山东理工大学汽车理论课程设计以及MATLAB培训
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2010年9月8日在中国优秀硕士学位论文全文数据库 中检索（至 2006 年12月31日，累积硕士学位论文全文文献37万多篇。 ）
MATLAB的应用
2010年9月8日在中国博士学位论文全文数据库 中检索（至 2006 年12月31日，累积学位论文全文文献5万多篇。 ）
MATLAB的应用
MATLAB的应用
2 在MATLAB中调整大小后复制到word 特点：在MATLAB中调整大小，图形中的文字、
数字、线宽都不变，只是曲线的比例改变。 3、结合上述两种方法
MATLAB基本操作
问题：如果图形大小都要求一样大，如何在MATLAB中设置？ 可以采用图形句柄设置图形的大小 以功率外特性和转矩外特性的图为例 1、先把第一张图的大小调整好，复制到word里面观察是不是协 调，通过这样反复几次就能够确定合适的图形大小 2、采用get(gcf)，得到其位置（Position）属性 Position = [296 318 263 180] 3、对每一张图，都设置图形的句柄位置为 set(gcf,'Position', [296 318 263 180]); 其中： 296，318 分别表示图形左下角到屏幕左下角的距离 263 ，180 分别表示图形的长和宽 默认单位是像素（pixels），也可以设置为其它单位
MATLAB基本操作
也可以直接定义矩阵，用[]包括矩阵的元素，元 素之间用空格或逗号隔开
MATLAB基本操作
一个矩阵可以作为另一个矩阵的元素
MATLAB基本操作
二维矩阵的定义
MATLAB基本操作
矩阵元素的取出，用括号指定元素的行和列即可
MATLAB基本操作
绘图plot
MATLAB基本操作
MATLAB培训
MATLAB培训
如果没有，请安装，安装过程可能要启动重 新计算机
MATLAB培训
安装完成后双击运行daemon，右下角出现 相应图标
MATLAB培训
把matlab7.0安装文件夹都复制到硬盘，大 约占用1.04G。建议不要复制到安装操作系 统的分区，记住位置
MATLAB培训
课程设计的步骤：
1、先看任务书，以发到信箱的任务书为准 2、再看“miao.m”这个文件，主要的MATLAB知识都在这里面， 可以结合本PPT文件学习。同学们之间的学习是重要的学习方法。 3、如果用到自定义函数，见文件“miao_func.m”示例 4、如果用到求两条曲线交点，见文件“solve_equ.m”示例 5、课程设计完成后，要仔细检查（这一点额很重要），避免低 级错误；然后按照要求命名相关文件资料，具体要求见文件“上 交的电子文档内容与名称格式.doc” 6、做完的同学尽快联系指导老师进行答辩 7、上交内容：
为什么原 来曲线不 见了？
MATLAB基本操作
绘图 给坐标轴标示
MATLAB基本操作
%还可以用axis()命令限制示坐标系的显示范围 axis([0,10,-5,5]); %0,10分别代表x轴的上下限，-5,5分别代表y轴的上下限 限制范围后的图形见右图
MATLAB基本操作
%还可以用text()命令在当前坐标系中写字 text(5.5,-4,'正切') %5.5,-4分别代表字符开始的x、y坐标，’正切’表示要写上的 字符，字符要用两个半角的单引号’夹在一起 标识字符后的图形见右图
MATLAB基本操作
%还可以用gtext命令在当前坐标系中手动指定位子写字 gtext(‘余弦') %执行命令后，把鼠标移动到图形中出现“十”字光标为当前位置，点一下就 在当前位置写字 标识字符后的图形见右图
要求：课程设计的标识字符不要用gtext命令，要用text命令。因为用gtext 命令会造成程序画的图形因人而异，别人不知道字符要标识在什么地方。
MATLAB在汽车理论课 程设计的应用培训
工欲善其事，必先利其器
生产工具是生产力水平的重要标志
山东理工大学 交通与车辆工程学院 苗立东
MATLAB的应用
2010年9月8日在中国优秀硕士学位论文全文数据库 中检索（至 2006 年12月31日，累积硕士学位论文全文文献37万多篇。 ）
MATLAB的应用
点击右下角图标运行daemon，找到第一虚拟光驱文件，选中 文件EFAML71，打开，MATLAB安装程序自动运行
Win7操作系统，直接安装可能会不 兼容。 有的同学把安装文件的属性改成兼 容Vista SP1能够安装成功 安装完成后运行有问题也可以把兼 容性改一下试试。 有的同学的计算机是AMD的CPU， 与matlab7.0不兼容，但是兼容 matlab7.1 估计更高版本的MATLAB与Win7兼 容性会好（没有亲自体会）
运行m文件 就相当于顺序执行 输入的命令 从Debug中执行文 件，或者用F5键 运行的结果在命令 窗口中显示（不带 分号） 在命令窗口中显示结果（不带分号）会使运行 速度减慢；程序调试通过后建议不显示结果
MATLAB基本操作
调试m文件 （Debug菜单或工 具条） 点击行号右边，就 设置断点，再点击 一下就取消断点 程序运行到断点就 暂停执行 这时可以用F10键逐 条执行命令，按一 次执行一句
MATLAB基本操作
调试m文件 可以选中一部分 命令，右键选则 执行选中命令
MATLAB基本操作
调试m文件 可以取消所有 的断点
MATLAB基本操作
一个命令（或者一条语句） 占用一行，有利于调试。出 错后命令窗口有提示
MATLAB基本操作
示例：画转矩外特性曲线
MATLAB基本操作
图形复制到word的方法
MATLAB6.5的安装
出现
点yes
MATLAB6.5的安装
出现，在里面随便填几个字母
点next，出 现，选no
MATLAB6.5的安装
出现
1路径不要有空格 2空间足够
3MATLAB必选；其余可选
4点next，以后按提示操作
以下MATLAB7.0安装
先看看系统有没有虚拟光驱软件，比如 daemon
建议1：文件不要保存在操作系统分区中 建议2：变量不要用o，O，l等作变量，以避免自己骗 自己
MATLAB基本操作
同时要设定 MATLAB的当 前工作路径与 文件保存的路 径一致
点击
MATLAB基本操作
把以前输入的命令复制到 文件里面，就写成一个m 文件
强烈建议：文件要经常保存， 以免出现意外
MATLAB基本操作
必备内容：Word版本的课程设计，存成Word2003版本（电子版） ；源程序 （电子版）、答辩记录（纸质版，左上角写上联系方式，右上角写上“班－序 号”） 其它内容：其它需要说明的文件
课程设计的注意问题
• 电子文档要经常保存，要作到万无一失，以免电 脑出故障后文档丢失。 • 上交的电子文档要保留备份，最少保留一个学期， 这样是为了避免上交到指导教师的电子文档丢失 （由于指导教师的硬盘损坏、病毒感染等原因） 后，可以再向指导教师上交一份。 • 除任务书中的内容，其余的要自己动手撰写，即 使完全一样的内容。，比如公式，也要自己输入。 从任务书复制到说明书中的内容也需要作适当修 改，以保持前后文的协调。
出现灰边 不利于打印
MATLAB基本操作
在MATLAB6.5中，复制前先设置一下
MATLAB基本操作
打开后
选择这个选项
MATLAB基本操作
设置后的复制效果
设置前
设置后
MATLAB基本操作
图形大小的调整方法 1 从MATLAB复制到word中再调整 特点：缩小图形后，图形上面的所有的东西（文字、 数字、线宽）都成比例缩小。 这种方法虽然简单，但是有些时候比例不协调，无法 满足要求
MATLAB培训
安装过程中，可能提示安装第二张光盘，这 时点右下角Deamon图标
找到文件， 打开后继 续安装
MATLAB培训
可能出现，Next
MATLAB培训
可能出现，选Finish，自动启动MATLAB
以上是MATLAB7.0安装
内存 变量
MATLAB默认界面
当前 路径 以前 命令 命令窗口
MAPLE的应用
MATLAB6.5的安装
将matlab6p5.rar压缩文件复制到硬盘，解 压，如下
MATLAB6.5的安装
将setup为安装文件，序列号在sn文件里面
MATLAB6.5的安装
双击setup安装，选next
MATLAB6.5的安装
出现
打开sn 文件，复 制序列号 填入，点 next
绘图
MATLAB基本操作
绘图
MATLAB基本操作
plotyy(q,cos(q),q,sin(q))%画两个坐标轴的图 形
MATLAB基本操作
绘图 要画多个图形，可以用figure命令新开图形 figure命令还用于指定当前图形，绘图是在当前 图形绘制
MATLAB基本操作
绘图 要画多个图形，可以用figure命令新开图形 figure命令还用于指定哪个为当前图形，绘图是在当前 图形绘制的（如果有多个图形窗口的话）。
线的颜色用黑 色，否则打印不 清楚 可以用不同的 线型或者不同粗 细的线表示不同 的特性
MATLAB基本操作
设置线型粗细
figure(10); hd1=plot(n,Tq);%保存 句柄，即对象的身份证 set(hd1,‘linewidth’,[4]) ;%设置线型粗细
MATLAB基本操作
这样作在MATLAB6.5中的效果为：
命令 窗口
MATLAB基本操作
MATLAB的基本数据是变量矩阵 单个数据也可以认为是1x1的矩阵 可以在命令窗口里面直接输入命令；命令最后 分号结尾就不显示结果 ＋：加 －：加 *：乘 / ：除 ^：乘方 命令 窗口
MATLAB基本操作
MATLAB的变量可以直接应用而不需 要提前定义
^：乘方 ans：存储最近 的计算结果
MATLAB培训
选Custom，然后Next
MATLAB培训
出现，选择一个安装的位置，建议不要安装 在操作系统分区，并且分区的空闲容量足够
MATLAB必须选（在前面打v），其它随便；如果磁盘空 间足够，可以都选
点Next后可能出现 选yes
MATLAB培训
出现，点 Next
MATLAB培训
可能出现，选Install（安装）
注：MATLAB界 面可以更改，如 果想回到默认界 面，依次选中菜 单：Desktop/ Desktop Layout/Default
各个版本可能有差别
MATLAB基本操作
命定有 Command命令窗口
MATLAB基本操作
用MATLAB进行计算有两种方法
可以在命令窗口里面直接输入命令，可以立即执行。 用于对程序的调试，课程设计不建议用这种方法 采用m文件（一种文本文件），即批处理文件，把 程序编好，从头运行到尾，强烈建议尽量采用这种方 法
MATLAB培训
安装MATLAB，点Next
MATLAB培训
出现，要求输入PLP
MATLAB培训
这时在matlab7.0安装文件夹中找到 keygen文件，运行
MATLAB培训
出现，复制生产的密码，粘贴到MATLAB的PLP 中
然后Next，出现
MATLAB培训
选Yes，然后Next
出现
当输入内容后， 就可以把文件 保存
MATLAB基本操作
文件名的命名用字母开头；后面用字母和数组的组合， 还可以用下划线；不要带运算符号，不要加空格，不要 用汉字；不要只用数字；其它非英文字符估计很多也是 不支持的 合法的：miao,miao123,m_l_d 非法的：miao 6,6miao,6-miao 变量命名也要遵守上述原则，而且要区分大小写 特别注意：中文（全角）和英文（半角）的符号不同， 比如中文分号（；）会报错，英文分号(;)
MATLAB基本操作
disp :显示变量内容
MATLAB基本操作
interp1:一维插值命令
MATLAB基本操作
最重要的一个命令help help plot
MATLAB基本操作
m文件操作 可以把在命令窗 口输入的命令保 存在一个文件里 面，让这些命令 顺序执行 如图建立一个新 文件
MATLAB基本操作
命令 窗口
MATLAB基本操作
冒号: 可以定义1xn的矩阵，默认的间隔为1。 也可以指定间隔
MATLAB基本操作
瞥号’ 用于对矩阵的转置
MATLAB基本操作
带点的操作是对矩阵 对应元素的操作 .*：乘 ./ ：除 .^：乘方
MATLAB基本操作
带点的操作是对矩阵 对应元素的操作 .*：乘 ./ ：除 .^：乘方
MATLAB基本操作
循环for，判断if，这些都 要有end匹配 break:跳出循环 关系运算： >对于 >=大于等于 < <= ==等于 ~=不等于
MATLAB基本操作
关系运算 和逻辑运算 & &与 | |或 ~非 真为1，假为0
MATLAB基本操作
几个常用的命令： clc: 清除命令窗口的显示 close : 关闭当前图形 close all :关闭所有图形 clear all :清除所有内存变量 disp :显示变量内容 interp1:一维插值命令
MATLAB的应用
2010年9月8日在中国博士学位论文全文数据库 中检索（至 2006 年12月31日，累积学位论文全文文献5万多篇。 ）
MATLAB的应用
MATLAB的应用
2 在MATLAB中调整大小后复制到word 特点：在MATLAB中调整大小，图形中的文字、
数字、线宽都不变，只是曲线的比例改变。 3、结合上述两种方法
MATLAB基本操作
问题：如果图形大小都要求一样大，如何在MATLAB中设置？ 可以采用图形句柄设置图形的大小 以功率外特性和转矩外特性的图为例 1、先把第一张图的大小调整好，复制到word里面观察是不是协 调，通过这样反复几次就能够确定合适的图形大小 2、采用get(gcf)，得到其位置（Position）属性 Position = [296 318 263 180] 3、对每一张图，都设置图形的句柄位置为 set(gcf,'Position', [296 318 263 180]); 其中： 296，318 分别表示图形左下角到屏幕左下角的距离 263 ，180 分别表示图形的长和宽 默认单位是像素（pixels），也可以设置为其它单位
MATLAB基本操作
也可以直接定义矩阵，用[]包括矩阵的元素，元 素之间用空格或逗号隔开
MATLAB基本操作
一个矩阵可以作为另一个矩阵的元素
MATLAB基本操作
二维矩阵的定义
MATLAB基本操作
矩阵元素的取出，用括号指定元素的行和列即可
MATLAB基本操作
绘图plot
MATLAB基本操作
MATLAB培训
MATLAB培训
如果没有，请安装，安装过程可能要启动重 新计算机
MATLAB培训
安装完成后双击运行daemon，右下角出现 相应图标
MATLAB培训
把matlab7.0安装文件夹都复制到硬盘，大 约占用1.04G。建议不要复制到安装操作系 统的分区，记住位置
MATLAB培训
课程设计的步骤：
1、先看任务书，以发到信箱的任务书为准 2、再看“miao.m”这个文件，主要的MATLAB知识都在这里面， 可以结合本PPT文件学习。同学们之间的学习是重要的学习方法。 3、如果用到自定义函数，见文件“miao_func.m”示例 4、如果用到求两条曲线交点，见文件“solve_equ.m”示例 5、课程设计完成后，要仔细检查（这一点额很重要），避免低 级错误；然后按照要求命名相关文件资料，具体要求见文件“上 交的电子文档内容与名称格式.doc” 6、做完的同学尽快联系指导老师进行答辩 7、上交内容：
为什么原 来曲线不 见了？
MATLAB基本操作
绘图 给坐标轴标示
MATLAB基本操作
%还可以用axis()命令限制示坐标系的显示范围 axis([0,10,-5,5]); %0,10分别代表x轴的上下限，-5,5分别代表y轴的上下限 限制范围后的图形见右图
MATLAB基本操作
%还可以用text()命令在当前坐标系中写字 text(5.5,-4,'正切') %5.5,-4分别代表字符开始的x、y坐标，’正切’表示要写上的 字符，字符要用两个半角的单引号’夹在一起 标识字符后的图形见右图
MATLAB基本操作
%还可以用gtext命令在当前坐标系中手动指定位子写字 gtext(‘余弦') %执行命令后，把鼠标移动到图形中出现“十”字光标为当前位置，点一下就 在当前位置写字 标识字符后的图形见右图
要求：课程设计的标识字符不要用gtext命令，要用text命令。因为用gtext 命令会造成程序画的图形因人而异，别人不知道字符要标识在什么地方。
MATLAB在汽车理论课 程设计的应用培训
工欲善其事，必先利其器
生产工具是生产力水平的重要标志
山东理工大学 交通与车辆工程学院 苗立东
MATLAB的应用
2010年9月8日在中国优秀硕士学位论文全文数据库 中检索（至 2006 年12月31日，累积硕士学位论文全文文献37万多篇。 ）
MATLAB的应用
点击右下角图标运行daemon，找到第一虚拟光驱文件，选中 文件EFAML71，打开，MATLAB安装程序自动运行
Win7操作系统，直接安装可能会不 兼容。 有的同学把安装文件的属性改成兼 容Vista SP1能够安装成功 安装完成后运行有问题也可以把兼 容性改一下试试。 有的同学的计算机是AMD的CPU， 与matlab7.0不兼容，但是兼容 matlab7.1 估计更高版本的MATLAB与Win7兼 容性会好（没有亲自体会）
运行m文件 就相当于顺序执行 输入的命令 从Debug中执行文 件，或者用F5键 运行的结果在命令 窗口中显示（不带 分号） 在命令窗口中显示结果（不带分号）会使运行 速度减慢；程序调试通过后建议不显示结果
MATLAB基本操作
调试m文件 （Debug菜单或工 具条） 点击行号右边，就 设置断点，再点击 一下就取消断点 程序运行到断点就 暂停执行 这时可以用F10键逐 条执行命令，按一 次执行一句
MATLAB基本操作
调试m文件 可以选中一部分 命令，右键选则 执行选中命令
MATLAB基本操作
调试m文件 可以取消所有 的断点
MATLAB基本操作
一个命令（或者一条语句） 占用一行，有利于调试。出 错后命令窗口有提示
MATLAB基本操作
示例：画转矩外特性曲线
MATLAB基本操作
图形复制到word的方法
MATLAB6.5的安装
出现
点yes
MATLAB6.5的安装
出现，在里面随便填几个字母
点next，出 现，选no
MATLAB6.5的安装
出现
1路径不要有空格 2空间足够
3MATLAB必选；其余可选
4点next，以后按提示操作
以下MATLAB7.0安装
先看看系统有没有虚拟光驱软件，比如 daemon
建议1：文件不要保存在操作系统分区中 建议2：变量不要用o，O，l等作变量，以避免自己骗 自己
MATLAB基本操作
同时要设定 MATLAB的当 前工作路径与 文件保存的路 径一致
点击
MATLAB基本操作
把以前输入的命令复制到 文件里面，就写成一个m 文件
强烈建议：文件要经常保存， 以免出现意外
MATLAB基本操作
必备内容：Word版本的课程设计，存成Word2003版本（电子版） ；源程序 （电子版）、答辩记录（纸质版，左上角写上联系方式，右上角写上“班－序 号”） 其它内容：其它需要说明的文件
课程设计的注意问题
• 电子文档要经常保存，要作到万无一失，以免电 脑出故障后文档丢失。 • 上交的电子文档要保留备份，最少保留一个学期， 这样是为了避免上交到指导教师的电子文档丢失 （由于指导教师的硬盘损坏、病毒感染等原因） 后，可以再向指导教师上交一份。 • 除任务书中的内容，其余的要自己动手撰写，即 使完全一样的内容。，比如公式，也要自己输入。 从任务书复制到说明书中的内容也需要作适当修 改，以保持前后文的协调。
出现灰边 不利于打印
MATLAB基本操作
在MATLAB6.5中，复制前先设置一下
MATLAB基本操作
打开后
选择这个选项
MATLAB基本操作
设置后的复制效果
设置前
设置后
MATLAB基本操作
图形大小的调整方法 1 从MATLAB复制到word中再调整 特点：缩小图形后，图形上面的所有的东西（文字、 数字、线宽）都成比例缩小。 这种方法虽然简单，但是有些时候比例不协调，无法 满足要求
MATLAB培训
安装过程中，可能提示安装第二张光盘，这 时点右下角Deamon图标
找到文件， 打开后继 续安装
MATLAB培训
可能出现，Next
MATLAB培训
可能出现，选Finish，自动启动MATLAB
以上是MATLAB7.0安装
内存 变量
MATLAB默认界面
当前 路径 以前 命令 命令窗口
MAPLE的应用
MATLAB6.5的安装
将matlab6p5.rar压缩文件复制到硬盘，解 压，如下
MATLAB6.5的安装
将setup为安装文件，序列号在sn文件里面
MATLAB6.5的安装
双击setup安装，选next
MATLAB6.5的安装
出现
打开sn 文件，复 制序列号 填入，点 next
绘图
MATLAB基本操作
绘图
MATLAB基本操作
plotyy(q,cos(q),q,sin(q))%画两个坐标轴的图 形
MATLAB基本操作
绘图 要画多个图形，可以用figure命令新开图形 figure命令还用于指定当前图形，绘图是在当前 图形绘制
MATLAB基本操作
绘图 要画多个图形，可以用figure命令新开图形 figure命令还用于指定哪个为当前图形，绘图是在当前 图形绘制的（如果有多个图形窗口的话）。
线的颜色用黑 色，否则打印不 清楚 可以用不同的 线型或者不同粗 细的线表示不同 的特性
MATLAB基本操作
设置线型粗细
figure(10); hd1=plot(n,Tq);%保存 句柄，即对象的身份证 set(hd1,‘linewidth’,[4]) ;%设置线型粗细
MATLAB基本操作
这样作在MATLAB6.5中的效果为：
命令 窗口
MATLAB基本操作
MATLAB的基本数据是变量矩阵 单个数据也可以认为是1x1的矩阵 可以在命令窗口里面直接输入命令；命令最后 分号结尾就不显示结果 ＋：加 －：加 *：乘 / ：除 ^：乘方 命令 窗口
MATLAB基本操作
MATLAB的变量可以直接应用而不需 要提前定义
^：乘方 ans：存储最近 的计算结果
MATLAB培训
选Custom，然后Next
MATLAB培训
出现，选择一个安装的位置，建议不要安装 在操作系统分区，并且分区的空闲容量足够
MATLAB必须选（在前面打v），其它随便；如果磁盘空 间足够，可以都选
点Next后可能出现 选yes
MATLAB培训
出现，点 Next
MATLAB培训
可能出现，选Install（安装）
注：MATLAB界 面可以更改，如 果想回到默认界 面，依次选中菜 单：Desktop/ Desktop Layout/Default
各个版本可能有差别
MATLAB基本操作
命定有 Command命令窗口
MATLAB基本操作
用MATLAB进行计算有两种方法
可以在命令窗口里面直接输入命令，可以立即执行。 用于对程序的调试，课程设计不建议用这种方法 采用m文件（一种文本文件），即批处理文件，把 程序编好，从头运行到尾，强烈建议尽量采用这种方 法
MATLAB培训
安装MATLAB，点Next
MATLAB培训
出现，要求输入PLP
MATLAB培训
这时在matlab7.0安装文件夹中找到 keygen文件，运行
MATLAB培训
出现，复制生产的密码，粘贴到MATLAB的PLP 中
然后Next，出现
MATLAB培训
选Yes，然后Next
出现
当输入内容后， 就可以把文件 保存
MATLAB基本操作
文件名的命名用字母开头；后面用字母和数组的组合， 还可以用下划线；不要带运算符号，不要加空格，不要 用汉字；不要只用数字；其它非英文字符估计很多也是 不支持的 合法的：miao,miao123,m_l_d 非法的：miao 6,6miao,6-miao 变量命名也要遵守上述原则，而且要区分大小写 特别注意：中文（全角）和英文（半角）的符号不同， 比如中文分号（；）会报错，英文分号(;)
MATLAB基本操作
disp :显示变量内容
MATLAB基本操作
interp1:一维插值命令
MATLAB基本操作
最重要的一个命令help help plot
MATLAB基本操作
m文件操作 可以把在命令窗 口输入的命令保 存在一个文件里 面，让这些命令 顺序执行 如图建立一个新 文件
MATLAB基本操作
命令 窗口
MATLAB基本操作
冒号: 可以定义1xn的矩阵，默认的间隔为1。 也可以指定间隔
MATLAB基本操作
瞥号’ 用于对矩阵的转置
MATLAB基本操作
带点的操作是对矩阵 对应元素的操作 .*：乘 ./ ：除 .^：乘方
MATLAB基本操作
带点的操作是对矩阵 对应元素的操作 .*：乘 ./ ：除 .^：乘方
MATLAB基本操作
循环for，判断if，这些都 要有end匹配 break:跳出循环 关系运算： >对于 >=大于等于 < <= ==等于 ~=不等于
MATLAB基本操作
关系运算 和逻辑运算 & &与 | |或 ~非 真为1，假为0
MATLAB基本操作
几个常用的命令： clc: 清除命令窗口的显示 close : 关闭当前图形 close all :关闭所有图形 clear all :清除所有内存变量 disp :显示变量内容 interp1:一维插值命令