博世共轨系统培训材料资料
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• 型号： EDC7UC31 • 特性参数：
– 工作环境： -40～105 ºC – 工作电压：24V（9～32V ） – 接插件：141Pins（16＋36＋89） – 尺寸：248×206×54mm3 – ECU的8个固定螺栓扭矩：10±2Nm • 优点 – 结构紧凑、兼容性好 – 低功耗，稳定的I/O – 功能强大的微处理器，容量大 – 采用发动Baidu Nhomakorabea安装方式，便于配套 – 经过热冲击、低温、防水、化学、盐腐蚀、振动、机械冲击、EMC
• 缺省状态：全开(limp home)
Q（l/h）
供油特性图 最大供油量
零供油量
I （A）
14
3.7.4 齿轮输油泵ZP18
• 由高压泵CP3.3轴驱动 • 齿轮泵供油速率
– 240 l/h（进油压力0.5bar 绝对压力时） – 367 l/h（进油压力1.0bar 绝对压力时） • 齿轮泵允许进油温度：－25℃～75℃；
结论
➢ 更好的燃烧导致低排放和高性能 ➢ 实现各种灵活控制 ➢ 与车辆更好的匹配
4
1.4 对玉柴欧III柴油机电控系统的说明
1、欧III发动机的一些零部件在外观上与欧II发动机相同或相似，如: 喷油 器、高压油管、柴油滤清器等，严禁用其它型号的零部件替换。
2、保持欧III发动机燃油系统的清洁非常重要，否则会导致燃油系统部件 早磨。
17
3.8 .1 BOSCH 喷油器
18
3.8.2 BOSCH 喷油器
回油孔
进油孔
电接口
标识
内
回油孔
部
进油孔
参
考
结
构
最大喷油压力：1600 bar
喷嘴：mini-sac-hole
19
喷嘴置位
线圈
回油
衔铁
球阀
释放控制孔 充油控制孔
针阀杆
喷嘴针阀压力环 喷孔
3.8.3 BOSCH 喷油器工作原理
喷嘴开启
3、对于维修来说，电控系统零件目前不进行拆修，只能更换。 4、丰富的欧II柴油机维修知识和经验对欧III柴油机的维修非常重要，欧
III柴油机的工作原理和欧II柴油机差不多，只是燃油系统的改变。经 过培训后也可以来维修欧III柴油机。 5、不是所有的故障都出在电控系统上、并非所有故障都要通过故障诊断 仪进行判断。 6、故障诊断仪只能检测到电控元件出的故障;不能直接检测到机械故障，
11
3.7.1 高压泵CP3.3+ZP18简述(适用于 4E、4G、6J、6A、6G)
• 3缸径向柱塞高压油泵； • 集成燃油计量单元MeUN，并由之控制轨压; • 集成ZP18齿轮输油泵； • 燃油滤清器位于齿轮泵压力端； • 采用燃油润滑； • 不允许承受轴向力； • 驱动速比（增速）：
– 4E/4G/6G：4/3； – 6J/6A：7/6； • 高压油泵理论供油速率：
1.087cm3/rev； • 最大允许轨压：1600bar； • 泵额定转速：3800r/min； • 逆时针旋转（从驱动端看）。
12
3.7.1 高压泵CP3.3外形及接
13
3.7.3 燃油计量阀(MeUN)
• 控制进入柱塞的燃油量，从而 控制共轨管压力
• 比例电磁阀 • PWM信号频率:(165～195Hz) • 线圈电阻：2.6~3.15欧姆 • 最大电流：1.8A
试验
23
4.1.2 控制器ECU功能（发动机部分）
喷油方式控制 高达4次喷射（现只用2次）
喷油量控制 预喷油量自学习控制 减速断油控制
喷油正时控制 主喷正时 预喷正时 正时补偿
轨压控制 正常和快速轨压控制 轨压建立和超压保护 轨压Limp home控制
扭矩控制 瞬态扭矩 加速扭矩 低速扭矩补偿 最大扭矩控制 瞬态冒烟控制 增压器保护控制
可通过相关参数变化来推断大致故障部位。
5
YC6J-30实物图
6
3.1博世共轨燃油系统示意图(CP3.3 油泵)
7
3.3高压共轨系统工作描述
8
3.4博世共轨系统(CP3.3泵)发动机的布 置示例
9
3.4博世共轨系统(CP3.3泵)发动机的布 置示例
10
3.6.3 CP3.3油泵低压管路技术要求
玉柴电控共轨发动机培训
玉柴客户服务中心
1
2
1.2 电喷系统的调节特点
喷油量
➢ 驾驶员通过电子油门提供驾驶意图
➢ 控制器ECU控制整个运行范围内的喷油量
➢ 可以有几十种喷油量控制模式（瞬态与稳态）
喷油规律
➢ 在系统设计时考虑了适当的喷油规律
喷油提前角
➢ 完全由控制器ECU自动控制
喷油压力
➢ 完全由控制器ECU自动控制
怠速
➢ 可根据水温实时修正
➢ 可根据附件功率进行实时修正
3
1.3 电喷系统的其他重要功能
电控还能：
➢ 提供附加的控制（各缸平衡、可变怠速和闭环控制、减速断油 和启动控制等等）
➢ 与车辆有更多的联系，提供更多的功能（A/T、停缸、排气制动， A/C、P/S、ABS、仪表指示等等）
➢ 提高柴油机本身的一致性和可靠性（故障诊断、失效安全策说、 自学习与自适应等等）
出油
进油
15
3.7.4 齿轮输油泵ZP18的结构
16
3.7.5 高压泵系统初始充油与排空
共轨高压油泵因其制造精密工作中需要保证良好润滑，油路中 空气的进入会导致油泵快速磨损
在更换柴滤、油箱燃油被抽空或更换高压油泵等可能导致燃油 管路进空气的情况下应该采用柴滤上附加的手油泵对油路充分 排空
排空建议：松开柴滤出口油管，压动手油泵直到柴滤出口有燃 油流出至无明显气泡状态，上紧柴滤出口油管后再压几下手油 泵至感觉有一定压力时止。
喷嘴关闭
高
压 连 接 管
高压
低压
20
3.9 高压共轨管LWRN3（以4缸机所用油轨 示列）
21
4.1控制器(ECU)
• 适用于玉柴4E、4G、6J、6A、6G、6L、6M、6K等中重 型系列博世共轨发动机，只是硬件通用
接插件2 (传感器)
接插件1 (整车功能)
接插件3 (执行器)
22
4.1.1控制器特性
过热保护 各缸平衡控制 EGR 控制 VGT 控制 辅助起动控制(电机和预热塞) 系统状态管理 电源管理
24
4.1.2 控制器ECU功能（整车部分）
车速计算及输出——供仪表和最高车速限制使用 档位计算
根据车速和发动机转速计算档位 用于挂档怠速控制，改善驾驶性 起动电机控制 排气制动控制 怠速和驱动怠速控制 挂档时发动机负载加大，采用驱动怠速控制可以实现分档控制 此时PID参数和指令怠速转速均发生变化 怠速微调——对发动机怠速转速进行细微调整 PTO控制——用于各种需要进行转速调整的场合(如：水泥搅拌机) 巡航控制——自动维持恒定的车速，减轻驾驶员的疲劳 防抖(ASD)控制 ——改善车辆在挂档起步、急加速和急减速过程的平顺性 空调控制 根据空调负载调节发动机怠速转速 根据车辆对动力性的需求和发动机的工作状况对空调压缩机进行开/关控制 燃油水含量超标报警——油水分离器中的蓄水杯水位超过一定高度是会报警 CAN通讯——整车其它控制器和仪表之间的通讯
– 工作环境： -40～105 ºC – 工作电压：24V（9～32V ） – 接插件：141Pins（16＋36＋89） – 尺寸：248×206×54mm3 – ECU的8个固定螺栓扭矩：10±2Nm • 优点 – 结构紧凑、兼容性好 – 低功耗，稳定的I/O – 功能强大的微处理器，容量大 – 采用发动Baidu Nhomakorabea安装方式，便于配套 – 经过热冲击、低温、防水、化学、盐腐蚀、振动、机械冲击、EMC
• 缺省状态：全开(limp home)
Q（l/h）
供油特性图 最大供油量
零供油量
I （A）
14
3.7.4 齿轮输油泵ZP18
• 由高压泵CP3.3轴驱动 • 齿轮泵供油速率
– 240 l/h（进油压力0.5bar 绝对压力时） – 367 l/h（进油压力1.0bar 绝对压力时） • 齿轮泵允许进油温度：－25℃～75℃；
结论
➢ 更好的燃烧导致低排放和高性能 ➢ 实现各种灵活控制 ➢ 与车辆更好的匹配
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1.4 对玉柴欧III柴油机电控系统的说明
1、欧III发动机的一些零部件在外观上与欧II发动机相同或相似，如: 喷油 器、高压油管、柴油滤清器等，严禁用其它型号的零部件替换。
2、保持欧III发动机燃油系统的清洁非常重要，否则会导致燃油系统部件 早磨。
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3.8 .1 BOSCH 喷油器
18
3.8.2 BOSCH 喷油器
回油孔
进油孔
电接口
标识
内
回油孔
部
进油孔
参
考
结
构
最大喷油压力：1600 bar
喷嘴：mini-sac-hole
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喷嘴置位
线圈
回油
衔铁
球阀
释放控制孔 充油控制孔
针阀杆
喷嘴针阀压力环 喷孔
3.8.3 BOSCH 喷油器工作原理
喷嘴开启
3、对于维修来说，电控系统零件目前不进行拆修，只能更换。 4、丰富的欧II柴油机维修知识和经验对欧III柴油机的维修非常重要，欧
III柴油机的工作原理和欧II柴油机差不多，只是燃油系统的改变。经 过培训后也可以来维修欧III柴油机。 5、不是所有的故障都出在电控系统上、并非所有故障都要通过故障诊断 仪进行判断。 6、故障诊断仪只能检测到电控元件出的故障;不能直接检测到机械故障，
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3.7.1 高压泵CP3.3+ZP18简述(适用于 4E、4G、6J、6A、6G)
• 3缸径向柱塞高压油泵； • 集成燃油计量单元MeUN，并由之控制轨压; • 集成ZP18齿轮输油泵； • 燃油滤清器位于齿轮泵压力端； • 采用燃油润滑； • 不允许承受轴向力； • 驱动速比（增速）：
– 4E/4G/6G：4/3； – 6J/6A：7/6； • 高压油泵理论供油速率：
1.087cm3/rev； • 最大允许轨压：1600bar； • 泵额定转速：3800r/min； • 逆时针旋转（从驱动端看）。
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3.7.1 高压泵CP3.3外形及接
13
3.7.3 燃油计量阀(MeUN)
• 控制进入柱塞的燃油量，从而 控制共轨管压力
• 比例电磁阀 • PWM信号频率:(165～195Hz) • 线圈电阻：2.6~3.15欧姆 • 最大电流：1.8A
试验
23
4.1.2 控制器ECU功能（发动机部分）
喷油方式控制 高达4次喷射（现只用2次）
喷油量控制 预喷油量自学习控制 减速断油控制
喷油正时控制 主喷正时 预喷正时 正时补偿
轨压控制 正常和快速轨压控制 轨压建立和超压保护 轨压Limp home控制
扭矩控制 瞬态扭矩 加速扭矩 低速扭矩补偿 最大扭矩控制 瞬态冒烟控制 增压器保护控制
可通过相关参数变化来推断大致故障部位。
5
YC6J-30实物图
6
3.1博世共轨燃油系统示意图(CP3.3 油泵)
7
3.3高压共轨系统工作描述
8
3.4博世共轨系统(CP3.3泵)发动机的布 置示例
9
3.4博世共轨系统(CP3.3泵)发动机的布 置示例
10
3.6.3 CP3.3油泵低压管路技术要求
玉柴电控共轨发动机培训
玉柴客户服务中心
1
2
1.2 电喷系统的调节特点
喷油量
➢ 驾驶员通过电子油门提供驾驶意图
➢ 控制器ECU控制整个运行范围内的喷油量
➢ 可以有几十种喷油量控制模式（瞬态与稳态）
喷油规律
➢ 在系统设计时考虑了适当的喷油规律
喷油提前角
➢ 完全由控制器ECU自动控制
喷油压力
➢ 完全由控制器ECU自动控制
怠速
➢ 可根据水温实时修正
➢ 可根据附件功率进行实时修正
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1.3 电喷系统的其他重要功能
电控还能：
➢ 提供附加的控制（各缸平衡、可变怠速和闭环控制、减速断油 和启动控制等等）
➢ 与车辆有更多的联系，提供更多的功能（A/T、停缸、排气制动， A/C、P/S、ABS、仪表指示等等）
➢ 提高柴油机本身的一致性和可靠性（故障诊断、失效安全策说、 自学习与自适应等等）
出油
进油
15
3.7.4 齿轮输油泵ZP18的结构
16
3.7.5 高压泵系统初始充油与排空
共轨高压油泵因其制造精密工作中需要保证良好润滑，油路中 空气的进入会导致油泵快速磨损
在更换柴滤、油箱燃油被抽空或更换高压油泵等可能导致燃油 管路进空气的情况下应该采用柴滤上附加的手油泵对油路充分 排空
排空建议：松开柴滤出口油管，压动手油泵直到柴滤出口有燃 油流出至无明显气泡状态，上紧柴滤出口油管后再压几下手油 泵至感觉有一定压力时止。
喷嘴关闭
高
压 连 接 管
高压
低压
20
3.9 高压共轨管LWRN3（以4缸机所用油轨 示列）
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4.1控制器(ECU)
• 适用于玉柴4E、4G、6J、6A、6G、6L、6M、6K等中重 型系列博世共轨发动机，只是硬件通用
接插件2 (传感器)
接插件1 (整车功能)
接插件3 (执行器)
22
4.1.1控制器特性
过热保护 各缸平衡控制 EGR 控制 VGT 控制 辅助起动控制(电机和预热塞) 系统状态管理 电源管理
24
4.1.2 控制器ECU功能（整车部分）
车速计算及输出——供仪表和最高车速限制使用 档位计算
根据车速和发动机转速计算档位 用于挂档怠速控制，改善驾驶性 起动电机控制 排气制动控制 怠速和驱动怠速控制 挂档时发动机负载加大，采用驱动怠速控制可以实现分档控制 此时PID参数和指令怠速转速均发生变化 怠速微调——对发动机怠速转速进行细微调整 PTO控制——用于各种需要进行转速调整的场合(如：水泥搅拌机) 巡航控制——自动维持恒定的车速，减轻驾驶员的疲劳 防抖(ASD)控制 ——改善车辆在挂档起步、急加速和急减速过程的平顺性 空调控制 根据空调负载调节发动机怠速转速 根据车辆对动力性的需求和发动机的工作状况对空调压缩机进行开/关控制 燃油水含量超标报警——油水分离器中的蓄水杯水位超过一定高度是会报警 CAN通讯——整车其它控制器和仪表之间的通讯