通用机器人常见故障及解决方法

光敏模块连接线是否有断线更换

接线有问题检查接线是否接在输入端口及接触良好发光管与光敏电阻相对位置改变左、右两组应分别对齐发光管调不灭、常亮程序端口定义错误、模块损坏

光电接受模块灵敏度调节电位器：逆时针调远，顺时针调近并有指示灯显示，测

量距离为0-900MM

调节电位器损坏更换

接收板上3个接收管刮落接收管突出，固定模块时注意防护，补焊

发光管调不灭、常亮程序端口定义错误、模块损坏

7 光电接受模块故障

接线有问题检查接线是否接在输入端口及连接良好

有声音启动迟缓或过于灵敏程序延时时间减小或加大

麦克脱落补焊

8 声控模块故障

连接线插头断开更换连接线

灵敏度调节逆时针低，顺时针高，只适用于模拟端口

灵敏度调节不管用，并傍有嘎巴声音灵敏度调节电位器调过头，损坏更换电位器9 模拟声控模块故障

连接线插头断线更换连接线

灵敏度调节不管用，并傍有嘎巴声音调节电位器：逆时针调近，顺时针调远，测量距离为3-100MM；电位器调节过头，损坏更换

与主板连接插头的极性要注意红线-5V；绿线-地线；黄线-信号线

机器人走偏调节电位器

10 色标开关故障

发光管调不灭、常亮程序端口定义错误、模块损坏

查看主板端口及连接线是否正常，测量距离为0-15MM 11 接近开关故障无信号输出

查看软件编程

12 电子罗盘故障硬铁补偿一般安装固定电子罗盘时要远离机械件，根据比赛机器人要

求的高度尽量高，若机器人运行状态不正常，硬铁补偿可重

复多次

正北校正未起作用正北校正触摸按键需稍微用些力或再次操作

未达到预期效果可以重复硬铁补偿和修改程序角度

与主板连接插头的极性要注意红线-5V；黑线-地线；蓝线-信号线

不能录音将录/放音跳线插上（REC），压住RUN键不放既开始录音，LED 灯亮，松键时一段录音结束，LED灯灭，形成一段。再压住RUN 键既录第二段。最多可录8段，8分钟录满为止，全部录完按动STOP键一下，再将录/放音跳线放回（PLAY）位置。录音分线录（LINE）和麦克录(MIC)

13 录放音模块故障

不能放音将录/放音跳线置空，按一下STOP键系统复位，有串行和并行两种放音。串行为顺序放音，每按动一下RUN键既放音一段，到最后一段时停止，需按STOP键复位。并行控制放音最多可放八段，可直接用+5V脉冲触发，也可持续给高电平或低电平控制某段触发端，则放音板会循环放出相应段的声音，

直到该电平取消。

灵敏度调节主要用于足球机器人，识别黑白渐变场地，通过AD口转换并可在液晶板显示相应的数值,检测头测量高度固定在5 – 20MM，数显范围0-255，一般白门调30左右，黑门调190左右，白门30到黑门190之间的数值变化必须调成线性递增

14 模拟光电模块故障

不识白门调W1电位器，使数值越小越好

不识黑门调W2电位器，使数值越大越好

识门准确度不高检测头固定距地面高度在5-20MM之间，越低越好，另外，检

测头需避光，有保护

调节找火源电位器：逆时针调近，顺时针调远，找到火源有

指示灯显示

改变接收管角度，为交叉点接收型灭火

找不到火源

查看接收管及接线是否断开

未找到火源、程序定义

风扇电机接线是否断开

电池电量过低，更换电池或充电风扇无法启动

端口控制信号是否接触良好

外界光强调节找火源电位器敏感度不易过远，否则找不到火源，则由环境光引起的找火源指示灯常亮

15 灭火模块故障

三方避障一般前避障调200-250MM，左避障调150-200MM并靠前45度

角

调节找足球电位器：逆时针调近，顺时针调远,找到足球指示

灯亮

改变左（3只）右（3只）两侧光电接收管角度，使其在机器人正前方180度范围搜寻、程序控制

找不到足球

查看接收管及接线是否断开16 足球模块故障

三方避障一般前避障调150-200MM，左、右避障调200-300MM并靠前45

度角

17 2路驱动模块故障正常连线P3的1、2对应P2的1、2 ；P3的3、4对应P2的3、4

控制端口与驱动板连线不正常电机未能驱动

程序未定义

机器人原地打转不前进前、左侧避障距离未调好，一般调200MM较好，或一侧找到

火源指示灯亮

不进房间门和不出房间门左避障距离过近过远和前避障距离过远造成找不到火源参照灭火模块故障解决方法

风扇无法启动外界光强　

18 灭火机器人故障

机器人运行速度慢电量不足或考虑用锂电池

改变光电接收管角度，机器人两侧光电接收管为伞面搜球，

中间光电接收管（三只眼模块）接收到信号为直线踢球

找不到足球

找球电位器灵敏度调高

场地方向判断错误参照电子罗盘故障解决方法

外界光强调节找足球电位器敏感度不易过远，否则找球指示灯常亮，一般调至1/2-3/4场地距离为好

19 足球机器人故障

机器人运行速度慢、不灵活12V电量不足或考虑用锂电池、程序校正

找不到光参照光电接收模块故障解决方法

投篮方向不准集电子罗盘、光电接收模块、程序校正来综合调节

未按轨迹取球参照光敏模块故障解决方法

未按定点取球参照接近开关故障解决方法

扫、传、投电机有误检查电机连线及12V供电不足

20 篮球机器人故障

运行速度慢及时充电、建议12V供电用锂电池