X52K铣床数控化改造简述
x502型立式铣床数控化改造
x502型立式铣床数控化改造1. 引言立式铣床是一种常见的铣床类型，它具有结构简单、工作台固定、适合加工小型零件等特点。
然而，在传统的立式铣床中，操作人员需要手动操作工作台和刀具的位置，效率低下，且精度受到操作人员经验和技能的限制。
为了提高生产效率和加工精度，可以对x502型立式铣床进行数控化改造。
2. 数控化改造的步骤数控化改造是将传统的机械设备转变为数控设备的过程，它可以通过自动化控制和程序控制来提高加工的精度和效率。
2.1 分析需求在对x502型立式铣床进行数控化改造之前，首先需要分析和确定改造的具体需求。
根据实际生产需求，可以确定改造后的数控立式铣床需要具备的功能和性能。
2.2 设计数控系统在确定数控化改造的需求之后，需要设计数控系统。
数控系统包括硬件和软件两个局部。
硬件方面，需要选择适宜的数控装置和驱动器，并根据机械结构进行适配。
软件方面，需要编写数控程序，并将其与数控装置相连接。
2.3 安装数控设备在设计数控系统之后，需要进行数控设备的安装。
安装数控装置和驱动器，连接机械结构，并进行相关的软硬件调试。
2.4 进行调试和测试安装数控设备之后，需要对其进行调试和测试。
通过测试可以验证数控设备的性能和功能是否到达要求，并进行相应的调整和改良。
2.5 进行培训和使用在数控化改造完成之后，需要对操作人员进行相关的培训，确保他们能够熟练地操作数控立式铣床，并正确使用数控系统进行生产。
3. 数控化改造的优势数控化改造可以带来许多优势，包括但不限于以下几点：•提高加工效率：数控铣床具有自动化控制和程序控制的特点，可以大大提高加工的效率和生产能力。
•提高加工精度：传统的手动操作容易受到操作人员经验和技能的限制，而数控铣床能够精确地执行程序控制，使加工精度大大提高。
•减少人力本钱：数控铣床可以减少人力投入，降低人力本钱，提高生产效率。
•提高工作环境：数控铣床具有低噪音、低振动等优点，改善了工作环境。
4. 结论x502型立式铣床数控化改造可以提高加工效率和加工精度，降低人力本钱并改善工作环境。
数控铣床系统的改造
数控铣床系统的改造一、背景介绍数控铣床是一种通过电脑控制的现代化铣床设备。
在许多工业领域中，数控铣床已经成为加工零件的首选设备。
然而，随着科技的不断进步和市场需求的变化，现有的数控铣床系统可能无法满足新的加工要求。
因此，对数控铣床系统进行改造已经成为一种必要的措施。
二、改造目标数控铣床系统的改造旨在提升设备的加工精度、效率和可靠性。
具体目标如下：1.提高加工精度：通过优化控制算法和升级传感器，提高数控铣床的加工精度，以满足更高要求的零件加工。
2.提高加工效率：改进切削工具的设计和选择，降低加工时间，提高数控铣床的加工效率，提高生产效益。
3.提升设备可靠性：增加设备的自动化程度，减少操作人员的参与，降低人为错误和设备故障的概率，提高设备的可靠性和稳定性。
三、改造方案1.升级数控系统数控系统是数控铣床的核心部件，对加工精度和效率具有重要影响。
因此，我们可以考虑升级数控系统的硬件和软件。
硬件方面，可以考虑使用更先进的数控系统，提供更强大的计算和控制能力。
同时，加强电气和机械部分的接口设计，提高数控系统对机床的控制精度和稳定性。
软件方面，可以通过优化控制算法，进一步提高加工精度和效率。
同时，引入智能化的自适应控制方法，提高系统对切削工况变化的自适应能力。
2.优化切削工具切削工具是影响加工效率的关键因素。
通过优化切削工具的设计和选择，可以提高数控铣床的加工效率和精度。
首先，可以考虑使用高硬度、高耐磨的切削材料，如金刚石涂层刀具，提高切削工具的使用寿命和稳定性。
其次，根据加工需求选择合适的刀具形状和尺寸，合理调整刀具进给速度和切削深度，以提高加工效率和降低工具磨损。
3.引入自动化设备引入自动化设备可以提高设备的自动化程度，减少操作人员的参与，降低人为错误和设备故障的概率。
可以考虑安装自动化送料机构、自动夹具和自动换刀装置，实现零件的自动加工和生产流程的自动化控制。
此外，可以考虑引入远程监测和故障诊断系统，及时发现和修复设备故障，提高设备的可靠性和稳定性。
X52K铣床的数控化改造设计
X52K铣床的数控化改造设计1. 引言随着科技的发展，数控铣床在工业生产中的应用越来越广泛。
X52K 铣床作为一种传统的铣床设备，其在自动化程度和精度方面存在一些不足。
为了提高生产效率和产品质量，本文将对X52K铣床进行数控化改造设计，以实现更高程度的自动化和更精准的加工。
2. 改造目标•提高生产效率：通过数控化改造，实现自动化操作，减少人力参与，提高生产效率•提高加工精度：引入数控系统，实现精确的切削和定位，提高加工精度•提高产品质量：数字化的加工过程可以减少误差和缺陷，提高产品质量3. 数控化改造的步骤3.1 检查现有设备首先，我们需要对X52K铣床进行全面的检查，了解其结构和工作原理。
确定其是否适合进行数控化改造。
3.2 更换控制系统针对X52K铣床的数控化改造，我们需要选择适合的数控系统。
常见的数控系统有伺服控制系统和步进控制系统。
我们需要根据铣床的具体要求选择合适的控制系统。
3.3 安装电机及传感器在数控化改造中，我们需要安装适当的电机和传感器。
电机用于驱动铣床的工作台和刀架，传感器用于感知和反馈机床的运动状态，以实现精确的控制。
3.4 编写数控程序数控铣床的核心是数控程序，通过编写程序，控制机床按照要求进行加工。
在编写程序时，需要考虑加工路径、切削参数以及安全性等因素。
3.5 进行试运行和调试在数控化改造完成后，需要进行试运行和调试。
通过实际操作和测试，验证改造效果，并进行必要的调整和优化。
4. 数控化改造后的优势4.1 提高生产效率数控化改造后，X52K铣床将实现自动化操作，减少人力参与，大幅提高生产效率。
4.2 提高加工精度数控系统可以精确控制铣床的运动轨迹和切削速度，从而大大提高加工精度。
4.3 提高产品质量数字化的加工过程可以减少人为误差和缺陷，提高产品质量，降低废品率。
5. 总结通过对X52K铣床进行数控化改造设计，可以实现自动化操作和精确控制，从而显著提高生产效率和产品质量。
X502铣床机械部分数控改造设计
滚珠丝杠受工作负载 Ｐｍ 引起的导程变化量
ΔＬｉ
＝
Ｐｍｌ０ ＥＦ
＝１．２６×１０－ ５＝０．１２６μｍ
ｌ０ 为滚珠丝杠的基本导程， ｍｍ； Ｅ 为弹性模量， 钢的弹性 模量 Ｅ＝２１０ ＧＰａ； Ｆ 为滚珠丝杠截面积； 滚珠丝杠受扭矩
引起的导程变化量 Δｌ２ 很小，可忽略， 因此 Δｌ＝Δｌ１， 所以 导
ＣＡＤ／ＣＡＭ 等领域的教学与科研工作。
收稿日期： ２００６－ ０３－ ２２
７０ 机械工程师 ２００６ 年第 ９ 期
３结语
２．３ 横向减速齿轮的选用
对机床进行了机械部 分 的 改 造 以 后 ， 再配 以 ＪＷＫ－
根 据 前 面 确 定 的 步 距 角 θｂ＝１．５°／ｓｔｅｐ ， 脉 冲 当 量
δｐ＝０．０１ｍｍ／ｓｔｅｐ， 以 及滚 珠 丝 杠 螺 距 ｔ＝５ｍｍ， 得 到 Ｘ 向 减
速 齿 轮 的 传 动 比 ｉ＝ ３６０δｐ ＝ ３６０×０．０１ ＝０．４８。 选 择 齿 数
２．２ 步进电机选用
２．２．１ 确定脉冲当量 δｐ、步距角 θｂ 脉冲当量 δｐ 可选 ０．０１ ｍｍ／ｓｔｅｐ； 初步定步距角 θｂ 为
１．５°／ｓｔｅｐ。
２．２．２ 步进电机转矩上启动力矩的计算
Ｔｑ
＝
３６δ［ｐ
Ｆｓ＋μ（ Ｇ＋Ｆｚ） ２πθｂη
］
＝１５９Ｎｍｍ
式中， Ｆｓ： 运动方向的切削抗力， Ｆｓ＝１．１×２９８８＝３２８６．８ Ｎ；
最大动载荷 Ｑ＝ !３ Ｌｉ ｆｗ ｆＨＰｍ
式中， 取 ｆｗ＝１．２， ｆＨ＝１；
则， Ｑ＝ !３ Ｌｉ
ｆ
ｗ
ｆ
Ｈ
Ｐｍ＝
３
!
９
K铣床的数控化改造设计
K铣床的数控化改造设计K铣床是一种用于金属加工的机床，它能够进行钻、铣、镗等加工工艺，因此在机械加工领域中非常常见。
虽然传统的K铣床已经能够满足一般机械加工的需求，但是随着工业自动化的发展，机床数控化已经成为一种不可缺少的趋势。
在本文中，将会详细的介绍如何对传统K铣床进行数控化改造设计，从而增强机床的精度和效率。
一、K铣床改造方案设计首先，我们需要确定K铣床的数控化改造方案。
这涉及到对K铣床原有的操作系统进行改良，以实现数控化。
改造方案一般分为两种：全自动数控化改装方案和半自动数控化改装方案。
全自动的方案通常有较高的成本和技术难度，需要涉及到机床的电气设计及控制系统的设计，且这种方式需要对整个系统进行全面升级。
半自动的改造方案则可以针对性的对机床的部分系统进行升级，相对容易实现，且成本较低。
在本文中我们将采用半自动方案进行改造设计。
二、CNC控制系统的设计CNC控制系统是K铣床的核心组件，它决定了机床的数控化程度和效率。
在设计CNC控制系统时，需要考虑以下几个因素：1. 控制设备的选购CNC控制设备的选购是设计CNC系统的第一步，现在市场上常见的CNC控制设备有FANUC和Siemens等。
我们需要根据K铣床的规格及应用需求来选择适合的控制设备。
2. 测量系统的选择测量系统可以测量工件的尺寸和位置，保证K铣床的加工精度。
测量系统有两种基本类型：光学系统和机械系统。
光学系统通常用于非接触式测量，可以获得非常高的测量精度；机械系统则需要接触式测量，相对精度就略低一些。
3. 编程方式的选择编程方式分为手控编程和CAD/CAM编程两种。
手控编程是一种基于G代码的编程方式，需要具备丰富的加工知识。
CAD/CAM则是一种基于计算机辅助设计和制造的编程方式，可以大大提高编程效率。
4. 控制软件的开发为了让控制系统能够在K铣床上有效运行，需要开发控制软件来实现G代码与控制设备的交互。
控制软件的开发需要精通编程语言和控制系统架构，一般需要由专业的软件开发公司完成。
X52立式升降台铣床数控化改造
技术路线技术路线选用国外数控系统。该技术路线的优 点是技术成熟，风险小，可靠性有保证。可选择的国外 数控系统有SIEMENS810C数控
系统和FANUC-OiMC数控系统。据掌握的资料，这两种数 控系统在技术成熟度和可靠性基本相当。该技术路线的 缺点是设备改造总费用较高。
改造后，一旦设备的使用时间超出保修期，其维修、技 术服务的费用相当昂责。技术路线二：选用华中HNC21M 型数控单元+华中伺服单元+登奇
的基础部件和结构件是否仍然完好；考察各坐标轴的机 械传动结构及导轨副的形式等是否适用；测量机床目前 的各项精度并与出厂精度进行对比，看是
否存在差距；综合总结目前机床存在的故障和历史上出 现过的重大故障。根据分析的结果，对照改造目标和典 型工件，编写改造设计说明书，做到改造
后的机床达到一定的先进性和实用性。下面以X52立式升 降台铣床的数控化改造为例，介绍旧机床改造的技术方 案设计。2铣床数控化改造技术方案
机床的状态及工艺要求来选择数控系统。首先是选择数 控制造厂商，目前世界上性能及信誉较好的有：西门子 （德国）、发那科（曰本）、三菱（曰本
）、NUM（法国）、FAGOR（西班牙）等。用户可在洋 细了解上述厂商数控系统的特点及性能价格比等指标的 基础上，选择一个比较适合的数控
系统。其次是根据机床的功能要求选择相应控制系统的 类型，做到既能满足机床全部功能要求又不提高标准。 在选择数控系统方面，要特别注意以下两
使用方便容易。成本低。总费用较技术路线的总费用低， 且当设备的使用时间超出保修期，其维修、购买配件、 得到技术服务的费用同采用国外系统相
比低得多。综合以上考虑，选择技术方案二。4华中数控 系统结构详析华中数控系统硬件结构如所示，系统由数 控单元、控制电柜和机床三部分组成。
X52K
图 １ 改造后 纵 、 向进给 系统结构示意 图 横
２ 数 控 系统 硬 件设 计
数 控 部分 采 用 ＭＣ 一１ 列 的 ８３ 单 片 机 实 Ｓ５ 系 ０１ 现对 整 个 系统 的主控 制 。它 具有 价 格低 、 功能 强 、 使 用 灵 活 等 优 点 。 用 ８３ ０ １外 接 ３片 ２６ Ｅ ７４（ — Ｐ Ｏ ， 片 ６ ６ （ Ａ 及 一 片 ８ ５ （ 展 ＬＯ） Ｒ Ｍ）一 ２４ Ｒ Ｍ） ２５ 扩 ／ ， 片 ８５ １５芯 片 ， 展成 一 个较 简 单 的微 机 控 制 系 ，扩 统 。２６ 用作 程 序存 储 器 ，２ 用 来 扩展 ８３ 的 ７ ４ ６６ ４ ０１ Ａ Ｒ Ｍ存 储 器 ， １５用 作 键 盘 和 显 示 接 口 ，２ ５用 ８５ ８５
将离合器脱开， 使原来的机动进给停止工作。 工作 台横 向 运 动 原 来 用 手 动 进 给 ， 原 手 轮 在 安装 位 置 ， 装 减速 齿 轮及 步进 电机 ， 微机 数 控 安 用 系统 控 制横 向进 给 运 动 。 图 １为 改 造 后 纵 、 向 横 进 给系 统 结构 示 意 图 。 纵 、 向 步 进 电 机 型 号 均 为 １０ Ｆ０ ， 距 横 ３Ｂ ０３ 步 角 １５； 向 脉 冲 当 量 ００ ｒ 横 向 脉 冲 当 量 ．。纵 ．１ ｍ， ａ
陈 艳 红 （ 开封 大 学机械 工程 系， 南 ４ ５０ ） 河 ７０ ４
摘
问题 。
要 ：本文介 绍了 Ｘ ２ ５ Ｋ型铣 床数控 改造 的方法 、 改造 部位 、 控系 统 的设 计及机 床改 造 时应注 意 的 数 数控改造 单片机
关键 词 ：铣床
Ａｂ ｔａ ｔ Ｉ ｉ ｔ ｄ ｃ ｓ ｔｅ ｍｅｈ ｄ ａ ｄ ｃ ａ ｇｎ ａ ｔ ｏ ５ Ｋ ｍｉ ｉ ｇｍａ ｈ ｎ Ｓｎ ｍｅｉ ｔ ｎ ｒｂ ｉ ｉ ｇ ｈｅｄ ｓｇ ｓｒ ｃ ： ｔ ｎｒ ｕ ｅ ｈ ｔ ｏ ｎ ｈ ｎ ｉｇ ｐ ｒ ｆ ２ ｌ ｎ ｃ ｉｅ’ ｕ ｒ ａｉ ｅ ｕ ｌ ｎ ，ｔ ｅ ｉｎ ｏ ｓ Ｘ ｌ ｚ ｏ ｄ ｏ ｕ ｒ ａ ｓ ｓｅ ａｅ ａｓ ｉｃ ｓｅ ｄ ｉ ｉｑ ｉ ｓ ｉｔ ｅ ｒｌｖ ｔ ｕ ｓｉｎ ｆｔｅ ｎ ｅ ｚ ｆ ｎ ｒ ｂ ｉ ｎ ． ｆｎ ｍｅ ｉ ｌ ｙ ｔｍ ｒ ｏ ｄｓ ｕ ｓ ｄ ａ ｔ ｎ ｕ ｒ ｎｏ ｔ ｅｅ ａ ｅ ｔ ｓ ｏ ｕ ｒ ａ ｏ ｅ ｕｌ ｇ ｃ ｌ ｎ ｅ ｈ ｎ ｑ ｏ ｈ ｍ ｉ ｉ ｉ ｄ
题目X52K铣床数控化改造
题目：X52K铣床数控化改造目录引言 (1)第一章结构设计 (2)1.1 布局和功能 (2)1.2 主要参数 (3)1.3 传动系统 (3)1.4 伺服进给系统 (3)第二章滚珠丝杠螺母副的选择计算 (4)2.1 滚珠丝杠螺母副的选用设计 (4)2.1.1 以工作寿命为基础进行计算 (4)2.1.2 最大静负载校核 (4)2.1.3 传动效率Y (5)2.1.4 刚度计算 (5)2.2 稳定性计算 (6)第三章电机的选择及计算 (7)3.1 步进电机及齿轮传动设计 (7)3.1.1 步进电机转轴上启动力矩德的计算 (7)3.1.2 确定步进电机最高工作频率 (7)3.1.3 步进电机的选择 (7)3.1.4 齿轮传动比 (7)3.1.5 确定齿轮的模数及有关尺寸 (8)3.1.6 步进电机惯量负载的计算 (8)3.2 系统的精度分析 (9)3.3 齿轮间隙消除 (10)第四章硬件系统设计 (11)4.1 CNC系统硬件设计 (11)第五章结束语 (13)X52K铣床数控化改造摘要阐述了X52K铣床的布局，功能和主要参数以及各系统的基本工作原理及其数控化。
数控化的X52K铣床的定位精度和重复定位精度明显提高，获得了明显的经济效益。
关键字数字控制；铣床引言X52K是立式升降台式铣床，在它的基础上进行改造，配上MCS-51单片机数控系统，可以实现平面二坐标数控联动。
适宜加工直线、曲线，机床的定位精度和重复定位精度较高。
这种机床改造后的用途略窄，但价格较低廉，称为“经济型”数控铣床。
第一章 结构设计1.1布局和功能X52K 铣床数控化后其外形变化不大，数控系统显示器及按键，位于操作者的右侧，便于观察、由2P 口直接提供。
8位数据总线由0P 口提供，这样数据总线和地址总线共用，ALE 为地址锁存允许，当送低8位地址时，使ALE 有效并锁存到74LS373中，当送数据时使ALE 无效。
8155芯片是一个通用的接口电路，可以用编程的方式选择其逻辑功能，它含有三个8位并行口，A P 、B P 、C P 口作为输入或输出口。
X52K立式升降台铣床电气系统的PLC改造设计
前言X52K型立式升降铣床是一种早期的立式铣床，是一种应用范围很广的机床。
主要用于机械制造、模具、仪器、仪表、汽车、摩托车等行业的加工。
传统X52K立式铣床由于采用的是继电器控制，继电器控制存在许多缺点，如电路接线复杂，触点多，噪声大，可靠性差，故障诊断与排除等。
绝大多数控制继电器的触点容易产生电弧，甚至会在融在一起产生误操作，引起严重后果。
而且继电器控制系统必须是手工接线，安装，如果有简单改动，也需要花费大量的时间及人力和物力去改制，安装和调试。
若用PLC控制就避免了这些问题，通过以PLC为控制核心，采用，传感器等技术对X52K机床控制部分进行电气改造。
因为PLC的优点有：（1）PLC系统的维修简单，维修时间短。
PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。
（2）PLC有较高的易操作性。
它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生误操作。
（3）PLL是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。
采用了精简化的编程语言。
编程出错率很低。
（4）对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。
程序的输入可直接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序的寻找，然后进行更改。
（5）PLC采用的编程语言有梯形图、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。
编程方法的多样性使编程简单。
以上特点使用PLC控制系统具有可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能量力强，运行稳定等诸多优点。
本次课程设计通过以PLC为控制核心，采用传感器等技术对X52K机床控制部分进行电气改造。
这可以大幅度节约电能，提高系统的自动化程度，并使系统运行可靠稳定，结构简单，维修，维护，调整方便，经济实用配置，取代了传统的继电器控制系统。
目录前言 (1)1课程设计的任务和要求 (3)1.1课程设计的任务 (3)1.2课程设计的基本要求 (3)2总体设计 (4)2.1 PLC 选型 (4)2.2 PLC 端子分配 (5)3 PLC 程序设计 (6)3.1设计思想 (6)3.2电气原理图设计 (6)3.3 PLC 梯形图 (6)4 程序模拟调试说明 (9)结束语 (10)参考文献 (11)1课程设计的任务和要求1.1课程设计的任务读懂图1.1（机电传动控制教材179页），保留主电路，将控制电路的功能用PLC实现。
用SINUMERIK802S base line数控系统改造X52K铣床
收稿日期:2004-04-05 修订日期:2004-04-26作者简介:宋丹(1967-),男,浙江杭州人,工程师,浙江大学在读硕士研究生,浙江机电职业技术学院西门子浙江数控培训中心专业讲师,从事教学和科研工作。
用SINUMERIK 802S base line 数控系统改造X52K 铣床宋 丹1,2(1.浙江大学计算机科学与技术学院,浙江杭州310027;2.浙江机电职业技术学院电气系西门子数控培训中心,浙江杭州310053)摘 要:应用SI NUMERIK 802S base line NC 系统对X52K 普通铣床进行改造,重点阐述机械与电气改造方案;机床改造后,加工精度和生产率有较大提高,是提高企业数控化率的一条切实可行的途径。
关键词:数控改造;数控系统;铣床中图分类号:TP273;TG 537 文献标识码:A文章编号:1001-4551(2004)05-0013-03NC T ransform ation of X 52K Milling Machine with SINU MERIK 802S B ase Line NC SystemS ONG Dan 1,2(1.Zhejiang Univisity ,Hangzhou 310027,China ;2.Zhejiang Institute o f Mechanical and Electrical Engineering ,Hangzhou 310053,China )Abstract :We use SI NUMERIK 802S base line NC system to trans form ordrinary X 52K milling machine.The reformed scheme in chanical and electrical parts were described in detail.The result shows that after the trans formation the w orking precision and productivity have been raised.It is a feasible way for enterprise to raise the NC control rate.K ey w ords :NC trans formation ;NC system ;Milling machine 随着机械行业和数控技术的快速发展,数控机床在我国的应用日趋广泛,它很好地解决了现代机械制造业中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题,且能提高产品的加工质量,大幅度地提高生产效益。
X52立式升降台铣床的数控化改造
场安装调试；完成机床清洗、安装与调试，恢复机械部 分原来的各项运动功能，使机床精度恢复到最佳水平。5 结束语所改造的X52立式升降台铣床
使用时间较短，工作性能良好，经检验精度保持良好， 尤其是机床导轨和丝杠精度尚好，所以保留原机床工作 台，X、Y轴的滑动丝杆副换为滚珠丝杆
副，并改装减速齿轮箱、减速齿轮、伺服电机，增加检 测装置，为降低改造成本，保留了原机床主轴运动系统， 用KM3、KM4控制主轴正反转。在
主轴升降垂直进给运动改造设计中，拆去了锥齿轮副及 丝杆副，更换成滚珠丝杆副，设计并安装了减速箱，将 电机安装在减速箱的偏套上。由于工作台
自重产生下滑，影响加工质量，加上该滚珠丝杆无自锁 能力，配合其制动装置设计了套液压平衡机构来平衡工 作台自重，并增加油泵电机和平衡油缸电
机，改造后升降台运动自如。数控系统方面经过场调研、 比较，最终采用了华中世纪星系统，该系统具有较高的 可靠性，设计中大量采用模块化结构，
加上轴伸方向、电动机接线盒的位置等，这些由电动机 的订货辅助参数确定。测量系统的安装，如选择电动机 内装编码器的结构方式，电动机安装一确
定，它也就确定了；外装式需要有弹性联轴节、安装卡 子、电缆走线方向及长度等的考虑。通过对同类数控铣 床的现状进行了解和分析之后，提出了对
铣床进行数控化改造的技术方案，即用华中数控系统 （含数控单元、PLC、强电柜、伺服驱动单元和电机等） 对该设备进行彻底改造。3设备改造的
造后，机床纵，横及垂向进给精度可达±10m，控制部分 运行可靠，操作方便，编程容易。改造还降低了对操作 工人的要求，节约培训时间和费用，
缓解了企业技术工人不易培训和留人难问题。
转载请注明出处，谢谢。
升降机 ty70htvv
改造”，即保留外围继电器电路，只对NC、PLC进行改造， 新PLC不参与外围电路控制，只处理NC所需的指令信号， 此方案改造设计、调试工
x52k铣床数控改造设计
x52k铣床数控改造设计
首先，数控改造设计应该注重提高x52k铣床的精度和稳定性。
通过
采用更加精密的测量设备和传感器，以及采用更加精确的控制算法和系统，可以提高铣床的定位精度和运动平滑性，减小加工误差和振动，从而提高
加工质量和工件精度。
其次，数控改造设计还要注重提高x52k铣床的加工效率和生产自动
化水平。
可以采用高效的刀具和切削技术，优化切削参数，提高切削速度
和进给速度，减少切削时间。
同时，可以配备自动化装置，如自动换刀系统、自动夹紧系统和自动测量系统，实现铣床的自动化操作，提高生产效
率和生产效益。
此外，数控改造设计还应该注重提高x52k铣床的人机交互界面和操
作便捷性。
可以采用触摸屏、显示屏等现代化的操作界面，提供直观、友
好的人机交互方式，方便操作人员进行程序调整、参数设置和故障诊断。
同时，可以配备报警系统和故障检测系统，实时监测设备的工作状态，提
高设备的可靠性和故障诊断能力。
最后，数控改造设计还应该注重提高x52k铣床的灵活性和多功能性。
可以采用模块化设计，配备多个功能模块，如旋转工作台、五轴加工头等，实现不同类型零件的加工需求。
同时，可以提供灵活的加工工艺和自动化
生产流程，满足客户个性化的加工需求。
综上所述，x52k铣床数控改造设计应注重提高精度和稳定性、加工
效率和自动化水平、人机交互界面和操作便捷性以及灵活性和多功能性等
方面的性能。
通过合理的设计和优化的改造方案，可以使x52k铣床更好
地适应现代制造的需求，提高加工质量和生产效率，实现智能化加工。
x502铣床改造设计DOC
前言一、机床数控化改造的意义一般说来，数控机床比传统机床有以下突出的优越性。
1. 可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件。
2. 可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统机床提高3～7倍。
3. 加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装配容易，不再需要工人“修配”。
4. 可实现多工序的集中，减少零件在机床间的频繁搬运。
5. 拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自律功能，因而可实现长时间无人看管加工。
6. 降低了工人的劳动强度，节省了劳动力（一个人可以看管多台机床），减少了工装，缩短了新产品试制周期和生产周期，可对市场需求作出快速反应等等。
二、机床改造的优缺点减少投资额、交货期短，同购置新机床相比，改造费用低。
特别是大型、特殊机床尤其明显。
一般大型机床改造，只花新机床购置费用的1/3，交货期短。
机械性能稳定可靠，结构受限。
所利用的床身、立柱等基础件都是重而坚固的铸造构件，而不是那种焊接构件，改造后的机床性能高、质量好，可以作为新设备继续使用多年。
但是受到原来机械结构的限制，不宜做突破性的改造。
用户熟悉了解设备、便于操作维修，购买新设备时，不了解新设备是否能满足其工艺要求。
改造则不然，可以精确地计算出机床的加工能力；另外，由于多年使用，操作者对机床的特性早已了解，在操作使用和维修方面培训时间短，见效快。
改造的机床一安装好，就可以实现全负荷运转。
可以充分利用现有地基，不必像购入新设备时那样需重新构筑地基。
可以采用最新的控制技术。
可根据技术革新的发展速度，及时地提高生产设备的自动化水平和效率，提高设备质量和档次，将旧机床改成当今水平的机床。
第一章数控改造总体方案的设计一、系统总体改造方案的确定目前，在机械加工工业中，绝大多数是旧式机床，如果改用微机控制，实现机电一体化的改造，会使机床适应小批量、多品种、复杂零件的加工，不但提高加工精度和生产率，而且成本低、周期短，适合我国国情。
利用微机实现机床的机电一体化改造的方法有两种：一种是以微机为中心设计控制部件；另一种是采用标准的步进电机数字控制系统作为主要控制装置。
X52K型立式铣床的数控改造设计(控制部分) 毕业设计.doc
Abstract
X52k is vertical lift desktop milling machine,inthis paper,on the basis of thenumericalcontrol transformation(control section).Itstransformation into economical nc milling machine.The main moduletransformation;control part of the numerical control transformation.The main part ofthe reform;NC system selection,servo system selection,hardware systemcomponents selection and wiringand software programming design, and finally theoverall reconstruction results of the assessment.
X52K进给系统经济型数控改造设计说明书
X52K进给系统经济型数控改造设计1.概述由上面的介绍可以看出，如今对现有普通机床的数控化改造具有十分重要的意义。
本课题设计重点则是对X52K铣床纵向传动机构的数控化改造，该X52K型普通铣床主要用于加工中小型零件的平面、成型表面及具有一定斜度的平面。
经改造后与原来机床加工相比可实现其自动化铣削，且具有高精、高效及加工产品范围广等特点。
具体研究内容如下：（1）对普通铣床X52K的基本机械传动结构进行了解分析；（2）对数控机床的基本机械传动结构及电气控制系统结构进行详细分析；（3）系统的总体方案设计，研究其各个部分的设计原理，拟定设计方案；（4）系统的详细设计，对机械传动系统的设计和控制系统的设计等；（5）总结自己的设计理念及设计思路，得出本课题的设计流程。
1.1技术要求数控铣床的切削状况1.2总体设计方案为了满足以上技术要求，采取以下技术方案：（1）工作台工作面尺寸（宽度×长度）确定为400mm×1200mm。
（2）工作台导轨采用矩形导轨，在与之相配的动导轨滑动画面上贴聚四氟乙烯导轨板。
同时采用斜镶条消除导轨导向面的间隙，在背板上通过设计偏心轮结构来消除导轨背面与背板的间隙，并在与工作台导轨相接触的斜镶条接触面上和背板接触面上贴膜。
（3）对滚珠丝杠螺母副采用预紧，并对滚珠丝杠进行拉伸预。
（4） 采用伺服电动机驱动。
（5） 采用膜片弹性联轴器将伺服电动机与滚珠丝杠连接。
2.滚珠丝杠螺母副的选型和计算2.1主切削力及其切削分力计算 （1）计算主切削力Fz 。
根据已知条件，采用端面铣刀在主轴计算转速下进行强力切削（铣刀直径D=125mm ），主轴具有最大扭矩，并能传递主电动机的全部功率，此时铣刀的切削速度为：（已知机床主电动机的额定功率m P 为5.5kw ，主轴计算转速n=310r/min 。
） 根据公式得刀具的切削速度为：s m s m Dnv /03.2/603101012514.3603=⨯⨯⨯==-π 取机床的机械效率为：8.0m =η，则由式得主切削力： N N vF z 49.21671003.25.58.010P 33Em =⨯⨯=⨯=η（2）计算各切削分力工作台的纵向切削力、横向切削力和垂向切削力分别为1192.12N 2167.4955.055.0F 2059.12N2167.4959.059.0F N 86749.21674.00.4F F V C z 1=⨯===⨯===⨯==z z F F2.2导轨摩擦力的计算在切削状态下坐标轴导轨摩擦力μF 的计算可以查课程设计指导书：（1）根据式（2-8a ）计算在切削状态下的导轨摩擦力μF 。
X502铣床的数控化改造
目录设计任务书 (2)目录 (3)一前言 (5)二设计方案论证 (6)三横向进给系统的设计 (8)3.1工作台重量的估算与切削力的计算 (8)3.1.1工作台重量的估算 (8)3.1.2切削力的计算 (8)3.2滚珠丝杠的设计 (8)3.2.1工作台横向进给丝杆的轴向力 (8)3.2.2额定动载荷的计算 (9)3.2.3滚珠丝杠规格的初步选择 (9)3.2.4效率计算 (10)3.2.5刚度计算 (11)3.2.6稳定性计算 (11)3.2.7确定滚珠丝杠的规格 (12)3.3滚珠丝杠支承轴承的选择 (12)3.4横向步进电机及齿轮的选用 (13)3.4.1启动力矩的计算 (13)3.4.2最高频率计算及型号选择 (14)3.4.3齿轮设计 (15)四纵向进给系统的设计 (16)4.1工作台重量的估算和切削力的计算 (16)4.2滚珠丝杠的设计 (16)4.2.1计算载荷的计算 (16)4.2.2额定动载荷的计算 (16)4.2.3滚珠丝杠螺母副的初步选择 (17)4.2.4效率计算 (17)4.2.5刚度计算 (17)4.2.6稳定性计算 (18)4.2.7确定滚珠丝杠的规格 (19)4.3滚珠丝杠支承轴承的选择 (19)4.4纵向步进电机及齿轮的选用 (19)4.4.1启动力矩的计算 (19)4.4.2最高频率计算及型号选择 (20)4.4.3齿轮设计 (21)五结束语 (21)六致谢 (22)七参考文献 (22)一、前言数控机床可以较好的解决形状复杂、精密多品种及中小批零件的加工问题，能够稳定加工质量和提高生产率，随着制造技术向自动化、柔性化方向的发展，当前机床的数控化率已经成为衡量一个国家制造工业水平的重要标志。
机床的数控化改造一般是指对现有某台普通车床的某些部位做一定的改装，配上经济型数控装置或标准型数控数控系统，从而使原机床具有数控加工能力。
这种技术工作有其独特的特点。
机床数控化改造的意义：1.节约资金数控机床的价格昂贵，一次性投资大，对中小企业常是心有余而力不足。
X52K铣床X向进给系统数控改造2
目录1.引言： (3)2.设计任务 (4)3.总体方案的确定................................................. ..5 3.1 机械传动部件的选择3.1.1导轨副的选用3.1.2丝杠螺母副的选用3.1.3减速装置的选用3.1.4伺服电机的选用3.1.5检测装置的选用3.2 控制系统的设计 (7)3.3 绘制总体方案图 (7)4.机械传动部件的计算与选型 (8)4.1 导轨上移动部件的重量估算 (8)4.2 铣削力的计算 (8)4.3 直线滚动导轨副的计算与选型（纵向） (8)F的计算及导轨型号的选取4.3.1 块承受工作载荷max4.3.2 距离额定寿命L的计算4.4 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (9)4.4.1 最大工作载荷Fm的计算4.4.2 最大动工作载荷FQ的计算4.4.3 初选型号4.4.4 传动效率η的计算4.4.5 刚度的验算4.4.6 压杆稳定性校核4.5 步进电动机减速箱的选用 (11)4.6 步进电动机的计算与选型 (11)4.6.1 计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq4.6.2 计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq4.6.3 步进电动机最大静转矩的选定4.6.4 步进电动机的性能校核5.增量式旋转编码器的选用 (14)6. 绘制进给传动系统示意图 (14)7．工作台控制系统的设计 (14)8．步进电动机的驱动电源选用 (17)9.选择AT89S52单片机的控制系统计 (18)10.致谢 (19)参考文献 (20)1.引言：现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。
在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。
x52k立式铣床的改造2
国家职业资格全省统一鉴定维修电工技师〔国家职业资格二级〕论文题目： X52K立式铣床的改造姓名：傅兴身份证号：所在省市：江苏省常州市所在单位：江苏省常州技师学院目录第一章X52K立式铣床的简介 (1)第一节X52K立式铣床 (1)第二节X52K立式铣床的构造特点 (2)第三节X52K立式铣床的主电路分析 (4)第四节X52K立式铣床的控制电路分析 (5)第二章：X52K立式铣床的电气系统的硬件改造..10 第一节改造的目的 (10)第二节传感器的选用 (10)第三节PLC的选用 (13)第四节PLC输入输出分配表 (15)第五节PLC接线图 (16)第三章：X52K立式铣床电气系统的软件设计 (17)第一节主要程序编写 (17)第二节改造后的优点 (19)论文的总结 (19)答谢词 (20)参考文献 (20)X52K型立式升降铣床的改造摘要：X52K型立式升降铣床是一种早期的立式铣床，是一种应用范围很广的机床。
主要用于机械制造、模具、仪器、仪表、汽车、摩托车等行业的加工。
传统X52K立式铣床由于采用的是继电器控制，主传动系统的调速均采用多联齿轮离合器的方式，在实际加工过程中暴露出噪声大，起动传动不平稳，换速时冲击大等问题。
本次论文通过以PLC为控制核心，采用传感器等技术对X52K机床控制局部进展电气改造。
这可以大幅度节约电能，进步系统的自动化程度，并使系统运行可靠稳定，构造简单，维修，维护，调整方便，经济实用配置，取代了传统的继电器控制系统。
关键词：铣床 PLC 传感器第一章X52K立式铣床的简介一．X52K立式铣床本机床是一种强力金属切削机床，机床的主轴传动系统由功率为7.5kw的电动机驱动，能承受重负荷切屑。
主轴锥孔可直接或通过附件安装各种圆柱铣刀、圆片铣刀、成型铣刀、端面铣刀等刀具，适于加工各种零件的平面、斜面、沟槽、孔等，是机械制造、模具、仪器、仪表、汽车、摩托车等行业的理想加工设备图1-1 X52K立式铣床实物图二．X52K立式铣床的构造特点1.X52K立式铣床的构造X52K为立式升降台铣床，其主轴轴线垂直于工作台面，外形如图1-2所示，主要由床身、立铣头、主轴、工作台、升降台、底座组成。
X52K铣床的数控化改造
摘要本文提供了一种X52k铣床的经济型数控化改造方案，改造的主要模块有：机械部分和数字控制电路部分。
机械部分主要是对丝杠、驱动元件和减速齿轮的改造。
改造后的系统是以步进电机为驱动执行元件的开环控制系统，控制系统使系统能够控制进给轴的转速，并实现其正反转控制工作台，实现其纵、横向进给运动，控制冷却和润滑，以MCS-51型单片机为控制处理芯片，通过键盘输入加工程序控制X52K 铣床数控化改造后是升降台式的。
使得改造后的机床能加工除了铣削键槽、平面及孔等简单的零件外，还能加工形状复杂（如加工圆弧面、斜面及凸轮等）的零件。
改造后的数控机床具有高精、高效及加工产品范围广等特点。
关键词： X52k，数控化，改造，单片机X52kTHE TRANSFORMATION OF MILLING MACHINESABSTRACTIn this paper ,in base of our country’s eco- mimic condition and the expensive CNC, in order to extend machining scope, high accuracy , small batch, and has a good condition in excitedly complicities market .So, the memorization rebuilding of X52K is so necessary and feasible. This paper provides a way of how to implement the synchronized motion of the two axes in the X and Y plane with CNC system and an open-loop control which use stepping motors as actuators on a X52K mill，and the microcomputer is MCS-51.the memorization rebuilding of X52K milling machine not only is used for machining keyway, plane and hole etc,but also, it can ma- unfitting complicated ship and the accuracy is high。
普通铣床数控化改造设计概述
普通铣床数控化改造设计概述普通铣床是机械加工中常见的一种设备，但传统的普通铣床通常需要手动控制操作，对生产效率和加工精度均有一定程度的限制。
因此，将普通铣床进行数控化改造，成为数控铣床，可以有效提高生产效率，提高加工精度，提高整体加工质量。
本文将就普通铣床数控化改造设计进行概述，包括数控化改造的原理，设计要点及其实施过程等方面展开。
一、普通铣床数控化改造的原理普通铣床数控化改造的原理在于利用计算机控制装置对铣床机床的轴向运动、进给运动和加工程序进行控制，从而实现自动化加工控制和管控。
通过将普通铣床进行数控化改造，从而可以消灭人工操作过程中不可避免的误差和变化，极大地提高工作效率和加工质量。
二、普通铣床数控化改造的设计要点普通铣床数控化改造时，应确定其基本构造和主要性能参数。
其中，基本构造包括机床工作台、机床基础、工作头等；主要性能参数包括绝对/相对进给精度，测量系统精度，加工数据控制系统处理速度等。
基于此，就应根据机床原始状态分析确定执行方式，再由完成数控化改造的过程阐述数控化改造的步骤，最后再进行系统联调、机床调试和使用培训等工作。
三、普通铣床数控化改造设计实施过程普通铣床数控化改造设计实施过程如下：1、分析机床状况和性能参数根据机床原始状况和性能参数，制定数控化改造方案。
2、确定执行方式根据机床的原始驱动方式和处理方式，确定采取不同的控制驱动方式，并选择合适的处理系统。
3、阐述数控化改造步骤阐述数控化改造的步骤，根据机床原理和性能参数，逐步进行系统联调、机床调试。
4、设置测试数据和测试方法根据不同机床特点，设置测试数据和测试方法，精心收集测试结果和分析。
5、完善设计方案分析测试数据，完善设计方案，提高数控化改造的可靠性和性能。
6、培训操作人员完成数控化改造后，进行培训操作人员，使他们熟悉操作工艺流程，了解机床特点并掌握维修保养方法。
四、普通铣床数控化改造设计的应用普通铣床数控化改造设计的应用十分广泛，特别是在模具加工等高精度和高效率加工领域。