天车plc控制

毕业论文

题目

天车的PLC控制系统

摘要

目前工程中使用的各种起重机械很多，其中桥架型起重机是使用最广泛的一种起重机械。习惯上叫做“天车”或“行车”。天车的大车、小车、吊钩可联合运行也可独立运行。它具有构造简单、操作方便、易于维修、起重量大和不占地面作业面积等特点，是各类企业不可缺少的起重设备。但传统的起重机械大多工作在恶劣的环境中，其操作的安全度、工作的稳定性、工作效率、占有的劳动力等方面的问题都随着社会技术的进步而凸显出来。天车系统控制朝着控制器(PLC)和计算机更加自动化的方向发展。用此取代传统的人工操作，可使其工作精度、工作效率、工作可靠性有显著的提高。本文先介绍天车的基本结构及原理，在此基础上实现PLC控制的可能，并结合实践证实用PLC控制天车控制系统的可行性。

关键词:天车； PLC控制；减速器；

目录

1 绪论 (1)

1.1天车的基本知识 (1)

1.1.1天车的种类及型号 (1)

1.1.2 天车的主要技术参数 (2)

1.2天车主要部分的结构 (5)

1.2.1天车的桥架结构 (5)

1.2.2天车的大车运行机构 (6)

1.2.3小车的运行机构 (6)

1.2.4起升机构 (6)

1.3天车主要零部件的简介 (8)

1.3.1 吊钩 (8)

1.3.2滑轮与滑轮组 (8)

1.3.3钢丝绳 (8)

1.3.4 卷筒 (8)

1.3.5 减速器与联轴器 (9)

1.3.6 制动器 (9)

1.3.7 车轮与轨道 (9)

2 天车的电气设备 (11)

2.1 电动机 (11)

2.1.1 电动机的特性 (11)

2.1.2 电动机的各种工作状态 (12)

2.1.3 天车上用电动机的基本要求 (13)

2.2 控制器 (13)

2.2.1 控制器的分类 (13)

2.2.2 凸轮控制器 (13)

2.3 电阻器 (16)

2.3.1电阻器的分类 (16)

2.4 继电器 (17)

2.4.1 继电器的分类 (17)

2.5接触器 (18)

2.5.1接触器的结构 (18)

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2.6 保护箱 (19)

2.6.1保护箱中各元器件的作用 (19)

2.7 制动电磁铁 (19)

2.7.1 制动电磁铁的分类 (19)

3 天车的电气线路及原理 (20)

3.1 主电路 (20)

3.1.1定子电路 (20)

3.1.2转子电路 (21)

3.2 控制电路 (22)

3.3保护箱的主电路及控制电路 (24)

3.4 照明信号电路 (25)

3.4.1照明信号电路的作用 (25)

3.4.2天车照明电路的工作原理 (25)

4 天车的自动控制 (27)

4.1天车的PLC控制程序 (27)

4.2 PLC控制天车比普通天车优越性

4.3可编程控制器的内部寄存器及I/O配置 (27)

5 结论

致谢

参考文献

Ⅲ

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1绪论

1.1天车的基本知识

在工业生产中广泛使用各种起重机械，对物料作起重、运输、装卸和安装等作业，以减轻工人的体力劳动，提高劳动生产率。

起重机械的种类很多，其中桥架型起重机是使用最广泛的一种起重机械。桥架型起重机是横架在车间、仓库及露天料场固定跨间上方，并可沿轨道移动，取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车上，使取物装置的重物实现垂直升降和水平移动，以及完成某些特殊工艺操作的起重机，习惯上叫做“天车”或“行车”。它具有构造简单、操作方便、易于维修、起重量大和不占地面作业面积等特点，是各类企业不可缺少的起重设备。

1.1.1天车的种类及型号

一、桥架型起重机分为桥式起重机和门式起重机两大类。桥式起重机一般又可分为通用桥式起重机和冶金桥式起重机两类。桥式起重机主要用于一般车间的物件装卸、吊运；冶金桥式起重机主要用于冶金生产中某些特殊的工艺操作；而门式起重机主要用于露天堆场等处的装卸运输工作。

(1)通用桥式起重机的分类：

通用桥式起重机一般是电动双梁起重机，按照取物装置和构造可分为：

①吊钩桥式起重机吊钩桥式起重机是以吊钩作为取物装置的桥式起重

机，它是由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构和电气控制设备

等几部分组成。天车工一般在司机室（电气控制设备包括在内）内操

纵。

图1-1 吊钩桥式起重机

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②抓斗桥式起重机抓斗桥式起重机是以抓斗作为取物装置的抓斗桥式起重机，用于抓取碎散物料。其他部分与吊钩式桥式起重机完全相同。

③电磁桥式起重机电磁桥式起重机是用电磁盘（又称为重电磁铁）作为取物装置的桥式起重机，吊运有导磁性的金属材料，如型钢，钢板和废钢铁等。电磁盘使用的是直流电，它由单独的一套电气设备控制。

(2)冶金桥式起重机的分类

冶金桥式起重机通常有主副两台小车，每台小车都在各自的轨道上行走，按照其用途的不同，常用的冶金桥式起重机有以下几种：①加料起重机②铸造起重机

③锻造起重机④淬火起重机⑤夹钳起重机

(3)门式起重机

门式起重机是带腿的桥式起重机，它与桥式起重机的最大区别是依靠支腿在地面轨道上运行。门式起重机主要用于露天场所进行各种物料的吊运。

按门架形式的不同，门式起重机可分为全门式起重机，双悬臂门式起重机，和单门式起重机。

按主梁形式的不同，门式起重机可分为单梁式门式起重机和双梁门式起重机。

按结构形式，门式起重机又分为：箱性结构双梁门式起重机、桁架双梁结构的双梁门式起重机和装卸桥。

二、天车的型号是表示起重机的名称，结构形式及主参数的代号。

天车的型号一般由起重机的类，组，型的代号与主参数代号两部分组成。桥架起重机的代表方式如下：

类，组，型的代号均用大写印刷体汉语拼音字母表示。该字母应该是类，组，型中有代表性的汉语拼音字头，如该字母与其他代号的字母有重复，也可采用其他字母。主参数代号用阿拉伯数字表示。标记示例：起重机QD20/5-19.5A5：表示起升机构具有主、副钩的起重量20/5t，跨度19.5m，工作级别A5，室内用吊钩桥式起重机。

1.1.2 天车的主要技术参数

天车的技术参数是天车工作性能的指标。天车的主要参数包括：起重量、跨度、起升高度、各机构的工作速度以及工作级别等。为了保证天车的合理使用、安全运行和防止事故的发生，天车工必须了解天车的技术参数。

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