加工中心-G76镗孔循环指令演示文稿
FANUC系统螺纹切削复合循环(G76)编程详解教学文案
F A N U C系统螺纹切削复合循环(G76)编程详解螺纹切削复合循环（G76）指令应用1、螺纹切削复合循环（G76）指令详解指令格式 : G76 Pm r a QΔdmin RdG76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示。
图32 螺纹切削复合循环路线及进刀法指令说明：①m表示精车重复次数，从1—99；②r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为一单位，(即为0.1的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f为螺纹导程）；③a表示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度选择；④Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，则取Δdmin 作为切削深度；⑤d：表示精加工余量，用半径编程指定；Δd ：表示第一次粗切深（半径值）；⑥X 、Z：表示螺纹终点的坐标值；⑦U：表示增量坐标值；⑧W：表示增量坐标值；⑨I：表示锥螺纹的半径差，若I=0,则为直螺纹；⑩k：表示螺纹高度（X方向半径值）；2、举例说明G76 P010060 Q300 R0.1G76 X274.8 Z*** P2600 Q800 F4解释：第一行的P01、00、6001 ：代表的是精加工循环次数00 : Z方向的退尾量60 ：螺纹角度普遍都是60°的Q300：代表最后一刀的切深数值千进位 300也就是0.3MMR0.1：精加工余量 0.1MM第二行的X、Z为终点坐标P2600：是螺纹牙高 0.65*螺距Q800 ：第一刀的切深量同上Q算法一样，F4 ：螺距3、G76螺纹车削实例下图所示为零件轴上的一段直螺纹，螺纹高度为3.68，螺距为6，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8，最小车削深度0.1,精车余量0.2，精车削次数1次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控程序如下：螺纹切削多次循环G76指令编程实例O0028 /程序编号N0 G50 X80.0 Z130.0; /设置工件原点在左端面N2 G30 U0 W0; /返回第二参考点N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为200m/min,调外圆车刀N6 G00 X68.0 Z132.0; /快速走到外圆车削起点（68.0，132.0）N7 G42 G01 Z130.0 F0.2;N8 Z29.0 F0.2; /外圆车削N9 G40 G00 U10.0;N10 G30 U0 W0;N12 G97 S800 T0202 M08 M03; /取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min,调螺纹车刀N14 G00 X80.0 Z130.0; /快速走到螺纹车削循环始点（80.0，130.0）N16 G76 P011160 Q0.1 R0.2; /循环车削螺纹N18 G76 X60.64 Z25.0 P3.68 Q1.8 F6.0;N20 G30 U0 W0 M09;N22 M30;。
加工中心课件-G76镗孔循环指令 PPT
钻盲孔 深孔钻 攻螺纹 镗循环 镗循环 反镗循环 镗循环 镗循环
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交
固定循环指令分类
钻孔类
一般钻孔 钻深孔（L/D＞3）
攻螺纹类
右旋攻螺纹 左旋攻螺纹
镗孔类
粗镗孔 精镗孔 反镗孔
固定循环指令参数说明
G98（G99)G _ X_Y_ Z_R_Q_P__K_F_L_
回退动作-Z 向
快速进给 切削进给 快速进给
切削进给 切削进给 间歇进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给
暂停
主轴反转
主轴停止 主轴停止 暂停、主轴停止
暂停
快速进给 快速进给 快速进给 切削进给 切削进给 切削进给 手动或快速 手动或快速 切削进给
用途
高速钻深孔 反转攻螺纹
G90 （ G91 ） G98 （ G99 ） G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_
固定循环功能表
G 指令
G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
加工动作-Z 向 在孔底部的动
作
间歇进给
切削进给
主轴正转
切削进给 主轴定向停止
3．孔加工固定循环指令格式 （1）指令格式 G98/G99 G73 ~ G89 X __ Y __ Z __ R __ Q __ P__ I__ J__ K __ F__ L__ G98/G99：返回位置； G98 和 G99 指令的区别在于： G98 是孔加工完成后返回初始平面，为默认方式；G99是 孔加工完成后返回 R 平面。 G73 ~ G89：孔加工指令； X、Y：孔的位置；
FANUC系统螺纹切削复合循环(G76)编程详解
螺纹切削复合循环（G76）指令应用之马矢奏春创作1、螺纹切削复合循环（G76）指令详解指令格式 : G76 Pmr a QΔdmin RdG76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比力合理, 编程效率较高, 螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示.图32 螺纹切削复合循环路线及进刀法指令说明：①m暗示精车重复次数, 从1—99；②r暗示斜向退刀量单元数, 或螺纹尾端倒角值, 在0.0f—9.9f之间, 以0.1f为一单元, (即为0.1的整数倍), 用00—99两位数字指定, (其中f为螺纹导程）；③a暗示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度选择；④Δdmin：暗示最小切削深度, 当计算深度小于Δdmin, 则取Δdmin作为切削深度；⑤d：暗示精加工余量, 用半径编程指定；Δd ：暗示第一次粗切深（半径值）；⑥X 、Z：暗示螺纹终点的坐标值；⑦U：暗示增量坐标值；⑧W：暗示增量坐标值；⑨I：暗示锥螺纹的半径差, 若I=0,则为直螺纹；⑩k：暗示螺纹高度（X方向半径值）；2、举例说明G76 X274.8 Z*** P2600 Q800 F4解释：第一行的P01、00、6001 ：代表的是精加工循环次数00 : Z方向的退尾量60 ：螺纹角度普遍都是60°的第二行的X、Z为终点坐标P2600：是螺纹牙高 0.65*螺距Q800 ：第一刀的切深量同上Q算法一样,F4 ：螺距3、G76螺纹车削实例下图所示为零件轴上的一段直螺纹, 螺纹高度为3.68, 螺距为6, 螺纹尾端倒角为1.1L, 刀尖角为60°, 第一次车削深度1.8, 最小车削深度0.1,精车余量0.2, 精车削次数1次, 螺纹车削前先精车削外圆柱面, 其数控法式如下：螺纹切削屡次循环G76指令编程实例O0028 /法式编号N0 G50 X80.0 Z130.0; /设置工件原点在左端面N2 G30 U0 W0; /返回第二参考点N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为200m/min,调外圆车刀N6 G00 X68.0 Z132.0; /快速走到外圆车削起点（68.0, 132.0）N7 G42 G01 Z130.0 F0.2;N8 Z29.0 F0.2; /外圆车削N9 G40 G00 U10.0;N10 G30 U0 W0;N12 G97 S800 T0202 M08 M03; /取消恒切削速度, 指定主轴转速800r/min,调螺纹车刀N14 G00 X80.0 Z130.0; /快速走到螺纹车削循环始点（80.0, 130.0）N16 G76 P011160 Q0.1 R0.2; /循环车削螺纹N18 G76 X60.64 Z25.0 P3.68 Q1.8 F6.0;N20 G30 U0 W0 M09;N22 M30;。
钻孔攻丝镗孔指令
50系统钻孔\攻丝\镗孔动作对比类型G代码钻削（-Z方向）在孔底动作回退（+Z方向）应用钻孔G73 间歇进给——快速移动高速深孔循环G81 切削进给——快速移动点钻循环G83 间歇进给——快速移动深孔钻循环攻丝G74 切削进给停刀→主轴正转切削进给左旋攻丝循环G84 切削进给停刀→主轴反转切削进给攻丝循环镗孔G76 切削进给停刀→主轴定向停止快速移动精镗循环G82 切削进给停刀快速移动锪镗循环G85 切削进给——快速移动镗孔循环G86 切削进给主轴停止快速移动镗孔循环G87 切削进给停刀→主轴定向停止快速移动背镗循环G88 切削进给停刀→主轴停止快速移动镗孔循环G89 切削进给停刀快速移动镗孔循环G80 ——————取消固定循环一、钻孔指令1、高速深孔钻循环（G73）G73 X_Y_Z_R_Q_F_K_ 2、点钻循环（G81）G81X_Y_Z_R_F_K_3、深孔钻循环（G83）G83 X_Y_Z_R_Q_F_K_二、攻丝指令1、左旋攻丝循环（G74）G74 X_Y_Z_R_P_F_K_ 2、右旋攻丝循环（G84）G84 X_Y_Z_R_P_F_K_三、镗孔指令1、精镗循环（G76）G76X_Y_Z_R_Q_P_F_K_ 2、锪镗循环（G82）G82 X_Y_Z_R_P_F_K_ 3、镗孔循环（G85）G85 X_Y_Z_R_F_K_4、镗孔循环（G86）G86 X_Y_Z_R_F_K_5、背镗循环（G87）G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_ 6、镗孔循环（G88）G88 X_Y_Z_R_P_F_K_ 7、镗孔循环（G89）G89 X_Y_Z_R_P_F_K_参数G90编程G91编程X_Y_ 孔位坐标值孔位坐标值Z_ 孔底Z值从R点到孔底的距离R_ R点Z值从初始位置面到R点的距离Q_ 每次切削进给的切削深度每次切削进给的切削深度F_ 切削进给速度切削进给速度K_ 重复次数重复次数参数G90编程G91编程X_Y_ 孔位坐标值孔位坐标值Z_ 孔底Z值从R点到孔底的距离R_ R点Z值从初始位置面到R点的距离P_ 在孔底的停刀时间在孔底的停刀时间F_ 切削进给速度切削进给速度K_ 重复次数重复次数参数G90编程G91编程X_Y_ 孔位坐标值孔位坐标值Z_ 孔底Z值从R点到孔底的距离R_ R点Z值从初始位置面到R点的距离Q_ 孔底的偏移量孔底的偏移量P_ 在孔底的停刀时间在孔底的停刀时间F_ 切削进给速度切削进给速度K_ 重复次数重复次数★注意：G87（背镗循环）中，刀具首先沿着X和Y轴定位，然后主轴在固定的回转圆周位置上停止，刀具向刀尖的相反方向移动并快速定位至孔底（R点）位置。
《G76螺纹切削复合循环指令》课件.PPT35页
谢谢！
40、人类法律，事物有规律，这是不 容忽视 的。— —爱献 生
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
《G76螺纹切削复合循环指令》课件.
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵， —— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日，便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们 迅速累 聚，进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
FANUC系统螺纹切削复合循环(G76)编程详解.62
螺纹切削复合循环〔G76〕指令应用1、螺纹切削复合循环〔G76〕指令详解指令格式 : G76 Pm r a QΔdmin RdG76 X〔U〕_ Z〔W〕_Ri Pk QΔd Ff指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比拟合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示。
图32 螺纹切削复合循环路线及进刀法指令说明：①m表示精车重复次数，从1—99；②r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为一单位，(即为0.1的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f 为螺纹导程〕；③a表示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度选择；④Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，那么取Δdmin 作为切削深度；⑤d：表示精加工余量，用半径编程指定；Δd ：表示第一次粗切深〔半径值〕；⑥X 、Z：表示螺纹终点的坐标值；⑦U：表示增量坐标值；⑧W：表示增量坐标值；⑨I：表示锥螺纹的半径差，假设I=0,那么为直螺纹；⑩k：表示螺纹高度〔X方向半径值〕；2、举例说明G76 X274.8 Z*** P2600 Q800 F4解释：第一行的P01、00、6001 ：代表的是精加工循环次数00 : Z方向的退尾量60 ：螺纹角度普遍都是60°的第二行的X、Z为终点坐标P2600：是螺纹牙高 0.65*螺距Q800 ：第一刀的切深量同上Q算法一样，F4 ：螺距3、G76螺纹车削实例下列图所示为零件轴上的一段直螺纹，螺纹高度为3.68，螺距为6，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8，最小车削深度0.1,精车余量0.2，精车削次数1次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控程序如下：螺纹切削屡次循环G76指令编程实例O0028 /程序编号N0 G50 X80.0 Z130.0; /设置工件原点在左端面N2 G30 U0 W0; /返回第二参考点N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为200m/min,调外圆车刀N6 G00 X68.0 Z132.0; /快速走到外圆车削起点〔68.0，132.0〕N7 G42 G01 Z130.0 F0.2;N8 Z29.0 F0.2; /外圆车削N9 G40 G00 U10.0;N10 G30 U0 W0;N12 G97 S800 T0202 M08 M03; /取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min,调螺纹车刀N14 G00 X80.0 Z130.0; /快速走到螺纹车削循环始点〔80.0，130.0〕N16 G76 P011160 Q0.1 R0.2; /循环车削螺纹N18 G76 X60.64 Z25.0 P3.68 Q1.8 F6.0;N20 G30 U0 W0 M09;N22 M30;。
螺纹切削复合循环指令G76
1、参数m：精车重复次数，00～ 99（单位：次），必须输两位数，一般 取02～06次。
G76螺纹切削复合循环指令
G76指令 参数详解
G76 P(m)(r)() Q(dmin) R(d)； G76 X_Z_R(i) P(k) Q(d) F(L);
2、参数r：
螺纹尾端倒角量，也
称螺纹退尾量，取值
范围00～99，一般
0.8 0.6 0.4 0.16
2.0 1.299
0.9 0.6 0.6 0.4 0.1
2.5 1.624
1.0 0.7 0.6 0.4 0.4 0.15
3.0 1.949
1.2 0.7 0.6 0.4 0.4 0.4 0.2
3.5 2.273
1.5 0.7 0.6 0.6 0.4 0.4 0.2 0.15
G76螺纹切削复合循环指令
G76指令 参数详解
G76 P(m)(r)() Q(dmin) R(d)； G76 X_Z_R(i) P(k) Q(d) F(L);
4、参数dmin：最 小切深，单位μm， 半径值，一般取 50-150μm。
G76螺纹切削复合循环指令
G76指令 参数详解
G76 P(m)(r)() Q(dmin) R(d)； G76 X_Z_R(i) P(k) Q(d) F(L);
刀尖角度,即牙型角 最小车削深度，半径值 精车余量，半径值 螺纹终点绝对坐标或增量坐标
螺纹锥度值，半径值 螺纹高度，半径值， 第一次车削深度，半径值 螺纹的导程
单位 次
度
取值范围
00～99之间的两位整数, 一般取02～06 00～99两位数字，一般取00～
20
80\60\55\30\29\0，
钻镗固定循环指令解析.pptx
数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例 如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进 、工作进给、快速退回等。
将这样一系列典型加工动作预先编好程序存储在 系统中，再用包含G代码的一个程序段调用，可简化 编程工作。
这种包含了典型动作循环的G代码称为循 环指令 。
第2页/共32页
固定循环动作组成
深孔加工循环指令
2、深孔加工循环指令G83
与G73不同之处在每次进刀后都
返回安全平面高度处。
安全高度
更有利于钻深孔时的排屑。
K：每次退刀后，再次进给时， 由快速进给转换为切削进给时距 上次加工面的距离
初始高度
q
k
q
k
q 孔底位置
G83动作分解
第19页/共32页
钻孔循环指令编程举例一
钻6-φ10的孔
G9 8初始高度
2
安全高度
3工
工进加工孔
进 退
回
孔底动作 4
快
5
速 退
回
3
工进加工孔
孔底平面
孔底动作 4
第4页/共32页
快
5
速 退
回
孔底平面
固定循环指令格式
固定循环的程序格式包括
数据形式
返回点平面
孔加工方式
孔位置数据
孔加工数据
循环次数。
固定循环的程序格式通式
如G9下0： （ G91 ） G98 （ G99 ）
G87 反镗孔
➢G98 G87 G90 X100 Y主1图轴00正44转Z，4G进084给R指退5令出I动-1作0图P2000
主轴正转 主轴定向停
Z点 主轴起动
(G98 的情况) R 点
数控车螺纹切削复合循环(G76)
您现在的位置:
数控车螺纹切削复合循环（G76）
-
指令格式 : G76 Pm r a QΔdmin Rd
G76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff
④Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，则取Δdmin作为切削深度；
⑤d：表示精加工余量，用半径编程指定；Δd ：表示第一次粗切深（半径值）；
⑥X量坐标值；
⑧W：表示增量坐标值；
图3.41 螺纹切削多次循环G76指令编程实例
O0028 /程序编号
N0 G50 X80.0 Z130.0; /设置工件原点在左端面
N2 G30 U0 W0; /返回第二参考点
N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为200m/min,调外圆车刀
⑨I：表示锥螺纹的半径差，若I=0,则为直螺纹；
⑩k：表示螺纹高度（X方向半径值）；
G76螺纹车削实例
图3.41所示为零件轴上
的一段直螺纹，螺纹高度为3.68，螺距为6，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8，最小车削深度0.1,精车余量0.2，精车削次数1次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控程序如下：
N6 G00 X68.0 Z132.0; /快速走到外圆车削起点（68.0，132.0）
N7 G42 G01 Z130.0 F0.2;
N8 Z29.0 F0.2; /外圆车削
N9 G40 G00 U10.0;
N10 G30 U0 W0;
指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图3.40所示。
FANUC系统螺纹切削复合循环(G76)编程详解
螺纹切削复合循环（G76）指令应用1、螺纹切削复合循环（G76）指令详解指令格式 : G76 Pm r a QΔdmin RdG76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示。
图32 螺纹切削复合循环路线及进刀法指令说明：①m表示精车重复次数，从1—99；②r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为一单位，(即为0.1的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f 为螺纹导程）；③a表示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度选择；④Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，则取Δdmin 作为切削深度；⑤d：表示精加工余量，用半径编程指定；Δd ：表示第一次粗切深（半径值）；⑥X 、Z：表示螺纹终点的坐标值；⑦U：表示增量坐标值；⑧W：表示增量坐标值；⑨I：表示锥螺纹的半径差，若I=0,则为直螺纹；⑩k：表示螺纹高度（X方向半径值）；2、举例说明G76 P010060 Q300 R0.1G76 X274.8 Z*** P2600 Q800 F4解释：第一行的P01、00、6001 ：代表的是精加工循环次数00 : Z方向的退尾量60 ：螺纹角度普遍都是60°的Q300：代表最后一刀的切深数值千进位 300也就是0.3MMR0.1：精加工余量 0.1MM第二行的X、Z为终点坐标P2600：是螺纹牙高 0.65*螺距Q800 ：第一刀的切深量同上Q算法一样，F4 ：螺距3、G76螺纹车削实例下图所示为零件轴上的一段直螺纹，螺纹高度为3.68，螺距为6，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8，最小车削深度0.1,精车余量0.2，精车削次数1次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控程序如下：螺纹切削多次循环G76指令编程实例O0028 /程序编号N0 G50 X80.0 Z130.0; /设置工件原点在左端面N2 G30 U0 W0; /返回第二参考点N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为200m/min,调外圆车刀N6 G00 X68.0 Z132.0; /快速走到外圆车削起点（68.0，132.0）N7 G42 G01 Z130.0 F0.2;N8 Z29.0 F0.2; /外圆车削N9 G40 G00 U10.0;N10 G30 U0 W0;N12 G97 S800 T0202 M08 M03; /取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min,调螺纹车刀N14 G00 X80.0 Z130.0; /快速走到螺纹车削循环始点（80.0，130.0）N16 G76 P011160 Q0.1 R0.2; /循环车削螺纹N18 G76 X60.64 Z25.0 P3.68 Q1.8 F6.0;N20 G30 U0 W0 M09;N22 M30;温馨提示：最好仔细阅读后才下载使用，万分感谢！。
G76螺纹切削复合循环ppt课件
螺纹加工刀具路径
G76指令加工轨迹A→B→D→E→A
G76螺纹切削复合循环指令
07:59:05
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
G76螺纹切削复合循环指令加工过程演示
图板配合演示
2、参数r： 螺纹尾端倒角量，也称螺 纹退尾量，取值范围00～ 99，一般取00～20 ， （单位0.1×L,L为螺距）， 必须输两位数。 右图，AB→BC为刀具行 进路线，其中BC为尾端 倒角,45度线，r为倒角量。 螺纹退尾功能可实现无退 刀槽螺纹的加工。
B
A
cr
G76螺纹切削复合循环指令
08:06:35
G76螺纹循环指令 G76 P(m)(r)() Q(dmin) R(d)； 参 数 含 义 小 结： G76 X_Z_R(i) P(k) Q(d) F(L);
参数
含义
单位
取值范围
m 精车重复次数
次 00～99之间的两位整数, 一般取01～03
r 螺纹尾端倒角值，0.0L～9.9L(导程)
00～99两位数字，一般取00～20
G76指令 G76 P(m)(r)() Q(dmin) R(d)； 参数详解 G76 X_Z_R(i) P(k) Q(d) F(L);
5、参数d：精车余 d 量,螺纹精车的切削深 度，半径值 ，单位 为μm，一般取50～
100μm。参考图板。
斜进法
G76螺纹切削复合循环指令
08:11:58
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
加工中心-G76镗孔循环指令ppt课件
2．指令动作：见图 3．编程示例
… G87 X－45.0 Y0 Z5.0 R－45.0 P1000 I-5.0 F60 M08； G76 X45.0 Y0 Z－45.0 R5.0 P1000 I-5.0 F60； G80 M09；
.
Z：孔底位置； R：参考平面的高度； Q：每次进给深度（G73/G83）； I、J：刀具在轴上的反向位移增量（G76/G87）； P：刀具在孔底的暂停时间，单位为 ms； K：在G73指令中是指每次工作进给后快速退回的一段距离； 在G83指令中是指每次退刀后，再由快速进给转换为切削进 给时距上次加工面的距离； F：切削进给速度； L：循环次数，未指定时默认为 1 次。
.
加工实例 选择合适的刀具加工下图所示零件，毛坯为
80mm×80mm×15mm的45钢,试编写其加工中心 加工程序。
.
二、编制数控加工程序
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（转下页）
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（转下页）
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三、工件加工
中心钻定位
钻φ9mm的孔
锪孔
扩φ16mm的孔
本例工件加工次序
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操作视频
注意事项
使用固定循环时应注意以下几点 (1) 在固定循环指令前应使用M03 或M04 指令使主轴回转。 (2) 在固定循环程序段中 X, Y, Z, R数据应至少指令一个才能进行孔加
暂停
主轴反转
主轴停止 主轴停止 暂停、主轴停止
暂停
快速进给 快速进给 快速进给 切削进给 切削进给 切削进给 手动或快速 手动或快速 切削进给
.
用途
螺纹切削复合循环G76及实图编程实例
X75.45为螺纹底径Z-50为螺纹深度即C点P1890螺纹高度（半径值）Q第一刀切削深度（半径值）
F3.5螺纹牙距
G00 X100.;
Z100.;
G28 U0. W0.;
注：螺纹底径盘算方法=80-1.3*3.5=75.45（非科学盘算方法还可以直接测量螺纹规）
例：如图所示
%
O1234(外螺纹- M80*3.5)
螺纹大经为80.牙距为
G00 G97 G40 T0101;
M03S500;
M08;
G00 X100.Z100. ;
G00 Z5. ;
G00 X100.;
A点螺纹起刀点X值大于螺纹大经80
G76 P020060 Q100 R0.1;
P 02为精车两次00螺纹尾端倒角值60为刀尖角度Q100为最小切削深度0.1mm R0.1为精加工余量
螺纹切削复合轮回G76
指令格局 : G76 Pm r a QΔdmin Rd
G76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff
指令解释：
①m暗示精车反复次数,从1—99;
②—9.9f之间,以0.1f为一单位,(即为0.1的整数倍),用00—99两位数字指定,(个中f为螺纹导程）;
③a暗示刀尖角度;从80°.60°.55°.30°.29°.0°六个角度选择;
④Δdmin：暗示最小切削深度,当盘算深度小于Δdmin,则取Δdmin作为切削深度;
⑤d：暗示精加工余量,用半径编程指定;Δd：暗示第一次粗切深（半径值）;
⑥X .Z：暗示螺纹终点的坐标值;
⑦U：暗示增量坐标值;
⑧W：暗示增量坐标值;
项目十五 G76指令编制螺纹加工程序PPT课件
G00 X16.F60 G01 X20.Z-2. Z-45. N130 X37. S1200
SIMENS 802D系统
SC1500 G94M03T1S500 G00X150.Z100. X40.Z2. CYCLE95(“ABCD13：ENDE”，1.5，0.2， 0.25，0，120，80，60，1，，，) S1200 CYCLE95(“ABCD13：ENDE”，1.5，0.2， 0.25，0，120，80，60，5，，，) ABCD13： G00X29.8 G00 X16.F60
SPL，FPL，APP 和ROP 的相互联系（起始点，终点，空 刀导入量，空刀退出量）编程的起始点（SPL）和（FPL）为 螺纹最初的起始点。但是，循环中使用的起始点是由刀导入量 APP 产生的起始点。而终点是由空刀退出量ROP 返回的编程 终点。在横向轴中，循环定义的起始点始终比设置的螺纹直径 大1mm。此返回平面在系统内部自动产生。
如果半径/倒角在槽底接触或相交，或者在平行于纵向轴的轮廓段 进行表面切槽，循环将不能执行，并出现报警61603“槽形状定义 不正确”。
调用切槽循环之前，必须使能一个双刀沿刀具。两个切削沿偏移 值必须以两个连续刀具沿保存，而且在首次循环调用之前必须激活 第一个刀具号。循环本身定义将使用哪一个加工步骤和哪一个刀具 补偿值并自动使能。循环结束后，在循环调用之前设置的刀具补偿 号重新有效。当循环调用时如果刀具补偿未设置刀具号，循环执行 将终止并出现报警61000“无有效的刀具补偿
第二个变量是将整个螺纹深度分配成恒定的进给深度。这 时，每次的切削截面积越来越大，但由于螺纹深度值较小， 则形成较好的切削条件。完成第一步中的粗加工以后，将取 消精加工余量FAL，然后执行NID 参数下设置的停顿路径。
FANUC系统螺纹切削复合循环(G76)编程详解
螺纹切削复合循环（G76）指令应用之阿布丰王创作1、螺纹切削复合循环（G76）指令详解指令格式 : G76 Pmr a QΔdmin RdG76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示。
图32 螺纹切削复合循环路线及进刀法指令说明：①m暗示精车重复次数，从1—99；②r暗示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为一单位，(即为0.1的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f为螺纹导程）；③a暗示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度选择；④Δdmin：暗示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，则取Δdmin作为切削深度；⑤d：暗示精加工余量，用半径编程指定；Δd ：暗示第一次粗切深（半径值）；⑥X 、Z：暗示螺纹终点的坐标值；⑦U：暗示增量坐标值；⑧W：暗示增量坐标值；⑨I：暗示锥螺纹的半径差，若I=0,则为直螺纹；⑩k：暗示螺纹高度（X方向半径值）；2、举例说明G76 P010060 Q300 R0.1G76 X274.8 Z*** P2600 Q800 F4解释：第一行的P01、00、6001 ：代表的是精加工循环次数00 : Z方向的退尾量60 ：螺纹角度普遍都是60°的Q300：代表最后一刀的切深数值千进位 300也就是0.3MMR0.1：精加工余量 0.1MM第二行的X、Z为终点坐标P2600：是螺纹牙高 0.65*螺距Q800 ：第一刀的切深量同上Q算法一样，F4 ：螺距3、G76螺纹车削实例下图所示为零件轴上的一段直螺纹，螺纹高度为3.68，螺距为6，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8，最小车削深度0.1,精车余量0.2，精车削次数1次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控程序如下：螺纹切削多次循环G76指令编程实例O0028 /程序编号N0 G50 X80.0 Z130.0; /设置工件原点在左端面N2 G30 U0 W0; /返回第二参考点N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为200m/min,调外圆车刀N6 G00 X68.0 Z132.0; /快速走到外圆车削起点（68.0，132.0）N7 G42 G01 Z130.0 F0.2;N8 Z29.0 F0.2; /外圆车削N9 G40 G00 U10.0;N10 G30 U0 W0;N12 G97 S800 T0202 M08 M03; /取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min,调螺纹车刀N14 G00 X80.0 Z130.0; /快速走到螺纹车削循环始点（80.0，130.0）N16 G76 P011160 Q0.1 R0.2; /循环车削螺纹N18 G76 X60.64 Z25.0 P3.68 Q1.8 F6.0;N20 G30 U0 W0 M09;N22 M30;。
FANUC系统螺纹切削复合循环(G76)编程详解之欧阳理创编
螺纹切削复合循环（G76）指令应用1、螺纹切削复合循环（G76）指令详解指令格式 : G76 Pmr a QΔdmin RdG76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示。
图32 螺纹切削复合循环路线及进刀法指令说明：①m表示精车重复次数，从1—99；②r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为一单位，(即为0.1的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f为螺纹导程）；③a表示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度选择；④Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，则取Δdmin作为切削深度；⑤d：表示精加工余量，用半径编程指定；Δd ：表示第一次粗切深（半径值）；⑥X 、Z：表示螺纹终点的坐标值；⑦U：表示增量坐标值；⑧W：表示增量坐标值；⑨I：表示锥螺纹的半径差，若I=0,则为直螺纹；⑩k：表示螺纹高度（X方向半径值）；2、举例说明G76 P010060 Q300 R0.1G76 X274.8 Z*** P2600 Q800 F4解释：第一行的P01、00、6001 ：代表的是精加工循环次数00 : Z方向的退尾量60 ：螺纹角度普遍都是60°的Q300：代表最后一刀的切深数值千进位 300也就是0.3MMR0.1：精加工余量 0.1MM第二行的X、Z为终点坐标P2600：是螺纹牙高 0.65*螺距Q800 ：第一刀的切深量同上Q算法一样，F4 ：螺距3、G76螺纹车削实例下图所示为零件轴上的一段直螺纹，螺纹高度为3.68，螺距为6，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8，最小车削深度0.1,精车余量0.2，精车削次数1次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控程序如下：螺纹切削多次循环G76指令编程实例O0028 /程序编号N0 G50 X80.0 Z130.0; /设置工件原点在左端面N2 G30 U0 W0; /返回第二参考点N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为200m/min,调外圆车刀N6 G00 X68.0 Z132.0; /快速走到外圆车削起点（68.0，132.0）N7 G42 G01 Z130.0 F0.2;N8 Z29.0 F0.2; /外圆车削N9 G40 G00 U10.0;N10 G30 U0 W0;N12 G97 S800 T0202 M08 M03; /取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min,调螺纹车刀N14 G00 X80.0 Z130.0; /快速走到螺纹车削循环始点（80.0，130.0）N16 G76 P011160 Q0.1 R0.2; /循环车削螺纹N18 G76 X60.64 Z25.0 P3.68 Q1.8 F6.0;N20 G30 U0 W0 M09;N22 M30;。
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例：使用 G76 指令编制如图所示精镗加工程序：设刀 具起点距工件上表面 42mm，距孔底 50mm，在距工件 上表面 2mm 处(R 点)由快进转换为工进。
%0076 G92 X0 Y0 Z50 G00 G91 G99 M03 S600 G76 X100 R-40 P2 I-6 Z-10 F200 G00 X0 Y0 Z40 M05 M30
固定循环功能表
G 指令
G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
加工动作-Z 向 在孔底部的动
作
间歇进给
切削进给
主轴正转
切削进给 主轴定向停止
回退动作-Z 向
快速进给 切削进给 快速进给
切削进给 切削进给 间歇进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给
G87：反镗循环 格式： G98/G99 G87 X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_； 说明： I：X 轴刀尖反向位移量； J：Y 轴刀尖反向位移量.
G87 指令动作循环见图 3.47。描述如下 (1) 在 X、Y 轴定位； (2) 主轴定向停止； (3) 在 X、Y 方向分别向刀尖的反方向移动 I、J 值； (4) 定位到 R 点(孔底)； (5) 在 X、Y 方向分别向刀尖方向移动 I、J 值； (6) 主轴正转； (7) 在 Z 轴正方向上加工至 Z 点； (8) 主轴定向停止； (9) 在 X、Y 方向分别向刀尖反方向移动 I、J 值； (10) 返回到初始点(只能用 G98)； (11) 在 X、Y 方向分别向刀尖方向移动 I、J 值； (12) 主轴正转。
作 1 初 始 点初 始 点 Z为孔底坐标 动 作 动2 作 2 动 作 6动 作 6
Z=0
Z=0
R
R点 R点
G91时
R 点 R 点R
Z
R 点 R点
ZZ
Z动为作 动3R作点3 到动 作孔5动 作底5 的距离
Z Z
（多动为作 负4动 作）4
Z点 Z点
Z点 Z点
加固工定固盲循定环孔循动时环作孔动 底作 平面就是孔底G 9的0 编Z程轴G(a高9)0 度编；程加工通孔G9时1 一编 G程般91 编 程 线实—线刀切—削具切进还削给要进 给伸虚出线虚工—线快件—速底快进面速一进段距离。钻削加工时还应考虑钻头
G76：精镗循环 格式： G98/G99 G76 X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_； 说明： I：X 轴刀尖反向位移量； J：Y 轴刀尖反向位移量. G76 精镗时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向移 动，然后快速退刀。这种带有让刀的退刀不会划伤已加 工平面，保证了镗孔精度。
G76 指令动作循环见图 3.43。
①X、Y轴快速定位到孔中心位置 ②Z轴快速运行到靠近孔上方的安全高度平面 R点(参考点) ③孔加工（工作进给） ④在孔底做需要的动作 ⑤退回到安全平面高度或初始平面高度 ⑥快速返回到初始点位置。
4
固定循环的动作示意图
快速 定位
1
快速移至 R面
G99
初始高度
2
安全高度
3
工进加工孔
工 进 退 回
5
快 速 退 回
在精镗孔循环中 G98/G99 G76 X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_； I：X 轴刀尖反向位移量；在加工完毕后退刀I值该选 择什么？ A:正值 B:负值
1
镗孔固定循环指令及编程
2
学习目标 1.复习回顾螺纹、钻孔循环 2.精镗循环 G76 指令格式 3.精镗循环 G76 编程实例应用
3
固定循环动作组成
暂停
主轴反转
主轴停止 主轴停止 暂停、主轴停止
暂停
快速进给 快速进给 快速进给 切削进给 切削进给 切削进给 手动或快速 手动或快速 切削进给
用途
高速钻深孔 反转攻螺纹
精镗循环 取消固定循环 定点钻循环
钻盲孔 深孔钻 攻螺纹 镗循环 镗循环 反镗循环 镗循环 镗循环
7
固定循环指令分类
钻孔类
一般钻孔 钻深孔（L/D＞3）
攻螺纹类
右旋攻螺纹 左旋攻螺纹
镗孔类
粗镗孔 精镗孔
反镗孔 8
固定循环指令参数说明
G98（G99)G _ X_Y_ Z_R_Q_P__K_F_L_
X、Y为孔位数据， 指被加工孔的位置。
绝对值 增量值
动作 1 动作 2
R点
初始点 动作 6
动作 3
动作 5
动作 4
9
G98（G99)G _X_Y_ Z_ R_Q_P_I_J_K_F_L_
Z：孔底位置； R：参考平面的高度； Q：每次进给深度（G73/G83）； I、J：刀具在轴上的反向位移增量（G76/G87）； P：刀具在孔底的暂停时间，单位为 ms； K：在G73指令中是指每次工作进给后快速退回的一段距离； 在G83指令中是指每次退刀后，再由快速进给转换为切削进 给时距上次加工面的距离； F：切削进给速度； L：循环次数，未指定时默认为 1 次。
给 钻尖对孔深的影响。
10
R_ G98（G99)G _X_Y_Z_
Q_P_J_K_K_F_L_
R为安全平面位置
G90时，
动R作—1动—作 1R初面始 点的初 始坐点 标值
动作 2
动作 6
动作 2
动作 6
R点 R点
G91时，
Z=0
Z=0
R R点
R点 Z
R
动作 3
动作 5
R动—作 3—初动始作 点5 到R
动作 4
Z点
面的距动 作离4 （常为负） Z 点
固定循环动作
G 90 编 程G(9a)0 编 程
线 — 切 削 进 给固 定 循虚 环线 —动 快作 速 进
RR
R点
R点
Z Z
Z点
Z点
G91 编 程
G 1911 编 程 (b
3．孔加工固定循环指令格式 （1）指令格式 G98/G99 G73 ~ G89 X __ Y __ Z __ R __ Q __ P__ I__ J__ K __ F__ L__ G98/G99：返回位置； G98 和 G99 指令的区别在于： G98 是孔加工完成后返回初始平面，为默认方式；G99是 孔加工完成后返回 R 平面。 G73 ~ G89：孔加工指令； X、Y：孔的位置；
孔底动作 4
孔底平面
快速 定位
1
快速移至 R面
G98
初始高度
2
安全高度
3
工进加工孔
快
5
速 退
回
孔底动作 4 孔底平面
固定循环指令格式
固定循环的程序格式包括 数据形式 返回点平面 孔加工方式 孔位置数据 孔加工数据 循环次数。 固定循环的程序格式通式如下：
G90 （ G91 ） G98 （ G99 ） G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_