实验水箱热工参数测量与控制装置的设计
水箱实验报告
《控制系统》综合实验任务书一、目的与要求本综合实验是自动化专业的实践环节。
通过本实践环节,使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立起完整的概念。
培养学生利用所学理论知识分析、解决实际问题的能力。
1. 了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关系。
2. 学会数字控制器组态方法。
3. 掌握控制系统整定方法,熟悉工程整定的全部内容。
二、主要内容1.熟悉紧凑型过程控制系统,并将系统调整为水位控制状态。
2.对数字控制器组态。
3.求取对象动态特性。
4.计算调节器参数。
5.调节器参数整定。
6.做扰动实验,验证整定结果。
7.写出实验报告。
三、进度计划四、实验成果要求完成实验报告,实验报告包括:1.实验目的2.实验设备3.实验内容,必须写出参数整定过程,并分析控制器各参数的作用,总结出一般工程整定的步骤。
4.实验总结,此次实验的收获。
以上内容以打印报告形式提交。
五、考核方式根据实验时的表现、及实验报告确定成绩。
一、综合实验的目的与要求通过本实践环节,使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立起完整的概念。
培养学生利用所学理论知识分析、解决实际问题的能力。
1. 了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关系。
2. 学会数字控制器组态方法。
3. 掌握控制系统整定方法,熟悉工程整定的全部内容。
二、实验正文1. 实验设备:1.1 紧凑型过程控制系统 1.2 上位机 2. 实验内容及步骤:2.1 使过程控制系统工作在液位控制状态打开手动阀2#和4#,其他手动阀关闭。
检查各阀门状态。
2.2 数字控制器组态(1)打开控制电源,等待约10S ,控制器处于正常状态(2)控制器组态:同时按住控制器“选择”和“确认”键持续5S ,控制器进入组态界面,显示组态菜单。
若显示“Serial ”,则说明控制器正在由上位机控制,需通过“选择”键选择“Local ”项并确认,显示屏幕才显示主菜单的“StruMenu ”项,如果进入组态界面时,液晶显示屏显示主菜单的“StruMenu ”项,可直接进行组态。
双容型水箱实验报告
机械电子工程原理实验报告双容型水箱液位与PID控制综合实验组员:XXXXXX年X月实验一压力传感器特性测试及标定测量实验一、实验目的1、了解本实验装置的结构与组成。
2、掌握压力传感器的实验原理及方法,对压力传感器进行标定。
二、实验设备1、德普施双容水箱一台。
2、PC 机及DRLINK4.5 软件。
三、实验原理图1-1 传感器装置图本实验传感器如图1-1所示,使用二个扩散硅压阻式压力传感器,分别用来测量上水箱水柱压力,下水箱水柱压力。
扩散硅压阻式压力传感器实质是硅杯压阻传感器。
它以N型单晶硅膜片作敏感元件,通过扩散杂质使其形成4个P型电阻,形成电桥。
在压力作用下根据半导体的压阻效应,基片产生应力,电阻条的电阻率产生很大变化,引起电阻的变化,使电桥有相应输出。
经过后级电路的放大处理之后输出0~5V之间的电信号。
扩散硅压力传感器的输出随输入呈线性关系,输出特性曲线一般是一条直线,一般使用传感器前需要对此传感器进行标定,通常的做法是取两个测量点(x1,y1)和(x2,y2)然后计算特性直线的斜率K和截距B即可。
由于扩散硅压力传感器承受的水压力与水的液位高度成正比,因此扩散硅压力传感器通常也用来测量液位高度。
四、实验内容及结果图1-2 上水槽压力传感器特性测试及标定测量实验图1-3 下水槽压力传感器特性测试及标定测量实验5)压力传感器的标定系数值表。
表1-1 压力传感器标定系数值6)依据压力传感器标定系数值绘制的压力传感器特性曲线如图1-3,图1-4所示:图1-3 上水槽压力传感器特性曲线图1-4 下水槽压力传感器特性曲线五、思考题1.在做本实验的时候,为何2次标定的液位高度不能够太接近?答:由于液位高度与电压值为线性关系,故2次标定的液位高度要保持一定距离,这样可以有效降低系统误差。
在控制过程中由于水泵抽水压力冲击传感器等影响会对液位传感器产生一定程度的干扰。
为了更好的体现一阶液位的特性和准确的获得测量值。
水箱控制实验报告
水箱控制实验报告组员:尹舰 PB14210216 韦应栋 PB14210220 曾开文 PB14210233 一、实验目的与要求:通过本实验,使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立完整概念。
培养利用所学理论知识分析、解决实际问题的能力。
1、了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关系2、分别利用PID控制器、大林控制器、Smith控制器和自行设计的卡尔曼控制器实现对水箱水位的控制3、分析并比较不同控制器之间的特点二、实验内容:1、实验建模:先利用设备测出阶跃响应曲线,然后再在此基础上利用试探法,选择一阶惯性环节确定其参数。
测得的阶跃响应曲线如下:K=y(~)/u=4.33,T对应0.63倍峰值为78故建模结果为y=4.33/(78s+1)2、PID控制器设计此处采用微分先行PID控制算法进行控制器的设计微分先行PID控制算法:PID参数整定:采用扩充响应曲线法:由实验所得被控对象的阶跃响应曲线,取控制度1.05,得到第一组PID参数KP=4.7438KI=0.1186KD=42.6837得到闭环阶跃响应将控制度改为1.2,同样利用扩充响应曲线法,得到第二组PID参数:KP=4.125KI=0.147KD=14.18对应的闭环阶跃响应:再次调整PID参数,使系统的调节时间和超调量更优,此处调整KD 为20,得到最终的PID参数KP=4.125KI=0.147KD=20对应的闭环阶跃响应:●实验结论:实验结果分析:实验中首先选取控制度为1.05,得到的响应曲线具有较好的性能,在增大控制度为1.2后,可见系统的调节时间、超调量和稳态误差都有所增大,性能变差,与理论分析结果一致,最后通过对Kd的进一步调节,减少了系统的调节时间,得到了更好的系统性能。
Kp、Ti、Td的作用:Kp为比例增益,能减小误差,但不能消除稳态误差,但Kp增大会引起系统不稳定;Ti为积分时间常数,只要有足够的时间,积分控制将能完全消除误差但积分作用太强会使系统超调增大,甚至使系统出现振荡;Td为微分时间常数,可以减少调节时间,改变系统的动态性能。
水箱温度控制系统--毕业设计
青岛滨海学院毕业设计前言工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术,对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策,达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术。
主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。
随着科学技术的不断发展,技术领域在探索中不断创新,如今采用自动化控制已成为企业获取更大利润的有利手段,在当今时代,自动控制技术的应用已随处可见,小到家用电器,大到工业生产,航天事业,科技发展使人们生活水平有了大大的提高。
自动化控制的引入提高了企业生产的经济效益,从而对推进我国工业的节能减排,增加产量起到重大的推动作用。
但在控制过程中常常会受到各种因素的干扰使控制仪表无法运行在最佳状态。
在我国工业控制自动化的发展道路,大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收,然后进行二次开发和应用。
目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展,目前,工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。
工业生产中采用的控制方法有很多,例如,PLC控制技术,单片机控制技术,PID调节控制等等。
为了提高生产的经济效益,本文采用理论联系实际设计了水箱温度控制系统,是工业联系生产过程控制系统的真实模拟与缩影。
本装置可进行温度、压力、液位等多种系统以及调节器、调节阀、检测等单元的试验。
文章中对水箱的温度控制系统的动特性在理论上进行深入的分析,并通过实验给于验证。
水箱的温度控制系统1 控制理论与过程控制系统的概述概括地说,控制论发展经过了三个时期:第一阶段是四十年代末到五十年代的经典控制论时期,着重研究单机自动化,解决单输入单输出(SISO-Single Input Single Output)系统的控制问题;它的主要数学工具是微分方程、拉普拉斯变换和传递函数;主要研究方法是时域法、频域法和根轨迹法;主要问题是控制系统的快速性、稳定性及其精度。
第二阶段是六十年代的现代控制理论时期,着重解决机组自动化和生物系统的多输入多输出(MIMO-Multi-Input Multi-Output)系统的控制问题;主要数学工具是一次微分方程组、矩阵论、状态空间法等等;主要方法是变分法、极大值原理、动态规划理论等;重点是最优控制、随机控制和自适应控制;核心控制装置是电子计算机。
水箱液位检测及手动控制实验指导
实验一 水箱液位检测及手动控制一、实验学时:3学时 二、实验类型:验证性 三、开出要求:必修 四、实验目的1、掌握液位检测及检测仪表输入/输出特性确定方法。
2、掌握简单过程控制的原理及手动控制方法五、实验原理本实验采用位式控制原理进行液位的范围控制,即,将液位控制在一定的上下限范围内。
水箱液位变送器输出信号,经AI-818仪表进行处理后显示出液位的高低。
通过手动控制位式电磁阀,以达到控制液位目的。
H 开关 控制系统结构如图1-1六、实验设备及参考资料1、PCS过程控制实验装置(使用其中:位式电磁阀、AI818智能调节仪一台、上水箱液位传感器、水泵1系统等)。
2、AI-818仪表的操作说明书和液位变送器的调试(一般出厂之前已调试好)方法。
七、实验步骤1、按附图位式控制实验接线图接好实验导线。
2、将手动阀门1V2、1V10、V4、V5打开,其余阀门全部关闭。
3、先打开实验对象的系统电源,然后打开控制台上的总电源,再打开仪表电源。
4、设置智能调节器参数,其需要设置的参数如下:(未列出者用出厂默认值)dHAL=9999dlAL=9999dF=0.5 (参考值)Ctrl=0Sn=33Dip=1 (参考值)dIL=0dIH=50Alp=2OP1=0具体请详细阅读调节器使用手册5、在控制板上打开水泵1。
6、在信号板上打开上水箱输出信号。
7、通过控制1号位控干扰开关,控制水箱的进水量,使水箱水位为某值,然后观察液位检测输出电流,记录下10组液位值及相应的电流值。
八、思考问题1、确定液位检测器输入/输出特定曲线时,为什么要正-反行程的测量记录数据?2、为什么手动控制液位时,不能将液位控制在一个确定的数值上?九、实验成绩评定办法主要评分点:原理描述、实验流程、调试过程、数据记录、解决问题的能力、资料搜集、实验结果、实验效果等。
十、其它说明(一)注意事项1.仔细连线,反复检查,确保准确无误,注意输入、输出所需电源的极性。
开题报告-水箱水温控制系统的设计
1
二、课题研究的主 要内容和预期目标 本课题主要研 究水温控制 系统的基 本原理和设 计方法, 并对传统的 水温控制 系统进行改
进。主要内容: (1)学习水温控制系统的基本原理; (2)研究水温控制系统的设计过程:数据的提取、分析、处理; (3)设计水温控制的PID算法; (4)用单片机语言实现算法。
显示功能是由3个数码管来完成,它们显示的数据分别代表个位、十位和小数点后一位.所 显示的数据由单片机以并行位选方式直接以BCD码送给数码管。
系统设计图如下图所示:
这样设计出来操作简便显示清晰。 另外,在使用环境中存在很多干扰源,这些干扰会影响控制器的控制精度甚至影响控制器 的正能工作,所以要采取措施尽量减少干扰源带来的负面影响。硬件方面的抗干扰措施有:在 信号的传送过程中采用带有光电耦合器的接口电路,实现单片机系统与外设之间的电隔离,以 消除来自外设的各个方面的干扰。采用看门狗实现整个系统的监控,防止系统死循环。
五、参考文献 [1] 张迎新. 单片微型计算机原理、应用及接口技术[M]. 国防工业出版社, 2004,1 [2] 张志良. 单片机原理与控制技术[M]. 机械工业出版社, 2001,7. [3] S D Markande,P M Joshi,S K Katti. Microcontroller based 设计期限:自 2010 年 10 月 17 号至 2011 年 4 月 17 号 2010 年 10 月 1 日至 2010 年 10 月 20 日:明确任务,查找资料,确定系统总体设计方案; 2010 年 10 月 20 日至 2010 年 11 月 10 日:写文献综述,外文翻译; 2010 年 11 月 10 日至 2010 年 12 月 1 日:完成开题报告,准备开题答辩; 2010 年 12 月 1 日至 2011 年 2 月 20 日:完成电路设计和仿真; 2011 年 2 月 20 日至 2011 年 3 月 1 日:完成水温控制系统硬件和检测电路的设计; 2011 年 3 月 1 日至 2011 年 3 月 10 日:完成控制系统的软件设计,同时通过实验模拟 测试; 2011 年 3 月 10 日至 2011 年 4 月 1 日:撰写毕业论文,完善与修改毕业论文;做好论 文答辩的 PPT 资料,准备答辩,并提交所有电子文档材料。
散热器热工性能实验
散热器热工性能实验一、实验目的(一) 掌握热媒为水时散热器热工性能的实验方法。
(二) 通过热工性能实验确定散热器散热量或传热系数与计算温差的关系,并求出其金属热强度值。
二、实验原理(一) 散热器的散热量Q=a (t p -t a )n=a △t bW (1—1)式中 t p ——散热器进出口热媒平均温度,℃; t p =12(t g +t c )t g ——散热器进口处热媒温度,℃; t c ——散热器出口处热媒温度,℃;a 、b ——实验确定的系数,主要与散热器构造热媒参数及安装方式等有关;t a ——检测小室基准点空气温度,℃;(二) 热媒输入散热器热量Q=G (h g -h c ) W (1—2)式中 G ——散热器热媒平均质量流量,kg/s ; h g ——相应于热媒进口温度t g 的焓,j/kg ; h c ——相应于热媒出口温度t c 的焓,j/kg ;(三) 散热器传热系数K= aF△t n-1 W/m 2•℃ (1—3) 式中 F ——散热器散热面积,m 2。
(四) 散热器金属热强度g=Q△t •gW/kg •℃ (1—4) 式中 △t ——计算温度差,一般可取△t=64.5℃; g ——散热器质量,kg 。
(无水状态)由上可见,散热器热工性能实验测量的参数有t g 、t c 、t a 、G 、F 、g 。
三、实验装置散热器实验装置主要有下列各部分组成: (一) 风冷闭式检测小室空调系统如图1.1所示。
它主要由安装被检测散热器的闭式小室6及其套间5,用于维持小室空气温度稳定的空调系统(包括送回风系统、用于加热和冷却空气的电加热器系统和制冷系统等)组成。
图1.1风冷闭式检测小室空调系统1 风机2 风管3 电热器4 多叶送风口5 小室套间6 检测小室7 回风口8蒸发器 9 膨胀阀 10 压缩机 11 冷凝器 12 冷却塔 13 循环水泵 14 供水阀15 补水阀(二)散热器热媒循环系统如图1.2所示。
习题一 恒温水箱控制系统模拟及实验
习题一恒温水箱控制系统模拟及实验一、恒温水箱控制系统实验1、实验装置:水箱(被控对象)、电加热器(执行器)、控制电路(控制器)、热敏电阻(传感器)。
以上四部分组成了一个简单的控制系统。
如图1-1所示。
图1-1在控制器中可以输入水箱控制温度以及通断控制回差。
控制器会根据设定参数控制电加热器的通断:当热敏电阻温度高于设定温度范围上限时,加热器停止工作;热敏电阻温度小于设定范围下限时,加热器加热。
为了更清楚的观察和记录控制过程中水温的变化曲线,实验中,另采用一套热电偶来测量水温,并将热电偶连接在Datalog数据记录仪上,对实验过程中水温的变化进行逐时记录。
注意:实验中,热敏电阻是控制系统中的传感器,而热电偶是用来测量水温、分析控制系统工作状况的,不属于控制系统。
2、实验目的:通过改变控制器的设定参数,控制水箱中的水温在某个设定温度范围内。
改变水箱中的充水量、传感器位置以及不同的设定温度区域,用热电偶测量观察水箱内水温分层情况以及温度变化规律。
了解控制系统的组成以及过渡过程时间、周期、静差、通断比等概念,了解通断控制的方法。
3、实验内容:1)控制水温60o C,设定回差为2 o C。
在相同水初温的条件下改变水箱内的充水量,用热电偶测量温度变化,并接在Datalog数据记录装置上,记录水温变化曲线及过渡过程时间,观察水箱实际控制温度范围。
2)控制水温60o C,精度分别为±5 o C、±2 o C、±1 o C。
设定回差,使水温达到控制要求。
记录不同设定回差时温度的变化。
3)取设定温度为60o C,回差为2o C。
当系统稳定时,用热电偶测量水箱内垂直方向上水温变化(记录上中下三层水温变化曲线)。
4)分别设定温度为40o C、60o C、80o C,回差2 o C。
调节参数达到控制要求。
系统稳定后,记录不同设定温度下水温的波动情况。
5)把传感器放在不同的位置,观察控制过程的差别。
实验水箱测控系统的计算机控制研究
K y o d : t r t n .a a a q ii n c r a t ao , C,o f u a in s f r e w r swa e a kd t c u t a d,cu t r P c ni r t o t e si o I g o wa
本 文是在掌握 自动控制原理 、 传感 器技术 、 微机控 制原理 、
测 和控 制 。 1 目前 的 国 内外 研 究
示 ; 通过调理 电路 、 ② 数据采集卡把信号送人工控机 。另外 可以
在工控 机用组 态软件制作 系统控 制界 面和 电动执行 器界面 ,
在 其 界 面 上 显 示 实 时数 据 并 且 控 制 电动 执 行 器 ,以便 调 节 水 阀 门 , 到 控 制 系 统 水 位 的 目的 。 达 因 为各 种 外 界 条 件 和 干扰 的影 响 , 箱 的水 位 会 发 生 变 化 , 水 因此 需 要 合 理 地 设 计 控 制 系统 以 便 控 制 水 箱 达 到 要 求 的 水 位 。 为 了控 制 水 位 , 要 测 量 的 参 量 有 水 的 温 度 、 压 和差 压 。 其 中 需 绝 温 度 由水 管 里 的 电偶 传 感 器 采 集 信 号 送 至温 度变 送 器 ;绝 压 和 差压直接从水管采集信号送至变送器 ; 如果想测量流量 , 以 而 可 通 过公 式 Q= x  ̄ P ( 为 流量 , K / Q △P为 差 压 ) 算 得 到 。 随 后 计 把 各 个 变 送 器 得 到 的信 号送 人 接 线 端 子 排 , 后 : 通 过 端 子 排 然 ①
水箱控制实验
现代工程控制理论实验报告学生姓名:任课老师:学号:班级:目录实验十六水箱控制实验 (3)1、实验内容及目的 (3)2、实验过程及结果 (4)2.1水位系数的矫正 (4)2.2调节控制器参数 (5)2.4加入干扰信号 (8)2.5改变采样周期得到的过渡曲线如下 (8)3实验结果分析 (10)3.1 PI控制器参数调整 (10)3.2干扰的引入 (11)3.3采样周期dt的改变 (11)4 线控实验总结 (11)4.1课程总结 (11)4.2这门课的建议 (12)5 结束语 (12)实验十六水箱控制实验1、实验内容及目的本次实验内容主要分为3个部分:(1)结合对象选择合适的PID参数使水箱能够从一个稳定状态过渡到另一个稳定状态。
并尽量保证系统响应时间较短,超调量较小。
(2)在系统稳定后,通过改变出水口阀门开度,各系统加入不同强度的干扰,观察控制系统的抗干扰能力。
(3)改变采样时间观察,系统过渡曲线的差异。
本次试验的目的是通过实际系统的调节,分析总结系统仿真与实际操控的不同,加深对控制理论的理解。
2、实验过程及结果2.1水位系数的矫正本次实验的第一步应该是对测量得到的水位进行矫正。
即需要测量零水位时的电压值和最高水位时的电压值,然后对水位程序进行修改。
水位计算对应的语句在“timer_callback”函数中。
对应的语句如下x1 = (x1-0.89)*23.8/(2.72-0.89);其中0.89表示零水位时的电压值,2.72表示满水位时的电压值,将这两个数据进行修改成实际测得的零水位和满水位的电压值。
这样得到的返回值x1便是实际水位。
2.2调节控制器参数这个环节需要进行不断的尝试,来寻找最优的控制参数,重在实践,在此不再累赘。
将这部分环节得到的系统输出列于下方。
2.4加入干扰信号通过改变出水阀门的开度,给系统加入多组干扰信号,得到系统的响应曲线于下2.5改变采样周期得到的过渡曲线如下(1)期望水位为5cm,在dt=4s的采样周期下得到的响应如下。
水箱控制实验报告
水箱控制实验报告组员:尹舰 PB14210216 韦应栋 PB14210220 曾开文 PB14210233 一、实验目的与要求:通过本实验,使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立完整概念。
培养利用所学理论知识分析、解决实际问题的能力。
1、了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关系2、分别利用PID控制器、大林控制器、Smith控制器和自行设计的卡尔曼控制器实现对水箱水位的控制3、分析并比较不同控制器之间的特点二、实验内容:1、实验建模:先利用设备测出阶跃响应曲线,然后再在此基础上利用试探法,选择一阶惯性环节确定其参数。
测得的阶跃响应曲线如下:K=y(~)/u=4.33,T对应0.63倍峰值为78故建模结果为y=4.33/(78s+1)2、PID控制器设计此处采用微分先行PID控制算法进行控制器的设计微分先行PID控制算法:PID参数整定:采用扩充响应曲线法:由实验所得被控对象的阶跃响应曲线,取控制度1.05,得到第一组PID参数KP=4.7438KI=0.1186KD=42.6837得到闭环阶跃响应将控制度改为1.2,同样利用扩充响应曲线法,得到第二组PID参数:KP=4.125KI=0.147KD=14.18对应的闭环阶跃响应:再次调整PID参数,使系统的调节时间和超调量更优,此处调整KD 为20,得到最终的PID参数KP=4.125KI=0.147KD=20对应的闭环阶跃响应:●实验结论:实验结果分析:实验中首先选取控制度为1.05,得到的响应曲线具有较好的性能,在增大控制度为1.2后,可见系统的调节时间、超调量和稳态误差都有所增大,性能变差,与理论分析结果一致,最后通过对Kd的进一步调节,减少了系统的调节时间,得到了更好的系统性能。
Kp、Ti、Td的作用:Kp为比例增益,能减小误差,但不能消除稳态误差,但Kp增大会引起系统不稳定;Ti为积分时间常数,只要有足够的时间,积分控制将能完全消除误差但积分作用太强会使系统超调增大,甚至使系统出现振荡;Td为微分时间常数,可以减少调节时间,改变系统的动态性能。
实验水箱热工参数测量与控制装置的设计
实验水箱热工参数测量与控制装置的设计摘要:本文设计了一种实验水箱热工参数测量与控制装置,用于测量和控制实验水箱的温度、压力和流量等参数。
该装置具有简单、可靠、精确的特点,能够有效地进行实验研究和数据采集。
关键词:实验水箱,热工参数,测量与控制装置1.引言实验水箱是科研和教学实验室中常用的设备,用于模拟真实工况下的水力流动和热工过程。
研究水箱的热工参数对于理解和优化工艺过程具有重要意义。
为了准确、可靠地测量和控制实验水箱的相关参数,设计了该实验水箱热工参数测量与控制装置。
2.设计原则2.1测量精度要求高实验水箱的热工参数测量需要具备较高的精度,以保证实验数据的准确性。
在设计过程中应选择精确度高、响应快速的传感器和仪器。
2.2控制系统应稳定可靠实验水箱的温度、压力和流量等参数应保持稳定,以确保实验结果的可靠性。
控制系统应具备较高的稳定性,能够调节并维持所需的工况参数。
2.3操作简单方便实验水箱的操作应简单方便,以提高实验效率。
设计时应尽量减少人工干预,并提供友好的人机界面。
3.系统组成3.1传感器模块传感器模块用于测量实验水箱的温度、压力和流量等参数。
选用高精度的温度传感器、压力传感器和流量计,可通过数字接口进行数据采集。
3.2控制器模块控制器模块根据实验需求,对实验水箱的工况参数进行调节。
根据测量值与设定值的反馈信号,控制器模块输出相应的控制信号。
可以使用PID控制算法进行参数调整。
3.3数据采集与处理模块数据采集与处理模块负责对测量到的参数进行采集和处理。
通过数据信号转换,将模拟信号转为数字信号,并传送给上位机进行显示和保存。
3.4人机交互界面模块人机交互界面模块用于实现实验水箱参数的设定和操作。
可以通过触摸屏或按钮进行操作,提供可视化的界面。
4.系统工作原理当实验水箱的参数需要测量时,传感器模块将对应的信号传递给数据采集与处理模块。
数据采集与处理模块对信号进行采样和处理,将数字信号传送给上位机进行显示和保存。
实验八 加热水箱温度与流量串级控制实验要点
实验八加热水箱温度与流量串级控制实验一、实验目的1.熟悉温度与流量串级控制系统的结构与组成。
2.掌握温度与流量串级控制系统的参数整定与投运方法。
3.研究阶跃扰动分别作用于主、副环时对系统主控制量的影响。
4.主、副调节器参数的改变对系统性能的影响。
二、实验设备化工自动化仪表实验平台、实验导线、计算机、MCGS组态软件、RS485/232转换器。
三、实验原理本实验系统的主控量为复合加热水箱的水温,副控量为复合加热水箱外层冷却循环水的流量,它是一个辅助的控制变量。
加热水箱内的电加热管持续恒压加热,执行元件为电动调节阀,它控制管道中流过的冷水的流量大小,以改变加热水箱中的水温。
副回路是一个随动系统,要求副回路的输出能准确、快速地复现主调节器输出的变化规律,以达到对主控制量温度的控制目的,因而副调节器可采用P或PI控制。
但选择流量作副控参数时,为了保持系统稳定,比例度必须选得较大,有可能副控的比例度大于主控的比例度,但这并不意味着副控的响应速度比主控慢,其次是保证流量控制时不产生较大的振荡,为此也可引入积分作用,即采用PI控制规律。
引入积分作用的目的不是消除静差,而是增强控制作用。
显然,由于副对象管道的时间常数远小于主对象复合加热水箱的时间常数,因而当主扰动(二次扰动)作用于副回路时,通过副回路的调节作用可快速消除扰动的影响。
本实验系统流程图如下图所示:图10-1 水温与管道流量串级控制实验流程图四、实验步骤1.实验之前先将储水箱中贮足水量,一般接近储水箱容积的4/5,打开阀F1-2、F1-5,其余手动阀门关闭;2.将对象的1#通讯线(接有两块智能调节仪和一块流量积算仪)经RS485/232转换器接至计算机的串口上,本工程初始化使用COM1端口通讯;3.将仪表控制箱中“复合加热水箱水温Pt100”的输出对应接至智能调节仪Ⅰ的“Pt100/Cu50输入”端;将智能调节仪Ⅰ的“4~20mA输出”端对应接至“调压器”输入端,将“电磁流量计”的输出对应接至智能调节仪Ⅱ的“0~5V/1~5V输入”端;将智能调节仪Ⅱ的“4~20mA输出”端对应接至控制信号的“电动调节阀”输入端;4.打开仪表控制箱的单相空气开关,给所有仪表上电,手动控制调节仪Ⅰ的输出值到70%;5.智能仪表Ⅰ参数设置:Sn=21、DIP=1、OPL=0、OPH=100、CF=0、Addr=1;智能仪表Ⅱ参数设置Sn=33、DIP=0、dIL=0、dIH=1200、OPL=0、OPH=100、CF=1、Addr=2;6.打开上位机软件,选择“化工仪表工程”,按“F5”进入运行环境,然后进入实验“主菜单”,选择“实验十、加热水箱温度与流量串级控制实验”;7.在实验界面中有“通讯成功”标志,表示计算机已和三块仪表同时建立了通讯关系;若显示“通讯失败”并闪烁,说明有仪表没有与上位机通讯成功,检查转换器、通讯线以及计算机COM端口设置是否正确;8.通讯成功后,按本章第一节中的串级控制系统PID参数的整定方法整定主、副调节器PID参数,主调节仪选择PI控制规律,副调节仪选择P控制规律,并按整定后的参数进行参数设置。
水箱测量的过程控制
水箱测量的过程控制水箱测量是一种常见的工程测量方法,用于确定水箱的容积或水位变化。
在水利工程、环境监测和农业灌溉等领域,水箱测量被广泛应用于水资源管理和水文学研究中。
本文将详细介绍水箱测量的过程控制,包括设备准备、实地操作和数据处理等内容。
一、设备准备1. 测量仪器:选择合适的测量仪器是进行水箱测量的关键。
常用的仪器包括液位计、流速计、温度计等。
确保仪器精度高、稳定性好,并校准仪器以确保准确性。
2. 数据记录设备:选择合适的数据记录设备来记录实时数据,如笔记本电脑或便携式数据采集器。
确保设备能够长时间工作,并具有足够的存储容量。
3. 辅助工具:根据实际情况,可能需要使用梯子、绳索、标尺等辅助工具。
确保这些工具安全可靠。
二、实地操作1. 准备工作:在进行实地操作之前,需要对目标水箱进行检查和清理。
清除污物和杂物,确保水箱内部干净,并检查水箱结构的完整性。
2. 安装测量仪器:根据测量目的和水箱形状,选择合适的位置安装液位计和流速计等仪器。
液位计可安装在水箱壁上,流速计可通过管道连接到水箱内部。
3. 测量前校准:在进行实际测量之前,对液位计和流速计进行校准。
校准液位计时,将其放置在已知液位的容器中,并调整仪表以显示正确的液位值。
校准流速计时,使用已知流速的标准设备进行比较,并调整仪表以显示正确的流速值。
4. 测量操作:开始测量之前,确保所有仪器连接正确,并打开数据记录设备。
记录初始时间和初始状态(如初始液位、初始流速)。
然后按照预定时间间隔或特定事件(如降雨)进行实时数据记录。
5. 数据采集:通过液位计和流速计等仪器获取实时数据,并记录下来。
确保数据记录准确无误,并注意观察任何异常情况(如漏水或设备故障)。
三、数据处理1. 数据分析:将采集到的实时数据导入电脑或数据处理软件中,进行数据分析和处理。
根据需要,可以绘制液位-时间曲线、流速-时间曲线等图表,以便更好地理解数据。
2. 容积计算:根据液位和水箱形状,通过数学方法计算水箱的容积。
测控专业实验—水箱控制综合实验
一、实验目的
1、了解水箱液位控制系统的结构与组成。
2、掌握水箱液位控制系统调节器参数的整定方法。
4、了解PID调节器对液位、水压控制的作用。
二、实验原理及步骤
水箱系统模型:
本实验是单容水箱的液位控制。
被控对象为图1中的上水箱,控制量为流入水箱的流量,执行机构为调节阀。
由图1所示可以知道,单容水箱的流量特性:
水箱的出水量与水压有关,而水压又与水位高度近乎成正比。
这样,当水箱水位升高时,其出水量也在不断增大。
所以,若阀V。
开度适当,在不溢出的情况下,当水,箱的进水量恒定不变时,水位的上升速度将逐渐变慢,最终达到平衡。
由此可见,单容水箱系统是- -个自衡系统。
三、实验接线图:
四、实验结果图:。
水箱温度测控的设计与实现
南阳理工学院本科毕业设计(论文)水箱温度测控系统的设计与实现学院(系):机电工程系专业:测控技术与仪器学生姓名:刘工厂学号:29106029指导教师(职称):赵华(副教授)起止日期:2009年2月16日—2009年6月5日南阳理工学院Nanyang Institute of Technology水箱温度测控系统的设计与实现测控技术与仪器专业刘工厂[摘要]论文采用对被控对象单容水箱建立了仿真模型,用对labview的拟控制系统其设计了水箱对象模型及常规PID控制系统。
在该系统设计中,论文就常规PID控制器的设计作了详细叙述,并对其进行参数整定得到了最佳PID参数,在100时仿真实验获得阶跃响应曲线。
然后对单容温度对象设计了PID控制系统。
然后提出了系统的整体结构,对系统控制原理进行了分析,详细叙述了如何设计对水箱温度的控制。
本文探讨对水箱温度控制系统的PID控制在虚拟仪器开发软件LabVIEW中的实现方法,并将其应用于水箱温度的控制,并对其实现性做了分析,仿真结果表明控制系统具有良好的动、静态控制效果,系统是可以实现的。
关键词:LabVIEW 水箱对象模型PID 温度控制系统Tank Temperature Control System Design and Implementation Measurement and Control Technology and Instrument liugongchang Abstract :Along with the science and technology and the developmentof computer technology and virtual instrument is developed, based on the control system of labview control system provides a platform. This paper discuss the problem, temperature control system background, research status and the subject of the content and meaning. Papers of the controlled object single let water tank with established simulation model, the control system of labview its design the tank object model and conventional PID control system. In this system, the thesis is design of conventional PID controller design for a detailed description and to get the optimum parameters in 100 PID parameters obtained simulation experiment step response curve. Then let the temperature of the objects PID control system design. And then puts forward the overall structure of the system, the control principle of system are analyzed in detail, and how to design the control of water temperature. Based on the temperature control system of PID control in LabVIEW virtual instrument software development, and the realization methods applied to the water temperature control, and its implementation are analyzed, the simulation results show that the control system has good dynamic and static control effect, the system can be realized.Keywords : LabVIEW ,Tank object model,PID ,cont rol system.目录1.1 课题背景 (5)1.2水箱温度控制研究的现状 (5)1.3 本设计的技术要求 (6)1.4课题的意义及本论文的主要内容 (6)1.4.1课题的意义 (6)1.4.2本论文的主要内容 (6)1.5课题的总体方案 (6)2 水箱温度控制系统硬件设计 (8)2系统硬件设计................................. 错误!未定义书签。
热工参数测定实验
热工参数测定实验一、实验目的本实验的目的是要掌握热工参数测定仪表的基本特性及测定方法。
二、实验原理及方法(一):风速的测量本实验使用仪器为:热球风速仪。
使用方法:(1)将探头测杆垂直向上放置,使其热敏部件全部按入测杆管内,并将风速探头之插头插入“探头”插座。
(2)按下“电源”直键调节“放大器调零”,电位器使指针指于零点。
(3)按下“1m/s”直键开关,调节“零点调零”电位器使指针指于零点。
(4)预热十分钟,并重复上述步骤,方可测量。
(5)经预热,校准后,可将风速探头测杆端部热敏感部件拉出,使其暴露于被测气流中,注意使测杆垂直,并使其有顶丝一面对准气流吹来方向,即可由电表指示值读取风速。
热球风速仪是根据电阻丝在气流中被冷却的原理而设计。
注意事项:1、调零时若调不到零位则电池电量不足。
2、本仪器为精密仪器,在使用过程中特别是对风速探头,应避免受到震动和撞击。
3、仪器承受的负载不能超过40M/S。
(二):湿度的测量本实验主要测量仪表:电子温湿度仪。
使用方法:(1)安装与布线:用温湿度传感器在房间内布若干点,引线至分线器进行选点测量,然后用双插头线把测控仪与分线器连接起来。
(2)测温度:(a)准备:把测量选择的测温键按下,把测校开关置校,打开电源开关,转动较温电位器,使表针对准校线。
(b)测量:用两端带二芯插头的引线分别插入分线器插口与温湿度仪插口,把分线器测温键按下,把测校开关置测,这样,指针所指温度即为测点温度。
(3)测湿度:(a)准备:把测量选择的测湿键按下,把测校开关置校,转动较湿电位器,使表针对准校线。
(b)测量:将测校开关置测,表头指针所指湿度数即为该湿敏电阻所在处空气相对湿度。
(c)校正:此法测湿与温度关系较大,应按湿度仪上附表修整。
注意事项:黄线为温度测线、蓝线为相对湿度测线。
三、实验结果的记录与整理(一)空气相对湿度(ø)1、分析本次实验中电子温湿度仪产生误差的因素都有哪些?2、测风速时,如何减少测量误差?3、使用热球风速仪时有哪些注意事项?。
《热工测量技术及仪表》实验指导书
《热工测量技术及仪表》实验指导书曾志伟2009年3月实验须知1.实验前需仔细阅读实验指导书和实验接线及参考参数手册。
2.实验时应学生应按照实验接线手册接线,接线后需经专业老师确认正确后方可通电。
3.学生自行设计的实验,须经专业老师认同后才能进行。
注意事项1.进入实验室首先仔细阅读设备操作规程,实验时必须严格按操作规程操作。
2.实验前,请保证实验设备水路走向正确和开关电源接地端已经可靠接地!3.接线时,强电必须接强电,弱电必须接弱电,否则将导致设备埙坏;要注意接口端子的对应,如:L~L,N~N,+~+,-~-等。
4.本指导书所提供的实验参考参数是所做实验时必须更改的仪表部分参数,其他参数以仪表的出厂设置为准。
5.本指导书接线手册内强电图形部分中,无论用了几个仪表,一概用一个仪表表示。
实验过程的基本程序1.明确实验任务;2.提出实验方案;3.画实验接线图;4.进行实验操作,做好观测和记录;5.整理实验数据,得出结论,撰写实验报告。
目录实验一水箱液位检测实验二水箱液位检测与定值控制实验三管道流量检测与定值控制实验四锅炉内胆水温检测附:接线手册及参考参数部分实验一水箱液位检测一、实验目的1. 掌握水箱液位的检测方法。
2、验证液位测量的线性关系。
二、实验设备1. THJ-2型高级过程控制系统实验装置2. 万用电表一只三、实验内容与步骤1、按如下接线方式连接好实验线路(附接线手册)。
强电:三相电源输出u、v、w接到380v三相磁力泵的u、v、w输入端单相Ⅰ的L、N端接到智能调节仪电源的L、N端单相Ⅱ的L、N端接到电动调节阀电源的L、N端弱电:中水箱液位LT2信号+、-端对应接到智能调节仪1、2端调节仪输出7、5端对应接到电动调节阀控制信号输入+、-端注意:完成接线后需经专业老师确认正确后方可通电。
2、打开阀F1-1、F1-2、F1-7,关闭其它与本实验无关的阀。
3、接通总电源和相关的仪表电源,打开24伏电源(传感器供电)和LT2信号开关。
实验指导书 散热器热工性能测定实验
散热器热工性能测定实验一、实验目的:1、通过实验了解散热器热工性能测定方法及低温水散热器热工实验装置的结构。
2、测定散热器的散热量Q,计算分析散热气的散热量与热媒流量G和温差ΔT的关系。
二、实验装置见图一:图一散热器热工实验装置示意图三、实验原理:本实验的实验原理是在稳定的条件下测定出散热器的散热量:Q=GC P(t g-t h)[kJ/h]式中:G——热媒流量,kg/h;C P——水的比热,kJ/Kg·℃;t g、t h——供回水温度,℃。
共两组:每组散热面积为:2m2上式计算所得散热量除以3.6即可换算成[W]。
由于实验条件所限,在实验中尽量减少室内温度波动。
低位水箱内的水由循环水泵打入高位水箱,被电加热器加热,并由温控器控制其温度在某一固定温度波动范围,由管道流入散热器中,经其传热将一部分热量散入房间,降低温度后的回水通过转子流量计流入低位水箱。
流量计计量出流经每个散热器在温度为t h时的体积流量。
循环泵打入高位水箱的水量大于散热器回路所需的流量时,多余的水量经溢流管流回低位水箱。
四、实验步骤:1、测量散热器面积。
2、系统充水,注意充水的同时要排除系统内的空气。
3、打开总开关,启动循环水泵,使水正常循环。
4、将温控器调到所需温度(热媒温度)。
打开电加热器开关,加热系统循环水。
5、根据散热量的大小调节每个流量计入口处的阀门,使之流量、温差达到一个相对稳定的值,如不稳定则须找出原因,系统内有气应及时排除,否则实验结果不准确。
6、系统稳定后进行记录并开始测定:当确认散热器供、回水温度和流量基本稳定后,即可进行测定。
散热器供回水温度t g与t h及室内温度t均采用镍铬—康铜热电偶作传感器,配数显巡检测试仪直接测量,流量用转子流量计测量。
温度和流量均为每10分钟测读一次。
G t=L/1000=L·10-3 m3/h式中:L——转子流量计读值;l/h;G t——温度为t h时水的体积流量;m3/hG=G t·ρt (tg/h)式中:G——热媒流量,(kg/h);ρt——温度为t h时的水的密度,(kg/ m3)。
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水箱设计和水泵选择水箱的选择H=600mm,d=300mm,材料:有机玻璃总要求:液位高500mm,选用压力传感器或变送器,24V DC供电,二线制接法,电流4~20mA或电压1~5V输出水箱必须比要求稍微高点,直径节约材料,选择直径300mm,有机玻璃。
贮水槽的选择a=600mm,b=600mm,c=300mm,材料:有机玻璃。
必须比需要的水的总体积多,V=0.108(m3)。
水泵的选择螺杆泵是一种单螺杆式输运泵、它的主要工作部件是偏心螺旋体的螺杆(称转子)和内表面呈双线螺旋面的螺杆衬套(称定子)。
其工作原理是当电动机带动泵轴转动时,螺杆一方面绕本身的轴线旋转,另一方面它又沿衬套内表面滚动,于是形成泵的密封腔室。
螺杆每转一周,密封腔中的液体向前推进一个螺距。
随着螺杆的连续传动,液体以螺旋形方式从一个密封腔压向另一个密封腔,最后挤出泵体。
螺杆泵是一种新型的输送液体的机械,具有结构简单、工作安全可靠、使用维修方便、出液连续均匀、压力稳定等优点。
广泛应用于食品、冶金、建筑、制药、化工等工业。
型号:16CQ-8P参数水泵工作原理螺杆泵是利用螺杆的回转来吸排液体的。
图1表示三螺杆泵的剖视图。
图中,中间螺杆为主动螺杆,由原动机带动回转,两边的螺杆为从动螺杆,随主动螺杆作反向旋转。
主、从动螺杆的螺纹均为双头螺纹。
由于各螺杆的相互啮合以及螺杆与衬筒内壁的紧密配合,在泵的吸入口和排出口之间,就会被分隔成一个或多个密封空间。
随着螺杆的转动和啮合,这些密封空间在泵的吸入端不断形成,将吸入室中的液体封入其中,并自吸入室沿螺杆轴向连续地推移至排出端,将封闭在各空间中的液体不断排出,犹如一螺母在螺纹回转时被不断向前推进的情形那样,这就是螺杆泵的基本工作原理。
螺杆泵工作时,液体被吸入后就进入螺纹与泵壳所围的密封空间,当主动螺杆旋转时,螺杆泵密封容积在螺牙的挤压下提高螺杆泵压力,并沿轴向移动。
由于螺杆是等速旋转,所以液体出流流量也是均匀的。
螺杆泵有单螺杆泵、双螺杆泵和三螺杆泵。
螺杆泵特点为:螺杆泵损失小,经济性能好。
压力高而均匀,流量均匀,转速高,能与原动机直联。
螺杆泵可以输送润滑油,输送燃油,输送各种油类及高分子聚合物,用于输送黏稠液体。
压力传感器/变送器压力传感器概述将压力转换为电信号输出的传感器。
通常把压力测量仪表中的电测式仪表称为压力传感器。
压力传感器一般由弹性敏感元件和位移敏感元件(或应变计)组成。
弹性敏感元件的作用是使被测压力作用于某个面积上并转换为位移或应变,然后由位移敏感元件或应变计转换为与压力成一定关系的电信号。
有时把这两种元件的功能集于一体。
压力传感器广泛应用于各种工业自控环境,涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。
压力传感器类型力学传感器的种类繁多,但常用的压力传感器有电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器及电容式加速度传感器,光纤压力传感器等。
应用最为广泛的是压阻式压力传感器,它具有极低的价格和较高的精度以及较好的线性特性。
ZP3100扩散硅绝压/压力变送器产品简介测量介质:非腐蚀、无粉尘、干燥性气体标准量程:0~1kPa--0~700kPa过载压力:参见选型表输出信号:4~20mADC(二线制)0~10 mADC或0~5VDC(三线制)工作电压:14~36VDC(二线制);12~36VDC(三线制)标准24VDC±5%,纹波小于1%环境温度:-25℃~85℃储存温度:-40℃~105℃负载电阻:4~20mA,(U-14)/0.02-RD 其中U为电源电压,RD为电缆内阻0~10 mA,R≤1 KΩ0~5V,R≥330Ω产品技术指标精度:±0.25%(量程>2.5kPa、典型值;含非线性、迟滞、重复性)±0.5%(量程≤2.5kPa、典型值;含非线性、迟滞、重复性)零点迁移:最大正迁移值:最大量程与最小量程之差最大负迁移值:最大量程零点调节:输出量程的±20%量程调节:输出量程的±20%过压影响:不超过最大量程的0.5%电源影响:小于输出量程的0.01%/V负载影响:可忽略不计温度影响:最大量程的±1.5%(>2.5kPa;包括零点和量程总的温度影响)最大量程的±3.0%(≤2.5 kPa;包括零点和量程总的温度影响)稳定性:最大量程的±0.25%/年(>2.5kPa;典型值)最大量程的±0.5%/年(≤2.5kPa;典型值)数显仪表工作原理数字显示仪表概述用数字显示被测值的仪表。
把测量转化为数字量并以数字形式显示出来的仪表。
工业测量中被测量变或位移、电流、电压、空气压等模拟量,经模数转换器,把模似量换成数字量(简称模数转换)。
数字仪表以数字的形式显示被测量,读数直观。
一般包括:用标度盘和指针指示电量,用电磁力为基础的电括测量线路,模数转换和数字显示三部份。
数字仪表的主要技术指标(一)显示数位以十进制显示被测变量值的位数称为显示位数。
能够显示“0~9”的数字位称为“满位”。
(二)仪表的量程仪表标称范围的上,下限之差的模。
量程有效范围上限为满度值。
(三)精度目前数字显示仪表的精度表示法有三种:满度的±a%±n字,读数的±a%±n字,读数的±a%±n满度的b%,系数n是显示仪表读数最末一位数字的变化,一般n=1。
(四)分辨力和分辨率数字仪表的分辨力是指末位数字改变一个字所对应的被测变量的最小变化值,他表示了仪表能够检测到的被测量最小变化的能力。
分辨率指仪表现实的最小数值与最大数值之比。
(五)输入阻抗数字是显示仪表是一种高输入阻抗的仪表,输入阻抗可达1210Ω。
(六)抗干扰能力数字式显示仪表一般用串模干扰抑制比和共模干扰抑制来表征抗干扰能力大小。
数字显示仪表的特点1数字显示,读数不存在视觉误差。
2精确度一般较高,数字电工仪表由于没有机电类仪表的可动部分,所以机械摩檫,变形的影响极小,只要元器件的质量、性能上没问题,数字仪表是比较容易制成很高精准度的仪表,比如深圳科立恒电子有限公司的生产的KM显示表精度都已经达到了0.01%,,代理的CSS系列产品已经达到了十万分之一的精确度,而目前一般机电类仪表精准度达0.1%已很不容易,而数字仪表可轻易达到0.05%,目前有些数字仪表以达到0.01%的精确度。
3灵敏度高。
由于有些数字仪表内多设有各种放大线路或器件,所以可测量较小的信号,如1mA左右的电流信号号、0.01Hz的频率信号4输入阻抗高。
数字仪表一般本身有工作电源,除测量电流外,一般阻抗都可以制得较高,使在测量时对被测物理量影响很小。
5使用方便。
特别是实验室用便携式、台式仪表,可制成多量程(目前有-1999~9999显示量程的KM表系),多功能仪表(可测量电流电压频率功率线速转速)。
6性价比高7抗干扰性能教差,由于数字仪表灵敏度高,其副作用就是抗干扰性能差,外磁场和电场等变化容易引起读书变化,为了解决这一现象;深圳科立恒公司,在技术方面投入巨资,应用先进的表面贴装工艺和电磁隔离技术,弧型设计面板确保仪表的长期稳定。
8数字仪表的精确度,表示方法不同于指针式仪表,数字仪表一般多以上量限或读数值为基准值的百分数再加上几个数字来表示该表的精确度,比如KM系列数显仪表,系统精度0.1%(直流),0.2%(交流)满刻度1字。
一般多功能,多量程的数字多用表的各功能、量程档位不同时,精确度也不一样。
数显仪表的选择SWP-LED系列智能仪表采用了集成度更高的IC路屏芯片和先进的SMT表面元件贴装工艺以及独特的电蔽技术,采用微机控制全自动数字调校系统,整机和机芯装配均采用卡入式结构,可带RS-232/RS-485或RS-422通讯接口,方便与上位机联机组成控制系统。
这里选用SWP—ND905-822-23数显调节仪器,具有数据采集、PID控制、自整定调节、RS485数据串行口通讯、+4~20mA 或1~5V信号制输入、输出,仪表图如下:一级参数CLK——进入二级参数的密码锁,设置值CLK=132。
AL1、AL2——第一、第二报警值;CON——设置CON=0,控制输出为PID控制;P——比例带(%),各个调节系统有不同的P整定参数(P=0为位式控制);I——积分时间(S),各个调节系统有不同的I整定参数(I=0为取消积分);D——微分时间(S),各个调节系统有不同的D整定参数(D=0为取消微分);AT——积分分离,当PV值超出SV±AT范围时,取消积分作用,防止积分饱和。
二级参数SLO——输入分度号,当Pt100输入时,SLO=09;当1~5V输入时,SLO=14。
SL1——显示小数点,设置SL1=1,显示格式为XXXX•X。
SL6——滤波系数,对于液位、压力、流量信号可设置SL6=1~10次,防止显示值跳动。
DE——通讯时本仪表的设备号,二套实验装置分别为DE=1和DE=2。
bT——通讯波特率,出厂时bT=2,即1200bps(波特率)。
OUL——变送输出的量程下限,本仪表对水温变送,因此设置OUL=0.0℃。
OUH——变送输出的量程上限,本仪表对水温变送,因此设置OUL=100.0℃。
SUL——测量显示的量程下限,根据所配变送器的量程下限设置,液位测量时可适当零点迁移,其它都设置为0.0。
SUH——测量显示的量程上限,根据所配变送器的量程上限设置。
数显仪表的输入信号切换硬件切换——DIP切换开关SWP-ND905系列仪表为各种输入测量信号都可切换的显示调节仪,测量信号可分为热电偶(TC)、热电阻(RTD)、电压(V/mV)、电流(mA)四大类,它们通过改变输入印刷版的拨盘开关DIP1、DIP3、DIP4的位置(ON/OFF)不同来实现。
数显仪表的基本操作数显仪表面板见前页,PV为测量值,SV为设定值,SET为参数设定选择键,△、▽为设定值的增减键。
按压SET键,查看或设定一级参数。
在现实一级参数CLK=132时,同时按压SET键和△键30秒,则进入二级参数设定。
在一、二级参数设定后,按SET键30秒,则返回测量值显示。
在仪表自动控制输出下,同时按SET键和▽键,仪表将进入手动控制输出模式,A/M 指示灯亮,此时按△、▽键,可改变SV值,从而仪表自动跟踪输出量。
再同时按SET键和▽键,A/M指示灯灭,仪表进入自动控制输出模式。
变频器的选择变频器的基本结构变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源,以实现电机的变速运行的设备,其中控制电路完成对主电路的控制,整流电路将交流电变换成直流电,直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波,逆变电路将直流电再逆变成交流电。