如何用您的手机控制CAN总线概要

合集下载

can总线例程正点原子

CAN总线例程正点原子1. 简介CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于汽车、工业控制和其他领域的串行通信协议。

CAN总线具有高可靠性、高实时性和抗干扰能力强的特点，被广泛应用于车载电子系统、工业自动化和航空航天等领域。

正点原子是一家专注于嵌入式系统开发的公司，提供了丰富的开发板和示例代码。

其中，CAN总线例程是正点原子提供的一款开发板示例代码，用于演示如何在嵌入式系统中使用CAN总线进行通信。

本文将介绍CAN总线例程的基本原理、使用方法以及示例代码的详细解析。

2. CAN总线原理CAN总线是一种多主机、多从机的分布式控制系统，基于广播通信方式。

它采用差分信号传输，能够抵抗较强的电磁干扰。

CAN总线采用双线制，分为CAN_H和CAN_L两根线，通过差分信号来传输数据。

CAN总线使用了一种非常高效的冲突检测和恢复机制，能够在多个节点同时发送数据时自动检测并解决冲突。

这种机制使得CAN总线能够实现高速、可靠的数据通信。

3. CAN总线例程介绍正点原子提供的CAN总线例程是基于正点原子的开发板进行开发的示例代码。

该示例代码使用了正点原子提供的CAN总线模块，通过该模块可以轻松实现CAN总线通信。

CAN总线例程提供了发送和接收CAN消息的函数接口，用户只需要调用相应的函数即可实现CAN消息的发送和接收。

示例代码中还提供了一些常用的功能，如设置CAN波特率、过滤CAN消息等。

4. 使用方法4.1 硬件连接首先，将正点原子的CAN总线模块连接到开发板上。

根据开发板和CAN总线模块的接口定义，正确连接CAN_H和CAN_L两根线。

4.2 软件配置在使用CAN总线例程之前，需要对开发板进行一些软件配置。

首先，打开开发板的开发环境，创建一个新的工程。

然后，将CAN总线例程的代码文件添加到工程中。

接下来，根据开发板的硬件配置，配置CAN总线模块的参数，如波特率、滤波器等。

可以根据具体的需求进行配置。

一篇易懂的can 通讯功能实现指南2

一篇易懂的can 通讯功能实现指南2一篇易懂的CAN通讯功能实现指南2CAN通讯，即控制器局域网通讯，是一种广泛应用于工控领域的串行总线通讯协议，它有着极高的数据传输速率、可靠性和通讯距离优点。

而要实现CAN通讯功能，需要具备一定的硬件和软件基础，下面我们来深入探讨一下CAN通讯的实现指南。

一、硬件准备1. CAN总线控制器：用来控制CAN数据在总线上传输和接收。

2. CAN总线收发器：根据CAN总线标准信号将数据进行加工，为控制器提供一定的保护。

3. MCU：用来控制整个系统的工作，实现数据的读取、存储和发送。

4. 连接线路、电源：用来连接CAN总线控制器和CAN总线收发器，接通系统电源。

二、软件准备1. CAN通讯协议：CAN通讯有多种协议，需要根据具体需求选取相应的协议。

2. CAN驱动程序：通常使用C语言编写，实现CAN总线控制器和MCU之间的通讯。

3. 数据处理程序：用来处理CAN总线传输的数据，将其保存或发送到相应的设备中。

三、CAN通讯实现步骤1. 硬件连接：将CAN总线控制器和CAN总线收发器与MCU连接，并将其接通电源。

2. 驱动程序加载：将预编译好的CAN驱动程序加载到MCU中，确保CAN总线控制器与MCU的正常通讯。

3. CAN总线协议初始化：根据选择的CAN协议，将其初始化，确定数据传输格式和速率等参数。

4. CAN数据发送：将需要发送的数据存放在数据处理程序中，通过CAN总线协议进行加工，并将其发送至相应的接收设备中。

5. CAN数据接收：当CAN总线控制器接收到来自CAN总线收发器的数据时，将其加工，送到数据处理程序中进行后续处理。

6. 数据处理：将接收到的数据进行处理，存储或发送到相应设备中。

四、技巧提示1. 检查硬件连接：确保CAN总线控制器和CAN总线收发器与MCU 的连接正确，以免导致通讯出错。

2. 选择合适的CAN协议：根据实际需求选择合适的CAN协议，保证数据的传输速率和质量。

CAN总线详细教程-中文版

CAN 数据总线（CAN BUS）CAN通信技术概述CAN ( Controller Area Network ) 即控制器局域网络。

由于其高性能、高可靠性、及独特的设计，CAN越来越受到人们的重视。

国外已有许多大公司的产品采用了这一技术。

CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、控制系统而设计的。

现代汽车越来越多地采用电子装置控制，如发动机的定时、注油控制，加速、刹车控制(ASC)及复杂的抗锁定刹车系统(ABS)等。

由于这些控制需检测及交换大量数据，采用硬接信号线的方式不但烦琐、昂贵，而且难以解决问题，采用CAN总线上述问题便得到很好地解决。

1993年CAN 成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。

CAN的规范从CAN 1.2 规范(标准格式)发展为兼容CAN 1.2 规范的CAN2.0规范(CAN2.0A为标准格式，CAN2.0B为扩展格式)，目前应用的CAN器件大多符合CAN2.0规范。

CAN总线特点CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。

CAN总线特点如下：（1）可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。

（2）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级,可以满足不同的实时要求。

（3）采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。

（4）可以点对点、一点对多点（成组）及全局广播几种传送方式接收数据。

（5）直接通信距离最远可达10km（速率5Kbps以下）。

（6）通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m）。

（7）节点数实际可达110个。

（8）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。

CAN总线的原理及使用教程

CAN总线的原理及使用教程一、CAN总线的原理1.数据链路层：CAN总线采用的是二进制多播通信方式，即发送方和接收方之间没有直接的连接关系，所有节点共享同一个总线。

在一个CAN总线系统中，每个节点都可以发送和接收信息。

当一个节点发送消息时，所有其他节点都能接收到该消息。

2.帧格式：CAN总线使用的是基于帧的通信方式，每个消息都被封装在一个CAN帧中。

帧由起始标志、ID、数据长度码、数据和校验字段组成。

其中，ID是唯一标识符，用来区分不同消息的发送者和接收者。

数据长度码指示了消息中数据的长度。

校验字段用于检测数据的完整性。

3. 传输速率：CAN总线的传输速率可根据需求进行配置，通常可选的速率有1Mbps、500Kbps、250Kbps等。

高速传输速率适用于对实时性要求较高的应用，而低速传输速率适用于对实时性要求不高的应用。

4.错误检测：CAN总线具有强大的错误检测能力，能够自动检测和纠正错误。

它采用了循环冗余校验（CRC）算法，通过对数据进行校验，确保数据的完整性。

如果数据传输过程中发生错误，接收方能够检测到错误，并通过重新请求发送来纠正错误。

二、CAN总线的使用教程1. 硬件连接：在使用CAN总线之前，需要先进行硬件连接。

将所有节点的CANH和CANL引脚连接到同一个总线上，并通过双终端电阻将CANH和CANL引脚与Vcc和地连接。

确保所有节点的通信速率和电气特性相匹配。

2.软件设置：使用相应的软件工具对CAN总线进行配置。

根据具体需求，设置通信速率、总线负载、数据帧格式等参数。

还需要为每个节点分配唯一的ID，用于区分发送者和接收者。

3.数据传输：使用软件工具编写代码，实现消息的发送和接收。

发送消息时，需要指定ID、数据长度和数据内容。

接收消息时，需要监听总线上的消息，并根据ID判断是否为自己需要的消息。

通过合理的逻辑处理，实现节点之间的数据交换和通信。

4.错误处理：CAN总线在数据传输过程中可能会发生错误，如位错误、帧错误等。

汽车CAN总线详细教程

03
和纠正等功能。
CAN总线的优缺点
CAN总线的优点包括
实时性强、可靠性强、灵活性强、成本低等。
CAN总线的缺点包括
对噪声和干扰敏感、节点数量有限、对总线长度有限制等。
02
CAN总线基础知识
位时间与位编码
位时间
在CAN总线中，每一位的传输时间称为位时间。位时间与波特率有关，因为波特率定义了每秒传输的位数。
电源故障
检查CAN总线电源是否正常，以及电源分配是否合理。
CAN总线维修与保养建议
定期检查
定期检查CAN总线的连接和终端电阻，确保连接牢固、电阻正确。
备份数据
备份CAN总线的配置和故障码数据，以便在需要时进行恢复。
更换元件
如果发现故障元件，及时更换以确保 CAN总线的正常运行。
软件升级
及时升级CAN总线的软件版本，以提高系统的稳定性和可靠性。
VS
连接方式
CAN总线可以以不同的方式连接，例如串联、并联或混合连接。串联连接是最常见的连接方式，其中每个节点串联连接在总线上。
03
CAN总线在汽车上的应用
车载网络架构
车载网络
车载网络是汽车内部各个电子控制单元（ECU）之间进行数据传输和信息共享所构成的通信系统。
LIN总线
LIN总线是一种低速的串行通信协议，主要用于汽车中的低速网络，如车门控制、座椅控制等。
错误检测与处理
错误检测
CAN总线使用循环冗余校验（CRC）来检测错误。CRC码附加在数据帧的尾部，用于验证数据的完整性。
错误处理
如果检测到错误，CAN总线可以采取不同的错误处理策略，例如重新发送数据或忽略错误数据。
通信接口与连接方式

EPC-9600I-L用户手册_V1.00

2. 系统基本操作........................................................................................................... 5
开机和登录 ............................................................................................................... 5 2.1.1 启动选择 ........................................................................................................... 5 2.1.2 串口连接设置 ................................................................................................... 5 2.1.3 串口登录 ........................................................................................................... 7 2.1.4 SSH 远程登录 .................................................................................................. 7 2.2 关机........................................................................................................................... 8 2.3 Qt 演示程序 .............................................................................................................. 9 2.4 输入设备 ................................................................................................................... 9 2.4.1 触摸屏和 USB 鼠标 ......................................................................................... 9 2.4.2 USB 键盘 .......................................................................................................... 9 2.5 查看系统信息 ........................................................................................................... 9 2.6 系统设置 ................................................................................................................. 10 2.6.1 网络设置 ......................................................................................................... 10 2.6.2 系统时钟 ......................................................................................................... 11 2.7 文件传输 ................................................................................................................. 11 2.7.1 SSH 文件传输 ................................................................................................ 11 2.7.2 NFS 文件传输 ................................................................................................ 12 2.8 U 盘使用 ................................................................................................................. 13 2.9 TF 卡使用 ............................................................................................................... 13 2.10 音频播放 ................................................................................................................. 13 2.11 U-Boot 交互 ............................................................................................................ 13 2.12 LCD 待机设置 ........................................................................................................ 14 2.13 LCD 背光调节 ........................................................................................................ 14 2.14 ADC ........................................................................................................................ 14 2.15 串口测试 ................................................................................................................. 15

CAN协议教程

CAN协议教程本CAN协议教程概述了ISO 11898-1和ISO 11898-2标准。

对CAN的基本原理做出了详细的介绍，诸如用于汽车设计、工业自动化控制以及更多的应用。

一，介绍：CAN总线CAN总线是广播类型的总线。

这意味着所有节点都可以侦听到所有传输的报文。

没有办法把报文单独发送给特定的节点；所有节点都将原封不动地捕获所有报文。

但是，CAN硬件能够提供本地过滤能力，从而每个节点可以只对感兴趣的报文做出响应。

总线使用不归零的位填充。

模块以连续逻辑与方式连接到总线：如果只有一个节点向总线传输逻辑0，那么不管有多少个节点向总线传输逻辑1，整个总线都处于逻辑0状态。

CAN标准定义四种不同的报文类型。

报文使用一种聪明的位操作仲裁方案来控制对总线的访问，每条报文都带有优先级标记。

CAN标准还为错误处理和消除定义了详细的方案。

这在第9节“CAN错误处理”（第23页）中有更详细的说明。

在本教程第8页讨论位计时和时钟同步。

这里有一个位计时计算器，您可以用它来计算CAN总线参数和寄存器设置。

CAN可以使用不同的物理层来实现（第5页），这里阐述其中一些。

而且，可以使用许多不同种类的连接器。

我们还为对报文细节感兴趣的用户提供了许多示波器图片（第6页）。

二， CAN报文CAN总线是广播类型的总线。

这意味着所有节点都可以侦听到所有传输的报文。

没有办法把报文单独发送给特定的节点；所有节点都将原封不动地捕获所有报文。

但是，CAN硬件能够提供本地过滤能力，从而每个节点可以只对感兴趣的报文做出响应。

CAN报文CAN使用短报文–最大实用负载是94位。

报文中没有任何明确的地址；相反，可以认为报文是通过内容寻址，也就是说，报文的内容默示地确定其地址。

报文类型CAN总线上有四种不同的报文类型（或“帧”）：1.数据帧2.远程帧3.错误帧4.过载帧1. 数据帧概要：“大家好，这是一些标签为X的数据，希望满足您的需要！”数据帧是最常见的报文类型。

CAN总线的查找及连接方法

CAN总线的查找及连接方法CAN总线是一种常用的控制器局域网络，用于在不同设备之间进行通信。

CAN总线可以用于汽车、工业自动化、通信设备等领域，可以实现实时性高、稳定性好的数据传输。

在实际使用中，需要先查找并连接CAN总线才能实现通信功能。

下面将介绍CAN总线的查找及连接方法。

一、CAN总线的查找方法1.查看设备手册：首先，在需要使用CAN总线的设备手册中查看是否支持CAN总线通信。

设备手册中会详细说明CAN总线的参数、接口类型、通信速率等信息，从而确定是否支持CAN总线。

2.查看设备外部连接接口：如果设备支持CAN总线通信，可以通过查看设备的外部连接接口来确认CAN总线的接口类型和连接方式。

通常情况下，CAN总线的接口是一个圆形的9针插座，也有一些设备采用其他类型的接口，需要根据具体设备来确认。

3.使用专用工具进行扫描：如果无法确定设备是否支持CAN总线通信或者找不到外部接口，可以使用专用的CAN总线扫描工具来扫描设备，看是否可以检测到CAN总线信号。

扫描工具通常可以识别CAN总线的信号并显示通信状态，从而确认设备是否支持CAN总线通信。

二、CAN总线的连接方法1.准备CAN总线设备：在确认设备支持CAN总线通信后，需要准备好CAN总线设备，包括CAN总线模块、CAN总线数据线等。

2.连接CAN总线模块：将CAN总线模块插入设备上的CAN总线接口，确保插入正确，避免损坏设备。

通常情况下，CAN总线模块插入后会有“咔嚓”声，表示已连接成功。

3.连接CAN总线数据线：将CAN总线数据线连接到CAN总线模块上的引脚上，通常情况下，CAN总线数据线有两根线，一根为CAN_H，另一根为CAN_L，需要分别连接到CAN总线模块上对应的引脚上。

4.设置CAN总线参数：连接好CAN总线设备后，需要设置CAN总线的参数，包括通信速率、数据位率、校验方式等。

设置参数需要按照设备手册上的说明进行，确保设备之间能够正常通信。

汽车级CAN总线详细教程_

汽车级CAN总线详细教程_CAN总线是Controller Area Network的缩写，是一种用于传输数据和控制信号的串行总线通信协议。

它最初是由德国Bosch公司开发的，广泛应用于汽车电子系统中，如发动机控制单元、车载娱乐系统、仪表板等。

CAN总线具有高可靠性、高传输速率和灵活性等特点，逐渐成为汽车电子系统的主要通信协议。

它采用双线结构，即CAN_H和CAN_L两根差分传输线，可以有效抵抗噪声干扰，并能够进行远距离通信。

CAN总线的工作原理是基于CSMA/CD（载波监听多点冲突检测）协议，即多个节点共享同一个总线，只有当总线空闲时才能发送数据。

如果多个节点同时发送数据，就会引发冲突，此时需要进行碰撞检测和重传。

CAN总线分为两种工作模式：标准模式和扩展模式。

标准模式下，每帧数据最多包含11位标识符，扩展模式下可以达到29位。

标识符用于区分不同的消息，数据帧包含了数据位和控制位，控制位用于错误检测和纠正。

CAN总线的通信速率取决于波特率，常用的波特率有125kbps、250kbps、500kbps和1Mbps等。

较低的波特率可以保证更高的可靠性，而较高的波特率可以实现更快的数据传输速度。

在CAN总线中，每个节点都有一个唯一的地址，可以通过地址来发送和接收数据。

节点之间的通信可以是点对点的，也可以是广播的。

点对点通信是指一个节点向另一个节点发送数据，广播通信是指一个节点向所有其他节点发送数据。

CAN总线的数据传输是基于消息的，每个消息都有一个特定的优先级，优先级高的消息会被优先发送。

优先级通过标识符来确定，标识符的前面几位表示优先级。

CAN总线还支持错误检测和纠正机制，可以检测和纠正传输过程中出现的错误。

常见的错误包括位错误、帧错误和CRC错误等。

对于发现错误的节点，可以通过错误帧重传机制来进行纠正。

在实际应用中，CAN总线通常由一个主控节点和多个从属节点组成。

主控节点负责整个系统的控制和管理，并与从属节点进行通信。

汽车级CAN总线详细教程看过了很好

汽车级CAN总线详细教程看过了很好第一部分：什么是CAN总线CAN（Controller Area Network）总线是一种用于车辆内部通信的串行总线系统。

它是一种多主机、实时、分布式通信系统，专门用于连接车辆中各种电子控制单元（ECU）之间的数据传输。

CAN总线的基本构成有两个部分，一是CAN控制器，负责发起消息和接收消息，二是CAN收发器，负责将数字信号转换为物理信号进行传输。

第二部分：CAN总线的特性和优势1. 带宽高：CAN总线的通信速率可以从几千bps到几百kbps不等，足以满足车辆内部各个电子控制单元（ECU）之间的数据传输需求。

2.抗干扰性强：CAN总线采用差分信号传输方式，能够有效抑制信号干扰，提高系统的可靠性和稳定性。

3.支持多主机：CAN总线支持多个ECU同时发送和接收数据，实现了分布式控制，增加了系统的灵活性和可扩展性。

4.实时性好：CAN总线具有很高的实时性能，能够在毫秒级的时间内完成数据传输，满足车辆内部各个系统之间的实时控制需求。

5.省电性高：CAN总线采用低功耗的差分传输方式，能够节省能量，并且具有很好的可靠性和稳定性。

6.故障诊断能力强：CAN总线具有自动故障检测和故障诊断功能，能够及时检测和排除系统故障，提高了整车的可靠性和安全性。

第三部分：CAN总线的应用领域CAN总线主要应用于车辆内部各种系统之间的数据传输，例如车载电子系统、发动机管理系统、传动系统、车身控制系统、底盘控制系统等。

通过CAN总线的连接，各个ECU之间可以实现数据的交换和共享，提高整车的性能和安全性。

第四部分：CAN总线的工作原理CAN总线的工作原理是基于基于CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection）协议，即载波监听多路访问/冲突检测协议。

简单来说，发送数据的ECU首先会监听总线上的信号情况，如果检测到总线空闲，则可以发送数据。

can总线轻松入门与实践

can总线轻松入门与实践CAN（Controller Area Network）总线是一种现代的数据通信协议，广泛应用于汽车、机器人、机械等领域。

CAN总线具有高速、可靠、安全等优点，成为现代工业控制领域的重要技术之一。

本文将介绍CAN总线的基本原理、应用场景及实践操作方法。

一、CAN总线的基本原理CAN总线是一种基于串行通信协议的网络，可将所有节点进行整体控制和调度。

其主要原理是：1. 线路结构CAN总线采用双绞线进行数据传输，其中一条线为CANH（高电平），另一条为CANL（低电平）。

CAN总线上可同时存在多个节点，每个节点通过一个终端电阻和CANH、CANL相连，形成一串联的线路结构。

2. 差分信号传输CAN总线上是采用差分信号进行传输的，即CANH/CANL之间的电位差。

由于CAN总线每个节点之间的距离都很近，相互之间干扰的电磁场也是相同的，因此CANH与CANL之间的信号差分截面可以抵消部分干扰产生的电磁波，从而保证数据传输的稳定性和可靠性。

3. 数据帧结构CAN总线的数据帧包括标识符、控制域、数据域和校验码等四个部分。

其中，标识符是CAN总线上唯一的识别符，每个节点通过标识符来区分不同的数据包。

控制域主要用于控制数据帧的传输和接收，数据域用于存储所传输或接收的数据，校验码用于验证数据传输过程中是否出现了错误。

二、CAN总线的应用场景CAN总线主要应用于多种机械设备和工业控制领域中，是当今控制领域的一个核心技术。

下面是一些常见的应用场景：1. 汽车领域CAN总线在汽车领域中广泛应用，可以实现汽车各种系统之间的数据传输和互联，包括发动机控制、转向控制、车身控制、底盘控制、安全控制、多媒体系统等。

2. 机器人领域CAN总线在机器人领域中也被广泛应用，可以实现机器人各个网络之间的数据传输和协作，如运动控制、外围设备和感知器件控制等。

3. 工业控制领域CAN总线被广泛应用于工业控制领域，在制造业、石油化工、能源、交通、医疗等行业中，可以实现智能化、自动化控制和管理等目的，提高生产效率和安全性。

启动can模块及其发送程序

启动can模块及其发送程序一、CAN总线简介CAN（Controller Area Network）总线是一种串行通信协议，广泛应用于汽车、工业控制等领域。

它具有高速、可靠、抗干扰等优点，因此得到了广泛的应用。

二、CAN总线的启动方式1.硬件启动：通过硬件电路实现，可以自动完成CAN总线的初始化。

2.软件启动：需要通过编程实现CAN总线的初始化。

三、启动CAN模块的流程1.配置GPIO口：将GPIO口配置为CAN模块所需的功能。

2.初始化CAN模块：设置波特率、工作模式等参数，并开启CAN模块。

3.配置中断：根据需要配置中断，以便在接收到数据时能够及时处理。

4.发送数据：将要发送的数据写入发送缓存区，并触发发送操作。

四、启动CAN发送程序的流程1.创建socket：使用socket函数创建一个套接字。

2.绑定地址和端口号：使用bind函数将套接字与本地IP地址和端口号绑定。

3.设置目标地址和端口号：使用connect函数设置远程主机的IP地址和端口号。

4.循环读取输入数据并发送：使用send函数将输入数据发送给远程主机。

五、代码示例以下是一个基于STM32F103C8T6单片机的CAN发送程序示例：```#include "stm32f10x.h"#include "stm32f10x_can.h"void CAN_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);CAN_DeInit(CAN1);CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_TXFP=ENABLE;CAN_InitStructur e.CAN_Mode=C AN_Mode_Normal ;C AN_InitStructur e.C AN_SJW=C AN_SJW_1tq ;C AN_InitStructur e.C AN_BS1=C AN_BS1_6tq ;C AN_InitStructur e.C AN_BS2=C AN_BS2_7tq ;C AN_InitStructur e.C AN_Prescaler=12 ;CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);}void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void){CanRxMsg RxMessage;if (CAN_GetITStatus(CAN1, CAN_IT_FMP0) != RESET) {CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage); //处理接收到的数据CAN_ClearITPendingBit(CAN1, CAN_IT_FMP0);}}int main(void){uint8_t data[8] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08};CAN_Configuration();while(1){//向ID为100的节点发送数据CanTxMsg TxMessage;TxMessage.StdId = 100;TxMessage.ExtId = 100;TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;TxMessage.DLC = 8;for(int i=0; i<8; i++)TxMessage.Data[i] = data[i];if(CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage)==CAN_NO_MB) break;Delay_ms(100);}}```六、总结启动CAN模块和发送程序需要仔细配置参数，确保通信正常。

基于Android系统和CAN总线的车辆虚拟仪表设计

基于Android系统和CAN总线的车辆虚拟仪表设计作者：李玉洁来源：《科技创新导报》 2012年第27期李玉洁(武警工程大学研究生管理大队38队陕西西安 710086)摘要：在现代汽车业中，先进的通信网络技术CAN总线被应用到汽车仪表系统中，实现与汽车各电控单元节点之间的资源共享，使得汽车仪表的功耗、安全性、可靠性得到改善。

基于Android系统和CAN总线的车辆虚拟仪表是具有支持驾驶员与车辆进行信息交流、行驶信息的记录和管理及通信功能的平台。

关键词：Android系统 CAN总线车辆虚拟仪表中图分类号：TP216文献标识码：Ａ文章编号：1674-098X(2012)09(c)-0032-01为了简化汽车内部控制系统，降低汽车制造成本，提高人车交互界面的友好度，设计并实现了一种新型的汽车虚拟仪表。

本文致力于全数字式汽车液晶智能仪表系统的开发和研究，提出了在嵌入式Android平台上用液晶显示屏图形化显示复杂车载信息的方法。

该理论上是作为汽车CAN总线上的一个节，通过CANBUS接口提取车速、发动机转速、燃油量、冷却水温度、汽车档位及其他车况信息等各种数字量和模拟量，经S5PV210微处理器分析计算，采用数字及图形化动态LCD显示，并可以通过触摸屏进行交互响应，既照顾到了驾驶员的习惯，又利用了现代电子技术的优势，使仪表具有多功能、智能和高精度的特点。

1 系统软硬件平台的选择本文选取基于三星A8处理器1GHz S5PV210为微处理器，选配REALV210核心板，支持SD/MMC/SDIO接口存储卡，最高支持32GB，支持SD卡启动。

而制作可用于启动的SD卡，即烧写u-boot到SD卡中进行内核的烧写与移植。

CAN总线通信模块在硬件上采用了独立高速CAN 控制器MCP2515结合收发器MCP2551的设计方法。

2 Android的程序开发和移植将android及应用程序移植到目标机上需要经历编写相应的驱动程序、交叉编译android 及应用程序，安装android 到目标系统。

CAN总线,手把手教你操作can,源码全网独一份,快速收发can数据,解决卡死

CAN技术文档CAN是什么CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。

在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低功耗、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。

如何操作CAN# sudo ip link set can0 type can bitrate 125000 triple-sampling on //通过三次采样将CAN0波特率设置为125k;# sudo ip link set can0 type can bitrate 125000 triple-sampling on listen-only on //监听模式启动CAN0#sudo ifconfig can0 up //开启（初始化）CAN0；#sudo ifconfig can0 down //关闭CAN0#sudo candump can0 //CAN0设备开始进行接收，进程为阻塞型；CAN0改为any，则开启所有通道接收；#sudo cansend can0 123#11.22.33.44.55.66.77.88 //CAN0口发送ID为123的8字节CAN 标准帧；#sudo cansend can0 00000123#11.22.33.44.55.66.77.88 // CAN0口发送ID为123的8字节CAN扩展帧使用系统提供的candump 工具包进行测试代码范例使用socketcan包进行发送、接收int SendData(const unsigned int id, const uint8_t* data, const u_int8_t len) {if(len > 8)return -1;can_frame frame;frame.can_id = id;frame.can_dlc = len;memcpy(frame.data,data,len);int tmp =(int) write(m_sendSocket, &frame, sizeof(frame));if(tmp != (int)sizeof(frame)) {return -1;}return 0;}std::queue <can_frame> can_queue_;int OnRecvDataThread() {can_frame frame;int nBytes = 0;while (m_bRunning) {nBytes = (int)read(m_recvSocket, &frame, (int)sizeof(frame));if(nBytes == (int)sizeof(can_frame)) {can_queue_.push(frame);}MsSleep(1);}return 0;}单独起个线程收数据放入队列，并再起个线程分发队列数据，这样就不会因为分发数据处理导致缓冲区满。

汽车综合性能检测过程中CAN通信网络的使用方法

汽车综合性能检测过程中CAN通信网络的使用方法CAN通信网络是现代汽车中常用的一种通信协议，它能够实现车辆各个电子控制单元(ECU)之间的信息交换和通信。

在汽车综合性能检测过程中，CAN通信网络的使用方法非常重要。

本文将详细介绍CAN通信网络的使用方法。

一、CAN通信网络的基本原理和特点1. 基本原理：CAN通信网络采用的是分布式控制的通信方式，即各个ECU之间可以相互通信，而无需通过中央处理器进行调度。

CAN通信网络采用的是总线结构，即所有ECU通过同一根总线进行通信。

2. 特点：CAN通信网络具有高可靠性、高带宽、低成本等特点。

它能够实现高速、实时的数据传输，并能够在发生错误时自动纠正，保证数据的准确性和可靠性。

1. 搭建CAN网络：在进行汽车综合性能检测之前，需要根据实际情况搭建CAN网络。

一般来说，CAN网络由一个主控ECU和多个从控ECU组成，主控ECU负责控制整个网络的通信流程，而从控ECU则负责接收和发送数据。

2. 确定通信参数：在搭建CAN网络之后，需要确定CAN通信的一些参数，如波特率、帧格式等。

波特率是指CAN通信网络中数据传输的速率，通常用bps来表示，一般情况下，波特率越高，数据传输速度越快，但对硬件的要求也越高。

帧格式是指CAN通信中数据的传输格式，主要有标准帧和扩展帧两种，其中扩展帧可以传输更多的数据。

3. 编写CAN接口程序：在进行汽车综合性能检测时，需要根据实际需求编写CAN接口程序，用于控制CAN通信的开始、停止、发送和接收等操作。

一般来说，CAN接口程序可以使用C语言进行编写，并通过调用CAN相关的API函数来完成相应的操作。

4. 进行数据传输：在CAN通信网络正常工作之后，可以进行数据的传输。

在汽车综合性能检测中，可以通过CAN通信网络实时地获取汽车各个部件的工作状态，如发动机转速、车速、油耗等，并将这些数据保存到相应的文件中，以供后续分析和处理。

5. 故障诊断和排除：在进行汽车综合性能检测过程中，可能会出现通信故障或其他问题。

CAN总线的使用

CAN总线的使用1、硬件连接方式硬件电路如下图所示：图中，D1（IL712）是磁隔离器件，其作用为了使各下井仪之间实现电气隔离。

各下井仪需要为D1提供两组＋5V电源，图中标为VCC1和VCC2。

其中，VCC1为仪器内部数字电源，提供给单片机C8051F041和其它数字电路；VCC2是隔离电源，用于给IL712和TJA1050供电，电源电流应大于75mA。

C1、C2为两组电源的滤波电容。

D1的2脚与C8051F041（图中未画）的7脚（CANTX）直接连接，D1的3脚与C8051F041的6脚（CANRX）直接连接。

D2（TJA1050）为CAN总线收发器，该器件应用VCC2供电。

C3为该器件的滤波电容。

D2的输出CANH（6脚）、CANL（7脚）直接连接到下井仪的总线上。

R1、R2、C4为CAN总线终端匹配电阻的接法，这三个器件只需要在处在下井仪串上下两端的仪器中需要。

即：在某仪器中，如果CAN总线是贯通线，则不能连接这三个器件，反之，如果在该仪器中，如果CAN总线不是贯通线，则需要连接这三个器件。

输出的CANH和CANL应双绞。

2、软件使用方法编程者应该熟悉以下两本资料：《C8051F040/1/2/3/4/5/6/7混合信号ISP FLASH微控制器数据手册》《Bosch’s C_CAN User’s Manual》在下井仪中建议采用C8051F041或C8051F040单片机，该单片机内部集成了Bosch CAN控制器。

以下简要介绍C8051F04x单片机和Bosch CAN控制器及其软件编程方法。

2.1 C8041F04x单片机SFR的分页机制C8051F04x系列MCU对CIP－51内核和外设有几项关键性的改进，提高了整体性能。

其中与编程密切相关的一点是使用了SFR（特殊功能寄存器）分页机制，允许器件将很多SFR映射到0X80～0XFF这个存储器空间。

C8051F04x器件使用了5个SFR页：0、1、2、3和F。

瑞萨科技 CAN 应用手册

RCJ05B0027-0100/Rev.1.00
2006.02
Page 1 of 48
应用手册
3. CAN 是什么？
CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO*1 国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通信协议。此后，CAN 通过 ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。现在，CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。图 1 是车载网络的构想示意图。CAN 等通信协议的开发，使多种 LAN 通过网关进行数（BOSCH）公司所提出的 CAN 概要及协议进行了归纳，可作为实际应用中的参考资料。对于具有 CAN 功能的产品不承担任何责任。
目录
1. 2. 概要 ................................................................................................................................................... 1 使用注意事项 ..................................................................................................................................... 1

快速了解CAN通讯原理及应用

快速了解CAN通讯原理及应用一张图看懂CAN总线的原理图1根据图1中简单来说CAN总线就如两根黄线，通信的原理就好比开一个电话会议，大家都同时拨进来，然后有各种不同的状态，比如：一个人说话，其他人听；或者多个人同时想发言，但也会让其中一个人先说，其他人听；还有一个人要求另一个人来说；还有些掉线了，卡顿了等等。

为了确保每次电话会议针对上述情况正确有效地进行，我们需要一些每个人都应该遵守的规则或协议。

CAN总线通信与这种电话会议形式既有相似之处，也有不同之处。

那究竟什么是CAN总线通信？CAN总线架构简介CAN总线是一种用于不同控制单元之间数据传输的导线。

CAN总线协议是ISO国际标准化的串行通信协议，由两个系列组成：ISO-11898和ISO-11519。

其定义有：ISO-11898定义了通信速率为125kbps~1Mbps的高速CAN通信标准，属于闭环总线，传输速率可达1Mbps，总线长度≤40米，如图2。

ISO11519定义了通信速率为10～125kbps的低速CAN通信标准，属于开环总线，传输速率为40kbps时，总线长度可达1000米，如图2。

图2CAN总线的应用CAN总线会有终端电阻，一般来说都是120欧姆，实际上在设计的时候，也是两个60欧姆的电阻串起来的，而总线上一般有两个120欧姆的节点。

终端电阻的作用有三个：1、提高干扰防护能力，快速消除高频低能量信号2、确保总线快速进入隐藏状态，这样寄生电容器的能量可以更快地耗散。

3、通过将它们放置在总线两端以减少反射能量来提高信号质量。

图3在学习CAN总线时，经常会看到CAN总线的电平分为显性电平与隐性电平，那么什么是显性的和隐性的呢？显式和隐式逻辑0与逻辑1之间的对应关系是什么？CAN通信逻辑0和1，显式和隐式。

电信号的传输是通过区分高电压和低电压来进行的，就像CAN通信一样。

CAN总线的两条信号线是CAN高（CAN_H）和CAN低（CAN_L）。

can总线调试机制

标题：CAN总线调试机制详解CAN（控制器局域网）总线是一种广泛应用于汽车和工业控制系统的通信协议。

在进行CAN 总线调试时，需要遵循一定的机制以确保数据的正确传输和系统的稳定性。

以下将详细介绍CAN总线调试机制。

一、调试准备在进行CAN总线调试前，需要确保以下准备工作：1. 确认CAN总线连接正确，包括线路质量和数量都符合要求。

2. 准备调试工具，如示波器、网络分析仪等。

3. 了解相关协议规范和数据传输机制。

二、调试步骤1. 初始化和诊断连接：使用调试工具与CAN总线建立连接，并进行初始化操作，确保设备能够正确识别总线。

2. 发送和接收测试：通过调试工具向CAN总线发送测试数据，并观察接收方是否能够正确接收。

这一步用于检查通信链路的完整性。

3. 错误检测和校正：在发送测试数据时，故意引入错误，观察接收方是否能正确检测和校正错误。

这有助于评估系统的错误处理能力。

4. 性能测试：进行一系列的通信测试，包括数据传输速率、数据包大小、负载能力等，以评估系统的性能。

5. 系统集成测试：将整个系统与相关设备连接，进行整体性能测试，以确保系统能够正常工作。

三、总结通过以上步骤，可以对CAN总线进行全面调试，以确保数据传输的正确性和系统的稳定性。

在进行调试时，需要注意以下几点：1. 确保测试数据的准确性和可靠性。

2. 记录和分析测试结果，以便发现问题和优化系统。

3. 与相关人员密切合作，共同解决问题，确保系统性能达到最佳状态。

总之，CAN总线调试机制是确保系统稳定性和数据正确传输的重要步骤。

通过遵循以上机制，可以更好地理解和优化CAN总线的性能。