机械原理实验

实验一 机构认知实验报告

姓名： 王京钱 学号： 2010311232 班级： 10机制 实验日期： 2012.09.06 成绩：

一、思考题

１．什么是机器？什么是机构？两者有何区别？

答：机器是根据某种使用要求而设计的机械系统，可以用来变换或传递能量，物

料与信息。机构是机器中用来传递运动和力的或改变运动形式的机械装置。 区别;机器具有能代替或减轻人类的劳动以来完成有用的机械功或实现能量，

信息的变换。而机构没有这个特征。

2．铰链四杆机构有哪几种类型？四杆机构中曲柄存在的条件是什么？

答：铰链四杆机构可以分为曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构三种类型。 四杆机构中曲柄存在的条件是：（1）各杆的长度应满足杆长条件；

（2）其最短杆为连架杆或机架。

3. 凸轮机构的主要特点是什么？其主要由哪几部分组成？

答：曲轮机构的特点：（1）优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使

推杆机构做各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。（2）缺点：不可能被数控，电控等装置完全取代。且凸轮轮廓线与推杆之间为点，线接触，易磨损，凸轮制造叫困难。

其主要由凸轮推杆，机架和缩合装置组成。

4. 齿轮机构的主要特点是什么？根据轮齿的形状齿轮分为哪几种类型？什么是渐开线?渐开线是如何形成的? 渐开线有什么性质？

答：特点(1)优点：传递功率范围大，传动效率高，传动比较准确，使用寿命长，

工作可靠等；（2）缺点：对制造和安装精度要求高以及成本较高。

根据轮齿可分为：直齿，斜齿以及曲线齿。

渐开线是指一直线BK沿一圆周做纯滚动时，直线上任意点K的轨迹AK线。 其性质有：（1）发生线上BK线段长度等于基圆上被滚过的弧长AB，即BK=AB;(2)

发生线BK即为渐开线在K点的法线，又因发生线横切于基圆，故渐开线上任意点的法线恒与其基圆相切；（3）切点B是渐开线在K处的曲率中心，线段BK就是渐开线在K点的曲率半径；（4）渐开线的形状取决于基圆的大小；（5）基圆内无渐开线。

5. 什么是定轴轮系？什么是是周转轮系？何为行星轮系？何为差动轮系？

答：定轴轮系是指如果在轮系运转时，其各个齿轮的轴线相对于机架的位置都是

固定的。周转轮系是指轮系运转时，其中至少有一个曲线的位置并不固定，而是绕着其他齿轮的固定轴线回转。

行星系是指自由度为1的周转轮系。

差动轮系是指自由度为2的周转轮系。