通过串口控制电机转速

精心整理嵌入式原理考查项目报告

题目通过串口控制电机转速

通过串口控制电机转速

吴赵崧林

1、项目要求：

串口发送SPEED0，电机停止；

2个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整输送给步进电机的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

3、程序流程图

进行s3c2410初始化

ARMTargetInit()

进行电机初始化

init_MotorPort();

switch(x)//x的值由usb()提供出来；

{

case0:SetPWM(0);break;//停止转动

case1:SetPWM(500);break;//电机低速运转；case2:SetPWM(700);break;//电机中等速度运转；case3:SetPWM(900);break;//电机高等速度运转；default:break;//默认处理方式

}

}

}

usb.h的代码：

if(strcmp(table0,table)==0)//将接收到的数值和已存在的数值相比较{

for(j=0;j<6;j++)

{

Uart_SendByten(0,table0[j]);//如果相同，输出table1

}

{

Uart_SendByten(0,table2[j]);//如果相同，输出table3

}

for(j=0;j<6;j++)

{

table[j]='\0';//将接受的的数据清零

}

x=2;//电机中速转动标志位

i=0;

break;//跳出循环

}

elseif(strcmp(table3,table)==0)//接收到的数值和已存在的数值相比较{

for(j=0;j<6;j++)

{

Uart_SendByten(0,table3[j]);

}//如果相同，输出table2

这是输入‘SPEED2’时的截图照片

6、项目总结

我们这次选择的是通过‘串口控制电机转速’这个实验。我通过本次试验我学到了好多东西，虽说用的时间很长但是感觉还是挺好—-有一种收获的感觉。这次实验里面我全面的知道了步进电机用串口控制的方法，还有就是这次实验里面涉及