40米架桥机计算方案
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销板的工作应力为
σ销板下=Nmax下/A下=×104/6600x10-6=108<[σ]=170Mpa
下弦销板满足抗拉强度。
单根销轴所承担的剪力为
F上=285t/3=95t
销轴中的工作剪力为
τ=(F上/8×104)/(4×502×10-6)=<[τ]=110Mpa
45#钢许用剪应力[τ]=110Mpa,上弦销轴满足抗剪强度条件.
.横移机构电机的选择
V=min
f=×(2%+2‰)+
=
所需单个电动机功率:
P=×10×60)/×4)×
=
注:为放大系数。
综合考虑后,最终选择电动机为:YEZ112S-4/;转速:1380转/min
减速机的选择:
电机转速:n=1380转/min;车轮直径为:φ500;小齿轮与大齿轮的齿数分别为17,59
此轴力由八根12#槽钢承担,
腹杆的截面面积为
A腹杆=×8cm2
腹杆的工作应力为
σ腹杆= = =<[σ]=170Mpa
腹杆满足强度条件。
fc=pl3/48EIx=32×41003/48×2100×6249466,1818
=<[4100/600]=
主梁的刚度满足要求。
经上面对主梁弦杆、销板、销轴及腹杆的强度、刚度及稳定分析,可知,架桥机主梁可安全承载,主梁是安全的。
减速器传动比139,YWZ-300/45制动器制动力距630Nm
实际传到高速轴上的力矩:M1=11664/139=<630Nm
安全系数=630/=,安全可靠。
.天车横移制动
ZD122-4/电动机,制动力矩=
≈=3930Nm
减速器速比253,大小齿轮数比59/17=
实际传到高速轴上的力矩:M1=3930/=<
弯梁截面:W弯x=
工作应力σ弯梁= = =<[σ]=170Mpa
中托弯梁满足强度条件。
选用φ80的销轴,材质45#钢
受剪面积为A=1/4π×802×2=10048×10-6m2
工作剪力为Fs=55t
工作剪应力:
τs= = wk.baidu.com<[τ]
连接铰座的耳板选用δ30的钢板,受挤压面积
Ac=2×30×80×10-6=4800×10-6m2
架中梁时,当提升小车位于主梁41米的跨中时,梁中的最大弯矩(如图)
M =477t·m
此较两处的弯矩可知过孔时的弯矩是主梁承受的最大弯矩,也是控制弯矩,按此弯矩来校核主梁上、下弦的强度
M =717t·m
主梁截面如图:
上弦是两根工字钢32b,中间加焊10mm芯板。
下弦是四根槽钢25a,中间加焊8mm芯板。
安全系数==,安全可靠。
.天车纵移制动
YEZ112S-4/电动机,制动力矩43x2=86Nm
扭矩M=PR=≈=4275Nm
减速器速比121,大小齿轮数比59/17=
实际传到高速轴上的力矩:M1=4275/=<86Nm
安全系数=86/=,安全可靠。
.大车纵移制动
ZD122-4/电动机,制动力矩=
≈=3506Nm
所需单个电动机功率:
P=×10×60)/×4)×
=
注:为放大系数。
综合考虑后,最终选择电动机为:ZD122-4/;转速:1380转/min
减速机的选择:
电机转速:n=1380转/min;车轮直径为:φ500;小齿轮与大齿轮的齿数分别为17,59
故减速机速比:
i=1380×17/59××
=
查减速机型号为:BLED2718-121速比
减速机速比的选择:
i=1380×17/59××.5/=
查减速机型号:BLED2718-253速比
纵移小车电机、减速机的选择
V=min;车轮φ500;大、小齿轮齿数分别为:59、17;
f=(80+14)×(2%+2‰)+1××250××2)/104=
P=f×10×60)/×2)×
=
注:为放大系数。
经综合考虑:
安全系数=172/=,安全可靠。
截面几何参数如表所示:
主梁的正应力:
σmax=M /WX=717×104×10-9
=153MPa<[σ]=170Mpa
主梁上、下弦采用Q235B钢材其许用应力为170Mpa
所以过孔时主梁是安全的。
梁中的最大弯矩
M =477t·m
主梁的正应力:
σmax=M /WX=477×104×10-9
=102MPa<[σ]=170Mpa
40米架桥机计算书
1、架桥机概况
架桥机由主梁总装、前支腿总装、中托总装、后托总装、提升小车总装、后支腿总装、液压系统及电控部分组成,可完成架桥机的过孔,架梁功能,架桥机的高度可由安装于前支腿、后托的液压系统调节,整个架桥机的所有功能可由电控系统控制完成。
2、架桥机的结构计算
、架桥机主梁的承载力计算
计算架桥机主梁承载力,要分别考虑架桥机的三个情况。
减速器速比121,大小齿轮数比59/17=
实际传到高速轴上的力矩:M1=3506/=<
安全系数==,安全可靠。
大车横移制动
采用YEZ112S-4型电动机,制动力矩43x4=172Nm
扭矩M=PR===13425Nm
减速器速比253,大小齿轮数比59/17=
实际传到高速轴上的力矩:M1=13425/=<172Nm
选择电机型号:YEZ112S-4/;转速:1380转/min
减速机速比的选择:
i=1380×17/59××.5/=
查减速机型号:BLED2718-121速比
5.钢丝绳的选择
根据单个小车起重量80t,选择5t卷扬机,滑轮组倍率16。
钢丝绳所受最大静拉力
Smax=80/16=5t
n绳=4
所选钢丝绳的破断拉力应满足
单根销轴所承担的剪力为
F上=285t/6=
销轴中的工作剪力为
τ=(F下/4×104)/(4×502×10-6)=<[τ]=110Mpa
45#钢许用剪应力[τ]=110Mpa,上弦销轴满足抗剪强度条件.
架边梁时,提升小车不位于架桥机的中心,而是偏移架桥机主梁的一侧,此侧主梁承担的剪力最大,而剪力是由腹杆承担的,设计腹杆时,将它放在最不利位置。
前支、中托部分的强度计算
计算前支腿的强度时,将前支腿放在其最不利的工作状况,既架设边梁时,提升小车偏移一侧主梁,此时前支腿受力最大,
所受的最大轴向力为:N前=95t
前支腿立柱选用箱型截面如图:
材质为Q235B,由无缝钢管φ325*12及四周12mm厚钢板焊接而成。
截面几何参数如表所示:
前支腿立柱的工作应力为:
a过孔
过孔时计算主梁上、下弦的强度,此工况,梁中的弯矩,可能是主梁所承担的最大弯矩,所以校核此状态时可计算主梁的强度。
b架中梁
此工况时,前提升小车位于主梁41米的跨中,弯矩可能出现最大值
c架边梁
当提升小车偏移架桥机主梁一侧时,此侧主梁中的剪力最大,所以应校核主梁腹杆的强度及稳定性。
M =717t·m
架桥机在不同的工况下均可安全工作。
4.天车电机、减速机的选择:
横移小车电机、减速机的选择
V=min;车轮φ500;大、小齿轮齿数分别为:59、17;
f=(80+×(2%+2‰)+1××250××2)/104=
P=f×10×60)/×2)×
=
注:为放大系数。
经综合考虑:
选择电机型号:ZD122-4/;转速:1380转/min
工作挤压应力
σc= = =<[σc]=220Mpa
中托连接铰座可安全承载
提升小车横梁的强度计算
架设中梁时,提升小车所承受的弯距最大,其值为
Mmax=
小车横梁截面为箱型双梁如图
截面Wx=14011cm3
工作许用应力σmax= = =<[σ]=170Mpa
提升小车可安全承载
3.结论
经过对架桥机的主要受力构件的强度进行计算,可知均满足相应的强度条件及稳定条件,所以可按计算中的各截面尺寸设计架桥机。
S绳/Smax≥n绳
S绳=Smax×n绳/
=5×104×4/
=235294N<329500N
查钢丝绳产品目录,可选钢丝绳18×19-22-1700,所以符合全使用要求.
6.大车运行机构的验算
.纵移机构电机的选择
V=min
f=×(2%+2‰)+1××250××+××2+.42××2+×27)/104
=
取卷扬小车偏移一侧的主梁为研究对象,由平衡方程可求解,前支及中托处的反力
N中=110t
N前=95t
主梁中的最大剪力发生在中托附近及前支附近,所以腹杆选用12#槽钢对扣,在中托附近及前支附近加强,打花撑旨在增加抗剪面积。
主梁中的最大剪力为N中=110t
腹杆所受的轴力可根据平衡方程求出,
F腹杆=115t
主梁上、下弦采用Q235B钢材其许用应力为170Mpa
工作应力小于Q235B的许用应力,满足强度条件,所以架中梁时,弦杆是安全的。
弦杆的接头销板及销轴的强度计算
过孔时的悬臂端的根部,尺寸如图所示,材质Q235。
销板、销轴所承受的最大轴力为
Nmax=285t
销轴材质为45#钢,销轴的工作直径φ50mm,销轴的布置如图所示。
上弦单块销板的轴力为:Nmax上=Nmax/4=
上弦单块销板的面积为
A上=8136x10-6m2
销板的工作应力为
σ销板上=Nmax上/A上=×104/8136x10-6=<[σ]=170Mpa
上弦销板满足抗拉强度。
下弦单块销板的轴力为:Nmax下=Nmax/4=
下弦单块销板的面积为
A下=6600x10-6m2
故减速机速比:
i=1380×17/59××
=
查减速机型号为:BLED2718-253速比
7.各机构制动力矩校核:
.提升机构
满载时卷筒钢丝绳上的拉力为5t,卷筒直径Φ377mm,
扭矩M=PR===10556Nm
卷扬机钢丝绳平均绳速v=9m/min=s
取动载系数Φ2
此时最大扭矩Mmax=Φ2M=≈11664Nm
σ前支= = =<[σ]=170Mpa
支腿立柱满足强度条件。
下横梁由钢板组焊而成,W前x=
工作应力σ下横梁= = =<[σ]=170Mpa
前支腿定位销直径φ80,材质为45#钢
销轴的受剪面积为A=
销轴中的工作剪力为Fs=95t
销轴中的工作剪应力为:
τ= = =<[τ]=110Mpa
从以上计算中可知,前支腿各部分满足强度条件,可安全承载。
σ销板下=Nmax下/A下=×104/6600x10-6=108<[σ]=170Mpa
下弦销板满足抗拉强度。
单根销轴所承担的剪力为
F上=285t/3=95t
销轴中的工作剪力为
τ=(F上/8×104)/(4×502×10-6)=<[τ]=110Mpa
45#钢许用剪应力[τ]=110Mpa,上弦销轴满足抗剪强度条件.
.横移机构电机的选择
V=min
f=×(2%+2‰)+
=
所需单个电动机功率:
P=×10×60)/×4)×
=
注:为放大系数。
综合考虑后,最终选择电动机为:YEZ112S-4/;转速:1380转/min
减速机的选择:
电机转速:n=1380转/min;车轮直径为:φ500;小齿轮与大齿轮的齿数分别为17,59
此轴力由八根12#槽钢承担,
腹杆的截面面积为
A腹杆=×8cm2
腹杆的工作应力为
σ腹杆= = =<[σ]=170Mpa
腹杆满足强度条件。
fc=pl3/48EIx=32×41003/48×2100×6249466,1818
=<[4100/600]=
主梁的刚度满足要求。
经上面对主梁弦杆、销板、销轴及腹杆的强度、刚度及稳定分析,可知,架桥机主梁可安全承载,主梁是安全的。
减速器传动比139,YWZ-300/45制动器制动力距630Nm
实际传到高速轴上的力矩:M1=11664/139=<630Nm
安全系数=630/=,安全可靠。
.天车横移制动
ZD122-4/电动机,制动力矩=
≈=3930Nm
减速器速比253,大小齿轮数比59/17=
实际传到高速轴上的力矩:M1=3930/=<
弯梁截面:W弯x=
工作应力σ弯梁= = =<[σ]=170Mpa
中托弯梁满足强度条件。
选用φ80的销轴,材质45#钢
受剪面积为A=1/4π×802×2=10048×10-6m2
工作剪力为Fs=55t
工作剪应力:
τs= = wk.baidu.com<[τ]
连接铰座的耳板选用δ30的钢板,受挤压面积
Ac=2×30×80×10-6=4800×10-6m2
架中梁时,当提升小车位于主梁41米的跨中时,梁中的最大弯矩(如图)
M =477t·m
此较两处的弯矩可知过孔时的弯矩是主梁承受的最大弯矩,也是控制弯矩,按此弯矩来校核主梁上、下弦的强度
M =717t·m
主梁截面如图:
上弦是两根工字钢32b,中间加焊10mm芯板。
下弦是四根槽钢25a,中间加焊8mm芯板。
安全系数==,安全可靠。
.天车纵移制动
YEZ112S-4/电动机,制动力矩43x2=86Nm
扭矩M=PR=≈=4275Nm
减速器速比121,大小齿轮数比59/17=
实际传到高速轴上的力矩:M1=4275/=<86Nm
安全系数=86/=,安全可靠。
.大车纵移制动
ZD122-4/电动机,制动力矩=
≈=3506Nm
所需单个电动机功率:
P=×10×60)/×4)×
=
注:为放大系数。
综合考虑后,最终选择电动机为:ZD122-4/;转速:1380转/min
减速机的选择:
电机转速:n=1380转/min;车轮直径为:φ500;小齿轮与大齿轮的齿数分别为17,59
故减速机速比:
i=1380×17/59××
=
查减速机型号为:BLED2718-121速比
减速机速比的选择:
i=1380×17/59××.5/=
查减速机型号:BLED2718-253速比
纵移小车电机、减速机的选择
V=min;车轮φ500;大、小齿轮齿数分别为:59、17;
f=(80+14)×(2%+2‰)+1××250××2)/104=
P=f×10×60)/×2)×
=
注:为放大系数。
经综合考虑:
安全系数=172/=,安全可靠。
截面几何参数如表所示:
主梁的正应力:
σmax=M /WX=717×104×10-9
=153MPa<[σ]=170Mpa
主梁上、下弦采用Q235B钢材其许用应力为170Mpa
所以过孔时主梁是安全的。
梁中的最大弯矩
M =477t·m
主梁的正应力:
σmax=M /WX=477×104×10-9
=102MPa<[σ]=170Mpa
40米架桥机计算书
1、架桥机概况
架桥机由主梁总装、前支腿总装、中托总装、后托总装、提升小车总装、后支腿总装、液压系统及电控部分组成,可完成架桥机的过孔,架梁功能,架桥机的高度可由安装于前支腿、后托的液压系统调节,整个架桥机的所有功能可由电控系统控制完成。
2、架桥机的结构计算
、架桥机主梁的承载力计算
计算架桥机主梁承载力,要分别考虑架桥机的三个情况。
减速器速比121,大小齿轮数比59/17=
实际传到高速轴上的力矩:M1=3506/=<
安全系数==,安全可靠。
大车横移制动
采用YEZ112S-4型电动机,制动力矩43x4=172Nm
扭矩M=PR===13425Nm
减速器速比253,大小齿轮数比59/17=
实际传到高速轴上的力矩:M1=13425/=<172Nm
选择电机型号:YEZ112S-4/;转速:1380转/min
减速机速比的选择:
i=1380×17/59××.5/=
查减速机型号:BLED2718-121速比
5.钢丝绳的选择
根据单个小车起重量80t,选择5t卷扬机,滑轮组倍率16。
钢丝绳所受最大静拉力
Smax=80/16=5t
n绳=4
所选钢丝绳的破断拉力应满足
单根销轴所承担的剪力为
F上=285t/6=
销轴中的工作剪力为
τ=(F下/4×104)/(4×502×10-6)=<[τ]=110Mpa
45#钢许用剪应力[τ]=110Mpa,上弦销轴满足抗剪强度条件.
架边梁时,提升小车不位于架桥机的中心,而是偏移架桥机主梁的一侧,此侧主梁承担的剪力最大,而剪力是由腹杆承担的,设计腹杆时,将它放在最不利位置。
前支、中托部分的强度计算
计算前支腿的强度时,将前支腿放在其最不利的工作状况,既架设边梁时,提升小车偏移一侧主梁,此时前支腿受力最大,
所受的最大轴向力为:N前=95t
前支腿立柱选用箱型截面如图:
材质为Q235B,由无缝钢管φ325*12及四周12mm厚钢板焊接而成。
截面几何参数如表所示:
前支腿立柱的工作应力为:
a过孔
过孔时计算主梁上、下弦的强度,此工况,梁中的弯矩,可能是主梁所承担的最大弯矩,所以校核此状态时可计算主梁的强度。
b架中梁
此工况时,前提升小车位于主梁41米的跨中,弯矩可能出现最大值
c架边梁
当提升小车偏移架桥机主梁一侧时,此侧主梁中的剪力最大,所以应校核主梁腹杆的强度及稳定性。
M =717t·m
架桥机在不同的工况下均可安全工作。
4.天车电机、减速机的选择:
横移小车电机、减速机的选择
V=min;车轮φ500;大、小齿轮齿数分别为:59、17;
f=(80+×(2%+2‰)+1××250××2)/104=
P=f×10×60)/×2)×
=
注:为放大系数。
经综合考虑:
选择电机型号:ZD122-4/;转速:1380转/min
工作挤压应力
σc= = =<[σc]=220Mpa
中托连接铰座可安全承载
提升小车横梁的强度计算
架设中梁时,提升小车所承受的弯距最大,其值为
Mmax=
小车横梁截面为箱型双梁如图
截面Wx=14011cm3
工作许用应力σmax= = =<[σ]=170Mpa
提升小车可安全承载
3.结论
经过对架桥机的主要受力构件的强度进行计算,可知均满足相应的强度条件及稳定条件,所以可按计算中的各截面尺寸设计架桥机。
S绳/Smax≥n绳
S绳=Smax×n绳/
=5×104×4/
=235294N<329500N
查钢丝绳产品目录,可选钢丝绳18×19-22-1700,所以符合全使用要求.
6.大车运行机构的验算
.纵移机构电机的选择
V=min
f=×(2%+2‰)+1××250××+××2+.42××2+×27)/104
=
取卷扬小车偏移一侧的主梁为研究对象,由平衡方程可求解,前支及中托处的反力
N中=110t
N前=95t
主梁中的最大剪力发生在中托附近及前支附近,所以腹杆选用12#槽钢对扣,在中托附近及前支附近加强,打花撑旨在增加抗剪面积。
主梁中的最大剪力为N中=110t
腹杆所受的轴力可根据平衡方程求出,
F腹杆=115t
主梁上、下弦采用Q235B钢材其许用应力为170Mpa
工作应力小于Q235B的许用应力,满足强度条件,所以架中梁时,弦杆是安全的。
弦杆的接头销板及销轴的强度计算
过孔时的悬臂端的根部,尺寸如图所示,材质Q235。
销板、销轴所承受的最大轴力为
Nmax=285t
销轴材质为45#钢,销轴的工作直径φ50mm,销轴的布置如图所示。
上弦单块销板的轴力为:Nmax上=Nmax/4=
上弦单块销板的面积为
A上=8136x10-6m2
销板的工作应力为
σ销板上=Nmax上/A上=×104/8136x10-6=<[σ]=170Mpa
上弦销板满足抗拉强度。
下弦单块销板的轴力为:Nmax下=Nmax/4=
下弦单块销板的面积为
A下=6600x10-6m2
故减速机速比:
i=1380×17/59××
=
查减速机型号为:BLED2718-253速比
7.各机构制动力矩校核:
.提升机构
满载时卷筒钢丝绳上的拉力为5t,卷筒直径Φ377mm,
扭矩M=PR===10556Nm
卷扬机钢丝绳平均绳速v=9m/min=s
取动载系数Φ2
此时最大扭矩Mmax=Φ2M=≈11664Nm
σ前支= = =<[σ]=170Mpa
支腿立柱满足强度条件。
下横梁由钢板组焊而成,W前x=
工作应力σ下横梁= = =<[σ]=170Mpa
前支腿定位销直径φ80,材质为45#钢
销轴的受剪面积为A=
销轴中的工作剪力为Fs=95t
销轴中的工作剪应力为:
τ= = =<[τ]=110Mpa
从以上计算中可知,前支腿各部分满足强度条件,可安全承载。