设计两级圆柱斜齿轮减速器机械设计说明书
机械设计课程设计_二级展开式圆柱斜齿轮减速器说明书
机械设计课程设计费机械设计课程设计设计题目: 展开式双级斜齿圆柱齿轮减速器机械学院机械专业班级机械二班学号。
设计人段。
指导教师完成日期2009年月日一、设计任务书（一）课程目的：1、通过机械设计课程设计，综合运用机械设计课程和其它有关选修课程的理论和生产实际知识去分析和解决机械设计问题，并使所学知识得到进一步地巩固、深化和发展。
2、学习机械设计的一般方法。
通过设计培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力。
进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图、查阅设计资料和手册，熟悉标准和规范。
（二）题目：题目4. 设计一用于带式运输机传动装置中的三轴线双级斜齿圆柱齿轮减速器。
设计基础数据如下：工作情况载荷平稳鼓轮的扭矩T（N•m）360鼓轮的直径(mm) 300运输带速度V（m/s）0.85带速允许偏差（%） 5使用期限（年） 5工作制度（班/日） 2总体布置：设计任务1/ 47二．传动方案的拟订及说明2设计计算：3/ 4745/ 47三：齿轮设计计算（一）高速级齿轮的设计67/ 4789/ 4711/ 4713/ 4715 / 47mm c h m d d a n f 05.715.25.23.77)(211=⨯-=+-= mm c h m d d a n f 85.3335.25.21.340)(222=⨯-=+-=mm d a 1.3452=mm d f 05.711=mm d f 85.3332=五． 轴的结构设计计算为使中间轴所受的轴向力小，则中间轴的两个齿轮的旋向和 各轴的受力如图：高速轴 中间轴低速轴（一）高速轴的结构设计1、求输入轴上的功率P 1、转速n 1和转矩T 1mm N 43770T min /r 960n kW 4.4P 111⋅===2、求作用在齿轮上的力因已知高速级小齿轮的分度圆直径为m m 5.49d 1= 则N 48.1768N 5.49437702d 2T F 11t =⨯==N 06.662N ''10'32cos13tan2048.1768cos tan F F n tr =︒︒⨯==βα N 75.425N ''10'32tan1306.662tan F F t a =︒⨯==β17/ 47（3）键的选择根据《机械设计课程设计》表14-1查得VII-VII 处的键的代号为键C8×32GB1096-79（8×7×32）。
二级圆柱齿轮减速器设计计算说明书
二级圆柱齿轮减速器设计计算说明书一、设计任务设计一用于带式运输机的二级圆柱齿轮减速器。
运输机工作经常满载，空载启动，工作有轻微振动，两班制工作。
运输带工作速度误差不超过 5%。
减速器使用寿命 8 年（每年 300 天）。
二、原始数据1、运输带工作拉力 F ＝＿_____ N2、运输带工作速度 v ＝＿_____ m/s3、卷筒直径 D ＝＿_____ mm三、传动方案的拟定1、传动方案选用展开式二级圆柱齿轮减速器，其结构简单，效率高，适用在载荷平稳的场合。
2、电机选择选择 Y 系列三相异步电动机，其具有高效、节能、噪声低、振动小、运行可靠等优点。
四、运动学和动力学计算1、计算总传动比总传动比 i ＝ n 电／ n 筒，其中 n 电为电动机满载转速，n 筒为卷筒轴工作转速。
2、分配各级传动比根据经验，取高速级传动比 i1 ，低速级传动比 i2 ，应满足 i ＝ i1 ×i2 。
3、计算各轴转速高速轴转速 n1 ＝ n 电／ i1 ，中间轴转速 n2 ＝ n1 ／ i2 ，低速轴转速 n3 ＝ n2 。
4、计算各轴功率高速轴功率 P1 ＝Pd × η1 ，中间轴功率 P2 ＝P1 × η2 ，低速轴功率 P3 ＝P2 × η3 ，其中 Pd 为电动机输出功率，η1 、η2 、η3 分别为各级传动的效率。
5、计算各轴转矩高速轴转矩 T1 ＝ 9550 × P1 ／ n1 ，中间轴转矩 T2 ＝ 9550 × P2 ／n2 ，低速轴转矩 T3 ＝ 9550 × P3 ／ n3 。
五、齿轮设计计算1、高速级齿轮设计（1）选择齿轮材料及精度等级小齿轮选用______材料，大齿轮选用______材料，精度等级选______。
（2）按齿面接触疲劳强度设计确定公式内各计算数值，计算小齿轮分度圆直径 d1 。
（3）确定齿轮齿数取小齿轮齿数 z1 ，大齿轮齿数 z2 ＝ i1 × z1 。
机械设计课程设计说明书(二级齿轮传动减速器)模版
机械设计课程设计计算说明书学院：动力与机械学院专业：机械设计制造及其自动化班级：姓名：学号：目录一、设计任务书 (2)二、传动方案的分析及说明 (2)三、电动机的选择 (4)四、确定传动方案的总传动比及分配各级的传动比 (5)五、计算传动方案的运动和动力参数 (6)六、V带传动的设计计算 (8)七、齿轮传动的设计计算 (11)八、轴的设计计算 (21)九、滚动轴承的选择及计算 (32)十、键联接的选择及校核计算 (34)十一、联轴器的选择 (36)十二、附件的选择 (36)十三、减速器箱体的结构设计尺寸 (38)十四、润滑与密封 (38)十五、参考资料目录 (4)十六、设计小结 (40)一、设计任务书1、设计题目：带式输送机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器2、技术参数：注：运输带与卷筒以及卷筒与轴承间的摩擦阻力已在F中考虑。
3、工作条件：单向连续转动，有轻微冲击载荷，室内工作，有粉尘。
一班制（每天8小时工作），使用三相交流电为动力，期限10年（每年按365天计算），三年可以进行一次大修。
小批量生产，输送带速度允许误差为±3%。
4、生产条件：中等规模机械厂，可加工7-8级精度的齿轮和蜗杆，进行小批量生产（或单件）。
二、传动方案的分析及说明根据要求及已知条件，对于传动方案的设计选择V带传动和二级闭式圆柱齿轮传动。
V带传动布置于高速级，能发挥它传动平稳、缓冲吸振和过载保护的优点。
二级闭式圆柱齿轮传动能适应在繁重及恶劣的条件下长期工作，且维护方便。
V带传动和二级闭式圆柱齿轮传动相结合，能承受较大的载荷且传动平稳，能实现一定的传动比，满足设计要求。
传动方案运动简图：取0A =112，于是得：53.3033.32355.611233110=⨯=≥n P A d mm 因为轴上应开2个键槽，所以轴径应增大10%-15%，取15%，故11.35%)151(53.30=+⨯≥d mm ，又此段轴与大带轮装配，综合考虑两者要求取min d =38mm 。
机械设计二级圆柱齿轮减速器
机械设计减速器设计说明书系别：专业：学生姓名：学号：指导教师：职称：目录第一部分设计任务书 (1)一、初始数据 (1)二. 设计步骤 (1)第二部分传动装置总体设计方案 (2)一、传动方案特点 (2)二、计算传动装置总效率 (2)第三部分电动机的选择 (2)3.1 电动机的选择 (2)3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3)第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (4)（1）各轴转速: (4)（2）各轴输入功率: (5)（3）各轴输入转矩: (5)第五部分 V带的设计 (6)5.1 V带的设计与计算 (6)5.2 带轮结构设计 (8)第六部分齿轮的设计 (10)6.1 高速级齿轮的设计计算 (10)6.2 低速级齿轮的设计计算 (18)第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (26)7.1 输入轴的设计 (26)7.2 中间轴的设计 (31)7.3 输出轴的设计 (37)第八部分键联接的选择及校核计算 (43)8.1 输入轴键选择与校核 (43)8.2 中间轴键选择与校核 (44)8.3 输出轴键选择与校核 (44)第九部分轴承的选择及校核计算 (45)9.1 输入轴的轴承计算与校核 (45)9.2 中间轴的轴承计算与校核 (46)9.3 输出轴的轴承计算与校核 (46)第十部分联轴器的选择 (47)第十一部分减速器的润滑和密封 (47)11.1 减速器的润滑 (47)11.2 减速器的密封 (48)第十二部分减速器附件及箱体主要结构尺寸 (49)12.1 减速器附件的设计与选取 (49)12.2 减速器箱体主要结构尺寸 (54)设计小结 (55)参考文献 (55)第一部分设计任务书一、初始数据设计二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器，初始数据T = 650Nm，V = 0.85m/s，D = 350mm，设计年限（寿命）： 5年，每天工作班制（8小时/班）：2班制，每年工作天数：300天，三相交流电源,电压380/220V。
设计一用于带式运输机上的两级圆柱齿轮减速器机械设计课程设计说明
设计一用于带式运输机上的两级圆柱齿轮减速器机械设计课程设计说明机械零件课程设计说明书课程名称：院别：专业：班级：姓名：学号：指导教师：教务处制二零一三年五月二十八日目录§1机械设计课程设计任务书 (6)一、题目：设计一用于带式运输机上的两级圆柱齿轮减速器。
(6)二、已知条件： (6)§2传动方案的分析 (6)§3电动机选择，传动系统运动和动力参数计算 (7)一、电动机的选择 (7)1.确定电动机类型 (7)2.确定电动机的容量 (7)3.选择电动机转速 (7)二、传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 (8)1.传动装置总传动比 (8)2.分配传动装置各级传动比 (8)三、运动参数和动力参数计算 (8)1.各轴转速计算 (8)2.各轴输入功率 (8)3.各轴输入转矩 (8)§4传动零件的设计计算 (9)一、V带传动设计 (9)1.设计计算表 (9)2.带型选用参数表 (12)3．带轮结构相关尺寸 (12)二、渐开线直齿圆柱齿轮设计 (13)（一）高速级直齿圆柱齿轮设计计算表 (13)（二）低速级直齿圆柱齿轮设计计算表 (16)（三）直齿轮设计参数表 (19)§5轴的设计计算 (19)一、Ⅰ轴的结构设计 (20)1．选择轴的材料及热处理方法 (20)2．确定轴的最小直径 (20)3．确定各轴段直径并填于下表内 (21)4．选择轴承润滑方式，确定与轴长有关的参数。
......................... 21 5.计算各轴段长度。
................................................. 22 二、Ⅱ轴的结构设计 ................................................... 23 1．选择轴的材料及热处理方法 ........................................ 24 2．确定轴的最小直径 ................................................ 24 3．确定各轴段直径并填于下表内 ...................................... 24 4．选择轴承润滑方式，确定与轴长有关的参数。
机械设计课程设计二级圆柱斜齿轮减速器
目录一、系统总体方案设计 (2)（一）分析传动系统的工作情况 (2)（二）传动方案的拟定 (2)二、确定各轴功率、转矩及电机型号 (3)选择电机 (4)传动比分配 (4)各轴转速及输入功率 (5)各轴转矩 (6)三、选择齿轮材料和精度 (6)四、齿轮传动校核计算 (7)（一）高速级 (7)（二）低速级 (11)五、计算各段轴径和长度及联轴器与轴承的选择 (15)（一）高速轴 (15)（二）中速轴 (17)（三）低速轴 (17)六、轴的强度校核 (18)（一）高速轴 (18)（二）中速轴 (21)（三）低速轴 (23)七、轴承设计 (25)（一）减速器各轴所用轴承代号 (25)（二）轴承寿命计算 (26)八、减速器的润滑与密封 (28)九、减速器箱体及其附件 (28)十、键联接的选择和计算 (28)1、高速轴和中间轴上键联接选择 (29)2、低速轴上键联接选择和计算 (29)十一、减速器箱体的结构设计 (29)选电动机型号为Y132M1—6，其主要性能如下表： 电动机型号 额定功率/Kw满载转速d n /(min /r ) 额定转矩启动转矩 额定转矩最大转矩 Y132M1—64 960 2.0 2.2 表1 电动机的主要安装尺寸和外形尺寸如下表 图1 表2 型号 H A B C D E F ×GD G K Y132M 1—6 132 216 178 89 38 80 10×8 33 12型号 b b 1 b 2 h AA BB HA L1 Y132M1—6 280 210 135 314 60 238 18 515 6.理论总传动比29.1185960==总i7.传动比分配考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相近，取ⅡⅠi i 4.1=总ⅡⅠ又i i i =⋅Y132M1—6总i =11.29mm z m d n 43.192"48'1912942cos 22=⨯== βmm d b d 55.6755.6711=⨯==φ圆整b=45mm取mm b b 672== ， mm b 751= 式中： 1b ——小齿轮齿厚； 2b ——大齿轮齿厚 高、低速级齿轮参数名称高速级 低速级 中心距a(mm) 108 130 法面摸数(mm) 2.02.0螺旋角（°）15°38′24″12°19′48″齿顶高系数*a h1 1 顶隙系数c * 0.250.25压力角α 20 20 齿 数21 338394表4五、计算轴径和各段的长度及联轴器和轴承的选择（一）、高速轴：mm b b 672==mm b 751=1b ——小齿轮齿厚2b ——大齿轮齿厚7 6 5 4 3 2 1图2 1、轴的功率P 1=3.94Kw ，转速n Ⅰ=960r/min ，轴的材料选择40Gr ，调质处理。
二级斜齿圆柱齿轮减速器(课程设计说明书)
机械设计基础课程设计名称：二级斜齿轮减速器学院：机械工程学院专业班级：过控071学生姓名：乔国岳学号：2007112036指导老师：成绩：2009年12月27日目录机械设计课程设计任务书 (1)1绪论 (2)1.1 选题的目的和意义 (2)2确定传动方案 (4)3机械传动装置的总体设计 (4)3.1 选择电动机 (4)3.1.1 选择电动机类型 (4)3.1.2 电动机容量的选择 (4)3.1.3 电动机转速的选择 (5)3.2 传动比的分配 (6)3.3计算传动装置的运动和动力参数 (7)3.3.1各轴的转速： (7)3.3.2各轴的输入功率： (7)3.3.3各轴的输入转矩： (7)3.3.4整理列表 (8)4 V带传动的设计 (8)4.1 V带的基本参数 (8)4.2 带轮结构的设计 (11)5齿轮的设计 (12)5.1齿轮传动设计（1、2轮的设计） (12)5.1.1 齿轮的类型 (12)5.1.2尺面接触强度较合 (13)5.1.3按轮齿弯曲强度设计计算 (14)5.1.4 验算齿面接触强度 (16)5.1.5验算齿面弯曲强度 (17)5.2 齿轮传动设计（3、4齿轮的设计） (17)5.2.1 齿轮的类型 (17)5.2.2按尺面接触强度较合 (18)5.2.3按轮齿弯曲强度设计计算 (19)5.2.4 验算齿面接触强度 (22)5.2.5验算齿面弯曲强度 (23)6轴的设计（中速轴） (23)6.1求作用在齿轮上的力 (23)6.2选取材料 (24)6.2.1轴最小直径的确定 (24)6.2.2根据轴向定位的要求，确定轴的各段直径和长度 (24)6.3键的选择 (25)6.4求两轴所受的垂直支反力和水平支反力 (25)6.4.1受力图分析 (25)6.4.2垂直支反力求解 (26)6.4.3水平支反力求解 (27)6.5剪力图和弯矩图 (27)6.5.1垂直方向剪力图 (27)6.5.2垂直方向弯矩图 (27)6.5.3水平方向剪力图 (29)6.5.4水平方向弯矩图 (29)6.6扭矩图 (30)6.7剪力、弯矩总表： (31)6.8 按弯扭合成应力校核轴的强度 (32)7减速器附件的选择及简要说明 (32)7.1.检查孔与检查孔盖 (32)7.2.通气器 (32)7.3.油塞 (33)7.4.油标 (33)7.5吊环螺钉的选择 (33)7.6定位销 (33)7.7启盖螺钉 (33)8减速器润滑与密封 (34)8.1 润滑方式 (34)8.1.1 齿轮润滑方式 (34)8.1.2 齿轮润滑方式 (34)8.2 润滑方式 (34)8.2.1齿轮润滑油牌号及用量 (34)8.2.2轴承润滑油牌号及用量 (34)8.3密封方式 (34)9机座箱体结构尺寸 (35)9.1箱体的结构设计 (35)10设计总结 (37)11参考文献 (39)机械设计课程设计任务书一、设计题目：设计一用于带式输送机传动用的二级斜齿圆柱齿轮展开式减速器给定数据及要求：设计一用于带式运输机上的展开式两级圆柱斜齿轮减速器。
二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书(表格式)
（一）电机的选择(2)计算传动装置总传动比ⅰ∑，分配传动比(3)计算传动各轴的运动和动态参数(4) 高速斜圆柱齿轮传动的设计计算(5) 低速斜圆柱齿轮传动的设计计算(6)齿轮的主要参数(7) 中间轴的设计(8) 高速轴设计(9) 低速轴设计(10)箱体结构及减速机附件设计箱体配件设计1）窥视孔和窥视孔盖窥视孔用于观察运动部件的啮合情况和润滑状态，也可通过其注入润滑油。
为了方便查看和注油，一般在接合区的盖子顶部开一个窥视孔。
窥视孔通常用盖子覆盖，称为窥视孔盖。
窥视孔盖底部有防油橡胶垫缓冲，防止漏油2) 呼吸由于传动部件在运行过程中会产生热量，使箱体温度升高，压力增大，所以必须使用通风机来连通箱外的气流，以平衡外部压力，保证减速箱的密封性.呼吸器设置在箱盖上3) 起重装置起重装置用于减速机的拆卸和搬运。
盖子使用耳环，底座使用挂钩。
4) 油标油标用于指示油位的高度，应设置在易于检查且油位稳定的地方。
5) 油塞和放油孔为了排出箱体的废油，在箱体座面的最低处应设置排油孔，箱体座底面也做成一个向排油方向倾斜的平面洞。
通常，放油孔用油塞和密封圈密封。
.油塞直径为12mm。
6) 定位销为保证箱体轴承座孔的镗孔精度和装配精度，在箱体连接法兰上距离较远的地方放置了两个定位销，并尽量不对称放置，以方便定位准确。
针A8×327) 提起盖板螺丝为了方便掀盖，在箱盖侧面的法兰上安装一个盖螺丝。
掀盖时，先转动盖螺丝将箱盖掀起。
(11) 参考文献1.《机械设计》（第八版），高等教育部濮良贵主编；2.《机械设计课程设计图集》，巩立毅主编，高等教育；3.《机械设计课程设计指南》宋宝玉，高等教育学主编；4.《机械设计课程设计手册》吴零盛国主编高等教育；。
二级圆柱齿轮减速器设计说明书
二级圆柱齿轮减速器设计说明书一、设计概述本设计说明书旨在为二级圆柱齿轮减速器的设计提供全面的指导和说明。
减速器是机械传动系统中的重要组成部分，用于将高速旋转的电机输出降低到所需的工作转速。
二级圆柱齿轮减速器主要由两级圆柱齿轮组成，具有传动效率高、承受载荷大、维护方便等特点。
二、设计参数及要求1.设计输入参数：电机的额定功率、额定转速、减速器输出轴的工作扭矩及转速范围等。
2.设计要求：减速器应满足传动系统的动力、传动效率、使用寿命等方面的要求，同时具备良好的稳定性和可靠性。
三、设计步骤1.齿轮设计（1）选择齿轮类型：选用圆柱齿轮，根据减速器的传动要求选择合适的模数和齿数。
（2）确定齿轮齿宽：根据减速器结构和使用要求，确定合适的齿宽。
（3）计算齿轮的弯曲强度和接触强度：根据使用条件和载荷情况，对齿轮进行弯曲和接触强度的校核计算，确保齿轮具有足够的使用寿命。
（4）确定齿轮材料及热处理方式：根据齿轮的强度要求和使用条件，选择合适的材料及热处理方式。
1.轴的设计（1）确定轴的直径：根据轴所承受的扭矩和转速，选择合适的轴径大小。
（2）确定轴的结构形式：根据减速器的结构和使用要求，选择合适的轴的结构形式。
（3）校核轴的强度：根据轴所承受的载荷情况，对轴进行强度校核计算，确保轴具有足够的使用寿命。
（4）确定轴的材料及热处理方式：根据轴的强度要求和使用条件，选择合适的材料及热处理方式。
1.轴承的选择与设计（1）确定轴承类型：根据减速器的结构和使用要求，选择合适的轴承类型。
（2）确定轴承的尺寸：根据轴的直径和载荷情况，选择合适的轴承尺寸。
（3）校核轴承的寿命：根据轴承的使用条件和载荷情况，对轴承进行寿命校核计算，确保轴承具有足够的使用寿命。
（4）确定轴承的材料及热处理方式：根据轴承的强度要求和使用条件，选择合适的材料及热处理方式。
1.箱体的设计（1）确定箱体结构形式：根据减速器的传动要求和使用条件，选择合适的箱体结构形式。
双级减速器机械设计课程设计说明书
设计项目计算及说明结果一、设计任务书二、传动系统方案拟定1、带式输送机传动系统方案如下图所示：2、原始数据3、工作设计带式输送机的传动系统，传动系统中含有两级圆柱齿轮减速器带式输送机由电动机驱动，电动机1通过联轴器2将动力传入两级圆柱齿轮减速器3，再经过联轴器4将动力传至输送机滚筒5，带动输送带6工作。
输送带有效拉力 F=4000N输送带工作速度 v=1.0m/s（允许误差±5%）输送带滚筒直径 d=400mm减速器设计寿命为8年，一年工作300天。
单班制工作，常温下连续工作；空载启动，工作载荷有轻微震动；电压三相交流电源为380/220V的。
设计项目计算及说明结果条件三、电动机的选择1、电动机容量的选择2、电动机转速的选择根据已知条件由计算得知工作机所需的有效功率KWFVPW0.410002.140001000=⨯==8505.098.099.096.052232434231201=⨯⨯=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯⨯=齿轮轴承联轴器卷筒总ηηηηηηηηηηw电动机的输出功率KWKWPPaWd703.28505.00.4===η由Y系列三相异步电动机技术数据中可以确定，满足dedPP〉条件的电动机，取电动机额定功率P m=5.5kw输送机滚筒轴的工作转速min/75.474000.160000rnw=⨯⨯=π由表3-2初选同步转速为1500r/min、1000r/min或750r/min的电动机，对于额定功率P m为5.5 kw的电动机型号应分别为Y132S-4型、Y132M2-6型或Y160M2-8型。
把这三种电动机有关技术数据及相应算得的总传动比列于下表：方案号电动机型号额定功率同步转速满载转速总传动比I Y132S-4 5.5 kw 1500r/min 1440r/min 25.12II Y132M2-6 5.5 kw 1000r/min 960r/min 16.75III Y160M2-8 5.5 kw 750r/min 720r/min 12.56方案I：12i=i3.1=5.1723i=12ii=4.40KWPW0.4=858.0=总ηKWPd703.4=KWPm5.5=设计项目计算及说明结果3、电动机型号的确定四、传动比的分配方案II：12i=i3.1=4.6723i=12ii=3.59方案III：12i=i3.1=4.0423i=12ii=3.11通过对这三种方案比较可以看出，由于整个传动系统采用二级减速，高速级传动比12i应≤4.5，因此选择同步转速ns=750r/min的电动机为宜。
机械设计课程设计说明书-二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器
机械设计课程设计说明书-二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器前言................................................................................................... ...........................2设计任务书................................................................................................. ..................3第一章电动机的选择 (4)1.1 电动机类型和结构形式的选择......................................................................4 1.2 电动机功率的选择.........................................................................................4 1.3 电动机转速和型号的选择............................................................4 1.4 传动比的分配 (5)1.5 传动装置的运动和动力参数计算：..............................................................5第二章斜齿圆柱齿轮的设计.....................................................................7 2 . 1 高速级的大小齿轮参数设计...........................................................7 2 . 2 低速级的大小齿轮参数设计......................................................... 11第三章轴的结构设3.1 轴的选择与结构设计...................................................................................16 3.2 中间轴的校核：.. (20)第四章联轴器的选择 (24)4.1 联轴器的选择和结构设计...........................................................................24第五章键联接的选择及计算...............................................................................265.1 键的选择与结构设计...................................................................................26第六章滚动轴承的选择及计算...........................................................................276.1 轴承的选择................................................................................................... .27 6.2 轴承的校核………………………………………………………………... .27第七章润滑和密封方式的选择...........................................................................337.1 齿轮润.....33 7.2 滚动轴承的润滑.. (33)第八章箱体及设计的结构设计和选择…………………………………………34 8.1 减速器箱体的结构设计...............................................................................34 8.2 减速度器的附件 (35)参考资料................................................................................................. ....................40 前言经历了三周时间的设计，本次课程设计于2011 年 6 月23 日开始，时间仓促，设计任务较重。
机械设计课程设计说明书(圆锥圆柱两级齿轮减速器)
1.电动机的选择
2.确定电动机功率
3.电动机输出功率
4.确定电动机转速
2.选小齿轮齿数 ，大齿轮齿数
1）选载荷系数
2）计算小齿轮传递的转矩
3）由表10-7取得齿宽系数
4）有表10-6查得材料的弹性影响系数
2.计算
1）试算小齿轮分度圆直径 ，代入 中较小的值
5）有图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限
；大齿轮的接触疲劳强度极限
6）由式10-13计算应力循环次数，
5.排油孔螺塞
为了换油及清洗箱体时排出油污，排油孔螺塞材料一般采用Q235，排油孔螺塞的直径可按箱座壁厚 的 倍选取。排油孔应设在便于排油的一侧，必要时可在不同位置两个排油孔以适应总体布局之需。
3.为使下箱座与其他座驾联接，下箱座亦需做出凸缘底座。
4.为增加轴承座的刚性，轴承座处可设肋板，肋板的厚度通常取壁厚的0.85倍。
5.铸造箱体应力力求形状简单，为便于造型时取模，铸件表面沿拔模方向应有斜度，对长度为 的铸件，拔模斜度为 。
符号尺寸关系
0.025a+
螺栓间距
轴承座孔（外圈）直径D 螺钉数目6
2.选小齿轮的齿数 大齿轮齿数
由设计计算公式
1)试选载荷系数
2)计算小齿轮传递的转矩
3）最常用的值，齿宽系数
4)由表10-6查得材料的弹性影响系数
5）由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限
二级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书
二级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书一、概述本设计说明书主要介绍二级圆锥圆柱齿轮减速器的设计过程、原理及关键技术。
该减速器采用高效、高精度的圆锥圆柱齿轮设计，结合二级行星减速结构，实现了高效、高扭矩、低噪音的传动效果。
二、设计目标本设计的目标是设计一款高效、高可靠性的二级圆锥圆柱齿轮减速器，满足工业机器人、机械臂等高精度、高扭矩传动要求。
三、设计原理1. 圆锥圆柱齿轮设计：采用高效、高精度的圆锥圆柱齿轮，通过优化齿轮参数和齿形设计，降低齿轮啮合间隙和噪音。
2. 二级行星减速结构：采用二级行星减速结构，通过内、外两组行星齿轮组的协同工作，实现高扭矩输出和优良的负载能力。
3. 润滑与冷却：采用强制润滑和风冷散热设计，保证减速器的正常运行和寿命。
四、关键技术1. 高效齿轮设计技术：通过优化齿轮参数和齿形设计，提高齿轮传动效率，降低噪音。
2. 高精度加工技术：采用高精度数控加工技术，确保齿轮精度和质量。
3. 可靠性设计技术：通过优化结构设计、选用高质量材料和严格的制造工艺，提高减速器的可靠性和稳定性。
五、设计流程1. 需求分析：明确减速器的设计要求、性能指标和使用环境。
2. 初步设计：确定减速器的总体结构、齿轮参数和材料等。
3. 详细设计：完成减速器的详细设计，包括齿轮、轴、轴承等部件的设计和制造工艺。
4. 制造与试验：根据详细设计图纸进行制造，完成减速器的装配和性能试验。
5. 优化与改进：根据试验结果进行优化改进，提高减速器的性能和可靠性。
六、设计结果与结论1. 设计结果：成功设计出一款高效、高精度的二级圆锥圆柱齿轮减速器，满足设计要求。
2. 设计结论：本设计采用高效、高精度的圆锥圆柱齿轮设计，结合二级行星减速结构，实现了高效、高扭矩、低噪音的传动效果。
同时，通过关键技术的应用和优化改进，提高了减速器的性能和可靠性。
本设计对于工业机器人、机械臂等高精度、高扭矩传动领域具有重要的应用价值。
七、参考文献与附录1. 参考文献：列出在设计过程中引用的相关文献。
机械设计课程设计二级展开式圆柱斜齿轮减速器说明书
机械设计课程设计设计题目: 展开式双级斜齿圆柱齿轮减速器汽车学院院（系）车辆工程专业班级学号设计人指导教师完成日期 201年月日总体布置：设计任务（三）设计容：1. 电动机的选择与运动参数设计计算；2. 斜齿轮传动设计计算；3. 轴的设计；4. 装配草图的绘制5. 键和联轴器的选择与校核；6. 滚动轴承的选择；7. 装配图、零件图的绘制；二．传动方案的拟订及说明设计计算：三：齿轮设计计算（一）高速级齿轮的设计③计算大、小齿轮的分度圆直径mm m z d n 3.77''37'1914cos 5.230cos 11=︒⨯==β mm m z d n 1.340''45'314cos 5.2132cos 22=︒⨯==β ④计算齿轮齿宽mm d b d 3.773.7711=⨯==φ圆整后取mm b mm b 85,8012== ⑤大小齿轮的齿顶圆，齿根圆计算mm m d d n 3.825.223.7721a1=⨯+=+= mm m d d n 1.3455.221.34022a2=⨯+=+= mm c h m d d a n f 05.715.25.23.77)(211=⨯-=+-= mm c h m d d a n f 85.3335.25.21.340)(222=⨯-=+-=五． 轴的结构设计计算为使中间轴所受的轴向力小，则中间轴的两个齿轮的旋向和 各轴的受力如图：高速轴中间轴低速轴（一）高速轴的结构设计1、求输入轴上的功率P1、转速n1和转矩T1根据要求，进行结构设计，如图。
用滚动轴承7206C，mmB16=，再加上套筒的长度，取mmL21=I I-I。
mmd30=I I-I。
I I I-I IL为轴到齿轮轴的过渡段，且起轴肩的作用，齿轮轴的mmdf5.491=，故取=I I I-I IL mm8，=I I I-I Id mm32。
VII-VIII 段为最细段，和联轴器配合，所以取,44VIIIVmmL=-I Immd25VIIIV=-I I。
机械设计课程设计说明书一用于带式运输机上的两级圆柱齿轮减速器
机械设计课程设计说明书设计内容——( )专业：班级：姓名：学号：指导老师：吕梁学院学院矿业工程系完成时间：年月日2013 级机械设计制造及其自动化专业《机械设计课程设计》任务书学生姓名：班级：学号：一、设计题目：设计一用于带式运输机上的两级圆柱齿轮减速器二、给定数据及要求已知条件：运输带工作拉力F= 12000 N；运输带工作速度v= m/s（允许运输带速度误差为±5%）；滚筒直径D= 450 mm，滚筒长度L=800mm；两班制，连续单向运转，载荷轻微冲击；工作年限5年；环境最高温度350C；小批量生产。
三、应完成的工作1.减速器装配图1张；2.零件工作图2—4张（从动轴、齿轮）；3.设计说明书1份。
系主任：教研室负责人：指导教师：发题日期完成日期目录任务书.............................................................................................................................. 第一章机械传动装置的总体设计................................................................................1.1 选择电动机........................................................................................................1.1.1 电动机类型的选择..................................................................................1.1.2 电动机容量的选择..................................................................................1.1.3 电动机转速的选择..................................................................................1.2 传动比的分配....................................................................................................1.3传动系统的运动和动力参数计算.....................................................................1各轴的转速、功率和扭矩计算.....................................................................1.3.2各轴的运动参数表................................................................................... 第二章V带传动的设计..............................................................................................2.1 V带的参数设计.................................................................................................2.2 V带的主要参数表............................................................................................. 第三章齿轮的设计........................................................................................................3.1齿轮传动设计.....................................................................................................3齿轮参数设计.................................................................................................3.1.2齿轮的主要参数表................................................................................... 第四章轴的设计（输入轴）........................................................................................4.1高速轴（输入轴）的设计.................................................................................4.材料的选择和热处理.....................................................................................4..........................................................................................................................4.轴的结构设计并绘制结构草图.....................................................................4.2低速轴（输出轴）的设计.................................................................................4.材料的选择和热处理.....................................................................................4..........................................................................................................................4.轴的结构设计并绘制结构草图.....................................................................4.4低速轴（输出轴）的校核.................................................................................4..........................................................................................................................4.......................................................................................................................... 第五章联轴器的选择....................................................................................................5.1.联轴器的选择和参数......................................................................................... 第六章键联接的选择和计算........................................................................................6.1 键的选择和参数................................................................................................ 第七章滚动轴承的选择................................................................................................7.1轴承的选择......................................................................................................... 第八章箱体结构尺寸....................................................................................................8.1 箱体的结构尺寸................................................................................................ 设计小结.......................................................................................................................... 参考文献.......................................................................................................................... 附表.................................................................................................................................. 附图..................................................................................................................................min参考文献[1] —[2] —附表1 第一章各轴的运动参数表附表2 第二章V带传动的主要参数表附表3第三章齿轮的主要参数表附表4 第八章箱体的结构尺寸表附录16。
二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书
二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书1、引言本文档旨在详细介绍二级斜齿圆柱齿轮减速器的设计过程和相关技术细节。
减速器是一种用于减小输出转速并增大输出扭矩的装置，广泛应用于机械传动系统中。
本文档将介绍设计减速器所需的基本参数、设计步骤和计算方法。
2、设计参数2.1 输入转速2.2 输入功率2.3 输出转速2.4 输出扭矩3、壳体设计3.1 几何形状3.2 材料选择3.3 强度计算4、主要齿轮设计4.1 齿数计算、模数选择和分度圆直径确定4.2 齿轮材料选择4.3 齿轮齿形参数计算4.4 齿轮强度计算4.5 齿轮重量和惯性矩计算5、轴设计5.1 轴材料选择5.2 轴的强度计算5.3 轴的刚度计算6、轴承设计6.1 轴承类型选择6.2 轴承额定寿命计算6.3 轴承尺寸选择7、润滑与冷却7.1 润滑方式选择7.2 油的选型7.3 冷却方式选择7.4 冷却器尺寸计算8、安装与维护8.1 安装要求8.2 维护保养周期8.3 故障排除方法9、附件本文档涉及的附件包括：- 设计计算表格- 圆柱齿轮减速器CAD图纸- 齿轮和轴的材料性能表格10、法律名词及注释为了确保对相关法律名词的准确理解，以下是本文档中涉及的一些法律名词及其注释：- 版权：指作品的创作者依法享有的权利，包括著作权和相关权利。
- 专利：指对发明、实用新型和外观设计的独占权利。
- 商标：指用于区别商品或服务来源的标志。
- 著作权：指个人对其创作的文学、艺术、科学作品等享有的权利。
机械设计课程设计计算说明书-二级展开式圆柱斜齿轮减速器
设 计 计 算 内 容计算结果一、设计任务书1．要求：连续单向运转，工作时有轻微振动，空载启动，使用年限8年，小批量生产，单班制工作，输送带速度允许误差%5 。
2．已知：带的圆周力F=1000N ，带速度V=18m/min,卷筒直径D=260mm 。
3．设计任务：①减速器装配图一张； ②零件工作图2张； ③零件说明书1份。
二、传动方案的拟定采用二级传动方案，一级传动采用斜齿轮传动其余为圆柱直齿轮传动。
三．电动机选择1.电动机的类型和结构形式的选择经综合分析，选用Y 系列三相交流异步电动机，此系列电动机具有高效节能、噪声小、振动小、运行安全可靠的特点。
Y 系列电动机，额定电压为380V ，额定频率为50HZ.。
本设计中电动机采用封闭式结构。
2.电动机容量的选择滚筒转矩）mm .（13059*14521*290*910*213N FD T ====- 滚筒转速)min .(9635.2110*29020v n 13--===r D ππ 工作机所需功率kW D v P w 3.1939550963.21*1305带===ηπ传动装置总效率 0.9总=η所需电机输出kW P P a w d 3.547550.93.193===η 查表2.1选用Y112M-4 电动机主要参数 电动机额定功率（KW ） 4电动机满载转速)(r.min -11440 电动机伸出端直径（mm ） 28j6电动机伸出端安装长度（mm ） 60Pw=3.193KWP d =3.54755kWn=21.9635r/minY112M--4P ed =4kWn m =1440r/min四、整个传动系统运动和动力参数的选择与计算（一）方案选择根据传动装置的工作特征和对工作的要求选择两级展开式传动方案（二）传动比的分配及转速校核 1. 总传动比运输机驱动卷筒转动 65.56531440/21.96/n n i 电总===2.传动比分配及齿数比考虑到两级齿轮润滑问题，两级大齿轮应有相近的浸油深度 所以s f i ）1.3~1.2（i =拟定s f 1.3i i = 5i 外=13.1131.3i 2s = 3.176i s = 4.129i f =f i 高速级传动比f i 低速级传动比拟定1z 齿数为22914.129*22i z z f 12===拟定3z 齿数为28893.176*28i z z s 34===实际总传动比i=65.7395*2889*2291u u 21==3.检验工作机驱动卷筒的转速误差 卷筒的实际转速721.904805391440/65.73/i n n 电‘筒=== 转速误差i 1=4.129i=3.176％0.321.96321.905-21.963n n -n n 筒’筒筒筒===∆合乎要求（三）减速器各轴传动功率计算 1.传动装置的传动功率计算 滑块联轴器效率0.981=η 弹性联轴器效率0.992=η 球轴承效率 0.993=η8级精度一般齿轮传动（油润滑）效率0.974=η 斜齿轮效率 0.995=η带式运输机为通用工作机，取电动机额定功率计算 （1）.各轴的转速：高速轴Ⅰ轴：r/min 1440n Ⅰ= 中间轴Ⅱ轴：min 348.1625r/4.1291440u n 1ⅠⅡ===n 低速轴Ⅲ轴: min /109.53423.176348.1625u 2ⅡⅢr n n ===(2).各轴的输入功率（kw ）Ⅰ轴： 3.924kW 0.99*0.99*432Ⅰ===ηηd P PⅡ轴： kW P P 3.842380.99*0.99*3.92453ⅠⅡ===ηηⅢ轴:KW P P 3.689840.99*0.97*3.8423843ⅡⅢ===ηηr/min1440n Ⅰ=min348.1625r/Ⅱ=nmin /109.532Ⅲr n =3.924kW Ⅰ=PkW P 3.842Ⅱ=kW P 3.690Ⅲ=m25999.875Ⅰm N T ⋅=m9105395.256Ⅱm N T ⋅=mmN T ⋅=4241.321707Ⅲ（3）．各轴输入扭矩的计算（N ·m ） 高速轴转矩 Ⅰ轴： .mm 25999.875n p 10*95501113ⅠN T == 中间轴转矩 Ⅱ轴： 9N.mm 105395.256n 10*95502232==P T底数轴转矩Ⅲ轴：mm N n P T .4241.32170710*95503333== 将各轴的运动和动力参数列于表1。
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机械设计课程设计说明书（机械设计基础）设计题目：设计两级圆柱斜齿轮减速器院（系）专业班级：学号：设计人：指导老师：完成日期： 20011 年 7 月 2 日@@大学目录前言 (3)设计任务书 (4)第一部分传动装置总体设计 (6)第二部分 V带设计 (10)第三部分各齿轮的设计计算 (13)第四部分各轴的设计计算 (17)第五部分各轴轴承的设计计算 (24)第六部分键的设计计算 (26)第七部分联轴器的选择 (27)第八部分润滑方式及密封装置的选择 (28)第九部分箱体的设计计算 (29)第十部分参考文献 (30)第十一部分设计心得 (31)前言本学期学习了机械设计基础课程，了解到机械设计的基本理论。
“实践是检验真理的唯一标准”。
把学到的知识真正的运用到实际的设计中，是我们学习机械设计最终目的，同时也可以检验我们对机械设计理论知识的掌握情况。
正因为如此，学校安排了为期两周的机械设计课程设计，内容为“二级（展开式）圆柱齿轮减速器的设计”。
设 计 任 务 书一 设计题目：设计一用于带式运输机上的两级圆柱斜齿轮减速器，动力由电动机经减速器传至输送带。
每天两班制工作，载荷较平稳，连续单向运转，环境最高温度350C ，工作期限八年。
（允许输送带速度误差为±5%）本班班级序号为1-20号的同学按方案一给出数据进行设计，学号最后一位是1的做第一组数据，依次类推。
方案一原始数据： 已知条件 题号1 2 345 678 910滚筒直径mm 300330350 350 380 300 360 320360 380输送带速度m/s 0.63 0.75 0.85 0.8 0.80.7 0.83 0.75 0.85 0.9输送带主轴所需转矩N ·m700 670 650 950 1050 900 660 900 900 950本班班级序号为21号及以后的同学按方案二给出数据进行设计，学号最后一位是1的做第一组数据，依次类推。
方案二原始数据已知条件题号123456789101-电动机2-带传动3-减速器4-联轴器5-滚筒6-传送带214563滚筒直径mm 300 300 300 350 300 380 350 300 350 350输送带速度m/s 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0输送带牵引力4.5 4.2 3.8 3.5 3.3 3.1 2.9 2.8 2.7 2.5KN二设计任务1.减速器装配图1张（比例1：1，幅面A1或以上）；2.零件工作图2张（比例1：1或1：2，A4或以上）；3.设计说明书1份。
（30页以上，具体内容格式参考王昆主编《机械设计基础课程设计》P52）注：至少手绘完成一张图纸，其余可用autoCAD绘制。
设计说明书所有文字/图表/公式用word编写，不接受手写版。
设计说明书及图纸的电子文档课程设计结束后统一上交，作为评分依据。
本组设计数据：第四组数据：输送带牵引力（KN）3.5 。
输送带速度V/(m/s) 1.4 。
滚筒直径D/mm 350 。
已给方案：外传动机构为V带传动。
减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。
第一部分传动装置总体设计一、传动方案（已给定）1）外传动为V带传动。
2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。
3）方案简图如下：二、该方案的优缺点：该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。
减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。
齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。
高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。
原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。
总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
设计计算及说明 结 果 三、原动机选择（Y 系列三相交流异步电动机）工作机所需功率：kw p Fv p w w 9.410004.110005.31000=⨯⨯=⇒=转速 min /4.763504.1100060100060r D v n w =⨯⨯⨯=⨯=ππ 电动机输出功率为：ηwd P P =传动装置总效率：ηa（见课设式2-4）ηηηηηηηηη87654321∙∙∙∙∙∙∙=a1个V 带 92.01=η 1个联轴器 99.02=η 1个滑动轴承 99.03=η3对轴承 99.0654===ηηη 2个齿轮 97.087==ηη823.097.097.099.099.099.099.099.092.0=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=ηa电动机的输出功率： 取 （见课设式2-4）Kw aW dPP95.5823.09.4≈==η选择电动机为Y132M-4型 （见课设表8-53） 技术数据：额定功率（K w ） 7.5 满载转速（minr） 1440额定转矩（m N ⋅） 2.2 最大转矩（m N ⋅） 2.2 Y132M-4电动机的外型尺寸（mm ）： （见课设表8-54）n w =76.4r/minkw P W 9.4=823.0=a ηKw P d 95.5=机座号 D E H 132M 3880132四、传动装置总体传动比的确定及各级传动比的分配1、 总传动比：i a （见课设式2-6）85.184.761440≈==wma n ni 2、 各级传动比分配： （见课设式2-7）取V 带传动的传动比i 1=2.55，则二级圆柱斜齿轮减速器传动比392.755.285.181===i i i a j 由于22)4.1~3.1(i i i j ⇒≈在3.0999~3.2169中取，现取111.32=i ，则===111.3392.723i i i j 2.376计算传动装置的运动和动力参数1、各轴转速电动机轴为0轴，减速器高速轴为I 轴，中速轴为II 轴，低速轴为III 轴，则各轴转速分别为： n 0=n m =1440 r/minn 1=n 0/i 1=n m /i 1=1440/2.55≈564.71 r/minn 2=n 1/i 2=n m /i 1i 2=564.71/3.111≈181.52r/min n 3=n 2/i 3=n m /i 1i 2i 3=181.52/2.376≈76.4 r/min55.21=i111.32=i376.23=in 1=564.71r/minn 2=181.52r/min n 3=76.4 r/minP 0=5.95KW2、各轴输入功率P0=P ed=5.95KWP1= P ed×η01= P ed×η1≈5.47KW P2=P1×η12=P1×η2×η3≈5.25KW P3=P2×η23=P2×η2×η3≈5.04KW 3、各轴输入转矩T0=9550×P/n≈9550×5.95/1440=39.46NmT1=9550×P1/n1≈9550×5.47/564.71=92.505NmT2=9550×P2/n2≈9550×5.25/181.52=276.209NmT3=9550×P3/n3≈9550×5.04/76.4=630Nm综合上述可得参数各轴电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴转速n/r/min 1440 564.71 181.52 76.4 输入功率P/kw 5.95 5.47 5.25 5.04 输入转矩T/n·m 39.46 92.505 276.209 630 传动比i 2.55 3.111 2.376 效率0.92 0.96 0.96 P1=5.47KWP2=5.25KWP3=5.04KWT0=39.46NmT1=92.505Nm T2=276.209Nm T3=630Nm第二部分 V 带设计外传动带选为 普通V 带传动1、确定计算功率：P ca1）、由表13-8查得工作情况系数 1.1=K A2）、由式 kw P K ed A ca P 545.695.51.1=⨯=⋅=2、选择V 带型号查图13-15(机设)选A 型V 带。
3.确定带轮直径d1d 2（1）、参考图13-15（机设）及表13-9（机设）选取小带轮直径 mm d 1121=H d<21（电机中心高符合要求）（2）、验算带速 s m d n V ⋅-≈⨯⨯⨯=⨯⋅⋅=1111445.81000601121440100060ππ（3）、由式13-9（机设）得从动带轮直径 d 2mm n n d d 89.279)02.01(71.5641440112)1(2112=-⨯⨯=-=ε 取mm d 2802= （4）、传动比 i 55.2)02.01(112280)1(12=-⨯=-=εd dik Pw ca545.6=错误！未找到引用源。
mm d 1121=s m V ⋅-≈11445.8mm d2802=55.212==dd i4.确定中心距a 和带长L d（1）、初选中心距8.548)280112(4.1)(4.1210=+⨯=+=d d a 取mma5500=（2）、求带的计算基准长度L0，由式13-2得mmmm a d d d d a L 6.1728)5504)112280()280112(25502(4)()(2222212100≈⨯-+++⨯=-+++=ππ由表13-2选取带的基准长度Ld=1800mm (3)、计算中心距:amm mm a L L a d5867.585)26.17281800550(2≈=-+=-+=5.验算小带轮包角α1 ︒>=︒⨯--︒≈1206.1633.571800121ad d α6.确定V 带根数Z(1)、由d 1=112 n 1=1440r/min ，查表（13-3机设）得 P0=1.60Kw 55.2)02.01(112280)1(12=-⨯=-=εd di(2)、由表（13-5机设）查得△P0=0.17Kw(3)、由表查得（13-7机设）查得包角系数96.0≈k αmma5500=mm L6.17280≈mm a 586=︒=6.1631α55.2=i(4)、由表(13-2机设)查得长度系数KL=1.01 (5)、计算V 带根数Z81.301.196.0)17.060.1(545.6)(0≈⨯⨯+=∆+≥KK P P PLcaZ α取Z=4根7．计算单根V 带初拉力F0，由式（13-17）机设。