加工中心-G76镗孔循环指令演示文稿

例：使用 G76 指令编制如图所示精镗加工程序：设刀 具起点距工件上表面 42mm，距孔底 50mm，在距工件 上表面 2mm 处(R 点)由快进转换为工进。
%0076 G92 X0 Y0 Z50 G00 G91 G99 M03 S600 G76 X100 R-40 P2 I-6 Z-10 F200 G00 X0 Y0 Z40 M05 M30
给 钻尖对孔深的影响。
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R_ G98（G99)G _X_Y_Z_
Q_P_J_K_K_F_L_
R为安全平面位置
G90时，
动R作—1动—作 1R初面始 点的初 始坐点 标值
动作 2
动作 6
动作 2
动作 6
R点 R点
G91时，
Z=0
Z=0
R R点
R点 Z
R
动作 3
动作 5
R动—作 3—初动始作 点5 到R
固定循环功能表
G 指令
G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
加工动作-Z 向 在孔底部的动
作
间歇进给
切削进给
主轴正转
切削进给 主轴定向停止
回退动作-Z 向
快速进给 切削进给 快速进给
切削进给 切削进给 间歇进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给
孔底动作 4
孔底平面
快速 定位
1
快速移至 R面
G98
初始高度
2
安全高度
3
工进加工孔
快
5
速 退
回
孔底动作 4 孔底平面
固定循环指令格式
固定循环的程序格式包括 数据形式 返回点平面 孔加工方式 孔位置数据 孔加工数据 循环次数。 固定循环的程序格式通式如下：
G90 （ G91 ） G98 （ G99 ） G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_
Z为孔底数据，
G90时， 动 作 动1 作 1 初 始 点初 始 点 Z为孔底坐标 动 作 动2 作 2 动 作 6动 作 6
Z=0
Z=0
R
R点 R点
G91时
R 点 R 点R
Z
R 点 R点
ZZ
Z动为作 动3R作点3 到动 作孔5动 作底5 的距离
Z Z
（多动为作 负4动 作）4
Z点 Z点
Z点 Z点
加固工定固盲循定环孔循动时环作孔动 底作 平面就是孔底G 9的0 编Z程轴G(a高9)0 度编；程加工通孔G9时1 一编 G程般91 编 程 线实—线刀切—削具切进还削给要进 给伸虚出线虚工—线快件—速底快进面速一进段距离。钻削加工时还应考虑钻头
G87：反镗循环 格式： G98/G99 G87 X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_； 说明： I：X 轴刀尖反向位移量； J：Y 轴刀尖反向位移量.
G87 指令动作循环见图 3.47。描述如下 (1) 在 X、Y 轴定位； (2) 主轴定向停止； (3) 在 X、Y 方向分别向刀尖的反方向移动 I、J 值； (4) 定位到 R 点(孔底)； (5) 在 X、Y 方向分别向刀尖方向移动 I、J 值； (6) 主轴正转； (7) 在 Z 轴正方向上加工至 Z 点； (8) 主轴定向停止； (9) 在 X、Y 方向分别向刀尖反方向移动 I、J 值； (10) 返回到初始点(只能用 G98)； (11) 在 X、Y 方向分别向刀尖方向移动 I、J 值； (12) 主轴正转。
动作 4
Z点
面的距动 作离4 （常为负） Z 点
固定循环动作
G 90 编 程G(9a)0 编 程
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线 — 切 削 进 给固 定 循虚 环线 —动 快作 速 进
RR
R点
R点
Z Z
Z点
Z点
G91 编 程
G 1911 编 程 (b
3．孔加工固定循环指令格式 （1）指令格式 G98/G99 G73 ~ G89 X __ Y __ Z __ R __ Q __ P__ I__ J__ K __ F__ L__ G98/G99：返回位置； G98 和 G99 指令的区别在于： G98 是孔加工完成后返回初始平面，为默认方式；G99是 孔加工完成后返回 R 平面。 G73 ~ G89：孔加工指令； X、Y：孔的位置；
G76：精镗循环 格式： G98/G99 G76 X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_； 说明： I：X 轴刀尖反向位移量； J：Y 轴刀尖反向位移量. G76 精镗时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向移 动，然后快速退刀。这种带有让刀的退刀不会划伤已加 工平面，保证了镗孔精度。
G76 指令动作循环见图 3.43。
攻螺纹类
右旋攻螺纹 左旋攻螺纹
镗孔类
粗镗孔 精镗孔
反镗孔 8
固定循环指令参数说明
G98（G99)G _ X_Y_ Z_R_Q_P__K_F_L_
X、Y为孔位数据， 指被加工孔的位置。
绝对值 增量值
动作 1 动作 2
R点
初始点 动作 6
动作 3
动作 5
动作 4
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G98（G99)G _X_Y_ Z_ R_Q_P_I_J_K_F_L_
在精镗孔循环中 G98/G99 G76 X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_； I：X 轴刀尖反向位移量；在加工完毕后退刀I值该选 择什么？ A:正值 B:负值
1
镗孔固定循环指令及编程
2
学习目标 1.复习回顾螺纹、钻孔循环 2.精镗循环 G76 指令格式 3.精镗循环 G76 编程实例应用
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固定循环动作组成
①X、Y轴快速定位到孔中心位置 ②Z轴快速运行到靠近孔上方的安全高度平面 R点(参考点) ③孔加工（工作进给） ④在孔底做需要的动作 ⑤退回到安全平面高度或初始平面高度 ⑥快速返回到初始点位置。
4
固定循环的动作示意图
快速 定位
1
快速移至 R面
G99
初始高度
2
安全高度
3
工进加工孔
工 进 退 回
5
快 速 退 回
Z：孔底位置； R：参考平面的高度； Q：每次进给深度（G73/G83）； I、J：刀具在轴上的反向位移增量（G76/G87）； P：刀具在孔底的暂停时间，单位为 ms； K：在G73指令中是指每次工作进给后快速退回的一段距离； 在G83指令中是指每次退刀后，再由快速进给转换为切削进 给时距上次加工面的距离； F：切削进给速度； L：循环次数，未指定时默认为 1 次。
暂停
主轴反转
主轴停止 主轴停止 暂停、主轴停止
暂停
快速进给 快速进给 快速进给 切削进给 切削进给 切削进给 手动或快速 手动或快速 切削进给
用途
高速钻深孔 反转攻螺纹
精镗循环 取消固定循环 定点钻循环
钻盲孔 深孔钻 攻螺纹 镗循环 镗循环 反镗循环 镗循环 镗循环
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固定循环指令分类
钻孔类
一般钻孔 钻深孔（L/D＞3）