热工自动化讲解
热控第一章_热工自动化基础

图1-3 汽包水位自动控制系统示意图
图1-4 汽包水位பைடு நூலகம்动控制原理框图
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自动控制系统可以由以下几个部分组成: 测量变送器: 用来测量被调量,并把被调量转换为与之
成比例的某种便于传递和综合的信号。 给定元件:用来设置被调量的给定值或与该给定值对应
的电信号。 调节器:接受被调量信号和给定值比较后的偏差信号,
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开环控制系统(也称前馈控制系统): 控制设备和控制对象在信号关系上没有形成闭合回路 的控制系统,其被控量没有反馈到控制设备的输入端。 特点: 按扰动进行控制,结构简单,精度差,只能克服 单一扰动。
复合控制系统:开环控制和闭环控制组合的一种控 制系统。
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2.按闭合回路的数目分类 单回路控制系统:只有一个被控量信号反馈到控
[a0sna1sn1an1san]C(s) [b0smb1sm 1bm 1sam]R(s)
于是,由定义得系统传递函数为:
G (s ) C (s ) b 0 s m b 1 s m 1 b m 1 s b m M (s ) R (s ) a 0 s n a 1 s n 1 a n 1 s a n N (s )
a0d dtnnc(t)a1d dtnn 11c(t)an1d dtc(t)anc(t) b0d dtm mr(t)b1d dtm m 11r(t)bm1d dtr(t)bmr(t)
式中:c(t)是系统输出量,r(t)是系统输入量,a和b是与 系统结构和参数有关的常系数。
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设r(t)和c(t)及其各阶系数在t=0时的值均为零,即零 初始条件,则对上式中各项分别求拉氏变换,并令C(s)= L[c(t)],R(s)=L[r(t)],可得s的代数方程为:
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热工自动化介绍

被调量
给定值
控制器
广义被控对象
8.控制过程(调节过程) 原来处于平衡状态的生产过程,一旦受到扰动作用,被调量偏离原来平衡状态, 通过施加调节作用使被调量重新恢复到新的平衡状态的过程,称为控制(调节)过程。
新平衡状态
原平衡状态
控制过程 (调节过程)
五、集散控制系统(DCS)
以微处理器为核心,采用了数据通 讯技术和CRT显示技术的新型计算机控 制系统。它集计算机( Computer )技 术、控制(Control )技术、通信 ( Communication )技术、CRT技术 (4C技术)于一体,对生产过程集中管 理、分散控制的一种新型控制系统。
双金属温度计
热电偶
热电阻
(五)火电厂主要的压力参数及测压仪表 火电厂主要的压力参数有主汽压力、炉 膛压力、给水压力、汽包压力、一次风压、 二次风压、汽轮机润滑油压力、EH油压、 凝汽器真空等。
压力表
压力变送器
(六)火电厂主要的流量参数及测量仪表 火电厂主要的压力参数有主汽流量、给 水流量、减温水流量、除盐水流量、燃油 (燃气)流量等。
FSSS
furnace safeguard supervisory system
燃烧器管理 BMS burner management system
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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顺序控制系统 SCS sequence control system 数据采集系统 DAS data acquisition system
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5 汽轮机数字电液控制系统DEH digital electric hydraulic system
扰动1 被调量
按生产要求被调量必须维持的希望值(简称给定值)。 5.调节机构 可用来改变进入控制对象的物质或能量的装置。 6.调节量(控制量) 由操作者或调节机构(阀门、挡板等)改变的,生产过程的输入物理量,用以控制被 调量的变化。称为调节量。 7.扰动
热工自动化概述

1热工自动化概述North China Electric Power University 第一章热工自动化概述第一章热工自动化概述§1.1 热工自动化概况§1.2 常见的热工自动化系统§1.3 热工控制系统的组成§1.4 常规PID调节器常规PID调节器§1.5 热工控制系统的运行评价§1.6 SAMA图SAMA图1 North China Electric Power University 第一章热工自动化概述§1-1 热工自动化概况2 North China Electric Power University 第一章热工自动化概述一、自动化领域发生了革命性的变化? 芯片技术:促进了自动化技术由“模拟”向“数字” 芯片技术:促进了自动化技术由“模拟” 数字” 时代的飞跃;?网络信息技术:分布式工业自动控制系统(DCS: 网络信息技术:分布式工业自动控制系统(DCS: Distributed Control System)为实现先System)进的工业自动化系统提供了强有力的硬件、软件平台。
软件平台。
3 North China Electric Power University 第一章热工自动化概述?自动控制理论:自动化技术由基于微分方程、传递函自动控制理论:数的古典理论阶段进入基于状态空间法和最优化方法的现代理论阶段,进而,逐步发展到基于专家系统、模糊控制和人工神经网络的智能时代。
? 信息处理技术:数据高速传输、数据压缩存储、数据信息处理技术:融合、数据挖掘等技术的发展,为实现基于信息集成的生产过程的控制与管理现代化奠定了基础。
4 North China Electric Power University 第一章热工自动化概述二、电力的发展趋势1. 国民经济的飞速增长,增加了对能源的需求量,国民经济的飞速增长,增加了对能源的需求量,电力工业逐渐发展为大电网、大机组、高参数、电力工业逐渐发展为大电网、大机组、高参数、高度自动化。
热工自动化概述华北电力大学 共79页

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第一章 热工自动化概述
5. 顺序控制系统 (sequence control system,SCS) 按照生产过程工艺要求预先拟定的顺序,有计划、 有步骤、自动地对生产过程进行一系列操作的系统, 称之为顺序控制系统。 顺序控制也称程序控制,在发电厂中主要用于主 机或辅机的自动启停程序控制,以及辅助系统的程 序控制。如汽轮机的自动启停程序控制、磨煤机自 动启停程序控制、定期排污和定期吹灰的程序控制 等。
第一章 热工自动化概述
5. 随着电网的发展,对自动发电控制(automatic generation control,AGC)的要求日趋严格。AGC是现 代电网控制中心的一项基本和重要的功能,是电网现代 化管理的需要,也是电网商业化运营的需要。而要实现 AGC,单元机组必须有较高的自动化水平,单元机组协 调控制系统必须能投入稳定运行。
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第一章 热工自动化概述
第一章 热工自动化概述
§1.1 热工自动化概况 §1.2 常见的热工自动化系统 §1.3 热工控制系统的组成 §1.4 常规PID调节器 §1.5 热工控制系统的运行评价 §1.6 SAMA图
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• 实现全厂生产过程监控
• 实时处理全厂经济信息和成本核算
• 竞价上网处理系统
• 实现机组之间的经济负荷分配
• 机组运行经济评估及运行操作指导
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第一章 热工自动化概述
《热工自动化基础》课件

流量计
用于测量和控制热工系统的流量参数,常用种类 有电磁流量计、涡轮流量计、超声波流量计等。
压力传感器
用于测量和控制热工系统的压力参数,常用种类 有压力传感器、压力变送器等。
液位计
用于测量和控制热工系统的液位参数,常用种类 有浮球、悬臂、水位控制阀等。
热工自动化系统控制方法
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开关控制
开关控制是一种简单的控制方法,通过电气线路的通断控制实现对热工系统的控制。
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比例控制
比例控制是一种基于反馈原理的控制方法,通过改变执行元件的开度或关闭程度实现对热工 系统的控制。
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PID控制
PID控制是一种基于比例、积分和微分三种算法的控制方法,通过对系统的实时响应和超前 修正来实现对热工系统的控制。
热工自动化的基本概念
什么是热工自动化?
热工自动化是指使用先进的控制技术Байду номын сангаас自动化设备 来控制和优化工业热系统的过程。
热工自动化的应用领域
热工自动化广泛应用于石油化工、电力、食品饮料、 制药、建材等行业,例如自动恒温控制、温度调节、 质量保证、能量节约、自动监测和报警等。
热工自动化常用仪表设备
温度传感器
热工自动化基础
这是一门介绍热工自动化基本概念、常用仪表设备和系统控制方法的课程。 我们将探讨热工自动化的应用领域、设计考虑因素和未来发展前景。
课程目标和授课内容
课程目标
让学生了解热工自动化的基本概念和应用领域,掌握热工自动化常用仪表设备和控制方法, 提高热工自动化系统设计和优化的能力。
授课内容
1. 热工自动化基本概念和应用领域;2. 热工自动化常用仪表设备;3. 热工自动化系统控制方 法;4. 热工自动化系统设计考虑因素;5. 热工自动化技术的未来发展。
热工自动化概述

第一章 热工自动化概述
•自动控制理论:自动化技术由基于微分方程、传递函 数的古典理论阶段进入基于状态空间
法和最优化方法的现代理论阶段,进
而,逐步发展到基于专家系统、模糊 控制和人工神经网络的智能时代。 • 信息处理技术:数据高速传输、数据压缩存储、数据 融合、数据挖掘等技术的发展,为实
现基于信息集成的生产过程的控制与
第一章 热工自动化概述
5. 随着电网的发展,对自动发电控制( automatic generation control , AGC )的要求日趋严格。 AGC 是现 代电网控制中心的一项基本和重要的功能,是电网现代 化管理的需要,也是电网商业化运营的需要。而要实现 AGC,单元机组必须有较高的自动化水平,单元机组协 调控制系统必须能投入稳定运行。 自动化技术对于提高机组的安全经济运行水平是行 之有效的,大型火电机组离开了高度的自动化,就不可
4. “七五”、“八五”期间,我国电力工业所建主力机
组大多还是300MW机组,但也开始建设600MW级机组。 5. “九五”期间,我国电力建设的机组主力将逐步转为 以600MW机组为主。
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第一章 热工自动化概述
四、大型火电机组的特点 1. 监视点多(600MW机组I/O点多达3000~5000个, 随着发电机 - 变压器组和厂用电源等电气部分监视纳人 DCS之后,I/O点已超过7000个); 2. 参数变化速度快和控制对象数量大(600W机组超 过1300个); 3. 各个控制对象特性时变、时滞、相互间关联耦合、 环境强干扰;
4. 在机组启停过程中,自动化设备又能根据机组启 动时的热状态进行相应的控制,以避免机组产生不允许 的热应力而影响机组的运行寿命,即延长机组的服役期。 如汽轮机的计算机应力估算和寿命管理系统,汽轮机自 启停系统(turbine automatic system,TAS)。
发电厂热工自动化简介

DCS系统类似人体神经系统的运作
电站热工Байду номын сангаас动化主要设备
热控控制系统
分散控制系统DCS FSSS、DEH、MEH、BPC、ETS、辅机控制系统等
辅助系统
热控电源系统 热控气源系统 工业电视监视系统 火灾报警及消防控制系统 烟气连续监测系统 CEMS
热控就地设备
DCS与PLC的区别和共通
控制类产品名目繁多,各家叫法不一。通常使用的控制类产 品包括DCS、PLC两大类。我们又将DCS的概念拓展到FCS。 DCS(Distributed Contor System) 集散控制系统, 又称分布式控制系统。 PLC(Program Logic Control) 可编程逻辑控制器。 FCS(Field Bus Contor Syestem) 现场总线控制系 统。 发展到现在,DCS和PLC之间没有一个严格的界线,在大多 数人看来,大的系统就是DCS,小的系统就叫PLC。当然, 这么说也不是不可以,但是还不对。现在我们来重新建立这 个观念。
热工自动化的意义
在机组正常运行过程中,自动化系统能根据机组运行要求, 自动将运行参数维持在要求值,以期取得较高的效率(如热 效率)和较低的消耗(如煤耗、厂用电率等)。 在机组运行工况出现异常,如参数越限、辅机跳闸时,自动 化设备除及时报警外,还能迅速、及时地按预定的规律进行 处理。这样,既能保证机组设备的安全,又能保证机组尽快 恢复正常运行,减少机组的停运次数。 当机组从运行异常发展到可能危及设备安全或人身安全时, 自动化设备能适时采取果断措施进行处理,以保证设备及人 身的安全。如锅炉主燃料跳闸(MFT)、汽轮机监测系统 (TSI)和汽轮机紧急跳闸系统(ETS)等。
热工自动化.pptx

主讲人:向杰
一、热工自动化技术
热工自动化技术
热工自动化技术是一种运用控制理论、热能工程技术、智能 仪器仪表、计算机技术和其他信息技术,从而对生产过程实现 检测、控制、优化、调度、管理、决策,达到确保安全、增加 产量、提高质量、降低消耗、减员增效等目的的综合性高新技 术。
由于采用热工自动化技术之后,可以明显地降低生产成本和 能耗,能够给企业带来直接的经济效益,因此发电企业都非常 重视热工自动化产品的选择和使用,与此同时,热工自动化技 术对于节能减排也有着直接的贡献,因此国家对于这一领域的 技术开发,国产化产品的推广都非常重视。
二、分布式控制系统——DCS
通过一台计算机来集中协调、管理检测和控制系统,并把相应的 任务分配给多台承担具体控制职能和检测职能的微型计算机,分散 完成控制和检测任务。这种系统称为分布式控制系统(DCS)
分布式控制系统是对生产过程进行监视、控制、管理的一种新型 控制系统,它是计算机技术、信息处理技术、测量控制技术、网络 技术有机结合的产物。分布式控制系统既具有监视功能,又具有控 制功能,各功能之间通过网络进行数据通信,实现信息共享。其监 视、管理功能集中实现,即信息集中,便于运行人员及时准确掌握 全局和局部情况,进行综合监督、管理和调度。也可减少大量的控 制室仪表,这种集中管理和调度的功能通过带有键盘和CRT显示器 的通用操作站进行。
三、热工测量及仪表
热工测量
热工测量是测量技术中的一种,是指在热工过程中对各 种热工参数,如温度、压力、流量、液位、物位及位移等 的测量。
在火力发电厂中,热工测量是运行人员的耳目,通过热 工测量可以及时反映热工设备的运行工况,为运行人员提 供操作依据,为热工自动控制准确地、及时地提供信号, 保证热力设备安全、经济运行,实现自动控制,节省人力、 物力。
电厂热工过程自动化基本知识

电厂热工过程自动化基本知识第一节概述1、电厂热工过程自动化主要内容1)自动检测,即对反映热工过程运行状态的物理量、化学量以及表征设备工作状态的参数进行自动的检查、测量和监视.2)自动调节,即自动维持一个或几个能够表征热力设备正常工作状况的物理量为规定值,消除因各种因素干扰和影响造成的运行工况偏离.3)自动保护,即在热力设备发生异常,甚至事故时能够自动采取保护措施,防止事故进一步扩大,或保护设备不受损坏.4)程序控制,即根据预先拟定的程序及条件,自动地对机组进行启动、停止及其他一系列操作.2、自动调节基本概念在电力生产过程中,为了保证生产的安全性、经济性,保持设备的稳定运行,必须对标志生产过程进行情况的一些物理参数进行调节,使它们保持在所要求的额定值附近,或按照一定的要求变化,如汽轮机转速,锅炉蒸汽温度、压力,汽包水位,炉膛负压等.在设备运行中这些参数总要经常受到各种因素的影响而偏离额定值规定值,此时,用一整套自动控制装置来实现操作的过程,就是自动调节.例如,在锅炉运行过程中,锅炉出口主汽压是锅炉进出热量平衡的标志,汽压的变化表示锅炉的蒸发量和汽轮机的耗汽量不相适应,这就意味着锅炉燃料燃烧产生的热量与产生一定蒸汽所需的热量不相适应,因此,汽压是表征锅炉运行状况的一个重要参数.通常希望将汽压保持在某一规定的数值,运行中,运行人员必须经常地监视仪表,监视汽压的变化.若由于某种原因如汽轮机负荷变化,汽压偏离所规定的数值,那么运行人员就要进行手动操作,调整锅炉的燃料量,使锅炉产生的蒸汽适应汽轮机负荷的需要,使汽压恢复到规定数值.这里,锅炉是被调节的设备,称为调节对象;需要调节的物理量汽压称为被调量;被调量的汽压的规定数值称为给定值或目标值;引起被调量汽压偏离给定值的各种原因比如汽轮机负荷的变化,锅炉燃料量的变化等称为扰动;调整燃料量的装置如燃油阀、制粉系统等称为调节机构;由调节机构控制被调量的作用称为调节作用;随调节机构动作而改变数量的燃料量就是调节量.调节过程的实质是随时检测被调量偏差并纠正偏差的过程,以维持被调量等于或接近于给定值.1、自动调节装置实现自动调节作用所需要的自动调节装置主要有:1)测量单元变送器,用来测量被调量的大小,并能把被调量水位、温度、压力和流量等转换成与之成比例或其他固定的函数关系并便于远距离传送和综合的测量信号.2)调节单元调节器,接受测量单元送来的被调量信号,并把它与给定值进行比较,当被调量偏离给定值时,调节单元将偏差信号按它的大小和方向以预定的规律进行运算例如比例、积分、微分等,根据运算结果发出一定规律的调节信号给执行器.3)执行单元执行器,按照调节单元发出的调节信号去移动调节机构,改变调节量.汽轮机负荷比较偏差值调节作用调节给定值PO量简图:锅炉汽压自动调节原理图当调节对象锅炉受到扰动,被调量偏离给定值后,测量单元压力变送器检测出被调量的变化,被调量与其设定值比较后的偏差值通过调节单元进行放大、运算和综合,调节单元输出的信号控制执行器,改变调节器,直到被调量恢复到给定值或接近给定值为止.第二节自动调节系统生产流程过程中存在着两种流程:1物质和能量流程,如蒸汽锅炉中燃料燃烧产生的热量被受热面中的水吸收,水变成蒸汽,蒸汽经过过热器加热后送到汽轮机作功;2信息流程,如在锅炉的汽压自动调节中,为了维持汽压为规定值,自动调节检测汽压的偏差,然后根据偏差控制燃料量,使燃料量满足产生一定蒸汽量的需要.汽压调节对象和自动调节装置是通过信息的传递相互连接而构成自动调节系统的,这样,研究自动调节系统就是研究信息的流程,即研究信号间的相互连接、传递和转换问题.1、调节系统分类按信号馈送方式分类1)反馈调节系统.是最基本的调节系统,按被调量与给定值的偏差进行调节,调节的目的是尽可能地减小或消除被调量与给定值之间的偏差.参见锅炉汽压自动调节原理图.反馈调节系统属于闭环调节系统.由于调节系统是按被调量与给定值的偏差进行调节的,因此,在调节对象受到扰动作用时,只有在被调量出现偏差后才开始调节,调节只是为尽快地消除偏差.例如讲BFG热值的变化;燃料热值的变化设定值与实际值发生变化时引起锅炉主蒸汽压力变化的调节过程.2)前馈调节系统.调节器直接根据扰动信号进行调节,扰动是调节的依据.由于该系统没有被调量的反馈信号,不构成闭环回路,故称为开环调节系统.λt对象简图:前馈调节系统方框图扰动λt是引起被调量Ct变化的原因,前馈调节器根据扰动进行调节,就可能及时抵消扰动λt对被调量Ct的影响,从而使被调量保持不变.但由于是开环系统,调节效果无法检查,调节结束后不能保证被调量等于给定值,所以前馈调节系统在实际生产过程中是不能单独应用的.例如送风量的变化是引起炉膛压力波动的扰动,吸风调节采用送风前馈信号.3)前馈—反馈调节系统复合调节系统在反馈调节系统中加入对于主要扰动的前馈调节,构成了前馈—反馈调节系统.+-简图:复合调节系统方框图当扰动发生后,前馈调节的作用是及时地补偿扰动对被调量的影响,而反馈调节的作用则是保证被调量的偏差在允许的给定范围内.因此前馈——反馈调节系统有较好的调节效果.2、调节系统分类按给定值信号特点分类1)恒值调节系统在调节系统工作过程中,被调量的给定值恒定不变,从而使被调量保持为某一固定数值.这是热工过程自动调节中应用最多的一种调节系统,如锅炉的过热蒸汽温度、压力、汽包水位等自动调节系统都是恒值调节系统.2)程序调节系统被调量的给定值是一个已知的时间函数,调节的目的是保证被调量按预先确定的时间函数来改变.例如,锅炉在滑压启动过程中,汽压和汽温要按预先给定的曲线升高,即按一定的升温、升压曲线启动,就要采用程序调节系统.3)随动调节系统被调量的给定值往往是无规律的,按事先不能确定的一些外来因素而改变.调节的结果是使被调量尽快和准确地跟随给定值变化.例如,在汽轮机启动过程中,采用计算机对汽轮机转速实现最优升速控制.汽轮机的最优升速率不是预先给定的,而是通过计算机按过热汽温、再热汽温、汽缸壁温等参数在线计算出热应力的数值,与允许的热应力进行比较,同时参照升速时汽轮机的振动、串轴等参数确定的,这样可缩短启动时间.计算机控制主汽门的开度,使汽轮机转速跟随最优升速率而升高.4)比值调节系统维持两个变量之间的比值保持一定数值.例如锅炉燃烧过程中,要求空气量随燃料量的变化而成比例变化,这样,才能保证经济燃烧.因此,对于锅炉燃烧经济性的调节,要求采用比值调节系统.3、自动调节系统的过渡过程在自动调节系统中,把被调量不随时间变化的平衡状态称为静态或稳态,把被调量随时间变化的不平衡状态称为动态.当系统处于静态时,扰动等于零,给定值不变,调节器和调节阀的输出都暂时不改变,这时被调量也就保持不变.当有扰动发生时,系统平衡被破坏,被调量偏离给定值,于是调节器控制调节阀,改变调节量,使被调量回到给定值,系统恢复平衡状态.这样从扰动发生,经过调节,直到系统重新建立平衡的这段过程,称为调节系统的过渡过程,或称为调节过程.一个调节系统在不同形式和幅度的扰动作用下,其调节过程是不一样的.在实际生产过程中可能遇到的扰动形式是多种多样的.为了比较调节系统工作品质的好坏,分析系统工作品质能否满足生产过程的需要,通常要选定一种比较典型的或经常出现的扰动形式,作为研究调节系统工作品质的标准输入信号.在热工过程自动调节系统中,最常用的是单位阶跃函数.在阶跃扰动作用下,过渡过程有四种基本形式:1衰减振荡过程,即被调参数经过一段时间的振荡后,能很快趋向于一个新的平衡,是比较理想的;2非周期过程,即被调参数没有振荡,单调地趋向于一个新的平衡,是一个稳定的过程;3扩幅振荡过程,即被调参数的变化幅度越来越大,直到超出限值,或受到限幅保护装置的限制为止,是一种不稳定的过程;4等幅振荡过程,被调参数的数值以及执行机构的位置都作等幅振荡,幅值既不衰减也不发散,是一种边界稳定过程.4、衡量调节过程指标1稳定性:调节过程的稳定性是对调节系统最基本的要求.只有稳定的系统才能完成正常的调节任务,不稳定的系统在工程上不能采用的.2快速性:指调节过程持续时间的长短.一般希望过渡过程时间越短越好,以避免在调节过程中出现前波未平,后波有起,被调量长期不能稳定在给定值附近的情况.3准确性:指被调量偏差的大小,它包括动态偏差和静态偏差.对于一个调节系统,必须首先保证其稳定性好,同时兼顾调节的快速性和准确性.第三节自动调节器基本调节规律自动调节器是构成自动调节系统的核心部分,它主要包括测量单元、调节单元、执行单元.测量单元和执行单元的动态特性一般都可近似看作为比例环节或时间常数很小的惯性环节,因而自动调节器的调节规律主要是指调节单元的动态性质,它直接影响着自动调节系统的调节品质.1、三种基本调节作用1)比例调节作用比例调节作用是指调节器的输出与输入成比例关系.动态方程为μt=Kpet.其中:μt为执行机构位移即调节器的输出;et为给定值与被调量的偏差,et=rt-ct;Kp为比例系数或比例增益.比例调节作用的动作规律是:执行机构的位移量μt与偏差et的大小成比例,即偏差越大,执行机构输出位移也越大;偏差的变化速度越大,执行机构输出位移的速度也越大.比例调节作用的特点是:动作快,对干扰能及时和有很强的抑制作用,但由于执行机构的位移与被调量的偏差有一一对应的关系,所以调节的结果是被调量存在着静态偏差.2)积分调节作用积分调节作用是指调节机构的位移量的变化速度dμ/dt与偏差信号et成比例的作用.动态方程式为:μt= 1/Tt edt0i其中:μt为执行机构位移即调节器的输出;et为给定值与被调量的为积分时间.偏差,et=rt-ct;TI积分调节作用的动作规律是:只要对象的被调量不等于给定值即偏差存在,那么执行机构就会不停地动作,而且偏差的数值越大,执行机构的移动速度就越大,只有当偏差等于零时即被调量等于给定值,调节器的输入信号为零,调节过程才能结束,执行机构才停止动作,调节系统才能平衡.积分调节作用的突出优点是能消除静态偏差,因为只要被调量存在偏差,调节作用变随时间不断加强,直至偏差为零.在被调量偏差消除后,由于积分规律的特点,执行机构将停留在新的与负荷变化相适应的位置上.缺点:由于积分调节作用是随时间而逐渐增强的,与比例调节作用相比过于迟缓,所以在改善静态品质的同时却恶化了动态品质,使过渡过程的振荡加剧,甚至造成系统不稳定.所以,在实际生产过程中几乎不采用单纯的积分调节作用.3)微分调节作用微分调节作用是指调节机构的位移量与被调量偏差的变化速度成正比,它的动态方程为:μt=Tdde/dt,其中:μt为执行机构位移即调节器的输出;et为给定值与被调量的偏差,et=rt-ct;Td为微分时间.微分调节作用的特点是:与比例和积分调节作用相比,它是超前的调节作用,因为在调节过程刚开始时,被调量的偏差小,但其变化速度却较大,可使执行机构产生一个较大的位移,有利于克服动态偏差.但是,当调节过程结束,即当偏差的变化速度等于零时,微分调节器的输出也将等于零,即执行机构的位置最后总是回复到原来的数值,这就不能适应负荷的变化,不能满足调节的要求.因此,只有单纯微分调节作用的调节器,在工业上是不能使用的.2、自动调节器典型调节规律1)比例调节器P调节器采用比例调节器的调节是有差调节.调节器的比例增益的选择有其两重性.比例增益Kp 越小比例带越大,Kp=1/δ,调节器的动作幅度越小,调节过程越稳定,但被调量的静态偏差增大.反之,比例增益Kp越大比例带δ越小,调节器的动作幅度越大,被调量的静态偏差减小,但调节过程易出现振荡,稳定性降低.2)比例积分调节器PI调节器在比例积分调节器中,当改变比例带δ的数值时,既改变比例作用,也改变积分作用.而两个作用的比值则不变;改变积分时间Ti的数值,只是改变积分作用的大小,从而改变了调节器中比例作用和积分作用的相对大小.比例积分调节器兼有比例调节作用和积分调节作用的特点.调节系统中采用这种调节器时,由比例作用保证调节过程的稳定性,增大比例带δ数值,可以削弱振荡倾向,但比例带δ过大,将削弱调节作用,使调节过程的时间拖长;增大Ti 值使比例作用相对增强,也能削弱振荡倾向,但Ti值不宜过大,因为Ti值过大,调节作用的积分成分将过小,调节过程时间将很长.积分调节作用可保证调节结果无差,因此,比例积分调节器在工业上得到广泛的应用.3)比例微分调节器PD比例微分调节器有两个可以整定的参数.改变微分时间Td的数值只改变微分作用的大小,改变比例带δ的数值将同时改变比例作用和微分作用的大小,而两者的比值不变.如系统处于平衡状态,则微分作用消失,但比例微分调节器仍具有比例调节器的特点,即调节过程结束后,被调量存在静态偏差.如果对象存在较大的延迟和惯性,单纯采用比例调节器达不到调节的要求时,就可以引入微分调节器作用.只要微分作用的大小选择适当,不仅可以减小调节过程中被调量的动态偏差,也能减小调节过程的振荡倾向.4)比例积分微分调节器PID比例调节作用的特点是保证过程的稳定性;积分调节作用的特点是保证调节过程作无差调节;微分调节作用的特点是补偿调节对象的延迟和惯性.3、调节器调节规律对调节品质的影响1)比例调节器P不论是什么对象,采用比例调节器都是有差调节,比例带δ越大,静态偏差就越大.调节器的比例带δ增大,意味着在相同的被调量变化下,调节作用较小,因而在受到扰动后,被调量的动态偏差将增大.总之,比例调节器的比例带δ越大,系统的衰减率越大,过程越稳定;但是,增大比例带δ,将导致过程的动态偏差和静态偏差的增大.2)比例积分调节器PI比例积分调节器的主要优点是能靠积分作用消除静态偏差,因此,在热工过程自动化中得到了最广泛的应用.与比例调节器的比例作用相似,增加比例带δ可以增加系统的稳定性,越短,系统的稳定性下降越多.积分作用使系统的稳定性下降,积分时间Ti从提高系统稳定性的角度出发,需要加大比例带δ和增加积分时间T,i 然而比例带和积分时间过大时,调节器的调节作用减弱.3)比例积分微分调节器PID微分调节作用有助于克服迟延所造成的被调量的过大变化.比例积分微分调节器既能实现无差调节,又能改善调节过程的动态品质,在工业上得到了较广泛的应用.4、复杂调节系统1)串级调节系统串级调节系统的调节品质较好,在热工自动控制中得到了广泛的应用.对于时间常数较大,阶次较高和有较大迟延的调节对象,在某些场合下即使采用PID调节规律依然不能得到满意的调节品质,这时可采用串级调节系统.系统中除了主被调量外,还有一个辅助被调量,辅助被调量对调节作用的响应应比较迅速.例如锅炉过热汽温调节系统,当减温水量改变后,过热汽温的变化较慢,减温器出口汽温变化较快,这时就可把减温器出口汽温作为过热汽温调节系统中的辅助被调量,形成一个调节回路,构成串级调节系统.1对象Ⅱ CS- - 调节对象简图:串级调节系统方框图与单回路调节系统的区别在于有两个调节器,有两个闭合回路.由调节器Ⅰ和调节对象Ⅰ构成的回路称为副回路或内回路,调节器Ⅰ称为副调节器,调节对象Ⅰ的输出信号称为辅助被调量.由调节器Ⅱ、副回路和调节对象Ⅱ所构成的回路称为主回路或外回路,调节器Ⅱ称为主调节器,调节对象Ⅱ的输出信号称为主被调量,调节对象Ⅰ和调节对象Ⅱ统称是系统的调节对象.特点:1对副回路所受到的扰动具有很强的克服能力;2副回路起改善调节对象动态特性的作用,从而提高整个系统的调节品质.2)采用中间被调量微分信号的调节系统对于时间常数大,阶次高和迟延大的调节对象,为了改善调节品质,除了采用串级调节外,还可以采用引入中间被调量微分信号的调节系统.例如过热汽温调节系统,其中间被调量就是减温器后的汽温,汽温调节器除接受过热器出口温度信号外,还同时接受减温器后汽温的微分信号.简图:采用中间被调量微分信号的调节系统方框图特点是调节器除了接受调节对象的主被调量信号外,还接受一个中间被调量的微分信号.由于中间被调量的响应比主被调量快,因此,这个微分信号起着导前作用,以补偿主被调量的滞后.在稳态时,中间被调量微分信号等于零,调节器维持主被调量为规定值.3)前馈—反馈调节系统按被调量偏差进行调节的负反馈系统,当系统受到扰动时,调节器要等到被调量出现偏差后才开始调节,因而调节作用总是落后于扰动作用的.被调量产生偏差的原因是扰动,如果调节系统能直接按扰动进行调节,就有可能及时消除被调量的偏差,这种按扰动进行的调节称为前馈调节.前馈调节是开环调节,不构成闭合回路.一般采用前馈调节器实现局部补偿,以改善调节品质,同时采用反馈调节,以确保被调量在稳态时能恢复到给定值.一般,系统中存在着经常变动、可测而不可控的扰动时,反馈调节难以克服扰动对被调量的显着影响,这时为了改善调节品质,可以引入前馈调节.例如锅炉汽包水位调节系统,引入蒸汽流量前馈信号.蒸汽流量对被控水位来说就是一个可测而不可控的扰动信号.。
热工自动化介绍

热工自动化介绍热工自动化介绍:⒈热工自动化概述⑴热工自动化定义⑵热工自动化的应用领域⑶热工自动化的重要意义⒉热工自动化系统组成⑴主要设备和组件⑵控制系统⑶监控系统⑷数据采集与处理系统⑸传感器和执行器⑹通信网络⒊热工自动化系统的工作原理⑴信号采集与传输⑵数据处理与控制⑶监控与调节⑷故障诊断与维护⒋热工自动化系统的优势⑴提高生产效率⑵提高产品质量⑶降低生产成本⑷减少劳动力需求⑸提高工作环境安全性⒌热工自动化系统的设计与实施⑴系统需求分析⑵系统设计与方案选择⑶硬件设备选型与布局⑷软件开发与编程⑸系统调试与优化⑹系统验收与运维⒍热工自动化系统的应用案例⑴工业生产车间的燃烧控制系统⑵建筑物的暖通空调系统⑶能源发电厂的控制与监测系统⑷汽车制造工厂的生产线控制系统附件:本文档涉及的相关资料和技术文献。
法律名词及注释:⒈自动化:指利用电子技术、计算机技术、机械技术等先进技术,代替人工完成生产或工作过程的一种技术手段。
⒉控制系统:指通过采集传感器信号,经过处理和计算后,采取相应的控制策略和动作,控制生产工艺或设备的系统。
⒊监控系统:指对生产工艺或设备状态进行实时监测和记录的系统。
⒋数据采集与处理系统:指采集传感器数据并对其进行处理、存储和分析的系统。
⒌传感器:指能够将某种物理量转化为电信号输出的装置。
⒍执行器:指根据控制信号,对某一设备或工艺进行动作的装置。
⒎通信网络:指实现不同设备之间数据传输和通信的网络系统。
热工自动化概述-华北电力大学

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3. 当机组从运行异常发展到可能危及设备安全或人身安全时,自动化 设备能适时采取果断措施进行处理,以保证设备及人身的安全。如锅炉主 燃料跳闸(master fuel trip,MFT)、汽轮机监测系统(TSI)和汽轮机紧 急跳闸系统(ETS)等。
的飞跃; •网络信息技术:分布式工业自动控制系统(DCS:
Distributed Control System)为实现先 进的工业自动化系统提供了强有力的硬 件、软件平台。
3
•自动控制理论:自动化技术由基于微分方程、传递函 数的古典理论阶段进入基于状态空间 法和最优化方法的现代理论阶段,进 而,逐步发展到基于专家系统、模糊 控制和人工神经网络的智能时代。
自动化技术对于提高机组的安全经济运行水平是行之有效的,大型火电 机组离开了高度的自动化,就不可能做到安全经济运行。
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§1-2 常见的热工自动化 系统
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1. 自动发电控制系统 (automatic generation control System,AGC) 由于调速器为有差调节,因此对于变化幅度较大、周期较长的 变动负荷分量,需要通过改变汽轮发电机组的同步器来实现,即 通过平移调速系统的调节静态特性,从而改变汽轮发电机组的出 力来达到调频的目的,称为二次调整。 当二次调整由由电网调度中心的能量管理系统来实现遥控自动 控制时,则称为自动发电控制(AGC)。
5. “九五”期间,我国电力建设的机组主力将逐步转为以600MW机组为 主。
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四、大型火电机组的特点 1. 监视点多(600MW机组I/O点多达3000~5000个,随着发电机-变压器 组和厂用电源等电气部分监视纳人DCS之后,I/O点已超过7000个);
热工自动化(1)

器、工程师站、操作员站和各种通信接口组成,用来实现对现场控 制层的各种信息进行处理和显示,对整个控制系统的控制算法和监 控界面进行组态。从通信需求来看,该层的通信网络要能够高速传 输大量信息数据和少量控制数据,因此也具有较强的实时性要求。
化的性质
利用导体或半导体受热后电 阻值变化的性质
-200~650
利用物体的热电性质 0~1600
非接触式仪表 辐射式温度计
利 的用 性物 质体辐射能随温度热工变自化动化(1)60~200
三、热工测量及仪表——温度计 膨膨胀胀式式温温度计计的测温是基于物体受热时产生膨胀的原理,
可分为液体膨胀式和固体膨胀式两种。这里主要介绍一种双金 属温度计。
部分子热运动的情况,分子热运动越快,物体的温度就越 高,反之温度就越低。
温度计的分类
膨胀式温度计
接
触
压力式温度计
式
仪
表
热电阻温度计
热电偶温度计
工作原理
常用测量 范围
利用液体或固体受热时产生 热膨胀的特性
-200~700
利用封闭在一定容积中的气
体、液体或某些液体的饱和 蒸气受热时其体积或压力变
0~300
热工自动化(1)
三、热工测量及仪表——温度计 热电偶温度计
两种不同成份的导体(称为热电偶丝材或热电极)两端 接合成回路,当接合点的温度不同时,在回路中就会产生电 动势,这种现象称为热点效应,而这种电动势称为热电势。
热电偶就是利用这种原理进行温度测量的,其中,直接 用作测量介质温度的一端叫做工作端(也称为测量端),另 一端叫做冷端(也称为补偿端);冷端与显示仪表或配套仪 表连接,显示仪表会指出热电偶所产生的热电势。
《热工自动化》课件

2
PID控制技术
学习PID控制技术的原理和应用,掌握如何稳定和优化热工过程的控制。
3
控制阀的基本原理
了解控制阀的基本工作原理和类型,并学习如何正确选择和调节控制阀,实现热 工过程的精确控制。
热工自动化的应用案例
电站锅炉自动化控制
通过热工自动化控制,电站锅炉 在运行中可以实现精确的温度和 压力控制,提高燃烧效率和安全 性。
物联网技术在热工自 动化中的应用
通过物联网技术的应用,实现 设备之间的互联互通,提高热 工自动化系统的整体效能。
热工自动化系统的集 成化
热工自动化系统逐渐向集成化 发展,不仅要考虑单个设备的 控制,还要考虑系统之间的数 据交互和协同工作。
总结
1 热工自动化的未来发展方向
随着技术的发展,热工自动化将朝着更高的 智能化、集成化和自主化方向发展。
钢铁冶炼热工流程控制
热工自动化控制可以优化钢铁冶 炼过程中的热工流程,提高炉温 控制和冶炼效率。
石油化工自动化生产线控制
通过热工自动化控制系统,可以 实现石油化工生产线的自动化控 制,提高生产效率和安全性。
热工自动化的发展趋势
人工智能在热工自动 化中的应用
人工智能技术的发展使得热工 自动化具备了更高的智能化和 自主决策能力。
2 热工自动化的重要性及应用范围
热工自动化在工业生产中具有重要的应用价 值,涉及到电力、冶金、石油化工等众多领 域。
《热工自动化》PPT课件
热工自动化是一门关于利用先进技术实现工业过程的自动化控制的学科。本 课程将介绍热工自动化的基础知识、应用案例和发展趋势。
什么是热工自动化
热工自动化是利用先进的控制技术和设备,对热工过程进行自动化调控和监测的领域。它涉及到温度、压力、 流量和控制阀等关键参数的测量和控制。
热工自动化

热工自动化第一篇:热工自动化1生产过程实现自动化,称为自动调节.2自动调节的重要依据是检测部件的检测准确性先决条件是稳定性要求,核心是调节部件 3 用方框表示系统中的各个元部件(硬件);• 用箭头表示系统中有关的物理量(信号);• 用进入方框的箭头表示各元部件的输入量;• 用离开方框的箭头表示各元部件的输出量。
4 被调对象即被调节的生产设备或者生产过程被调量即通过调节需要维持的物理量给定值即根据生产要求,被调量的固定数值扰动引起被调量变化的各种原因调节作用量即在调节作用下,控制被调量变化的物理量调节机关即在调节作用下,用来改变调节作用量的装置一.按给定值信号的特点分类ν 1.恒值调节系统ν 2.程序调节系统ν 3.随机(动)调节系统二.按调节系统的结构分类1.闭环(反馈)调节系统2.前馈调节系统3.复合调节系统三.按调节系统闭环回路的数目分类1.单回路调节系统2.双回路调节系统3.多回路调节系统四.按被调量数目分类1.单输入单输出(SISO)调节系统2.多输入多输出(MIMO)调节系统五.按调节作用的形式分类1.连续调节系统2.离散调节系统六.按系统的特性分类1.线性调节系统2.非线性调节系统6自动调节系统动态试验依据何原则选取典型输入信号? 1稳定性2准确性3快速性评价自动调节系统性能,常用哪些时域指标,是述其含义与实际生产要求?(1)系统的稳定性不稳定的系统是不能工作的,所以必须对控制系统的稳定性进行判断并且研究影响稳定性的因素。
指标: 衰减率ν、衰减比n、衰减指数m等。
(2)系统的动态特性系统的动态特性是指系统从一个稳定状态变化到另一个稳定状态的过渡过程中输出与输入间的关系。
系统的动态特性,可以通过系统的暂态响应来评价。
指标: 动态偏差ym、调节(过渡)时间 ts等。
(3)系统的稳态特性系统的稳态性能就是系统进入稳定状态后所表现出的特性,主要靠系统的稳态响应来评价。
指标: 稳态误差ess等。
电厂热工自动化技术

自动化技术开始进入快速发展阶段,出现了许多自动化设备和控制系统,如DCS、PLC等 ,生产过程逐渐实现半自动化。
第三阶段(20世纪80年代至今)
自动化技术进入高级发展阶段,计算机技术、信息技术和人工智能等技术的广泛应用,使 得电厂的自动化水平不断提高,生产过程实现高度自动化。
06
电厂热工自动化技术发展 趋势与展望
技术融合与创新发展
总结词
随着科技的不断进步,电厂热工自动化技术 正朝着技术融合和创新发展的方向迈进。多 种技术的交叉融合为电厂热工自动化技术的 发展提供了新的机遇和挑战。
详细描述
目前,电厂热工自动化技术正在经历与其他 多种技术的融合,如信息技术、通信技术、 人工智能等。通过这种融合,电厂热工自动 化技术的效率和精度都得到了显著提升。同 时,创新发展也成为了电厂热工自动化技术 的关键词,新的技术和应用不断涌现,为电 厂热工自动化技术的发展注入了新的活力。
现场总线与工业以太网
现场总线
用于现场设备之间的通信,如Profibus、Modbus和CAN总线。
工业以太网
用于工业现场的局域网通信,如Ethernet/IP和Profinet。
04
电厂热工自动化系统设计 与优化
系统设计原则与方法
总结词
合理布局、高效运行、安全可靠
详细描述
电厂热工自动化系统的设计需要遵循合理布局的原则,考虑整体结构和运行流程,确保系统的高效运 行和安全可靠性。在设计中,应采用先进的控制算法和智能传感器,提高系统的自动化水平。同时, 还需要考虑系统的可扩展性和可维护性,以便未来对系统进行升级或改造。
设备维护与故障排除
总结词
设备维护、故障排除
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三、热工测量及仪表——温度计 压力式温度计
三、热工测量及仪表——温度计
热电阻温度计
热电阻温度计的测温是基于金属导体的电阻值随温度的 增加而增加这一特性来进行温度测量的。
热电阻大都由纯金属材料制成,目前应用最多的是铂和 铜,此外,现在已开始采用镍、锰和铑等材料制造热电阻。
三、热工测量及仪表——温度计
主要用于控制泵、风机等辅机及辅助系统,按照运行规 律规定的顺序,自动启动或停止。
七、FSSS——锅炉炉膛安全监控系统
FSSS
锅炉炉膛安全监控系统(furnace safeguard supervisory system,FSSS),或称燃烧器管理系统。
FSSS包括炉膛火焰监视、炉膛压力监视、炉膛吹扫、自 动点火、燃烧器自动切换、紧急情况下的主燃料跳闸等。
二、分布式控制系统——DCS
通过一台计算机来集中协调、管理检测和控制系统,并把相应的 任务分配给多台承担具体控制职能和检测职能的微型计算机,分散 完成控制和检测任务。这种系统称为分布式控制系统(DCS)
分布式控制系统是对生产过程进行监视、控制、管理的一种新型 控制系统,它是计算机技术、信息处理技术、测量控制技术、网络 技术有机结合的产物。分布式控制系统既具有监视功能,又具有控 制功能,各功能之间通过网络进行数据通信,实现信息共享。其监 视、管理功能集中实现,即信息集中,便于运行人员及时准确掌握 全局和局部情况,进行综合监督、管理和调度。也可减少大量的控 制室仪表,这种集中管理和调度的功能通过带有键盘和CRT显示器 的通用操作站进行。
DCS的控制功能又是分散的,每个基础控制单元只控制若干个回 路,以避免局部的故障影响其它部分,即实现了危险分散,提高了 过程控制的可靠性。
二、分布式控制系统——DCS 对DCS的形象比喻
二、分布式控制系统——DCS DCS的体系结构图
二、分布式控制系统——DCS
现场控该制层层处于整个DCS系统的最底层,对现场工艺过程进行
三、热工测量及仪表——压力计
压力变送器
压力传感器是以机械 结构型的器件为主,以 弹性元件的形变指示压 力。
三、热工测量及仪表——水位计
水位计
玻璃管水位计 双色水位计 磁翻板水位计 低置水位计 电接点水位计
三、热工测量及仪表——水位计 玻璃管水位计
三、热工测量及仪表——水位计 磁翻板水位计
三、热工测量及仪表——水位计 双色水位计
三、热工测量及仪表——压力开
关压压力力开开关关的工作原理:是当系统内压力高于或低于额定的安
全压力时,感应器内发生动作,通过连接导杆推动开关接头接 通或断开,当压力降至或升额定的恢复值时,开关自动复位。
四、DAS——数据采集系统
DAS
数据采集系统(data acquisition system,DAS)又称为 计算机监控系统,其基本功能是对机组整个生产过程参数 进行在线检测,经处理运算后以CRT画面形式提供给运行 人员。该系统可进行自动报警,制表打印,性能指标计算, 事件顺序记录,历史数据存储以及操作指导等。
三、热工测量及仪表
热工测量
热工测量是测量技术中的一种,是指在热工过程中对各 种热工参数,如温度、压力、流量、液位、物位及位移等 的测量。
在火力发电厂中,热工测量是运行人员的耳目,通过热 工测量可以及时反映热工设备的运行工况,为运行人员提 供操作依据,为热工自动控制准确地、及时地提供信号, 保证热力设备安全、经济运行,实现自动控制,节省人力、 物力。
根据压力计的测量原理,压力计可以分为五类:液体式压 力计、弹性式压力计,活塞式压力计,电测式压力计,智能数 字式压力计。
三、热工测量及仪表——压力计 液柱式压力计
三、热工测量及仪表——压力计
弹性式压力计
弹性压力表是利用各种不同 形状弹性感压元件在被测压力 的作用下,产生弹性变形制成 的测压仪表。
五、CCS——单元机组协调控制系统
六、SCS——顺序控制系统
SCS
顺序控制系统(sequence control system,SCS),按 照生产过程工艺要求预先拟定的顺序,有计划、有步骤、 自动地对生产过程进行一系列操作的系统,称之为顺序控 制系统。
SCS也称程序控制,在发电厂中主要用于主机或辅机的 自动启停程序控制,以及辅助系统的程序控制。
FSSS是对锅炉点火和燃烧器进行顺序自动控制,防止炉 膛由于燃烧熄灭、过压等原因引起炉膛爆炸而采取监视和 控制措施的自动控制系统。它包括燃烧控制系统和炉膛安 全系统。
七、FSSS——锅炉炉膛安全监控系统
FSSS是大型锅炉自动保护和自动控制系统的一个重要组成部 分,它与CCS一般起被称为现代大型火电厂控制系统的两大支 柱。
五、CCS——单元机组协调控制系统
CCS
单元机组协调控制系统(coordination control system, CCS )是基于机、炉的动态特性,应用多变量控制理论形 成若干不同形式的控制策略,在机、炉控制系统基础上组 织的高一级机、炉主控系统。它是单元机组自动控制的核 心内容。
CCS将锅炉汽轮发电机组作为一个整体进行控制,通过 控制回路协调锅炉和汽轮发电机组在自动状态下工作,给 锅炉和汽轮机的自动控制系统发出命令,控制机组适应负 荷变化,它直接作用于机炉的自动控制系统。
操作员站的主要功能有:采集过程控制信息,建立数据库;对生 产过程进行各种显示,如总貌、分系统、趋势、系统状态、模拟流 程、历史数据、报警等;对各种信息制表或曲线打印及屏幕拷贝; 控制方式切换;在线变量计算以及指导操作等
二、分布式控制系统——DCS
工程师站
工程师站(Engineer Station,ES)是整个DCS进行组态的设备,用 来设计控制算法和开发人机监控界面。
七、FSSS——锅炉炉膛安全监控系统
FSSS具有最高级别的安全联锁功能,它能 行使超越运行人员操作的功能。
锅炉启停、自动调节或运行人员手操都受 FSSS的监视,如条件不符、参数越限或有违 反安全规程的操作FSSS将发出报警、主燃料 跳闸实现紧急停炉。
在工程师站上,可以对控制系统进行离线配置和组态,对分布式 控制系统本身的运行状态进行监视和维护,对控制系统各参数进行 在线设定和修改。
在硬件上,工程师站一般采用商用计算机或工控机,也有的DCS 使用服务器充当工程师站的功能。一旦整个系统组态完毕,就不需 要在工程师站进行任何操作,除非工艺发生变化后需要重新组态, 或对控制程序进行在线修改。
二、分布式控制系统——DCS
操操作作员员站站操作员站(Operator Station,OS)是值班人员的中心操
作台,功能类似于一台常用的微机。它能把分散的回路信息和有关 生产过程的参数通过数据通道集中处理后,用一定的方式(图、表、 曲线)在屏幕上显示出来,实现对生产过程的集中监视和控制。
通过键盘和鼠标可以选择所希望了解的参数、图表等。操作人员 也可直接对控制回路的工作状态进行切换,如进行手动和自动切换。 操作员站可以单独使用,也可以多台组合起来形成一个操作中心, 每台操作员站完成不同的任务。
三、热工测量及仪表——温度计
温温度度:温度是衡量物体冷热程度的物理量。它反映物体内
部分子热运动的情况,分子热运动越快,物体的温度就越 高,反之温度就越低。
温度计的分类
膨胀式温度计
接
触
压力式温度计
式
仪
表
热电阻温度计
热电偶温度计
工作原理
常用测量 范围
利用液体或固体受热时产生热 膨胀的特性
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
-200~700
过过程程监控控制层层又称车间监控层或单元层。过程监控层一般由服务
器、工程师站、操作员站和各种通信接口组成,用来实现对现场控 制层的各种信息进行处理和显示,对整个控制系统的控制算法和监 控界面进行组态。从通信需求来看,该层的通信网络要能够高速传 输大量信息数据和少量控制数据,因此也具有较强的实时性要求。
利用封闭在一定容积中的气体、 液体或某些液体的饱和蒸气受 0~300 热时其体积或压力变化的性质
利用导体或半导体受热后电阻 值变化的性质
-200~650
利用物体的热电性质
0~1600
非接触式仪表 辐射式温度计
利用物体辐射能随温度变化的 性质
60~200
三、热工测量及仪表——温度计
膨膨胀胀式式温温度计计的测温是基于物体受热时产生膨胀的原理,
具体的操作控制,检测过程参数并与过程监控层进行信息交换。现 场控制层主要由现场控制站、输入/输出接口等设备组成。现场控 制站负责进行各种控制功能的实现,输入/输出接口主要用来连接 各种现场设备,如传感器、执行器、变颇和驱动装置等。在该层面 上,可靠性、实时性和数据交换的准确性是对现场的工艺过程进行 有效控制的基本要求。
三、热工测量及仪表——温度计
压力式温度计
它的测温是基于密闭测温系统内蒸发液体的饱和蒸气压力和 温度之间的变化关系,而进行温度测量的。当温包感受到温度变 化时,密闭系统内饱和蒸气产生相应的压力,引起弹性元件曲率 的变化,使其自由端产生位移,再由齿轮放大机构把位移变为指 示值,这种温度计具有温包体积小,反应速度快、灵敏度高、读 数直观等特点
热电偶温度计
两种不同成份的导体(称为热电偶丝材或热电极)两端 接合成回路,当接合点的温度不同时,在回路中就会产生电 动势,这种现象称为热点效应,而这种电动势称为热电势。
热电偶就是利用这种原理进行温度测量的,其中,直接 用作测量介质温度的一端叫做工作端(也称为测量端),另 一端叫做冷端(也称为补偿端);冷端与显示仪表或配套仪 表连接,显示仪表会指出热电偶所产生的热电势。
三、热工测量及仪表——温度计 热电偶温度计
三、热工测量及仪表——温度计
辐射式温度计
辐射式温度计是依据物体辐射的 能量来测量温度的。
根据辐射理论,任何物 体只要 不处于绝对零度(-273.15 ℃),那 么在其他任意温度下都存在热辐射。