 1)＋ (1－ ν i-1)]/[Zi(1－ ν i-1)－ (2－ ν i-1)] δ i— — 第 机 架 中 钢 管 的 相 对 减 壁 量
δ i＝ (Si-1－ Si)/Si-1 ρ i— — 第 机 架 中 钢 管 的 相 对 减 径 量
单独传动微张力减径机电气传动方案的分析
近的转速填入程序单中。 切削速度 v 是数控机床切削
3) 切削宽度：一般切削宽度与刀具直径成正比，与
用量中的重要参数， 主要根据零件的加工精度和表面 切削的的深度成反比。 总之，切削用量的具体数值应根
光洁度要求，以及刀具、工件的材料性质选取。 最大进 据机床性能、相关手册、并结合实际经验用类比方法确
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第 24 卷第 1 期(总第 106 期)
机械管理开发
2009 年 02 月
逆变器、自耦变压器四部分构成。整流回馈单元由两个 反并联晶闸管桥组成，用于向公共直流母线供电，同时 将各电机处于制动时产生的制动能量通过直流母线回 馈到电网。为了避免在回馈工作时产生电压降，回馈电 桥的输入电压必须升高 20%，这可通过自耦变压器或 连接工作桥到本身的电网来实现。 单独传动微张力减 径机多传动方案电气原理，如图 4。
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系统中效率最高，同时性能也最好。
本文所述的变频调速方案有以下两种： 一种是单
传动方案，即：变频器+制动单元+制动电阻；另外一种
是多传动方案，即：整流回馈+公共直流母线+逆变器。
2.1 单传动方案
采用单传动方案，
即一台电机调速系统由
一台变频调速装置+一套
制动单元+一套制动电
阻。 当电机进行制动时，
电能回馈到直流母线上，
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! （上接第 76 页） n为主轴转速，r/min。 D为工件或刀具直径，mm。 根据上 这样可以减少走刀次数，提高生产效率。 为了保证加工
述公式算出主轴转速 n 后，还要选取机床有的或较接 表面质量，应留少量精加工余量，一般0.2一0.5 mm 。
张力减径机的动力学和运动学的分析标准范本
解决方案编号：LX-FS-A39770张力减径机的动力学和运动学的分析标准范本In the daily work environment, plan the important work to be done in the future, and require the personnel to jointly abide by the corresponding procedures and code of conduct, so that the overall behavior oractivity reaches the specified standard编写：_________________________审批：_________________________时间：________年_____月_____日A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑张力减径机的动力学和运动学的分析标准范本使用说明：本解决方案资料适用于日常工作环境中对未来要做的重要工作进行具有统筹性，导向性的规划，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。
资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。
文章主要对三辊式张力减径机进行分析，主要分析张力减径机的动力学和运动学原理，通过对张力减径机的速度分析、转速分析和速度控制来分析张力减径机运动学特征，通过对张力减径机受力分析、轧制压力和轧制力矩进行分析张力减径机的动力学特征分析。
张力减径机是现代化的生产机组，其作用和优越性使其在大规模无缝钢管生产中不可缺少。
随着我国钢管工业的发展张力减径机组正被广泛运用。
对三辊式张力减径机进行分析，该机组是90年代研制的，具有许多独特的优点。
以下分析张力减径机的运动学和动力学原理。
1.张力减径机的运动学特征1.1.运动学特征在张力减径的过程中，要求各个机架的延伸系数和轧辊圆周协调一致，同时决定连轧机工作的基本条件要求通过每个机架的金属的秒流量相等。
钢管张力减速机的减径理论及工艺参数-未成稿
钢管张力减径机的减径理论及工艺参数太原重型机器有限公司技术中心轧钢所汤智辉前言张力钢管减径是钢管生产中的一项重大的发展，世界各国都十分重视。
张力减径机已经愈来愈广地得到应用。
用一般不带张力的减径机来生产小直径钢管，已经有很多年的历史了。
但是，由于减径出来的钢管壁厚增加、横向壁厚不均比较严重，减径管的质量不能令人满意；同时由于减径量较小，需要比较多的机架，因此，这种减径机应用范围多半局限在生产轧管机组不能或不容易直接生产的小直径钢管。
在一般减径机上，单架减径理只有3～5%，而在张力减径机上，单架减径量可以达到12～14%。
张力减径时，在减小直径的同时可以使钢管壁厚减薄或者保持不变，减径过程稳定并且钢管的横向壁厚不均也比较小。
因此，张力减径就成了生产薄壁小直径钢管的有效方法。
此外，由于张力减径时的变形量大，所需要的机架数目可以显著减少，因而使减径管的规格范围日益扩大。
这样，减径机就不仅用来生产小直径钢管，同时也用来生产较大规格的钢管。
在这种情况下，前面的轧管机组就可以只生产少数几种生产北最高、最便于生产的规格，通过张力减径机得到各种尺寸的成品管，从而大大提高了机组的生产能力，简化了生产。
目前，只要是在无缝钢管生产中，不论在连续生产还是单根钢管生产中，也不论在轧钢机还是在挤压机后，都广泛安设了张力减径机。
因此，可以说：张力减径机已经成为钢管生产中应用最广泛的设备之一。
张减理论一、 管材的壁厚变化与延伸在张力减径时过程中，管材的壁厚减薄与延伸，既发生在减径机的各机架上，也同样发生在减径机各机架之间。
㈠ 在机架上的变形当管材在机架上受压时，直径和壁厚都发生变化。
如果说直径的变化完全决 定于孔型的尺寸，那么壁厚的改变则同其它一些因素（张力、壁厚与直径之比等）有关。
现以管材在变形区的一个单元体为例，对其应力状态进行分析。
径向应力 σr 、切向应力σq 、轴向应力σx 在管材断面和在变形区的分布都是不均匀的。
这可以从管材出入口断面的应力不相等，和内外表面的应力不相等可以看出。
_40mm十机架微张力减径机简介
减径机联轴器是传动轧制扭矩的过渡轴装置，它 的一头通过联轴器与减速机的输出轴相联，另一头通 过自动联轴器与轧辊机架相联齿形接手相连，联轴器 内齿圈的往复运动靠弹簧来实现，减径机联轴器设有 弹簧自复位装置，当轧辊机架被放入主机座内时，如 果轧辊机架上的外齿接手正好对准自动联轴器的内 齿圈，则联轴器就自动相联，轧辊机架到位；如果没有 对准，则外齿圈顶着内齿圈压缩弹簧后轧辊机架到 位，当开动电机后内外齿圈滑动，在弹簧的作用下内 外齿圈啮合复位。这种结构极大地减小了安装强度， 缩短了轧辊机架更换时间，提高了生产效率。
总第 125 期 2010 年第 3 期
文章编号：1672-1152（2010）03-0033-03
山西冶金 SHANXI METALLURGY
Total 125 No.3，2010
Φ340 mm 十机架微张力减径机简介
陈 纬 赵超越
（太原重型机械集团有限公司， 山西 太原 030024）
摘 要：简要介绍了 Ф340 mm 十机架微张力减径机的工艺参数、设备组成及控制系统。
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1- 主电机；2- 安全联轴器；3- 主减速机；4- 减径机联轴器； 5- 主机座；6- 轧辊机架；7- 换辊小车；8- 推拉装置
张力减径机主传动减速机换档机构优化改造
张力减径机主传动减速机换档机构优化改造发布时间：2022-09-02T09:44:09.882Z 来源：《中国科技信息》2022年第9期作者：王铎[导读] 天津钢管制造有限公司168机组张力减径机（以下简称张减机），是世界第一套PQF轧制机组的重要组成部分，由王铎天津钢管制造有限公司一轧管分厂168，天津 300301摘要：天津钢管制造有限公司168机组张力减径机（以下简称张减机），是世界第一套PQF轧制机组的重要组成部分，由德国MEER公司设计制造，其设计思路及理念在同行业均是首创。
是钢管热轧工艺的最后一道工序设备，决定着最终成品钢管的尺寸精度及工艺质量。
在实际使用中，其主传动减速机换档机构，却存在故障高，稳定性差的问题，经常因换档机构故障造成轧制动力缺失，产生传动轴断裂、堆钢、剪切法兰断裂等关联故障，成为热轧线制约生产的瓶颈。
本文通过对换档机构设计机构的分析，查找其设计思路及故障原因，提出改造思路及方案，从根本上解决了上述故障。
改造后的减速机换档机构使用寿命由原来的6个月延长到1年，彻底解决了制约生产的瓶颈，大幅提高了168的生产作业率及产品质量。
关键词：张力减径机；换档机构；滑移齿轮；牙嵌齿轮；天津钢管公司1. 前言168机组张力减径机共分为3组减速机，通过12组分配齿轮箱最终驱动24组机架，总装机功率最大达6900KW。
单机架最大转矩22knm。
减速机内部采用行星齿轮传动结构，第一组减速机有8组输出轴，第二组减速机有6组输出轴，第三组减速机有10组输出轴，每组减速机有主传动和叠加传动两组输入传动，此种设计是为了在确保输出轴转速逐渐递增的前体下获得更大的传动比及更高减速范围，从而满足钢管直径由48-168尺寸范围任意直径规格钢管生产。
同时为满足钢管壁厚超过16mm钢管的生产，其中第二和第三组减速机，又增加了高速和低速两个档位设计，生产16mm以下壁厚钢管时使用高速档位，生产超过16mm-24mm壁厚钢管时，采用低速档位生产。
张减资料
给常州减径机讲稿2004年10月17日1、前言1、1张力减径机与微张力减径机的区别总的来，张减与微张减在设备和变形原理上是完全一样的，只是在实际运用时，根据不同的条件和要求，选择的工艺参数（张力系数）不同而已。
张力减径一般机架数≥16，工艺上最大的特点是减壁减径，一般单架最大减径率＞6.0%，总减径率可达到80%以上。
但同时它的切头损失非常大（最大的切头长度可超过2米）。
微张力减径的机架数≤14，过去单架最大减径率不超过3.5%、总减径率小于35%。
由于张力系数≤0.5，只能实现等壁或减壁减径，因此切头损失比张减大大减少——大多情况下，切头长度大多可控制在300MM以内。
同时，只要措施得当，中、厚壁管的“内六方”可控制在较好水平。
因此微张力减径机比较适用于荒管长度≤15米的热轧无缝钢管机组和中、厚壁管生产。
1、2介绍主要内容介绍的主要内容是减径的变形理论、几个工艺问题和生产工艺的编制、轧机调整。
2、变形理论（微张减工艺的基础）2、1基本变形理论——钢管张力减径变形的基本方程式2、1、1 推导所用的符号和定义S ——钢管壁厚D ——钢管外径F ——钢管横断面积F＝πS（D－S）ν——钢管壁厚系数ν＝S/DDm——钢管平均直径1Dm＝D－Sζr ——径向应力ζ e ——轴向应力ζt ——切向应力Φr ——径向对数变形Φr＝l nS/S0Φe ——轴向对数变形Φe＝l nL/L0＝ln F0/F＝lnµΦt ——切向对数变形Φt＝l n(D－S)/(D0－S0)2、1、2 基本出发点1）三向的应力—应变关系——圣维南塑性应力应变理论(ζr－ζm):(ζe－ζm):(ζt－ζm)＝Φr:Φe:Φt 式中：ζm为平均应力ζm＝(ζr＋ζe＋ζt)/32）屈服条件——最大切应力理论ηma x＝(ζ1-ζ3)/2＝Kf/2在钢管减径条件下，即为：ζe－ζt＝K fKf为材料的变形抗力，主要与材料的屈服极限ζs、变形温度、变形速度以及加工硬化等有关。
《精密仪器设计》第四章传动机构结构分析
国标规定的构件和运动副的表示符号 运动简图的绘制方法
小型压力机
机构运动简图
用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按 一定比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出表示机构的简明图 形。
机构运动简图与原机构具有完全相同运动特性。
由两个构件直接接触而组成的 可动的连接称为运动副。
。
O1——9-1/1’
A——1-2
B——2-3
I
转动副 D——3-4
E——4-5
O2——9-6/6’
H——7-8
D C B
J
A
C——3-9
移动副 I——8-9
G——4-7
滚动副 J——1’-6’
F——5-6
（3）选择适当的视图平面
选择原则
1 清楚表达机构的主体部分； 2 尽可能反映机构的全面运动； 3 可以选择其他视图平面作为补充。
1、2、3 … 表示构件 O1、O2…表示固定转轴
原动件的运动方向
计算传动系数
φ4
S4
φ3
S3 D2
S2
φ2
S1
φ1
D1
D3
1
2，计D1算传动S系1数l S2
1
3，h，D 2
S3D DE
4
3 S4
φ4
S4
φ3
S3 D2
S2
φ2
S1
φ1
D1
D3
思考题
1、精密测量及仪器中常见的机械部件有哪些？说明各 自的作用、组成结构和工作原理？ 2、什么是传动比/传动系数？分析下列机构、画出结 构简图，并计算传动比/传动系数。 （1）平板测微器（P62图4-16）* 2 杠杆齿轮测微仪（ P46图3-14 ）* 3 丝杠及弹性工作台（P66图4-26） 4 杠杆式位移缩小机构（P63图4-28） 5 小型压力机 3、说明四连杆机构是如何演化为正弦机构的。
Φ89机组张力减径工艺
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Φ89机组张力减径工艺
• 三辊张力减径过程示意图
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Φ89机组张力减径工艺
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率的可变调节使钢管按预定值变化。对于所 轧产品的壁厚，其调节相当简单，不需要使 用内部变形工具，利用在钢管上所产生的纵 向张力即可完成。
总减径率是总减径量与减径前荒管直径 的比值。
Ρ总=（ D0-DR ）/ D0。 其中：
Ρi：第i架的单机架减径率； Di：第i架的平均孔型直径； D i-1：第i-1架的平均孔型直径； D0：减径前的荒管外径； 钢D管R：直最径后）机；架的孔型平均直径，（即热态
DR约等于1.01D名;
Φ89机组张力减径工艺
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Φ89机组张力减径工艺
• 椭圆孔型减径
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Φ89机组张力减径工艺
• 圆孔型减径示意图
•轧 辊
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• 孔型底部
• 被减 径钢管
• 辊缝
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因此生产不同壁厚的钢管时采用不同的 孔型系列和采用不同的孔型设计方法。φ89 机 组 有 两 套 孔 型 ： 椭 圆 孔 型 系 列 （ AO ） 、 圆孔型系列（BR）。一般壁厚系数S/D≥0.1， 时采用圆孔型系列；壁厚系数S/D≤0.1时采用 椭圆孔型系列；在实际的生产中，一般 S≥8mm用圆孔型生产。
对于单个机架而言，它的转速是相应的 主电机和叠加电机共同作用的结果。
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Φ89机组张力减径工艺
SRB张减机基础知识
7.钢管冷床区域7.18.钢管锯切区域一、SRB相关知识1.SRB前高压水除鳞装置（压力8～1 80bar可调）喷环组成：除鳞环+挡水环 1+1除鳞装置在喷嘴上的最大压力:180bar，正常压力：160bar荒管温度：830～960℃（S≦7时，由于条件限制，可适当降低）2.二十四机架张力减径机组—机架机架类型：3辊式矩形机架;机架数量：24—轧辊可调机架名义直径：Φ360mm左右不可调机架名义直径：Φ365mm可调机架的调整范围：Max7mm可调机架的调整比例：调整一个刻度等于孔型变化0.05mm轧辊宽度：190mm材质：球墨铸铁机架更换缸：2个3. 空过机架1、空过机架Y类型，不带传动辊，占一个机架位;2、空过机架倒Y类型，不带传动辊，占一个机架位；3、检测机架Y类型，不带传动辊，占一个机架位；4、检测机架倒Y类型，不带传动辊，占一个机架位；5、空过传动机架，带传动辊，占一个机架位；6、空过传动机架，带传动辊，占十个机架位；二、质量缺陷1.产品主要缺陷及处理办法1.1轧折1)产生原因:a张力减径机各机架减径量分配不当或宽展系数选择不当B由穿孔，连轧机的操作不当引起的C某一机架轧辊啃伤，表面龟裂，经后续机架连续轧制引起。
2）消除办法：合理分配各机架减径量，修磨轧辊或是更换机架。
1.2结疤1)产生原因:再加热时氧化铁皮及粘连的硬杂物残留在管子的外表面上,在轧制时压入管子表层.2)消除办法:控制再加热的质量,调节高压水除鳞.1.3麻面1)产生原因:a轧辊的孔槽磨损严重b钢管在再加热炉中停留时间过长或是加热温度过高，使氧化铁皮过厚, 生产的时候压入钢管表面c高压水除鳞压力低，或是个别喷嘴堵塞，形成一条纵向氧化铁皮，轧制时压入管子表面d再加热炉辊道或步进梁粘钢2)消除办法：a麻面严重时就要更换机架b严格按照操作规程操作，不能让钢管在再加热炉中停留时间过长，张减机出现故障时要降低再加热炉的炉温c张减机入口前高压水除鳞要在规定的压力下进行，发现喷嘴堵塞要马上处理1.4青线1）产生原因：a孔型设计不合理，造成钢管过充满b轧制低温钢c来料尺寸过大d机架孔型中心线不对，错位e轧辊辊缝倒角不合要求f轧辊超寿命使用，磨损严重g用圆孔型轧制D/S较大的薄壁管h轴承间隙引起轧辊跳动或窜动i电机转速与设定值相差较大j锁紧缸未锁紧，导致机架窜动2)消除办法：a正确设计孔型b严格按照技术要求更换机架C按照操作规程进行轧制1.5开裂1）产生原因：钢管停留在张减机前面的时候过长，高压水喷射时间长，造成轧制低温钢。
【CN209465469U】张力减径机主传动减速机【专利】
7 .根据权利要求2所述的张力减径机主传动减速机，其特征在于，所述子减速机的数量 为12个。
2
CN 209465469 U
说 明 书
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张力减径机主传动减速机
技术领域 [0001] 本实用新型涉及金属加工技术领域，尤其涉及一种张力减径机主传动减速机。
(74)专利代理机构 北京奥文知识产权代理事务 所(普通合伙) 11534
代理人 张文 苗丽娟
(51)Int .Cl . B21B 35/02(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209465469 U (45)授权公告日 2019.10.08
( 54 )实用新型名称 张力减径机主传动减速机
背景技术 [0002] 张力减径机是一种空心轧制的多机架连轧机，被轧制的钢管不仅受到径向压缩， 同时还受到纵向拉 伸 ，即存在张 力 ，故称为张 力减径。张 力减径机由 多机架组成 ，多机架的 张 力减径机的 主传动减速机为由 单电 机驱 动的 整体结构或是由 两台大功率电 机驱 动的 差 动减速结构，结构复杂，且对每个机架内的轧辊运动控制独立性较差，轧制精度较低。
实用新型内容 [0003] 为解决上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种张力减径机主传 动减速机。具体技术方案如下： [0004] 一种张力减径机主传动减速机，包括：多个子减速机，每个所述子减速机驱动一个 或多个机架的传动 ，每个所述子减速机的外形相同 ，速比 独立 ；每个所述子减速机的一侧上 部设置有第一凸起，另一侧下部设置有第二凸起，所述多个子减速机平行设置且贴合，每个 所述子减速机的第一凸起位于相邻所述子减速机的第二凸起的上方。 [0005] 在一种可能的设计中，每个所述子减速机驱动两个机架的传动。 [0006] 在一种可能的设计中，每个所述子减速机包括第一输入轴、第一输出轴、第二输出 轴和第三输出轴；所述第一输入轴通过传动机构分别与所述第一输出轴、所述第二输出轴 和所述第三输出 轴连接 ，所述第一输出 轴、所述第二输出 轴和所述第三输出 轴分 别与第一 机架的三个轧辊连接。 [0007] 在一种可能的设计中，每个所述子减速机包括第二输入轴、第四输出轴、第五输出 轴和第六输出轴；所述第二输入轴通过传动机构驱动所述第四输出轴、所述第五输出轴和 所述第六输出轴，所述第四输出轴、所述第五输出轴和所述第六输出轴分别与第二机架的 三个轧辊连接。 [0008] 在一种可能的设计中，所述传动机构包括变速区和分配区，所述变速区用于变速， 所述分配区用于动力分配。 [0009] 在一种可能的设计中，所述第一凸起和所述第二凸起的边缘为坡面结构。 [0010] 在一种可能的设计中，所述子减速机的数量为12个。 [0011] 本实用新型技术方案的主要优点如下： [0012] 本实用新型的张力减径机主传动减速机，通过多个子减速机错箱布置，每个子减 速机驱动其对应的 机架传动 ，采 用多机架模块化设计 ，整体结构简单 ，占 地面积减小 ，且能 对每个机架的传动进行独立控制，提高轧制精度。