机械原理课程设计任务书4
机械原理课程设计任务书
机械原理课程设计任务书第一篇：机械原理课程设计任务书机械原理课程设计题目一、蜂窝煤成型机 l.工作原理及工艺动作过程冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）生产厂的主要生产设备。
它将粉煤加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作： 1）粉煤加料：2）冲头将蜂窝煤压制成型；3）清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动；4）将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模； 5）将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。
2.原始数据及设计要求1）蜂窝煤形状为圆柱体，成品尺寸：￠100 mm×60 mm； 2）蜂窝煤成型机的生产能力：50次／min。
3）驱动电机：转速n=1440r/min。
4）冲压成型时的生产阻力达到100000N；5）为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望在冲压后有一短暂的保压时间。
6）由于冲头要产生较大压力，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效力作用，减小原动机的功率。
3.设计方案提示冲压式蜂窝煤成型机应考虑三个机构的选型和设计：冲压和脱模机构、扫屑机构和模筒转盘的间歇运动机构。
为了减小机器的速度波动和选择较小功率的驱动电机，可以附加飞轮。
4.设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行冲压脱模机构、扫屑刷机构、模筒转盘间歇运动机构的选型。
3）机械运动方案的评定和选择。
4）进行飞轮设计。
5）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
6）图出机械运动方案简图。
7）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
二、剥豆机1.工作原理及工艺动作过程将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，进豆到切位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
剥豆机的主要工艺动作是送料、压豆切皮、挤压脱皮。
2.原始数据及设计要求 1）蚕豆长度。
20～25mm。
2）蚕豆宽度。
15~20mm。
3）蚕豆厚度。
6～8mm。
机械原理课程设计任务书
编写设计说明书：详细描述设 计思路、设计方案、设计过程 等
准备答辩：准备答辩PPT，熟 悉设计内容，准备答辩问题
完成设计说明书：提交设计说 明书，等待老师审核
参加答辩：参加答辩，回答老 师提出的问题，展示设计成果
第四周：答辩，修改完善设计
答辩时间：第四周
答辩地点：学校报告厅
答辩内容：介绍设计思路、 设计方案、设计成果等
感谢观看
汇报人：
设计过程中必须考虑产品的可维护 性和可升级性
设计过程中必须考虑产品的使用寿 命和耐久性
保证装置的稳定性和可靠性
设计过程中要考虑到各种可能的环境因素，如温度、湿度、振动等
选用合适的材料和工艺，保证装置的强度和刚度
设计合理的结构，避免应力集中和疲劳破坏 采用可靠的连接方式，如螺栓、焊接等，保证装置的稳定性和可靠 性
成果展示：展示 设计成果，包括 图纸、模型、实 验数据等
问题分析：分析 设计中遇到的问 题和解决方案， 以及改进措施等
回答老师提出的问题和意见
认真听取老师的问题和意见，保持谦虚的态度 回答问题时，要清晰、准确、有条理 对于老师的意见，要虚心接受，并提出改进措施 保持良好的沟通和互动，展现出自己的专业素养和团队精神
提高团队协作和沟通能力
团队协作：通 过团队合作， 提高解决问题
的能力
沟通能力：通 过团队沟通， 提高表达和倾
听的能力
领导能力：通 过团队领导， 提高组织和协
调的能力
创新能力：通 过团队创新， 提高解决问题 的能力和创新
能力
02
课程设计任务
设计一个简单的机械装置
确定机械装置的功能和用途 选择合适的材料和工具 设计机械装置的草图和结构 制作机械装置的零件和组件 组装机械装置并进行测试 修改和完善机械装置，使其满足设计要求
机械原理课程设计--半自动钻床
机械原理课程设计说明书设计题目：半自动钻床设计姓名：季倩学号：院系：装备制造学院车辆1101班同组者：指导教师：曹光民2013年月日目录一、设计任务书 (4)二、工作原理和工作动作分解 (6)三、根据工艺动作和协议要求拟定运动循环图 (7)四、执行机构选型………………………………………五、机械运动方案的选择和评定 3六、机械传动系统的速比和变速机构3七、半自动钻床的机构运动简图 6八、凸轮机构的尺度设计7九、定位凸轮速度与加速度分析 9十、心得体会11参考文献12半自动钻床方案设计（方案B）2.1设计题目设计加工图1所示工件ф12mm孔的半自动钻床。
进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。
图1 加工工件半自动钻床设计数据参看表3。
表3 半自动钻床凸轮设计数据方案号进料机构工作行程mm定位机构工作行程mm动力头工作行程mm电动机转速r/mm工作节拍（生产率）件/minA 40 30 15 1450 1B 35 25 20 1400 2C 30 20 10 960 12.2设计任务1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3. 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图。
4.凸轮机构的设计计算。
按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。
对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。
画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。
5.设计计算其他机构。
6.编写设计计算说明书。
7.学生可进一步完成：凸轮的数控加工，半自动钻床的计算机演示验证等。
2.3设计提示1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。
2. 除动力头升降机构外，还需设计送料机构、定位机构。
各机构运动循环要求见表4。
3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。
表4 机构运动循环要求1. 工作原理和工艺动作分解根据任务书的要求，该机械的进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构将加工工件可靠固定。
机械原理课程设计任务书
机械原理课程设计任务书学生姓名班级学号位置设计题目：颚式破碎机机构设计及分析1 课程设计的目的和任务1.1 课程设计的目的机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要组成局部。
机械原理课程设计的目的在于进一步稳固和加深学生所学的机械原理理论知识，培养学生独立解决实际问题的才能，使学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有一较完好的概念，并进一步进步电算、绘图和使用技术资料的才能，更为重要的是培养开发和创新机械的才能。
1.2 课程设计的任务1、用图解法对压床的连杆机构进展运动分析和动力分析，并在此根底上确定飞轮的转动惯量。
要求画出A1图纸一张，A2图纸一张，写出计算说明书一份。
2、用解析法对压床的连杆机构进展运动分析和动力分析。
要求写出一份计算说明书和在电脑上打出的程序及计算结果。
3、用Pro/E三维计算机辅助设计软件对压床的连杆机构进展建模、装配，应用ADAMS 进展运动分析和动力分析。
要求写出一份设计分析说明书，打印出装配模型及仿真结果。
4、用图解法、解析法和Pro/E、ADAMS软件仿真结果进展比拟，分析它们各自的优缺点。
2 机构简介颚式破碎机是一种用来破碎矿石的破碎机械，如图1所示。
机器带动皮带传动〔图上未示出〕使曲柄2顺时针方向回转，然后通过构件3－4－5使动颚板作往复摆动。
当颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板时，矿石即被压碎；当动颚板6向右摆离定颚板时，被压碎的矿石落下。
如此反复进展可以到达破碎的目的。
由于机器在工作过程中承受载荷的变化很大，为了减小速度的波动并减小电动机的容量，在O轴的两端各装一个大小和重量完全一样的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
2图1 颚式破碎机机构简图3 数据颚式破碎机机构简图如图1所示，题目数据列于表1。
设计内容 连杆机构的运动分析符号 2n 2O A l1l2l1h2hAB l4O B lBC l单位 /min rmm数据 170 10010009408501000125010001150设计内容 运动分析连杆机构的动态静力分析符号 6O C l6O D l 3G 3S J4G 4S J5G 5S J6G单位 mmN2kgmN2kgmN2kgmN数据 1960600500025.520009200099000设计内容 飞轮转动惯量确实定符号6S J[]δ单位 2kgm数据500.15在连杆机构中，曲柄有30个连续等分的位置1～30，取构件2和3成一直线〔即构件4在最下方〕时为起始位置1，两个工作行程的极限位置1和16'，以及16和17中间位置16''。
机械原理课程设计任务书
机械原理课程设计一、课程设计的目的综合应用所学过的机械原理知识，进行机构的选型、组合、分析与综合，并绘制相应的机构运动简图，以培养机械运动方案的设计能力和创新思维。
二、设计任务及要求本课程设计提供了A、 B两类题目。
A为综合类设计题目，B为创新类题目，要求每个学生选择其中的一个题目，在规定的时间里按题目任务要求完成设计工作，并上交设计说明书一份。
（注：设计说明书统一用本校设计用纸手写并装订，20页以上；说明书应有封面及标题（题目名称）、专业、班级、姓名和学号。
说明书封面自行设计。
若采用手工绘图，用档案袋将说明书与图纸一起交上。
若采用电脑绘图，请将图插入说明书中，并作必要说明。
）设计任务：提交课程设计说明书手写稿一份，设计说明书的基本内容包括:设计题目及参数和要求；功能分解图；机械系统运动循环图；机械系统运动方案拟定；方案比较与评价；机构运动简图；动力机选择；用数据和线图表达的计算结果；收获与建议及参考资料目录。
各图请自选图纸绘制。
三、课程设计内容与时间安排时间安排：1．即日起可根据本任务选择自己的题目，查阅资料，构思设计。
2. 课程设计周第1～４天老师到教室答疑式辅导，有问题的学生可以来问。
3.课程设计周第5天小答辩方式，老师在教室检查设计。
每个学生展示自己的设计结果，并做说明。
4.课程设计周第5天学生上交课程设计资料。
具体内容安排：1）查阅资料、熟悉题目（0.5天）采用多媒体授课，以典型机械的运动方案为例讲解课程设计的过程，下达任务书。
同学根据任务书查阅资料、熟悉题目的具体内容。
2）功能分解（0.5天）按照给定的机械总功能要求，分解成分功能，进行机构的选型与组合。
3）拟定运动循环图（0.5天）确定各执行构件的运动形式和动作的先后顺序、相位，按照它们的协调要求拟定出机械运动循环图，以协调各分支机构的设计、装配和调试。
4）构思和确定方案，方案分析比较、绘制方案图（1天）针对给定的设计要求，构思各种能够实现执行构件运动形式的机构或机械系统，形成多种可能的机械运动方案，然后对各方案进行分析、比较、评选，确定出最佳方案。
机械原理课程设计任务
经验总结
分享团队成员在课程设计中的经 验和教训。
实际应用
解释为何这个问题在现实生活中很重要。
设计目标
设计和开发
性能优化
确定要设计和开发的物品或系统。 阐述优化性能的具体目标。
可持续性
说明设计在环境可持续性方面的 考虑。
设计方案
1
研究和分析
开展研究，分析设计要求和约束。
概念设计
2
生成多个概念设计，并进行评估和选择。
3
详细设计
制定详细设计并创建相应的图纸和模型。
机械原理课程设计任务
本课程设计任务旨在帮助学生加深对机械原理的理解，并培养解决实际问题 的能力。
课程设计任务简介
背景
解释为何机械原理课程设计是必 要的。
团队合作
讨论小组沟通和协作的重要性。
学习工具
介绍学生在课程设计中将使用的 工具。
问题陈述
挑战性问题
提出一个挑战性的机械原理问题。
解答方法
概述解决这个问题的方法和技巧。
相关设计要素
1 材料选择
2 结构设计
选择适合设计需
解释如何控制设计中的运 动。
性能测试计划
测试目标
明确测试的目标和指标。
测试方法
阐述测试所需的步骤和方法。
数据分析
解释如何分析测试数据以评估 设计性能。
结论
团队成果
展示团队完成设计任务的成果。
证书颁发
机械原理课程设计任务书
年级及班级：学号：姓名：题号：01完成一个糕点切片机的系统方案设计，已知：工作原理及工作过程：糕点先成型为截面为矩形或圆形条状，经切片后再烘干。
要求糕点切片机实现两个执行动作，糕点的直线间歇运送和切刀的上下运动。
并要求能改变间歇移动速度和每次间歇的输送距离，以满足不同厚度糕点的切片要求。
原始参数及设计要求：1）糕点厚度范围为10~20mm可调；2）糕点切片宽度（切刀动作范围）最大为100mm；3) 糕点切片高度（切刀抬刀最低量）范围为5~80mm可调；4）切刀工作节拍为40次/min；5）生产阻力小，受力不大；设计任务：1）完成间歇运送机构和切片机构的运动方案拟定，要求各有三个以上的方案；2）对方案进行评价和决策；3）绘制机械执行系统的方案示意图；4）根据工艺动作顺序和协调要求，拟定运动循环图；5）对执行系统进行尺寸设计。
要求在一周时间内完成。
学生签名：指导教师：2004/12/29年级及班级：学号：姓名：题号：02试完成一个自动打印机的运动方案设计：工作原理及工艺过程：在包装好的商品纸盒上打印标记。
工艺过程为：将包装好的商品送至打印工位，夹紧定位后打印记号。
将产品输出。
原始数据和设计要求：1)纸盒尺寸为：长100~150mm，宽70~100mm，高30~50mm。
；2)产品重量为5~10N；3)生产率为80次/min；4)要求结构简单紧凑，运动灵活可靠，便于制造；设计任务：1)进行送料夹紧机构，打印机构和输出机构的方案拟定，要求各有三个以上的预选方案；2)对方案进行评价和决策；3)绘制机械执行系统的方案示意图；4)根据工艺动作顺序和协调要求，拟定运动循环图；5)对执行系统进行尺寸设计。
要求在一周时间内完成。
学生签名：指导教师：2004/12/29年级及班级：学号：姓名：题号：03完成一个平尺刻线机的系统方案设计，已知：工作原理及工作过程：在许多具有定量要求的相对移动和转动的零件上都要求有刻度线，以指示相对移动量或转动量。
机械原理课程设计(任务书)
课程设计任务书四冲程内燃机设计一、目的任务：结合一个简单的机械系统，综合运用所学理论，使学生受到确定运动方案的初步训练，要对方案中某些机构进行分析和设计。
通过设计提高学生利用技术资料、运算和绘图的能力。
使所学过的分散的知识点成为一个比较完整的体系。
二、设计内容：四冲程内燃机设计1．已知条件：四冲程内燃机中活塞行程H = 220（mm）活塞直径 D = 160（mm）活塞移动导路相对于曲柄中心的距离 e = 68 （mm）行程速比系数K= 1.08连杆重心c2至 A 点的距离l AC2 = 0.35l AB (mm)曲柄重量Q1= 135 (N)连杆重量Q2= 125 (N)活塞重量Q3= 200 (N)连杆通过质心轴c2的转动惯性半径ρcρc2 = 0.15 l2AB(m m2)曲柄的转速n= 640 (rpm)1发动机的许用速度不均匀系数[δ]= 1/90曲柄不平衡的重心到O点的距离l OC = l OA（mm）开放提前角：进气门：-10°；排气门： -32°齿轮参数：m=3.5（mm）；α=20°；h*a =1Z2 =Z2' =14；Z3 = Z3' =72 ；Z1=362.主要设计内容进行机构的运动分析、动态静力分析，设计齿轮、连杆、凸轮等机构，并进行机构的动平衡、速度波动的调节及机构运动简图、运动循环图绘制等内容。
三、时间安排：机械原理课程设计进行2周，具体安排如下：机械原理课程设计时间安排表四、设计工作要求：1.在规定的时间内，一律要在教室内搞设计，以便教师进行指导。
上午：8:00-11:30；下午：2:30-5:302.每位同学都要独立完成自己的设计任务，特别是编程、打印部分的内容。
3.图面质量的要求，图幅、线型、边框、及标题栏等均要符合国标；不能徒手画图：曲线要用曲线板、小圆要用模板、包括角速度、角加速度的方向也不能徒手画出。
图纸不要写有关的计算公式、计算结果。
机械原理课程设计指导书(四冲程)
机械原理课程设计指导书四冲程内燃机设计一． 已知条件： 在图示的四冲程内燃机中活塞行程 H = （mm ） 活塞直径 D= （mm ） 活塞移动导路相对于曲柄中心的距离 e= （mm ） 行程速比系数 K=连杆重心2c 至A 点的距离 2AC l = 系 数 AB l (mm) 曲柄重量 1Q = (N) 连杆重量 2Q = (N) 活塞重量 3Q = (N) 连杆通过质心轴2c 的转动惯性半径c ρ 2c ρ= 系数AB l 2(m 2m ) 曲柄的转速 n 1= (rpm) 发动机的许用速度不均匀系数 [δ]=曲柄不平衡的重心到O 点的距离 OC l = OA l （mm ） 开放提前角：进气门：-10°；排气门： -32° 齿轮参数：m=3.5（mm ）； α=20°；a h *=12Z ='2Z =14； 3Z ='3Z =72 ；1Z =36示功图见P10图2所示。
二．设计任务1. 机构设计按照行程速比系数K 及已知尺寸决定机构的主要尺寸，并绘出机构运动简图（4号图纸）。
（凸轮要计算出装角后才画在该图上） 2. 选定长度比例尺作出连杆机构的位置图以活塞在最高位置时为起点，将曲柄回转一周按顺时针方向分为十二等分，然后找出活塞在最低位置时和活塞速度为最大时的曲柄位置（即曲柄旋转一周共分十五个位置）并作出机构各位置时的机构位置图，求出滑快的相对位移。
3. 作出机构15个位置的速度多边形求出这15个位置的BA V 、2C V 、B V 、ω2的数值，并列表表示。
（表一） 4. 作出机构的15个位置的加速度多边形求出15个位置的n BA a 、t BA a 、BA a 、2α 、2C a 、B a 的数值，并列表表示。
（表二）5.用直角坐标作滑快B 点的位移曲线B S =B S （φ），速度曲线)(ϕB B V V =及加速度曲线)(ϕB B a a =。
机械原理课程设计任务书
教学参考书只限校内使用机械原理课程设计任务书内蒙古科技大学机械工程学院二0一一年四月一、机械原理课程设计目的、任务与要求机械原理课程设计是为了培养学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合运用机械原理课的理论知识，并结合生产实际分析和解决工程问题的能力。
通过制定设计方案、合理选择机构的类型、正确地对机构进行运动分析，使学生初步掌握机构方案设计及运动分析的基本技能，为后续课程设计、毕业设计及以后从事机械技术研究和开发工作打下基础。
课程设计的任务是：选择一般用途的机构为题目，根据已知的工作要求，对机构进行选型与组合，设计出几种机构方案，并对其加以比较和确定，然后对所选定方案中的机构进行运动分析，确定出最优的机构参数，绘制从动件运动线图。
机械原理课程设计是在机械原理课程完成后集中进行的教学环节，它是在教师指导下由学生独立完成的。
每个学生应明确课程设计的任务和要求，拟定设计计划，保证设计进度及设计质量，按时完成课程设计。
在设计过程中，提倡独立思考，深入钻研，集思广义，主动地、创造性地进行设计工作。
要求设计态度严肃认真、一丝不苟，反对不求甚解，确保课程设计达到教学基本要求，即在设计思想、方法和技能等方面得到一定的训练和提高。
二、机械原理课程设计的方法分为图解法和解析法两大类1图解法运用所学基本理论列出机构运动分析的矢量关系式，通过图解的方法求其结果，并绘制出运动线图。
图解法具有直观、简单、便于检查解析结果是否正确的特点，尤其在解决简单机构的分析与综合时较为方便。
利用图解法进行课程设计，能培养学生工程图算能力，要求计算准确、作图精确，有利于培养学生严谨的工作作风。
2解析法列出机构运动方程式后，借助计算机编程求解未知量，计算精度高，并可避免大量重复人工劳动，可以迅速得到结果，能够方便地计算机构在一个运动循环中的运动线图。
用解析法进行课程设计，能培养学生运用计算机解决工程实际问题的能力。
图解法和解析法各有优点，互为补充。
机械原理课程设计指导书(四冲程)
机械原理课程设计指导书四冲程内燃机设计一． 已知条件： 在图示的四冲程内燃机中活塞行程 H = （mm ） 活塞直径 D= （mm ） 活塞移动导路相对于曲柄中心的距离 e= （mm ） 行程速比系数 K=连杆重心2c 至A 点的距离 2AC l = 系 数 AB l (mm) 曲柄重量 1Q = (N) 连杆重量 2Q = (N) 活塞重量 3Q = (N) 连杆通过质心轴2c 的转动惯性半径c ρ 2c ρ= 系数AB l 2(m 2m ) 曲柄的转速 n 1= (rpm) 发动机的许用速度不均匀系数 [δ]=曲柄不平衡的重心到O 点的距离 OC l = OA l （mm ） 开放提前角：进气门：-10°；排气门： -32° 齿轮参数：m=3.5（mm ）； α=20°；a h *=12Z ='2Z =14； 3Z ='3Z =72 ；1Z =36示功图见P10图2所示。
二．设计任务1. 机构设计按照行程速比系数K 及已知尺寸决定机构的主要尺寸，并绘出机构运动简图（4号图纸）。
（凸轮要计算出装角后才画在该图上） 2. 选定长度比例尺作出连杆机构的位置图以活塞在最高位置时为起点，将曲柄回转一周按顺时针方向分为十二等分，然后找出活塞在最低位置时和活塞速度为最大时的曲柄位置（即曲柄旋转一周共分十五个位置）并作出机构各位置时的机构位置图，求出滑快的相对位移。
3. 作出机构15个位置的速度多边形求出这15个位置的BA V 、2C V 、B V 、ω2的数值，并列表表示。
（表一） 4. 作出机构的15个位置的加速度多边形求出15个位置的n BA a 、t BA a 、BA a 、2α 、2C a 、B a 的数值，并列表表示。
（表二）5.用直角坐标作滑快B 点的位移曲线B S =B S （φ），速度曲线)(ϕB B V V =及加速度曲线)(ϕB B a a =。
课程设计说明书
课程设计说明书格式
一、课程设计说明书的内容
1.目录
2.设计任务书
3.导杆机构的运动分析及验算
4.导杆机构的动态静力分析及验算
5.飞轮设计
6.设计小结（本设计的优缺点、改进意见和课程设计的体会）
7.参考资料目录
二、课程设计说明书封面格式（A4幅面）
三、设计说明书书写示例（A4幅面）
四、其他要求
1.设计说明书要求论述清楚，文字精炼，计算准确，书写工整。
2.设计说明书用黑色或蓝色墨水笔按一定格式书写，采用统一格式的封面，装订成册
3.设计说明书其他格式要求，自行参考《机械原理课程设计指导书》。
机械原理课程设计任务书
一、设计题目：生产线上工件输送机构设计 二、工作原理原理图如图。
输送机能间歇地输送工件，电动机通过传动装置，工作机构驱动滑架往复移动，工作行程时滑架上的推爪推动工件前移一个步长，当滑架返回时，由于推爪与轴间装有扭簧，推爪得以从工件底面通过，工件保持不动。
当滑架再次向前推进时，推爪已复位，并推动新的工件前移，前方推爪也推动前一工位的工件前移，如此周而复始，工件不断前移。
1-工件；2-滑架；3-推爪；4-电机和减速器；5-开式齿轮；6-机架四、设计要求1．滑架往复次数误差不大于±5%； 2．机构的最小传动角不小于︒40。
五、设计工作量1．拟定出工作机构和传动系统运动方案，并进行多方案对比分析； 2．设计机构的运动参数； 3．按比例画出机构运动简图；4．画出推爪的位移曲线图。
（原动曲柄的等分角度取︒30） 5．编写设计计算说明书1份。
六、设计难点提示1．摇杆的摆角初选︒︒50~40左右，再由步长定摇杆长度； 2．推荐取DE EF DE CD L L L L )3.0~2.0(,)7.0~6.0(≈≈3．根据行程速比系数及传动角要求定铰链点A 的位置及曲柄、连杆的长度。
一、设计题目：铸造车间振动筛选机设计 二、工作原理筛选机是铸造车间使用的一种筛型砂的机械。
工作原理是：电动机通过传动装置、工作机构使砂箱往复摆动，完成筛选动作。
原理图如图。
1-电动机；2-传动装置；3-工作机构四、设计要求1．机器工作时，砂箱支承摆杆CD 绕铅垂面左右对称摆动； 2．砂箱与水平面的最大夹角要小于︒8。
五、设计工作量1．拟定出工作机构和传动系统运动方案，并进行多方案对比分析； 2．设计机构的运动参数和尺寸； 3．按比例画出机构运动简图；4．画出摆杆CD 的角位移曲线图。
（原动曲柄的等分角度取︒30） 5．编写设计计算说明书1份。
六、设计难点提示图示机构中杆的相对长度为AB CD BC L L L )10~8(≈≈。
机械原理课程设计指导书(四冲程)
机械原理课程设计指导书四冲程内燃机设计一． 已知条件： 在图示的四冲程内燃机中活塞行程 H =（mm ）活塞直径 D= （mm ） 活塞移动导路相对于曲柄中心的距离 e= （mm ） 行程速比系数 K=连杆重心2c 至A 点的距离 2AC l = 系 数 AB l (mm) 曲柄重量 1Q = (N) 连杆重量 2Q = (N) 活塞重量 3Q = (N) 连杆通过质心轴2c 的转动惯性半径ρ 2c ρ= 系数AB l 2(m 2m ) 曲柄的转速 n 1= (rpm) 发动机的许用速度不均匀系数 [δ]=曲柄不平衡的重心到O 点的距离 OC l = OA l （mm ） 开放提前角：进气门：-10°；排气门： -32° 齿轮参数：m=3.5（mm ）； α=20°；a h *=12Z ='2Z =14； 3Z ='3Z =72 ；1Z =36 示功图见P10图2所示。
二．设计任务1. 机构设计按照行程速比系数K 及已知尺寸决定机构的主要尺寸，并绘出机构运动简图（4号图纸）。
（凸轮要计算出装角后才画在该图上） 2. 选定长度比例尺作出连杆机构的位置图以活塞在最高位置时为起点，将曲柄回转一周按顺时针方向分为十二等分，然后找出活塞在最低位置时和活塞速度为最大时的曲柄位置（即曲柄旋转一周共分十五个位置）并作出机构各位置时的机构位置图，求出滑快的相对位移。
3. 作出机构15个位置的速度多边形求出这15个位置的BA V 、2C V 、B V 、ω2的数值，并列表表示。
（表一） 4. 作出机构的15个位置的加速度多边形求出15个位置的n BA a 、t BA a 、BA a 、2α 、2C a 、B a 的数值，并列表表示。
（表二）5.用直角坐标作滑快B 点的位移曲线B S =B S （φ），速度曲线)(ϕB B V V =及加速度曲线)(ϕB B a a =。
机械原理课程设计任务书
机械原理课程设计任务书一、机构简介与设计数据 1、机构简介插床主要由齿轮机构、导杆机构和凸轮机构等组成，如图1所示。
电动机经过减速装置（图中只画出齿轮1z 、2z ）使曲柄1转动。
再通过导杆机构1－2－3－4－5－6，使装有刀具的滑块沿导路y －y 作往复运动，以实现刀具切削运动。
为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具有急回运动。
刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴2O 上的凸轮驱动摆动从动杆D O 2和其它有关机构（图中未画出）来完成的。
2、设计数据 见表1导杆机构的设计及运动分析凸轮机构的设计齿轮机构设计导杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量确定n 1 K H l BC l O2O3 a bc ψmax [α]l O4D Ф ФS Ф’ z 1 z 2 m α G 3 G 5 J S3 d Qδr/min mm l O3B mmommommoNkgm 2 mm N60 2 100 1 150 50 50 125 15 40 125 60 10 60 13 40 8 20 160 320 0.14 120 1000 1/25二、设计内容1、导杆机构的运动分析已知：行程速比系数K ，滑块5的冲程H ，中心距32O O l ，比值B O B C l l 3，各构件重心S 的位置，曲柄每分钟转1n 。
要求：设计导杆机构，作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图，作滑块的运动线图。
以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上（参考图例1）。
a ） b)图1图2曲柄位置图的作法为（图2）取滑块5在上极限时所对应的曲柄位置为起始位置1，按转向将曲柄圆周十二等分，得12个位置点，显然位置9对应于滑块5处于下极限得位置，再作出开始切削和终止切削所对应的1和8’两位置，共计有14个位置，可按表2进行分组。
2、导杆机构的动态静力分析已知：各构件的质量G 及其对重心轴的转动惯量S J （数据表中未列出的构件的重量可以忽略不计），阻力线图（图1，b ）及已在导杆机构设计和运动分析中得出的机构尺寸、速度和加速度。
机械制造行业机械原理课程设计任务书
1．计题目：糕点切片机2．工作原理及工艺动作过程糕点先成型（如长方体、圆柱体等）经切片后再烘干。
糕点切片机要务实现两个动作：糕点的直线间歇挪动和切刀的来去运动。
经过二者的动作配合进行切片。
改变直线间歇挪动速度或每次间歇的输送距离，以满足糕点的不一样切片厚度的需要。
3．原始数据及设计要求1）糕点厚度： 10~20mm 。
2）糕点切片长度（亦即切片高）范围：5~80mm。
3）切刀切片刻最大作用距离（亦即切片宽度方向）： 300mm。
4）切刀工作节拍： 40 次 /min 。
5）工作阻力很小。
要求采纳的机构简单、轻巧、运动灵巧靠谱。
6）电机可采纳，功率 0.55KW （或 0.75KW ）、 1390r/min 。
4．设计方案提示1）切削速度较大时，切片刀口会整齐光滑，所以切刀运动方案的选择很要点，切口机构应力求简单合用、运动灵巧和运动空间尺寸紧凑等。
2）直线间歇运动机构如何满足切片长度尺寸的变化要求，是需要仔细考虑的。
调整机构必须简单靠谱，操作方便。
是采纳调速方案，还是采纳调距离方案，或采纳其他调速方案，均对付方案进行定性解析比较。
3）间歇机构一定与切刀运动机构工作协调，即所有送进运动应在切刀返回过程中达成。
需要注意的是，切口有必定的长度（即高度），输送运动一定在切刀完整离开切口后方能开始进行，但输送机构的返回运动则可与切刀的工作行程在时间上有一段重叠，以利提高生产率，在设计机器工作循环图时，应依据上述要求来选择间歇运动机构的设计参数。
5．设计任务1）依据工艺动作序次和协调要求拟定运动循环图（A3 ）。
2）进行输送间歇运动、切刀来去直线运动的选型。
3）进行机械运动方案的议论和选择。
4）依据选定的电机和履行机构的运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案表示图。
6）对机械系统和履行机构进行尺寸设计。
7）画出机构运动简图。
（ A1 ）7）对间歇机构或来去运动机构进行运动解析，绘制从动件的位移、速度、加快度曲线图。
机械原理课程设计任务书
生产率（分类速度）20个/min。
（3）运动方案构思提示
建设球自动分类机可以有多种运动方案实现。一般的思路在于：
1）球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一个接料口的直径为42mm，中间接料口的直径为44mm，而第三个接料口的直径稍大于46mm。使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。以此类推。
从13～15号，生产率（分类速度）24个/min；
从16～18号，生产率（分类速度）26个/min；
从19～21号，生产率（分类速度）28个/min；
从22～24号，生产率（分类速度）30个/min。
从25～27号，生产率（分类速度）33个/min
从27以后的号，生产率（分类速度）35个/min。
最后以学号和姓名命名在18周之前上交电子版说明书。
3）完成一份规范的设计说明书。
二、考核内容与要求
本次课程设计题目：瓯柑的自动分类机方案设计。
1、功能要求和工艺要求
（A）总功能要求：将不同直径的瓯柑按最大直径分类存放
（B）工艺原理及工艺动作分解提示
瓯柑自动分类机的功能是将不同直径的瓯柑按直径分类，并送到各指定位置。
整个工作过程包括进料、送料、分类、按类存放的自动完成。
开放性考试任务书
一、考核目标
机械原理课程设计能够培养机械类专业学生创新能力，是学生综合运用机械原理课程所学理论知识和技能解决实际问题，获得工程技术训练的必不可少的实践性教学环节。
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机械原理课程设计题目一、蜂窝煤成型机l. 工作原理及工艺动作过程冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）生产厂的主要生产设备。
它将粉煤加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作：1）粉煤加料：2）冲头将蜂窝煤压制成型；3）清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动；4）将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模；5）将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。
2. 原始数据及设计要求1）蜂窝煤形状为圆柱体，成品尺寸：￠100 mm×60 mm；2）蜂窝煤成型机的生产能力：50次／min。
3）驱动电机：转速n=1440r/min。
4）冲压成型时的生产阻力达到100000N；5）为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望在冲压后有一短暂的保压时间。
6）由于冲头要产生较大压力，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效力作用，减小原动机的功率。
3. 设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行冲压脱模机构、扫屑刷机构、模筒转盘间歇运动机构的选型。
3）机械运动方案的评定和选择。
4）进行飞轮设计。
5）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
6）图出机械运动方案简图。
7）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
二、剥豆机1. 工作原理及工艺动作过程将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，进豆到切位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
剥豆机的主要工艺动作是送料、压豆切皮、挤压脱皮。
2. 原始数据及设计要求1）蚕豆长度。
20～25mm。
2）蚕豆宽度。
15~20mm。
3）蚕豆厚度。
6～8mm。
4）生产率。
每分钟剥80粒。
5）剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观。
3. 设计任务1）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图。
2）进行送料机构、压紧-切皮机构、挤压脱皮机构的选型以实现上述动作要求。
3）机械运动方案的评定和选择。
4）根据选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图（机械运动示意图）；6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
三、螺钉头冷镦钉1. 工作原理及工艺动作过程采用冷镦的方法将螺钉头镦出，可以大大减少加工时间和节省材料。
冷镦螺钉头主要完成以下动作：1）把成卷的线材通过校直，并自动间歇送料；2）截料并运料；3）预镦和终镦；4）顶料。
2. 原始数据及设计要求1）每分钟冷镦螺钉头120只。
2）螺钉杆的直径D=2～4mm，长度L=6～32mm。
3）毛坯料最大长度48mm，最小长度12mm。
4）冷镦行程56mm。
3. 设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行自动间歇送料机构、截料送料机构、预镦终镦机构、顶料机构的选型。
3）机械运动方案评价和选择。
4）按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
四、医用棉签卷棉机1. 工作原理及工艺动作过程医院用棉签日耗量很大，为了提高工效采用卷棉机代替手工卷制棉签。
棉签卷制过程可以仿照手工方式进行动作分解，亦可另行构想动作过程。
按手工方式进行动作分解后得到：1）进棉。
将条状棉通过机构作定时适量送入。
2）揪棉。
将条状棉压（卷）紧并揪棉，使之揪下定长的条棉。
3）送签。
将签杆进至导棉槽上方与定长条棉接触。
4）卷棉。
签杆自转并沿导棉槽移动完成卷棉动作。
2. 原始数据及设计要求1）棉花。
条状脱脂棉，宽25～30mm，自然厚4～5mm。
2）罄杆。
医院通用签杆，直径约3mm，杆长约70mm，卷棉部分约20～25mm。
3）生产率。
每分钟卷60支，每支卷取棉块长约20～25mm。
4）卷棉签机体积要小，重量轻，工作可靠，外形美观，成本低，卷出的棉签松紧适度。
3. 设计任务1）根据工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行送棉、揪棉、送签、卷棉四个机构的选型，实现上述4个动作的配合。
3）机械运动方案的评定和选择。
4）根据选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；5）画出机械运动方案简图（机械运动示意图）；6）对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算。
五、电阻压帽机1．设计要求设计电阻自动压帽机。
图a所示电阻由图b所示的电阻坯1和左、右两个电阻帽2压合而成。
要求电阻坯从料斗落下后自动夹紧定位，并将从电阻帽料斗落下的两个电阻帽分左右自动压上。
生产按固定周期单工位连续进行。
2．功能分解为完成电阻压帽工艺过程，其运动功能可分解为三种工艺动作：1）送坯将电阻坯件送到压帽工位，为此需要设计进坯机构。
2）夹紧把电阻坯件夹紧定位，为此需要设计夹紧定位机构。
3）压帽从两端将电阻帽送到压帽工位，并将它们压牢在电阻坯件上（两端同时进行），为此需要设计送帽压帽机构。
3．原始数据1）电阻坯为圆柱体，成品尺寸：￠8 mm×20 mm；2）生产能力：60次／min。
3）驱动电机：转速n=1440r/min。
4. 设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行进坯机构、夹紧定位机构、送帽压帽机构的选型。
3）机械运动方案评价和选择。
4）按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
六、冷霜自动灌装机l. 工作原理及工艺动作过程冷霜自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动实现冷霜灌装入盒内。
其主要工艺动作有：1）将空盒送进六工位转盘，利用转盘间歇运动变换不同工位；2）在灌装工位上空盒上升灌入冷霜；3）在贴锡纸工位上粘贴锡纸（利用锡纸下降）；4）在盖盒盖工位上将盒盖压下；5）进出成品。
2. 原始数据及设计要求1）冷霜自动灌装机的生产能力：60盒／min。
2）冷箱盒尺寸：直径D=30～50mm，高度h=10～15mm。
3）工作台面离地面的距离约1100～1200mm。
4）要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造。
3. 设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行转盘问歇运动机构、空盒上升机构、锡纸库下降机构、压盖机构的选型。
3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
七、自动制钉机l. 工作原理及工艺动作过程制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。
1）校直钢丝。
并按节拍要求间隙地输送到装夹工位。
2）冷镦钉帽，在此前需夹紧钢丝。
3）冷挤钉尖。
4）剪断钢丝。
2. 原始数据及设计要求1）铁钉直径￠l.6～￠3.4mm。
2）铁钉长度25～80mm。
3）生产率360枚/min。
4）最大冷镦力3 000N，最大剪断力2 500N。
5）冷镦滑块质量8 kg，其它构件质量和转动惯量不计。
6）要求结构紧凑、传动性能优良、噪声尽量减小。
3. 设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行送丝校直机构、冷镦钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选型。
3）机械运动方案的评价和选择。
4）按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。
5）设计飞轮和确定电动机型号。
6）画出机械运动方案简图。
7）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
八、半自动平压模切机1. 工作原理及工艺动作过程半自动平压模切机是印刷、包装行业压倒纸盒、纸箱等纸制品的专用设备。
它可对各种规格的纸板、厚度在4mm以下的瓦楞纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。
经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线处去掉边料后，沿压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸的商标。
它的工艺动作主要有两个：一是将纸板走纸到位，二是进行冲压模切。
2. 原始数据和设计要求1）每小时压制纸板3000张。
2）上模固定，下模向上移动的行程长度H=50±0.5mm，回程的平均速度为工作行程的平均速度的1.3倍。
3）工作行程的最后2 mm 范围内受到生产阻力Fr=2×1000000N，回程时不受力。
下模和滑块的质量共约120 kg。
4）工作台面离地面的距离约1 200mm。
5）所设计的机构性能要良好，结构简单紧凑，节省动力，寿命长，便于制造。
3. 设计任务1）根据工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行进料、模切机构的选型。
3）机械运动方案的评定和选择。
4）根据给定的生产阻力及工作余量选定合适的电动机。
5）进行飞轮设计。
6）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
7）画出机械运动方案简图；8）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。