CM-402零件辨识对照表
贴片机CM402操作面解
M/C PRMTR HEATCALIBRATE MARK
• 机器自行通过CAAMERA检测机 器在每次一个程序生产完后 机器热变形后的误差. • 此记录的是机器在初始处设 定机器自行找定的标准值.每 次生产时都以此值进行对造 自动进行当前机器状况的 OFFSET值的修改.
上海松下
16
CP/CPK的调整
• 用鼠标点亮BLOCK坐 标 • 此处可进行拼板方向 位置地修改. • 选按DATA SELECT进行 生产.
选择实装头部条件实装
• • • • 选按HEADS 选择实装头部 按回车进行实装生产 注:在选此功能时确定 元件地位置,和贴装情 况,以防贴错.
贴装点地条件实装
• 选择某一贴装点进行 选择性贴装. • 可通过元件名或元件 编号或客户自编名进 行查找.
• • • • • 三号头装上治具 治具是白面治具 每个头做一次. 注:治具表面应擦干净 检测数据机器自动记录到M/C PRMTR MUNE---LIGHING INTENSITY--REAR SIDE--(REAR SIDE LAMP3 --SHADOW=检测后LAMP LEVEL＋10 ) FRONTSIDE (LAMP3----SHADOW== 检测后 LAMP LEVEEL ＋10 )
M/C PRMTR TEACH CHPI RECOG CAMERA
• • • • • • • • 拆下全部的吸嘴 先拆下三号吸嘴的HOLD装上治具.注:弹簧一定要装上去. ⊙±0.05MM CAMERA ANGLE TEACH---RECOG POSN TEACH---机器提示治具换位. 在进行RECOG POSN TEACH时出现识别错误,原因主要是照明亮度.在LIGHTING INTENSITY进行 LAMP亮度调整. 三号吸嘴的检查结果⊙±0.05MM 别的吸嘴的检查都一三号吸嘴为基准,别的吸嘴的⊙误差不定. 三号吸嘴按步骤全做.六号吸嘴按RUN.5,1.2.4.7.8吸嘴NOZZLE ANGLORG OFFSET---JIG SETTING.
CM402-L常见报警及处理方法
四.基板MARK点識別錯誤.
l 其中Color形式有黑 与白两种，指的是 Mark点相对于周边 颜色为暗或为亮
l MARK shape (如右 圖)
五.虛擬Nozzle數量不足
1.元件尺寸>24mm時需使用1006吸嘴作虛擬Nozzle
六.減震器端部錯誤
(警鐘長鳴!!!)
處理流程:1.回主菜單—2.回原點—3.確認位置—4.開蓋作業
七.穿梭式不良吸頭設定錯誤
注:元件尺寸>38mm時只能用HD1貼裝
繼續+UNLOCK(解鎖鍵) 方法: 首先按基板取出鍵 再同時按UNLOCK(解鎖鍵)+繼續,就會再次開始運轉
二．編帶浮起
看清所顯示的TABLE位置
首先回主菜單,再開啟伺服開關 找出原因.
注意: 需打開安全蓋進入機臺處 理報警時，必須先開啟伺服開關！
旋 轉
然後打開安全蓋,
常見原因有以下幾種情況
1,Feeder前蓋上料帶斷開 翹起
OK
注:我們常常在工單結單後拆料時,往往會忘記 將Feeder前蓋蓋好,如果開機可能會造成Nozzle 撞壞.
三.TABLE4不良傳送帶已滿(泛用機 )
此處被 感應到 燈顯紅 色
此處 有元 件
取下元件
OK後此處 燈顯綠色
按下白色按鈕 使不良傳送帶 轉動 注:不良傳送帶只有泛用機有,故此報警只有泛用機才出現,不會出現在高速機中
羅慎慎
CM402-L常見故障及處理方法
目錄
1.基板位置錯誤 2.編帶浮起 3.TABLE4不良傳送帶已滿 4.基板MARK点識別錯誤. 5.虛擬Nozzle數量不足 6.減震器端部錯誤 7.穿梭式不良吸頭設定錯誤
一.基板位置錯誤
CM-402零件辨识对照表
使 用大項目詳細形狀Ref No四方形邊銳角51~56四方形旁Chip的邊REF55~56為1005/0603部品專用四方形邊圓角59~60Chip之W邊旁的點根據邊上電極/Mould 有無凹凸57~58Chip之邊緣的點Nozzle不超出Chip的輪廓.側影根據邊上之Mould有無凹下131~135四邊角的點如正方形的話,可由凹處來判定極性四邊角有缺角的四角形Chip 140四邊角的點CM402(高速Head)/CM202專用四邊角沒有缺角的四角形Chip 145四邊角的點CM402(高速Head)/CM202專用二邊角有缺角的四角形Chip 71~72Chip外形邊線Mould缺角位置可判定極性Chip Mould 部為透過材質(玻璃)77~79Chip之W邊旁的點Chip兩側的電極部可判定其位置Mould有一方向凸起113~114除突出部分外,三邊之邊緣點有突出的邊不需使用認識處理Mould有一邊凸起92~93Chip之邊緣的點根據凸角方向來判定極性部品外形形狀 (畫像) 特徵認識點識別部位 ( o )部品外形形狀例備 考根據Lead 沒突起的四角形形狀根據邊上電極/Mould 有無凹凸57~58Chip之邊緣的點Nozzle不超出Chip的輪廓.側影圓形128圓的中心點側面為台形部品155Chip之邊緣的點Nozzle 不超出Chip 的輪廓.側影155:部品橫轉吸著的確認/透過認識專用使 用大項目詳細形狀Ref No兩側邊有lead: lead 1支/邊 75~761522Lead的前端152:用無條件透過認識兩側邊有lead:lead 1支/邊762Lead的前端只檢出Lead的先端兩側邊有lead: lead 1支/邊+2支/邊 61~681533Lead的前端153:用無條件透過認識 兩側邊有lead:lead 1支/邊+2支/邊1003Lead的前端只檢出Lead的先端兩側邊有lead: lead 2.3支/邊 69~70154兩端4Lead的前端154:用無條件透過認識兩側邊有lead: lead 2.3支/邊70兩端4Lead的前端用5個專用Pin來判定極性部品外形形狀 (畫像) 特徵部品外形形狀例認識點識別部位 ( o )備 考根據部品邊上之Lead有突 兩側邊有lead:lead 1支/邊+2支/邊1033Lead的前端3Pin以外的錯誤:錯誤Set檢出兩側邊有lead:lead 2.3支/邊104兩端4Lead的前端4Pin以外的錯誤:錯誤Set檢出兩側邊有lead:lead 2.3支/邊105兩端4Lead的前端5Pin以外的錯誤:錯誤Set檢出兩側邊有lead:lead 2.3支/邊106兩端4Lead的前端6Pin以外的錯誤:錯誤Set檢出一邊有lead 列:lead 2.3支/邊73~74兩端2Lead的前端一邊有lead 列:lead 2.3支/邊74兩端2Lead的前端只檢出Lead的先端邊有lead 列:lead N 支/邊..lead 中央較短161~165兩端2Lead的前端使 用大項目詳細形狀Ref No部品外形形狀 (畫像) 特徵部品外形形狀例認識點識別部位 ( o )備 考突起的部分一邊有lead列:lead165兩端2Lead的前端只檢出Lead的先端N支/邊..lead中央較短部品4個方向各有171~1904Lead的前端lead2支/邊兩側邊有lead:lead 1支/邊171~1902Lead的前端Lead必須相互不相同兩側邊有lead: lead 1支/邊171~193登錄過之所有Lead前端CM402(高速Head)/CM202187:確認邊1沒有Lead部分.只針對假Pin設定的位置188:確認邊2沒有Lead部分.只針對Pin數過多部分189:確認邊3沒有Lead部分.針對假Pin設定位置+Pin數過多部分．192~193:短Lead(0.5mm以下的部品)CM402(泛用Head)/CM301188:根據Mould角度補正認識189:會確認Pin數過多四邊有lead列:171~193登錄過之所有Lead前端CM402(高速Head)/CM202 187:確認邊1沒有Lead部分.只針對假Pin設定的位置188:確認邊2沒有Lead部分.只針對Pin數過多部分189:確認邊3沒有Lead部分.針對假Pin設定位置+Pin數過多部分．192~193:短Lead(0.5mm以下的部品)CM402(泛用Head)/CM301 188:根據Mould角度補正認識189:會確認Pin數過多lead N支/邊一邊有lead列:171~193登錄過之所有Lead前端CM402(高速Head)/CM202187:確認邊1沒有Lead部分.只針對假Pin設定的位置188:確認邊2沒有Lead部分.只針對Pin數過多部分189:確認邊3沒有Lead部分.針對假Pin設定位置+Pin數過多部分．192~193:短Lead(0.5mm以下的部品)CM402(泛用Head)/CM301188:根據Mould角度補正認識189:會確認Pin數過多lead N支/邊使 用大項目詳細形狀Ref NoMould下面有電極電極角有缺角的部品 80140Chip電極外形之邊緣的點(相當於L.W的四角形)80: 反射認識專用140: CM402(泛用Head)/CM301反射認識 CM402(高速Head)/CM202透過認識Mould下面有電極電極角沒有缺角的部品 81145Chip電極外形之邊緣的點(相當於L.W的四角形)81: 反射認識專用145: CM402(泛用Head)/CM301反射認識 CM402(高速Head)/CM202透過認識四方形邊銳角 51~5688四方形旁Chip的邊51~56:CM402(高速Head)/CM2020603(反射專用)Nozzle使用時 CM402(泛用Head)/CM301且L.W3mm以下的情況Mould下面有電極列171~190196登錄過之所有電極前端CM402(高速Head)/CM202反射認識專用CM402(泛用Head)/CM301RefNo.171極同等的Mould下面有電極列196登錄過之所有電極前端CM402(泛用Head)/CM301專用CM402(泛用Head)/CM301專用部品外形形狀 (畫像) 特徵部品外形形狀例認識點識別部位 ( o )備 考四角Mould底面的電極部品底部有球狀的電極配置在政方格子狀中201登錄過之所有球徑電極必須3*3個以上的正方格子排列兩側邊有lead:lead 1支/邊 75~76 822Lead的前端75~76:CM402(泛用Head)/CM301且L.W3mm 以下的情況82:無條件反射認識 兩側有lead:lead 2.3支/邊833Lead的前端61~68:CM402(泛用Head)/CM301且L.W3mm 以下的情況83:無條件反射認識使 用大項目詳細形狀Ref No 兩側有lead:lead 2.3支/邊84兩端4Lead的前端69~70:CM402(泛用Head)/CM301且L.W3mm 以下的情況84:無條件反射認識 兩側有lead:lead 2.3支/邊85兩端4Lead的前端69~70:CM402(泛用Head)/CM301且L.W3mm 以下的情況85:無條件反射認識部品外形形狀 (畫像) 特徵部品外形形狀例認識點識別部位 ( o )備 考根據部品邊上之Lead 有突起 兩側有lead: lead 2.3支/邊86兩端4Lead的前端69~70:CM402(泛用Head)/CM301且L.W3mm以下的情況86:無條件反射認識 一邊有lead: lead 2.3支/邊87兩端２Lead的前端73~74:CM402(泛用Head)/CM301且L.W3mm以下的情況87:無條件反射認識兩側邊有lead:lead N支/邊171~190CM402(泛用Head)/CM301專用四邊有lead列:lead N支/邊171~190CM402(泛用Head)/CM301專用一邊有lead: lead N支/邊171~190CM402(泛用Head)/CM301專用登錄過之所有Lead前端登錄過之所有Lead前端登錄過之所有Lead前端根據部品邊上之Lead 有突起的部分一邊有lead:lead N 支/邊194CM402(泛用Head)/CM301專用Pin 先端不一致的部品使 用大項目詳細形狀Ref No有短lead 列: lead N 支/邊(短lead=lead 長0.5mm 以下)191登錄過之所有Lead 前端CM402(泛用Head)/CM301專用一邊有lead 列:lead 2支/邊192登錄過之所有Lead 前端CM402(泛用Head)/CM301專用兩側邊有2群lead 列:lead N 支+M 支/邊193登錄過之所有Lead 前端CM402(泛用Head)/CM301專用部品外形形狀 (畫像) 特徵部品外形形狀例認識點識別部位 ( o )備 考登錄過之所有Lead 前端一邊有lead 列:lead 2支/邊根據部品邊上之Lead 有突起的部分代表部品例Chip resistor.Chip capacitorMelfeTantalum Resistor network Filter.發信子HIC Filter.發信子HIC Aluminum electrolyiccapactitor Glass tube diode側面照明(LED) Cornered tantalumTantalum球狀端子.圓板Tantalum capacitor.代表部品例Mini Di.miniTr(2pin) Mini Di.miniTr(2pin) Mini Di.miniTr(3pin) Mini Di.miniTr(3pin) Mini Di.miniTr(4~6pin) Mini Di.miniTr(4~6pin)Mini Di.miniTr(3pin) Mini Di.miniTr(4pin) Mini Di.miniTr(5pin) Mini Di.miniTr(6pin) Mini power TrMini power TrNTr代表部品例NTr FETCoil SOPQFP Connector代表部品例Filter.發信子HIC Filter.發信子HIC Chip resistor.Chip capacitorSON.QFN.LCCIrDABGA/CSPMini Di.miniTr(2pin) Mini Di.miniTr(3pin)代表部品例Mini Di.miniTr(4pin) Mini Di.miniTr(5pin)Mini Di.miniTr(6pin) Mini power TrSOPQFPConnectorConnector代表部品例QFPConnectorDIMMScoket。
CM402问题汇总
1)CM402、CM88M-U是否能对INTEFACE(手机写入口)贴装件进行识别?对个别引脚翘起的元件,没有安装雷射摄象机,是否能识别的出来? 2)CM402贴手机,发现BGA翘起,检查发现是底下有CHIP元件(0402或0201),请问怎么样控制?除了通吸嘴还有什么方法? 一。
1)不知道你那interface 元件是什么样子的,只要尺寸没有超出允许范围,可以贴装对于翘脚的元件,我们有专门的可选 leader checker 识别的出来不过你是cm402要是带tray的 2)第二个问题涉及的方面很多,不能一下子回答你.楼主可以提供一些信息过来,我们可以帮你分析。
二。
CM402 基本上是不會有零件拋在 PCBA 上的我建議應該在每日生產點檢上做一個動作同時可在貼 BGA 前通過 AOI 檢查。
三。
不知道你们ok cm402是很重要的。
四。
OPTION 中的 VACCUM CHECK ITEM要根据你们工厂的空气情况。
不然会常常报警的。
2我公司有一台CM402的切刀在切料带的时候发出声音,声音很大,出现table在1和2. 请问各位大侠能否帮在下分析分析! 一。
切刀的间隙可能要调整了, 是气缸的声音,还是切刀的摩擦声音。
3机器重启后在板卡检测时报c c card数据传输错误。
系统提示要求升级软件或重启。
1. 一般情况下这种报需要软件升级的错误2. 针对报sensor1. 最终发现是feder2.经验就断定某些故障其实是给自己设置故障。
3. 经验也必须结合当时的实际情况来考 4看看我们的MSF怎么了MSF怎么啦,连松下的人都搞不定.报了那么多错误: YL Axis (F) COMMUNICATION TIMING X Axis (F) COMMUNICATION TIMING ERROR YR Axis (F) COMMUNICATION TIMING ERROR YRAxis (R) COMMUNICATION TIMING ERROR YL Axis (R) COMMUNICATION TIMING ERROR TRANSFER MOTOR DRIVER ALARM SC OPTICAL LOOP2 DISCONNECTION ERROR 系统报错,开不了机,已当机几天 Falied to boot the machinesoftware install 分1. 2. 确认: 当出现错误的时候,是否是所有DRIVER 都没有电啊? 3. TRANSFER MOTOR DRIVER ALARM-------检查你的黑盒子,TRANSFER MOTOR DRIVER 亮什么灯?可能是DRIVER SWITCH 被碰到了,变了.两个SWITCH 跳线不同,书上的标识是错的,正确我忘记了,要现场看.另正常的是亮绿灯原因2:出现错误的时候,是否是所有的DRIVER 都没有电? 你的MSF 是否有TRAY? 在C-CON 的下面有个RELAY (不时POWER SOURCE 的RELAY),开机的时候听听RELAY 是否跳起? 4. 注意:TRANSFER MOTOR DRIVER ALARM 请检查100伏电压是否有.该驱动器在SHUTTLE TRAY UNIT的下方,使用100伏电压. 光模块是串联构成一体,请确认光路。
CM402辨识错误代码及原因
反射認識 概 要 ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) 包裝角度異常 部品角度異常 假XYT檢出處理內部參數異常 輸入之L/W.包裝角度有誤． 假XYT檢出處理內部參數異常 Chip Size L異常 檢出Chip Size L ±20％外。 Chip Size L異常 檢出Chip Size L +10/-20％外.四個角作確認 Chip Size L異常 檢出Chip Size L +10/-20％外.W邊的中心作確認 Chip Size W異常 檢出Chip Size W-45％以下。 Chip Size W異常 檢出Chip Size W±20(1005時為+20/-15)外。 部品吸著狀態異常 Nozzle超出Chip四邊角 L/W邊直行度異常 無法辨識Chip四邊角的部品畫面 部品角度異常 L邊平行度異常 包裝角度異常 邊緣點檢出異常 Chip畫像顯示Nozzle較多 邊緣點檢出異常 (無完整的四角形) 邊緣點檢出異常(W邊邊緣點) 部品吸著狀態異常 邊緣點檢出異常(L邊邊緣點) 邊緣點檢出異常(W邊邊緣點) Nozzle狀態異常(Nozzle較Chip大Air會溢出)Nozzle超出Chip的四邊 發生原因例 長方形部品: ±60°(REF55~56時為±15°) 對策例 吸著與包裝角度檢查
NG情報 情報B — — 入力角度 測定/入力L size比 測定/入力W size比 測定Size W — — NG情報 情報B — — 入力角度 — — — — — —
吸著與L/W的檢查
吸著與包裝角度檢查
吸著與L/W的檢查
吸著與包裝角度檢查
NG情報 情報A 情報B — — — — 特徵點數 曲率半徑 檢出角度 入力角度 Lead部分Level平均 Lead部分Level的範圍 Lead部分Level平均 NGLead部分Level Lead部分Level平均 NGLead部分Level Lead的支數 要/不要Lead的支數 測定Size W 入力Size W 測定Size L 入力Size L 測定Size L 入力Size W 2側邊的Lead角度 1側邊的Lead角度 測定凹量 檢出點數
CM402元件教示与识别培训教材解读
二、编制轮廓识别数据
������ 轮廓识别形状一览表−1 <方形形状> ∗ 长边 ÷ 短边 ≤ 1.2 时，为正方形。 ∗ 长边 ÷ 短边 ≥ 1.2 时，为长方形。 见附表1 轮廓识别形状一览表−2 <微型模型> 见附表2 轮廓识别形状一览表－3 <动力微型模型（电力型）> 见附表3 轮廓识别形状一览表－4 <多引线型（整体识别）> 见附表4 轮廓识别形状一览表－5 <特殊型> 见附表5和6
3. 进行电阻的正反面反转检查时，请使用No.89 (放射) 。 (条件1) 表面的玻璃层涂部为黑色，并应在部品中央部全体没有写入无反射文字。 吸嘴尖端部不是黑色时，请使用比部品要小的吸嘴。 4. 特意指定利用反射照明/透过照明的识别方法时，请使用No.88 (反射) /No.157 (透过)。 5. 使用No.55 ~ 56 的0603 尺寸部品时，因为吸着位置有限制，识别结果的XY 也产生限制。 (识别XY 极限) 部品L 方向: ±0.2 [mm] 部品W 方向: ±0.1 [mm] HGR14-C-PMA01-A02-01
三、按形状输入数据项目
⑩（备注） 1. 左右的引线宽度不同时，输入宽的一侧。 右图示例中，输入W1。 2. 引线部的影子从铸型脱离或铸型为透明时，请使用No.76。是只检测2pin 的引线 尖端的检测方法。
cm402料号对照表
以下是料号对照表：1 KXFE00F3A00 CPU board N610087118AA2 N610014970AE 金属飞达垫片3 KXFE0008A00 VISION BOARD4 KXFY001LA00 RING I/O BOARD KXFE000FA005 KXFK00APA00 CONTROL UNIT FOE MOTOR6 KXFE0001A00 PC BOARD W/COMPONENT7 KXFE0005A00 ONE BOARD MICROCOMPUTER KXFE00GXA00/多功能头用I/O卡8 KXFE0004A00 PC BOARD W/COMPONENT 高速头用头部I/O卡9 KXFP6GB0A00 Y AXIS MOTOR DRIVER10 KXFP6GE1A00 X AXIS MOTOR DRIVER11 KXFX03EJA00 REGULATOR12 KXFK001PA00 LED LIGHT UNIT N610020291AA13 KXFY001VA00 LINE SENSOR CAMERA UNIT KXFK001LA0014 KXFP6ELLAOO Connector line for FEEDER N510028646AA15 KXF0DWW9A00 CONVERY MOTOR16 KXF0DGEAA00 R MOTOR N510042740AA/DT40117 KXF0E1LXA00 R MOTOR CM402转角度马达18 KXF0CWQAA00 Z motor N510042738AAN210007425AA SPRING HOLDER弹簧N510023676AA LINEAR WAY （Y LM GUIDE） CM40219 KXF0DWVWA01 PRESSURE SENSOR N610026749AA20 KXF0DWVWA00 PRESSURE SENSOR N610040037AA21 N510030834AB Z 马达 N510042738AA22 N510015533AA SHAFT BALL SPLINE23 N510002505AA SHAFT BALL SPLINE23 N510028739AA SHAFT BALL SPLINE24 KXFX036HA00 移动相机25 KXFODLLAA01 泛用头电磁阀26 KXF0DR6AA00 切刀电磁阀 N510029538AA27 KXF0DXETA00 真空电磁阀-153 CM20228 KXF0DX8NA00 真空电磁阀-46 CM40229 KXFX03DGA00 Nozlle:110吸嘴30 KXFX037NA00 Nozlle:115A吸嘴31 KXFX0384A00 Nozlle:120吸嘴32 KXFX0385A00 Nozlle:130吸嘴33 KXFX0386A00 Nozlle:140吸嘴34 KXFX037SA00 Nozlle:1001吸嘴35 KXFX037TA00 Nozlle:1002吸嘴36 KXFX037UA00 Nozlle:1003吸嘴37 KXFX037VA00 Nozlle:1004吸嘴38 KXFX037WA00 Nozlle:1005吸嘴39 N610017371AC Nozlle:110S吸嘴40 N610017372AC Nozlle:115AS吸嘴41 N610017373AC Nozlle:120S吸嘴42 N610017375AC Nozlle:130S吸嘴43 KXFX0386A00 Nozlle:140S吸嘴44 N610017370AC Nozlle:205S吸嘴45 N610040786AA Nozlle:225CS吸嘴45 N610040787AA Nozlle:226CS吸嘴47 N610040788AA Nozlle:230CS吸嘴48 N610043815AA Nozlle:235CS吸嘴49 N610040853AA Nozlle:240CS吸嘴50 N610040782AA Nozlle:225C吸嘴51 N610040783AA Nozlle:226C吸嘴52 N610040784AA Nozlle:230C吸嘴53 N610043814AA Nozlle:235C吸嘴N610000995AA Nozlle 205A54 N610062681AA Nozlle:240C吸嘴55 N610009394AA CM301/DT401 FILTER56 N610071334AA CM602/CM212/CM402 FILTER57 N610009409AA HOLDER58 N610011242AB HOLDER59 KXFW1L25A00 飞达垫片（有磁和无磁）60 CM402的CAM FOLLOWER & LOCK-NUT (支撑凸轮及螺母):KXF0DWPOA0061 KXFW15ZCA00 CM202的飞达滑动支架62 KXFODWVHA00 CM402同步带63 N510048142AA CM402进料马达64 N510006107AA N510043555AA N510028751A A CM402飞达卷料马达65 N51OO28646AA N510013986AA KXFP6ELLA00 CABLE飞达电源线66 CM402高速机Z轴马达20W N510042738AA67 CM402高速机Z轴马达15W N510042737AA68 DT401多功能机Z轴马达25W N510042739AA68 CM402原装全新过滤棉 N610071334AA69 CM402原装头部电磁阀KXF0DX8NA00。
CM402遇到的问题3
1，C M402识别零件时，为什么要在相机上扫动两次？那个TABLE的零件REF 值为82 5157 69 71 73 171 共7种料。
1. 扫动两次有两个原因:1. 如果HEAD1/5 2/6 3/7 4/8 采用不同的识别方式(DIRECT/SHADOW) ,由于1/5是同时扫描所以要求识别方式一样,否则要用两种识别方式的话就扫两次.2.如果HEAD1/5 2/6 3/7 4/8 识别方式相同但是灯光VALUE 不同,也要扫两次,原因同样一次不能提供两种灯光2. 个人经验认为，CM402这样的机型不论是一次扫描还是同时吸着都是有一定的条件的。
要实现一次扫描肯定得考虑到元件光线，高度，长宽还有速度什么的，只是不知具体数值是多少；还有同时吸取，也要考虑到FEEDER大小，spindle pitch,元件高度，吸取偏移等等一系列条件，只是不知到底这个范围是多少，还请业界的各位高手不吝赐教！2，C M402-C用1001吸取L:3.2 W:1.6 T:0.45/L:2.0 W:1.2 T:0.45 零件时频繁报实装错误黑屏,mount Gap:0.3,pickup Gap:0,贴装.识别均为高速,Nozzle PF:-95,真空检测Sensor Unuse. 真空手动检测值为-91.1. 校正吸着中心﹐察看Nozzle型号是否选用合理﹒实在不行﹒把真空检测关闭﹒就OK.2. 报错的时候到底是否已经装着了呢?还是在MOUNT 前报错?在MOUNT 前报错?--表示RECOG 后零件移动中MISS,MOUNT后报错---一是实际已经MOUNT 但NOZZLE 真空仍检测存在所以报错.二是MOUNT 前零件MISS.原理就是这样,请自行分析下.基本上原因就是PICKUP 的不好,漏气,MOUNT HEIGHT 不对,当然可能是真空检测气阀有问题,在HEAD 后上方白色东东,交换测试下.另外可以检查生产情报中MISS HISTORY,看当时的真空值.是同一HEAD 吗?还是其他HEAD 都会发生?3. 没有1002 NOZZLE 吗? 用试下，另外可以将PT 中MISS 检测值写小些, 如标准是-5 (PM 项) 写成-7/ -104. L:3.2 W:1.6 T:0.45/L:2.0 W:1.2 T:0.45 用１００２Nozzle是不是有点过分,我现在只有用一个1001吸嘴,每个头都有试过,我也知道这种Size的Chip在泛用机打是有点不合理,但考虑效率没的办法。
CM402线路图理解笔记
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1，KXFP5T3AA00 POWER R150U—5 作用：电源 2，KXFP6EM4A00 POWER RMC50A—1 作用：电源 5，KXFP6EB5A00 NF FN9223—6—06 作用：时间记录表 6，KXFP02JAA00 CP NRF110—8A 作用： 7，KXFE000BA00 PCB MTL1CA 作用： 8，KXFP5XHAA00 PCB—COM 650—VME 15TO 作用：CPU中每个卡巢的转接卡MOTHER BOARD 9 KXFE000RA00 PCB SCV1EJ 作用：CPU卡 10，KXFE0008A00 PCB SCV4EA 作用：RC卡控制CAMERA和CAMERA光源放大器 11，KXFE0009A00 PCB SCV4EB 作用：RC卡控制CAMERA和CAMERA光源放大器 12，KXFE0006A00 PCB NF0FCD 作用：控制头部的MC15CX卡。
AC –SERVO MOTOR DRIVER CORTROLER MR—MC01
0XF
1YF DR
2XR DR
3YRX DR
4XF
5YF
6XR
7YR
DR
DR
DR
DR
DR
•14，MR—MC01 •作用：NC卡控制 XY 启动器的卡 •15，16，KXFE000TA00 ELV3EA ，KXFE000VAOO ELV1EB
1）SENSOR 2）VALVA VACUUM 3）Z AXIS 1）SENSOR 2）VALVA VACUUM 3）Z AXIS
分别控制两个TABLE
MC16C--1 MC16C--2
CM402辨识错误代码及原因
發生原因例 長方形部品: ±60°(REF55~56時為±15°)
輸入之L/W.包裝角度有誤．
檢出Chip Size L ±20％外。 檢出Chip Size L +10/-20％外.四個角作確認 檢出Chip Size L +10/-20％外.W邊的中心作確認 檢出Chip Size W-45％以下。 檢出Chip Size W±20(1005時為+20/-15)外。 Nozzle超出Chip四邊角 無法辨識Chip四邊角的部品畫面
(Nozzle較Chip大Air會溢出) Chip形狀異常
無照明．Chip無吸著
發生原因例
長方形部品: ±60°以上.正方形: ±30°以上.
檢出Chip Size L ±20％外。 檢出Chip Size L +10/-20％外.四個角作確認 檢出Chip Size L +10/-20％外.W邊的中心作確認 檢出Chip Size W-45％以下。 檢出Chip Size W±20(1005時為+20/-15)外。
Chip畫像顯示Nozzle較多 (無完整的四角形)
Taiwan Technical Center
對策例 部品吸著狀態確認 (生產Data Teach) 部品高度,吸著高度的確認.
Data設定後,部品再確認
Data設定後,部品再確認 對向L邊的畫像程度誤差異常
Chip高度吸著高度的確認． 吸著位置的確認． Chip和使用的NozzleSize的適合性確認 (針對Chip是否太大呢?)
Ans 26
( 21 )
Ans 41
( 10~11 )
Ans 43
( 10 )
Ans 43
( 11 )
1-3-CM402 基板辨识照相机 --- X-Y 轴原点校验
4
CM402-E-M-016-002
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TIR05002-06A
Maintenance Adjustment
Item 同時按下 [Unlock] 和 [Xyaxis org offset mgf teach]
TIR05002-06A
7
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1-3 工具
X-Y
None
治具
NoneBiblioteka 縂時間CM402-E-M-016-002
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Maintenance Adjustment
Item 按下 [PCB recog camera Xyaxis OriginOffset].
Transfer Head Assembly (8 nozzles)
Transfer Head Assembly (8 nozzles)
Remarks
基板辨識相機抓取機器内部的熱補正點，通過 計算得出相機的放大倍率，錄入機器參數；
5
同時按下 [Unlock] 和 [Run] ； X-Y 軸執行原點復歸動作
CM402遇到的问题1
1，1)CM402、CM88M-U是否能对INTEFACE(手机写入口)贴装件进行识别?对个别引脚翘起的元件,没有安装雷射摄象机,是否能识别的出来?2)CM402贴手机,发现BGA翘起,检查发现是底下有CHIP元件(0402或0201),请问怎么样控制?除了通吸嘴还有什么方法?一。
1)不知道你那interface 元件是什么样子的,只要尺寸没有超出允许范围,可以贴装对于翘脚的元件,我们有专门的可选leader checker 识别的出来不过你是cm402要是带tray的2)第二个问题涉及的方面很多,不能一下子回答你.楼主可以提供一些信息过来,我们可以帮你分析。
二。
CM402 基本上是不會有零件拋在PCBA 上的我建議應該在每日生產點檢上做一個動作同時可在貼BGA 前通過AOI 檢查。
三。
不知道你们的机器的真空有没有定期检查，特别是要注意真空破坏压的调节。
我们工厂也有这样的情况，检查调节真空破坏压后就ok！cm402机器比较稳定，但是保养检查工作还是很重要的。
四。
OPTION 中的VACCUM CHECK ITEM 有打开吗？一定要阿，否则会有缺件的，或多件的。
－－这个要根据你们工厂的空气情况。
不然会常常报警的。
2，我公司有一台CM402的切刀在切料带的时候发出声音,声音很大,出现table在1和2.请问各位大侠能否帮在下分析分析!一。
切刀的间隙可能要调整了, 是气缸的声音,还是切刀的摩擦声音。
3，机器重启后在板卡检测时报c c card数据传输错误。
系统提示要求升级软件或重启。
分析处理：1. 一般情况下这种报需要软件升级的错误，我们都是按正常的程序（顺序）重启一次就好。
今天也重启了故障依旧。
2. 针对报错信息，既然是时序错误，检查各处相应的sensor。
（注：此前因维修故障进入过机器进行操作。
）维修体会：1. 最终发现是feder侧的检测光纤线掉了。
（可能是进入机器操作时脚踩掉的。
）从新插好恢复！2. 发现这个为题我们走了弯路，有时光凭借经验就断定某些故障其实是给自己设置故障。
CM402主要板卡与维修
CM402 主要卡：1,Head: MC15CX：T axis顶上的一张,MC14CX#1：控制head1,2,3,4的Z axis (motor 24v)；vacuum valve/sensor; Blow valve.MC14CX#2：控制head5,6,7,8的Z axis (motor 24v)；vacuum valve/sensor; Blow valve.MC15CX與MC14CX的聯係：MC15CX通過CN4與MC14CX#1的CN6連接，向MC14CX#1提供24V 電壓。
MC15CX上的CN6與MC14CX#1的CN7連接，實現信號互通。
同樣MC15CX通過CN5與MC14CX#1的CN5連接，向MC14CX#2提供24V電壓。
MC15CX上的CN7與MC14CX#1的CN7連接，實現信號互通。
最後都將信號送到CPU，由CPU發出指令給MC14CX#1，MC14CX#2，MC15CX。
2,Table :1〉NFOECX共8张I/O卡（#1---#8），每个Table左侧有两张。
以Table 1为例(两张卡功能不一样)：#1：主要控制AF的XY axis limit sensor;Tape cover;Feeder gang;Y interlock. #2: 主要控制AF的Nozzle stocker changer; Tape cutter.EL1ACX共8张I/O卡:分Fix side & Move side，主要控制Sensor (PCB 定位，检出；Width Adjust Interlock.MD15CA共4张I/O卡，每个Table 右侧有一张。
控制轨道调宽。
Line camera 共4张，每个camera相机下各一张。
NF3ACA共8张，每个料车内各有2张，分别控制1-14；15-28站。
3,Table 1下方:SLM -1200A: LED –LAMP Controller。
CM402 操作说明
零件資料
選擇零件辨識,吸著, 裝著及送料速度
19
吸著位置校正
選擇要效正零件按 lamp,1lamp2,使螢幕清 楚,再將位置移到中心
裝著位置校正
選擇table及是否已裝著, 再按Teach start
20
裝著位置校正
PCB流入table,並照mark, 選擇要效正的位置,一道正 確位置
26
機器維修畫面
機器維修,保養,時間檢 查
定期保養
機台定期保養檢查, 点击Manual,查看 详细保养项目.
27
定期保養
24小時定期保養項目
24小時定期保養項目 檢查時間
28
保養動作
先選擇table及axis,再按 unlock鍵和右方八個功 能鍵
動作檢查
先選擇table再按unlock 鍵和功能鍵 Vacuum check:吸著 壓力檢測;Filter clean:過濾器清潔
吸嘴資料庫
說明吸嘴號碼,適用的零 件,吸嘴大小,吸著高度 等資料
13
料架資料庫
說明料架類型,名字,吸 著位置等資料
辨識資料庫
說明零件資料庫 REF辨識的種類及 方法
14
生產資料檢查
執行生產前資料檢查
生產資料校正畫面
包括基板辨識,bad mark辨識,IC mark辨 識,零件辨識,吸著位置 校正,裝著點校正
37
時間設定
設定螢幕顯示的時 間
調整開關
設定機器是否送料,吸著, 辨識,裝著,半自動,Z軸動 作,conveyor動 作,Recovery;及模拟运 行功能.
38屏幕保护设定1是否使用屏幕保护; 2.设定屏保时间.
CM402规格
●一般規格項目高速機泛用機裝著速度0.06 sec/chip 0.18 sec/chip裝著精度0603,1005 ±0.05mm Cpk ≧1QFP ±0.035mmCpk ≧1適用零件▉ 零件尺寸 0603 chip ~ 24mm X 24mm ▉ 零件厚度最大：6.5mm ▉ 零件尺寸0603 chip ~100mm X 90mm▉ 零件厚度最大：21mm▉ 零件重量最大：30 g240 x240 mm以下0.9 sec240 x 240 ~330 x330 mm 1.8 sec基板傳送時間330 x 330 ~510 x 460 mm 2.3 sec適用基板尺寸：50 x 50 mm ~ 510 x 460 mm板厚：0.3 mm ~ 4.0 mm板重：3 Kg板彎／板翹 傳送時 裝著時1.0mm2.0mm1.0 mm 0.5mm每台有兩個裝著STAGE－每個裝著STAGE－兩個工作頭(HEAD)A-T YPE:八個吸嘴(高速機)B-T YPE:三個吸嘴(泛用機)C-T YPE:八個／三個吸嘴(高速及泛用機)PCB CAMERA , LINE CAMERA , LEADER CHECKER(選配)●料架車可安裝216隻料架(8mm,小卷料178mm)●吸嘴：＊高速機用吸嘴於工作頭上之配置圖＊泛用機用●零件架種類● 辨識相機條件辨識方法辨識速度目標零件低速零件腳間距小於0.5mm以下，及CSP同時辨識中速BGA，0603 Chip，零件腳間距於0.5mm ~ 0.8 mm高速一般chip零件，包括1005零件或更大● 裝著範圍＊裝著死區＊基板切角條件● 程式結構基板檢測sensor位置PT-200程式製作軟體。
CM402及其他贴片机器贴装元器件贴装方向的调整
CM402及其他贴片机器贴装元器件，贴装方向确认(图解)
CM402元器件取值范围：00C ------900C ；其他机器元器件取值范围：00C -----3600C 00C 900C 1800C -900C ；00C 900C 1800C 2700C
；
FOR EX：
一物料料盘上的物料方向为：；要求CM402机器贴装方向为：-900C；其他机器贴装
方向为：00C；则元器件在板子上标识的方向为：1）CM402：2）其他机器：。
CM402贴装角度转换
3600-（SOF+900）==== 机器贴装角度；二极管、三极管无须转900
元器件类型包装定义角度贴装角度（SOF定义电阻;电容90
360-(SOF+90)
二极管90保持和SOF一样
三极管(SOT23/SOT89) SOF-90
三极管(SOT363)180SOF+90
铝质电容-90SOF+90
发光二极管90保持和SOF一样SOIC90360-（SOF+90) QFP90360-（SOF+90）
YAMAHA机器程序定义角度设置：
物料程序定义角度
CHIP电阻、CHIP电容: 跟SOF定义角度保持一致
RN定义排阻: SOF角度+90度（或-90度）
二极管(LED)： SOF角度+90度
三极管（SOT323）及PTR物料: SOF角度-90度
三极管（SOT23）及PTR物料: SOF角度+180度
铝质电容、IC物料： SOF角度-90度
PTR类物料（三极管及IC）：跟SOF定义角度保持一致CONNECT连接器: SOF角度+90度。
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使 用大項目詳細形狀Ref No四方形邊銳角51~56四方形旁Chip的邊REF55~56為1005/0603部品專用四方形邊圓角59~60Chip之W邊旁的點Melfe57~58Chip之邊緣的點Nozzle不超出Chip的輪廓.側影Tantalum131~135四邊角的點如正方形的話,可由凹處來判定極性140四邊角的點CM402(高速Head)/CM202專用Filter.發信子HIC145四邊角的點CM402(高速Head)/CM202專用Filter.發信子HIC71~72Chip外形邊線Mould缺角位置可判定極性77~79Chip之W邊旁的點Chip兩側的電極部可判定其位置Glass tube diodeMould有一方向凸起113~114有突出的邊不需使用認識處理側面照明(LED)Mould有一邊凸起92~93Chip之邊緣的點根據凸角方向來判定極性57~58Chip之邊緣的點Nozzle不超出Chip的輪廓.側影Tantalum圓形128圓的中心點球狀端子.圓板側面為台形部品155Chip之邊緣的點代表部品例認識點識別部位 ( o )部品外形形狀例備 考部品外形形狀 (畫像) 特徵除突出部分外,三邊之邊緣點根據邊上之Mould 有無凹下四邊角沒有缺角的四角形Chip四邊角有缺角的四角形Chip二邊角有缺角的四角形ChipChip Mould 部為透過材質(玻璃)根據邊上電極/Mould 有無凹凸根據邊上電極/Mould 有無凹凸Aluminum electrolyicCornered tantalumTantalum capacitor.Tantalum 型DIResistor networkChip resistor.Chip capacitorNozzle 不超出Chip 的輪廓.側影155:部品橫轉吸著的確認/透過認識專用根據Lead 沒突起的四角形形狀使 用大項目詳細形狀Ref No2Lead的前端152:用無條件透過認識Mini Di.miniTr(2pin)762Lead的前端只檢出Lead的先端Mini Di.miniTr(2pin)3Lead的前端153:用無條件透過認識Mini Di.miniTr(3pin)1003Lead的前端只檢出Lead的先端Mini Di.miniTr(3pin)兩端4Lead的前端154:用無條件透過認識Mini Di.miniTr(4~6pin)70兩端4Lead的前端用5個專用Pin來判定極性Mini Di.miniTr(4~6pin)1033Lead的前端3Pin以外的錯誤:錯誤Set檢出Mini Di.miniTr(3pin)104兩端4Lead的前端4Pin以外的錯誤:錯誤Set檢出Mini Di.miniTr(4pin)105兩端4Lead的前端5Pin以外的錯誤:錯誤Set檢出Mini Di.miniTr(5pin)106兩端4Lead的前端6Pin以外的錯誤:錯誤Set檢出Mini Di.miniTr(6pin)73~74兩端2Lead的前端Mini power Tr74兩端2Lead的前端只檢出Lead的先端Mini power Tr161~165兩端2Lead的前端NTr部品外形形狀例認識點識別部位 ( o )備 考代表部品例部品外形形狀 (畫像) 特徵75~7615261~6815369~70154兩側邊有lead:lead 1支/邊兩側邊有lead:lead 1支/邊兩側邊有lead:lead 1支/邊+2支/邊兩側邊有lead:lead 2.3支/邊兩側邊有lead:lead 1支/邊+2支/邊兩側邊有lead:lead 2.3支/邊兩側邊有lead:lead 1支/邊+2支/邊兩側邊有lead:lead 2.3支/邊兩側邊有lead:lead 2.3支/邊兩側邊有lead:lead 2.3支/邊一邊有lead 列:lead 2.3支/邊一邊有lead 列:lead 2.3支/邊一邊有lead 列:lead N 支/邊..lead 中央較短根據部品邊上之Lead 有突起的部分使 用大項目詳細形狀Ref No165兩端2Lead的前端只檢出Lead的先端NTr171~1904Lead的前端FET171~1902Lead的前端Lead必須相互不相同Coil171~193SOP171~193QFP171~193Connector代表部品例部品外形形狀例認識點識別部位 ( o )備 考部品外形形狀 (畫像) 特徵登錄過之所有登錄過之所有Lead 前端Lead 前端登錄過之所有Lead 前端一邊有lead 列:leadN 支/邊..lead 中央較短部品4個方向各有lead2支/邊兩側邊有lead:lead 1支/邊一邊有lead 列:lead N 支/邊四邊有lead 列:lead N 支/邊兩側邊有lead:lead 1支/邊CM402(高速Head)/CM202187:確認邊1沒有Lead 部分.只針對假Pin 設定的位置188:確認邊2沒有Lead 部分.只針對Pin 數過多部分189:確認邊3沒有Lead 部分.針對假Pin 設定位置+Pin 數過多部分．192~193:短Lead(0.5mm 以下的部品)CM402(泛用Head)/CM301188:根據Mould 角度補正認識189:會確認Pin 數過多CM402(高速Head)/CM202187:確認邊1沒有Lead 部分.只針對假Pin 設定的位置188:確認邊2沒有Lead 部分.只針對Pin 數過多部分189:確認邊3沒有Lead 部分.針對假Pin 設定位置+Pin 數過多部分．192~193:短Lead(0.5mm 以下的部品)CM402(泛用Head)/CM301188:根據Mould 角度補正認識189:會確認Pin 數過多CM402(高速Head)/CM202187:確認邊1沒有Lead 部分.只針對假Pin 設定的位置188:確認邊2沒有Lead 部分.只針對Pin 數過多部分189:確認邊3沒有Lead 部分.針對假Pin 設定位置+Pin 數過多部分．192~193:短Lead(0.5mm 以下的部品)CM402(泛用Head)/CM301188:根據Mould 角度補正認識189:會確認Pin 數過多根據部品邊上之Lead 有突起的部分使 用大項目詳細形狀Ref NoFilter.發信子HICFilter.發信子HIC四方形邊銳角四方形旁Chip的邊Mould下面有電極列SON.QFN.LCCMould下面有電極列196IrDA201BGA/CSP2Lead的前端Mini Di.miniTr(2pin)833Lead的前端Mini Di.miniTr(3pin)部品外形形狀例認識點識別部位 ( o )備 考代表部品例部品外形形狀 (畫像) 特徵登錄過之所有電極前端Chip 電極外形之邊緣的點(相當於L.W 的四角形)登錄過之所有電極前端登錄過之所有球徑8114551~5688171~19019675~7682Mould 下面有電極電極角沒有缺角的部品部品底部有球狀的電極配置在政方格子狀中兩側邊有lead:lead 1支/邊兩側有lead:lead 2.3支/邊Chip resistor.Chip capacitor81: 反射認識專用145: CM402(泛用Head)/CM301反射認識CM402(高速Head)/CM202透過認識51~56:CM402(高速Head)/CM2020603(反射專用)Nozzle 使用時CM402(泛用Head)/CM301且L.W3mm 以下的情CM402(高速Head)/CM202反射認識專用CM402(泛用Head)/CM301RefNo.171極同等的CM402(泛用Head)/CM301專用電極必須3*3個以上的正方格子排列75~76:CM402(泛用Head)/CM301且L.W3mm 以下的情況82:無條件反射認識61~68:CM402(泛用Head)/CM301且L.W3mm 以下的情況四角Moul d底面的電極根據部品邊上之Lead 有Chip 電極外形之邊緣的點(相當於L.W 的四角形)80140Mould 下面有電極電極角有缺角的部品80: 反射認識專用140: CM402(泛用Head)/CM301反射認識CM402(高速Head)/CM202透過認識使 用大項目詳細形狀Ref No84兩端4Lead的前端Mini Di.miniTr(4pin)85兩端4Lead的前端Mini Di.miniTr(5pin)86兩端4Lead的前端Mini Di.miniTr(6pin)87兩端２Lead的前端Mini power Tr171~190SOP171~190QFP171~190Connector194Connector部品外形形狀例認識點識別部位 ( o )備 考代表部品例部品外形形狀 (畫像) 特徵登錄過之所有Lead 前端登錄過之所有Lead 前端登錄過之所有Lead 前端登錄過之所有Lead 前端兩側邊有lead:lead N 支/邊兩側有lead:lead 2.3支/邊兩側有lead:lead 2.3支/邊一邊有lead:lead 2.3支/邊四邊有lead 列:lead N 支/邊一邊有lead:lead N 支/邊一邊有lead:lead N 支/邊69~70:CM402(泛用Head)/CM301且L.W3mm 以下的情況69~70:CM402(泛用Head)/CM301且L.W3mm 以下的情況73~74:CM402(泛用Head)/CM301且L.W3mm 以下的情況CM402(泛用Head)/CM301專用CM402(泛用Head)/CM301專用CM402(泛用Head)/CM301專用CM402(泛用Head)/CM301專用Pin 先端不一致的部品根據部品邊上之Lead 有突起的部分兩側有lead:lead 2.3支/邊69~70:CM402(泛用Head)/CM301且L.W3mm 以下的情況使 用大項目詳細形狀Ref No191QFP192Connector193DIMMScoket部品外形形狀例認識點識別部位 ( o )備 考代表部品例部品外形形狀 (畫像) 特徵登錄過之所有Lead 前端登錄過之所有Lead 前端一邊有lead 列:lead 2支/邊兩側邊有2群lead 列:lead N 支+M 支/邊CM402(泛用Head)/CM301專用CM402(泛用Head)/CM301專用登錄過之所有Lead 前端有短lead 列:lead N 支/邊(短lead=lead 長0.5mm 以下)CM402(泛用Head)/CM301專用根據部品邊上之Lead 有突起的部分。