PLC基础及应用3
PLC_基础与应用课件
第一节 概述
1. GM10条 2. PLC的产生 3. PLC定义 4. PLC的组成 5. PLC的一般特点 6. PLC的发展趋势 7. OMRON-PLC简介
2020/4/6
1. GM10条
① 编程简单，可在现场修改程序； ② 维护方便，最好是插件式； ③ 可靠性高于继电器控制柜； ④ 体积小于继电器控制柜； ⑤ 可将数据直接送入管理计算机； ⑥ 在成本上可与继电器控制柜竞争； ⑦ 输入可以是交流115V； ⑧ 输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等； ⑨ 在扩展时，原系统只需很小变更； ⑩ 用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。
★ 第二代：70年代初期到70年代末期。其特点是：CPU采用微处理器，存储 器采用EPROM ；
★ 第三代：70年代末期到80年代中期。其特点是：CPU采用8位和16位微处 理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用EPROM、EAROM、 CMOSRAM等 ；
★ 第四代：80年代中期到90年代中期。PLC全面使用8位、16位微处理芯片 的位片式芯片，处理速度也达到1us/步 ；
2020/4/6
2. PLC的产生
❖ 1968年，美国通用汽车公司(GM)要求制造商为其装配线提供一种新型的通 用程序控制器
❖ 美国数字设备公司(DEC)经过一年多的努力，研制出第—台这种控制器 ★ 第一代：从第一台可编程控制器诞生到70年代初期。其特点是：CPU由中
小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器；
2020/4/6
1.什么是PLC？
全名：Programmable Logic Controller 中文名称：可编程序控制器 名称的演变：PLC→PC→PLC 易混名称：PC——Personal Computer
可编程序控制器原理与应用基础 第3版 第4章 S7-200SMART指令系统
1
第4章 S7-200 SMART PLC
的指令系统
4.1 位逻辑指令 4.2 定时器和计数器指令 4.3 比较、传送及移位指令 4.4 数学运算指令 4.5 逻辑运算指令与转换指令 4.6 程序控制指令 4.7 逻辑堆栈指令
2
4.1 位逻辑指令
一、触点指令
位逻辑指令是对存储器或寄存器的“位”进行操作的指令。
VB33 7 6 5 4 3 2 1 0
VB33 7 6 5 4 3 2 1 0
VB34 7 6 5 4 3 2 1 0
VB34 7 6 5 4 3 2 1 0
VB35 7 6 5 4 3 2 1 0
N = ＋14
x SM1.1
VB35 7 6 5 4 3 2 1 0
N = － 14
DATA
24
例如：
3
二、取非指令
取非指令没有操作数，只是改变能流的状态。 能流到达取非触点时就停止；能流未到达取非触点时就通过。
举例：
将 I0.0 和 I0.1 的反变量相与的结果取非后，存在 Q0.0中。
4
三、正跳变和负跳变指令（微分指令）
正跳变和负跳变指令是用于检测输入信号的变化的指令， 统称为微分指令。
VD200 4 <=R
—12.6 I0.2
MB0 = =B MB2
I0.0
V30.0
( R)
8
Q1.0
()
V20.0
( S)
8
Q0.0
( R)
8
18
二、传送指令
19
三、移位指令
20
四、循环移位指令
循环右移前
SM1.1
21
可编程序控制器基础及应用
可编程逻辑控制器（PLC，Programmable Logic Controller）是一种工业控制系统，用于自动化生产过程和设备。
PLC构造紧凑，灵活性高，操作简单，并可与其他工业控制设备（如传感器、执行器等）进行通讯。
PLC广泛应用于制造业、基础设施、能源等领域。
PLC基础包括以下几个方面：1. 硬件组成：PLC主要由中央处理单元（CPU）、输入/输出（I/O）模块、通讯模块和电源模块组成。
CPU负责执行逻辑运算和指令，I/O模块连接传感器和执行器，用于数据交换；通讯模块支持与其他设备或上位机通讯；电源模块提供稳定电力供应。
2. 编程语言：PLC使用标准化的编程语言（如：梯形图（Ladder Logic）、结构文本（Structured Text）、指令列表（Instruction List）等），使得编程和维护变得简便。
3. 逻辑控制：PLC根据编程来实现逻辑控制，如顺序控制、闭环控制、事件控制等。
4. 可编程性：PLC具备可编程性，用户可以根据需要编写或修改逻辑程序，以满足各种自动化控制需求。
PLC在很多应用场景中发挥着重要作用，以下是一些常见的用途：1. 工业自动化：PLC广泛应用于生产线自动化、包装、材料加工等环节，如控制输送带、机械手、液压设备等。
2. 基础设施：在公共设施中，PLC用于控制供水、供电、交通信号、空调和通风系统等。
3. 能源行业：PLC在发电厂、输电系统、可再生能源（如太阳能和风能）中发挥关键的控制作用。
4. 建筑自动化：PLC应用于楼宇自动化系统，实现对空调、照明、消防、门禁等设备的集中控制。
5. 交通运输：在铁路及地铁信号系统、道路监控系统等领域，PLC负责控制和监测各种信号和传感器设备。
6. 环境保护：PLC用于污水处理、废气治理、固体废弃物处理等环保设备的自动化控制和监测。
plc入门基础知识
plc入门基础知识PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的专用计算机，它通过编程来实现各种工业过程的自动化控制。
本文将介绍PLC 的入门基础知识，帮助读者了解PLC的工作原理、编程语言以及应用领域。
一、PLC的工作原理PLC的工作原理是由输入模块接收各种传感器或开关的信号，经过处理后，通过输出模块控制执行器、电机或其他设备的动作。
PLC的核心是中央处理器（CPU），其功能类似于计算机的大脑，负责执行程序和控制逻辑。
与传统的继电器控制系统相比，PLC具有更高的可靠性、灵活性和可编程性。
二、PLC的编程语言PLC的编程语言有多种选择，最常见的是梯形图（Ladder Diagram）、指令列表（Instruction List）和功能块图（Function Block Diagram）。
梯形图是一种图形化的编程语言，采用类似电路图的表示方法，易于理解和编写。
指令列表是一种基于文本的编程语言，使用类似于汇编语言的指令，适用于复杂的控制程序编写。
功能块图是一种以功能块为基本单位来进行编程的语言，适用于大型的控制系统。
三、PLC的应用领域PLC广泛应用于各个行业的自动化控制系统中。
在制造业中，PLC 被广泛应用于生产线的自动化控制，实现物料输送、工艺控制和品质检测等功能。
在能源领域，PLC被用于电力系统的监控与保护，实现对发电、输电和配电设备的自动控制。
在交通运输领域，PLC被用于交通信号灯、地铁列车和电梯等设备的控制。
此外，PLC还被应用于建筑物自动化、环境控制和机器人等领域。
四、PLC的优势和挑战PLC相比传统的继电器控制系统具有许多优势。
首先，PLC具有高度可编程性和灵活性，能够根据不同的需求进行快速调整和修改。
其次，PLC可靠性高，能够减少故障和维修时间，提高工作效率和生产质量。
然而，PLC的使用也面临一些挑战，如编程复杂、维护成本高和对专业知识要求较高等。
五、未来发展趋势随着科技的不断进步，PLC正迅速发展并不断应用于新的领域。
西门子S7-300 PLC基础与应用 第3版第4章 定时器
第4章 定时器指令的应用
定时器指令
3.S_ODT（接通延时S5定时器，简称接通延时定时器）
指令形式 格式
LAD
Tno
启动信号
输出位地址
定时时间
时间字单元 1
复位信号
时间字单元 2
示例
FBD
Tno
启动信号
时间字单元 1
定时时间
时间字单元 2
复位信号
输出位地址
STL
A 启动信号 L 定时时间 SD Tno A 复位信号 R Tno L Tno T 时间字单元 1 LC Tno T 时间字单元 2 A Tno = 输出位地址 A I0.0 L S5T#8S SD T5 A( O I0.1 ON M10.0 ) R T5 L T5 T MW0 LC T5 T MW2 A T5 = Q4.5
页码： 4
西门子S7-300 PLC 基础与应用
第4章 定时器指令的应用
定时器指令
1.S_PULSE（脉冲S5定时器，简称脉冲定时器）
I0.1
I0.2 设定时间值
MW0、MW2
T1 Q4.0
t
t
t
（a）梯形图
（b）工作时序 图2-9 脉冲定时器工作时序
日期：2020/10/20
页码： 5
西门子S7-300 PLC 基础与应用
30s
40s 45s
图2-16 人行横道交通信号灯系统控制时序图
55s 60s 65s
日期：2020/10/20
页码： 24
西门子S7-300 PLC 基础与应用
第4章 定时器指令的应用
PLC硬件配置及接线（1/2）
人行横道交通信号灯系统需要车道（东西方向）红、
FX系列PLC编程及应用 第3版FX3版第1、2章
4．FX3SA和FX3S系列 它们有输入/输出分别为6/4点、8/6点、12/8点和16/14点的基本单元，不能
扩展I/O点，使用FX3G的功能扩展板和FX3U的特殊适配器。FX3S是比较老的 系列。
1.2.2 开关量输入/输出电路
1．开关量输入/输出的作用 输 入 （ Input ） 和 输 出 （ Output ） 简 称 为 I/O ， I/O 电 路 是 系 统 的 眼 、 耳 、 手、脚，是联系外部现场设备和CPU的桥梁。输入电路用来接收和采集输入 信号，开关量输入电路用来接收开关量输入信号；模拟量输入电路用来接收 连续变化的模拟量输入信号。开关量输出电路用来控制接触器等输出设备， 模拟量输出电路用来控制调节阀等执行机构。在I/O电路中，用光耦合器、光 敏晶闸管、小型继电器等器件来隔离PLC的内部电路和外部的电路。 2．开关量输入电路 图1-4中的外接触点接通或传感器的NPN型输出晶体管饱和导通时，电流使 光耦合器中的发光二极管发光，光敏三极管饱和导通，CPU在输入阶段读入 的是二进制数1；外接触点断开或传感器的输出晶体管处于截止状态时，光耦 合器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，CPU读入的是二进制数0。 图 1-4 所 示 的 电 流 从 输 入 端 子 流 出 ， 为 漏 型 输 入 。 图 1-5 反 之 ， 为 源 型 输 入。PLC可以为接近开关、光电开关等传感器提供24V电源。 基本单元的X0～X17有内置的数字滤波器，X20开始的输入继电器的RC滤 波电路的延迟时间固定为10ms。
plc必背50编程实例
plc必背50编程实例【实用版】目录1.PLC 编程基础知识2.PLC 的工作原理3.PLC 的分类4.PLC 的功能和应用5.编程必背 50 个 PLC 程序正文一、PLC 编程基础知识1.了解 PLC 的结构和工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字计算机，用于控制机器或工厂的自动化过程。
它具有用于输入（I/O）和输出（I/O）的端口，以及用于执行程序的 CPU。
2.学习 PLC 语言（如 ladder, logic、structured, text、function, block, diagrams）的语法和用法PLC 有多种编程语言，如梯形图（ladder diagram）、逻辑功能图（logic function diagram）、结构化文本（structured text）、功能块图（function block diagram）等。
学习这些语言的语法和用法对于有效地编程至关重要。
3.掌握不同类型的I/O连接方式及其它外围设备的配置方法I/O连接方式包括输入和输出信号的连接，以及传感器和执行器等外围设备的配置。
了解并掌握这些连接方式和配置方法对于PLC编程至关重要。
二、PLC 的工作原理1.PLC 的开机运行过程PLC 开机后，其工作过程一般分为三个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新。
这些阶段的完成称为一个扫描周期。
2.PLC 的扫描周期在扫描周期中，PLC 首先从输入端口读取输入信号，然后执行用户程序，并根据程序的结果更新输出信号，最后将更新后的输出信号发送到输出端口。
三、PLC 的分类1.整体式 PLC整体式 PLC 是一种容纳电源、CPU、输入/输出等的盒子。
它通常称为基本单元，并且可以配备特殊的功能单元，如模拟单元和位置控制单元，以便扩展其功能。
这种 PLC 的特点是结构紧凑、体积小、价格低。
2.模块化 PLC模块化 PLC 是将 PLC 的各个组成部分做成几个独立的模块，如CPU 模块、IO 模块、电源模块等。
西门子S7-300 PLC基础与应用 第3版第3章 基本指令
输入位 输入字节 输入字 输入双字
在扫描循环期间，逻辑运算的结果存入输 出过程映像寄存器。在循环扫描结束 前，操作系统从输出过程映像寄存器 读出最终结果，并将其传送到数字量 输出模块，直接控制PLC外部的指示 灯、接触器、执行器等控制对象。
输出位 输出字节 输出字 输出双字
位存储器与PLC外部对象没有任何关系， 其功能类似于继电器控制电路中的中 间继电器，主要用来存储程序运算过 程中的临时结果，可为编程提供无数 量限制的触点，可以被驱动但不能直 接驱动任何负载。
页码： 2
西门子S7-300 PLC 基础与应用
第3章 基本逻辑指令的应用
指令的基本知识
1.指令的组成
指令是程序的最小独立单位，用户程序是由若干条 顺序排列的指令构成。指令一般由操作码和操作数组成， 其中的操作码代表指令所要完成的具体操作（功能）， 操作数则是该指令操作或运算的对象。
例如，对于STL指令“A I0.0”，其中“A”是操作码， 表示该指令的功能是逻辑“与”操作；“I0.0”是操作 数，也就是数字量输入模块的第0字节的第0位；该指 令的功能就是对I0.0进行“与”操作。
存储位 存储字节 存储字 存储双字
寻址范围 0.0～65535.7
0～65535 0～65534 0～65532 0.0～65535.7 0～65535 0～65534 0～65532 0.0～255.7 0～255 0～254 0～252
标识符 I IB
IW ID Q QB QW QD M MB MW MD
S5T#0H_0M_10MS~ S5T#2H_46M_30S_0MS
示例 True L B#16#20 L 2#0000_0011_1000_0000 L W#16#0380 L C#896 L B#(10,10) L DW#16#0123_ABCD L B#(1,23,45,67) 'A'、'0'、',' L -23
PLC基础及应用教程(三菱FX2N系列)PPT
★ 2）创建PLC程序并可将其存储为文件，用打印机 打印。
★ 3）可在串行系统中与PLC进行通信、文件传送、 操作监控以及各种测试。
★ 4）可以脱离PLC进行仿真调试。
2
3.2 程序编制
三菱PLC基础与应用
的方法。
2．实训内容
★ 1）熟悉GX-Developer编程软件的菜单、工具条、 操作栏的功能和使用方法。
★ 2）利用GX-Developer编写常用逻辑门电路的梯形 图程序（要求：能实现与非门、或非门和异或门 等常用门电路的功能）。
33
三菱PLC基础与应用
★ 3）利用GX-Developer编写LED数码显示控制电路 的梯形图程序。（要求：按下启动按钮后，LED 数码管开始一段段显示，显示次序是A、B、C、 D、E、F、G、H，随后显示数字及字符，显示次 序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、 D、E、F，断开启动按钮程序停止运行。)
图3-12是对图3-8所示程序的注释。
16
三菱PLC基础与应用
图3-12 电动机正反转程序注释
17
三菱PLC基础与应用
3.5 仿真调试
GX Developer Simulator Ver. 6.10L提供了仿 真功能，这也是GX Developer比FXGPWin优 越的原因。
GX Developer的仿真调试过程如下：
11
三菱PLC基础与应用
图3-9 转换功能键的使用
12
三菱PLC基础与应用
经过程序转换过的梯形图如图3-10所示，同 时还会显示梯形图的步数（12步）。
《PLC基础及应用》课程标准
《PLC基础及应用》课程标准适用专业：矿山机电专业课程类别：专业核心课修课方式：必修教学时数：110编制人：审定人：一、课程定位PLC应用设计课程主要研究PLC的结构原理及在逻辑量、模拟量控制方面等的应用，是矿山机电及相关专业学员的重要专业核心课程之一。
该课程具有极强的实践性：课程主要研究PLC的使用，因此没有实物、不亲自动手操作，很难将其理解掌握，更谈不上对其灵活使用。
大量的指令应用唯有通过上机操作，才能真正理解其功能、作用。
这是一门离不开实践的课程。
该课程具有较高的综合性：课程从原理上讲，需要有一些电气控制技术的知识，需要有一些数字电路的知识，需要有一些计算机方面的知识。
从应用角度讲，涉及的范围更宽更广，基本的逻辑控制、模拟量控制，高速的位置控制、脉冲控制以及联网通信控制等。
该课程具有很强的创造性：课程内容涉及到的每一条指令都需要通过创造性的思维应用到生产实际中去；面对任意一个生产过程中的实际问题，都需要创造性的使用指令编写程序，以满足生产的需要。
通过本课程的教学，使学员系统掌握可编程序控制器的基本原理、功能、应用、程序设计方法和编程技巧，使学员掌握一种基本机型，掌握PLC控制技术的基本原理和应用，为今后从事自动化控制领域的工作打下基础。
先修课：《电工电子技术》、《配电线路》后续课：《工厂供电》、《电气综合实训》二、设计理念与思路（一）课程设计理念1、现代意识，培养专门人才现代制造业的发展离不开计算机技术的发展。
PLC技术作为计算机技术应用在现代化的各种装备中，已达到了普及的程度。
培养现代制造业高技能人才，熟悉PLC技术的应用，能够使用PLC技术解决实际生产中的问题，是本课程义不容辞的责任。
2、核心技术，培养创新精神PLC技术应用于工业企业的各个领域，面对市场上的各类型PLC的各种应用，为学员提供了广阔的施展才能的空间。
围绕PLC的核心技术，锻炼学员的应变能力、创新能力，是本课程的宗旨。
3、全体学员，营造自主学习氛围以学员为本位开展学习活动，创设易于调动学员学习积极性的环境，结合技师学员特点引导学员主动学习，形成自主学习的氛围。
PLC编程及应用 全套课程
02 PLC编程语言与指令系统
CHAPTER
编程语言概述
编程语言种类
介绍PLC编程中常用的编程语言，如Structured Text、 Ladder Logic、Function Block Diagram等。
编程语言特点
分析各种编程语言的优缺点，以及适用场景和开发环 境。
编程语言规范
介绍国际电工委员会（IEC）和各国的PLC编程语言标 准执行顺序控制、逻辑运算、定时、计数和算术操作等指令，并通过数字或模拟输 入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、通用性良好、易学易用、可编程以 及良好的扩展性等特点。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的历史可以追溯到20世纪60年代，最初用于取代继电器控制系统的逻辑控制。
CHAPTER
编程实践：基础控制系统的实现
总结词
掌握基础编程指令，实现简单逻辑控 制
指令学习
学习基础的PLC编程指令，如LD、 AND、OR等逻辑控制指令，以及计 时器和计数器等常用功能块。
实践应用
通过搭建简单的控制系统，如交通灯、 电机起停等，掌握PLC编程的基本流 程和实际操作。
调试与优化
对所实现的控制系统进行调试，优化 程序以提高系统的稳定性和可靠性。
数据处理中心
PLC收集并处理来自各种传感器的数据，为上层管 理系统提供决策支持。
集成接口
PLC作为不同设备和系统之间的集成接口，促进信 息流、物料流和资金流的协同运作。
谢谢
THANKS
05
03
调度算法
研究并应用先进的仓储设备调度算法， 如先入先出、后入先出等，以优化货 物存取效率。
04
系统集成
PLC应用基础知识
PLC应用基础知识一、PLC的三大应用类型如果按应用类型来划分，可编程序控制器的应用主要有以下三种：(1)开关逻辑和顺序控制：这是可编程序控制器最基本的控制功能，在工业场合应用最广泛，可代替继电器控制系统。
开关量逻辑控制不但能用于单台设备，而且可用于生产线上。
(2)过程控制：PLC通过模拟量I/O模块，可对温度、流量、压力等连续变化的模拟量进行控制。
大中型PLC都具有PID闭环控制功能并已广泛地用于电力、化工、机械、冶金等行业。
(3)运动控制：PLC可应用于对直线运动或圆周运动的控制，如数控机床、机器人、金属加工、电梯控制等。
二、PLC机型的选择的四个方面要考虑的因素1．PLC的类型PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。
从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。
整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。
2．输入输出模块的选择输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。
例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。
对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。
输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应一致。
可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便提高控制水平和降低应用成本。
考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。
3.电源的选择PLC的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源，与国内电网电压一致。
plc基础知识书籍推荐
plc基础知识书籍推荐PLC（Programmable Logic Controller）是一种常用的工业自动化控制设备，广泛应用于各行各业。
想要深入了解PLC的基础知识以及掌握其应用技巧，选择适合的书籍非常重要。
本文将介绍几本经典的PLC基础知识书籍，帮助读者快速入门。
1. 《PLC基本原理与应用》《PLC基本原理与应用》是一本深入浅出的PLC入门指南，由XX编著。
该书以通俗易懂的语言，系统全面地介绍了PLC的基本原理、硬件结构、程序设计、系统调试等方面的知识。
书中通过大量的案例分析，帮助读者理解PLC在实际应用中的关键技术。
此书适合PLC初学者阅读，通过学习可以快速掌握PLC的基础知识。
2. 《PLC原理与应用技术》《PLC原理与应用技术》由XX撰写，是一本PLC领域的经典教材。
该书系统介绍了PLC的基本原理、组成结构、编程方法以及与传感器、执行器等设备的配合应用。
在书籍中，作者还详细讲解了PLC在工业自动化领域的典型应用案例，帮助读者理解PLC在现实生产环境中的作用。
此外，书中还提供了大量的练习题和实践项目，读者可以通过实践巩固所学知识。
3. 《PLC编程与应用(第4版)》《PLC编程与应用》是一本融理论与实践于一体的PLC教材，作者为XX。
该书主要介绍了PLC的基本编程方法、命令语句、程序调试技巧等方面的内容。
书籍结构清晰，从基础知识到高级应用逐渐展开，适合PLC初学者逐步学习。
此外，书中还配有大量的典型案例和习题，读者可以通过实践巩固所学知识。
4. 《PLC控制技术与应用》《PLC控制技术与应用》由XX撰写，是一本较为综合的PLC技术书籍。
该书全面介绍了PLC的基本理论、编程方法、系统配置与设计等方面的知识。
作者通过实际应用案例，深入浅出地阐述了PLC在自动化控制领域的应用。
此外，书中还提供了大量的实验操作指导，读者可以通过实践加深对PLC的理解。
5. 《PLC工程师培训教程》《PLC工程师培训教程》是一本适合进行系统学习和培训的PLC教材，编写者为XX。
PLC基础学习资料(很实用)
在此添加您的文本16字
总结词：应用广泛
在此添加您的文本16字
详细描述：梯形图在工业自动化控制领域应用广泛，几乎 所有的PLC厂商都支持梯形图编程，并且在实际项目中得 到广泛应用。
Function Block Diagram（功能块图）
P按照预期工作，并满足 控制要求。
定期维护
定期对PLC进行维护，包括检查电缆连接、清除 灰尘、更换电池等，以确保其正常运行。
ABCD
故障诊断
通过诊断工具和程序，快速定位和解决PLC故障。
软件更新
及时更新PLC的软件和固件，以获得最新的功能 和修复潜在的漏洞。
详细描述
PLC的硬件主要由电源、中央处理器、输入输出模块、存储器、通信接口等部分组成。电源是整个PLC系统的能 源供给，中央处理器是PLC的控制中心，输入输出模块用于接收和发送信号，存储器用于存储程序和数据，通信 接口用于实现PLC与外部设备的通信。
PLC的软件编程
总结词
学习PLC的软件编程是应用PLC技术的关键， 包括编程语言、编程工具、程序结构等方面 的基础知识和实践操作。
02
PLC编程语言
Ladder Diagram（梯形图）
在此添加您的文本17字
总结词：直观易懂的编程语言
在此添加您的文本16字
详细描述：梯形图是一种类似于电气控制电路的编程语言 ，通过图形化的方式表示输入、输出和中间控制逻辑，易 于理解和实现。
在此添加您的文本16字
总结词：易于学习掌握
在此添加您的文本16字
安全性增强
随着工业安全意识的提高，PLC将加强安 全防护功能，提高设备的安全性和稳定性。
可编程控制器应用实训形考任务3
可编程控制器应用实训形考任务3在可编程控制器应用实训中，任务3是一个重要的环节。
该任务要求学生通过使用PLC（Programmable Logic Controller）软件和模拟器，创建一个简单的程序并进行调试。
本文将介绍PLC的基础知识以及如何进行任务3。
首先，了解PLC的基础知识是非常必要的。
PLC是一种专门用于工业自动化控制系统中的数字计算机。
它可以根据输入信号执行特定的任务并输出控制信号。
PLC通常由三部分组成：CPU、输入接口和输出接口。
CPU负责处理逻辑运算和数据操作，输入接口接收输入信号，输出接口输出控制信号。
在任务3中，学生需要利用PLC软件创建一个简单的程序。
PLC 软件通常包括以下功能：程序编辑器、仿真器、在线监测、故障诊断等。
其中，程序编辑器是最基本的功能，它可以帮助学生创建PLC程序。
仿真器可以模拟PLC的运行过程，帮助学生调试程序。
在线监测和故障诊断则可以辅助学生发现并解决错误。
在开始任务3前，学生需要先了解PLC的指令集。
PLC的指令集包括逻辑指令、算术指令、定时器指令、计数器指令等。
通过灵活运用这些指令，学生可以完成任务3的要求。
在创建程序时，学生需要考虑以下问题：输入信号的类型和数量、输出信号的类型和数量、逻辑运算的流程等。
根据任务3的要求，学生需要编写一个简单的控制程序，实现输入信号的检测和输出信号的控制。
完成程序之后，学生需要进行调试。
通过使用仿真器，学生可以模拟PLC的运行过程，发现并解决错误。
如果出现故障，学生还可以利用在线监测和故障诊断功能进行排查。
总之，任务3是可编程控制器应用实训中的一个重要环节。
通过学习PLC的基础知识和指令集，以及灵活运用软件功能，学生可以顺利完成该任务，并为以后的工作打下坚实的基础。
西门子S7-300 PLC基础与应用 第3版第5章 置位与复位
日期：2020/10/20
页码： 9
西门子S7-300 PLC 基础与应用
第5章 置位复位指令的应用
用户块
（2）功能块（FB） 功能块FB（Function Block）是用户自己编写的程序
块，相当于高级语言的子程序。它是通过数据块参数而调 用的，有自己的存储区（背景数据块），通过背景数据块 传递参数。自身带有以名称方式给出的形式参数，被其他 程序块调用时，可以将实际参数赋值给实际参数。所以， 调用任何一个功能块FB时，必须制定一个背景数据块。
页码： 22
西门子S7-300 PLC 基础与应用
第5章 置位复位指令的应用
多级传送带的控制
5.4
1 控制要求 2 任务分析 3 任务实施 4 方案调试
日期：2020/10/20
页码： 23
西门子S7-300 PLC 基础与应用
第5章 置位复位指令的应用
控制要求（1/2）
由3条传送带和料斗组成物料三级输送系统，为防止物料堆积，要 求按物流方向逆向逐级起动，停机时则按物流方向顺向逐级停机。
页码： 2
置位与复位指令（1/3）
FBD
STL
S 位地址
A I1.0 AN I1.2 S Q2.0
西门子S7-300 PLC 基础与应用
第5章 置位复位指令的应用
2.复位（R）指令
指令形式
LAD
格式
置位与复位指令（2/3）
FBD
STL
R 位地址
示例
日期：2020/10/20
页码： 3
A I1.1 AN I1.2 R Q2.0
日期：2020/10/20
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1）熟悉GX-Developer编程软件。 2）学会编写简单的梯形图程序。 3）掌握编程软件的编辑、编译、下载、调试程序 的方法。 1）熟悉GX-Developer编程软件的菜单、工具条、 操作栏的功能和使用方法。 2）利用GX-Developer编写常用逻辑门电路的梯形 图程序（要求：能实现与非门、或非门和异或门 等常用门电路的功能）。
11
三菱PLC基础与应用
图3-9 转换功能键的使用
12
三菱PLC基础与应用
经过程序转换过的梯形图如图3-10所示，同 时还会显示梯形图的步数（12步）。
图3-10 转换后的电动机正反转梯形图
13
3.3 程序检查
三菱PLC基础与应用
在程序的转换过程中，如果程序有错，则会 给出提示，梯形图中出现的蓝色框停留处为 不能转换处，修改后则可转换。出错原因多 为梯形图逻辑关联有误，即有语法错误。经 过转换后的梯形图还可通过程序进一步检查 程序的正确性，如图3-11所示；也可通过菜 单“工具”→“程序检查”查询程序的正确 性。
9
三菱PLC基础与应用
3.2.3 程序编制举例
在本节中，将以电动机的正反转控制为例，用GX Developer编制如图3-8所示的梯形图。其中，X000为 正转按钮，X001为反转按钮，X002为停止按钮； Y000为正转触点，Y001为反转触点。
图3-8 电动机正反转梯形图
10
三菱PLC基础与应用
1）整理出运行调试后的梯形图程序； 2）写出该程序的调试步骤和观察结果。
36
3.9 习题
三菱PLC基础与应用
1. 简述GX-Developer编程软件安装过程。 2. 简述GX-Developer编程软件的硬件连接。 3. 如何配置PC机与FX2N系列PLC的通信参数？
4. GX-Developer编程软件有哪些功能？
14
三菱PLC基础与应用
图3-11 程序检查
15
3.4 程序注释
上注释，既便于别人的阅读， 也便于自己对程序的调试，GX Developer提 供了注释功能： 为注释编辑，用于软元件注释； 为声明编辑，用于程序或程序段的功能注 释； 为注解项编辑，只能用于对输出的注解。 图3-12是对图3-8所示程序的注释。
4
三菱PLC基础与应用
图3-2 编程界面
5
三菱PLC基础与应用
3.2.2 程序编制
利用图3-3所示的菜单按钮便可进行程序的编制。
图3-3 梯形图符号
如要在某处设置X0常开，则只要把蓝色光标移动到 所需要写的地方，然后在菜单上选中常开触点（或 按F5键），出现如图3-4所示的画面后，再输入 X0(默认为X000)，即可完成写入X0常开的操作。常 闭触点输入则选F6按钮或按F6键。
图3-4 常开触点的输入
6
三菱PLC基础与应用
如要输出一个定时器，则先选中F7线圈输出， 再输入定时器，按空格键置入时间常数即可。 图3-5显示了其操作过程。如果输出Y0，则直 接写入Y0即可。
图3-5 定时器线圈的输出
7
三菱PLC基础与应用
对于计数器，因为它有时要用到两个输入端， 所以在操作上既要输入线圈部分，又要输入 复位部分，其操作过程如图3-6、图3-7所示。 在这里要注意F8和F7线圈的选取。
25
三菱PLC基础与应用
图3-18 确定COM口
26
三菱PLC基础与应用
图3-19 传输设置
27
三菱PLC基础与应用
此时，必须确定PLC与计算机的连接是通过 COM1口还是COM2口，假设已将RS-232线 连在了计算机的COM1口，则在操作上应选 择COM1口。传输速度选择默认的9.6 Kbps。 随后点击“通信测试”即可检测设置正确与 否。
22
三菱PLC基础与应用
图3-16 软元件的并列表示
23
三菱PLC基础与应用
图3-17 仿真过程
24
3.6 程序传送
三菱PLC基础与应用
3.6.1 确定COM口
仿真调试好的程序就可以下载到系统的PLC 中。 在菜单上选择“在线”→“传输设置”项， 出现如图3-18所示界面，双击“串行”按钮， 出现如图3-19所示对话框。
3.2.1 建立工程
程序安装后，使用时，选中“MELSOFT应用程 序”→“GX Developer”，再点击鼠标即可运行该程 序。在菜单栏中点击“工程”菜单，选中“创建新 工程”，出现如图3-1所示的画面。
图3-1 创建新工程
3
三菱PLC基础与应用
首先在“PLC系列”中选出所使用的CPU系列（如 选用的是FX CPU系列）；“PLC类型”是指机器的 型号，如用的是FX2N系列，则选中FX2N(C)；“程序 类型”选择“梯形图”；“生成和程序名同名的软 元件内存数据”可不选择；“设置工程名”用作保 存新建的数据。在生成工程前设定工程名时请将 “设置工程名”复选框选中。另外，工程名也可于 生成工程后设定，但是此时需要在“另存工程为…” 中设定。单击“确定”按钮，出现如图3-2所示的画 面，在画面上可以清楚地看到，最左边是左母线， 蓝色框表示现在可写入区域，上方有菜单，只要任 意点击其中的元件，就可得到所需的线圈、触点等。
★
1）可通过线路符号、助记符、列表语言及SFC符 号来创建PLC程序，建立注释数据及设置寄存器 数据。 ★ 2）创建PLC程序并可将其存储为文件，用打印机 打印。 ★ 3）可在串行系统中与PLC进行通信、文件传送、 操作监控以及各种测试。 ★ 4）可以脱离PLC进行仿真调试。
2
3.2 程序编制
三菱PLC基础与应用
5. 在使用梯形图编辑编程软件要注意那些注意事项？ 6. 对于不同项目，如何直接复制程序块、数据块？
37
（2）三菱全系列PLC的调试软件
★
（3）三菱FX系列PLC编程的软件
★
（4）三菱全系列人机界面的编程软件
★
（5）三菱F900/DU系列人机界面的编程软件
★
FX-PCS-DU/WIN-C。
32
3.8 实训项目----GX-Developer编程软件练习
三菱PLC基础与应用
1．实训目的
★ ★ ★
4．实训操作步骤
★ ★
35
三菱PLC基础与应用
★
提示：
① 常用逻辑门电路的梯形图程序。 ② LED数码显示控制电路的梯形图程序。 ③ 编译、保存、下载梯形图程序到FX2N系列PLC中； ④ 启动运行PLC，观察运行结果，发现运行错误或需要 修改程序重复上面过程。
5．实训操作报告
★ ★
34
三菱PLC基础与应用
3．实训设备及元器件
★ ★ ★ ★
1）FX2N系列PLC实验工作台或PLC装置。 2）安装有GX-Developer编程软件的PC机。 3）“SC-09”通讯电缆线。 4）开关、指示灯、LED数码管、导线等必备器件。 1）PC及与PLC通信连接、电源及硬件端口连接 正确； 2）启动编程软件，编辑相应实训内容的梯形图程 序；
28
三菱PLC基础与应用
3.6.2 程序下载
通信成功后便可进行下载了，下载前，必须 将FX2N面板上的开关由RUN拨向STOP状态， 再打开“在线”菜单，进行“PLC写入”设 置(或直接点击 )，如图3-20所示。 从图3-20可看出，在执行读取及写入前必须 先选中MAIN、PLC参数，否则，不能执行 对程序的读取、写入，之后点击“开始执行” 即可。
第3章 编程软件GX-Developer
三菱PLC基础与应用
3.1
概述 3.2 程序编制
3.3 3.4
程序检查 程序注释 仿真调试 程序传送
常用的编程软件 实训项目
3.5 3.6
3.7 3.8 3.9 习题
1
3.1
三菱PLC基础与应用
概述
GX-Developer是三菱电机公司开发的用于三 菱全系列可编程控制器的编程软件，该软件 集成了项目管理、程序键入、编译链接、模 拟仿真和程序调试等功能，其主要功能如下：
29
三菱PLC基础与应用
图3-20 程序下载
30
三菱PLC基础与应用
3.6.3 PLC连接电脑的方式
1．使用三菱标准编程电缆“SC-09” 2．使用其他编程电缆 3．电脑上没有九针串口
31
3.7 常用的编程软件
三菱PLC基础与应用
（1）三菱全系列PLC编程的软件
★
GX Developer：也就是通常所说的GPP软件，一般有7.08、 8.05、8.52等版本。 GX Simualtor：此软件可配合GX Developer进行仿真使用， 目前较常用的是6.10中文版。 FXGP-WIN-C：此软件小巧好用，简单易学，常用的是 FXGP/WIN-C V3.3中文版。 GT Designer。
18
三菱PLC基础与应用
图3-13 程序写入虚拟PLC
19
三菱PLC基础与应用
图3-14 进行仿真
20
三菱PLC基础与应用
图3-15 电动机正转仿真运行过程
21
三菱PLC基础与应用
★
★
（2）点选图3-14中“菜单启动(S)”→“继电器内存 监视”项，出现如图3-16所示界面。再在图3-16中 点选“软元件(D)”→“软元件窗口(B)”项，依次调 出程序中所需仿真测试的软元件并在“窗口”中 选择“并列表示”，如图3-16所示。 （3）双击所需仿真的输入元件时，可使其得电呈 黄色方块，相应输出被驱动的得电元件也呈黄色 方块，如图3-17所示。我们只要能按照控制要求 模拟输入等相关信号的变化，再观察输出是否符 合控制要求就能检验程序的正确性。由于仿真信 号并非实际信号，因此按照控制要求仿真是至关 重要的。