控制器常见故障与解决办法_无锡市矽成微电子有限公司_单片

控制器常见故障与解决办法

矽成微电子

一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁 (2)

二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题 (3)

1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次： (3)

2、慢闪2次，电路处于刹车状态： (4)

3、慢闪3次，康铜到LM358有参数不对或有开路情况： (4)

4、慢闪4次，下桥驱动到输出MOS有故障： (4)

5、慢闪5次，上桥驱动到输出MOS有故障： (4)

6、慢闪6次，60度120度选择与电机霍尔相序连接不对： (4)

7、慢闪7次，运行中电流过大保护 (5)

8、慢闪8次，欠压状态： (5)

9、快闪2次，等待转把归零（上电防飞车功能）： (5)

10、快闪3次，电机堵转停止： (5)

11、慢闪9次，遥控码输入错误： (5)

三．特殊情况 (6)

一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁

1、电源正极线与地线是否接反。

2、63V1000UF；16V220UF； 25V220UF是否焊反或搭锡。

3、LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。

4、转把或霍尔+5V与地插件处不对应。

5、检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常：

A、+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值：

(1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡，后采用排除法检

查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。

(2) 若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、358、0608、

NEC9234这四个元件中由于某个元件软损伤而发生阻值偏低。

B、若+15V偏低请关电源

(1) 查看317有无虚焊或搭锡。

(2) 测317三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K

两电阻是否虚焊或损坏。

(3) 测三相下桥驱动三极管有无损坏。

(4) +15V对地滤波贴片电容是否软击穿短路。

6、+5V对地贴片电容软击穿或搭锡短路。

7、电流异常，但控制器可以正常工作且可以加负载，一般是下桥驱动

电路中（三相驱动）贴片三极管软损伤。

8、工作指示灯不闪烁

工作指示灯不亮（确保电源已正确连接），用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压：

(1) 如正极电压为5V，负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊

或已损坏。

(2) 如正极电压为5V，负极电压也为5V，可判定为主芯片坏。

(3) 如上电灯闪烁一下后不闪，推动电机，电机阻力很大，则为防盗报警信号端口有信号输入，此时控制器处于防盗工作状态。

二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题

当控制板上的单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但控制器

不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态及问题处理为法：

1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次：

a. 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机不转：

1）转把信号电压是否加到MCU的第27脚。

2）电机三相线是否接插良好。

3）外力强行转动电机，有明显均匀阻力时则多为逻辑电路（0608）损坏或三相下桥驱动三极管损坏。

4）单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。

5）MOS管在控制板上阻值是否正常。

6）驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。

b. 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机转但不正常（启动有异常响声）：

1)霍尔部分：

1> 霍尔信号部位的3.3K或上拉电阻2.2K是否开路或虚焊

2> 霍尔信号滤波贴片电容有无损坏或贴错

3> 霍尔信号线与电机霍尔信号是否接插正确，如其中两个信号线对调或不对调：部分电机需调整控制器霍尔信号线或电机线

4> 单片机2、3、4脚有无虚焊、连焊、阻值是否相对平衡，如若不平衡(外围元件没损坏)则为单片机部问题

5> 霍尔信号线搭锡或断线

2)驱动部分：

1> 47UF50V是否焊反或损坏

2> 控制器电机输出线和电机三相输出线是否接错

3> M7(4007)有无虚焊、漏贴、损坏

4> 二极管4148是否虚焊或损坏

5> 驱动部分贴片三极管（8550、8050、5551）或贴片电阻是否虚焊、击穿、

开路、漏贴等

6> 电机转动时测量主芯片的第15、16、18、20、21、22脚的电压，正常应

为1.6V—1.8V,如不为这一值的围，查看这6个脚是否虚焊，若焊接良好，则芯片坏。

7> 电机转动时测0608的第14、15、16、17、18、19脚的电压，正常值为3.3V、

1.6V、3.3V、1.6V、3.3V、1.6V，如测出不是这个电压值，请查0608是否虚焊或

损坏。

8> 注意电机线焊接孔过孔不通也可造成

9> 贴片电容(102)有无损坏击穿或搭锡

3)MOS管参数异常及其他：

A、MOS管软损伤或断脚

B、电机在低速转动时声音不顺畅，转速不平稳：多为驱动电路元件参数差异太大，检测三相驱动元件有无错贴或性能不良

C、控制器60度120度工作方式选择是否对应

c.弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机易停、带负载能力差：

A、康铜过长

B、驱动电路的部分元件漏电、性能不良

C、贴片电容C10和C12是否损坏或发生值变

d. 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号易烧MOS管或电机低速正常运行，

转把快速上升时易烧MOS管：

A、0608每个引脚对地阻值是否正常

B、驱动部份贴片三极管和贴片电阻是否开工路或短路

C、MOS管驱动信号不能正常跟随单片机输出信号，呈现一种常态电平，最

容易导致MOS管损坏。

2、慢闪2次，电路处于刹车状态：

(1) 刹车电平接法是否正确

(2) 检测MCU的第12脚电平应为4.5--5V，如没输入刹车信号，则为上拉电

阻开路或虚焊

(3) Q1(G1)是否开路、击穿以及T4是否损坏

3、慢闪3次，康铜到LM358有参数不对或有开路情况：

(1) 检查康铜到358之间的电路是否有开路的现象，以及358及周边电路是否

有损伤

(2) 单片机第24脚与358第7脚是否连接完好

4、慢闪4次，下桥驱动到输出MOS有故障：

(1) 检查下桥MOS管管脚是否有连锡的现象

(2) 检测下桥MOS管阻值

(3) 上电测试0608 输出脚对应各个下桥的引脚电压(应该为5V高电平)和每个下桥MOS管的栅极(MOS管第一脚)电压（应该为0V低电平）是否正常

(4) 检查下桥驱动部分电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻)

5、慢闪5次，上桥驱动到输出MOS有故障：

(1) 检查上桥MOS管管脚是否有连锡的现象

(2) 检测上桥MOS管阻值

(3) 上电测试0608输出对应各个上桥的引脚电压（应该为0V低电平）和每个

上桥MOS管的栅极(MOS管第一脚)电压（应该为0V低电平）是否正常

(4) 检查上桥驱动部分电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻)

6、慢闪6次，60度120度选择与电机霍尔相序连接不对：

(1)控制器60／120度选择与电机相位角度是否对应

(2)霍尔电源正负极是否正确连接

(3)不插电机霍尔，检测控制器三相霍尔信号电压是否为5V左右，如哪一相霍