基于磁致伸缩位移传感器的船闸闸门控制系统

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船闸液压缸MTS磁致伸缩位移传感器故障排查

２故障现象
２０１２年４月，在下游左岸闸门启闭过程中，其变频器
一
直低频（１８Ｈｚ）运行，闸门运行较慢，导致左、右岸闸门
运行不同步，每次开关时差近３ｍｉｎ（正常开关门需３ｍｉｎ，现在约需６ｍｉｎ），严重影响船闸的运行速度。同时，左、
过专用电缆相连。控制系统的网络结构如图１所示。
在闸门启闭机液压控制系统中，由ＡＴＶ７１ＨＤ１５Ｎ４
缸维护方便、检修容易，但占用空间大、易损坏；而内置行程测量的液压缸虽然维护检修不便，但具有占用空间小、不怕外力冲击、对安装环境没有特殊要求、受外界环境干扰小、不易损等优点，因此，近年来在液压控制系统中得到广泛应用。随着磁性科学和传感技术的发展，研制出磁致伸缩位移传感器。该传感器以其高精度及可靠性得到用户的高度认可，也被广泛用于液压缸的行程检测。本文以刘老涧＃３船闸液压系统为例，介绍带ＭＴＳ的ＲＦ系列磁致伸缩位移传感器液压缸的液压系统的组成和工作原理，以及该传感器的故障处理。
传感器为ＲＦＭ４２７０ＭＤ６０１Ａ０１型，其长度为４２７０ｍｍ，供电电压为２４ Ⅵ）Ｃ，输出信号为４￣２０ｍＡ模拟量，接口
变频器控制电机频率改变电机和油泵的转速来实现无级变速，频率范围为１８～５０Ｈｚ。在启闭机启、闭过程中，变频器先以低频１８Ｈｚ运行，并通过ＭＴＳ位移传感器实时检测油缸活塞杆运行位置；在闸门运行到某位置（总行程的

磁致伸缩位移传感器

磁致伸缩位移传感器目录1 .什么是磁致伸缩： (1)2 .磁致伸缩传感器的基本原理： (2)3 .磁致伸缩位移传感器的结构材质 (3)4 .磁致伸缩位移传感器的产品特点 (3)5 .磁致伸缩位移传感器的优点： (3)6 .磁致伸缩位移传感器的分类： (4)7 .磁致伸缩位移传感器的技术参数 (4)8 .磁致伸缩位移传感器的伸缩现象 (5)9 .磁致伸缩位移传感器的应用领域： (6)1.什么是磁致伸缩：磁致伸缩是指物体在磁场中磁化时，在磁化方向会发生伸长或缩短，当通过线圈的电流变化或者是改变与磁体的距离时其尺寸即发生显著变化的铁磁性材料，通常称为铁磁致伸缩材料。

磁致伸缩位移传感器，通过内部非接触式的测控技术精确地检测活动磁环的绝对位置来测量被检测产品的实际位移值；该传感器的高精度和高可靠性已被广泛应用于成千上万的实际案例中。

由于作为确定位置的活动磁环和敏感元件并无直接接触，因此传感器可应用在极恶劣的工业环境中，不易受油渍、溶液、尘埃或其它污染的影响。

此外,传感器采用了高科技材料和先进的电子处理技术，因而它能应用在高温、高压和高振荡的环境中。

传感器输出信号为绝对位移值，即使电源中断、重接，数据也不会丢失，更无须重新归零。

由于敏感元件是非接触的，就算不断重复检测，也不会对传感器造成任何磨损，可以大大地提高检测的可靠性和使用寿命。

磁致伸缩线性位移/液位传感器的检测机理基于传感器核心检测元件磁致伸缩波导丝与游标磁环间的魏德曼效应。

测量时，电子仓中的激励模块在敏磁致伸缩线性位移/液位传感器的检测机理基于传感器核心检测元件一磁致伸缩波导丝与游标磁环间的魏德曼效应。

测量时，电子仓中的激励模块在敏感检测元件（磁致伸缩波导丝）两端施加一查询脉冲，该脉冲以光速在波导丝周围形成周向安培环形磁场，该环形磁场与游标磁环的偏置永磁磁场发生耦合作用时，会在波导丝的表面形成魏德曼效应扭转应力波，扭转波以声速由产生点向波导丝的两端传播，传向末端的扭转波被阻尼器件吸收，传向激励端的信号则被检波装置接收，电子仓中的控制模块计算出查询脉冲与接收信号间的时间差，再乘以扭转应力波在波导材料中的传播速度（约2830m∕s）,即可计算出扭转波发生位置与测量基准点间的距离，也即游标磁环在该瞬时相对于测量基准点间的绝对距离，从而实现对游标磁环位置的实时精确测量。

磁致伸缩位移传感器在液压轧机控制系统中的应用

磁致伸缩位移传感器在液压轧机控制系统中的应用1应用概述黑色和有色的板带材生产的主要设备液压轧机，主要指标有板带厚差、板形、产量，其中板带厚差是设备生产的主要指标。

厚差控制是整个轧制生产中最关键的控制环节，控制环节中油缸位置的检测(即辊缝检测)是最重要一环，油缸位置值就是辊缝控制闭环的反馈量。

根据轧机弹跳原理，辊缝控制也就控制了板带材的轧制厚度。

液压轧机基本辊缝控制原理如图一所示。

纵观国内外液压轧机自动厚度控制系统（AGC）,其液压油缸位置检测通常采用的传感器有线性差动变压器（LVDT）,磁尺。

随着磁致伸缩传感器设计制造越来越成熟，其市场化产品在冶金、航空、木材加工、石油、工业车辆、桥梁监测等领域逐步应用，陕西海泰电子有限公司开发的液压轧机厚控系统，其油缸位置检测大胆的采用了美国MTS公司的总线式磁致伸缩位移传感器。

图一辊缝控制基本内环原理图2磁致伸缩技术原理磁致伸缩技术原理是利用两个不同磁场相交产生一个应变脉冲信号，然后计算这个信号被探测所需的时间周期，从而换算出准确的位置。

这两个磁场一个来自在传感器外面的活动磁铁，另一个则源自传感器内波导管（Waveguide）的电流脉冲，而这个电流脉冲其实是由传感器头的固有电子部件所产生的。

当两个磁场相交时，所产生的一个应变脉冲（Strain Pulse）会以声音的固定速度运行回电子部件的感测线圈。

从产生电流脉冲的一刻到测回应变脉冲所需要的时间周期乘以这个固定速度，我们便能准确的计算出位置磁铁的变动。

如图二所示。

这个过程是连续不断的，所以每当活动磁铁被带动时，新的位置很快就会被感测出来。

由于输出信号是一个真正的绝对位置输出，而不是比例的或需要再放大处理的信号，所以不存在信号飘移或变值的情况，因此不必像其它位移传感器一样需要定期重标和维护。

图二磁致伸缩位移传感器原理图磁致伸缩位移传感器利用非接触之科技监察著活动磁铁的位移，由于磁铁和传感器并无直接之接触，因此传感器在恶劣的工业环境下，例如易受油渍、溶液、尘埃或其他的污染，并不构成问题。

船闸闸、阀门启闭机的设计与改进分析

船闸闸、阀门启闭机的设计与改进分析发布时间：2021-05-13T10:33:29.523Z 来源：《基层建设》2020年第30期作者：彭浩[导读] 摘要：本文主要分析了船闸闸、阀门启闭机的设计工作，根据船闸闸、阀门启闭机的设计要求，提出针对性的改进措施，促进我国水运交通更好的发展。

江苏省周山河船闸管理所江苏泰州 225300摘要：本文主要分析了船闸闸、阀门启闭机的设计工作，根据船闸闸、阀门启闭机的设计要求，提出针对性的改进措施，促进我国水运交通更好的发展。

关键词：船闸闸、阀门启闭机；设计工作；改进措施一、船闸工程的概况社会经济发展的基础产业是交通运输行业，对比其他运输方式，水运交通方式具有运量大、能源消耗少，碳排放低等较多的优势，因此在我国综合运输体系中，水运交通始终占据重要的位置。

当前我国地区内河航运发展情况较好，十三五期间，我国建设了很多高等级航道和大型船闸设施。

船闸工程的主要设备包括：船闸闸、阀门门体，闸、阀门启闭机等，保障船闸运行时的稳定性，启闭机设备性能直接关系到船闸安全运行和通航效率。

本文分析了船闸闸、阀门启闭机设计和改进工作，保障船闸工程的质量和安全运行。

江苏省周山河船闸位于江苏省泰州市西南部，于2012年8月1日建成通航。

周山河船闸距离口岸船闸（长江口门）约19km，船闸基本尺度：160×18×3.5米（闸室有效长度×闸室有效宽度×门槛水深），年设计通过量为1713万吨。

船闸输水系统采用短廊道集中排水结合三角闸门门缝输水，闸室为钢筋混凝土坞式结构，闸门型式为钢质三角门，阀门为钢质平板门，闸、阀门启闭机均采用直推式液压启闭机。

上游最低通航水位为1.22米，最高通航水位为4.32米。

下游最低通航水位为0.52米，最高通航水位为2.82米（高程为1985国家高程点）。

周山河船闸与引江河水利枢纽相毗邻，主要负责长江口门与江苏省泰州市新通扬运河航段的船舶通行任务。

《磁致伸缩直线位移传感器的机理研究与应用》范文

《磁致伸缩直线位移传感器的机理研究与应用》篇一一、引言磁致伸缩直线位移传感器是一种基于磁致伸缩效应的测量设备，被广泛应用于精密测量、位移控制和定位等领域。

随着科技的进步，对高精度、高灵敏度测量技术需求的日益增长，磁致伸缩直线位移传感器的研究与应用越来越受到重视。

本文旨在研究磁致伸缩直线位移传感器的机理，并探讨其在实际应用中的价值。

二、磁致伸缩直线位移传感器的基本原理磁致伸缩效应是指磁性材料在磁场作用下产生伸缩的现象。

磁致伸缩直线位移传感器主要由磁致伸缩材料、线圈和电子检测元件等组成。

其基本原理是通过磁致伸缩材料和外部磁场相互作用，从而引起磁致伸缩材料的伸长或缩短，以此测量位移。

具体来说，当电流通过线圈时，会产生一个磁场。

这个磁场与磁致伸缩材料相互作用，使材料产生伸长或缩短。

电子检测元件则通过测量这种伸长或缩短的幅度，从而确定位移的大小。

三、磁致伸缩直线位移传感器的特点磁致伸缩直线位移传感器具有以下特点：1. 高精度：由于磁致伸缩效应的灵敏度较高，因此该传感器具有较高的测量精度。

2. 高稳定性：磁致伸缩材料具有较好的稳定性，因此传感器在长时间使用过程中仍能保持较高的测量精度。

3. 大范围：该传感器可实现大范围的位移测量，适用于多种应用场景。

4. 快速响应：由于采用电子检测元件，该传感器具有较快的响应速度。

四、磁致伸缩直线位移传感器的应用磁致伸缩直线位移传感器在工业自动化、航空航天、精密测量等领域具有广泛的应用。

例如：1. 工业自动化：在工业生产过程中，需要精确控制各种设备的运动位置和速度。

磁致伸缩直线位移传感器可实现高精度的位移测量和反馈，从而提高生产效率和产品质量。

2. 航空航天：在航空航天领域，精确的测量和定位是确保飞机和航天器安全、可靠运行的关键。

磁致伸缩直线位移传感器的高精度和大范围测量能力使其成为航空航天领域的重要工具。

3. 精密测量：在科研、教学等领域，需要进行高精度的长度、位移等物理量测量。

基于PIC的磁致伸缩位置传感器研究

doi: 10.11857/j.issn.1674-5124.2020080060基于PIC 的磁致伸缩位置传感器研究赵靖宇1，梅杰2，谢代梁1，曹松晓1，徐志鹏1，徐雅1，刘铁军1(1. 中国计量大学计量测试工程学院，浙江杭州 310018; 2. 浙江省计量科学研究院，浙江杭州 310013)摘　要: 为能精确地在狭小的空间内测试物体的位置，同时适应恶劣环境，设计出一种基于磁致伸缩效应的短距离位置传感器。

采用超低功耗的PIC16f18313单片机作为磁致伸缩位置传感器的控制芯片。

波导丝材料选用因脆性高而极少被使用的铁氧体材料。

系统以PIC16f18313单片机为核心，产生频率为0.625 MHz 的激励脉冲，随后该脉冲通过波导丝进而产生高频扭转波，此波传播到检测线圈转变成回波脉冲。

硬件设计部分采用过零检测电路以及74HC02芯片，得到激励脉冲和回波脉冲相结合的PWM 波，并将该波形变化成对应电压，通过PIC16f18313单片机自带的模数转换器使变化后的电压转换成相应的高电平信号，最终根据高电平信号的脉宽可以计算出相应的磁环所在位置。

采用此方法设计出的位置传感器最大相对误差为8.0%，线性度为1.2%，迟滞性为0.167%。

结果表明：该传感器能够精确地测出磁环位置，有利于长期稳定在狭小空间进行测量，可作为实际生产的理论参考。

关键词: 磁致伸缩; 位置传感器; 铁氧体; PIC 单片机中图分类号: TP212.9;TB9文献标志码: A文章编号: 1674–5124(2020)12–0033–06Research on magnetostrictive position sensor based on PICZHAO Jingyu 1, MEI Jie 2, XIE Dailiang 1, CAO Songxiao 1, XU Zhipeng 1, XU Ya 1, LIU Tiejun 1(1. College of Metrology & Measurement Engineering, China Jiliang University, Hangzhou 310018, China;2. Zhejiang Institute of Metrology, Hangzhou 310013, China)Abstract : In order to accurately test the position of an object in a narrow space and adapt to the harsh environment, a non-contact position sensor based on magnetostrictive effect is designed. PIC16f18313 is used as the control chip of magnetostrictive position sensor. The material of waveguide wire is ferrite which is seldom used because of its high brittleness.The system uses PIC16f18313 as the core to generate 0.625 MHz excitation pulse. Then the pulse passes through the waveguide wire and generates a high-frequency torsional wave, which propagates to the detection coil and turns into an echo pulse.In the hardware design part, the zero crossing detection circuit and 74HC02 chip are used to obtain the PWM wave which combines the excitation pulse and the echo pulse, and the wave is changed into corresponding voltage. The changing voltage is converted into corresponding high level signal by the ADC of PIC16f18313 microcontroller. Finally, according to the pulse width of the high level signal, the position of the magnetic ring can be calculated. The maximum relative error, linearity and hysteresis of the position sensor are 8.0%, 1.2% and 0.167% respectively. The results show that the sensor can accurately measure the position of magnetic ring, which is conducive to long-收稿日期: 2020-08-15；收到修改稿日期: 2020-09-14作者简介: 赵靖宇（1996-），男，浙江诸暨市人，硕士研究生，专业方向为磁致伸缩位置传感器及其应用。

《磁致伸缩直线位移传感器的机理研究与应用》范文

《磁致伸缩直线位移传感器的机理研究与应用》篇一一、引言磁致伸缩直线位移传感器是一种基于磁致伸缩效应的测量装置，广泛应用于各种工业自动化和精密测量领域。

本文旨在研究磁致伸缩直线位移传感器的机理，并探讨其在实际应用中的价值。

二、磁致伸缩直线位移传感器的工作原理磁致伸缩效应是指当磁场作用于某些材料时，这些材料会产生形变的现象。

磁致伸缩直线位移传感器正是利用这一原理进行工作的。

其基本结构包括磁致伸缩材料、传感器线圈和测量电路等部分。

当传感器线圈中通过电流时，会产生磁场，这个磁场与磁致伸缩材料相互作用，使材料产生形变。

这种形变的大小与输入的电流大小成正比，从而实现了位移的测量。

此外，通过测量电路可以实时监测形变的大小，并将其转换为可用的电信号输出。

三、磁致伸缩直线位移传感器的机理研究1. 磁致伸缩材料的研究：磁致伸缩材料是传感器的重要组成部分，其性能直接影响到传感器的测量精度和稳定性。

因此，对磁致伸缩材料的研究是传感器研究的关键。

2. 传感器工作原理的深入研究：通过对传感器工作原理的深入研究，可以更好地理解传感器的性能特点，为优化传感器设计提供理论依据。

3. 传感器性能的优化：通过对传感器性能的测试和分析，可以找出传感器存在的不足，进而提出优化方案，提高传感器的性能。

四、磁致伸缩直线位移传感器的应用1. 工业自动化领域：磁致伸缩直线位移传感器在工业自动化领域有着广泛的应用，如机床加工、汽车制造、航空航天等。

在这些领域中，传感器可以实时监测设备的位移和位置信息，为设备的精确控制提供支持。

2. 精密测量领域：磁致伸缩直线位移传感器具有高精度、高稳定性的特点，因此在精密测量领域也有着广泛的应用。

例如，在科研实验、精密加工、测量仪器等领域中，传感器可以实现对微小位移的精确测量。

3. 其他领域：除了工业自动化和精密测量领域外，磁致伸缩直线位移传感器还可以应用于其他领域，如医疗设备、船舶制造等。

在这些领域中，传感器可以实现对设备状态的实时监测和精确控制。

基于SSI的磁致伸缩位移传感器测量系统的设计

基于SSI的磁致伸缩位移传感器测量系统的设计田立国;李文惠;艾思山;韩巍;罗炜【摘要】设计了一种基于SSI的磁致伸缩位移传感器测量系统,重点介绍了测量系统的硬件设计和SSI接口时序.采用SSI接口作为磁致伸缩位移传感器的输出方式,通过FPGA综合管理和时序设计实现多路SSI信号的测量,并可以通过PCI总线传输接口实现FPGA与上位机的数据通信.测试结果表明,该设计方案稳定、可靠,满足测量系统性能指标要求.【期刊名称】《工程与试验》【年(卷),期】2012(052)004【总页数】3页(P55-57)【关键词】SSI;磁致伸缩位移传感器;FPGA;测量系统【作者】田立国;李文惠;艾思山;韩巍;罗炜【作者单位】长春机械科学研究院有限公司,吉林长春130012;吉林汽车制动器厂,吉林长春130012;中联重科股份有限公司渭南分公司,陕西渭南714000;长春机械科学研究院有限公司,吉林长春130012;长春机械科学研究院有限公司,吉林长春130012【正文语种】中文【中图分类】TP2121 概述磁致伸缩位移传感器（Magnetostrictive Position Sensor）是利用两个不同磁场相交时产生的应变脉冲信号被检测到的时间来计算出磁场相交点的准确位置，具有高精度、高响应、低迟滞、高可靠性、非接触、寿命长、稳定性高、安装方便等优点，无须重新标定，无须定期维护，因而被广泛应用于机器人、自动化技术、探测与开发技术、试验机与试验技术等精确测量领域。

本文介绍一种基于SSI接口的磁致伸缩位移传感器，并结合EDA技术设计了一种位移测量系统，能够实现多路SSI信号输出，并可以通过PCI总线传输接口实现与上位机的通信。

磁致伸缩传感器采用非接触测量运动物体的直线位移，具有电压输出、电流输出、SSI和现场总线等多种输出方式。

为了满足高精度测量和可靠性传输，本文采用具有很高抗干扰性的SSI同步串行接口（Synchronous Serial Interface）输出方式，可以远距离传送数据以同步方式进行交换。

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究方向为船闸自动控制。
摘要连申线海安船闸位于南通海安县境内，海安船闸为双线船闸是江苏省干线航道网规划 “ 两纵四横 ” 中的第二纵，是沿海空间开发格局， “ 三极一带多节点”中的 “ 一带” ，纵贯长江三角洲东部，是连申线水上交通咽喉。该船闸控制为ＰＬｃ控制系统，闸门运行采用磁致伸缩位移传感器开度控制。本文根据传感器的测量位移，推导了闸门开度方程。在控制程序的设计中，闸门的运行开度在监控屏幕上实时显示，并利用闸门开度反馈值作为闸门的无级变速与同步控制。这不仅有利于操作人员观察到船门运行状态，而且确保了闸门运行的平稳同步，还提高了闸门运行的安全性。
ｅｎｓｕｒｅｇａｔｅｓｔａｒｔｓｍｏｏｔｈｌｙ，ａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ．．Ｋｅｙｗｏｒｄｓｓｈｉｐｌｏｃｋ；ｍａｇｎｅｔｏｓｔｒｉｃｔｉｖｅｓｅｎｓｏｒ；ｇａｔｅｃｏｎｔｒｏｌ
陈明聪
江苏省南通船闸管理所，江苏南通２２６００５
ＡｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｆｏｒｔｈｅｓｈｉｐＪｏｃｋｇａｔｅｕｓｉｎｇｍａｇｎｅｔＯｓｔｒｉｃｔｉｖｅｓｅｎｓｏｒｓ
ＭｉｎｇｃｏｎｇＣｈｅｎ
ＮａｎｔｏｎｇＳｈｉｐＬｏｃｋＣｏｎｔｒｏｌＣｅｎｔｅｒ
陈明聪
陈明聪
（１９６２－）．男，工程师．江苏省南通船闸管理所所长，研
ｌｏｃｋｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｗｉｆｈＰＬＣｆＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）．Ｔｈｅ
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－８９７２．２０１３．２３．０４３
１．概述
船闸是内河中应用最广的通航建筑物，能够保障船舶通
过航道中有水位落差的河段 … 。船舶的过闸必须经过闸门的开启与关闭过程，而在此过程中，能否对闸门进行有效而精确控制将直接关系到船闸的通行能力与运行安全】。磁致伸缩位移传感器是利用磁致伸缩材料在电脉脉冲的激励下产生扭转波，根据波在介质中的传播速度与时间来计算位移。这种传感器具有精度高、量程大、可靠性高的特点，适用于船闸闸门这种高湿度、易腐蚀的环境。由于磁致伸缩位移传感器测量的是绝对位移，所以无需定期维护及标定，使用方便，而且无故障工作时间长。即使使用
关键词
船闸；磁致伸缩位移传感器；闸门控制
Ａｂｓｔｒａｃｔ
ＨａｉａｎｓｈｉｐｌｏｃｋｏｆＬｉａｎｓｈｅｎｗａｔｅｒｗａｙｌｏｃａｔｅｓｉｎＨａｉａｎ，Ｎａｎｔｏｎｇ，ｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｍｏｓｔ
ｉｍｐｏｒｔａｎｔｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｈｕｂｓｉｎＪｉａｎｇｓｕｐｒｏｖｉｎｃｉａｌｔｒｕｎｋｗａｔｅｒｗａｙｎｅｔｗｏｒｋ．Ｔｈｅｓｈｉｐ
ｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅｌｏｃｋｇａｔｅｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅ￣ｅｄｂａｃｋｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｓｉｇｎａｌ，ｗｈｉｃｈｃａ１３霉筢２３期・ＣＨＩＮＡＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮＤｅｃ．２０１３
基于磁致伸缩位移传感器的船闸闸门控制系统
ｏｐｅｎｉｎｇｄｅｇｒｅｅｓｗｅｒｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄｗｉｔｈｔｈｅｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｍｅａｓｕｒｅｄｂｙｍａｇｎｅｔｏｓｔｒｉｃｔｉｖｅｓｅｎｓｏｒｓ．Ｔｈｅｒｅａｌ — ｔｉｍｅｏｐｅｎｉｎｇｗａｓｄｉｓｐｌａｙｅｄｏｎｔｈｅｓｃｒｅｅｎ，ｗｈｉｃｈｉｓｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔｆｏｒｔｈｅｏｐｅｒａｔｏｒｔｏｍｏｎｉｔｏｒｔｈｅｒｕｎｎｉｎｇｓｔａｔｅ．Ｔｈｅｓｔｅｐｌｅｓｓｓｐｅｅｄｃｈａｎｇｅａｎｄｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ