博世共轨EDC16系统整车线束制作说明

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博世国三EDC16电路图

喷油器 :
点火次序 : for 4 cyl 1 3 4 2
U
A46 A01 A31 A02
O_P_SVL21 O_P_SVH21 O_P_SVL22 O_P_SVH22
Injector 3 Cyl 2 Injector 4 Cyl .3
ECU 控制次序 :
for 4 cyl. : (SV= 电磁阀) Injector SV11 SV21 SV22 SV12
O_V_MEU (_RH01) O_T_MEU (_RLS01)
燃油高压泵
燃油计量单元
I_A_CTS (_AN04) G_R_CTS (_AN04)
A58 A41
O_P_SVL11 O_P_SVH11 O_P_SVL12 O_P_SVH12
Injector 1 Cyl . 1 Injector 2 Cyl . 4
K43
发动机起动开关
K29 K92 K55
O_V_RH08 O_S_CSLP (_RL12) O_S_DIA (_RH02) 冷启动灯诊断灯
控制单元
) )
I_F_VSS (_S_DIG04) G_R_VSS (_S_DIG04)
K75 K53
K68
预热继电器
用户自定义来自百度文库
K07 K93 K57
空调继电器空调请求开关
用户自定义

博世柴油高压共轨

1.BOSCH电控高压共轨系统构成

2.BOSCH电控高压共轨结构示意图

BOSCH电控高压共轨安装示意图

3.BOSCH电控高压共轨系统工作原理

在共轨式蓄压器喷射系统中，压力的产生和燃油的喷射是完全脱开的。喷射压力的产生跟发动机转速和喷油量毫不相干。燃油以一定的压力储存在高压蓄压器（即所谓的“共轨”）内，时刻准备着进行喷射。喷油量由驾车人确定，喷射起点、喷射持续时间和喷射压力由ECU（电子控制单元）计算出来。然后，ECU 触发电磁阀，使每一个气缸的喷油器（喷油单元）相应地进行喷射。传感器组成如下图：

ECU（电子控制单元）

ECU是电控发动机的控制中心，通过接收各传感器传送来的发动机运行信息，加以运算处理后控制各执行器动作。ECU还包含着一个监测模块。ECU和监测模块相互监测,如果发现故障，它们中的任何一个都可以独立于另一个而切断喷油。

其中喷油器线束，传感器线束发动机出厂时已经做好，整车厂需要根据整车功能的需要来做整车线束

CPN2.2(+)高压油泵

齿轮泵ZP5

共轨管

存储高压，抑止因油泵供油和喷油而产生的波动。

燃油粗滤器

带油水分离器，分离燃油中的水分。

曲轴转速传感器

1、永磁铁

2、传感器壳体

3、发动机外盖

4、软铁芯

5、线圈

6、传感线圈

原理：电磁感应

功能：1、曲轴（发动机）转速；2、曲轴上止点位置。

凸轮轴转速传感器

原理：霍尔效应

相位确定：凸轮轴上安装着一个用铁磁性材料制成的齿，它随着凸轮轴旋转。当这个齿经过凸轮轴传感器的半导体膜片的时候，它的磁场就会使半导体膜片中的电子以垂直于流过膜片的电流的方向发生偏转。产生一个短促的电压信号（霍尔电压），这个电压信号告诉ECU，某1缸已经进入了压缩阶段。

博世-SOFIM高压共轨柴油机DC16电控系统介绍

SOFIM高压共轨柴油机电控系统介绍

1、前言

为了降低柴油发动机颗粒的排放，需要提高燃油的喷射能力。其它柴油机系统，仅仅在每个气缸喷射时才由机械泵产生高压燃油。而在共轨系统，一个专用的高压油泵使公共油管（注：俗称“共轨”）内的燃油一直保持很高的压力，而不取决于发动机的相位。在电磁喷油器的的入口处，是已经过电控中心计算的高压燃油。当电磁喷油器的电磁阀在电控中心的作用下开启时，在“共轨”中已处于高压的燃油被喷入相应的气缸中。

BOSCH公司为SOFIM共轨发动机柴油喷射系统设计的是一种被称为“EDC16”的电控系统（注：EDC是Engine Diesel Control的缩写）。该系统普遍适用于SOFIM-8140.43B/S/S3/N四种共轨发动机，可以在1350bar的高压情况下稳定运行，其精确的控制使发动机的性能得到了优化，并有效地控制了排放和油耗。所以，EDC16系统的设计意味着更低的噪音、更小的油耗、更少的有害排放物。

图一、共轨燃油系统简图

电控中心EDC16具有控制和诊断功能，能对系统中其它零部件实行闭环控制，并对系统执行许多精密的诊断。表1是对电控中心控制功能的描述，表2是对其诊断功能的描述。

表1——电控中心EDC16的控制功能

控制对象控制功能描述

电子加密启动控制电控中心与电子加密启动装置的控制单元对话以获得启动信息。

电动燃油泵控制打开启动开关在前进档时，电控中心向电动燃油泵供电；如果发动机在9秒钟内不能启动，

则电控中心取消向电动燃油泵供电。

预热启动控制当发动机水温传感器或燃油温度传感器之一显示温度低于0°C时，电控中心向预热装置供电。

道依茨EDC16UC40电控系统培训

注意：在进行传感器和ECU接插件的插拔时，必须断开电源。否则产生的冲击电流可能会造成电控系统的损坏！
16
燃油系统构成燃油回流由于输油泵的供油量比单体泵的出油量大10倍以上，大量多余的燃油经限压阀10和回油管12流回柴油箱，并且利用大量回流燃油驱净油路中空气，有自动排气功能。
燃油温度传感器用于燃料的油温，燃料喷射量的修正。
17
燃油系统：电控单体泵 DDE公司生产的电控单体泵供油系统的发动机主要有两大系列， 1013系列和2012系列，分别以BF6M1013-28E3、BF6M2012-21E3 为基本型。均采用EDC16UC40博世电控单体泵电控系统。
14
燃油系统构成低压油路组成：油箱、低压输油泵、燃油滤清器（粗滤器、细滤器）、相应的油管。作用：以一定的压力输送一定量的燃油。柴油从柴油箱1出来，经过燃油输油泵3进入柴油滤清器5，过滤之后，非电控机型则进入铸在缸体内的低压油室，回油也在此油室内，低压油室的压力为5bar。电控发动机柴油从柴油滤清器出来之后，从外部接头进入连接电控单体泵的金属低压油路，每个泵都单独与外面的燃油进油管连接。燃油回油通道铸在气缸体上。
对于供油系统，1013系列与 2012系列的最大不同是单体泵外形高度不同。1013高度为229.05mm（压缩后的尺寸）；2012高度为202.05mm （压缩后的尺寸）。

BOSCH系统针脚图-中文注释版

ECU_PIN/ ECU引脚ECU-Pin name/

ECU引脚名称

Function/功能Remark/说明

101 V_V_BAT1 ECU Power from Battery (permanent) #1 ECU电源+ #1（永久）

102 G_G_BAT1 Power Ground 1 ECU电源- 1

103 V_V_BAT2 ECU Power from Battery (permanent) #2 ECU电源+ #2（永久）

104 G_G_BAT2 Power Ground 2 ECU电源- 2

105 V_V_BAT3 ECU Power from Battery (permanent) #3 ECU电源+ #3（永久）

106 G_G_BAT3 Power Ground 3 ECU电源- 3

117 I_S_T15 Ignition Key on (Terminal 15) 点火开关（T15)

118 O_T_FAN Fan Control PWM 电磁风扇继电器PWM控制输出 129 I_A_TL Multiple state switch 多态开关

130 O_V_FAN FAN supply 风扇输出电压

132 O_S_ACRLY A/C Compressor Relay 空调压缩机继电器信号

135 B_D_CANL0 CAN 0 Low CAN低端信号O（整车用）

138 B_D_CANH1 CAN 1 High CAN高端信号1（诊断用）

141 G_R_TL Multiple state switch GND 多态开关地

博世共轨整车功能使用说明

博世共轨整车功能使用手册

广西玉柴机器股份有限公司

工程研究院电控系统研发部

2014-04

1巡航控制功能 (3)

2PTO功能 (5)

3怠速微调 (7)

4最高车速限制 (8)

5辅助起动功能 (9)

6辅助停机和强制怠速功能 (9)

7电子智能省油功能 (10)

8远程油门功能 (12)

9排气制动和缸内制动功能 (13)

10起动机控制 (15)

11格栅预热控制 (16)

12空调继电器控制 (18)

13电子风扇控制 (19)

14水报警功能 (21)

15机油压力温度CAN显示 (21)

161档限扭矩功能 (22)

17发动机最高转速限制 (23)

18发动机转速输出特性 (23)

19电子油门特性 (23)

20诊断请求功能 (24)

21一些报文的使用说明 (26)

21.1FlEco（燃油经济性）报文 (26)

21.2FrmMng_FlConsum（累计燃油消耗量）报文 (27)

21.3EBC1（电子刹车控制）报文 (28)

21.4TSC1-AE/DE/PE/VE（扭矩/转速控制）报文 (28)

1巡航控制功能

1.1功能定义

巡航控制的基本功能是使车辆实现按照需求的车速自动稳定行驶。ECU接收来自车速传感器和各种开关的信号，根据需求车速与实际车速的背离情况，按照既定的控制策略实时计算出驱动车辆稳定行驶所需的驱动扭矩，以达到车辆自动稳定行驶的目的。

1.2系统组成

系统硬件组成包括

巡航控制开关组（巡航恢复开关、巡航停止开关、巡航调整开关+、巡航调整开关-）

车速传感器

刹车开关（主刹车开关、冗余刹车开关）

离合器开关

1.3巡航控制流程示意Array

博世BOSCH德尔福柴油机共轨技术讲座ppt课件

发动机转速
在正常状态下
正常状态下的燃油喷射压力由发动机转速和燃油喷射量计算。
高压共轨发动机工作原理
冷却液温度
燃油喷射量控制
加速踏板位置
发动机转速
发动机起动时的燃油喷射量在发动机起动时燃油喷射
量由发动机起动转速和冷却液温度决定。
发动机转速
标准的燃油喷射量标准的燃油喷射量由发动机转速和加速踏板位置决定。
12
3
4
5
4）迟喷－After Inection(加快燃烧)
5）后喷－Post Injection
高压共轨发动机工作原理
工作状态
控制功能
参量
控制参量
起动油量
曲轴转速/发动机温度
供油量/供油起始时刻
驱动模式
加速踏板位置/发动机转速供油量
怠速控制平稳运转控制
档位选择/发动机温度/额外供油量负荷
高压共轨发动机工作原理
高压共轨发动机工作原理
高压共轨发动机工作原理
预喷式柴油机
直喷式柴油机
高压共轨发动机工作原理
• 电控高压共轨系统的高压油轨是共同的，因此称为共轨。系统的电脑根据工况和其他环境条
件，通过高压油泵，将高压油轨中的燃油压力控制在所需要的水平上，并通过对喷油嘴上泄压阀的控制，以选择最佳的燃油喷射相位和喷射规律。

博世ECU版本识别说明

博世（BOSCH）柴油高压共轨系统ECU版本识别说明

由于BOSCH 共轨系统EDC7_V42、EDC7_V47、EDC7_V72 版本ECU外观完全一样，为了便于区别ECU 是什么版本，避免服务人员在服务过程中刷写程序时不清楚ECU 版本，导致刷死ECU情况出现，使服务处于被动，不利于开展工作等情况出现，特别编写《BOSCH 共轨系统不同版本ECU 识别说明》。

BOSCH共轨系统EDC7不同版本ECU识别有3种方法：

1 1. ECU 图号；

2 2. 控制器软件编号；

3 3. 控制器软件版本号；

具体区别，请看表1 BOSCH共轨系统不同版本ECU识别说明。表1 BOSCH共轨系统不同版本ECU识别说明

版本EDC7_V42 EDC7_V47 EDC7_V72 EDC16_UC40

图号G2100-3823351 G2100-3823351A J0100-3823351 FC700-3823351

软件编号XXXXX-3823352

XXXXX-3823352-0Y （其

中XXXXX 为机型代号，Y

为1、2……9）

XXXXX-3823352-4Y （其

中XXXXX 为机型代号，Y

为0、1、2……9）

XXXXX-3823352

XXXXX-3823352-0Y （其

中XXXXX 为机型代号，Y

为1、2……9）

XXXXX-3823352

XXXXX-3823352-0Y （其中

XXXXX 为机型代号，Y 为

1 、2……9）

软件编号示例G2100-3823352

博世共轨整车功能使用手册

广西玉柴机器股份有限公司

工程研究院电控技术工程部

2010-10

1巡航控制功能 (3)

2PTO功能 (5)

3怠速微调 (7)

4最高车速限制 (8)

5辅助起动功能 (9)

6辅助停机控制 (9)

7电子智能省油功能 (10)

8远程油门功能 (12)

9排气制动 (13)

10起动电机控制 (15)

11格栅预热控制 (16)

12空调继电器控制 (18)

1巡航控制功能

1.1功能定义

巡航控制的基本功能是使车辆实现按照需求的车速自动稳定行驶。ECU接收来自车速传感器和各种开关的信号，根据需求车速与实际车速的背离情况，按照既定的控制策略实时计算出驱动车辆稳定行驶所需的驱动扭矩，已达到车辆自动稳定行驶的目的。

1.2系统组成

系统硬件组成包括

¾巡航控制开关组（巡航恢复开关、巡航停止开关、巡航调整开关+、巡航调整开关-）

¾车速传感器

¾刹车开关（主刹车开关、冗余刹车开关）

¾离合器开关

1.3巡航控制流程示意

1.4巡航控制使能与退出条件

1.4.1巡航控制功能的使能条件

¾车速传感器正常，并且车速在标定合适范围内；

¾档位高于设定的档位；

¾发动机转速在标定的合适范围内；

¾刹车、离合开关信号无故障；

¾巡航控制开关组无故障。

1.4.2巡航控制功能的退出条件

¾踩下刹车；

¾按下巡航停止开关；

¾踩下离合器；

¾车速传感器发生故障，或者车速超过标定的合适范围；

¾发动机转速超出标定的合适范围；

¾启用排气制动功能。

1.5巡航控制功能的使用说明

要激活巡航功能，系统必须首先满足上述巡航控制使能的全部条件，并且不能有任何巡航退出条件出现。

SOFIM高压共轨电控柴油发动机(上册)要点

前言

以往我们的发动机维修是以机械修理为主，特别是柴油机几乎与电子技术无缘，但随着高压共轨电控柴油发动机的到来，采用了大量的先进电子技术和微处理技术。如我们的SOFIM高压共轨电控柴油发动机，所采用的BOSCH高压共轨电子控制燃油喷射系统，是当今世界上最先进的电控燃油喷射系统，ECU 通过采集进气温度/压力、燃油温度和压力、发动机转速、相位、冷却液温度、油门位置等信号，来精确计算和控制喷油器的喷油，使得发动机在各种工况下都能以最佳状态工作，从而有效地控制排放、提高发动机的动力性和经济性、降低发动机的噪音。电控燃油喷射技术使柴油发动机的启动三要素中的两个要素从传统的“机械式”转变为“电子式”，如果我们的维修人员仍采用传统的故障诊断办法和经验来维修，就势必会感到“无从下手”或“无能为力”。

先进技术大量采用的同时给维修人员的技能也带来了跳跃式的高要求，尽快适应电控发动机的维修要求，已成为广大汽车维修工作者的迫切愿望。

在发动机分公司翟焕龄总经理的积极倡导和关心下，发动机分公司高技能协会组织会员编写了《SOFIM高压共轨电控柴油发动机维修指南》，《指南》系统和详细地介绍了SOFIM高压共轨电控系统的结构原理、控制逻辑、故障码和电控系统的专用零部件，可以完整地了解高压共轨电控系统及其故障；特别是组织编写的高压共轨电控发动机常见故障诊断流程和维修案例，均是高技能人员的宝贵经验总结，维修案例覆盖了柴油发动机的启动三要素，对广大维修人员快速掌握电控发动机的维修技巧和故障分析能力具有非常好的指导作用。

发动机分公司高技能协会

玉柴博世共轨国4(EDC7+三立2.0后处理系统)车辆线束制作说明_V1.3

玉柴图号 J6A00-3900541
J6A00-3900543 G6000-3900551
G6000-3900553 G6000-3900571 G6000-3900572 G6000-3900573 G6000-3900574 L4700-3900541 L4700-3900543 L4700-3900542 L4700-390054L
L4400-3900591
L4400-3900592 L4400-3900593 L4400-3900597 L6400-3900591 L6400-3900592 L6400-3900597 L4400-3900511
L4400-3900512
L4400-3900513
L4400-3900514 L4400-3900515 L4400-3900521 L4400-3900522
电加热添蓝管路接线端子 282110-1
电加热添蓝管路防水塞 281934-2
百度文库2
G
A
PNML K JH
5A 5A
23 16
28 22
34
5A
35 36
玉柴博世共轨国 4（EDC7+三立 2.0 后处理系统）车辆线束制作说明_V1.3
更改记录
版本号
V1.0 V1.1 V1.2 V1.3
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博世共轨系统简介(强力推荐)

博世共轨系统简介

为满足国三排放标准，国内多数卡车及柴油机企业将技术路线定为高压共轨，目前高压共轨技术主要被博世、德尔福、电装等公司掌握，其中博世的高压共轨系统占有绝大部分市场份额。

技术升级随之而来的是车辆使用等方面的变化，为了更好地普及国三电控共轨系统的知识，让大家更好的用好车，我们在博世共轨系统的官网上找到了一些共轨系统的基础知识，现在整理出来，与大家一起分享。

●柴油共轨系统组成

柴油共轨喷射系统由液力系统和电子控制系统构成。其中液力系统又分低压液力系统和高压液力系统。

共轨系统示意图

液力系统

低压液力系统：

—油箱

—输油泵

—燃油滤清器

—低压油管

高压液力系统：

—高压泵

—高压油轨

—喷油器

—高压油管

电子控制系统（Electronic Diesel Control，简称EDC）

—传感器

—电控单元（Electronic Control Unit，简称ECU）

—执行器，包括带电磁阀的喷油器、压力控制阀、预热塞控制单元、增压压力调节器、废气循环调节器、节流阀等

—线束

●共轨系统的四大核心部件

其中，喷油器、高压泵、高压油轨、电控单元为柴油共轨系统四大核心的部件。

喷油器是将燃油雾化并分布在发动机燃烧室的部件。共轨喷油器的喷油时刻和持续时间均经电控单元精确计算后给出信号，再由电磁阀控制。

2.高压泵

高压泵的作用是将燃油由低压状态通过柱塞将其压缩成高压状态，以满足系统和发动机对燃油喷射压力和喷油量的要求。

高压油轨的作用是存贮燃油，同时抑制由于高压泵供油和喷油器喷油产生的压力波动，确保系统压力稳定。高压油轨为各缸共同所有，其为共轨系统的标志。

BOSCH电控共轨系统介绍(图片讲解)

BOSCH电控共轨系统介绍

● BOSCH电控共轨系统介绍

1.BOSCH电控高压共轨系统构成

2.BOSCH电控高压共轨结构示意图

BOSCH电控高压共轨安装示意图3.BOSCH电控高压共轨系统工作原理

在共轨式蓄压器喷射系统中，压力的产生和燃油的喷射是完全脱开的。喷射压力的产生跟发动机转速和喷油量毫不相干。燃油以一定的压力储存在高压蓄压器（即所谓的“共轨”）内，时刻准备着进行喷射。喷油量由驾车人确定，喷射起点、喷射持续时间和喷射压力由ECU（电子控制单元）计算出来。然后，ECU触发电磁阀，使每一个气缸的喷油器（喷油单元）相应地进行喷射。传感器组成如下图：

ECU（电子控制单元）

其中喷油器线束，传感器线束发动机出厂时已经做好，整车厂需要根据整车功能的需要来做整车线束

CPN2.2(+)高压油泵

齿轮泵ZP5

共轨管

存储高压，抑止因油泵供油和喷油而产生的波动。燃油粗滤器

带油水分离器，分离燃油中的水分。

曲轴转速传感器

1、永磁铁

2、传感器壳体

3、发动机外盖

4、软铁芯

5、线圈

6、

传感线圈

原理：电磁感应

功能：1、曲轴（发动机）转速；2、曲轴上止点位置。

凸轮轴转速传感器

原理：霍尔效应

3博世轿车共轨系统CRS(一)

博世轿车共轨系统CRS（一）

轻卡指整车质量小于3.5吨，发动机排量在2.2L到4.7L，发动机额定转速在2800rpm到3600rpm之间，额定功率小于130千瓦的车辆，通常电瓶为12伏或24V。如江铃凯锐。

乘用车指整车质量小于3.5吨,发动机排量在1.5L到3.0L，发动机额定转速在2800rpm到4000rpm之间，额定功率小于130千瓦的车辆，通常电瓶为12伏或24伏，多为SUV、MPV、CUV等，如长城哈弗。

一、CRS共轨系统整体构成

博世共轨系统CRS的部件主要有：燃油箱、燃油滤清器、高压油泵、高压油轨、共轨喷油器、电控单元和各类传感器（曲轴位置传感器，凸轮轴位置传感器，加速踏板位置传感器，水温传感器，增压压力传感器，机油压力传感器等）组成。如下图所示。

乘用车共轨系统部件构成

整个高压共轨系统可被分为电控系统与液力系统两大部分。液力系统包括燃油箱、燃油滤清器、高压油泵、高压油轨与喷油器；电控系统则包括电控单元ECU、传感器与执行器这三类；

二、高压共轨系统CRS液力系统构成

高压共轨系统CRS的液力部分主要由燃油箱、滤清器、高压油泵（CP1H和CB18）、高压油轨以及共轨喷油器（CRI）这几部分组成。以下两图分别示意了以CP1H和CB18 为泵油部件的两套系统液力部分。

基于CP1H液力系统示意图

基于CB18液力系统示意图

图中各液力部件的主要功能概括如下：

1) 燃油箱：燃油储存；

2) 滤清器：对进入油路的柴油进行过滤；

3) 高压油泵：压缩低压燃油并将其输送到高压油轨；

4) 高压油轨：积蓄高压泵输送的高压燃油，提供给各缸喷油器；

Bosch电控共轨系统介绍

BOSCH

电控共轨系统介绍

一、柴油机喷油技术的发展

二、电控喷油系统的介绍

三、BOSCH电控共轨系统介绍

四、BOSCH电控共轨系统优势

五、整车控制功能

一、柴油机喷油技术的发展

柴油机喷油技术的发展

柴油机喷油技术经历了传统的纯机械操纵式喷油和现代的电控操纵式喷油这两个发展阶段。而现代电

控喷油技术的崛起，则应归功于计算机技术和传感检

测技术的迅猛发展。目前电控喷油技术已从初期的位

置控制型发展到时间控制型。现代电控喷油技术实现

的手段主要有电控泵喷嘴、电控单体泵以及电控共轨

系统。

二、电控喷油系统的介绍

1、泵喷嘴（UIS）

¾在泵喷嘴系统中喷油泵和喷油嘴组成一个单元。每个发动机气缸都在其缸盖上装有这样一个单元，它或者直接通过摇臂或者间接的由发动机凸轮轴通过推杆来驱动

２、单体泵（UPS）

¾单体泵系统工作方式跟泵喷嘴相同，它是一种模块式结构的高压喷射系统。与泵喷嘴系统不同的是，其喷油嘴和

油泵用一根较短的喷射油管连接，单

体泵系统中每个气缸都设置一个PF单

柱塞喷油泵，由发动机的凸轮轴驱动。

３、共轨系统（CRS）

¾在共轨式蓄压器喷射系统中，ECU通过接收各传感器的信号，借助于喷油器上的电磁阀，让柴油以正确的喷油压力在正确的喷油点喷射出正确的喷油量，保证柴油机最佳的燃烧比、雾化和最佳的点火时间，以及良好的经济性和最少的污染排放

共轨系统的特点

柴油机共轨式电控燃油喷射技术是一种全新的技术，因为它集成了计算机控制技术、现代传感检测技术以及先进的喷油结构于一身。它不仅能达到较高的喷射压力、实现喷射压力和喷油量的控制，而且能实现预喷射和后喷，从而优化喷油特性形状，降低柴油机噪声和大大减少废气的排放量。该技术的主要特点是：