【CN109702820A】一种自动翻板数控开料机【专利】

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一种数控开平剪板一体机[发明专利]

专利名称：一种数控开平剪板一体机专利类型：发明专利

发明人：樊锟,梁涛,方舟

申请号：CN202011265146.0

申请日：20201112

公开号：CN112621235A

公开日：

20210409

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及剪板机技术领域，具体的说是一种数控开平剪板一体机，包括工作平台，所述工作平台左侧设置有剪板装置；所述工作平台前后两对称设置有安装座，所述安装座之间从右向左依次设置有放料辊及压紧辊组，所述放料辊及压紧辊组均高于工作平台布置；设置螺旋安装槽及橡胶条，能够在第二转轴转动时使得橡胶条螺旋转动，不仅增加了第二压紧辊与卷板之间的摩擦力，提高左右方向上的展平效果，而且能够在前后方向上对卷板进行由中部向两侧的展平，进一步提高了展平效果，避免展平不完全导致卷板切断时在切割处产生卷边的问题。

申请人：樊锟

地址：234300 安徽省宿州市泗县经济技术开发区管委会西侧体育馆一楼

国籍：CN

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液压翻板式卸车机[实用新型专利]

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202122735574.1

(22)申请日 2021.11.09

(73)专利权人沧州方正电子衡器有限公司

地址 061300 河北省沧州市盐山县庆云镇

于环珍村

(72)发明人于广亭　

(74)专利代理机构沧州市国瑞专利代理事务所

(普通合伙) 13138

专利代理师湛海耀

(51)Int.Cl.

B65G 67/48(2006.01)

(54)实用新型名称

液压翻板式卸车机

(57)摘要

本实用新型涉及卸车机的技术领域，特别是

涉及一种液压翻板式卸车机；其用机械代替人工

进行货车尾料的下料，减少人工操作量，提高货

车卸料效率；包括基板、翻板和两个第一驱动缸，

翻板的左侧铰接在基板上，翻板的前后两侧还固

设有与第一驱动缸一一对应的门架，第一驱动缸

的壳体和伸缩臂分别铰接在基板和门架上；还包

括尾料辅助下料机构，尾料辅助下料机构安装于

翻板的顶端右部，尾料辅助下料机构包括两组支

撑机构、转轴、转动架和刮料板，两组支撑机构分

别固定安装于翻板的顶端前部和右后部，转轴可

转动安装于两组支撑机构之间，其中一组支撑机

构上设置有为转轴转动提供动力的驱动机构。权利要求书1页说明书4页附图2页CN 216583133 U 2022.05.24

C N 216583133

1.一种液压翻板式卸车机，包括基板(1)、翻板(2)和两个第一驱动缸(3)，所述翻板(2)的左侧铰接在所述基板(1)上，翻板(2)的前后两侧还固设有与所述第一驱动缸(3)一一对应的门架(4)，所述第一驱动缸(3)的壳体和伸缩臂分别铰接在所述基板(1)和门架(4)上；其特征在于，还包括尾料辅助下料机构，所述尾料辅助下料机构安装于翻板(2)的顶端右部，所述尾料辅助下料机构包括两组支撑机构、转轴(5)、转动架(6)和刮料板(7)，两组支撑机构分别固定安装于翻板(2)的顶端前部和右后部，所述转轴(5)可转动安装于两组支撑机构之间，所述转动架(6)固定安装于转轴(5)上，所述刮料板(7)固定安装于转动架(6)的左端端部，其中一组支撑机构上设置有为转轴(5)转动提供动力的驱动机构(8)。

一种数控开平剪板一体机[发明专利]

专利名称：一种数控开平剪板一体机专利类型：发明专利

发明人：徐家兴,张祖航

申请号：CN202111605546.6

申请日：20211225

公开号：CN114083044A

公开日：

20220225

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明属于钢板加工设备技术领域，具体的说是一种数控开平剪板一体机，包括控制器、工作台和开平机；所述工作台的前端固连有剪板台，工作台的后端设置有开平机；所述剪板台的上端固连有液压缸，液压缸的下端固连有切板，该开平剪板一体机还包括辅助装置；所述辅助装置包括堆垛架；所述堆垛架固连在工作台的前端；所述工作台上端的两侧均固连有固定限位板；两个所述固定限位板的前端均设置有转动限位板，转动限位板的前端与驱动电机的驱动端固连；所述驱动电机的安装端与堆垛架固连；本发明解决了现有的开平剪切机的切板在剪切钢板时，被剪切的钢板处于倾斜状态没有支撑，使得钢板被剪切处容易发生卷边和产生毛刺的问题。

申请人：徐家兴

地址：310000 浙江省杭州市上城区钱江路与姚江路交叉口绿城春江花月小区7栋901室

国籍：CN

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【CN109604713A】一种智能数控锯床【专利】

权利要求书2页说明书5页附图3页
CN 109604713 A
CN 109604713 A
权利要求书
1/2 页
1 .一种智能数控锯床，其特征在于：包括机架(1) ，所述机架(1)上设有用于锯切的圆盘锯主轴机构(4) 和夹具机构(5) ，所述夹具机构(5) 包括工件旋转机构和工件夹紧机构，所述工件夹紧机构夹紧待加工的工件随工件旋转机构一起旋转，所述圆盘锯主轴机构 (4) 对旋转的工件进行锯切加工。
(10)申请公布号 CN 109604713 A (43)申请公布日 2019.04.12
( 54 )发明名称一种智能数控锯床
( 57 )摘要本发明公开了一种智能数控锯床，包括机
架，所述机架上按间隔设有左横向移动装置和右横向移动装置，所述左横向移动装置上设有用于锯切的圆盘锯主轴机构；所述右横向移动装置上设有夹具机构，所述夹具机构包括工件旋转机构和工件夹紧机构，所述工件夹紧机构夹紧待加工的工件随工件旋转机构一起旋转；所述圆盘锯主轴机构被左横向移动装置移动至指定位置后，对旋转的工件进行锯切加工。本发明结构简单，锯切效率高，精度好，环保、节能，大幅度降低企业生产成本，锯片直径小、钢性好、加工效率快。
3 .根据权利要求2所述的一种智能数控锯床，其特征在于：所述左横向移动装置(2)包括按间隔设于机架(1)上的左横向导轨组 (21) 、左驱动电机 (23) ，所述左横向导轨组 (21)上设有与左横向导轨组 (21) 相配合的左滑块组 (22) ，左滑块组 (22)可以在左横向导轨组 (21) 上滑动；所述左驱动电机(23)设于机架(1)上，且所述左驱动电机(23)的输出端与设于机架 (1)上的左移动丝杆(24)的一端相连接；所述左移动丝杆(24)通过左丝杆座(25)连接于机架(1)上，且左移动丝杆(24)相对于左丝杆座(25)可转动；所述左滑块组(22)上设有用于锯切的圆盘锯主轴机构(4) ；所述圆盘锯主轴机构(4)上设有与左移动丝杆(25)相配合的左丝杆螺母(26) ，所述左丝杆螺母(26)通过左丝杆螺母座连接于圆盘锯主轴机构(4)上。

一种自动上料机及其自动上料方法[发明专利]

专利名称：一种自动上料机及其自动上料方法

专利类型：发明专利

发明人：魏高军,李磊,高峰磊,梁永康,吴栋,何勇,冯志辉申请号：CN201810109370.7

申请日：20180205

公开号：CN108127465A

公开日：

20180608

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种自动上料机及其自动上料方法，其技术方案的要点是在工作台上设有转盘，转盘上设有多个工位，机械手上的夹爪能够依次抓取工位上的工件放置在高速旋转的机床夹具上加工该工件正面，在工作台下方设有能够将该工位上的工件依次顶起上料供机械手抓取的顶出机构，在工作台上还设有临时安放台，用于放置工件以供机械手反向抓取该工件并放置在另一台机床的夹具上加工该工件反面。本发明自动上料机适用于任何不能批量同时加工的工件，适用范围非常广，替代了原来的人工上料，完全实现无人值守，大大提高了加工效率，也避免了人工上料可能发生的危险。

申请人：中山市川上智能设备有限公司

地址：528400 广东省中山市火炬开发区科技东路35号之一电子基地生活配套区第2B幢第1、2楼国籍：CN

代理机构：中山市科创专利代理有限公司

代理人：王前明

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【CN109910041A】一种具有回位翻转功能的机械手装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910321180.6

(22)申请日 2019.04.22

(71)申请人郑州航空工业管理学院

地址 450000 河南省郑州市大学中路2号

(72)发明人王昭　赵紫浩　李梦姝　常涛　

(74)专利代理机构合肥市科融知识产权代理事

务所(普通合伙) 34126

代理人陈思聪

(51)Int.Cl.

B25J 15/02(2006.01)

B25J 15/08(2006.01)

(54)发明名称

一种具有回位翻转功能的机械手装置

(57)摘要

本发明涉及机械手技术领域，具体是一种具

有回位翻转功能的机械手装置，包括U形壳体，所

述U形壳体内开设有U形腔，U形腔的上部中间安

装有双轴伸电机，U形腔的两侧下部分别安装有

一个套筒，双轴伸电机通过传动机构与两个套筒

连接，套筒内配合滑动设置有夹紧杆，夹紧杆的

内端固定设置有夹板，夹紧杆的外端通过旋转体

与U形壳体外侧设置的夹紧伸缩缸连接。本发明

翻转、制动、夹持以及回位结构新颖，设计合理，

有效提升工作效率和可靠性。权利要求书1页说明书4页附图3页CN 109910041 A 2019.06.21

C N 109910041

权　利　要　求　书1/1页CN 109910041 A

1.一种具有回位翻转功能的机械手装置，包括U形壳体（10），其特征在于，所述U形壳体（10）内开设有U形腔（15），U形腔（15）的上部中间安装有双轴伸电机（14），U形腔（15）的两侧下部分别安装有一个套筒（6），双轴伸电机（14）通过传动机构与两个套筒（6）连接，所述套筒（6）内配合滑动设置有夹紧杆（5），夹紧杆（5）的内端固定设置有夹板（7），夹紧杆（5）的外端通过旋转体（4）与U形壳体（10）外侧设置的夹紧伸缩缸（3）连接。

【CN109570608A】一种具有减震功能的新型机电设备【专利】

3 .根据权利要求2所述的一种具有减震功能的新型机电设备，其特征在于：所述第一夹持块（21）左侧底部固定连接有第一缓冲杆（20），所述第一缓冲杆（20）左侧贯穿第二缓冲杆（19）焊接有第二弹簧（48），所述第二弹簧（48）左侧焊接有第二缓冲杆（19），所述第二弹簧（48）位于第二缓冲杆（19）内部，所述第二缓冲杆（19）左侧固定连接有第二夹持块（18），所述第二夹持块（18）底部固定连接有设备平台（1），所述第二夹持块（18）左侧通过第三弹簧（17）连接有第一支撑架（2）。
5 .根据权利要求1所述的一种具有减震功能的新型机电设备，其特征在于：所述设备平台（1）底部右侧安装有第二电机保护罩（29），所述第二电机保护罩（29）内部底端安装有第四电机（30），所述第四电机（30）顶部连接有第四电机轴（31），所述第四电机轴（31）顶部贯穿设备平台（1）连接有支撑板（32），所述支撑板（32）顶部四角均固定连接有卡板（33），所述
(10)申请公布号 CN 109570608 A (43)申请公布日 2019.04.05 B26D 1/157(2006 .01) B26D 7/00(2006 .01) B26D 7/02(2006 .01) B05B 9/04(2006 .01) B05B 15/25(2018 .01) B05B 13/02(2006 .01) B27C 5/02(2006 .01) B28D 1/22(2006 .01) B28D 7/00(2006 .01)

【CN109623925A】一种自动切口机【专利】

( 57 )摘要本发明公开了一种自动切口机，其包括用于
卡接瓶体的制品定位调节环、切刀机构、转盘、切刀闭合机构、切刀分离机构、滑动轨道、用于带动切刀机构沿着滑动轨道滑动的摆动连杆，滑动轨道固定设置于转盘上，摆动连杆可转动的固定于转盘上，在滑动轨道底部设置有供摆动连杆转动的滑动轨道腔体，使得转盘在切刀分离机构的作用下进行旋转以将切刀机构向远离瓶口的方向移动。本发明的自动切口机的切刀分离机构利用转盘旋转的离心力实现对切刀机构的快速分离，效率高而且工作稳定。此外，本发明的自动切口机的切刀分离机构与切刀闭合机构在工作时彼此不相互干涉，更好的保证了对塑料制品的切口效果。
( 19 )中华人民共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910027448 .5
(22)申请日 2019 .01 .11
(71)申请人张家港市意久机械有限公司地址 215600 江苏省苏州市张家港市塘桥镇鹿苑滩里村
(72)发明人王伟黄兴来曹昀
(74)专利代理机构无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260
代理人王闯
(51)Int .Cl . B26D 7/02(2006 .01) B26D 5/04(2006 .01) B26D 5/08(2006 .01) B26D 1/09(2006 .01)

【CN109732749A】一种双模平铺式成型机【专利】

2 .如权利要求1所述的一种双模平铺式成型机，其特征在于，还包括两组左调节板、两组右调节板(24)、四组左调节螺纹杆和四组右调节螺纹杆(25) ，两组左调节板和两组右调节板(24)分别位于左成型槽和右成型槽内前半区域和后半区域，并且两组左调节板和两组右调节板(24)分被与左成型槽和右成型槽内壁接触，所述四组左调节螺纹杆和四组右调节螺纹杆(25)一端分别螺装通过左模座(1)和右模座的前侧壁和后侧壁并与两组左调节板和两组右调节板 (24) 轴连接，并在四组左调节螺纹杆和四组右调节螺纹杆 (25) 另一端分别设置有四组左旋钮和四组右旋钮(26)。
权利要求书2页说明书6页附图4页
CN 109732749 A
CN 109732749 A
权利要求书
1/2 页
1 .一种双模平铺式成型机，包括左模座(1)、右模座、模盖(2)、多组上注塑管(3)、多组下注塑管、多组上料枪 (4) 和多组下料枪，左模座 (1) 和右模座顶部分别设置有左成型槽和右成型槽，多组上注塑管(3)和多组下注塑管输出端分别与多组上料枪(4)和多组下料枪连通，模盖(2)上设置有多组上进料孔，左模座(1)和右模座侧壁上分别设置有多组下进料孔，多组上料枪 (4) 和多组下料枪分别密封安装在多组上进料孔和多组下进料孔处；其特征在于，还包括两组左支撑杆(5)、两组右支撑杆、两组左托板(6)、两组右托板、左连接板(7)、右连接板、两组左支撑弹簧 (8) 和两组右支撑弹簧，所述左模座 (1) 和右模座内底部分别设置有两组左放置槽和两组右放置槽，并在左模座 (1) 和右模座底部分别设置有两组左通孔和两组右通孔，所述两组左通孔和两组右通孔分别与两组左放置槽和两组右放置槽连通，所述两组左托板 (6) 和两组右托板分别放置于两组左放置槽和两组右放置槽内，所述两组源自文库支撑杆 (5) 和两组右支撑杆顶端分别穿过两组左通孔和两组右通孔并与两组左托板 (6) 底部和两组右托板底部连接，所述两组左支撑杆(5)和两组右支撑杆底端分别与左连接板(7) 和右连接板顶部连接，所述两组左支撑弹簧(8)和两组右支撑弹簧顶端分别与左模座(1)底部和右模座底部连接，并且两组左支撑弹簧(8)和两组右支撑弹簧底端分别与左连接板(7) 和右连接板顶部连接，所述两组左托板 (6) 和两组右托板边缘区域分别设置有两组左密封圈(9)和两组右密封圈，所述两组左密封圈(9)和两组右密封圈分别与两组左放置槽和两组右放置槽内壁紧密接触；还包括底板(10)、两组支撑轴(11)、顶板(12)、四组前连接轴(13)、四组后连接轴、前滑杆 (14) 、后滑杆、多组前滑轮 (15) 和多组后滑轮，所述两组支撑轴 (11) 顶端和底端分别与顶板(12)底部和底板(10)顶部左端和右端连接，所述四组前连接轴(13) 和四组后连接轴分别安装在左模座 (1) 和右模座底部前半区域和后半区域，并且四组前连接轴(13)和四组后连接轴底端分别与前滑杆(14)和后滑杆连接，所述多组前滑轮(15)和多组后滑轮分别安装在前滑杆(14)和后滑杆底端，所述底座顶部前半区域和后半区域分别设置有前滑槽和后滑槽，所述多组前滑轮 (15) 和多组后滑轮分别位于前滑槽和后滑槽内，还包括升降杆(16)、限位管(17)、限位弹簧(18)、多组拉绳(19)、多组限位环(20)、下压环(21) 和两组气缸(22) ，所述限位管(17)顶端安装在顶板(12)底部中央区域，所述升降杆(16)底端与模盖(2)顶部中央区域连接，并且升降杆(16)顶端插入至限位管(17)内，所述限位弹簧 (18)位于限位管(17)内，并且限位弹簧(18)顶端和底端分别与顶板(12)底部和升降杆(16) 顶部连接，所述模盖(2)顶部左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别设置有多组连接环(23) ，所述多组限位环 (20) 均安装在顶板 (12) 底部，所述多组拉绳 (19) 一端分别与多组连接环 (23) 连接，并且多组拉绳 (19) 另一端分别穿过多组限位环 (20) 并与下压环 (21) 连接，所述两组气缸(22)均安装在顶板(12)底部，并且两组气缸(22)输出端均与下压环(21)连接。

自动翻板机的设计毕业论文

本论文研究的翻板机就属于翻转设备的一种。
翻板机是一种应用十分广泛的专用机械设备,在各种板类、卷类材料的生产加工过程中都有应用。然而恰恰是由于翻板机的应用场合十分广泛,并且每一种翻板机应用的工况和要求都各不相同,导致了翻板机的专用性非常强,因此需要针对不同的生产条件和要求进行自行设计。翻板机的设计情况目前多为各厂家自行设计,只为达到各自的设计目的,因此很难形成一个统一的标准,再加上设计水平参差不齐,设计手段不够专业,市场上充斥着大量标准各异的设备，这对企业选购产品带来了极大的不便，但于与此同时也加大了翻板机研究的价值[2]。
除此之外，钢卷、纱布以及纸卷等产品同样需要用到翻转设备。
1.4
本论文的主要任务是以双臂曲柄摇杆式自动翻板机作为研究对象，设计比较完善的继电器控制系统以及合理的曲柄连杆机构，并探讨适合于翻转钢板的方法，具体内容如下。
（1）熟悉了解自动翻板机的工作原理，在此基础上分析自动翻板机的结构和运动过程。
KeyWords:Plate-turning machine, Plate turning mechanism, Electric control
自动翻板机的设计
1
1.1
钢板、铜板、石膏、玻璃、纱布、纸卷等产品,在生产制造、产品检验以及产品运输的某一过程中,要求其以某种特定状态（立式或卧式、上表面或下表面）存在,这样就需要一种用于给产品进行状态转换的设备。翻转设备正是为此而设计的,它是相关产品必不可少的一种设备[1]。

一种推板式自动上料机[实用新型专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021320666.2

(22)申请日 2020.07.08

(73)专利权人杭州自强链传动有限公司

地址 311100 浙江省杭州市余杭区经济技

术开发区昌达路1号

(72)发明人祝增辉　张志贤　杨小勇　宣成　

(51)Int.Cl.

B65G 47/82(2006.01)

(54)实用新型名称

一种推板式自动上料机

(57)摘要

本实用新型主要公开了一种推板式自动上

料机，其技术方案：包括机架、以及分别与机架水

平面呈倾斜角度安装的驱动机构、提升送料机

构、固定机构、储料斗以及送料平台，所述机架后

侧安装驱动机构，固定机构位于机架内侧，储料

斗位于机架下侧，送料平台位于机架上侧，驱动

机构带动提升送料机构上下活动，提升送料机构

下侧配合储料斗上料，提升送料机构上侧与送料

平台配合送料，具有降低工人劳动强度，提升生

产效率，

减轻工人噪音危害的功能。权利要求书1页说明书2页附图2页CN 212607980 U 2021.02.26

C N 212607980

1.一种推板式自动上料机，其特征在于：包括机架、以及分别与机架水平面呈倾斜角度安装的驱动机构、提升送料机构、固定机构、储料斗以及送料平台，所述机架后侧安装驱动机构，固定机构位于机架内侧，储料斗位于机架下侧，送料平台位于机架上侧，驱动机构带动提升送料机构上下活动，提升送料机构下侧配合储料斗上料，提升送料机构上侧与送料平台配合送料。

2.根据权利要求1所述的一种推板式自动上料机，其特征在于：所述驱动机构包括电机座、伺服电机和螺杆，所述伺服电机通过电机座固定。

【CN209737811U】用于板式家具加工的开料机【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920369019.1

(22)申请日 2019.03.21

(73)专利权人成都安居天下家具有限公司

地址 610000 四川省成都市崇州经济开发

区晨曦大道北段

(72)发明人舒辉兵　

(74)专利代理机构成都行之专利代理事务所

(普通合伙) 51220

代理人廖慧敏

(51)Int.Cl.

B27C 5/02(2006.01)

B27C 5/06(2006.01)

B27G 3/00(2006.01)

(54)实用新型名称

用于板式家具加工的开料机

(57)摘要

本实用新型公开了用于板式家具加工的开

料机，包括开料机本体，开料机本体上设有开料

轮，开料机本体表面上方设有两块压板，两块压

板之间形成过轮缝，开料轮位于过轮缝的延长线

上，两块压板远离开料轮的一端之间通过竖直设

置的连接板相连，连接板的下端与开料机本体的

表面齐平，压板下方靠近连接板的一端垂直连有

木材推板，两块压板内部均为空心结构，两块压

板相邻的侧壁开设有冷却孔，两块压板一侧连有

冷却管。本实用新型的木材开料机，不仅能够在

开料过程中对木料起到压紧作用，避免翘起和产

生位移，保持其稳定性，而且提高了开料过程中

的安全性，同时持续的对整个切割轮进行冷却降

温，降低了切割刀片的损坏率，提高了木材的切

割效率。权利要求书1页说明书4页附图2页CN 209737811 U 2019.12.06

C N 209737811

权　利　要　求　书1/1页CN 209737811 U