数控加工--钻孔循环指令
数控加工--钻孔循环指令
钻孔循环指令钻孔循环指令：G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。
一、孔加工循环的动作孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用G80取消孔加工循环为止。
在孔加工循环指令有效时， XY平面内的运动方式为快速运动(G00)。
孔加工循环一般由以下6个动作组成：1、A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；2、B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R；3、R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)；4、E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)；5、E→R刀具快速退回到参考平面R；6、R→B刀具快速退回到初始平面B。
二、孔加工固定循环指令FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。
1、钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。
G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。
编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。
其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。
编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03;启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30;在(50,30)位置钻孔N14 X10;在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302、钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82 G△△X__Y__Z__ R__P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。
数控加工--钻孔循环指令
数控加工--钻孔循环指令数控加工，听起来是不是有点高大上？其实，它就像一把精准的利器，能把我们想象中的图纸变成现实。
今天，咱们聊聊钻孔循环指令。
这个技术可谓是数控加工中的重要一环。
让我们一探究竟，看看它的奥秘吧。
一、什么是钻孔循环指令1.1 定义钻孔循环指令，简单来说，就是用数控机床进行钻孔时的一种操作指令。
这种指令不仅让机器动起来，还能确保孔的深度、直径等参数精准无误。
听着是不是很酷？其实，它的工作原理就像给机器下达一个“任务”，它会按照设定好的路线进行钻孔，直至完成。
1.2 应用这种技术在许多领域都有广泛的应用。
从汽车制造到航天工业，钻孔循环指令无处不在。
想象一下，汽车零件上的每一个小孔，都是通过这种指令一一完成的。
这种精度，简直是工艺品级别的啊！没有它，很多产品可能都无法顺利出厂。
二、钻孔循环指令的种类2.1 G代码指令说到钻孔循环指令，大家最常接触的就是G代码。
G代码就是一串神秘的数字和字母，像是一种机器的语言。
比如，G81就是简单的钻孔循环指令。
这就好比给机器下了一个简洁的“命令”，让它快速而高效地完成任务。
2.2 常见参数在使用G代码时，还有几个参数得注意。
比如，R值、Z值和F值。
R值决定了孔的进给速度，Z值则是孔的深度。
F值呢，就是进给率，直接关系到加工效率。
这些参数就像是一道道公式，只有搞明白了，才能让机器顺利工作。
2.3 循环种类除了基本的G81，还有其他一些钻孔循环，比如G82、G83等。
这些都是有特定用途的。
G82带有暂停功能，适合深孔加工；G83则是铣削钻孔，适用于材料较硬的工件。
这些循环指令就像是不同的工具，根据需要灵活运用，事半功倍。
三、使用钻孔循环指令的技巧3.1 参数设置参数的设置至关重要，得认真对待。
试想，如果你把R值设得太高，可能导致孔的精度不够，工件就白费了。
因此，在操作时要仔细检查每一个参数，确保万无一失。
3.2 编程习惯良好的编程习惯也是成功的关键。
注释清晰、逻辑严谨，能让后续的操作变得轻松不少。
数控铣床钻孔固定循环指令详解
注：1、在固定循环指令的程序段尾，若指定了G04P__，则在完成固定循环后执行暂停，而固定循环指令 用固定循环指令G74/G84/G86/G88时，如连续加工的孔间距较小或初始点到R顶的距离很短，则在进入孔 速，因此必须在每一孔动作间插入一个暂停指令G04。
铣床钻孔固定循环
参数说明 Z：从R点到孔底的距离 钻削（-Z方向） 间歇进给 切削进给 Q:孔底刀具偏移量 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 间歇进给 停刀 停刀----主轴正转 主轴定向停止 在孔底的动作 回退（+Z方向） 快速移动 切削进给 刀具离开孔壁快 速移动 快速移动 快速移动 快速移动 快速移动
4 4 1
啄式深孔钻孔循环 G90/G91 G98/G99 G83 X_ Y_Z_R_Q_F_K_ 小孔排屑钻孔循环 G90/G91 G98/G99 G83X_ Y_Z_R_Q_F_I_K_P_
G84
2
右旋攻丝循环
G90/G91 G98/G99 G84 X_ Y_Z_R_P_F_K_
G85 G86 G87 G88 G89
应用 高速深孔钻 左旋攻丝 精镗 取消 钻浅孔和中心孔 镗阶梯孔或锪孔 深孔
刚性攻丝主轴为伺服电机 （指令前加入M29，或参 数NO5200#0=1），柔性 攻丝需用攻丝夹头 转速需与进给量/螺Y-250Z150R-100Q15F100 M04S100;G99G74X300Y -250Z-150R-100Q15F100 G99G76X300Y-250Z150R-100Q5P1000F100 G99G81X300Y-250Z150R-100F100 G99G82X300Y-250Z150R-100P1000F100 G99G83X300Y-250Z150R-100P1000F101 M03S100;G99G84X300Y -250Z-150R100P1000F200 ; G84（G74） X_Y_Z_R_P_Q_F_K_(排 屑性刚性攻丝） G99G85X300Y-250Z150R-100F100 G99G86X300Y-250Z150R-100F100 G99G87X300Y-250Z150R-100Q5F100 G99G88X300Y-250Z150R-100P1000F100 G99G89X300Y-250Z150R-100P1000F100
钻孔循环指令的使用
邯郸职业技术学院教案教研室:机电一体化教研室授课教师:贾建军邯郸职业技术学院讲稿教研室:机电一体化教研室授课教师:贾建军第17次课第4章加工中心加工技术4、4 加工中心编程2、钻孔循环指令G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80采用孔加工固定循环功能,只用一个指令,便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。
(一)孔加工循环的动作孔加工循环指令为模态指令,一旦某个孔加工循环指令有效,在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工,直到用G80取消孔加工循环为止。
在孔加工循环指令有效时, XY平面内的运动方式为快速运动(G00)。
孔加工循环一般由以下6个动作组成,如图5-33所示。
1)A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y);2)B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R;3)R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等);4)E点,孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等);5)E→R刀具快速退回到参考平面R;6)R→B刀具快速退回到初始平面B。
(二)孔加工固定循环指令FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令,下面对其中的部分指令加以介绍。
1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为:G81 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__X,Y为孔的位置、Z为孔的深度,F为进给速度(mm/min),R为参考平面的高度。
G△△可以就是G98与G99,G98与G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具就是返回初始平面还就是参考平面;G98返回初始平面,为缺省方式;G99返回参考平面。
编程时可以采用绝对坐标G90与相对坐标G91编程,建议尽量采用绝对坐标编程。
其动作过程如下(1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y);(2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面R;(3)钻孔加工;(4)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。
机械制造与自动化专业《孔加工固定循环指令》
孔加工固定循环指令1．孔加工固定循环指令的概述〔1〕孔加工固定循环动作数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。
例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用包含G代码的一个程序段调用，从而简化编程工作。
这种包含了典型动作循环的G代码称为循环指令。
孔加工固定循环指令有G73，G74，G76，G80～G89，通常由下述6个动作构成见图7-26所示：动作1——X、Y轴定位X轴和y轴的快速定位。
动作2——快速运动到R点参考点快速运动到R点；动作3——孔加工；动作4——在孔底的相应动作，见表7-3；动作5——返回到R点〔快退或工作进给退回〕；动作6——快速移动到初始点。
图7-26 固定循环动作〔实线—切削进给虚线—快速进给〕〔2〕孔加工固定循环指令表FANUC Oi-MB数控系统的孔加工固定循环功能，包括12种固定循环功能指令和一种取消固定循环功能指令〔G80〕，见表7-3所示。
表7-3 FANUC Oi-MB数控系统的固定循环功能〔3〕孔加工固定循环平面及指令格式①初始平面初始平面是为平安进刀而规定的一个平面。
初始平面可以设定在任意一个平安高度上。
当使用同一把刀具加工多个孔时，刀具在初始平面内的移动应不会与夹具、工件凸台等发生干预。
② R点平面R点平面又叫R参考平面。
这个平面是刀具下刀时，自快进转为切削进给的高度平面，距工件外表的距离主要考虑工件外表的尺寸变化，一般情况下取2～5mm〔图7-27所示〕。
③孔底平面加工不通孔时，孔底平面就是孔底的Z轴高度。
而加工通孔时，除要考虑孔底平面的位置外，还要考虑刀具的超越量〔图7-27中Z点〕，以保证所有孔深都加工到尺寸。
④刀具从孔底的返回方式当刀具加工到孔底平面后，刀具从孔底平面以两种方式返回，即返回到R点平面和返回到初始平面，分别用指令G98与G99来决定。
⑤孔加工固定循环的根本格式孔加工循环的通用编程格式如下：G90/G91 G73～G89 G98/G99 X Y Z R Q10 mmm〔可通过人工设定加以改变〕。
广数988ta钻孔循环指令
广数988ta钻孔循环指令【实用版】目录1.广数 988ta 钻孔循环指令概述2.钻孔循环指令的执行过程3.钻孔循环指令的应用示例4.钻孔循环指令的优点与局限性正文一、广数 988ta 钻孔循环指令概述广数 988ta 是一种高性能的数控系统，广泛应用于各种机械加工领域。
钻孔循环指令是广数 988ta 数控系统中的一种重要指令，用于实现孔的连续钻孔加工。
通过钻孔循环指令，可以大大提高钻孔加工的效率和精度，降低操作人员的劳动强度。
二、钻孔循环指令的执行过程钻孔循环指令的执行过程主要包括以下几个步骤：1.设定钻孔循环的起始点和结束点。
起始点通常是钻孔的初始位置，结束点是钻孔完成后的位置。
2.设定钻孔的深度和孔径。
钻孔循环指令可以根据设定的深度和孔径，自动控制钻头的进给速度和转速，以保证钻孔的质量。
3.设定钻孔的循环次数。
循环次数可以根据加工需求进行设定，以实现多孔的连续钻孔加工。
4.设定钻孔的刀具补偿。
刀具补偿是为了消除钻孔过程中刀具磨损和加工误差，提高钻孔精度的重要手段。
三、钻孔循环指令的应用示例钻孔循环指令在实际应用中具有广泛的应用，下面以一个简单的例子来说明钻孔循环指令的使用：假设需要对一块钢板进行钻孔加工，需要钻 10 个孔，孔径为Φ10mm，深度为 20mm。
使用钻孔循环指令，可以按照以下步骤进行操作：1.设定钻孔循环的起始点和结束点，起始点为 (0,0)，结束点为(100,0)。
2.设定钻孔的深度和孔径，深度为 20mm，孔径为Φ10mm。
3.设定钻孔的循环次数为 10 次。
4.设定钻孔的刀具补偿，刀具半径补偿为 5mm。
执行钻孔循环指令后，数控机床将自动进行钻孔加工，完成 10 个孔的连续钻孔加工。
四、钻孔循环指令的优点与局限性钻孔循环指令具有以下优点：1.提高钻孔加工效率：通过设定钻孔循环指令，可以实现多孔的连续钻孔加工，大大提高加工效率。
2.保证钻孔加工精度：钻孔循环指令可以根据设定的深度和孔径，自动控制钻头的进给速度和转速，保证钻孔的质量。
钻孔切削循环指令大全
从事数控铣床编程加工中，常会遇到钻孔加工。
因此，编程人员首先需要了解孔加工类刀具的选择与使用；其次，要根据孔的形状和加工特点选择合适的固定循环指令，本文主要讲解四种钻孔切削循环指令。
首先，对工件孔加工时，根据刀具的运动位置可以分为四个平面，如图1所示，初始平面、R平面、工件平面和孔底平面。
接下来，先讲解一下，中心钻孔循环指令G81【格式】G81 X__ Y__ Z__ R__ F__ ；【说明】孔加工动作如图2所示。
本指令用于一般孔钻削加工固定循环。
以下图为例进行讲解例如：G54G90G94M03S3000G0X0Y0Z10G99G81X10Y10Z-10R2F50 X50Y30X10Y50X60Y60G80G0Z10M5M30G81和G01钻孔加工其实类似，关于G81大家可观看我前期制作的微课视频，在此不在细讲。
数控铣编程，第十三讲，钻孔加工指令G81如果加工长径比(即孔深L与孔径d之比)大于5～10的深孔时，孔为半封闭，其难题是断屑、排屑难，导热差、冷却润滑不易，还会出现刀具刚性差、易抖动、震动、变形折断等情况，这就要求选择好钻削的工艺参数，要采用深孔钻削循环指令:G73、G83这两个指令格式如下：G73/G83 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ ；从图中可知，深孔加工动作是通过Z轴方向的间断进给，即采用啄钻的方式，实现断屑与排屑的。
虽然G73和G83指令均能实现深孔加工，而且指令格式也相同，但二者在Z向的进给动作是有区别的，G83每次按照Q量进给后，都会返回到R平面，而G73则不返回R 平面，因此退刀距离短，效率高。
例如:以上图零件为例G54G90G94M03S3000G0X0Y0Z10G99G83X10Y10Z-10R2Q2F50 X50Y40X30X10Y60X60G80G0Z10M5M30G73指令虽然能保证断屑，但排屑主要是依靠钻屑在钻头螺旋槽中的流动来保证的。
因此深孔加工，特别是长径比较大的深孔，为保证顺利打断并排出切屑，应优先采用G83指令。
数控加工--钻孔循环指令
数控加工--钻孔循环指令数控加工钻孔循环指令在数控加工领域，钻孔循环指令是一种非常重要的编程指令，它能够大大提高钻孔加工的效率和精度。
对于从事数控加工的人员来说，熟练掌握钻孔循环指令是必不可少的技能。
钻孔循环指令的作用在于简化编程过程，减少重复的编程工作。
通过使用特定的指令代码和参数设置，可以让数控机床按照预定的路径和加工参数自动完成钻孔操作。
常见的钻孔循环指令有 G81、G82、G83 等。
G81 是最简单的钻孔循环指令，它适用于一般的浅孔加工。
当程序中使用 G81 指令时，数控机床会快速定位到指定的钻孔位置，然后以给定的进给速度进行钻孔，钻到设定的深度后快速退刀。
G82 指令与 G81 类似，但在钻到孔底时会有一个短暂的暂停动作。
这个暂停可以用于提高孔底的加工质量，例如使孔底更加平整。
G83 指令则适用于深孔加工。
在深孔加工中，由于切屑排出困难，容易导致刀具磨损和加工质量下降。
G83 指令会在每次钻一定深度后进行退刀排屑，然后再继续钻孔，如此往复，直到达到设定的孔深。
在使用钻孔循环指令时，需要设置一系列的参数。
首先是钻孔的位置坐标，这决定了孔在工件上的位置。
其次是钻孔的深度，要根据加工要求准确设定。
进给速度也是重要的参数之一，它直接影响加工效率和表面质量。
此外，还有主轴转速、刀具半径补偿等参数需要根据实际情况进行合理设置。
正确设置钻孔循环指令的参数对于保证加工质量至关重要。
如果进给速度过快，可能会导致刀具磨损加剧，甚至折断刀具；如果进给速度过慢，则会降低加工效率。
钻孔深度的设置如果不准确，可能会导致孔深不足或过深，影响工件的使用性能。
为了更好地理解和应用钻孔循环指令，我们可以通过一个实际的编程示例来进行说明。
假设要在一块金属板上钻一个直径为 10mm、深度为 20mm 的孔，使用 G81 指令进行编程，代码可能如下：N10 G90 G54 X50 Y50 ；选择绝对坐标，设定工件坐标系N20 S1000 M03 ；设定主轴转速为 1000r/min，正转N30 G00 Z50 ；快速移动到安全高度N40 G81 R3 Z-20 F100 ；执行钻孔循环，R3 表示安全距离为 3mm，F100 表示进给速度为 100mm/min在实际编程中，还需要根据机床的性能和加工要求进行适当的调整和优化。
数控编程孔加工循环指令(华中数控)
孔加工循环指令钻孔循环指令G81 X___Y____Z_____R____F_____R 安全平面距离F 进给速度，单位：㎜/min退出孔的指令G98 退回到安全平面上的那个点G99 退到安全平面上的那个点沉孔循环指令G82 X___Y____Z_____R____P____F_____ P 钻头孔底停留时间高速深孔啄钻循环指令G73 X___Y____Z_____R____Q____F____Q 每次钻孔深度深孔啄钻循环指令G83 X___Y____Z_____R____Q____K_____F____K 为正值，它是钻削缓冲距离Q 为负值以上G83格式是华中系列,其它系列没有 KG83这个动作总是退到安全平面上，因而G83效率没G73高G83比G73更常见铰孔循环指令G85 X___Y____Z_____R____F____G85 退刀时，还在旋转，即边铰边退G81、G82、G73、G83只退，不切削镗孔循环指令G86 X___Y___Z___R___F___特点：镗孔镗到孔底后，主轴停止转动，推出孔，易划伤孔表面。
精镗孔循环指令G76 X___Y___Z___R___P___I___J___F___I X轴方向偏移量，只能为正值J Y轴方向偏移量，只能为正值特点：主轴在孔底停止，向刀尖反方向移动，然后退刀，不划伤表面。
攻左螺纹G74M04S__________G74 X___Y____Z_____R____F____F单位的明确：华中系列单位：㎜/r 其它系列：㎜/min攻右螺纹G84M03S______G84 X___Y____Z_____R____F____取消孔循环指令G80说明：取消循环时，R点和Z点也被取消。
相应的与孔加工相关的循环指令也被取消。
刀具长度补偿G43 刀具长度正补偿G43 G00 Z___H___说明：后面的刀具由于比第一把刀具（或前面的刀具）长，为了使刀尖与工件表面接触，必须把这把刀提起一定长度，不然便会撞刀，这就是这个指令的作用。
钻孔加工固定循环指令
d值由系统参数设定。
5、镗孔循环（精镗加工）
格式: G76 X___Y ___ Z___R___ Q ___ F___ ；
主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向移动， 然后快速退刀，如图1所示。这种带有让刀的 退刀不会划伤已加工平面，保证镗孔精度。
数控系统孔加工固定循环功能
为了进一步提高编程工作效率， 数控系统设计有固定循环功能，它规定对 于一些典型孔加工中的固定、连续的动作，用一个G指令表达，即用固定循环 指令来选择孔加工方式。
例题1：
常用的固定循环指令能完成的工作有：钻孔、攻螺纹和 镗孔等。这些循环通常包括下列六个基本操作动作：
1、在XY平面定位(孔定位) 2、快速移动到R平面 3、孔的切削加工 4、孔底动作 5、返回到R平面 6、返回到起始点平面(G98才 有这一步动作）。
3、高速啄钻钻孔循环（浅孔塑性材料） G73 X___Y ___ Z___R___ Q ___ F___ ；
4、深孔钻孔循环 （深孔） G83 X___Y ___ Z___R___ Q ___ F___ ；
Q_:每次切削进给的切削深度，单位：mm
G73间歇进给，有利于断屑、排屑； 钻削深度到Q值时，退回一定距离； d值由系统参数设定
Q: 为在孔底的偏移量， 是在固定循环内保存的模态值， 必须小标； Q--每次切削深度； P--孔底的暂停时间； F--切削进给速度；
固定循环由G80或01组G代码取消。
1、定点钻孔循环(中心孔、浅孔） G81 X___Y ___ Z___R___ F___ ；
G81 指令可用于一般的孔加工。
2、钻孔循环（倒角、锪孔） G82 X___Y ___ Z___R___ P ___ F___ ；
钻孔、铰孔、攻螺纹(钻孔循环指令)
课题5：钻孔、铰孔、攻螺纹（钻孔循环指令）
编程、仿真、操作任务书
一、设备及软件清单：
电脑（安装南京宇航数控仿真系统）、数控铣床、刀具、量具、其他辅助工具。
二、实习任务
任务一、学习相关指令，完成图示零件的加工。
如图所示零件的外轮廓加工，深度为10mm。
活动1：指令学习
孔加工的过程，一般都由以下五个动作组成：
钻孔循环指令G81指令格式：
K_ R_ F_ Z_Y _ X_ G 81 99
98
G G 80G
活动2：程序编制 程序：
活动3：仿真、加工
任务二、完成图示零件的编程加工。
（供有学有余力和有兴趣的同学在任务一完成的基础上选做）
三、课堂评价表
姓名：班级：组别：组员：
四、课外练习
程序：。
FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令
G△△FANUC 系统（加工中心）的 11种孔加工固定循环指令FANUC 系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。
1）钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G △△__ Y__ Z__ R__ F__X ，Y 为孔的位置、Z 为孔的深度，F 为进给速度（mm/min ），R 为参考平面的高度。
可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平 面还是参考平面； G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。
编程时可以采用绝对坐标 G90和相对坐标 G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。
其动作过程如下（1） 钻头快速定位到孔加工循环起始点 B （X ，Y ）； （2） 钻头沿Z 方向快速运动到参考平面 R ； （3） 钻孔加工；（4） 钻头快速退回到参考平面 R 或快速退回到初始平面 B 。
该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。
编程实例：如图a 所示零件，要求用 G81加工所有的孔，其 数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06;选用T01号刀具（①10钻头）N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转 1000r / minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10;在(10,30)位置钻孔 N16 G80 ； N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10, 10)位置钻孔，孔的深度为 15mm ，参考平面高度为5mm ，钻孔加工循环结束返回参考平面取消钻孔循环N18 G00 Z30 N20 M302) 钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为： G82 G △△__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P 为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同 G81 o该指令在孔底加进给暂停动作， 即当钻头加工到孔底位置时， 刀具不作进给运动， 并保持旋转状态，使孔底更光滑。
数铣钻孔循环指令
初始面
50
R面
3
(Ⅱ)再用G84攻丝 M03 S140 G91 Y40. G99 G84 X40. Z-17. R-43. L4 F280 Y50 G99 G84 X-40. Z-17. R-43. L3 (X-40. L3) G80 Z43. X-160. Y90. M05 M30
镗孔循环指令（G85 G86）
动作分解：
安全高度
初始高度
G98
与G81指令唯一的区别是有孔底暂 停动作，暂停时间由P指定。
G99
作用：执行该指令使孔的表面更光
滑，孔底平整。常用于做沉头台 阶孔。
Z轴孔底暂 停 G82动作指令图
深孔加工循环指令
1、高速深孔加工循环指令G73 格式： G98（G99） G73X_Y_Z_R_Q_K_F_L_ 动作分解：该固定循环用于Z轴的间 歇进给，有利于断屑。 安全高度
G87 反镗孔
主轴正转 主轴定向停
Z点 主轴起动 (G98 的情况) R点
G98 G87 G90 X100 Y100 Z40 R5 I-10 P2000
主轴正转，进给退出 图 44 G84 指令动作图
图 45 G87 指令动作图
G87 指令动作图
图
镗孔循环指令（G88）
5） G88：镗孔循环 （手镗 q）
钻孔循环指令
1、一般钻孔循环指令G81
格式：G98（G99） G81X_Y_Z_R_F_L_ 动作分解：
安全高度
初始高度
G98
刀具以进给速度向下运动 钻孔，到达孔底位置后， 快速退回（无孔底动作），
G99
孔底
G81动作指令图
适用：用于一般定点钻。
钻孔循环指令
钻孔固定循环指令的使用方法
钻孔固定循环指令的使用方法G81指令格式：G81 X_Y_Z_R_F该循环用于通常的孔加工，如钻中心孔，钻较浅的孔孔加工动作如下：刀具沿着X 、Y轴快速定位后，快速到达R点平面，从R点平面到孔底Z 点进行钻孔加工，最后，刀具快速回到初始平面或R点平面。
G82指令格式：G82 X_Y_Z_R_P_F1秒(s)=1000毫秒(ms)该指令一般使用锪（huo）刀，扩孔和沉头孔加工P为刀具在孔底的暂停时间，单位为ms（毫秒），不加小数点。
孔加工动作如下：与G81格式相似，唯一的区别是G82在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不做进给运动，并保持旋转状态（暂停时间由P代码指定），使孔的表面更光滑，在加工不通孔时提高了孔深尺寸的精度。
G83指令格式：G83 X_Y_Z_R_Q_F_该循环用于深孔的啄进加工操作，以间歇方式分多次切削进给直至孔底，一边将金属碎屑从孔中清除出去，一边进行加工。
该循环可使深孔加工时更利于排屑，冷却。
孔加工动作：定心，快速到达R点平面后，沿Z轴方向进给q,快速回退至R点平面排屑，再沿Z轴方向快速移动至之前加工终点向上d的位置上，切削进给（q+d）,再快速回退至R 点平面排屑，如此反复。
到达孔底后，刀具快速退回。
这样断续切削进给有利于断屑，金属屑很容易从孔中清除，可以在参数NO.5115中设定较小的退刀量d，这样钻孔效率较高。
Q 为每次切削进给的深度，始终使用正值且用增量值指定，最后一次进给深度<=q+dG73指令格式:G73X_Y_Z_R_Q_F_K_该循环用于深孔的高速啄进加工操作，以间歇方式分多次切削进给直至孔底，一边将金属碎屑从孔中清除出去，一边进行加工。
孔加工动作：定心，快速到达R点平面，沿Z轴方向进给q,快速退回d,在沿Z轴方向进给（q+d）,快速退回d,如此反复。
到达孔底后，刀具快速退回。
这样断续切削进给有利于断屑，金属屑很容易从孔中清除。
可以在参数NO.5114中设定较小的退刀量，这样钻孔效率更高，q为每次切削进给深度，始终用正值且用增量值指定，最后一次进给深度<=q+dG76（精镗）指令格式：G76 X_Y_Z_R_P_Q_F_该循环适合孔的精镗加工，用单刃镗刀。
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钻孔循环指令钻孔循环指令：G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。
一、孔加工循环的动作孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用G80取消孔加工循环为止。
在孔加工循环指令有效时， XY平面内的运动方式为快速运动(G00)。
孔加工循环一般由以下6个动作组成：1、A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；2、B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R；3、R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)；4、E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)；5、E→R刀具快速退回到参考平面R；6、R→B刀具快速退回到初始平面B。
二、孔加工固定循环指令FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。
1、钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。
G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。
编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。
其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。
编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03;启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30;在(50,30)位置钻孔N14 X10;在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302、钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82 G△△X__Y__Z__ R__P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。
该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。
G82一般用于扩孔和沉头孔加工。
其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头在孔底暂停进给；（5）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
3、高速深孔钻循环指令G73对于孔深大于5倍直径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用间段进给(分多次进给)，每次进给深度为Q，最后一次进给深度≤Q，退刀量为d(由系统内部设定)，直到孔底为止。
见图b所示。
G73高速深孔钻循环指令格式为：G73 G△△X__Y__Z__ R__Q__ F__在指令中Q为每次进给深度为Q，其余各参数的意义同G81。
其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工，进给深度为Q；（4）退刀，退刀量为d（5）重复（3）、（4），直至要求的加工深度（6）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
4、攻螺纹循环指令G84G84螺纹加工循环指令格式为：G84 G△△X__Y__Z__ R__ F__攻螺纹过程要求主轴转速S与进给速度F成严格的比例关系，因此，编程时要求根据主轴转速计算进给速度，进给速度F=主轴转速×螺纹螺距，其余各参数的意义同G81。
使用G84攻螺纹进给时主轴正转，退出时主轴反转。
与钻孔加工不同的是攻螺纹结束后的返回过程不是快速运动，而是以进给速度反转退出。
该指令执行前，甚至可以不启动主轴，当执行该指令时，数控系统将自动启动主轴正转。
其动作过程如下（1）主轴正转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B(X，Y)；（2）丝锥沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）攻丝加工；（4）主轴反转，丝锥以进给速度反转退回到参考平面R；（5）当使用G98指令时，丝锥快速退回到初始平面B。
编程实例：对图a中的4个孔进行攻螺纹，攻螺纹深度10mm，其数控加工程序为：N02 T01 M06; 选用T02号刀具(Φ10丝锥。
螺距为2mm)N04 G90 S150 M03;启动主轴正转1000r/minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G84 G99 X10. Y10. Z-10. R5 F300; 在(10，10)位置攻螺纹，螺纹的深度为10mm，参考平面高度为5mm，螺纹加工循环结束返回参考平面，进给速度F=（主轴转速）150×（螺纹螺距）2=300N10 X50;在(50，10)位置攻螺纹(G84为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30;在(50,30)位置攻螺纹N14 X10;在(10,30)位置攻螺纹N16 G80；取消攻螺纹循环N18 G00 Z30N20 M305、左旋攻螺纹循环指令G74G74螺纹加工循环指令格式为：G74 G△△X__Y__Z__ R__ F__与G84的区别是：进给时主轴反转，退出时主轴正转。
各参数的意义同G84。
其动作过程如下：（1）主轴反转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B(X，Y)；（2）丝锥沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）攻丝加工；（4）主轴正转，丝锥以进给速度正转退回到参考平面R；（5）当使用G98指令时，丝锥快速退回到初始平面B。
6、镗孔加工循环指令G85G85镗孔加工循环指令指令格式为：G85 G△△X__Y__Z__ R__ F__各参数的意义同G81。
其动作过程如下：（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）镗孔加工；（4）镗刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面B；7、镗孔加工循环指令G86G86钻孔加工循环指令格式为：G86 G△△X__Y__Z__ R__ F__与G85的区别是：在到达孔底位置后，主轴停止，并快速退出。
各参数的意义同G85。
其动作过程如下：（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）镗孔加工；（4）主轴停，镗刀快速退回到参考平面R或初始平面B；8、镗孔加工循环指令G89G89镗孔加工循环指令格式为：G89G△△X__Y__Z__ R__ P__ F__与G85的区别是：在到达孔底位置后，进给暂停。
P为暂停时间(ms)，其余参数的意义同G85。
其动作过程如下：（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）镗孔加工；（4）进给暂停；（5）镗刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面B；9、精镗循环指令G76G76镗孔加工循环指令格式为：G76 G△△X__Y__Z__ R__ P__ Q__ F__与G85的区别是：G76在孔底有三个动作：进给暂停、主轴准停(定向停止)、刀具沿刀尖的反向偏移Q值，然后快速退出。
这样保证刀具不划伤孔的表面。
P为暂停时间(ms)，Q为偏移值，其余各参数的意义同G85。
其动作过程如下：（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）镗孔加工；（4）进给暂停、主轴准停、刀具沿刀尖的反向偏移；（5）镗刀快速退出到参考平面R或初始平面B；10、背镗循环指令G87G87背镗加工循环指令指令格式为：G87 G△△X__Y__Z__ R__ Q__ F__各参数的意义同G76。
其动作过程如下：（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）主轴准停、刀具沿刀尖的反方向偏移；（3）快速运动到孔底位置；（4）刀尖正方向偏移回加工位置，主轴正转；（5）刀具向上进给，到参考平面R；（6）主轴准停，刀具沿刀尖的反方向偏移Q值；（7）镗刀快速退出到初始平面B；（8）沿刀尖正方向偏移；11、取消孔加工循环指令G80三、固定孔循环应用实例如图c所示，加工方板上13个直径不同、深度不同的孔，所用刀具及加工程序如下：在加工过程中，由于所用三把刀的长度不同，故需设定刀具长度补偿。
T11号刀具长度补偿量设定为+200.0，则T15号刀具长度补偿量为+190.0，T31号刀具长度补偿量为+150.0。
图c 加工工件及加工刀具简图加工程序如下：％01234N01 G92 XO YO Z0；(在原点设定坐标系)N02 G90 GOO Z250.0 T11 M06；(换刀)N03 G43 Z0 H11；(初始平面，刀具长度补偿)N04 S30 M03；(主轴正转)N05 G99 G81 X400.0 Y-350.0 Z-153.0 R-97.0 F120；(钻#1孔，返回到R平面) N06 Y-550.0；(钻#2孔，返回到R平面)N07 G98 Y-750.0；(钻#3孔，返回到初始平面)N08 G99 X1200.0；(钻#4孔，返回到R平面)N09 Y-150.0；(钻#5孔，返回到R平面)N10 G98 Y-350.0；(钻#6孔，返回到初始平面)N11 GOO G44 XO YO M05；(回原点，主轴停止)N12 Z250.0 T15 M06；(刀具长度补偿取消，换刀)N13 G43 Z0 H15；(初始平面，刀具长度补偿)N14 S20 M03；(主轴正转)N15 G99 G82 X550.0 Y-450.0 Z-130.0 R-97.0 P300 F70；(钻#7孔，返回到R平面) N16 G98 Y-650.0；(钻#8孔，返回到初始平面)N17 G99 X1050.0；(钻#9孔，返回到R平面)N18 G98 Y-450.0；(钻#10孔，返回到初始平面)N19 GOO G44 XO YO M05；(原点复归，主轴停止)N20 Z250.0 T15 M06；(刀具长度补偿取消，换刀)N21 G43 Z0 H31；(起始点位置，刀具长度补偿)N22 S10 M03；(主轴正转)N23 G85 G99 X800.0 Y-350.0 Z-153.0 R47.0 P50；(钻#11孔，返回到R平面)N24 G91 Y-200.0 K2；(钻#12、#13孔，返回到R平面)N25 G28 XO YO M05；(回原点，主轴停止)N26 G44 Z0；(刀具长度补偿取消)N27 M30；(程序结束)％。