《PLC应用与实践(三菱)》配套教学参考答案项目9思考与练习参考答案

《PLC及其应用》思考题与习题(参考答案)

《PLC及其应用》思考题与习题(参考答案)1.1简述可编程控制器的产生背景和发展历程。

答：20世纪60年代末，在工业电气控制领域中，继电器控制占主导地位。

当时这种大规模生产线的控制大多是采用继电器控制系统控制，存在体积大、可靠性低、耗电多、查找和排除故障困难、改变生产程序非常困难，特别是其接线复杂、对生产工艺变化的适应性差等缺点。

1968年GM公司希望能有一种新型工业控制器，能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。

提出了10项招标指标。

1969年，美国数字设备公司（DEC）按照这10项指标研制出了世界上第一台可编程序逻辑控制器型号为PDP-14，用它来代替传统的继电器控制系统。

在美国通用汽车公司生产线上应用并取得了成功，从此开创了可编程序逻辑控制器的时代。

回顾可编程控制器的发展过程，大致可划分为4个阶段。

●从1969年到20世纪70年代中期。

这一阶段可编程控制器主要用于逻辑运算和计时、计数运算，其中央处理器（CPU）由中小规模数字集成电路组成，存储器为磁芯存储器，控制功能比较简单。

●20世纪70年代中期到80年代初期。

CPU采用微处理器，存储器采用半导体存储器，不仅整机的体积减小，而且数据处理能力获得很大提高，增加了数据运算、传送、比较等功能，实现了对模拟量的控制。

●20世纪80年代初期到90年代初期。

由于16位、32位微处理器的出现和应用，PLC向大规模、高速度、高性能和网络化方向发展，形成了多种系列化产品，出现了结构紧凑、功能强大、性能价格比高的新一代产品，并出现多种不同性能的分布式网络系统.●20世纪90年代至今。

这一阶段PLC继续得到快速发展，系统在网络通信、设备冗余等方面都有了长足的进步，成为一种功能强大的、成熟的控制系统。

同时，通信从各厂家的自成系统逐步向开放的、统一的和通用的标准网络结构发展。

1.2简述可编程控制器的特点和分类。

答：PLC的基本特点●软硬件功能强。

《PLC应用与实践(三菱)》配套教学参考答案任务6.2思考与练习参考答案

任务6.2思考与练习参考答案1. MUL DMULP DIVP DDIV2. MULP DMUL DIV DDIVP3. 16 16 324. 32 32 645. A [MUL K6 K8 D0]B [MUL K12000 K20 D0]C [DMUL K35000 K40 D0]体会：S1、S2在-32767～32767范围内，即使D超出16位范围，因为D默认32位数据，所以仍可使用16位指令MUL；S1、S2中任一值超过范围，需使用32位指令DMUL。

6. A [DIV K15 K5 D0]B [DDIV K35420 K500 D0]C [DIV K24500 K1200 D0]体会：S1、S2在-32767～32767范围内，使用16位指令DIV；S1、S2中任一值超过范围，需使用32位指令DDIV，且商和余数占用相邻两个32位数据寄存器。

7. 附源程序8. 附源程序6.3 数字踩雷游戏机的设计习题1.三菱FX系列PLC的比较指令16位连续执行指令为______，16位脉冲执行指令为__________，32位连续执行指令为______，32位脉冲执行指令为__________。

答：CMP、CMPP、DCMP、DCMPP2.请将此程序改用触点比较指令重新设计。

答：附源程序3.请将此程序改用触点比较指令重新设计。

答：附源程序4.请将此程序改用比较指令重新设计。

答：附源程序5.请将此程序改用比较指令重新设计。

答：6.请将此程序改用触点比较指令重新设计。

答：附源程序7. 某产品包装线功能如下，按下开始按键，绿灯亮，产品线运行，位于产品线末端的计数装置对送来的产品进行计数，当计数到达10个时，停止产品线并亮红灯提示操作人员进行封装。

操作人员将10件产品取走装箱后，需再次按下开始键，红灯灭，绿灯亮且产品线继续传动。

答：附源程序8. 某加热炉由PLC控制，当炉温比设定值低30℃及以上温差时，加热炉100%满负荷工作，当炉温与设定值的温差大于10℃并小于30℃时，加热炉以50%负荷工作，当温差小于10℃时，加热炉负荷降低至10%。

电气控制与PLC应用习题与思考题参考解答

第2章电气控制线路的基本原则和基本环节习题与思考题1.自锁环节怎样组成？它起什么作用？并具有什么功能？答：在连续控制中，将接触器的常开辅助触头QA与自复位启动按钮SF并联，即可形成自锁环节。

当启动按钮SF松开后，接触器QA的线圈通过其辅助常开触头的闭合仍继续保持通电，从而保证电动机的连续运行。

这种依靠接触器自身辅助常开触头而使线圈保持通电的控制方式，称自锁或自保。

起到自锁作用的辅助常开触头称自锁触头。

所以自锁环节的功能就是在启动按钮松开后，能够保持接触器线圈一直通电，使电动机连续运行。

2.什么是互锁环节？它起到什么作用？答：控制线路要求QA1与QA2不能同时通电时，为此要求线路设置必要的联锁环节。

将其中一个接触器的常闭触头串入另一个接触器线圈电路中，则任何一个接触器先通电后，即使按下相反方向的启动按钮，另一个接触器也无法通电，这种利用两个接触器的辅助常闭触头互相控制的方式，叫电气互锁，或叫电气联锁。

起互锁作用的常闭触头叫互锁触头。

复合按钮的常闭触头同样也可起到互锁的作用，这样的互锁叫机械互锁。

利用成对使用的机械联锁接触器，加上电气互锁，可形成机械、电气双重互锁。

互锁环节的作用就是防止QA1与QA2同时通电造成电源短路等危险。

3.分析如图2-50所示线路中，哪种线路能实现电动机正常连续运行和停止？哪种不能？为什么？（a）（b）（c）（d）（e）（f）图2-50 习题3图答：（c）和（f）能实现电动机正常连续运行和停止，因为按下SB1，接触器KM线圈通电并自锁，电动机连续运行；按下SB，KM线圈断电，电动机停止。

其他则不能，因为图（a）接触器KM线圈不能得电，故不能启动；图（b）能启动连续运行，但不能切断接触器线圈供电，即不能停止；图（d）会引起电源短路；图（e）线圈不能保持连续通电。

（图中，SB1为启动按钮开关，SB为停止按钮开关。

）4.试采用按钮、刀开关、接触器和中间继电器，画出异步电动机点动、连续运行的混合控制电路。

《PLC应用与实践(三菱)》配套教学参考答案任务2.3思考与练习参考答案

任务2.3思考与练习参考答案
1. PLS是上升沿脉冲输出，PLF是下降沿脉冲输出
2. Y、M、S，Y、M、S、T、C、D、V、Z，SET，RST
3. 1ms、10ms、100ms
4. 长，低
5.（1）得电，吸合，断开，（2）失电，断开，吸合，0
6. 3276.7s
7. MPS、MRD、MPP，MPS，MPP，11
8. 电机正反转转换之间电机有很大惯性，所以要设置延时时间。

11. 答：FX系列PLC共有2种类型定时器，分别是普通定时器（T0-T245）和积算定时器（T246-T255）。

普通定时器：当定时器线圈驱动条件满足时，开始计时；时间到定时器触点动作，当线圈驱动条件不满足时，定时器复位。

积算定时器：当线圈驱动条件满足时，开始计时；时间到定时器触点动作。

当线圈驱动条件不满足时或断电时，定时器并不复位，当前值保持不变。

当再次满足要求或通电时，积算定时器将在上次定时时间的基础上继续累加。

需要复位指令进行复位。

12. 答：用一个辅助继电器M0自锁。

13. 参考程序：
14. 参考程序：
15.
参考程序：
16.
输入/输出端口地址分配表
参考程序：。

《PLC应用与实践(三菱)》配套教学参考答案任务5.3思考与练习参考答案

1.小车在初始位置时中间的限位开关X0为“1”状态，按下起动按钮X3。

小车按图5-21所示的顺序运动，最后返回并停在初始位置，试画出顺序功能图、梯形图。

2 设计一个长延时定时电路，在X2的常开触点接通810000S 后将Y6的线圈接通。

解：画出SFC 图、梯形图Y1Y1 Y0对应SFC 图3.初始状态时，图5-23中的压钳和剪刀在上限位置；X0和X1为“1”状态。

按下起动按钮X10，工作过程如下：首先板料右行（Y0为“1”状态）至限位开关X3为“1”状态，然后压钳下行（Y1为“1”状态并保持）。

压紧板料后，压力继电器X4为“1”状态，压钳保持压紧。

剪刀开始下行（Y2为“1”状态）。

剪断板料后，X2变为“1”状态，压钳和剪刀同SFC 图Y6时上行（Y3和Y4为“1”状态，Y1和Y2为“0”状态），它们分别碰到限位开关X0和X1后，分别停止上行，停止后，又开始下一周期工作，剪完5块料后停止工作并停在初始状态。

试画出顺序功能图，设计出梯形图。

题5-4 SFC图4．某钻床控制系统的控制过程如下：用钻床来加工盘状零件上的孔，放好工件后，按下起动按钮X000，Y000为ON，工件被加紧，加紧后压力继电器X001为ON，甲、乙两个钻头同时向下给进Y001、Y003为ON。

甲钻头到限位开关X002设定的深度时，Y002为ON，甲钻头上升；乙钻头钻到限位开关X004设定的深度时，Y004为ON，乙钻头上升。

X003、X005为甲、乙两个钻头的上限位开关，两个都到位后，Y000为OFF，使工件松开，松开到位后，限位开关X006为ON，系统返回到初始状态。

钻床甲、乙两个钻头的工作示意图如图5.58所示，试画出该控制系统的状态流程图。

图5.58 钻床钻头的工作示意图答：状态分析表4.4 钻床控制系统状态表由状态表可以画出状态转移图，如图4.16所示，相应的步进梯形图如图4.17所示。

如图5.58 钻床控制系统状态转移图5. 用SFC编程法完成任务5-2中思考与练习3。

《FX系列PLC编程及应用》3版部分习题参考答案

《FX系列PLC编程及应用》3版部分习题参考答案由于设计方法和设计思路的不同，梯形图设计的答案可能不是唯一的，给出的答案仅供参考。

第1章习题答案1．填空1）FX3系列的硬件主要由基本单元、扩展单元、扩展模块、功能扩展板和特殊适配器组成。

2）辅助继电器的线圈“断电”时，其常开触点断开，常闭触点接通。

3）外部的输入电路断开时，对应的输入映像存储器为OFF，梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开，常闭触点接通。

4）若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像存储器为ON，在输出处理阶段之后，继电器型输出电路中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点接通，外部负载通电工作。

2．FX3系列的基本单元的左边和右边分别安装什么硬件？答：基本单元的左边安装特殊适配器，右边安装I/O扩展模块和特殊功能模块。

3．基本单元与扩展单元有什么区别？答：基本单元内有CPU、输入/输出电路和电源。

扩展单元内置DC 24V 电源，I/O点数较多，但是没有CPU。

4．功能扩展板有什么特点，FX3系列的有哪些功能扩展板？答：功能扩展板的价格便宜，不需要外部的安装空间。

功能扩展板有以下品种：4点开关量输入板、2点开关量晶体管输出板、2路模拟量输入板、1路模拟量输出板、8点模拟量电位器板；RS-232C、RS-485、RS-422通信板和FX3U的USB通信板。

5．存储器RAM和EEPROM各有什么特点？答：RAM的工作速度高，价格低，改写方便。

RAM芯片断电后，存储的信息将会丢失。

EEPROM兼有ROM的非易失性和RAM的随机读写的优点，但是写入数据所需的时间比RAM 长得多，写入的次数有限制。

6．FX3U和FX3G系列的用户程序分别用什么存储器保存？答：FX3U系列的用户程序用RAM和锂电池保存，FX3G系列的用户程序用EEPROM保存。

7．使用带锂电池的PLC应注意什么问题？答：PLC面板上的BATT发光二极管亮时，需要更换锂电池。

《PLC应用与实践(三菱)》配套教学参考答案任务5.2思考与练习参考答案

练习与思考1.按下起动按钮X0，某加热炉送料系统控制Y0～Y3，依次完成开炉门、推料、推料机返回和关炉门几个动作，Xl～X4分别是各动作结束的限位开关，画出控制系统的顺序功能图。

并用启保停方式和以转换为中心两种方法编程。

答：启保停方式编写梯形图：以转换为中心编写梯形图：2.洗手间小便池在有人使用时光电开关使X0为ON，冲水控制系统在使用者使用3s后令Y0为ON，冲水2s，使用者离开后冲水3s，请用启保停方式和以转换为中心两种方法编程。

答：功能图：启保停方式编写梯形图：以转换为中心编写梯形图：3. 某自动门控制系统的工作示意图如图5.20所示。

图5.20 自动门控制系统的工作示意图当传感器检测到有人接近自动门时，传感器检测信号X000为ON，Y000驱动电动机快速开门，当碰到开门减速开关X001为ON时，变为慢速开门，Y001为ON，碰到开门极限开关X002为ON时，电动机停转，并延时5s。

若5s后，传感器检测到无人，Y002为ON，启动电机快速关门，碰到关门减速开关X003为ON时，改为慢速关门，Y003为ON，碰到关门极限开关X4时，电动机停转。

在关门期间，若传感器检测到有人时，马上停止关门，并延时0.5s后自动转换为快速开门。

请设计自动门控制系统的状态转移图，并用以转换为中心的方式转换为梯形图。

答：4. 设计一个控制洗衣机清洗的程序。

(1)功能要求①按下起动按钮SB1后，控制洗衣机清洗的电机先正转3s，停3s；②然后电机变为反转3s，停3s；③重复5次，自动停止清洗。

(2) I/O端口设置I/O端口设置如下表5-8所示。

表5-8 控制洗衣机清洗的I/0端口分配表5. 自动送料装车系统的控制程序略。

PLC实验答案与课后练习

2.梯形图
练习一:有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3，和M4四台电动机拖动，为了实现正常传输，避免物料在传输途中堆积，皮带运输机的控制要求为：电动机M1启动后2S后启动M2，M2启动后3S启动M3，M3启动后4S启动M4。停止时以相反的顺序，即按下停止按钮，M4停止，M4停止4S后M3 停止，M3停止3S后M2停止，M2停止2S后M1停止。要求具有手动和自动方式,写出I/O分配,画出PLC接线图,设计梯形图
练习六:有两台电动机要求交替工作,第一台工作50秒后,第二台电动机启动,同时第一台停止,第二台工作50秒后,第一台启动,同时切断第二台,如此重复5次,两台电动机停止,试确定I/O分配,设计PLC梯形图程序及画出 PLC外部接线图
练习六:有三盏彩灯HL1,HL2,HL3,按一定顺序定时闪烁,PLC投入运行后,按下启动按钮,HL1~HL3按下列顺序定时闪烁:HL1亮1S,灭1S HL2亮1S,灭1S , HL3亮1S,灭1S HL1,HL2,HL3全灭1S, L1,HL2,HL3全亮1S,HL1 亮…..重复上一次的过程,PLC停止运行时,彩灯的自动闪烁也停止.试用步进指令进行控制.
2.梯形图
输出信号
接触器KM:Y0
3.PLC外部接线图
实例二:三台电机的顺序控制程序 1.I/O分配: 输入信号 M1启动按钮SB1: X0 M1停止按钮SB2: X1 M2启动按钮SB3:X2 M2停止按钮SB4: X3 M3启动按钮SB5:X4 M3停止按钮SB6: X5 2.梯形图
输出信号 M1电机KM1:Y0 M2电机KM2:Y1 M3电机KM3:Y2
练习七:全自动洗衣机的PLC控制控制要求:PLC投入运行,系统处于初始状态,准备好启动,启动时开始进水, 水满(即水位到达高水位)时停止进水并开始正转洗涤.正转洗涤15S后暂停, 暂停3S后开始反转洗涤,反转洗涤15S后暂停,暂停3S后,若正,反洗涤末满 3次,则返回从正转洗涤开始的动作;若正,反洗涤满3次时,则开始排水.排水水位若下降到低位时，开始脱水并继续排水．脱水１０Ｓ即完成一次从进水到脱水的工作循环过程．若未完成３次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环，若完成了３次大循环，则进行洗完报警．报警１０Ｓ结束全部过程，自动停机．

电气控制与PLC应用(三菱FX3U系列)习题答案机工版

习题答案项目一习题及思考题1.答：①用于照明或电热负载时，负荷开关的额定电流等于或大于被控制电路中各负载额定电流之和。

②用于电动机负载时，开启式负荷开关的额定电流一般为电动机额定电流的3倍；封闭式负荷开关的额定电流一般为电动机额定电流的1.5倍。

2.答：熔断器主要由熔体、安装熔体的熔管和熔座三部分组成。

当被保护电路的电流超过规定值，并经过一定时间后，由熔体自身产生的热量熔断熔体，使电路断开，从而起到保护的作用。

熔管用于安放熔体。

3.答：①根据使用场合，选择按钮的型号和型式。

②按工作状态指示和工作情况的要求，选择按钮和指示灯的颜色。

③按控制回路的需要，确定按钮的触点形式和触点的组数。

④按钮用于高温场合时，易使塑料变形老化而导致松动，引起接线螺钉间相碰短路，可在接线螺钉处加套绝缘塑料管来防止短路。

⑤带指示灯的按钮因灯泡发热，长期使用易使塑料灯罩变形，应降低灯泡电压，延长使用寿命。

4.答：交流接触器有电磁机构、触点机构和灭弧系统等组成。

5.答：热继电器是利用电流热效应原理进行工作的保护电器，可用作电动机长期过载、断相及电流不均衡的运行保护，但它由于热惯性，当电路短路时不能立即使电路断开，因此不能作短路保护。

6.答：其图形符号如下：熔断器FU，复合按钮通电延时型时间继电器：接触器：中间继电器：7. 答：组合开关：额定电压380V；控制电动机则额定电流IN ≥(1.5～2.5)IDN，故可取25A或40A。

接触器：额定电压380V；接触器的额定电流应大于或等于所控制电路的额定电流。

对于电动机负载可按经验公式N Nc KU P I =计算：故额定电流可选20A ，吸引线圈工作电压220V 或380V 。

熔断器：额定电压380V ；额定电流25A 或32A ，保护一台异步电动机时，考虑电动机冲击电流的影响，熔体的额定电流可按下式计算IfN ≥(1.5～2.5)IN ，故熔体额定电流为25A热继电器：额定电压380V ；额定电流20A ，热元件额定电流一般可按下式MN N )05.1~95.0(I I =，故热元件额定电流为16A 项目二习题及思考题1. 答：一般可用起动按钮和接触器的常开触点并联,然后再和接触器的线圈串联可得。

PLC应用与实践(三菱) 配套教学延伸阅读：生产线中的AGV小车

生产线中的AGV小车图9.15 AGV小车Automated Guided Vehicle，简称AGV（如图9.15所示），通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

1. AGV小车的优点（1）自动化程度高；由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。

当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

（2）充电自动化；当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。

（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。

（4）方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

2. AGV的引导方式（1）电磁感应引导式AGV电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。

AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。

这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。

《PLC应用与实践(三菱)》配套教学参考答案项目11思考与练习参考答案

项目11 思考与练习参考答案1.PLC和变频器通信有哪几种方式？（1）通过三菱PLC 与三菱变频器之间的变频器专用指令（如IVCK、IVDR 指令）。

（2）通过RS-485，用RS 指令无协议方式进行控制。

（3）通过RS-485，用RS 指令Modbus-RTU 协议方式进行控制。

（4）通过网络进行通信，如CC-Link 网络通信（需增加CC-Link 通信模块）。

2.RS指令用到几个参数，每个参数分别代表的含义是什么?答：RS指令用到四个参数，参数从左到右依次为：第一位为发送数据的起始软元件第二位为接收数据的点数第三位为保存接收数据的起始软元件第四位为接收数据的点数3. 三菱PLC和变频器通信时，变频器需要设定哪几个参数与PLC一致？答：1） RS485通信站号2） RS485通信停止位长度3） RS-485 通信奇偶校验的选择4）设定RS-485 通信的等待时间5）选择RS-485 通信的CR，LF6）通信启动模式的选择7） RS-485 通信检查的时间间隔8）协议的选择4. RS485通信发送指令一般结构是什么？1）辅助触点指令ON,使RS指令变为发送接收的等待状态2）将发送数据写入到规划的软元件中，并进行数据校验3）通过辅助触点的脉冲ON指令来执行发送指令4）在发送指令末尾置位M8122（发送请求）5. 使用触摸屏的作用是什么？（1）通过组态画面实施监视生产过程的各种状态。

（2）通过组态画面中各种触摸键控制生产过程的启动、停止、运行等。

（3）通过组态画面设置系统所需参数。

（4）可以连接打印机设备输出系统运行报表等。

6. 三菱GOT触摸屏和三菱PLC通信时，三菱GOT软件内设置步骤是哪几个步骤？1）打开“连接机器设置”（Controller Setting），选择PLC 类型、使用端口，系统会自动选择对应的驱动程序。

完成后，点击“OK”。

2）打开“通道设定”（I/F Communication Setting），确认使用端口、通信驱动是否正确。

PLC应用与实践(三菱) 配套教学延伸阅读：变频器专用指令

变频器专用指令三菱FX PLC与三菱变频器之间可以采用变频器专用指令，实现PLC对变频器的控制与监视。

变频器通信指令见表11-12。

表11-12 三菱变频器通信指令3U3UC1. 变频器的运行监视指令（PLC INV）-[FNC 270 / IVCK]是在可编程控制器中读出变频器的运行状态的指令。

1）在IVCK指令（FNC 270）中指定变频器的计算机链接运行中规定的[指令代码]，并将变频器的数值读出到中。

程序实例如图11-33所示。

图11-33 IVCK指令2）变频器的指令代码在中指定的变频器的指令代码机器功能如表11-13所示。

表11-13 变频器指令代码（读出）2. 变频器的运行控制指令（PLC→INV）-[FNC 271 / IVDR]是通过可编程控制器，将变频器运行所需的控制值写入到变频器的指令。

1）在IVDR指令（FNC 271）中指定变频器的计算机链接运行中规定的[指令代码]，然后将指定的数值写入到变频器的指定项目中。

程序实例如图11-34所示。

图11-34 IVDR指令2）变频器的指令代码在中指定的变频器的指令代码及其功能如表11-14所示。

表11-14 变频器指令代码（写入）3. 变频器的参数读出（PLC INV）-[FNC 272 / IVRD]是通过可编程控制器，将变频器运行所需的控制值写入到变频器的指令1）在IVRD指令（FNC 272）中指定变频器的参数编号后，将变频器的参数值读出到中。

程序实例如图11-35所示。

图11-35 IVRD指令4. 变频器的参数写入（PLC→INV）-[FNC 273 / IVWR]从可编程控制器向变频器写入参数值的指令。

1）在IVWR指令（FNC 273）中指定变频器的参数编号后，将的值写入到变频器的指定项目中。

程序实例如图11-36所示。

图11-36 IVWR指令5. 变频器参数的成批写入（PLC→INV）-[FNC 274 / IVBWR]从可编程控制器向变频器成批写入变频器的参数值的指令。

plc应用技术习题答案

plc应用技术习题答案
PLC应用技术习题答案
在工业自动化控制领域，可编程逻辑控制器（PLC）是一种常见的控制设备。

它能够实现各种自动控制功能，广泛应用于工厂生产线、机械设备、交通系统等领域。

PLC应用技术习题是对学习者掌握PLC基础知识和技能的一种考核方式，通过解答习题，可以检验学习者对PLC原理和应用的理解程度。

以下是一些常见的PLC应用技术习题及其答案：
1. 请简述PLC的工作原理及其优点。

答：PLC是一种专门用于工业控制的计算机，它通过输入输出模块与各种传感器、执行器等设备连接，实现对生产过程的监控和控制。

PLC的优点包括：灵活性高、可靠性强、维护方便、易于编程和调试等。

2. 请说明PLC的输入输出类型及其特点。

答：PLC的输入输出类型包括数字输入输出和模拟输入输出。

数字输入输出适用于开关量信号的输入输出，模拟输入输出适用于模拟量信号的输入输出。

数字输入输出具有开关量信号的输入输出特点，模拟输入输出具有模拟量信号的输入输出特点。

3. 请列举PLC编程语言及其应用场景。

答：PLC编程语言包括梯形图、指令列表、功能块图、结构化文本等。

梯形图适用于逻辑控制程序的编写，指令列表适用于简单的顺序控制程序的编写，功能块图适用于复杂的逻辑控制程序的编写，结构化文本适用于高级控制程序的编写。

通过解答以上习题，学习者可以加深对PLC工作原理、输入输出类型、编程语
言等方面的理解，提高自己的PLC应用技术水平。

同时，也可以帮助学习者更好地应用PLC技术解决实际工程问题，为工业自动化控制领域的发展贡献自己的力量。

《PLC应用与实践(三菱)》配套教学参考答案任务5.1思考与练习参考答案

任务5.1 思考与练习参考答案1.设计一个彩灯控制系统，要求接上电源后，按下按钮SB1后，红、绿、黄三种彩灯依次循环点亮，每种彩灯点亮和熄灭的时间间隔为0.5s，按下按钮SB2后，系统停止。

设计程序：2. 设计喷泉电路。

要求：喷泉有A、B、C三组喷头。

启动后，A组先喷5秒，后B、C同时喷，5秒后B 停，再5秒C停，而A、B又喷，再2秒，C也喷，持续5秒后全部停，再3秒重复上述过程。

说明：A（Y0），B（Y1），C（Y2），启动信号X0，停止信号X1。

设计程序：3.试用PLC控制发射型天塔。

发射型天塔有L1～L9 九个指示灯，按下起动按钮后，九个指示灯从L1每隔2s依次点亮，并不断循环下去，试编写PLC程序。

答:注：X0为起动按钮；X1为停止按钮；Y0—Y10分别控制L1—L9九个指示灯。

4.三级皮带运输机某一生产线的末端有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动。

皮带运输机的起动和停止分别由起动按钮（SB1）和停止按钮（SB2）来控制。

启动时要求按5S的时间间隔，并按M1→M2→M3的顺序启动；停止时按6S的时间间隔，并按M1→M2→M3的顺序停止。

试编写PLC程序。

答：（1）分配I/O点起动按钮SB1：X1；停止按钮SB2：X2；电动机M1：Y1；电动机M2 ：Y2；电动机M3：Y3（2）程序设计：5. 现提出一种按钮控制式交通灯控制方案。

按钮控制式交通灯控制及路口示意图如图5-7所示。

平时，车道方向始终亮绿灯，人行道方向始终亮红灯。

当有行人要通过时，先按下“通过按钮”，经30s延时，车道方向亮黄灯，再经延时10s后，车道方向亮红灯，再经延时5s，人行道方向亮绿灯，控制时序如图5-8所示。

根据上述方案，系统所需车道方向（东西方向）红、绿、黄各2路信号灯，人行道方向（南北方向）红、绿各2路信号灯，人行道两侧各需一个按钮。

答案：源程序图5-8 按钮控制式交通灯控制时序图 5-7 按钮控制式交通灯控制及路口示意图。

PLC应用与实践(三菱) 配套教学延伸阅读：机器人标准IO板和输入输出信号的配置

机器人标准IO板和输入输出信号的配置1. 机器人标准IO板的配置在ABB机器人中CC-LINK总线、ProfibusDP总线及标准I/O板等都是下挂在DeviceNet 现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通信。

他们的配置方法非常类似，下面以DSQC653板的配置为例进行分析。

（1）参数配置定义DSQC653板的总线连接的相关参数说明见表1。

表1 DSQC653参数配置表（2）配置过程①单击“控制面板”中的“配置”选项。

如图1所示。

图1 控制面板菜单②单击“DeviceNet Device”后再单击“显示全部”。

如图2所示。

图2 选择DeviceNet总线③单击“添加”。

此时进入参数设置界面。

使用默认模板中的“DSQC 653 Relay I/O Device”。

如图3所示。

图3 选择板卡④双击“Name”进行DSQC653板在系统中名字的设定。

在系统中将DSQC653板的名字设定为“d653_10”（10代表此模块在DeviceNet总线中的地址，方便识别），然后单击“确定”。

如图4所示。

图4 修改板卡名称⑤将地址设定为10，然后单击“确定”。

如图5所示。

图5 修改板卡地址至此DSQC653板的配置完成。

需要注意的是，地址一定要根据硬件来填写。

IO板配置完成以后就可以进行输入输出信号的配置了。

2. 配置数字输入信号di1（1）参数配置数字输入信号di1的相关参数见表15-7。

表2 数字输入配置表（2）配置过程①和创建IO板过程前几步一样，进入到“配置”界面。

单击“Signal”，再单击“显示全部”。

如图6所示。

图6 添加信号②单击“添加”。

进入参数设置界面后，首先修改信号名称，改为“di1”。

在“Type of Signal”选项后的下拉列表中，选择信号类型为“Digital Input”，即数字输入。

如图7所示。

图7 选择信号类型③在“Assigned to Device”选项后的下拉列表中，选择信号所属为“d653_10”板。

plc编程及应用课后练习答案

3章习题答案1．填空1）输出指令（对应于梯形图中的线圈）不能用于过程映像输入寄存器。

2）SM 0.1 在首次扫描时为ON，SM0.0一直为ON 。

3）每一位BCD码用_4_位二进制数来表示，其取值范围为二进制数2#0000_～2#_1001_。

4）二进制数2#0100 0001 1000 0101对应的十六进制数是_16#4185_，对应的十进制数是_16773_，绝对值与它相同的负数的补码是2#_1011 1110 0111 1011_。

5）BCD码2#0100 0001 1000 0101对应的十进制数是_4185_。

6）接通延时定时器TON的使能（IN）输入电路接通时开始定时，当前值大于等于预设值时其定时器位变为ON ，梯形图中其常开触点接通，常闭触点断开。

7）接通延时定时器TON的使能输入电路断开时被复位，复位后梯形图中其常开触点断开，常闭触点接通，当前值等于0 。

8）有记忆接通延时定时器TONR的使能输入电路接通时开始定时，使能输入电路断开时，当前值保持不变。

使能输入电路再次接通时继续定时。

必须用复位指令来复位TONR。

9）断开延时定时器TOF的使能输入电路接通时，定时器位立即变为ON ，当前值被清零。

使能输入电路断开时，当前值从0开始增大。

当前值等于预设值时，输出位变为OFF ，梯形图中其常开触点断开，常闭触点接通，当前值保持不变。

10）若加计数器的计数输入电路CU 由断开变为接通、复位输入电路R 断开，计数器的当前值加1。

当前值大于等于预设值PV时，梯形图中其常开触点接通，常闭触点断开。

复位输入电路接通时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点接通，当前值为0 。

2．不是，因为1010的10进制数为10超过9，BCD码最大是9即1001。

3．-914．16#5．无符号数。

6．VB20和VB21，VB207．VW20和VW22，VB20~VB23，VW22，VB208．十进制小数9．字符的个数10．3212．4个，8、16、32位13．程序组织单元，主程序、子程序、中断程序14．AIW215．VB100的地址，地址指针VD120所指的存储单元中的数16．在程序中修改操作数的地址，用于间接寻址题3-17~3-19的语句表程序I0.0Q0.0题3-20的答案题3-27的答案4章习题答案1．填空1）如果方框指令的EN输入端有能流且执行时无错误，则ENO输出端有能流输出。

《PLC应用与实践(三菱)》配套教学参考答案任务2.2思考与练习参考答案

任务2.2思考与练习参考答案
1.取指令，输出指令，或指令，与非指令，并联电路块与，串联电路块的并联连接
2.线圈，输入继电器
3. NOP
4. 常开触点并联，OR，常闭触点串联连接，ANI
5. 8，8
6. 答：基本指令有：LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI；
逻辑运算指令有：逻辑与指令W AND，逻辑或指令WOR，逻辑异或指令WXOR，求补指令NEG
7. 答：可以有效防止两个按钮同时通电造成机械故障或人身伤害事故。

利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。

一般对象是对其他回路的控制。

8.答：普通辅助继电器是线圈通电，触点动作，线圈断电，触点复位，如果在PLC运行时突然断电，这些继电器将全部变为OFF状态。

断电保持辅助继电器是当PLC断电并再次通电之后，这些继电器会保持断电之前的状态。

9. 答：常开触点平常是断开的，通电后变成闭合，常闭触点平常是闭合的，通电后变成断开。

一般来说检测信号用常开触点，保护信号用常闭触点。

10. 答：互锁是利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。

比如电器控制中同一个电机的“开”和“关”两个点动按钮应实现互锁控制，即按下其中一个按钮时，另一个按钮必须自动断开电路，这样可以有效防止两个按钮同时通电造成机械故障或人身伤害事故。

11. 参考程序。

《PLC应用技术实训教程习题及答案》

《PLC应用技术实训教程习题及答案》1.3 练习1. 与S7-200相比，S7-300在硬件和软件上有什么改进？2. 查阅资料，简述S7-300 CPU面板上的SF、FRCE、RUN、STOP指示灯的含义？3. 简述S7-300有哪些模块，各模块功能是什么？4. S7-300 各模块在机架插槽上的位置有什么规律？5. S7-300 I/O模块的地址如何分配？6. 通过动手新建项目“S7-300控制电机”，并进行硬件组态，硬件组态时使用电源模块PS307 2A，CPU选择315-2DP，输入模块为SM321 DI32×DC24V，输出模块选用SM322 DO32×DC24V/0.5A【答案】1. 与S7-200相比，S7-300在硬件和软件上有什么改进？答：1）硬件区别：S7-300为了适应大中型控制系统，而设计的更加模块化。

S7-200系列是整体式的，CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内，称为CPU模块；而S7-300系列的，从电源，I/O，CPU以及导轨都是单独模块。

实际上S7-200系列也是可以扩展的，一些小型系统不需要另外定制模块，S7-200系列的模块也有信号、通信、位控等模块。

S7-200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，S7-300系列的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与中央机架对应的是扩展机架，机架还在软件里反映出来。

S7-200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而S7-300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。

S7-300系列的I/O输入是接在前连接器上的，前连接器再接在信号模块上，而不是I/O信号直接接在信号模块上，这样可以更换信号模块而不用重新接线。

S7-300系列2DP的部分CPU带有profibus接口。

S7-300这样模块化的设计在大中型控制系统中极大的方便了系统的维护、设计乃至安装各个环节。