大学机械原理课程设计高位自卸汽车设计计算说明书

合集下载

高位自卸汽车设计(液压系统)-开题报告

毕业设计(论文)任务书（指导教师填写）

设计（论文）题目：

高位自卸汽车设计（液压系统）

设计（论文）主要内容（包括主要技术参数）：1、额定装载质量：9000 kg，2、车箱内部尺寸：5000×2200×1000，3、最大托举高度：2000mm，4、车箱最大后移量：600mm。

设计基本要求：1、具有一般自卸汽车的功能，2：能将满载货物的车箱在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，3、举升过程中，车箱能在任意高度停留卸货。

设计主要内容：1、设计图纸折合量为6张A1，含手工绘图A2或A1图一张。2、整机布置，工作装置各机构设计，零件设计。3、液压系统设计。计算主要内容：1、工作装置各机构计算，2、零部件强度、刚度计算，3、液压系统计算，4、底盘选择及相关性能验算。

设计计算书正文内容不少于20000字；

完成本专业外文资料翻译，翻译量不少于10000个字符；

设计计算书、外文资料翻译、毕业设计手册格式应符合学校的相关规范；设计图纸应符合国家或行业的相关设计规范。

主要参考资料：

[1]徐达陆锦容主编。专用汽车工作装置原理与设计计算。北京理工大学出版社2002

[2]王望予主编. 汽车设计. 北京：机械工业出版社，2007.

[3]成大先.机械设计手册（第1至5卷）.北京：化学工业出版社，2002.

[4]卞学良主编。专用汽车结构与设计。机械工业出版社2007.7

[5] 张青，张瑞军，工程起重机结构与设计，化学工业出版社，2008.9

指导教师签名＿＿＿＿＿＿＿＿

年月日

────────────────────────────────

高位自卸汽车液压系统设计

第一章绪论 (5)

第二章高位自卸汽车设计计算 (7)

2.1基本尺寸参数的确定 (7)

2.2质量參数确定 (7)

第三章高位自卸汽车液压系统设计方案 (9)

3.1油缸的计算与选型 (9)

3. 2计算与选型 (10)

第四章油箱与油管的计算与选型 (12)

4.1油箱容积V的计算 (12)

4.2油管内径D的计算 (12)

4. 3分配阀的选型 (13)

第五章取力器的选型 (14)

5・1取力器的布JL方案的选定 (14)

5.2取力器的型号 (14)

总结与展望 (16)

參考文献 (18)

高位自卸汽车液压系统设计

摘要

高位自卸汽车液压系统设计的好坏，将直接影响整车的性能和生产效率。自卸汽车液压系统一般包括举升液压系统和转向液压系统。自卸汽车液压系统原理上相对来说比较简单，但其中有许多具体问题需要认真去研究。国内自卸汽车液压系统设计，基本上釆用的是传统的经验性设计，整体性能很难达到置优。本文通过对為位自卸汽车的研究，提出了自卸汽车举升液压系统和转向液压系统的一般设计流程和现代设计方法，并对其中的重要环节做了说明，给出了一些比较成熟的解决方案，以期对国产离位自卸汽车液压系统的设计有所启发。

关键字：鬲位自却汽车、液压系统、液压缸

Abstract

The design of hydraulic system of high dump truck will directly affect the performance and production efficiency・ The hydraulic system of dump tiuck generally includes lifting hydraulic system and steering hydraulic system・ Dump truck hydraulic system principle is relatively simple, but there are many specific issues need to seriously study・ The design of the hydraulic system of the dump truck in China is mainly based on the traditional empirical design. Based on the research of high dump truck, the hydraulic system of dump truck lifting and steering hydraulic system of general design process and modern design methods, and one of the important aspects described, given some mature solutions, in order to inspire the design of domestic high truck hydraulic system.

机械原理课程设计高位自卸汽车的设计

高位自卸汽车设计说明书

班级：车辆五班

姓名：

学号：

指导老师：

时间：2012年3月到6月

摘要

目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁或者侧向卸下，卸货高度都是固定的。若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。为此需设计一种高位自卸汽车，它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。为实现这个目的，先将车厢举升然后翻转车厢进行卸货，可以将车厢举升到任意高度后停止举升，然后车厢翻转以达到自动卸货。

高位自卸汽车的设计要求是具有一般自卸汽车的功能。在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度。为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移。车

不得超厢处于最大升程位置时，车厢后移量为a。为保证车厢的稳定性，其最大后移量a

max

过1.2a。在举升过程中可在任意高度停留卸货。在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭。举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。

为了实现高位自卸汽车的设计要求，再设计过程中主要考虑把工作分解，使用举升机构实现车厢的举升，在举升过程中通过关闭或打开液压缸的进出油路使举升机构稳定的停止在任意高度；使用翻转机构实现车厢翻转，车厢翻转只要实现最大翻转角度达到设计要求和结构在翻转过程中的平稳就可以了。就机构设计要实现的目的来看，机构上的点没有要求具体的运动轨迹，只要实现指定位置的机构的综合就可以了，这个设计主要是通过四杆机构来实现。就机构选择和设计的过程中除了机构分析还要考虑到结构的受力和结构的稳定即使用过程中维护的方便。

自卸汽车设计说明书(马勒里式举升机构)

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊

摘要

随着国民经济的增长，我国专用汽车市场进入了快速成长期。2005年专用汽车生产企业已经有628家，专用汽车品种已经达到4900多个，2005年专用汽车产量达70万辆，占载货汽车总产量的40%。作为专用汽车中一个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式，其中最常见的是后倾式自卸汽车。

本文首先对自卸汽车国内外发展现状及设计内容作了相关的概述。接着，按照自卸汽车设计步骤，从车厢设计、举升机构的设计选型、液压系统的设计等方面对

CA3071PK2AEA80自卸汽车进行总体设计，并对主车架、副车架进行了改装与设计。对整个CA3071PK2AEA80自卸汽车的外廓尺寸、轮距与轴距尺寸、前悬后悬以及整车的装载质量、整备质量、总质量、和轴载质量进行了相关的计算与设计。

关键字：专用汽车，自卸汽车，总体布置，举升机构

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊

Abstract

With the national economic growth , China's auto market has entered a special rapid growth.2005 Special Purpose Vehicle manufacturers have been 628,Special Purpose Vehicle has reached more than 4900 varieties,2005 special vehicle production reached 700,000,Accounting for 40% of total truck. As a Special Purpose Vehicle in a branch of the dump truck , has been found in a wide variety of types , of which the most common is backward curved dump truck.

高位自卸汽车课程设计说明书

篇一：

高位自卸汽车课程设计说明书

1. 课程设计目的

本课程设计旨在让学生掌握高位自卸汽车的基本构造、工作原理和驾驶技能，提高学生对高位自卸汽车操作和维护的实践能力。通过本课程的设计，学生将深入了解高位自卸汽车的构造和工作原理，掌握高位自卸汽车的驾驶技能和日常维护方法，提高学生的实践能力和综合素质。

2. 课程设计内容

本课程设计主要包括以下内容:

(1) 高位自卸汽车的基本构造和工作原理。

(2) 高位自卸汽车的驾驶技能和注意事项。

(3) 高位自卸汽车的维护方法和日常保养。

(4) 高位自卸汽车的故障排除和维修技巧。

3. 课程设计步骤

(1) 收集和了解高位自卸汽车的构造和工作原理，包括发动机、底盘、车厢等方面的构造和功能。

(2) 了解高位自卸汽车的驾驶技能和注意事项，包括行车安全、操作方法、维护要求等方面的知识和技能。

(3) 结合课程设计要求和学生实际情况，制定高位自卸汽车的维护方法和日常保养方案，明确日常维护的项目和时间节点，提高学生的实践能力和综合素质。

(4) 通过对高位自卸汽车的故障排除和维修技巧的学习，提高学生对故障诊

断和维修的能力，确保高位自卸汽车的正常运行和安全性能。

4. 课程设计成果

本课程设计完成后，学生将掌握高位自卸汽车的基本构造、工作原理和驾驶技能，了解高位自卸汽车的维护方法和日常保养方案，具备对高位自卸汽车进行故障排除和维修的能力。同时，本课程设计还将提高学生的实践能力和综合素质，为学生的未来发展打下坚实的基础。

篇二：

高位自卸汽车是一种常用于运输建筑材料、煤炭、矿石等重物的货车。由于其具有较高的卸货能力和机动性，因此广泛应用于建筑工地、港口、矿山等领域。本次课程设计旨在设计和实现一种高位自卸汽车，使其能够实现自动化卸货，提高卸货效率和安全性。

课程设计-高位自卸车

5）在三号图纸上完成机械运动简图。
四、
高位自卸汽车中的起升机构、翻转机构和后厢门打开机构都具有行程较大，做往复运动及承受较大载荷的共同特点。齿轮机构比较适合连续的回转运动，凸轮机构适合行程和受力都不太大的场合。所以齿轮机构与凸轮机构都不太合适用在此场合。连杆机构比较适合在这里的应用。下面用连杆机构分别设计高位自卸车的起升机构、翻转机构和后想打开机构。
5.在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭。
6.举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。
7.结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。
方案号
车厢尺寸（LxWxH)
Smax
a
/mm
W
/kg
L
/mm
H
/mm
A
4000x2000x640
1000
600
8000
250
650
尺寸单位：mm
三、
1）车厢举升机构设计；
2）车厢翻转机构设计；
3）后厢门打开机构及联动机构设计；
4）编写设计计算说明书，设计说明书中除了说明设计过程，还要求绘制下列几个部分结构图（1）车厢举升机构最低位置；（2）车厢举升机构最高位置；（3）翻转与开门机构30º位置；（4）翻转与开门机构55º位置。

双剪式高位自卸汽车

F
1.整车整备质量：M（装载质量M1,举升支架M2） 2.油缸1、2推力：F 3.车体底盘支撑力：FAy、Fby
Lbc=1803mm，Φ0=7.1度，Φ1=38.6度（Φ0为初始角度，Φ1为终点角度）
（1）对杆AD进行受力分析 Fcy C Fcx H Fad G/2 B
举升中，举手支架不是匀速运动的，根据牛顿第二定律，合外力等于质量与加速度的乘积，所以杆BC的受力方程为： Fcx+Fadx+Fbx=max1 Fbx
水平液压缸活塞杆给车体底盘上的滑槽滑杆水平的推力，推动双剪式举升机架开始举升。举升机平台受到来自车厢的压力，受到车体底盘A、 B铰支座处的支撑力，水平液压缸1、2的活塞杆的推力杆 BC 所受外力有举升机自身的重力、来自车厢的重力、杆 AD 所给的推力以及铰链B、C处的支座反力，杆AD所受外力为油缸1、2所给的推力、举升架以及举升架上的重力、杆BC给的力。举升机构是对称分布所以，杆件的受力也是对称分布，所以分析受力时只需要分析其中的一个杆件。
对杆件进行受力分析： Fa A C F Fb B

翻转过程中所有载荷都会作用在液压缸3所在的铰支座处的连接杆上，因此，还需要对该处连接杆进行强度校核。由受力分析可以知道，该处连接杆将会承受车厢的重力。
由前部分进行的翻转机构的受力分析可以求得，该处受力最大值为 28181.3N。杆的高度：160mm，截面直径：40mm，Lab=70mm， Lac=35mm，L bc=35mm。承受的最大载荷为：径向压力F=26705N 径向力作用于杆中间，杆受到铰支座的支撑力。 F a=F*Lbc/Lab=F/2=14090.65N F b=F*Lac/Lab=F/2=14090.65N 弯矩：Mmax=F*Lab/4=246.59N.m 弯曲截面系数：W= π*d ³/32=6.283*10 ⁿ 轴的强度校核： δ =Mmax/W=39.25M Pa 将轴的材料定为45钢，查《机械设计手册》，知道45钢的抗拉强度为δb=600MPa，δs=355MPa，弹性模量E为196——216GPa，一般取值为 210GPa。 δ<δb=600MPa，所以此杆的截面强度满足设计要求。

高位自卸车课程设计

高位自卸车是一种常用于运输货物的专用车辆，其设计和操作需要相应的专业技能。因此，针对高位自卸车的课程设计显得尤为重要。

首先，高位自卸车课程设计应包括对车辆结构和性能的介绍。学员需要了解高位自卸车的各个部件及其功能，以及车辆的性能参数，如最大承载重量、行驶速度等。这些知识可以帮助学员更好地理解车辆的工作原理和使用限制。

其次，课程中应包括相关安全知识的培训。高位自卸车在运输货物过程中存在一定的安全风险，学员需要了解如何正确使用安全带、遵守交通规则、以及在紧急情况下的自救方法等。此外，还应注意防范货物倾斜或滑落导致的危险，以及如何正确操作车辆进行货物装卸。

另外，课程设计还应包括车辆维护和故障排除的内容。学员需要学习如何进行日常的车辆检查和保养，以确保车辆在良好的工作状态

下运行。同时，还需要了解常见故障的原因和排除方法，以应对在使用过程中可能出现的问题。

此外，在课程设计中还可以加入车辆操作技能的培训。高位自卸车在装卸货物时需要一定的操作技巧，学员需要进行实地操作训练，以掌握正确的操作方法和技巧。

总的来说，高位自卸车课程设计应全面、系统地传授相关知识和技能，以确保学员在实际工作中能够熟练、安全地操作高位自卸车。这不仅有助于提升从业人员的专业素养，还可以有效降低事故发生的概率，保障货物运输过程中的安全和高效。

自卸车设计计算书-3

中

设计计算书

自卸汽车设计计算书

一、整车要求

1、用户要求：内控尺寸：6000*2300*1100；总质量：25000Kg；

2、技术要求：

（1）纵梁：180*70*8/Q345压制件；底板5/Q235，边板3/Q235

（2）两纵梁底架，单后开门；

3、技术条件；

（1）、取钢的弹性模量E=206GPa;

（2）、材料的力学性能：见下表

(3)、安全系数的选择

根据《机械设计手册》（化学工业出版社2002年第四版）第1篇第1-115页表1-1-92，选择安全系数。

S=S1*S2*S3

式中：S—安全系数；

S1—可靠性参数，为第一参数；

S2—重要程度参数，为第二参数；

S3—计算精确性参数，为第三参数，统一选为1.25；

二、整车计算

1、整车侧翻稳定性计算

车辆在倾斜行驶时，需要验证它的安全角度。如右图所示，车辆的重心垂直作用

线不能超过轮胎外沿。否则车辆

定要向侧面倾翻。

计算车辆满载的重心：

车厢高度1100毫米；

副车架高度170毫米；

底架高度180毫米

底盘高度1150毫米；

则：自卸车的承高为1150+170+180=1500；

整车满载重心为1500+1100/2=2050

所以：满载重心高度2050。

车辆横向度的一半为1250，两线成直角组合，并连接另一端点，构成三角形ABC

当线AB垂直于地面（即线BD）时，车辆处于监界状态。此时，车辆与地面的角度就是倾

翻角度。如右图所示。

角CBA和角A的大小应该一样。计算可得知：角A最大为为42度，所以，角CBA的最大

值为42度。即

车辆的满载倾翻角度为31度；

车辆空载的重心高度：1150+170+180=1500

机械原理课程设计-高位自卸汽车的设计

高位自卸汽车设计

说明书

班级：车辆五班

姓名：

学号：

指导老师：

时间：2012年3月到6月

摘要

高位自卸汽车的设计要求是具有一般自卸汽车的功能。在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度。为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移。车厢处于最大升程位置时，车厢后移量为a。为保证车厢的稳定性，其最大后移量a

不

max

得超过1.2a。在举升过程中可在任意高度停留卸货。在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭。举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。

《机械原理课程设计》设计题

设计题编号:01设计题目:牛头刨床

（1)机器功能和设计要求

该机器主要用于零件的平面加工。机器须完成的动作为：刨刀的往复运动和工件的进给运动。要求刨刀切削速度较均匀,且有急回特性。

（2)基本数据

主转转速60r/min,工件最大加工长度ｌ≤45０ｍｍ,加工面距地面高度ｈ=８00ｍm，行程速比系数K =１．5，许用压力角[α] =１５°，切削进给量S在0.1～0.5ｍm范围内可调。

设计题编号:02 设计题目：圆盘(平板）印刷

（1)机器的功能和设计要求

该机器的功能是在小型铜锌板上刷上油墨，通过铜锌板与白纸相互粘合而完成印刷工艺。须完成的动作为：纸张输送、油辊上添加油墨、铜锌板上刷墨、白纸与刷墨后的铜锌板粘合印刷、取出印刷品。

（２）基本数据

印刷能力：24次／min、印头的固定支承距地面高度500ｍm,印头摆角5０°、印头最大高度280mｍ。

设计题编号：0３设计题目:电阻压帽自动机

(1）机器的功能和设计要求

该机器的功能是将电阻帽分左、右两端压合在电阻坯上。须完成的动作为：送电阻坯、电阻坯的定位和夹紧、左、右电阻帽的送料、压帽、产品送出。

(2）基本数据

生产能力:3０个/miｎ、电阻坯直径d ＝3mm，长度l ＝7mm。

设计题编号：04 设计题目：半自动钻床

(1）机器的功能和设计要求

该机器的功能是加工件自动送到钻床工位,定位机构使被加工件可靠定位，完成钻孔加工后，自动送出工件。须完成的动作为:送料、定位、钻孔加工、零件输出。

(２)基本数据

该机器的加工零件如图1所示。

图1

半自动钻床设计数据参看下表１。

机械原理课程设计高位自卸汽车设计说明书

题目：高位自卸汽车

摘要 ..................................................................................................................................... - 2 - 1基本要求 ..................................................................................................................... - 3 - 1.1设计要求 .............................................................................................................. - 3 - 1.2设计提示 .................................................................................................................. - 4 - 2机构选型设计 ................................................................................................................. - 5 - 2.1举升机构基本要求 .................................................................................................. - 5 - 2.2举升机构方案比较 .................................................................................................. - 5 -

机械设计课程设计计算说明书

1. 引言

本文档旨在为机械设计课程中的设计计算提供详细说明。在机械设计中，计算是一个关键的环节，它涉及到材料力学、热力学、动力学等多个学科的知识。通过设计计算，可以评估和验证设计方案的可行性，并为制造和使用机械设备提供基础数据和性能保证。本文档将简要介绍机械设计课程设计计算的背景和目的，并提供一些实际计算的示例。

2. 设计计算概述

设计计算是机械设计中最关键的步骤之一。它旨在确定机械设备的尺寸、结构和性能参数，并评估其可靠性和安全性。在设计计算中，需要考虑机械设备所受力的大小、方向和分布，以及材料的物理性质

和机械特性。通过数学模型和计算方法，可以从理论上预测机械设备的性能指标，并优化设计方案。

3. 设计计算示例

本节将提供一些设计计算的示例，包括材料选择、静力学计算和动力学计算。

3.1 材料选择

材料选择是机械设计中的关键步骤之一。合理选择材料可以提高机械设备的强度和寿命，降低成本和重量。在进行材料选择时，需要考虑材料的力学性能、热性能、耐腐蚀性等因素。设计计算中常用的材料选择方法有材料强度计算、材料疲劳寿命预测等。

3.2 静力学计算

静力学计算是机械设计中常见的一种计算方法，用于分析机械设备在静止状态下所受的力和力矩。在静力学计算中，需要根据设备的几

何形状和受力情况，建立力学模型，并应用力学原理求解。静力学计算的结果可以用于评估和优化机械设备的结构和强度。

3.3 动力学计算

动力学计算是机械设计中另一种常见的计算方法，用于分析机械设备在运动状态下的力学行为。在动力学计算中，需要考虑机械设备的质量、重心、惯性矩阵等因素，并建立运动学和动力学模型。通过求解运动学和动力学方程，可以预测机械设备在运动过程中的力和加速度，从而评估设备的稳定性和运动性能。

高位自卸车

高位自卸车Newly compiled on November 23, 2020

摘要

目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的。若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。为此需设计一种高位自卸汽车，它能将车厢举升到一定高度后在倾斜车厢卸货。本次课程设计设计高位自卸车中的举升机构。本举升机构通过横推剪式机构实现车厢的举升与后移。先由液压油缸的横推，推动AE杆的A端在槽内左右移动，通过剪式机构来传递运动实现车厢的平行上移和后移。

该机构具有一般自卸汽车的功能，在比较水平的状态下，能将满载的货物的车厢平稳地举升到一定的高度；车厢在举升过程中能逐步后移，方便卸货，且在举升过程中可在任意高度停留卸货；在车厢卸货时，后厢门随之联动打开，卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门业随之可靠关闭；液压油缸能够提供充足的动力性能，且油压较短的推程能实现车厢较大的位移量；结构简单、紧凑，制造与维护也方便，具有良好的动力传动性能，而且安全性能好；所用的机构也较为简单，相对用其他的器件来说，较经济，节省资源。

摘要·····················································

设计说明书··············································

一、设计题目与要求 (3)

二、机构简图与系统工作原理 (4)

三、机构方案比较分析与确定 (5)

四、机构设计计算与分析过程 (8)

五、速度分析 (9)

高位自卸汽车设计计算说明书

s c(总74页)

--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可--

--内页可以根据需求调整合适字体及大小--

高位自卸汽车设计计算说明书

负责人：

指导老师：

2013年6月

第1章问题的提出 ................................................................................... 错误!未定义书签。

项目背景 ............................................................................................... 错误!未定义书签。

设计要求 ............................................................................................... 错误!未定义书签。第2章设计方案的选择 ........................................................................... 错误!未定义书签。高位自卸汽车工作过程 ........................................................................ 错误!未定义书签。

方案选择流程 ....................................................................................... 错误!未定义书签。

机械原理课程设计算说明书

《机械原理》课程设计

设计计算说明书

专业：

年级班：

学号：

姓名：

指导老师：

完成时间：二0一0年月日

1、...............................................................................................() 1.1 ........................................................................................() 1.2 ........................................................................................()

1.3 ........................................................................................()

2、...............................................................................................() 2.1 ........................................................................................() 2.2 ........................................................................................() 2.3 ........................................................................................() 2.4 ........................................................................................()