液压课后答案第四章教学内容
液压第四章答案教案资料
液压第四章答案4-6已知单杆液压缸缸筒直径D = 100 mm ，活塞杆直径d = 50 mm ，工作压力p 1=2 MPa ，流量为q = 10 L/min ，回油背压力为2P = 0.5 MPa ，试求活塞往复运动时的推力和运动速度。
解：（1）无杆腔进油时：()[]22221221114d p D p p A p A p F +-=-=π()6626212100.5100.10.5100.054F π⎡⎤=⨯⨯-⨯⨯+⨯⨯⎣⎦41008.1⨯= N312110100.0210.1604q A υπ-⨯===⨯⨯ m/s（2）有杆腔进油时：()[]21221122124d p D p p A p A p F --=-=π()6626222100.5100.12100.054F π⎡⎤=⨯⨯-⨯⨯-⨯⨯⎣⎦410785.0⨯= N 3222210100.028(0.10.05)604q A υπ-⨯===⨯-⨯ m/s答：当无杆腔进油时的活塞推力是1.08⨯104 N ，运动速度是0.021 m/s ；当有杆腔进油时活塞的推力是0.875⨯104 N ，运动速度是0.028 m/s 。
4-7已知单杆液压缸缸筒直径D = 50 mm ，活塞杆直径d = 35 mm ，泵供油流量为q = 10 L/min ，试求：（1）液压缸差动连接时的运动速度；（2）若缸在差动阶段所能克服的外负载F = 1 000 N ，缸内油液压力有多大（不计管内压力损失）？解：（1）32210100.170.0356044qdυππ-⨯===⨯⨯ m/s（2）04.1035.041000422=⨯==ππd Fp MPa答：液压缸差动连接时的运动速度是0.17 m/s；若缸在差动阶段所能克服的外负载F=1 000 N时，缸内油液压力是1.04 MPa。
4-8一柱塞缸柱塞固定，缸筒运动，压力油从空心柱塞中通入，压力为p，流量为q，缸筒直径为D，柱塞外径为d，内孔直径为d，试求柱塞缸所产生的推力F和运动速度υ。
液压课后练习题答案
习题答案
3－1
(1)qt VM n q qt 12.5 106 30 / 60 0.9
Mv
0.42 L / min 6.94 106 m3 / s (2) T / Mm pqt T T 2 n T 2 p 29.3MPa qt Mm VM n Mm VM Mm
习题答案
第一章 第二章 第三章 第四章 第六章
习题答案
1－1
p K V V V 0.1 5 p K 7000 10 1.4MPa V 50
习题答案
1－2
t1 153 E 3 t2 51 6.31 －6 6 2 (7.31 E ) 10 ＝ 19.83 10 m / s E 850 19.83 106 1.69 102 N s / m 2
v2
A2 vd
60 (20 10 )
3 2
0.85m / s
Re
0.85 0.02 1545 2320 4 0.11 10
75 ＝ ，＝ 2 Re
习题答案
1－6
2 75 l v2 p gh g Re d 2 g
75 2000 0.852 880 1543.2 Pa 1545 20 2 2 v2 p gh g 2g 0.852 880 0.2 63.58 Pa 2 2 v2 p2 pa gz1 (p p ) 2 1.048 105 pa
3－4
p1 A1 p2 A1 W1 p2 W2 4000 6 2 10 2MPa 4 A2 20 10
液压与气动技术第4章-控制元件.答案
①手动换向阀。手动换向阀是利用手动杠杆改变阀芯位置来 实现换向的.如图4-7所示。
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4.1 常用的液压控制阀
图4-7(a)所示为自动复位式手动换向阀.手柄左扳则阀芯右
移.阀的油口P和A通.B和T通;手柄右扳则阀芯左移.阀的油口 P和B通.A和T通;放开手柄.阀芯在弹簧的作用下自动回复中
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4.1 常用的液压控制阀
4. 1. 3 压力控制阀
压力控制阀简称压力阀.主要用来控制系统或回路的压力。其 工作原理是利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡来进 行工作。根据功用不同.压力阀可分为溢流阀、减压阀、顺序 阀、平衡阀和压力继电器等.具体如下:
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4.1 常用的液压控制阀
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4.1 常用的液压控制阀
5.压力继电器
压力继电器是一种将液压系统的压力信号转换为电信号输出 的元件其作用是根据液压系统压力的变化.通过压力继电器内 的微动开关自动接通或断开电气线路.实现执行元件的顺序控 制或安个保护。 压力继电器按结构特点可分为柱塞式、弹簧管式和膜片式等 图4-25所示。
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4.1 常用的液压控制阀
2.减压阀 (1)减压阀结构及工作原理 减压阀有直动型和先导型两种.直动型减压阀很少单独使用. 而先导型减压阀则应用较多。图4-18所示为先导型减压阀. 它是由主阀和先导阀组成.先导阀负责调定压力.主阀负责减 压作用。 压力油由P1口流入.经主阀和阀体所形成的减压缝隙从P2口 流出.故出口压力小于进口压力.出口压力经油腔1、阻尼管、 油腔2作用在先导阀的提动头上。当负载较小.出口压力低于 先导阀的调定压力时.先导阀的提动头关闭.油腔1、油腔2的 压力均等于出口压力.主阀的滑轴在油腔2里面的一根刚性很 小的弹簧作用下处于最低位置.主阀滑轴凸肩和阀体所构成的 阀口全部打开.减压阀无减压作用.
液压传动与控制 课后题及详解答案
《液压传动与控制》习题集液压传动课程组兰州工专内部使用前言《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。
阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。
为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。
编者2005年月目录绪论 (4)第一章工作介质及液压流体力学基础 (4)第二章液压泵及液压马达 (7)第三章液压缸 (9)第四章控制阀 (10)第五章液压辅件 (13)第六章液压基本回路 (14)第七章典型液压系统分析 (19)第八章液压系统的设计与计算 (20)第九章液压伺服控制系统 (20)第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21)第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)绪论0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的?0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的?0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点?第一章 工作介质及液压流体力学基础1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。
1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的?1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么? 1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定?1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别?1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响?1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。
该油的恩氏粘度o E 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么?解：3511532150==t t E ＝()c s t E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-⨯=-=()cp v 19109001012.2136=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ旧牌号 20 ；新牌号 N321-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?解：()cp v 1810900102036=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ 由 t t E E v/64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E()1626204264.88420202±=⨯-⨯⨯-±=t E875.21=t E375.02-=t E （舍去）1-10如图所示直径为d ，重量为G 的柱塞浸没在液体中，并在F 力作用下处于静止状态。
液压与气压传动的课后习题答案
第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。
3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。
4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。
5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。
6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。
1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
（×）2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
（×）3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。
（√）4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。
（×）第二章习题答案2-1 填空题1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。
在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法；计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；1m2/s ＝（106）厘斯。
3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。
4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。
液压第3-4章参考答案教学文稿
液压第3-4章参考答案收集于网络，如有侵权请联系管理员删除第3章 思考题与习题参考答案1．液压泵的工作压力取决于什么？液压泵的工作压力和额定压力有什么区别？答：液压泵的工作压力取决于负载，负载越大，工作压力越大。
液压泵的工作压力是指在实际工作时输出油液的压力值，即液压泵出油口处的压力值，也称为系统压力。
额定压力是指在保证泵的容积效率、使用寿命和额定转速的前提下，泵连续运转时允许使用的压力限定值。
2．如何计算液压泵的输出功率和输入功率？液压泵在工作过程中会产生哪两方面的能量损失？产生这些损失的原因是什么？答：液压泵的理论输入功率为P T nT i ==ωπ2，输出功率为0PF pA pq υυ===。
功率损失分为容积损失和机械损失。
容积损失是因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩而造成的流量上的损失；机械损失是指因摩擦而造成的转矩上的损失。
3．齿轮泵为什么有较大的流量脉动？流量脉动大会产生什么危害？答：由于齿轮啮合过程中压油腔的容积变化率是不均匀的，因此齿轮泵的瞬时流量是脉动的。
流量脉动引起压力脉动，随之产生振动与噪声。
4．为什么齿轮泵的吸油口和出油口的位置不能任意调换？答：由于齿轮泵存在径向液压力不平衡的问题，为减小液压力的不平衡，通中出油口的直径小于吸油口的直径，因此吸油口和出油口的位置不能任意调换。
5．试说明齿轮泵的困油现象及解决办法。
答：齿轮泵要正常工作，齿轮的啮合系数必须大于1，于是总有两对齿轮同时啮合，并有一部分油液因困在两对轮齿形成的封闭油腔之内。
当封闭容积减小时，被困油液受挤压而产生高压，并从缝隙中流出，导致油液发热并使轴承等机件受到附加的不平衡负载作用；当封闭容积增大时，又会造成局部真空，使溶于油液中的气体分离出来，产生气穴，这就是齿轮泵的困油现象。
消除困油的办法，通常是在两端盖板上开卸荷槽。
6．齿轮泵压力的提高主要受哪些因素的影响？可以采取哪些措施来提高齿轮泵的工作压力？答：齿轮泵压力的提高主要受压力油的泄漏的影响。
液压课后习题答案
列－， 1 13 － 3伯努利方程： p1
z1 g
1v12
2
p3
z3 g
2 3v3
2
hw g
式中:z1 z3 0, v1 3.82, v3 v2 10.62,
1 2, 3 1.1
p1 p2 1 2 (v2 v12 ) p 1.2MPa 2
习题答案
第一章 第二章 第三章 第四章 第六章
习题答案
1－1
p K V V V 0.1 5 p K 7000 10 1.4MPa V 50
习题答案
1－2
t1 153 E 3 t2 51 6.31 －6 6 2 (7.31 E ) 10 ＝ 19.83 10 m / s E 850 19.83 106 1.69 102 N s / m 2
习题答案
以（20，20）点做L1的 平行线L3； 以（45，2.5）点做L2的 平行线L4； 可计算出L3、L4的直线 方程： L3：y=-0.11x+22.2 L4：y=-1.39x+65.05 因此：最大驱动功率为： 解得交点B’坐标为（33.5， P＝33.5×105×18.5×10－3 18.5）
4
0.12 2 105
4
(0.12 0.07 2 )
习题答案
3－6
(b) q 4q 4 25 103 / 60 vb 0.1m / s 2 2 2 2 A1 ( D d ) (0.1 0.07 ) 方向向左。 F p1 A1 p2 A2 20 10
液压与气压传动课后第三、四、六章习题答案
第三章 二、作业题3-1某一减速机要求液压马达的实际输出转矩T=，转速n=30r/min 。
设液压马达排量V=r ，容积效率ηMv =，机械效率ηMm =，求所需要的流量和压力各为多少？ 解：π2pVT t =tMMm T T =η 610*5.12*9.0*2*5.522-==πηπV T p Mm M =60*9.030*10*5.12/6-==MvM Vn q η=s m /10*9.636-3-2 某液压马达排量V=70cm 3/r ，供油压力p=10MPa ，输入流量q=100L/min, 容积效率ηMv =，机械效率ηMm =，液压马达回油腔背压，求马达的输出转矩与转速。
解：=-==-πη294.0*10*70*10*)2.010(*66Mmt M T T ====--6310*70*6092.0*10*100V q V q n Mv M t η 某液压马达排量V=40cm 3/r ，当马达在p=和转速n=1450r/min 时，马达的实际流量q=63L/min,马达的实际输出转矩为，求马达的容积效率、机械效率和总效率。
解：====-ππη2/10*40*10*3.65.372/66pV T T T M t M Mm ====--3610*5.371450*10*40M M t Mvq Vn q q η 3-4 如图所示两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔的面积A 1=50*10-4m 2，有杆腔的面积A 2=20*10-4m 2，输入流量q=3L/min ，负载F1=5000N,F2=4000N,不计损失与泄漏，求 （1）两缸工作压力p1,p2两缸的运动速度v1,v2解：对两缸进行受力分析21212211F A p F A p A p =+=D 得出p2=2MPa ，p1=3MPa速度：v1=q/A1=s1221A v A v = V2= m/s3-5若要求差动液压缸快进速度v1是快退速度v2的3倍，试确定活塞面积A1与活塞杆面积A2之比3-6 如图所示，液压缸活塞直径D=100mm ，活塞杆直径d=70mm ，进入液压缸的流量q=25L/min ，压力p1=2MPa ，回油背压p2=，试计算三种情况下运动速度与方向及最大推力（实际计算其中一种。
第四章课后习题
• 对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或 节的装置。
• 分类：方向控制阀：变换油路的走向，实现工作 要求。 压力控制阀：用来控制液压系统中油液压力或通 过压力信号实现控制的阀类。它包括溢流阀、减 压阀、顺序阀。 流量控制阀：通过改变阀口大小来改变液阻实现 流量调节的阀。
远程调压阀实际上是一个独立的压力先导阀，旁接在先导型溢 流阀遥控口起远程调压作用，其调定压力必须低于先导阀的调 定压力。无论哪个起作用，泵的溢流量始终经主阀阀口回油箱。
6、何为换向阀的中位机能？说明中位机能为 O、H、Y、P、M型的三位阀的特点及在液压 系统中的应用。 • 三位的滑阀在中位时各油口的连通方式体 现了换向阀的控制机能，称之为滑阀的中 位机能。 • P78
7、溢流阀在液压系统中有什么作用？一般安 装在什么位置？直动型溢流阀和先导型溢流 阀各用在什么场合？ • （1）溢流阀旁接在泵的出口，用来保证系 统压力恒定，称为定压阀。 （2）溢流阀旁接在泵的出口，用来限制系 统压力的最大值，对系统起保护作用，称 为安全阀。 （3）电磁溢流阀还可以在执行机构不工作 时使泵卸载。
一般安装在液压泵的出口。 直动型溢流阀一般用于压力小于2.5MPa的小流量、 低压场合。 先导型溢流阀一般用于高压、高流量的场合。
9、先导型溢流阀工作时，若主阀阀芯上的阻尼孔被 污物堵塞，会出现什么故障？如何消除这一故障？ P82，节流口堵塞现象类似。。。。
11、 先导型溢流阀遥控口接法
先导阀前腔有一遥控口，在该控制口接远程调压阀可实现远控， 接电磁阀通回油箱可实现卸载。
4、何谓换向阀的“位”、“通”？绘图 形符号举例说明。
• 位：阀芯在阀体内的工作位置 • 通：阀体连通的主油路数
左健民液压与气压传动第五版课后答案1-11章
液压与气压传动课后答案（左健民）第一章液压传动基础知识1-1液压油的体积为331810m -⨯，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。
解： 23-3m 16.1===8.9410kg/m v 1810ρ⨯⨯ 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rl πτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ︒，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s Eν--=︒-⨯=⨯︒ 21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
液压传动课后习题及解答
第一章绪论一、填空题1 、一部完整的机器一般主要由三部分组成，即 、 、2 、液体传动是主要利用 能的液体传动。
3 、液压传动由四部分组成即 、 、 、 。
4 、液压传动主要利用 的液体传动。
5 、液体传动是以液体为工作介质的流体传动。
包括 和 。
二、计算题：1:如图 1 所示的液压千斤顶，已知活塞 1 、 2 的直径分别为 d= 10mm ， D= 35mm ，杠杆比 AB/AC=1/5 ，作用在活塞 2 上的重物 G=19.6kN ，要求重物提升高度 h= 0.2m ，活塞 1 的移动速度 v 1 = 0.5m /s 。
不计管路的压力损失、活塞与缸体之间的摩擦阻力和泄漏。
试求：1 ）在杠杆作用 G 需施加的力 F ；2 ）力 F 需要作用的时间；3 ）活塞 2 的输出功率。
二、课后思考题：1 、液压传动的概念。
2 、液压传动的特征。
3 、液压传动的流体静力学理论基础是什么？4 、帕斯卡原理的内容是什么？5 、液压传动系统的组成。
6 、液压系统的压力取决于什么？第一章绪论答案一、填空题第1空：原动机；第2空：传动机；第3空：工作机；第4空：液体动能; 第5空 ：液压泵； 6 ：执行元件； 7 ：控制元件； 8 ：辅助元件； 9 ：液体压力能； 10 ：液力传动； 11 ：液压传动二、计算题：答案：1 ）由活塞2 上的重物 G 所产生的液体压力=20×10 6 Pa根据帕斯卡原理，求得在 B 点需施加的力由于 AB/AC=1/5 ，所以在杠杆 C 点需施加的力2 ）根据容积变化相等的原则求得力 F 需施加的时间3 ）活塞 2 的输出功率第二章液压流体力学基础一、填空题1、油液在外力作用下，液层间作相对运动进的产生内摩擦力的性质，叫做 。
2、作用在液体内部所有质点上的力大小与受作用的液体质量成正比，这种力称为 。
3、作用在所研究的液体外表面上并与液体表面积成正比的力称为 。
4、 液体体积随压力变化而改变。
左健民液压与气压传动第五版课后答案1-11章供参习
液压与气压传动课后答案（左健民）第一章液压传动基础知识1-1液压油的体积为331810m -⨯，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。
解： 23-3m 16.1===8.9410kg/m v 1810ρ⨯⨯ 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rl πτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ︒，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s E ν--=︒-⨯=⨯︒ 21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
液压与气压传动课后习题答案__主编贺尚红_中南大学出版社
2n ，从而求得 M 851N.M 60
第四章 4-1 如果 4-22 所示，各液压缸的供油压力 p 2MPa ，供油流量 q 30L / min ， 横截面积 A1 100cm 2 ， A2 50cm 2 ，不计容积损失和机械损失，试确定各液压 缸的运动方向、运动速度和牵引力。
其值为 1 标准大气压=760 毫米汞柱 =1.033 工程大气压 =101.33KN / m
2
4、紊流的断面流速分布规律符合 A、对数分布 B、直线分布 C、抛物线分布 D、椭圆分布 5、液体中某点的绝对压强为 108kN/m2，则该点的相对压强为 2 2 A、1 kN/m B、2 kN/m C、8 kN/m2 D、10 kN/m2 6、紊流粗糙区的压力损失与流速成 A、一次方关系 B、二次方关系 C、1.75～2.0 次方关系 7、雷诺数是判别下列哪种流态的重要的无量纲数 A、急流和缓流 B、均匀流和非均匀流
第五章 5-3 分别说明 O 型、M 型、P 型和 H 型三位四通换向阀在中间位置时的性能特点。 5-5 何谓换向阀的液压卡紧现象？如何防止？ 5-13 分析比较溢流阀、减压阀和顺序阀的作用及差别。 5-14 流量阀的节流口为什么尽量采用近似薄壁小孔而不用细长小孔？ 5-15 何为节流阀的最小稳定流量，它有何实用意义？ 5-16 为什么调速阀比节流阀具有更好的稳速性能？调速阀的最小压差有何实用 意义？ 5-25．图 5-63 中溢流阀的调定压力为 5MPa，减压阀的调定压力为 2.5Mpa，设 液压缸的无杆腔面积 A 50cm 2 ，液流通过单向阀和非工作状态下的减压阀时， 其压力损失分别为 0.2MPa 和 0.3MPa。试问：当负载分别为 0kN、7.5kN 和 30kN 时， （1）液压缸能否移动？（2）A、B 和 C 三点压力数值各为多少？ 解： 当负载为 0kN 时， p1
液压与气压传动课后习题答案
2-11如图所示，一容器倒置于液面与大气相通的槽中，在大气压力作用下液体在管中上升的高度h=0.5m，假设该液体的密度为ρ=1000kg/m3，试求容器中的真空度。
题2-11图
2-12如图示，在两个相互连通的液压缸中，已知大缸内径 ，小缸内径 ，大缸活塞上放置的物体质量为 。问：在小缸活塞上所加的力 有多大才能使大活塞顶起重物？
参考答案：
液压传动系统和气压传动系统主要有以下部分组成：
（1）动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原电动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力。
（2）执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气压马达，它们的功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度（或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动。
第1章绪论
1-1什么是液压传动？什么是气压传动？
参考答案：
液压与气压传动的基本工作原理是相似的，都是以流体的压力能来传递动力的。以液体（液压油）为工作介质，靠液体的压力能进行工作称为液压传动。以压缩空气为工作介质，靠气体压力能进行工作的称为气压传动。
1-2液压与气压传动系统有哪几部分组成？各部分的作用是什么？
（2）运动粘度：液体的动力粘度与其密度的比值被称为液体的运动粘度，即：
液体的运动粘度没有明确的物理意义，但它在工程实际中经常用到。因为它的单位中只有长度和时间的量纲，类似于运动学的量，所以被称为运动粘度。它的法定计量单位为m2/s，常用的单位为mm2/s。
（3）相对粘度：相对粘度又称为条件粘度，它是采用特定的粘度计在规定的条件下测量出来的粘度。我国采用恩氏度E。相对粘度无量纲。
（4）为了减少泄漏，液压元件配合的制造精度要求高，故制造成本较高。同时系统故障诊断困难。
气压传动的主要优点：
液压与气压传动第四章计算题参考答案
5 × 10 −3 2 = 0.62 × 0.05 × 10 −4 × p2 60 870 p 2 = 0.31Mp a pA1 = p 2 A2 + FL p= p 2 A2 + FL 0.31 × 10 6 × 25 × 10 −4 + 10000 = = 2.16 Mp a A1 50 × 10 − 4 qp A1 10 × 10 − 4 = 60 = 0.033 m = 2 m s min 50 × 10 − 4
液压与气压传动第四章计算题参考答案 4-1 液控单向阀
Q p k Ak = p1
1 Ak 3
∴
pk 1 = p1 3
液压缸 p1 A1 = p k A2 + F
3 p k A1 = p k A2 + F pk = F 30000 = = 3.85Mp a 3 A1 − A2 3 × 30 × 10 − 4 − 12 × 10 − 4
ww
v=
60 = 0.033 m = 2 m s min 50 × 10
w. kh d
3 2 × 0.8 × 10 6 = 2.66 × 10 −5 m ＝1.6 L s min 870
aw .
4-16 a)
co m
p1 = 3 p k = 3 × 3.85 = 11.55Mp a
d) 由上题 c)可知节流阀开口 AT=0.01×10-4 时的流量是 1.6L/min，所以本题节流 阀的开口 AT=0.05×10-4 时的流量可为 8L/min，而液压泵的流量是 10L/min，即 节流阀的流量最大只能是 5L/min。所以：
v=
e)
p p = p y = 2.4 Mp a p1 A1 = p 2 A2 + FL
液压与气压传动第四章习题答案1
第四章习题答案4-1、填空题1.液压马达和液压缸是液压系统的（执行）装置，作用是将（液压）能转换为（机械）能。
2.对于差动液压缸，若使其往返速度相等，则活塞面积应为活塞杆面积的（2倍）。
3.当工作行程较长时，采用（柱塞） 缸较合适。
4.排气装置应设在液压缸的（最高）位置。
5.在液压缸中，为了减少活塞在终端的冲击，应采取（缓冲）措施。
4-2、问答题1.如果要使机床工作往复运动速度相同，应采用什么类型的液压缸？答：双杆活塞缸2.用理论流量和实际流量（q t 和q ）如何表示液压泵和液压马达的容积效率？用理论转距和实际转距(T t 和T)如何表示液压泵和液压马达的机械效率？请分别写出表达式。
液压泵的容积效率：t V q q =η 液压马达的容积效率：q q t v =η 液压泵的机械效率： T T t m =η 液压马达的机械效率：t m T T=η4-3、计算题1.已知某液压马达的排量V ＝250mL/r ，液压马达入口压力为p 1＝10.5MPa ，出口压力p 2＝1.0MPa ，其机械效率ηm ＝0.9，容积效率ηv ＝0.92，当输入流量q ＝22L/min 时，试求液压马达的实际转速n 和液压马达的输出转矩T 。
答案：81r/min ；340N ﹒m2.如图4－12所示，四种结构形式的液压缸，分别已知活塞（缸体）和活塞杆（柱塞）直径为D 、d ，如进入液压缸的流量为q ，压力为p ，试计算各缸产生的推力、速度大小并说明运动的方向。
答案：a ）4)(22d D p F -⋅=π；4)(22d D qv -=π；缸体左移b ）42d p F π⋅=；42d qv π=；缸体右移 c ）42D p F π⋅=； 42D qv π=；缸体右移d ）42d p F π⋅=；42d qv π=；缸体右移3.如图4－13所示，两个结构相同的液压缸串联，无杆腔的面积A 1＝100×10-4 m 2，有杆腔的面积A 2＝80×10-4 m 2，缸1的输入压力p 1＝0.9 MPa ，输入流量q 1＝12L/min ，不计泄漏和损失，求：1) 两缸承受相同负载时，该负载的数值及两缸的运动速度。
课后习题答案
第一章液压传动概括液压传动系统由哪几部分构成？各构成部分的作用是什么？ 解答：液压传动由以下四部分构成：（ 1）动力元件 ( 液压泵 ) ：它是把原动机输出的机械能变换成油液压力能的元件。
作用 : 给液压系统供给压力油，是液压系统的心脏。
（ 2）履行元件：包含液压缸和液压马达等。
作用 : 把油液的压力能变换成机械能以驱动工作机构的元件。
（ 3）控制元件：包含压力、方向、流量控制阀。
作用 : 是对液压系统中油液的压力、流量和流动方向进行控制和调理的元件。
（ 4）协助元件：除上述三项之外的、液压系统中所需的其余装置。
如油箱、滤油器、油管、管接优等。
作用 : 保证液压系统有效工作，寿命长。
第二章 液压泵和液压马达要提升齿轮泵的压力需解决哪些重点问题?往常都采纳哪些举措 ?解答：（ 1）困油现象： 采纳举措：在两头盖板上开卸荷槽。
（2）径向不均衡力：采纳举措：减小压油口直径；增大扫膛处的径向空隙； 过渡区连通；支撑上采纳滚针轴承或滑动轴承。
（3）齿轮泵的泄露：采纳举措：采纳断面空隙自动赔偿装置。
齿轮泵的模数m 4mm，齿数 z 9，齿宽 B 18mm，在额定压力下，转速n2000min 时，泵的r实质输出流量 Q 30 Lmin ，求泵的容积效率。
解答：v q q tq6.6~7zm 2bn309 42 18 2000 10 6 0.876.6YB63 型叶片泵的最高压力Pmax6.3MPa ，叶片宽度 B 24mm ，叶片厚度2.25mm ，叶片数Z12 ，叶片倾角 13 , 定子曲线长径 R49mm ，短径 r 43mm ，泵的容积效率v0.9 ，机械效率m0.90 ，泵轴转速 n960r，试求： (1)叶片泵的实质流量是多少 ?(2) 叶片泵的输出功率是多少?min解答：q 2 R 2 r 22 R r bz Bn vcos（ 1）20.0492 0.043220.049 0.0430.024 120.024 9600.9cos131.02 103 m 3s（ 2）N 出pq 6.31061.02 10 3 6.42103斜盘式轴向柱塞泵的斜盘倾角20 ，柱塞直径 d 22mm ，柱塞散布圆直径 D 68mm ，柱塞数 z 7 ，机械效率 m 0.90 ，容积效率v0.97 ，泵转速 n 1450 rmin ，泵输出压力 p28MPa ，试计算： (1) 平均理论流量；(2)实质输出的均匀流量； (3)泵的输入功率。
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液压课后答案第四章4-1如果直动式溢流阀的弹簧腔不和回油腔接通，会产生什么问题？解：弹簧腔不和阀的回油腔连通，则弹簧腔将形成一个闭死容积，经间隙流入弹簧腔的泄漏油越积越多，在一定外负载下，最终一定导致溢流阀进、出油口被切断，溢流阀失去调压或限压作用，外负载增加时，将使系统压力急剧升高。
4-2若先导式溢流阀中分别出现下列故障，液压系统会产生什么问题？1）主阀芯上的阻尼孔在工作时突然被污物堵塞;2）主阀芯上的螺塞阻尼孔在工作时，直径突然变大，不起阻尼作用；3）导阀座上的通流孔在工作中被污物堵塞；4）远程控制油口直接接通油箱解：1)主阀芯上的阻尼孔在工作时突发被污物堵塞时，由于弹簧力很小，溢流阀将瞬时卸荷，P口压力下降至趋于零。
2）当主阀芯的阻尼孔在工作时，直径突然变大时，阻尼孔两端所受压力相等。
再加上弹簧力，主阀将关闭不溢流。
当压力上升到将先导阀打开后，油液将只通过先导阀及通道流到T口，而不能通过主阀流到T口。
3）先导阀阀座上的通流口被堵塞，油压传递不到先导阀，先导阀没有了对主阀压力的调节作用，通流口堵塞后，在任何压力下，先导阀都不会打开溢流，阀内始终无油液流动，那么主阀芯上下腔的压力便总是相等。
根据受力分析，主阀始终关闭不会溢流。
4）远程控制油口直接接油箱时，将使阀心上部的液压力减少，而弹簧力很小，因此用很小的压力就可使主阀芯上移，接通溢流阀的进出油口。
在这种情况下，液压系统处于卸荷状态。
4-3若先导式减压阀中分别出现下列故障，液压系统会产生什么问题？1）主阀芯上的阻尼孔在工作时突发被污物堵塞；2）主阀芯上的阻尼孔在工作时，直径突然变大，不起阻尼作用；3）远程控制油口另外接通一个直动式溢流阀;4）外泄油口被堵死解：1）突发被污物堵塞时，若系统压力上升，主阀芯内外腔的压差迅速增大，由于所受弹簧力比较小，因此减压口将迅速关闭，二次压力消失。
2）主阀芯上的阻尼孔在工作时，直径突然增大，不起阻尼作用，此时主阀芯的内外腔压力相等，由于弹簧力的作用，减压力处于最大开度，减压阀进出口压力相等，不起减压作用。
3）远程控制油口另外接通一个直动式溢流阀时，减压阀的调定压力由先导阀和直动式溢流阀两者中开启压力较小值决定，若直动式溢流阀开启压力小于减压阀的先导阀的开启压力，此时减压阀的调定压力值为直动式溢流阀的开启压力，反之，为减压阀的先导阀的开启压力。
4）当外泄油口被堵死后，刚开始，先导阀打开，减压口开度减小，减压阀减压，但随后主阀芯内腔压力上升，减压口开度增大。
因此，当外泄油口被堵死时，减压力出口压力将不恒定，波动较大。
4-4如图所示，若系统压力足够大，支路上的被动负载L F 是无穷大，1）当两个调定压力不同且B A P P >的减压阀串联使用时，串联后的出口压力P 为多少？2）当两个调定压力不同且B A P P >的减压阀并联使用时，并联出口压力P 为多少？解：1)如图a ）所示，由于B A P P >,随着系统压力的增加，达到减压阀B 的调定压力，接着系统压力会继续升高，达到减压阀A 的调定压力，但最终出口压力为B P 。
（当两个调定压力不同的减压阀串联使用时，串联后的出口压力一定为调定压力低的压力）2）如图b ）所示，在B A P P >时，假设出口压力为B P ，当减压阀A 的出口压力由A P 降为B P 时，将使其阀芯下端的液压力减小，阀芯失去平衡而下移，使出口压力升高，显然这是不可能的。
假设出口压力为A P ，当减压阀B 的出口压力由B P 升为A P 时，将使阀芯下端的液压力增加，阀芯失去平衡而上移，从而液阻增加，减压作用增强，出口压力又试图降低，显然这样作用的结果将最终导致减压阀B 阀口的关闭。
因此，最终出口压力为A P 。
（当两个调定压力不同的减压阀并联使用时，并联后的出口压力一定为调定压力高的压力）4-5如图所示，溢流阀的调定压力为10Mpa ，减压阀的调定压力为Mpa 3，活塞运动时的负载压力为Mpa 2，其它损失不计。
试求：1）活塞运动时A 、B 点的压力各为多少？图4-71 题4-4图2) 活塞碰到死挡块后A 、B 点的压力各为多少？解：1）当活塞运动时，负载压力MPa P 2=此时MPa P A 2=由于减压阀调定压力为MPa 3因此减压阀此时不起减压作用即MPa P P A B 2==2)活塞碰到死挡铁后，泵提供的压力升高，最终溢流阀起到溢流作用 即MPa P B 10=由减压阀减压作用得MPa P A 3=4-6如图所示，三个系统中的溢流阀的调定压力分别为MPa p A 10=，MPa p B 6=，MPa p c 3=，当液压系统的被动负载分别是5100.2⨯N 和4100.2⨯N ，油缸无杆腔的面积为21100cm A =时，试求泵出口的工作压力P 为多少？图4-72 题4-5图解：1）当N F L 5100.2⨯=时液压系统压力：MPa Pa A F P L2010100100.2451=⨯⨯==-图a)中三溢流阀串联，系统调定压力为MPa P 19'=因为P P <'，此时系统压力为MPa 19图b)中系统调定压力为MPa 13因为P P <'，此时系统压力为MPa 13图c)中系统调定压力为MPa 3因为P P <'，此时系统压力为MPa 32)当N F L 4100.2⨯=时液压系统压力：MPa Pa A F P L 210100100.2441=⨯⨯==-图a)中三溢流阀串联，系统调定压力为MPa P 19'=因为，P P >'，此时系统压力为MPa 2图b)中系统调定压力为MPa 13图4-73 题4-6图因为，PP>'，此时系统压力为MPa2图c)中系统调定压力为MPa3因为，PP>'此时，系统压力为MPa24-7试判断如图所示回路在下列情况下液压泵出口压力1）电磁铁全部断电；2）电磁铁1YA通电，2YA断电；3）电磁铁1YA断电，2YA通电。
解：1）电磁铁全部断电时，先导式溢流阀远程控制端堵塞，此时液压泵出口压力6P MPa=2）电磁铁1YA断电，2YA通电时，先导式溢流阀远程控制端压力为MPa10，大于先导阀打开的压力，此时液压泵出口压力MPaP6=3) 电磁铁1YA通电，2YA断电时，先导式溢流阀远程控制端压力为MPa3此时液压泵出口压力4P MPa=图4-74 题4-7图图4-75 题4-8图4-8如图所示，已知两个尺寸相同的液压缸无杆腔、有杆腔的面积分别为250cm ,225cm ,负载分别为N F 125001=，N F 50002=，过节流阀的压力损失为MPa 5.0，溢流阀的调定压力为MPa 15，顺序阀的调定压力为MPa 11，减压阀的调定压力为MPa 7，背压阀的调定压力为MPa 5.0，试确定缸Ⅰ和缸Ⅱ分别移动时，以及两缸均到底时A 、B 、C 、D 各点的压力值。
解：当缸Ⅰ移动时，负载压力MPa Pa A F P 5.21050125004111=⨯==-； 当缸Ⅱ移动时，负载压力 646222410.51050000.5251010 1.255010F A P Pa MPa A --+⨯+⨯⨯⨯===⨯ 分析知：缸Ⅰ先移动，此时 MPa P B 5.2=，MPa P A 3=，0==D C P P当缸Ⅰ运动到底时，系统压力上升，随后缸Ⅱ开始移动，此时： MPa P D 25.1=，MPa P C 25.1=，MPa P A 11=，MPa P B 11=当两缸均运动到底时，系统压力继续上升，溢流阀起作用，MPa P A 15=，MPa P B 15=，MPa P C 15=，MPa P D 7=4-9如图所示，已知顺序阀的调定压力为4MPa ，溢流阀的调定压力为6MPa ,试求在下列条件下A 、B 点的压力：1）液压缸运动过程中负载压力为MPa 5P L =；2）液压缸运动过程中负载压力为MPa2PL=；3）活塞运动到底；解：1) 当负载压力MPa5PL=时：MPaPPBA5==2）当负载压力MPa2PL=时：MPaPA4=，MPaPB2=3）活塞运动到底时：MPaPPBA6==答案：1) MPaPPBA5==2) MPaPA4=, MPaPB2=3) MPaPPBA6==4-10如图所示，顺序阀和溢流阀串联，调定压力分别为xp和yp，当系统被动负载为无穷大时，确定：1）液压泵的出口压力P为多少？2）把两阀的位置互换，液压泵的出口压力P为多少？解：1）当YXPP>时，液压泵的出口压力P为XP；图4-76 题4-9图图4-77 题4-10图当Y X P P <时，液压泵的出口压力P 为Y P ；2) 两阀的位置互换, 液压泵的出口压力P 为Y X P P +.。