理论力学试卷

题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 评分 评卷教师一、（10分）已知力k j i F526 力的作用点坐标为M (-2，-4，1)，求力F 对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。

二、（10分）图示梁，已知 m ＝20 ， q ＝ 10 kN ／m , l ＝1m ， 求固定端支座A 的约束力。

三、（20分）图示结构，已知AB=EC ，BC=CD=ED ＝a ，力P 作用在AB 中点，求支座A 和E 的约束力以及BD 、BC 杆的内力。

四、（20分）桁架受力如图所示，已知F 1＝10 kN ，F 2＝F 3＝20 kN ，。

试求桁架6，7，8，9杆的内力。

五、（10分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA 的一端与滑块A 用铰链连接。

当曲柄OA 以匀角速度 绕固定轴O 转动时，滑块在摇杆O 1B 上滑动，并带动摇杆O 1B 绕固定轴O 1摆动。

设曲柄长OA= r ，两轴间距离OO 1=l 。

求当曲柄OA 在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。

六、（10分）图示四连杆机构，O 1B ＝l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点，OA 以角速度 转动，在图示瞬时，求 B 、C 两点的速度和加速度，刚体AB 的角速度AB七、（12分）质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放：1、计算杆初始瞬时的角加速度。

并求出该瞬时的惯性力。

2、计算杆初始瞬时O的支座约束力。

3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。

八、（8分）用虚位移原理求梁B支座的约束力。

kNmMkNFkNFkNF16201416321河北工程大学学年第学期期末考试试卷（）卷题号一二三四五六七八九十总分评分评卷教师一、（10分）如图所示简支梁，不计梁重。

求支座A，B约束力。

二、（15分）如图所示三铰刚架，已知P=20kN，m=，q=10kN/m不计自重，计算A、B、C的束力。

三、（20分）构架由杆AB，AC和DF铰接而成，如图所示。

在DEF杆上作用一矩为M的力偶。

不计各杆的重量，求AB杆上铰链A，D和B所受的力。

四、(15分) 求平面桁架结构各杆的内力，将零力杆标在图中。

已知P，l，l2。

五、在图示机构中，杆AB以速度u向左匀速运动。

求当角45时，OC杆的角速度。

（10分）六、在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA= r =0.5 m，以匀角速度rad/s4转动，rAB2，rBC2；图示瞬时OA水平，AB铅直，45。

试求（1）该瞬时点B的速度；（2）连杆AB的角速度。

（10分）七、质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，以角速度ω逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴O的动量矩、以及动能。

（20分）题号一二三四五六七八九十总分评分评卷教师一、（10分）已知P＝100 N ，正方体的边长a＝0.5m，试求力P对三个坐标轴之矩。

二、（15分）图示梁，已知P＝20 kN , q＝ 10kN／m , l＝2m , 求固定端支座A的约束力。

三、（15分）三角刚架几何尺寸如图所示，力偶矩为M ，求支座A和B 的约束力。

四、（15分）图示摇杆机构，折杆AB 以等速度向右运动。

摇杆长度OC＝a ，用点的合成运动知识求当45（距离lOA ）时C点的速度、加速度。

五、（15分）图示四连杆机构，O1B＝l, AB=1.5 l 且C点是AB 中点，OA 以角速度转动，在图示瞬时，求 B、C 两点的速度、加速度及做平面运动刚体AB 的角速度AB六、（15分）质量为m 1和m 2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为1r和2r 并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O 的转动惯量为I ，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度。

（m 1＜m 2）七、（15分）均质细长杆质量为m ，长度L ,匀角速度转动，试计算图示位置杆的动量、对转轴的动量矩及动能；并虚加惯性力。

河北工程大学学年第学期期末考试试卷（）卷题号一二三四五六七八九十总分评分评卷教师一、a P C AC q BC M M=Pa，试求A和B处的支座约束力。

（本题10分）二、如图所示刚架结构，已知P=20kN，q=10kN/m，不计自重，计算A、B、C的约束力。

（本题15分）三、已知F1=20kN，F2=10kN。

①、计算图示平面桁架结构的约束力；②、计算8杆、9杆、10杆的内力（本题15分）。

四、平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。

当曲柄OA以匀角速度绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴摆动O1。

设曲柄长OA= r，求当曲柄OA在水平位置、30时，摇杆O1B的角速度、角加速度；动点的科氏加速度。

（本题15分）五、椭圆规尺的A端以速度v A向左运动，AB=l，在图示位置AB杆与水平线夹角为300。

求B端的速度以及尺AB的角速度、角加速度。

（本题15分）六、质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，以角速度ω逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴O的动量矩、以及动能，虚加惯性力。

（15分）七、已知均质圆轮绕轴O转动，轮的重量为P，半径为R，其上作用一主动力偶M，重物的质量为m，计算重物上升的加速度a（15分）河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷（ ）卷题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 评分评卷教师一（10分）已知力k j i F543 力的作用点坐标为M (2,4,1)，求力F 对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。

二（15分）图示结构，已知AB=EC ，BC=CD=ED ＝a=0.2m ，P=20kN ，作用在AB 中点，求支座A 和E 的约束力以及BD 、BC 杆的内力。

三（15分）图示三铰刚架，已知P =20kN ，m =，q =10kN/m 不计自重，计算A 、B 、C 的约束力。

四(15分) 求平面桁架结构1、2、3杆的内力，将零力杆标在图中。

已知P ＝20kN ，水平和竖杆长度均为m l 1 ，斜杆长度l 2。

五10分）在图示机构中，杆AB 以速度u 向左匀速运动。

求当角45 时，OC 杆的角速度、角加速度。

六（10分）在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA= r =0.5 m ，以匀角速度rad/s 40 转动，r AB 2 ，r BC 2 ；图示瞬时OA 水平，AB铅直，45 。

试求（1）该瞬时点B 的速度；（2）连杆AB 的角速度、角加速度。

七（各5分）质量为m 长为l 的均质杆OA ，可绕O 轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放：1、计算杆初始瞬时的角加速度。

并求出该瞬时的惯性力。

（5分）2、计算杆初始瞬时O 的支座约束力。

（5分）3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。

（5分）八（10分）用虚位移原理计算简支梁支座B 的约束力。

河北工程大学学年第学期期末考试试卷（）卷题号一二三四五六总分评分评卷教师一（20分）图示梁，已知m＝20 , q＝ 10kN／m , l＝1m , 求固定端支座A的约束力。

二（20分）图示结构，已知AB=EC，BC=CD=ED＝a，力P作用在AB中点，求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。

三（20分）桁架受力如图所示，已知F1＝10 kN，F2＝F3＝20 kN，。

试求桁架8，9，10杆的内力。

四（10分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。

当曲柄OA以匀角速度 绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。

设曲柄长OA= r，两轴间距离OO1=l。

求当曲柄OA在水平位置时摇杆的角速度、角加速度。

转动，在图示瞬时，求 B、C 两点的速度、加速度及五（10分）图示四连杆机构，O1B＝l , AB=1.5 l 且C点是AB 中点，OA 以角速度做平面运动刚体AB 的角速度AB六（20分）均质细长杆质量为m，长度L, 绕转轴O做定轴转动，角速度 ，角加速度 ，都为逆时针方向。

求图示位置杆的动量、对转轴的动量矩、杆的动能、惯性力、惯性力偶。

题号一二三四五六七八九十总分评分评卷教师一、简答题（只写出主要步骤和结果）（10分）1、如图所示平面力系，已知F1=F2=F3=F4=F，作用点分别为A、B、C、D，假设图中虚线所示的四个小正方形的边长均为a，计算力系向O点简化的主矢量和主矩。

（5分）2、已知重物与斜面之间的静滑动摩擦系数f= ,如图所示，问重物在斜面上能否自锁（5分）二、如图所示三铰刚架，已知P=20kN，m=，q=10kN/m不计自重，计算A、B、C的束力。

（15分）三、计算桁架结构各杆内力。

（15分）三、刨床的急回机构如图所示。

曲柄OA 以匀角速度 绕O 作定轴转动，滑块在摇杆B O 1上滑动，并带动杆B O 1绕定轴1O 摆动。

设曲柄长为r OA ，在图示位置时OA 水平，1OO 铅垂，30 。

求：该瞬时摇杆B O 1角速度和角加速度。

（20分）四、已知A O 1的角速度为1 ，另外A O 1=r B O 2，图示瞬时A O 1与B O 2平行且位于铅垂位置，求图示瞬时B O 2的角速度2 。

（10分）五、质量为m 1和m 2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为1r和2r 并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O 的转动惯量为I ，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角速度、角加速度。

（m 1＜m 2） （15分）六、质量为m ，长度为L 的均质细长杆，绕转轴O 作定轴转动，转轴到杆的左端点A 距离为3L，如图所示，计算杆的动量；对转轴O 的动量矩；动能；惯性力；惯性力偶。

（15分）河北工程大学学年第学期期末考试试卷（）卷题号一二三四五六总分评分评卷教师一、（15分）图示结构，已知AB=EC，BC=CD=ED＝a=0.2m，P=20kN，作用在AB中点，求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。

二、（15分）图示三铰刚架，已知P=20kN，m=，q=10kN/m不计自重，计算A、B、C的约束力。

三、(15分) 求平面桁架结构1、2、3杆的内力，将零力杆标在图中。

已知P ＝20kN ，水平和竖杆长度均为m l 1 ，斜杆长度l 2。

四、在图示机构中，杆AB 以速度u 向左匀速运动。

求当角45 时，OC 杆的角速度、角加速度。

（10分）五、在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA= r =0.5 m ，以匀角速度rad/s 40 转动，r AB 2 ，r BC 2 ；图示瞬时OA 水平，AB 铅直，45 。

试求（1）该瞬时点B 的速度、加速度；（2）连杆AB 的角速度。

（15分）六、质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放：1、计算杆初始瞬时的角加速度。

并求出该瞬时的惯性力。

（10分）2、计算杆初始瞬时O的支座约束力。