导学案PLC-6 项目2 常用基本顺控指令的认识与操作——综合练习(一)

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plc基本指令及使用教案1

plc基本指令及使用教案1

课题课型教学目标教学重点教学难点教学方法教具教后记教 学 内 容FX2N型可编程控制器有基本指令27条,步进指令2条,功能指令128条。

本节介绍基本指令一、单接点指令:用于对梯形图中的一个接点进行编程的指令,它表示一个接点在梯形图中的串联、并联和在左母线的初始连接的逻辑关系。

1、普通单接点指令普通单接点指令有:LD 、LDI 、OR 、ORI 、AND 、ANI 。

普通单接点指令的使用LD LDI LDP LDF OR ORI ORP ORF 指令梯形图符号指令梯形图符号OUT SET PLS PLF MCMCR RST Y000SET M3RST M3PLS M2PLF M3MC N0 M2MCR N0END ENDAND ANI ANDP ANDF INV ANB ORB 指令梯形图符号MPS MRD MPP NOP 常开接点常开接点常开接点常闭接点常闭接点常闭接点上升沿接点上升沿接点上升沿接点下降沿接点下降沿接点下降沿接点并联并联并联并联串联串联串联串联串联导线并联导线回路向下中间回路末回路分支导线分支导线分支导线接点取反空操作程序结束普通线圈置位复位上升沿下降沿主控主控复位功能功能功能起始连接起始连接起始连接起始连接起始接点指令串联接点指令并联接点指令常开接点常闭接点常开上升沿接点常开下降沿接点LD LDI LDP LDF ORORIORPORFAND ANI ANDP ANDF 可用软元件X、Y、M、S、T、C 普通单接点边沿单接点设PLC 内逻辑运算器用符号A 表示LD 将常开接点的逻辑值装入A 。

通为“1”,断为“0”。

LDI 将常闭接点的逻辑值装入A 。

OUT 将运算结果赋给指定线圈。

OUT 指令后出现LD 或LDI ,A 的值将被LD 、LDI 所刷新。

OUT 可连续使用,即可将A 的值赋给不同的线圈,形成线圈并联。

AND 指令“与”, 取后跟标号值和A 进行“与”运算。

技能培训专题-PLC基本指令

技能培训专题-PLC基本指令

技能培训专题-PLC基本指令PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于自动化控制的电子设备,其编程方式类似于计算机编程语言。

PLC使用基本指令来控制机器的运行,保证了生产过程的可靠性和稳定性。

本文主要介绍PLC基本指令的内容和应用。

一、基本指令的种类PLC基本指令主要包括以下种类:1.输入(X)和输出(Y)指令:用于控制机器的输入和输出信号。

2.比较(C)指令:用于比较两个数值的大小关系。

3.计数(CTU和CTD)指令:用于记录产品数量。

4.定时(TON和TOF)指令:用于设置时间参数,如延迟时间和定时器。

5.移位(S)指令:用于移位寄存器中的二进制数。

6.跳转(JUMP)指令:用于控制程序的流程。

7.循环(FOR NEXT)指令:用于循环运行程序。

二、基本指令的应用1.输入(X)和输出(Y)指令在控制工业生产过程中,PLC输入和输出信号的状态是实时监控和控制的必要条件。

如PLC可以自动检测设备是否正常运转,设备是否处于安全状态,或者经过计算机处理后自动控制设备的运行状态。

输入和输出指令是PLC编程中最为基础的两种指令。

2.比较(C)指令PLC通过比较两个数值的大小关系来控制机器的运转状态。

如PLC可以检测温度、压力、流量等状态指标,并据此调整机器的运行状态。

3.计数(CTU和CTD)指令计数指令是PLC编程中常用的指令之一。

PLC将信号输入转化为计数器值,根据计数器值来控制机器运行的状态。

如在工业生产过程中,PLC可以计算产品数量,并显示生产数量。

此外,计数器也可以统计设备运行状态等信息。

4.定时(TON和TOF)指令定时指令是PLC编程中另一个重要指令。

PLC通过定时器来确定设备运行状态,如延迟时间、运行时间、产品质量等方面。

定时指令也可以控制设备运行时间,保证设备在允许的时间内正常运行。

5.移位(S)指令移位指令是PLC编程中常用的指令之一。

PLC使用移位指令来对二进制数进行移位,保证机器的运行状态。

导学案PLC-8 项目2 常用基本顺控指令的认识与操作(4)

导学案PLC-8  项目2  常用基本顺控指令的认识与操作(4)

编制人:戴月根审核人:霍永红使用人:戴月根使用日期:2014.11.26项目二常用基本顺控指令的认识与操作(四)班级:142电气学生姓名:组别:评价:【学习目标】1.知识目标:熟悉FX2N系列PLC的MC、MCR、INV、NOP、END基本指令符号、功能、梯形图示法等。

2.技能目标:通过对PLC基本指令使用的实训,熟练掌握PLC基本指令的使用方法,并且能够熟练地应用进行简单的编程。

3.情感目标:(1)感受学习PLC技术的乐趣,激发学习兴趣。

(2)在学会和会学的过程中体验学习的快乐,尝试成功,提升自我学习能力。

(3)培养学生认真记录、勤于动手动脑的学习习惯,并养成良好的职业素养。

【教学重点难点】重点:FX2N系列PLC的MC、MCR、INV、NOP、END基本指令符号、功能、梯形图示法;难点:熟练掌握基本指令的含义及用法;【使用说明与学法指导】1.阅读教材:利用15分钟阅读教材中项目三中任务三中的知识4(59-60页)、知识8(64页),熟悉PLC 的基本指令符号、功能、梯形图示法等。

把难点勾画出来,并完成理论预习题目,理论预习中如有不能解决的问题,先进行小组讨论,小组讨论后仍不能解决的,请标出来并写到“我的疑惑”处。

2.课时安排:2课时3.课型安排:理论+实训课(方法指导、综合实践)4.学法指导:学案导学、学做合一、合作互动【理论预习】PLC基础知识:1、主控(MC)、主控复位(MCR)指令(1)MC:主控指令,用于_______________________________。

MC指令只能用于______________________ __________________________________________。

(2)MCR:主控指令MC的复位指令,用来表示_______________________。

(3)使用主控指令的触点称为__________,它在梯形图中与一般的触点垂直。

PLC功能指令—顺序控制指令

PLC功能指令—顺序控制指令
表3 输入/输出端口分配表
输入继电器 I0.1
输入 输入元件 SB1常闭触点
作用 停止
输出继电器 Q0.1
输出 输出元件 继电器KA1
Q0.2
继电器KA2
I0.2
SB2常开触点
启动/ 调速
Q0.3
继电器KA3
控制对象
变频器 低速控制端
变频器 中速控制端
变频器 高速控制端
图5 电动机3速控Байду номын сангаас电路
图6 电动机3速顺控继电器功能图
输入继电器 I0.0 I0.1 I0.2
输入 输入元件 KH常闭触点 SB1常闭触点 SB2常开触点
作用 过载保护
停止按钮 启动按钮
输出继电器 Q0.1 Q0.2
Q0.3
输出 输出元件
KM1 KM2
KM3
作用 电源接触器 Y形接触器
△形接触器
2)电动机Y-△形降压启动控制电路 图1 电动机Y-△形降压启动控制电路
模块五 功能指令
5.4
顺序控制指令
5.4.1 单流程控制
1.顺控继电器指令LSCR、SCRT、SCRE
梯形图
表1 指令表 LSCR S-bit
顺控继电器指令 功能
顺控继电器指令指定的状态开始
操作对象 S(位)
SCRT S-bit
转移到指定的状态
S(位)
SCRE
顺控继电器指令指定的状态结束

顺控继电器指令说明如下: (1)顺控继电器是S7-200系列PLC的一个存储区,用“S”表示,共256位,采用 8进制(S0.0~S0.7,…,S31.0~S31.7)。 (2)顺控继电器开始指令LSCR用来表示一个状态的开始,结束指令SCRE用来 表示一个状态的结束。

PLC的顺序控制指令及应用

PLC的顺序控制指令及应用

展望
随着工业4.0和智能制造的不断发展,PLC顺序控制指令的应用前景将更加广阔。未来,PLC将更加注 重与传感器、执行器等设备的集成,实现更加智能化的控制和管理。
同时,随着云计算、大数据等技术的不断发展,PLC顺序控制指令的数据处理和远程监控能力也将得 到进一步提升。这将有助于实现更加高效、智能的生产管理,提高企业的竞争力和可持续发展能力。
起始指令
用于标记顺序控制的开始,通常与一 个特定的输入信号关联。
步进指令
用于将程序流程从一个步骤转移到下 一个步骤,根据输入信号的变化进行 顺序切换。
动作指令
用于指定在每个步骤中需要执行的动 作或操作。
结束指令
用于标记顺序控制的结束,通常与一 个特定的输出信号关联。
顺序控制指令的使用方法
根据实际控制需求,确 定所需的输入输出信号
在轨道交通领域,列车是重要的交通 工具之一。通过PLC的顺序控制指令, 可以实现对列车的精确控制和调节, 提高列车运行的安全性和效率。
04
顺序控制指令的案例分析
案例一
总结词
通过使用顺序控制指令,自动化流水线能够按照预设的程序进行高效、精准的生产操作。
详细描述
在自动化流水线控制中,顺序控制指令被广泛应用于各种机械设备的协同工作。通过预设的程序,指令能够精确 控制每个设备的启动、运行和停止,确保生产流程的顺畅进行。这种控制方式不仅提高了生产效率,还降低了人 为操作失误的风险。
02
顺序控制指令
顺序控制指令的概述
顺序控制指令是PLC(可编程 逻辑控制器)中用于实现顺序
逻辑控制的一类指令。
顺序控制指令通过对输入信 号的顺序扫描,实现对输出 信号的顺序控制,广泛应用 于工业自动化控制领域。

plc实践练习题

plc实践练习题

plc实践练习题在本篇文章中,我们将通过一系列实践练习题,来帮助读者加深对PLC(可编程逻辑控制器)的理解和应用。

PLC是一种常见的自动化控制系统,广泛应用于工业领域。

通过完成以下练习题,读者将有机会应用PLC的基本原理和编程技巧。

练习一:绿灯一直亮假设有一个交通信号灯系统,任务是让绿灯一直亮着,其他灯都处于熄灭状态。

请设计一个PLC程序,实现该功能。

解答:```Ladder Diagram╔═════════════╗║ ║──►║ [ ] 绿灯║║ [ ] 红灯║║ [ ] 黄灯║║ ║╚═════════════╝```练习二:红灯绿灯交替闪烁现在,我们希望设计一个PLC程序,让红灯和绿灯交替闪烁。

红灯亮两秒,然后熄灭一秒;绿灯亮两秒,然后熄灭一秒。

如此循环。

解答:```Ladder Diagram╔═════════════╗╔══════════════♦════╗║ ║ 【K1】─►║ [ ] 2 秒║──►║ [ ] 绿灯║──────( TON )──►║ [ ] 1 秒║║ [ ] 红灯║ ║ ║║ [ ] 黄灯║ ║ ║║ ║ ╚═════════════════╝╚═════════════╝```练习三:倒计时器考虑一个倒计时器,初始值为60秒。

当启动按钮按下后,倒计时器开始减少,直到减少到0为止。

请设计一个PLC程序实现该功能,并在倒计时结束时触发一个报警信号。

解答:```Ladder Diagram╔═════════════╗║ ║──►║ [ ] 启动按钮║║ [ ] 报警灯║║ ║║ ║ ╔═════════════╗║ ║ ║ ║║ ║ ║ 【C1】║║ ║ ║ 1 秒║║ [ ] 接触器║────►║ ║║ ║ ║ ║║ ║ ╚═════════════╝╚═════════════╝```练习四:运输带控制考虑一个简单的运输带控制系统,有一个传感器S1用来检测物体是否在运输带上,传感器S2用来检测物体是否到达终点。

常用基本顺控指令的认识与操作

常用基本顺控指令的认识与操作

知识9 主控(MC)、主控复位(MCR)指令
1.使用说明 2.主控、主控复位指令的简单应用(如图所示)
主控、主控复位指令的应用程序
知识10 取反(INV)、空操作(NOP)指令
INV取反指令在梯形图中用一条45°的短斜线“ ”表示,它将执行该指令之前的运算结果 取反,运算结果若为0则将它变为1,运算结果若为1则将它变为0。
M8033 M8034 M8035 M8036 M8037 M8039
内容 零,加减运算结果为0时 借位,减法运算结果小 于负的最大值时 进位,加法运算结果发 生进位时,换位结果溢 出发生时 100ms/10ms定时器切换
指令执行完成
非保持存储器全部消除 保持存储器 全部清除 存储器 保持停止 所有输出禁止 强制运行模式
电路块并联、串联指令表示法
指令符号(名称)
功能
梯形图示法
ORB (块或)
电路块并联
ANB(块与)
电路块串联
2.使用说明 3.块“与”、块“或”指令的简单应用
可选操作元件 — —
ORB、ANB指令的应用
知识5 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令
1.指令格式及梯形图表示法
指令符号(名称)
X、Y、M、T、C、S
ORF(“或”脉冲下降沿)
下降沿检测并行连接
X、Y、M、T、C、S
2.使用说明 3.脉冲上升沿、下降沿指令的简单应用
脉冲上升沿、下降沿指令的应用程序
知识6 置位、复位指令(SET、RST)
1.指令格式及梯形图表示法
指令符号(名称)
置位、复位指令表示法
功能
梯形图示法
SET (置位) 使元件保持ON
上升沿、下降沿脉冲指令表示法

新手练习plc的练习题

新手练习plc的练习题

新手练习plc的练习题PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于自动化控制系统的电子设备,被广泛应用于各个领域。

对于新手来说,掌握PLC的操作和编程是学习自动化控制的重要一步。

本文将提供一些PLC的练习题,帮助新手提高他们的PLC编程技能。

练习题一:LED灯控制题目描述:设计一个PLC程序,通过一个按钮来控制一个LED灯的开和关。

当按钮按下时,LED灯亮起,再次按下时灯灭。

解答:这是一个基础的PLC控制任务。

我们可以使用一个输入接口(按钮)和一个输出接口(LED灯),并写一个简单的Ladder逻辑程序来实现控制。

首先,我们需要配置一个输入接口,将按钮与PLC的一个输入点连接。

然后,配置一个输出接口,将LED灯与PLC的一个输出点连接。

接下来,我们可以使用Ladder逻辑图来编写PLC程序。

如下所示:--- 将按钮连接到I0,并连接到左边的线圈I0 -------------------------------------( )-----------|V--- 将LED灯连接到Q0,并连接到右边的线圈|VQ0 -------------------------------------( )-----------上述逻辑图中,按下按钮(I0)会导致左边的线圈闭合,接通电路,从而导通LED灯(Q0),灯亮起。

再次按下按钮,左边线圈断开,LED灯灭掉。

练习题二:电机正反转控制题目描述:设计一个PLC程序,通过两个按钮实现一个电机的正反转控制。

一个按钮用于电机正转,另一个按钮用于电机反转。

解答:这是一个稍微复杂一点的PLC控制任务。

我们需要两个输入接口(正转按钮和反转按钮)和一个输出接口(电机)来实现控制。

首先,配置两个输入接口,将两个按钮与PLC的两个输入点连接。

然后,配置一个输出接口,将电机与PLC的两个输出点连接。

接下来,我们使用Ladder逻辑图编写PLC程序。

如下所示:--- 将正转按钮连接到I0,并连接到上方的线圈I0 -------------------------------------( )-----------|V--- 将反转按钮连接到I1,并连接到下方的线圈I1 -------------------------------------( )-----------|V--- 将电机正转线圈连接到Q0,并连接到上方输出接口|VQ0 -------------------------------------( )-----------|V--- 将电机反转线圈连接到Q1,并连接到下方输出接口|V上述逻辑图中,按下正转按钮,正转按钮的线圈闭合,导通Q0,电机正转。

PLC训练题(基本逻辑指令综合应用)

PLC训练题(基本逻辑指令综合应用)

第一题搅拌机控制(1)有一台搅拌机,用三相交流异步电动机拖动,其控制要求如下:(1)工作过程:当按下启动按钮SB1时,电动机首先正向旋转15秒,然后停5秒,然后反向旋转15秒,停5秒,然后再正转……如此循环。

(2)停止过程:任何时候,按下停止按钮SB2,电动机停止运行。

(3)报警及保护在系统中有急停保护按钮ES和电动机过载保护继电器FR。

如果搅拌机运行过程中按下了急停按钮ES,或者电动机发生过载,则电动机立即停止运转,同时报警指示灯HL1以1赫兹(50%占空比)的频率闪烁。

系统中有报警解除按钮SB3,如果系统发生报警,按下此按钮,报警指示灯HL1熄灭。

第二题搅拌机控制(2)有一台搅拌机,采用三相交流异步电动机M驱动,控制过程如下:(1)工作过程:控制系统有一个短循环启动按钮SB1,有一个连续运行启动按钮SB2,当按下按钮SB1或SB2时,搅拌电动机M首先正转10S,然后反转10S,如此循环…如果按下的是短循环启动按钮SB1,则系统运行指示灯HL1闪烁;如果按下的是连续运行启动按钮SB2,则系统运行指示灯HL1常亮。

在搅拌电动机M运行过程中,SB1和SB2不起作用。

(2)停止过程:在短循环工作方式下,当循环5次后,搅拌电动机M自动停止运行,同时HL1熄灭。

任何情况下,按下停止按钮SB3,搅拌电动机M在完成当前循环后(即完成反转10S 后),停止运行,同时HL1熄灭。

(3)报警及保护在系统中有急停保护按钮ES和电动机过载保护继电器FR。

如果搅拌机运行过程中按下了急停按钮ES,或者电动机发生过载,则电动机立即停止运转,同时报警指示灯HL2以1赫兹(50%占空比)的频率闪烁。

系统中有报警解除按钮SB4,如果系统发生报警,按下此按钮,报警指示灯HL2熄灭。

第三题三相交流异步电动机星-三角启动运行控制有一台三相交流异步电动机,需采用星-三角启动方式启动工作,其控制要求如下:(1)工作过程:当按下启动按钮SB1时,主接触器KM1闭合,同时星形启动接触器KM2闭合,电动机做星形连接,降压启动。

plc常用的基本指令

plc常用的基本指令

plc常用的基本指令PLC常用的基本指令PLC(Programmable Logic Controller)是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备,它通过编程控制来实现对生产过程的监控和控制。

在PLC的程序中,常用的基本指令起着至关重要的作用,下面将介绍几个常用的基本指令及其功能。

一、常用的逻辑指令1. 与指令(AND):用于将两个逻辑量进行与运算,当两个逻辑量都为真时,输出为真。

在PLC程序中,与指令常用于实现多个条件同时满足时的控制逻辑。

2. 或指令(OR):用于将两个逻辑量进行或运算,当两个逻辑量中至少一个为真时,输出为真。

在PLC程序中,或指令常用于实现多个条件中至少一个满足时的控制逻辑。

3. 非指令(NOT):用于对一个逻辑量取反,当输入为真时,输出为假;当输入为假时,输出为真。

在PLC程序中,非指令常用于实现条件的取反操作。

二、常用的定时器指令1. 延时ON指令(TON):用于实现延时功能,当输入信号在规定的时间内保持为真时,输出信号才为真。

TON指令可以用于控制延时启动或延时关闭的设备。

2. 延时OFF指令(TOF):与TON指令相反,用于实现延时关闭功能。

当输入信号在规定的时间内保持为假时,输出信号才为真。

TOF指令常用于延时断电或延时停止设备。

三、常用的计数器指令1. 上升沿计数器指令(CTU):用于对输入信号的上升沿进行计数。

当输入信号从假变为真时,计数器的值加1。

CTU指令可以用于实现对事件发生次数的计数。

2. 下降沿计数器指令(CTD):与CTU指令相反,用于对输入信号的下降沿进行计数。

当输入信号从真变为假时,计数器的值减1。

CTD指令常用于实现对事件的倒计数。

四、常用的移位指令1. 左移位指令(SHL):用于将一个操作数向左移动指定的位数。

左移位指令常用于实现对数据的乘以2的幂次方运算。

2. 右移位指令(SHR):与SHL指令相反,用于将一个操作数向右移动指定的位数。

plc练习题和答案

plc练习题和答案

1. 顺序操纵:顺序操纵确实是按着操纵要求预先规定的顺序和条件,在各个输入信号作用下,使生产进程的各个执行机构自动地有秩序地进行操作。

2. 继电器操纵:继电器操纵线路程是由各类开关、继电器、导线连接起来的硬件接线程序操纵线路,线路本身确实是具体的逻辑关系,操纵有关的开关,就按线路程接好的顺序实现相应的逻辑操纵。

继电器操纵线路图直观、明了、明于明白得。

3. PLC 操纵:PLC是存储程序软件操纵器,它是按存储在PLC内的软件程序不断地存、取相应的位存储器里的数据,进行程序规定的逻辑运算来实现相应的逻辑操纵的。

由于继电器接线操纵系统早已屡广大电器工程技术人员所熟悉,而且继电器操纵线路图简单、易于明白得,因此用PLC实现逻辑操纵任务时,人们基于继电器操纵系统的梯形原理图,开发出PLC的梯形图程序语言,采纳了触点、线圈和导线做梯形图的元件,使咱们能够依照与设计继电器操纵系统几乎一样的方式去设计PLC的操纵程序。

梯形图程序语言使PLC有了继电器接线操纵的外装,掩盖了存储器的程序操纵实质。

事实上,它是以继电器操纵线路为表现形式,取代继电器操纵线路本身的一种有效的工业操纵器。

4. PLC内部资源:是指站在PLC语言层次看PLC可共用户利用的内部器件。

由以下几部份组成:内部继电器区(IR),特殊辅助继电器区(SR),暂存继电器区(TR),维持继电器区(HR),辅助经历继电器区(AR),链接继电器区(LR),按时/计数器区(TIM/CNT),数据存储区(DM)。

1. 分述PLC 软件组成PLC由系统程序和用户程序组成。

系统程序在出厂时就已固化于ROM型系统程序存储器中。

分为系统监控程序和说明程序,系统监控程序用于监视并操纵PLC的工作,如论断PLC系统工作是不是正常,对PLC各模块的工作进行操纵,与外设互换信息。

说明程序用于把用户程序说明成微处置器能够执行的程序。

用户程序又称为应用程序,是用户为完成某一特定的操纵任务而利用PLC的编程语言编制的程序。

PLC常用基本指令及应用

PLC常用基本指令及应用

PLC常用基本指令及应用
取指令LD
LD含义指与左母线相连的常开指令。

操作元件;输入继电器X,输出继电器y,辅助继电器m0 ,定时器T,计数器C,状态继电器s等软继电器的触点
LDI
OUT
示例
LD指令
LDI指令
示例一
示例1指令语句表
AND指令
含义常开触点作串联连接。

操作元件;XYMTCS等软元件的触点。

ANI指令
含义常闭触点作串联连接。

操作元件;XYMTCS等软元件的触点
ANI指令
OR
ORI
操作元件;XYMTCS等软元件的触点。

示例三
ANB ORB OR指令ORI指令

SET和RST是组合使用。

示例五
定时器T
用法;当定时器通电后并开始计时,当计时到了,这时定时器的触点就开始动作,就可以取定时器相应的触点来控制其它操作元作。

示例六
分析
当按下X0时,辅助继电器m0通电并自锁,哪么时间继电器t0得电,当计时到100后,时间继电器开始动作,它的常开触点t0闭合,那么输出继电器Y0通电。

计数器C
分析
1
2m0 3。

PLC训练题(基本逻辑指令简单应用)

PLC训练题(基本逻辑指令简单应用)

例1:三相交流异步电动机点动运行控制有一台三相交流异步电动机M,其运行由交流接触器KM控制。

当按下按钮SB1时,接触器KM线圈通电,其主触点闭合,电动机M转动;当松开按钮SB1时,接触器KM线圈失电,其主触点断开,电动机M停止转动。

为了保护电动机M,控制电路中设立了热保护继电器FR。

当电动机M过载时,热保护继电器FR动作,接触器KM线圈失电,其主触点断开,电动机M停止转动。

例2:三相交流异步电动机启动、停止控制有一台三相交流异步电动机M,其运行由交流接触器KM控制。

当按下启动按钮SB2时,接触器KM线圈通电,其主触点闭合,电动机M转动;当按下停止按钮SB1时,接触器KM线圈失电,其主触点断开,电动机M停止转动。

为了保护电动机M,控制电路中设立了热保护继电器FR。

当电动机M过载时,热保护继电器FR动作,接触器KM线圈失电,其主触点断开,电动机M停止转动。

例3:三相交流异步电动机点动及连续运行控制有一台三相交流异步电动机M,其运行由交流接触器KM控制。

当按下点动按钮SB1时,接触器KM线圈通电,其主触点闭合,电动机M转动;当松开SB1时,接触器KM线圈失电,其主触点断开,电动机M停止转动。

当按下连续运行按钮SB2时,接触器KM线圈通电,其主触点闭合,电动机M转动;当松开SB2时,接触器KM线圈仍旧通电,其主触点闭合,电动机M保持转动状态,直至按下停止按钮SB3或SB1。

当按下停止按钮SB3时,接触器KM线圈失电,其主触点断开,电动机M停止转动。

为了保护电动机M,控制电路中设立了热保护继电器FR。

当电动机M过载时,热保护继电器FR动作,接触器KM线圈失电,其主触点断开,电动机M停止转动。

例4:三相交流异步电动机正、反转及停止控制(1)有一台三相交流异步电动机M,可以正转也可以反转,其转动方向由交流接触器KM1和KM2控制。

在电动机停止的情况下,当按下正向启动按钮SB1时,接触器KM1线圈通电,其主触点闭合,电动机M正向旋转,直至按下停止按钮SB3,接触器KM1线圈失电,其主触点断开,电动机M停止转动。

(完整版)三菱PLC原理及综合实训(全)

(完整版)三菱PLC原理及综合实训(全)

《PLC原理及综合实训》教学大纲(实习)一、教学性质和任务“可编程控制器技术及应用”是工科类专业的一门专业技术课,是为下一步进一步学习控制技术打下基础.本课程的主要任务是:了解PLC的结构、工作原理及正确选择PLC的型号;掌握PLC的接线方法;掌握PLC的基本指令;掌握PLC的步进指令及部分功能指令;掌握梯形图的设计方法。

学生通过实验可以在实践中锻炼实践应用能力,达到理论联系实际的作用。

在实验中使学生在掌握机电设备继电器控制的基础上,能够近一步可编程序控制器原理及在机电控制系统中的应用;掌握常用的低压电器的基本原理和控制方法,电器控制系统的设计基础和原理,PLC的开发软件的使用,以及可编程终端和变频器等知识。

二、课程教学目标:本课程主要是能力的培养。

1。

总体目标:(1)增强现代意识,培养专门人才(2)围绕核心技术,培养创新精神(3)关注全体学生,营造自主学习氛围2。

具体目标:(1)在专业能力方面,使学生能够使用PLC对工业生产设备进行控制,具备PLC 控制系统硬件设计、软件编程和调试的能力。

具备PLC控制系统的维护能力,能够诊断、排除各类PLC控制系统的问题及故障。

(2)在学习方法能力方面:①通过本课程使学生具有查阅图书资料进行自学习的能力,具有提出问题、分析问题、解决问题的能力。

②具备通过一种类型PLC的应用能迁移到另一种类型PLC的应用,能够通过阅读设备的使用手册,对不同类型PLC的内存分配、硬件接线及指令系统具有较强的理解运用能力.③能够对生产现场的各类机械进行电气控制要求的分析,并通过分析提出PLC 的解决方案.④对于PLC控制的各类设备,能够很快了解其工作过程,了解电气线路,从而能够对各类软硬件系统故障进行诊断和处理.(3)在情感态度与价值观方面:①对于从事PLC应用设计、安装、调试、维护工作充满热情;②具有实事求是的科学态度,具有较强的求知欲,善于使用所学PLC技术解决生产实际问题,具有克服困难的信心和决心.③具有与人合作的团队精神,敢于提出与别人不同的见解,也勇于改正自己的错误观点。

plc基础知识指令

plc基础知识指令

plc基础知识指令PLC 基础知识指令在工业自动化控制领域,PLC(可编程逻辑控制器)扮演着至关重要的角色。

要掌握 PLC 的编程和应用,了解其基础知识指令是必不可少的。

PLC 的指令可以大致分为逻辑指令、算术运算指令、数据处理指令、流程控制指令等几大类。

逻辑指令是 PLC 编程中最基础也是最常用的指令。

其中包括常开触点、常闭触点和线圈指令。

常开触点就像是一个开关,当对应的条件满足时,电流可以通过;常闭触点则相反,在条件满足时,电流被阻断。

而线圈指令则用于控制输出设备的状态,比如让电机启动或者停止,让指示灯亮起或者熄灭。

算术运算指令在处理数据时非常有用。

比如加法指令、减法指令、乘法指令和除法指令。

这些指令可以对两个数值进行相应的运算,并将结果存储在指定的寄存器中。

假设我们要计算某个生产线上产品的总数,就可以使用加法指令不断累加。

数据处理指令能够帮助我们对数据进行操作和转换。

例如,数据传送指令可以将一个寄存器中的数据复制到另一个寄存器;数据比较指令则用于比较两个数据的大小或是否相等。

这在需要根据不同条件进行判断和控制的场景中经常用到。

流程控制指令决定了程序的执行顺序。

比如跳转指令,当满足特定条件时,程序可以跳过一段代码直接执行后面的部分;循环指令则可以让一段程序重复执行一定的次数或者直到满足某个条件为止。

接下来,我们详细了解一些具体的指令。

首先是位逻辑指令中的取反指令。

它的作用是将一个位的状态从 0变为 1 ,或者从 1 变为 0 。

比如说,原本一个输出点是接通的,使用取反指令后就会断开。

然后是定时器指令。

定时器就像是一个闹钟,我们设定一个时间值,当定时器开始计时,达到设定时间后,会产生相应的动作。

这在需要实现定时控制的场合,比如延迟启动设备、周期性动作等,非常实用。

计数器指令也是常用的指令之一。

它可以对输入脉冲进行计数,当计数值达到设定值时,触发相应的操作。

比如统计产品的数量,达到一定数量后进行报警或者其他处理。

PLC练习(熟悉掌握各种指令的作用和使用方法)

PLC练习(熟悉掌握各种指令的作用和使用方法)
Y形启动 T0延时10s T0延时到 T1延时1s T1延时到 △形运转
SB1 KH
停止 过载保护
X1 X0
0 0
Y-△降压启动程 序梯形图
条件跳转指令应用举例
【例题】 某台设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式选择开关,当SB3 处于断开状态时,选择手动操作方式;当SB3处于接通状态时,选择自动操作方式, 不同操作方式进程如下: 手动操作方式进程:按启动按钮SB2,电动机运转;按停止按钮SB1,电动机停机。 自动操作方式进程:按启动按钮SB2,电动机连续运转1min后,自动停机。按停止 按钮SB1,电动机立即停机。
3.单按钮的功率控制程序
单按钮的功率控制程序
实习操作:循环、变址和子程序调用举例
设数据寄存器D0、D1、D2、D3存储数据分别为2,3,−1,7。求它们的代数 和,将运算结果存入D10,并用此结果控制输出位组件K1Y0。X0是计算控制端, X1是清0控制端,操作程序如图所示。
应用循环、变址、子程序调用指令求和的程序
数据传送指令应用举例
【例题】 设有8盏指示灯,控制要求是:当X0接通时,全部灯亮;当X1 接通时,奇数灯亮;当X2接通时,偶数灯亮;当X3接通时,全部灯灭。试 设计电路并用数据传送指令编写程序。 【解】 控制线路图如图所示。
控制线路图
表5.5
输入端口 X0 X1 X2 X3 Y7 ● ● ● Y6 ● Y5 ● ● ● Y4 ●

输 输入继电器 X0 X1 入 作 用 输出继电器 Y7~Y0 Y17~Y10 Y27~Y20
输入/输出端口分配表
输 出 控制对象 HL8~HL1 HL16~HL9 H24~HL17
输入元件 SB1 SB2

顺控练习试题-(1)

顺控练习试题-(1)

1. 根据控制原理图,分别写出按钮K 按下和抬起时,控制回路的动作流程。

LSJ2为时间继电器延时3秒动作;SJ1为时间继电器延时5秒动作;SJ1为常闭点延时断开;SJ2为常开点延时闭合;当K 按下,电磁阀带电动作,其他回路均不带电,为无效回路;当K 抬起,SJ2带电,延时3秒动作,SJ2闭合,电磁阀带电动作,同时SJ1带电,5秒后,SJ1断开,SJ2断电,SJ2断开,电磁阀失电,同时SJ1断电,SJ1闭合,SJ2重新带电,如此往复。

即为电磁阀带电5秒后再断电3秒,往复动作。

2. 根据图D-13所示可编程控制器的梯形图,画出其对应的逻辑图。

答:对应的逻辑图如图所示3.图1为某一保护信号回路,SJ 为常开闭锁触点,其动作值为93kPa ,复位值为80 kPa ,TJ 为跳闸常闭触点,其动作值为73 kPa ,复位值为70 kPa ,保护回路( D )跳闸信号发出。

图1【1】 分析(a )和(b)所示控制逻辑的可靠性,并给出电动门或辅机电动机控制逻辑设计建议图4(a)所示的接口设计,虽然比图4(b)节省了一个DO,但控制系统的可靠性却大大降低。

从工艺系统的可靠性来考虑,自保持回路应该放在就地控制回路(继电器回路)实现。

(2分)在图4-5(a)所示的控制系统中,当DCS或PLC系统I/O柜出现掉电或其他故障时,自保持回路被打断,设备将自动停止。

(4分)如果该运行设备是主要辅机的润滑油泵或冷却水泵,将导致主要辅机跳闸,使事故扩大。

(1分)为提高控制系统运行可靠性,逻辑设计建议:电动门或辅机电动机自保持回路应该放在就地控制回路实现,DCS或PLC的控制指令应采用脉冲输出。

(3分)如图F-16所示,为锅炉炉膛熄火3/4表决电路逻辑图,说明图中各逻辑门电路应为何电路,并解释逻辑图的工作原理。

图F-16答:D1~D4、D6和D7为“与”门,D5为“或”门。

工作原理:若一层中四个角火焰有三个火焰失去,则该层火焰熄灭。

导学案PLC(4项目2常用基本顺控指令的认识与操作(1))-

导学案PLC(4项目2常用基本顺控指令的认识与操作(1))-

导学案PLC(4项目2常用基本顺控指令的认识与操作(1))- 第号:第三次修订《可编程逻辑控制器-4长兴职业教育中心电气专业“可编程逻辑控制器技术基础与编程培训”》编写者:戴月根一级审核者:霍永红二级审核者:联系人:负责人:日期: 第2项:通用基本顺序控制指令的理解与操作(1)班:142电气学生姓名:小组:评估:[学习目标] 1。

知识目标:熟悉LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、基本指令符号、函数、梯形图方法等。

FX2N系列可编程控制器的研制2.技能目标:通过对可编程逻辑控制器基本指令使用的实践培训,掌握可编程逻辑控制器基本指令的使用方法,能够熟练应用和进行简单编程3.情感目标:(1)感受学习PLC技术的乐趣,激发学习兴趣(2)在学习和学习的过程中体验学习的快乐,努力成功,提高自学能力(3)培养学生认真记录、勤动手动脑的学习习惯,培养良好的职业素质[教学重点和难点]重点:逻辑、LDI、输出、与、ANI、OR、ORI基本指令符号、函数、FX2N系列可编程逻辑控制器的梯形图方法;难点:掌握基本指令的含义和用法;[学习方法使用指南]1。

阅读教材:用15分钟时间阅读教材第3项任务3中的知识1-知识3(第56-59页),熟悉可编程逻辑控制器的基本指令符号、功能、梯形图方法等。

勾画出难点,完成理论预习的主题。

如果理论预习中有任何问题无法解决,首先进行小组讨论。

如果小组讨论后问题无法解决,请标出并写在“我的疑虑”上2.课时安排:2课时3。

班级类型安排:理论+实践培训班(方法指导,综合实践)4。

学习方法指导:学习案例指导,学做结合,合作互动[理论预习]可编程逻辑控制器基础知识:1,输入/输出指令有_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _、_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _(1)LD指令的功能为_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _,梯形图为_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _,可选操作元素为_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _(2)LDI指令的功能为_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _,梯形图为_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _(3)3)OUT指令的功能为_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _,梯形图为_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _2.联系人系列说明是_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _(1)AND指令的功能为_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _,梯形图为_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _,可选操作元素为_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _(2)ANI指令的功能为_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _,梯形图为_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _3.接触并行指令有(1)条或指令,功能为_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _,梯形图为_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _。

PLC基本位操作指令练习2

PLC基本位操作指令练习2
25
EU/ED的指令格式
STL
LAD
EU(Edge UP) -| P |-
ED(Edge Down) -| N |-
26
(3)指令使用说明
EU、ED指令只在输入信号变化时有效, 其输出信号的脉冲宽度为一个机器扫描 周期。
对开机时就为接通状态的输入条件,EU 指令不执行。
EU、ED指令无操作数。
(1)定义
OLD(OR load) :用于并联连接串联触点组成的电路块。
(2)指令格式
STL
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5
Q0.0
()
OLD
OLD
LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 OLD
LDN I0.4
A I0.5
OLD = Q0.0
13
例题:起动保持停止电路(起保停电路)
(2) 指令格式
LAD
STL
I1.0
I1.1 Q0.0
()
I1.2
I1.2
电路块1 电路块2 ALD
LD I1.0 //装入常开触点
O I1.2 //或常开触点
LD I1.1 //装入常开触点
O I1.2 //或常开触点
ALD
//块与操作
= Q0.0 //输出线圈
12
5. 逻辑环节(电路块)的并联指令OLD.
LPS和出栈指令LPP必须成对使用,最后一次读 栈操作应使用出栈指令LPP。 堆栈指令没有操作数。
19
LTD(梯形图)
LPS LRD LPP
20
STL(语句表)
21
7. 置位/复位指令 S/R
(1)指令功能
置位指令S:
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编制人:戴月根一级审核人:霍永红二级审核人:联系领导:日期:项目二常用基本顺控指令的认识与操作——综合练习(一)
班级:142电气学生姓名:组别:评价:
【学习目标】
1.知识目标:
进一步熟悉FX2N系列PLC的LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF、SET、RST、PLS、PLF基本指令符号、功能、梯形图示法等。

2.技能目标:
通过对PLC基本指令使用的实训,熟练掌握PLC基本指令的使用方法,并且能够熟练地应用进行简单的编程。

3.情感目标:
(1)感受学习PLC技术的乐趣,激发学习兴趣。

(2)在学会和会学的过程中体验学习的快乐,尝试成功,提升自我学习能力。

(3)培养学生认真记录、勤于动手动脑的学习习惯,并养成良好的职业素养。

【教学重点难点】
重点:FX2N系列PLC的LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF、SET、RST、PLS、PLF基本指令符号、功能、梯形图示法;
难点:熟练掌握基本指令的含义及用法;
【使用说明与学法指导】
1.阅读教材:利用15分钟阅读教材中项目三中任务三中的知识5—知识7(61—63页),熟悉PLC的基本指令符号、功能、梯形图示法等。

把难点勾画出来,并完成理论预习题目,理论预习中如有不能解决的问题,先进行小组讨论,小组讨论后仍不能解决的,请标出来并写到“我的疑惑”处。

2.课时安排:2课时
3.课型安排:理论+实训课(方法指导、综合实践)
4.学法指导:学案导学、学做合一、合作互动
【理论预习】
PLC基础知识:
1、输入/输出指令有________、___________、__________。

(1)LD指令的功能是______________________________________,梯形图示法是____________,可选操作元件是________________________________________。

(2)LDI指令的功能是______________________________________,梯形图示法是____________。

(3)OUT指令的功能是______________________________________,梯形图示法是____________。

2、触点串联指令有___________、__________。

(1)ANI指令的功能是______________________________________,梯形图示法是____________。

3、触点并联指令有
(1)OR指令的功能是______________________________________,梯形图示法是____________,可选操作元件是________________________________________。

4、边沿检出指令有LDP、___________、__________、___________、__________、___________。

(1)LDP指令的功能是______________________________________,梯形图示法是____________,可选操作元件是________________________________________。

(2)ANDP指令的功能是_____________________________________,梯形图示法是____________。

(3)ORF指令的功能是______________________________________,梯形图示法是____________。

我的疑惑:
【技能探究】任务一:根据下列梯形图,写出指令表。

1.
2.
3.
4.
5.
6.
任务二:根据下列指令表,画出对应的梯形图:
【我的收获】:。

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