《嵌入式系统开发与应用教程》_第五章_5.3嵌入式C语言程序设计基础_例程一44blib.h

合集下载

如何使用C语言进行嵌入式系统开发

如何使用C语言进行嵌入式系统开发

如何使用C语言进行嵌入式系统开发第一章:引言嵌入式系统是一种专门设计用于特定应用领域的计算机系统,它通常由硬件平台和软件系统组成。

C语言作为一种高级编程语言,广泛应用于嵌入式系统开发中。

本文将介绍如何使用C语言进行嵌入式系统开发。

第二章:了解嵌入式系统在使用C语言进行嵌入式系统开发之前,我们需要了解嵌入式系统的基本概念和特点。

嵌入式系统通常运行在资源受限的环境中,因此需要对系统资源的管理和利用进行精确控制。

嵌入式系统的开发过程需要考虑实时性、可靠性、功耗等因素。

第三章:基础知识在使用C语言进行嵌入式系统开发之前,我们需要掌握一些基础知识。

首先是C语言的基本语法和特性,包括数据类型、运算符、控制语句等。

其次是嵌入式系统开发中常用的硬件知识,例如芯片架构、外设接口等。

还需要了解一些常用的嵌入式开发工具,如编译器、调试器等。

第四章:选择适合的开发平台嵌入式系统开发需要选择适合的开发平台。

常见的开发平台包括单片机、嵌入式Linux系统、实时操作系统等。

根据具体应用需求选择合适的开发平台,同时要考虑开发工具的可用性和便利性。

第五章:编写嵌入式系统应用程序使用C语言进行嵌入式系统开发的核心是编写应用程序。

在编写应用程序时,需要根据系统需求设计合适的算法和数据结构,实现功能模块。

同时要考虑资源的合理利用和性能的优化,以保证系统的稳定运行。

第六章:调试和测试嵌入式系统开发过程中,调试和测试是至关重要的环节。

通过调试和测试可以发现和解决系统中的问题,保证系统的可靠性和稳定性。

在调试和测试过程中,可以使用一些专业的嵌入式开发工具,如JTAG、Logic Analyzer等,来辅助分析和调试。

第七章:性能优化嵌入式系统通常具有资源受限的特点,因此性能优化是非常重要的。

通过代码优化、算法改进、资源管理等手段,可以提高系统的实时性、运行速度和功耗效率。

在进行性能优化时,需要仔细分析系统的瓶颈和热点,针对性地进行优化操作。

嵌入式系统C语言编程基础PPT课件

嵌入式系统C语言编程基础PPT课件

精选ppt
小测验?
精选ppt
Quiz 1
• 所有嵌入式系统的主流程最后都进入一个 死循环,怎样用C语言实现一个死循环?
精选ppt
Quiz 2
• while(){….}和do{….}while()有什么区别?
精选ppt
Quiz 3
• 用变量a给出下列定义:
a) 一个整型数 b) 一个指向整型数的指针 c) 一个有10个整型数的的数组 d) 一个有10个指针的数组,该指针是指向一个整型
精选ppt
Quiz 10
• 请评论下面一段程序代码: void test() { char string[10]; char *str = “0123456789”; strcpy(string,str); }
精选ppt
Quiz 11
• 请评论下面一段程序代码: void GetMemory(char *p){ p = (char *)malloc(0x20); } void Test(void){ char *str = NULL; GetMemory(str); strcpy(str,”Hello World!”); printf(str); }
数的
精选ppt
Quiz 4
• 关键字static的作用是什么?
精选ppt
Quiz 5
• 关键字const的作用是什么?
精选ppt
Quiz 6
• 定义一个标准宏MIN ,这个宏输入两个参 数并返回较小的一个。
精选ppt
Quiz 7
• 嵌入式系统中经常要对变量或寄存器进行 位操作。给定一个int型变量a,写两段代码, 第一个将a的bit 3置为1,第二个将a的bit 3 置为0。以上两个操作中,要保持其它位不 变。

《嵌入式系统开发与应用》教学教案

《嵌入式系统开发与应用》教学教案

《嵌入式系统开发与应用》教学教案一、教学目标1. 了解嵌入式系统的概念、特点和应用领域。

2. 掌握嵌入式系统的基本组成部分,包括硬件和软件。

3. 熟悉嵌入式操作系统的基本原理和常用嵌入式操作系统。

4. 学习嵌入式系统开发流程,包括需求分析、系统设计、硬件选型、软件开发、系统集成和测试。

5. 掌握嵌入式编程语言,如C/C++,并能应用于实际项目开发。

二、教学内容1. 嵌入式系统概述嵌入式系统的定义嵌入式系统的特点嵌入式系统的应用领域2. 嵌入式系统的基本组成嵌入式处理器嵌入式外围设备嵌入式操作系统3. 嵌入式操作系统原理嵌入式操作系统的概念嵌入式操作系统的特点常用嵌入式操作系统简介4. 嵌入式系统开发流程需求分析系统设计硬件选型软件开发系统集成和测试5. 嵌入式编程语言及应用C/C++编程语言基础嵌入式编程规范实际项目开发案例分析三、教学方法1. 讲授法:讲解嵌入式系统的基本概念、原理和开发流程。

2. 案例分析法:分析实际项目开发案例,让学生了解嵌入式系统开发的整个过程。

3. 实验法:安排实验室实践环节,让学生动手实践,加深对嵌入式系统的理解。

4. 小组讨论法:分组讨论嵌入式系统开发中的问题,培养学生的团队合作能力。

四、教学资源1. 教材:《嵌入式系统开发与应用》2. 实验室设备:嵌入式开发板、编程器、仿真器等。

3. 在线资源:嵌入式系统相关论文、博客、论坛等。

五、教学评价1. 课堂表现:考察学生的出勤、发言、讨论等参与程度。

2. 课后作业:布置相关课后练习,巩固所学知识。

3. 实验报告:评估学生在实验室实践环节的表现。

4. 课程设计:让学生完成一个嵌入式系统开发项目,综合评估学生的实际应用能力。

六、教学安排1. 课时:共计32课时,包括课堂讲授、实验和讨论。

2. 授课方式:每周4课时,共8周完成教学内容。

3. 实验安排:每2周安排1次实验,共4次实验。

七、教学进程第1-4周:嵌入式系统概述、基本组成和操作系统原理。

《嵌入式系统开发与应用》教学教案

《嵌入式系统开发与应用》教学教案

《嵌入式系统开发与应用》教学教案一、教学目标1. 了解嵌入式系统的概念、特点和应用领域。

2. 掌握嵌入式系统的基本组成和开发流程。

3. 学习嵌入式操作系统的基本原理和常用操作系统。

4. 掌握嵌入式系统编程方法和常用编程工具。

5. 培养学生的嵌入式系统设计和开发能力。

二、教学内容1. 嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统的定义1.2 嵌入式系统的特点1.3 嵌入式系统的应用领域2. 嵌入式系统的基本组成2.1 硬件平台2.2 软件系统2.3 中间件和驱动程序3. 嵌入式系统开发流程3.1 需求分析3.2 硬件选型和系统设计3.3 软件开发3.4 系统集成与测试3.5 产品发布与维护4. 嵌入式操作系统原理4.1 嵌入式操作系统的概念4.2 嵌入式操作系统的分类4.3 嵌入式操作系统的特点4.4 常用嵌入式操作系统介绍5. 嵌入式系统编程方法5.1 嵌入式编程语言5.2 嵌入式系统编程工具5.3 嵌入式系统编程规范5.4 嵌入式系统编程实例三、教学方法1. 讲授法:讲解嵌入式系统的基本概念、原理和开发流程。

2. 案例分析法:分析实际项目中的嵌入式系统设计和开发案例。

3. 实验法:动手实践,掌握嵌入式系统编程方法和工具。

4. 小组讨论法:分组讨论,培养团队合作能力。

四、教学资源1. 教材:《嵌入式系统开发与应用》2. 课件:教学PPT3. 实验设备:嵌入式开发板、编程器、仿真器等4. 在线资源:相关论文、博客、教程、论坛等五、教学评价1. 课堂参与度:观察学生在课堂上的发言和讨论情况。

2. 作业完成情况:评估学生作业的质量和完成速度。

3. 实验报告:评估学生在实验过程中的操作能力和解决问题的能力。

4. 期末考试:测试学生对嵌入式系统开发与应用知识的掌握程度。

六、教学内容6. 嵌入式系统硬件平台6.1 微控制器(MCU)6.2 应用处理器(AP)6.3 系统级芯片(SoC)6.4 硬件选型的考虑因素7. 嵌入式系统软件系统7.1 固件编程7.2 嵌入式操作系统7.3 中间件与驱动程序开发7.4 软件开发工具与环境8. 嵌入式系统中间件与驱动程序8.1 中间件的概念与作用8.2 常用中间件介绍8.3 驱动程序的概念与开发8.4 设备驱动程序的框架9. 嵌入式系统项目开发流程9.1 需求分析与规格说明书编写9.2 硬件设计与选型9.3 软件设计与开发9.4 系统集成与测试9.5 项目管理与迭代10. 嵌入式系统案例分析与实践10.1 案例选择与分析10.2 系统设计与开发过程10.3 项目实施与调试10.4 项目报告与评审七、教学方法1. 案例分析法:通过分析具体的嵌入式系统项目案例,使学生了解项目开发的实际过程。

《嵌入式应用开发设计》课程教学大纲

《嵌入式应用开发设计》课程教学大纲

《嵌入式应用开发设计》课程教学大纲课程名称:嵌入式应用开发设计英文名称:Design and Application Development of Embedded Systems课程编码:51610135学时/学分:46/2.5 :课程性质:选修适用专业:计算机应用先修课程:计算机组成原理,计算机系统结构,操作系统原理,嵌入式操作系统,微型计算机原理及接口技术,单片机原理及应用。

一、课程的目的与任务本课程是一门涉及嵌入式计算机硬件、软件以及应用的综合性计算机课程。

本课程面向的学生主要是高年级本科生。

课程的目的是培养学生设计和实现嵌入式系统的能力。

本课程的任务是学习嵌入式计算机硬件软件构成,以及嵌入式系统的主流操作系统和软件开发技术。

本课程主要分为嵌入式体系结构、嵌入式操作系统、嵌入式软件开发。

嵌入式体系结构的教学主要围绕ARM体系结构进行,ARM体系结构在嵌入式领域占有相当大的比例,通过本课程的学习,使学生掌握ARM体系结构,ARM指令集、以及在ARM体系下的嵌入式编程。

二、教学内容及基本要求第一章嵌入式系统概述教学目的和要求:(1)主要介绍嵌入式系统的定义与基本概念,嵌入式系统的硬件/软件特点、嵌入式系统的类型及其发展过程;(2)嵌入式系统的基本设计过程与方法。

基本要求:介绍嵌入式系统的基本概念,硬件/软件特点,嵌入式系统的设计方发与过程。

教学难点和重点:嵌入式系统的特点;嵌入式系统硬件、软件的基本设计过程与方法。

教学方法和手段:课时安排:2学时第一节嵌入式系统简介1.1.1嵌入式系统的定义1.1.2发展历史1.1.3特点1.1.4实时性1.1.5市场1.1.6嵌入式系统组成第二节嵌入式处理器1.2.1嵌入式处理器分类1.2.2知识产权第三节嵌入式操作系统1.3.1嵌入式操作系统结构1.3.2嵌入式操作系统的有关基本概念1.3.3使用嵌入式操作系统的优缺点1.3.4嵌入式操作系统分类第四节嵌入式系统的典型应用1.4.1嵌入式系统的应用领域1.4.2嵌入式系统的应用实例第五节嵌入式系统的基本设计过程1.5.1嵌入式系统设计的主要步骤1.5.2需求分析与规格说明1.5.3体系结构设计1.5.4构件设计1.5.5系统调试与集成复习与作业要求:阅读教材的第一章,上网查阅对嵌入式系统的一般介绍。

嵌入式c语言程序设计

嵌入式c语言程序设计

嵌入式c语言程序设计嵌入式C语言程序设计嵌入式C语言程序设计是指在嵌入式系统中使用C语言进行编程的一种技术。

嵌入式系统是指被嵌入到其他设备中的计算机系统,它通常具有特定的功能和任务。

嵌入式C语言程序设计具有高效、灵活、可移植等特点,因此在嵌入式系统开发中得到广泛应用。

一、嵌入式系统概述嵌入式系统广泛应用于各个领域,如消费电子、汽车电子、医疗设备、工业控制等。

嵌入式系统通常由处理器、存储器、输入输出设备和特定功能模块等组成。

与通用计算机系统相比,嵌入式系统的资源有限,因此需要对程序进行精简和优化,以满足系统的实时性和可靠性要求。

二、嵌入式C语言的特点1. 简洁高效:C语言是一种高级语言,具有简洁、高效的特点。

使用C语言可以以较少的代码实现复杂的功能,提高开发效率和系统性能。

2. 可移植性强:C语言是一种可移植性较强的语言。

嵌入式C语言程序可以在不同的嵌入式系统上进行移植,只需做出适当的修改即可。

3. 丰富的库函数支持:C语言提供了丰富的库函数,如字符串处理、数学计算、文件操作等,方便开发人员进行程序设计。

4. 直接访问硬件:嵌入式C语言程序可以直接访问硬件资源,如寄存器、外设等,使得程序可以更加灵活和高效地控制系统。

三、嵌入式C语言程序设计的基本原则1. 软硬件接口设计:嵌入式C语言程序需要与硬件进行交互,因此需要设计合理的软硬件接口,确保程序能够正确地访问硬件资源。

2. 系统资源管理:嵌入式系统的资源有限,因此需要合理地管理系统资源,包括内存、处理器时间、外设等,以满足系统的实时性和可靠性要求。

3. 实时性要求:嵌入式系统通常需要实时响应外部事件,因此嵌入式C语言程序需要按时完成任务,避免出现延迟或死锁等问题。

4. 代码优化:嵌入式系统的资源有限,因此需要对程序进行优化,以减少代码量、提高运行效率和节约资源消耗。

5. 异常处理:嵌入式系统可能会面临各种异常情况,如硬件故障、通信异常等,嵌入式C语言程序需要具备相应的异常处理机制,以保证系统的稳定性和可靠性。

嵌入式系统原理与应用课程教学大纲

嵌入式系统原理与应用课程教学大纲

《嵌入式系统原理与应用》课程教学大纲一、课程基本信息课程代码:230449课程名称:嵌入式系统原理与应用英文名称:Principle and Application of Embedded System课程类别:专业课学时:72(其中实验18学时)学分:3.5适用对象: 计算机科学与技术业考核方式:考试(平时成绩占总评成绩的30%,期末考试成绩占70%)先修课程:计算机组成原理、操作系统、编译原理二、课程简介嵌入式系统原理与应用是计算机科学技术专业的一门专业课,讲述嵌入式系统的基本理论、原理。

本课程是一门既与硬件关系紧密,又与嵌入式操作系统、嵌入式软件关系十分紧密课程。

它围绕目前流行的32位ARM处理器和源码开放的Linux操作系统,讲述嵌入式系统的概念,软、硬件组成,开发过程以及嵌入式应用程序开发设计方法。

本课程的知识将为学生今后从事嵌入式系统研究与开发打下坚实的基础。

The principle of embedded system is an important course of computer science and technology, which introduce the principles and the theory of embedded system.T his curriculum is tied closely with not only hardware but also embedded operating system and embedded software. It introduce the conception of embedded system, components of software and hardware, developing progresses and designing methods of embedded programming which based on the 32bit arm processor and operating system of opened linux.The knowledge of this course would be solid foundation for the student who would be engaged in researching or developing about embedded system.三、课程性质与教学目的嵌入式系统原理与应用课程的性质:该课程是计算机科学与技术专业的专业课。

嵌入式系统设计与开发教材

嵌入式系统设计与开发教材
硬件安全模块
集成加密、解密、身份验证等功能的硬件模块,提供安全存储和 运算环境。
电磁屏蔽与干扰防护
采用电磁屏蔽材料和干扰抑全防护策略
安全启动机制
确保系统启动过程中软件的完整性和真实性,防止恶意代 码注入。
访问控制策略
对系统资源进行访问控制,防止未经授权的访问和操作。
应用程序调试方法
介绍应用程序调试的常用方法, 如断点调试、单步执行、变量监 视等,并分析它们的优缺点和适 用场景。
软件调试和测试方法
软件调试方法
详细阐述软件调试的方法, 包括静态调试和动态调试, 以及常见的调试工具和技巧

软件测试方法
介绍软件测试的基本概念、 分类和方法,包括单元测试 、集成测试和系统测试等, 并分析它们在嵌入式软件开
汽车电子领域
如车载导航、自动驾驶辅助系 统、智能座舱等,嵌入式系统 的应用不断推动汽车智能化发 展。
航空航天领域
如飞机导航系统、卫星控制系 统等,嵌入式系统的高可靠性
和高性能得到了广泛应用。
02 嵌入式系统硬件设计
处理器选型及原理
常用嵌入式处理器类型
包括微控制器、数字信号处理器、嵌入式微 处理器等。
远程升级和固件更新机制
远程升级协议
制定安全的远程升级协议,确保固件更新过程的可靠性和完整性 。
固件验证机制
对更新的固件进行验证,确保其来源可靠且未被篡改。
断点续传和回滚机制
支持断点续传和回滚功能,确保固件更新过程的稳定性和容错性。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
特点
嵌入式系统通常具有功耗低、体 积小、实时性强、可靠性高等特 点,且软硬件可裁剪,以适应不 同应用需求。

嵌入式系统编程与开发课程大纲

嵌入式系统编程与开发课程大纲

嵌入式系统编程与开发课程大纲一、课程简介嵌入式系统是指内嵌在设备或系统中,具有特定功能并与外部环境交互的计算机系统。

本课程旨在介绍嵌入式系统的编程和开发方法,培养学生在嵌入式系统领域的基本能力和专业知识。

二、课程目标本课程的目标是使学生能够:1. 理解嵌入式系统的概念、原理和应用场景;2. 掌握嵌入式系统的编程语言、开发工具和方法;3. 熟悉嵌入式系统的硬件平台和接口技术;4. 能够进行简单的嵌入式系统设计、开发和测试。

三、课程大纲1. 嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统的定义和特点1.2 嵌入式系统的应用领域2. 嵌入式系统硬件平台2.1 嵌入式处理器架构和选择2.2 嵌入式系统的外围设备和接口3. 嵌入式系统编程语言3.1 C语言在嵌入式系统中的应用3.2 C++语言在嵌入式系统中的应用4. 嵌入式系统开发工具及环境4.1 嵌入式系统开发环境搭建4.2 常用的嵌入式系统开发工具5. 嵌入式系统软件开发流程5.1 嵌入式系统软件开发的基本流程 5.2 软件需求分析和规格说明5.3 软件设计和架构6. 嵌入式系统驱动程序开发6.1 嵌入式系统驱动程序的概念和作用6.2 常见的外围设备驱动程序开发7. 嵌入式系统应用开发实践7.1 嵌入式系统应用开发的基本方法7.2 常见的嵌入式系统应用开发案例8. 嵌入式系统调试和测试8.1 嵌入式系统调试和测试的方法和技巧8.2 嵌入式系统软件测试的常用工具和技术9. 嵌入式系统安全性和可靠性9.1 嵌入式系统的安全性需求和挑战9.2 嵌入式系统的可靠性设计和实施四、评估方式1. 平时成绩(出勤、作业、实验报告等)占40%2. 期中考试成绩占30%3. 期末项目成绩占30%五、教材与参考资料1. 教材:《嵌入式系统设计与开发》2. 参考资料:[1] 《嵌入式系统开发实战指南》[2] "Embedded Systems: Architecture, Programming and Design" by Raj Kamal六、教学团队本课程由经验丰富的嵌入式系统工程师和专家担任教师,具备相关行业背景和实践经验,能够为学生提供专业的指导和培训。

嵌入式系统C语言ppt课件

嵌入式系统C语言ppt课件
嵌入式系统C语言
1
主要内容
一、嵌入式系统开发语言 二、C++语言的简单回顾
2
一、嵌入式系统开发语言
l 汇编语言 l C语言 l C++语言 l JAVA语言 l 其它(如nes C等)
3
汇编语言
l 汇编语言的优点
l 程序运行结果直观 l 便于对程序的跟踪和调试 l 程序执行效率很高 l 程序运行速度很快
5
C++语言
l C++保留了C语言的强大功能与灵活性,并提供了继 承、封装、多态等面向对象技术,为程序设计带来了 深及灵魂的变革。
l 但是,C++语言过于庞大,对于资源受限的嵌入式系 统来说,执行效率难于保证。
l 在1998年,Embedded C++规范正式制度(简称为 EC++)。EC++是标准C++的一个子集,它从C++语 法中剔除了一些实现复杂和会导致额外负担的语法元 素。例如:友元、虚基类、异常处理、模板、命名空 间等。同时,在标准库方面,EC++规范也做了删减, 剔除了STL和Stream等。l 汇语言的缺点l 开发效率低下
l 使用场合
l 系统初始化、系统任务切换、时序严格的场合
4
C语言
l C语言是在嵌入式领域中应用最广泛的编程语 言,几乎所有的嵌入式开发环境都支持C语言。
l C语言是一种高效的语言,用C写的程序执行 速度快,占用内存少,经过优化后效率接近汇 编程序。
l C语言的主要不足是缺乏编程模型,描述复杂 逻辑十分困难。同时,程序员可以随意修改程 序中的内容,这在提高编程灵活性的同时也带 来安全隐患。

单片机设计参考文献(一)2024

单片机设计参考文献(一)2024

单片机设计参考文献(一)【引言】单片机(Microcontroller Unit,MCU)设计是嵌入式系统中的重要组成部分,具有广泛的应用领域。

为了帮助开发者深入理解和掌握单片机设计的基本原理和方法,本文将介绍一些相关的参考文献,以供读者参考和借鉴。

【概述】本文所选取的单片机设计参考文献包括理论基础、电路设计、编程开发以及应用实例等方面,力求覆盖单片机设计的全面内容。

【正文】1. 理论基础1.1 《单片机原理与应用》(作者:肖明):介绍单片机设计的基本理论知识,包括单片机的结构、工作原理、指令系统以及中断机制等。

1.2 《嵌入式系统设计:单片机设计篇》(作者:谭浩强):深入讲解单片机设计的基本原理和方法,包括程序开发、硬件设计和软硬件协同设计等方面。

1.3 《单片机C语言编程——基于STM32》(作者:黄豆豆):详细介绍了单片机C语言编程的基本流程和技巧,包括寄存器配置、外设驱动和中断处理等内容。

1.4 《嵌入式系统接口与实时操作系统》(作者:彭崇胜):全面介绍嵌入式系统的接口技术和实时操作系统的原理,对于单片机设计的接口选择和实时任务调度具有重要指导意义。

1.5 《单片机原理与实践》(作者:郭大海):通过一系列实例讲解单片机设计的实践过程,包括硬件电路设计、软件程序开发和系统调试等方面的内容。

2. 电路设计2.1 《单片机应用技术实践》(作者:梁家柱):详细介绍单片机应用中的电路设计方法和技巧,包括外设接口设计、时钟电路设计和电源电路设计等方面。

2.2 《单片机与单片机系统设计(第二版)》(作者:钱庆邦):系统地介绍单片机硬件设计的基本原理和方法,包括微控制器的选择、外设接口设计和信号调节电路设计等内容。

2.3 《嵌入式系统开发与单片机原理应用实验教程》(作者:王景川):通过一系列实验来锻炼学生的电路设计和调试能力,包括数码管显示、按键输入和LED控制等实例。

2.4 《51单片机实验设计与应用》(作者:罗展浩):通过一系列实验和应用讲解单片机的电路设计和实现,内容涵盖了数码管显示、按键输入和温度测量等方面。

嵌入式系统开发基础—基于ARM9微处理器C语言程序设计(第五版)配套课件

嵌入式系统开发基础—基于ARM9微处理器C语言程序设计(第五版)配套课件
独特的性能来满足不同应用领域的需求。 SecurCore系列专门为安全要求较高的应用 而设计。
1. ARM7系列微处理器
ARM7系列微处理器是低功耗的32位RISC处理器,适合用 于对价位和功耗要求较高的消费类产品。ARM7系列有如下 特点: ❖ ·具有嵌入式ICE—RT逻辑,调试开发方便。 ❖ ·极低的功耗,适合对功耗要求较高的产品,如便携式 产品。 ❖ ·能够提供0.9 MIPS(MIPS,每秒百万条指令)/MHz 的三级流水线结构。 ❖ ·对操作系统的支持广泛,如Windows CE、Linux、 PalmOS(最流行的掌上电脑操作系统)等。 ❖ ·指令系统与ARM9系列、ARM9E系列和ARM10E系列 兼容,便于用户的产品升级换代。 ❖ ·主频最高可达130MHz,高速的运算处理能力可胜任 绝大多数的复杂应用。
1.1.2 嵌入式控制系统的设计方法
❖ 做为嵌入式控制器的单片机,不管是8位单片机还 是16位单片机或32位单片机,由于受其本身资源限 制,其应用程序都不能在其本身上开发。开发其应 用程序,还需要一台通用计算机,如常用的IBMPC机或兼容机,Mindows95/98/2000或XP操作系 统,256M以上内存,1G以上硬盘内存空间(运行 交叉编译环境ADS1.2最低配置)。我们也称这台 通用计算机为“宿主机”,称做为嵌入式控制器的 单片机为“目标机”。应用程序在“宿主机”上开 发,在“目标机”上运行。“目标机”和“宿主机” 之间利用计算机并口通过一台叫“仿真器”的设备 相连,程序可以从“宿主机”传到“目标机”,这 也叫程序下载,也可以从“目标机”
1.1.3 嵌入式控制系统各种设计方法 的特点
1. 目标机上安装某种嵌入式操作系统
❖ 人们在目标机上嵌入某种功能较强且占用内 存较少的操作系统,用户程序在该操作系统 支持下运行。我们也把这种操作系统叫嵌入 式操作系统,嵌入式操作系统有多种,如比 较著名的Windows CE,Linux,μC/OS-Ⅱ 等等。特别是Linux操作系统,由于代码简 练、功能强大、内核公开等优点,获得广泛 应用。

嵌入式系统第5章 嵌入式实时操作系统基础

嵌入式系统第5章 嵌入式实时操作系统基础

2.1任务函数
图二
2.1任务函数
上例中main()函数在启动调度器之前先完成两个任务 的 创建。当然也可以从一个任务中创建另一个任务。
我们可以先在main()中创建任务1,然后在任务1中创建 任务2.这样需要在任务一中添加以下语句:
xTaskCreate( vTask2, "Task 2", 1000, NULL, 1, NULL );
1、FreeRTOS简介
实时(RT)
软实时:按照任务的优先级,尽可能快 地完成操作即可 。
硬实时:硬实时要求在规定的时间内必 须完成操作 。
1、FreeRTOS简介
系统基本架构 其代码可以分解为三个主要区块:
任务 通讯 硬件接口
●任务:大约50%的FreeRTOS的核心代码
1、FreeRTOS简介
2. 如果应用程序用到了vTaskDelete() 函数, 则空闲钩子函数必须能够尽快返回。
因为在任务被删除后(vTaskDelete()),空 闲任务负责回收内核资源。如果空闲任务一 直运行在钩子函数中,则无法进行回收工作。
2.2任务调度
任务优先级的改变
API函数vTaskPriofitySet()可以用于在调度器启动 后改变任何任务的优先级。
于或赋予任何任务。所有任务都可以向同一队列写 入和读出。
3、队列
5、读队列时阻塞 当某个任务试图读一个队列时,其可以指定
一个阻塞超时时间。在这段时间中,如
果队列为空,该任务将保持阻塞状态以等待队 列数据有效。
6、写队列时阻塞 同读队列一样,任务也可以在写队列时指定
一个阻塞超时时间。这个时间是当被写
uxPriority 指定任务执行的优先级。优先级的取值范围可以从最低优先 级0到最高优先级(configMAX_PRIORITIES – 1)。

学单片机的书

学单片机的书

学习单片机的书籍有很多,以下是一些经典的单片机书籍,供您参考:
《51单片机C语言编程实践教程》:该书从最基础的语法、数据类型、数组等开始讲起,逐步介绍了单片机的输入输出、计时器、中断等知识点,并通过丰富的例子和实验,帮助读者深入理解和掌握单片机C语言编程的技巧和方法。

《嵌入式C语言程序设计实战》:该书是一本较为全面的教材,不仅讲解了单片机C语言编程的基础知识,还涉及了硬件接口、系统设计、调试等方面的内容。

该书结合实际应用场景,提供了大量案例和实验,帮助读者更好地理解和掌握单片机C语言编程。

《嵌入式系统设计与开发实践》:该书是一本综合性的教材,包含了嵌入式系统设计的方方面面,其中单片机C语言编程是其中的一个重要组成部分。

该书结合实际应用场景,通过详细的案例和实验,帮助读者从实践中学习和掌握单片机C语言编程的技巧和方法。

《C语言程序设计与单片机应用》:该书是一本比较经典的教材,涵盖了C 语言的基础知识、单片机应用开发的基本流程和技巧,并通过大量的实验和案例,帮助读者深入理解和掌握单片机C语言编程的技术。

此外,还有《单片机原理及应用——嵌入式技术基础》、《官网现货嵌入式虚拟化技术与应用ACRN开源项目实践》等也是不错的选择。

以上书籍仅是众多单片机书籍中的一部分,您可以根据自己的学习需求和兴趣选择适合自己的书籍。

《嵌入式系统开发与应用》教学教案

《嵌入式系统开发与应用》教学教案

《嵌入式系统开发与应用》教学教案第一章:嵌入式系统概述1.1 教学目标让学生了解嵌入式系统的定义、特点和应用领域让学生掌握嵌入式系统的基本组成部分及其工作原理让学生了解嵌入式系统的发展趋势和未来发展方向1.2 教学内容嵌入式系统的定义和特点嵌入式系统的基本组成部分:处理器、存储器、输入输出接口等嵌入式系统的应用领域:家电、工业控制、医疗设备等嵌入式系统的发展趋势和未来发展方向1.3 教学方法采用讲授法,讲解嵌入式系统的定义、特点和应用领域采用案例分析法,分析具体的嵌入式系统应用实例采用小组讨论法,让学生分组讨论嵌入式系统的发展趋势和未来发展方向1.4 教学评价课堂问答:学生能够回答嵌入式系统的定义、特点和应用领域的问题案例分析报告:学生能够分析具体的嵌入式系统应用实例第二章:嵌入式处理器2.1 教学目标让学生了解嵌入式处理器的定义、分类和性能指标让学生掌握嵌入式处理器的基本组成和工作原理让学生了解嵌入式处理器的选择方法和应用领域2.2 教学内容嵌入式处理器的定义和分类:单片机、ARM、DSP等嵌入式处理器的主要性能指标:主频、缓存、功耗等嵌入式处理器的基本组成:内核、外围电路、接口等嵌入式处理器的选择方法和应用领域2.3 教学方法采用讲授法,讲解嵌入式处理器的定义、分类和性能指标采用实验演示法,展示嵌入式处理器的基本组成和工作原理采用案例分析法,分析具体的嵌入式处理器应用实例2.4 教学评价课堂问答:学生能够回答嵌入式处理器的定义、分类和性能指标的问题案例分析报告:学生能够分析具体的嵌入式处理器应用实例第三章:嵌入式操作系统3.1 教学目标让学生了解嵌入式操作系统的定义、特点和分类让学生掌握嵌入式操作系统的基本组成和工作原理让学生了解嵌入式操作系统的选择方法和应用领域3.2 教学内容嵌入式操作系统的定义和特点:实时性、小型化、可移植性等嵌入式操作系统的分类:裸机、实时操作系统、嵌入式中间件等嵌入式操作系统的基本组成:内核、驱动程序、应用程序等嵌入式操作系统的选择方法和应用领域3.3 教学方法采用讲授法,讲解嵌入式操作系统的定义、特点和分类采用实验演示法,展示嵌入式操作系统的基本组成和工作原理采用案例分析法,分析具体的嵌入式操作系统应用实例3.4 教学评价课堂问答:学生能够回答嵌入式操作系统的定义、特点和分类的问题案例分析报告:学生能够分析具体的嵌入式操作系统应用实例第四章:嵌入式系统设计与开发流程4.1 教学目标让学生了解嵌入式系统设计的任务和步骤让学生掌握嵌入式系统开发的基本流程和方法让学生了解嵌入式系统开发的工具和环境4.2 教学内容嵌入式系统设计的任务和步骤:需求分析、硬件选型、软件设计等嵌入式系统开发的基本流程:系统设计、硬件实现、软件开发等嵌入式系统开发的工具和环境:集成开发环境、编程语言、调试工具等4.3 教学方法采用讲授法,讲解嵌入式系统设计的任务和步骤采用实验演示法,展示嵌入式系统开发的基本流程和方法采用案例分析法,分析具体的嵌入式系统开发实例4.4 教学评价课堂问答:学生能够回答嵌入式系统设计的任务和步骤的问题案例分析报告:学生能够分析具体的嵌入式系统开发实例第五章:嵌入式系统应用实例分析5.1 教学目标让学生了解嵌入式系统在各个领域的应用实例让学生掌握第六章:嵌入式系统在家电领域的应用6.1 教学目标让学生了解嵌入式系统在家电领域的应用实例让学生掌握家电领域中嵌入式系统的解决方案和设计要点让学生了解家电领域中嵌入式系统的发展趋势6.2 教学内容嵌入式系统在家电领域的应用实例:电视、冰箱、空调等家电领域中嵌入式系统的解决方案和设计要点:人机界面设计、网络通信等家电领域中嵌入式系统的发展趋势:智能化、网络化、节能化等6.3 教学方法采用讲授法,讲解嵌入式系统在家电领域的应用实例采用案例分析法,分析具体的嵌入式系统在家电领域的应用实例采用小组讨论法,让学生分组讨论家电领域中嵌入式系统的发展趋势6.4 教学评价课堂问答:学生能够回答嵌入式系统在家电领域的应用实例的问题案例分析报告:学生能够分析具体的嵌入式系统在家电领域的应用实例第七章:嵌入式系统在工业控制领域的应用7.1 教学目标让学生了解嵌入式系统在工业控制领域的应用实例让学生掌握工业控制领域中嵌入式系统的解决方案和设计要点让学生了解工业控制领域中嵌入式系统的发展趋势7.2 教学内容嵌入式系统在工业控制领域的应用实例:PLC、等工业控制领域中嵌入式系统的解决方案和设计要点:实时性、稳定性等工业控制领域中嵌入式系统的发展趋势:自动化、智能化等7.3 教学方法采用讲授法,讲解嵌入式系统在工业控制领域的应用实例采用案例分析法,分析具体的嵌入式系统在工业控制领域的应用实例采用小组讨论法,让学生分组讨论工业控制领域中嵌入式系统的发展趋势7.4 教学评价课堂问答:学生能够回答嵌入式系统在工业控制领域的应用实例的问题案例分析报告:学生能够分析具体的嵌入式系统在工业控制领域的应用实例第八章:嵌入式系统在医疗设备领域的应用8.1 教学目标让学生了解嵌入式系统在医疗设备领域的应用实例让学生掌握医疗设备领域中嵌入式系统的解决方案和设计要点让学生了解医疗设备领域中嵌入式系统的发展趋势8.2 教学内容嵌入式系统在医疗设备领域的应用实例:心电监护仪、超声波设备等医疗设备领域中嵌入式系统的解决方案和设计要点:精度、可靠性等医疗设备领域中嵌入式系统的发展趋势:智能化、小型化等8.3 教学方法采用讲授法,讲解嵌入式系统在医疗设备领域的应用实例采用案例分析法,分析具体的嵌入式系统在医疗设备领域的应用实例采用小组讨论法,让学生分组讨论医疗设备领域中嵌入式系统的发展趋势8.4 教学评价课堂问答:学生能够回答嵌入式系统在医疗设备领域的应用实例的问题案例分析报告:学生能够分析具体的嵌入式系统在医疗设备领域的应用实例第九章:嵌入式系统在交通领域的应用9.1 教学目标让学生了解嵌入式系统在交通领域的应用实例让学生掌握交通领域中嵌入式系统的解决方案和设计要点让学生了解交通领域中嵌入式系统的发展趋势9.2 教学内容嵌入式系统在交通领域的应用实例:智能交通系统、车辆导航等交通领域中嵌入式系统的解决方案和设计要点:实时性、安全性等交通领域中嵌入式系统的发展趋势:智能化、高效化等9.3 教学方法采用讲授法,讲解嵌入式系统在交通领域的应用实例采用案例分析法,分析具体的嵌入式系统在交通领域的应用实例采用小组讨论法,让学生分组讨论交通领域中嵌入式系统的发展趋势9.4 教学评价课堂问答:学生能够回答嵌入式系统在交通领域的应用实例的问题案例分析报告:学生能够分析具体的嵌入式系统在交通领域的应用实例重点和难点解析一、嵌入式系统概述:理解嵌入式系统的定义、特点和应用领域,以及嵌入式系统的基本组成和工作原理。

嵌入式系统和C语言编程

嵌入式系统和C语言编程

嵌入式系统和C语言编程嵌入式系统是一种特殊的计算机系统,它被设计用于完成特定的任务。

与传统的计算机系统相比,嵌入式系统通常具有更多的限制和约束,因此需要使用特定的编程语言来实现功能。

在嵌入式系统中,C 语言是最为常用和普遍的编程语言之一。

本文将介绍嵌入式系统和C 语言编程的关系以及其在实际应用中的重要性。

一、嵌入式系统概述嵌入式系统是一种专门设计用于特定任务的计算机系统,它通常包含有限的硬件资源和内存空间。

这些系统被嵌入在各种设备中,如家电、汽车、医疗设备等。

嵌入式系统的目标是通过执行预定义的任务来实现特定的功能。

二、嵌入式系统的特点嵌入式系统有许多独特的特点,这些特点决定了采用何种编程语言来开发嵌入式系统应用程序。

1. 有限的资源:嵌入式系统通常具有有限的处理能力、存储空间和功耗限制等。

因此,开发嵌入式系统应用程序时需要兼顾资源利用和性能优化。

2. 实时性要求:很多嵌入式系统需要能够及时响应外部事件,并按时完成任务。

因此,对于这类系统,必须使用实时操作系统和编程语言。

3. 硬件依赖性:嵌入式系统的开发需要充分了解硬件平台,包括处理器、芯片组和外设等。

这些硬件资源的特殊性要求程序员具备深入的硬件知识。

三、为什么选择C语言在嵌入式系统开发中,C语言是最为广泛使用的编程语言之一。

以下是选择C语言进行嵌入式系统编程的几个主要原因:1. 可移植性强:C语言是一种高级语言,它的代码可以在不同的硬件平台上移植。

这意味着我们可以将代码从一个平台移植到另一个平台而不需要重新编写。

2. 性能高效:C语言是一种结构化的编程语言,它可以为嵌入式系统编写高效的代码。

因为C语言允许直接访问内存和硬件寄存器,从而实现对系统资源的有效管理。

3. 与汇编语言兼容:C语言与汇编语言可以无缝进行交互。

如果需要对特定的硬件进行优化,可以使用汇编语言编写部分代码,并与C 语言代码进行混合编程。

4. 丰富的库支持:C语言有庞大的开源库和函数集,可以加速嵌入式系统的开发过程。

嵌入式系统设计(基于ST32F4) 课件 5 GPIO结构及应用

嵌入式系统设计(基于ST32F4) 课件    5 GPIO结构及应用

嵌入式系统设计
电子信息与计算机工程系 成都理工大学工程技术学院
5.3 GPIO典型应用步骤及常用库函数
5.3.2 GPIO常用函数
头文件:stm32f4xx_gpio.h 源文件:stm32f4xx_gpio.c
1、1个初始化函数:
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
5.3 GPIO典型应用步骤及常用库函数
嵌入式系统设计
电子信息与计算机工程系 成都理工大学工程技术学院
5.3 GPIO典型应用步骤及常用库函数
5.3.1 GPIO典型应用步骤
使用库函数实现片上外设的控制,一般需要以下几步:
1、使能相应片上外设的时钟(非常重要),设计到的文件有
头文件:stm32f4xx_rcc.h 源文件:stm32f4xx_rcc.c 使用的主要函数:
每个GPIO有16个引脚,每个引脚都可以单独配置。
嵌入式系统设计
电子信息与计算机工程系 成都理工大学工程技术学院
5.1 GPIO 结构原理
1. GPIO 功能描述
根据应用需求,可通过软件将通用I/O (GPIO) 端口对应的各个引脚位分 别配置为多种模式: ● 输入浮空-上电默认模式 ● 输入上拉 ● 输入下拉 ● 模拟功能 ● 具有上拉或下拉功能的开漏输出 ● 具有上拉或下拉功能的推挽输出 ● 具有上拉或下拉功能的复用功能推挽 ● 具有上拉或下拉功能的复用功能开漏
嵌入式系统设计
电子信息与计算机工程系 成都理工大学工程技术学院
5.2 GPIO相关寄存器
嵌入式系统设计
电子信息与计算机工程系 成都理工大学工程技术学院
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

《嵌入式系统开发与应用教程》/第五章1. 《嵌入式系统开发与应用教程》/第五章/5.3嵌入式C语言程序设计基础/例程一44blib.h 例程一: “44blib.h”以下是“44blib.h”的定义:/*********************************************************************** File: 44BLIB.H* Desc: Samsung 44B0X CPU function declare and common define**********************************************************************/#ifndef __44BLIB_H__#define __44BLIB_H__#ifdef __cplusplusextern "C" {#endif//常量本部分内容定义了一些常量#define DebugOut Uart_Printf#define min(x1,x2) ((x1<x2)? x1:x2)#define max(x1,x2) ((x1>x2)? x1:x2)#define ONESEC0 (62500) //16us resolution, max 1.04 sec#define ONESEC1 (31250) //32us resolution, max 2.09 sec#define ONESEC2 (15625) //64us resolution, max 4.19 sec#define ONESEC3 (7812) //128us resolution, max 8.38 sec#define ONESEC4 (MCLK/128/(0xff+1)) //@60Mhz, 128*4us resolution, max 32.53 sec#define NULL 0#define EnterPWDN(clkcon) ((void (*)(int))0xe0)(clkcon)#define DOWNLOAD_ADDRESS _RAM_STARTADDRESS/* 8led control register address */#define LED8ADDR (*(volatile unsigned char *)(0x2140000))#define LCD 0xFF#define UART 0xFE/*44blib.c本部分内容对开发中用到的一些库函数作函数原型定义*/void Delay(int time); //Watchdog Timer is used.void DelayMs(int ms_time);void *malloc(unsigned nbyte);void free(void *pt);void Port_Init(void);void Cache_Flush(void);void ChangeMemCon(unsigned *pMemCfg);void Uart_Select(int ch);void Uart_TxEmpty(int ch);void Uart_Init(int mclk,int baud);char Uart_Getch(void);char Uart_GetKey(void);int Uart_GetIntNum(void);void Uart_SendByte(int data);void Uart_Printf(char *fmt,...);void Uart_SendString(char *pt);void Timer_Start(int divider); //Watchdog Timer is used.int Timer_Stop(void); //Watchdog Timer is used.void Led_Display(int LedStatus);void Beep(int BeepStatus);void ChangePllValue(int m,int p,int s);#ifdef __cplusplus}#endif#endif /* __44BLIB_H__ */* "44b.h"主要是用宏的方式定义了程序中所需的44B0X片上涉及到各模块中各寄存器的宏定义的地址。

* "44b.h"内容如下所示:/****************************************************************************** * File: 44B.H* Desc: Samsung 44B0X CPU register define******************************************************************************/ #ifndef __44B0X_H__#define __44B0X_H__#ifdef __cplusplusextern "C" {#endif#include "option.h"/* System本部分内容定义了44b0的系统配置寄存器地址*/#define rSYSCFG (*(volatile unsigned *)0x1c00000)/* Cache本部分定义了44b0中2个不可作Cache存储区的起始与结束地址的寄存器的地址*/ #define rNCACHBE0 (*(volatile unsigned *)0x1c00004)#define rNCACHBE1 (*(volatile unsigned *)0x1c00008)/* Bus control本部分定义了44b0中存储总线控制器的优先级的寄存器地址*/#define rSBUSCON (*(volatile unsigned *)0x1c40000)/* Memory control本部分定义了44b0中与存储器相关的寄存器地址*/#define rBWSCON (*(volatile unsigned *)0x1c80000)#define rBANKCON0 (*(volatile unsigned *)0x1c80004)#define rBANKCON1 (*(volatile unsigned *)0x1c80008)#define rBANKCON2 (*(volatile unsigned *)0x1c8000c)#define rBANKCON3 (*(volatile unsigned *)0x1c80010)#define rBANKCON4 (*(volatile unsigned *)0x1c80014)#define rBANKCON5 (*(volatile unsigned *)0x1c80018)#define rBANKCON6 (*(volatile unsigned *)0x1c8001c)#define rBANKCON7 (*(volatile unsigned *)0x1c80020)#define rREFRESH (*(volatile unsigned *)0x1c80024)#define rBANKSIZE (*(volatile unsigned *)0x1c80028)#define rMRSRB6 (*(volatile unsigned *)0x1c8002c)#define rMRSRB7 (*(volatile unsigned *)0x1c80030)/* UART本部分定义了44b0中与UART 相关的寄存器地址*/#define rULCON0 (*(volatile unsigned *)0x1d00000)#define rULCON1 (*(volatile unsigned *)0x1d04000)#define rUCON0 (*(volatile unsigned *)0x1d00004)#define rUCON1 (*(volatile unsigned *)0x1d04004)#define rUFCON0 (*(volatile unsigned *)0x1d00008)#define rUFCON1 (*(volatile unsigned *)0x1d04008)#define rUMCON0 (*(volatile unsigned *)0x1d0000c)#define rUMCON1 (*(volatile unsigned *)0x1d0400c)#define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x1d00010)#define rUTRSTAT1 (*(volatile unsigned *)0x1d04010)#define rUERSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x1d00014)#define rUERSTAT1 (*(volatile unsigned *)0x1d04014)#define rUFSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x1d00018)#define rUFSTAT1 (*(volatile unsigned *)0x1d04018)#define rUMSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x1d0001c)#define rUMSTAT1 (*(volatile unsigned *)0x1d0401c)#define rUBRDIV0 (*(volatile unsigned *)0x1d00028)#define rUBRDIV1 (*(volatile unsigned *)0x1d04028)#ifdef __BIG_ENDIAN //当系统定义为大端存储模式时各寄存器的地址 #define rUTXH0 (*(volatile unsigned char *)0x1d00023)#define rUTXH1 (*(volatile unsigned char *)0x1d04023)#define rURXH0 (*(volatile unsigned char *)0x1d00027)#define rURXH1 (*(volatile unsigned char *)0x1d04027)#define WrUTXH0(ch) (*(volatile unsigned char *)(0x1d00023))=(unsigned char)(ch) #define WrUTXH1(ch) (*(volatile unsigned char *)(0x1d04023))=(unsigned char)(ch) #define RdURXH0() (*(volatile unsigned char *)(0x1d00027))#define RdURXH1() (*(volatile unsigned char *)(0x1d04027))#define UTXH0 (0x1d00020+3) //byte_access address by BDMA#define UTXH1 (0x1d04020+3)#define URXH0 (0x1d00024+3)#define URXH1 (0x1d04024+3)#else //Little Endian //当系统定义为小端存储模式时各寄存器的地址#define rUTXH0 (*(volatile unsigned char *)0x1d00020)#define rUTXH1 (*(volatile unsigned char *)0x1d04020)#define rURXH0 (*(volatile unsigned char *)0x1d00024)#define rURXH1 (*(volatile unsigned char *)0x1d04024)#define WrUTXH0(ch) (*(volatile unsigned char *)0x1d00020)=(unsigned char)(ch) #define WrUTXH1(ch) (*(volatile unsigned char *)0x1d04020)=(unsigned char)(ch) #define RdURXH0() (*(volatile unsigned char *)0x1d00024)#define RdURXH1() (*(volatile unsigned char *)0x1d04024)#define UTXH0 (0x1d00020) //byte_access address by BDMA#define UTXH1 (0x1d04020)#define URXH0 (0x1d00024)#define URXH1 (0x1d04024)#endif/* SIO本部分定义了44b0中与同步I/O口相关的寄存器地址*/#define rSIOCON (*(volatile unsigned *)0x1d14000)#define rSIODAT (*(volatile unsigned *)0x1d14004)#define rSBRDR (*(volatile unsigned *)0x1d14008)#define rIVTCNT (*(volatile unsigned *)0x1d1400c)#define rDCNTZ (*(volatile unsigned *)0x1d14010)/* IIS本部分定义了44b0中与音频播放器IIS相关的寄存器地址*/#define rIISCON (*(volatile unsigned *)0x1d18000)#define rIISMOD (*(volatile unsigned *)0x1d18004)#define rIISPSR (*(volatile unsigned *)0x1d18008)#define rIISFCON (*(volatile unsigned *)0x1d1800c)#ifdef __BIG_ENDIAN#define IISFIF ((volatile unsigned short *)0x1d18012)#else //Little Endian#define IISFIF ((volatile unsigned short *)0x1d18010)#endif/* I/O PORT本部分定义了44b0中与I/O端口相关的寄存器地址*/#define rPCONA (*(volatile unsigned *)0x1d20000) #define rPDATA (*(volatile unsigned *)0x1d20004)#define rPCONB (*(volatile unsigned *)0x1d20008) #define rPDATB (*(volatile unsigned *)0x1d2000c)#define rPCONC (*(volatile unsigned *)0x1d20010) #define rPDATC (*(volatile unsigned *)0x1d20014) #define rPUPC (*(volatile unsigned *)0x1d20018)#define rPCOND (*(volatile unsigned *)0x1d2001c) #define rPDATD (*(volatile unsigned *)0x1d20020) #define rPUPD (*(volatile unsigned *)0x1d20024)#define rPCONE (*(volatile unsigned *)0x1d20028) #define rPDATE (*(volatile unsigned *)0x1d2002c) #define rPUPE (*(volatile unsigned *)0x1d20030)#define rPCONF (*(volatile unsigned *)0x1d20034) #define rPDATF (*(volatile unsigned *)0x1d20038) #define rPUPF (*(volatile unsigned *)0x1d2003c)#define rPCONG (*(volatile unsigned *)0x1d20040) #define rPDATG (*(volatile unsigned *)0x1d20044) #define rPUPG (*(volatile unsigned *)0x1d20048)#define rSPUCR (*(volatile unsigned *)0x1d2004c) #define rEXTINT (*(volatile unsigned *)0x1d20050)#define rEXTINTPND (*(volatile unsigned *)0x1d20054) /* WATCHDOG本部分定义了44b0中与看门狗定义器相关的寄存器地址*/ #define rWTCON (*(volatile unsigned *)0x1d30000)#define rWTDAT (*(volatile unsigned *)0x1d30004)#define rWTCNT (*(volatile unsigned *)0x1d30008)/* ADC本部分定义了44b0中与模数转换器相关的寄存器地址*/#define rADCCON (*(volatile unsigned *)0x1d40000)#define rADCPSR (*(volatile unsigned *)0x1d40004)#define rADCDAT (*(volatile unsigned *)0x1d40008)/* Timer本部分定义了44b0中与定时器相关的寄存器地址*/#define rTCFG1 (*(volatile unsigned *)0x1d50004)#define rTCON (*(volatile unsigned *)0x1d50008)#define rTCNTB0 (*(volatile unsigned *)0x1d5000c)#define rTCMPB0 (*(volatile unsigned *)0x1d50010)#define rTCNTO0 (*(volatile unsigned *)0x1d50014)#define rTCNTB1 (*(volatile unsigned *)0x1d50018)#define rTCMPB1 (*(volatile unsigned *)0x1d5001c)#define rTCNTO1 (*(volatile unsigned *)0x1d50020)#define rTCNTB2 (*(volatile unsigned *)0x1d50024)#define rTCMPB2 (*(volatile unsigned *)0x1d50028)#define rTCNTO2 (*(volatile unsigned *)0x1d5002c)#define rTCNTB3 (*(volatile unsigned *)0x1d50030)#define rTCMPB3 (*(volatile unsigned *)0x1d50034)#define rTCNTO3 (*(volatile unsigned *)0x1d50038)#define rTCNTB4 (*(volatile unsigned *)0x1d5003c)#define rTCMPB4 (*(volatile unsigned *)0x1d50040)#define rTCNTO4 (*(volatile unsigned *)0x1d50044)#define rTCNTB5 (*(volatile unsigned *)0x1d50048)#define rTCNTO5 (*(volatile unsigned *)0x1d5004c)/* IIC本部分定义了44b0中与IIC总线相关的寄存器地址*/#define rIICCON (*(volatile unsigned *)0x1d60000)#define rIICSTAT (*(volatile unsigned *)0x1d60004)#define rIICADD (*(volatile unsigned *)0x1d60008)#define rIICDS (*(volatile unsigned *)0x1d6000c)/* RTC本部分定义了44b0中与实时时钟相关的寄存器地址*/#ifdef __BIG_ENDIAN /*存储模式为大端时各寄存器的地址*/#define rRTCCON (*(volatile unsigned char *)0x1d70043)#define rRTCALM (*(volatile unsigned char *)0x1d70053)#define rALMSEC (*(volatile unsigned char *)0x1d70057)#define rALMMIN (*(volatile unsigned char *)0x1d7005b)#define rALMHOUR (*(volatile unsigned char *)0x1d7005f) #define rALMDAY (*(volatile unsigned char *)0x1d70063)#define rALMMON (*(volatile unsigned char *)0x1d70067)#define rALMYEAR (*(volatile unsigned char *)0x1d7006b)#define rBCDSEC (*(volatile unsigned char *)0x1d70073)#define rBCDMIN (*(volatile unsigned char *)0x1d70077)#define rBCDHOUR (*(volatile unsigned char *)0x1d7007b) #define rBCDDAY (*(volatile unsigned char *)0x1d7007f)#define rBCDDATE (*(volatile unsigned char *)0x1d70083) #define rBCDMON (*(volatile unsigned char *)0x1d70087)#define rBCDYEAR (*(volatile unsigned char *)0x1d7008b) #define rTICINT (*(volatile unsigned char *)0x1d7008e) #else /*存储模式为小端时各寄存器的地址*/#define rRTCCON (*(volatile unsigned char *)0x1d70040)#define rRTCALM (*(volatile unsigned char *)0x1d70050)#define rALMSEC (*(volatile unsigned char *)0x1d70054)#define rALMMIN (*(volatile unsigned char *)0x1d70058) #define rALMHOUR (*(volatile unsigned char *)0x1d7005c) #define rALMDAY (*(volatile unsigned char *)0x1d70060)#define rALMMON (*(volatile unsigned char *)0x1d70064)#define rALMYEAR (*(volatile unsigned char *)0x1d70068) #define rRTCRST (*(volatile unsigned char *)0x1d7006c)#define rBCDSEC (*(volatile unsigned char *)0x1d70070)#define rBCDMIN (*(volatile unsigned char *)0x1d70074)#define rBCDHOUR (*(volatile unsigned char *)0x1d70078) #define rBCDDAY (*(volatile unsigned char *)0x1d7007c)#define rBCDDATE (*(volatile unsigned char *)0x1d70080) #define rBCDMON (*(volatile unsigned char *)0x1d70084)#define rBCDYEAR (*(volatile unsigned char *)0x1d70088) #define rTICINT (*(volatile unsigned char *)0x1d7008c) #endif/* Clock & Power management本部分定义了44b0中与时钟和电源管理相关的寄存器地址*/#define rPLLCON (*(volatile unsigned *)0x1d80000)#define rCLKCON (*(volatile unsigned *)0x1d80004)#define rCLKSLOW (*(volatile unsigned *)0x1d80008)#define rLOCKTIME (*(volatile unsigned *)0x1d8000c)/* INTERRUPT本部分定义了44b0中与中断相关的寄存器地址*/#define rINTCON (*(volatile unsigned *)0x1e00000)#define rINTPND (*(volatile unsigned *)0x1e00004)#define rINTMOD (*(volatile unsigned *)0x1e00008)#define rINTMSK (*(volatile unsigned *)0x1e0000c)#define rI_PSLV (*(volatile unsigned *)0x1e00010)#define rI_PMST (*(volatile unsigned *)0x1e00014)#define rI_CSLV (*(volatile unsigned *)0x1e00018)#define rI_CMST (*(volatile unsigned *)0x1e0001c)#define rI_ISPR (*(volatile unsigned *)0x1e00020) #define rI_ISPC (*(volatile unsigned *)0x1e00024)#define rF_ISPR (*(volatile unsigned *)0x1e00038) #define rF_ISPC (*(volatile unsigned *)0x1e0003c) /* LCD本部分定义了44b0中与液晶LCD相关的寄存器地址*/#define rLCDCON1 (*(volatile unsigned *)0x1f00000) #define rLCDCON2 (*(volatile unsigned *)0x1f00004) #define rLCDCON3 (*(volatile unsigned *)0x1f00040) #define rLCDSADDR1 (*(volatile unsigned *)0x1f00008)#define rLCDSADDR2 (*(volatile unsigned *)0x1f0000c)#define rLCDSADDR3 (*(volatile unsigned *)0x1f00010)#define rREDLUT (*(volatile unsigned *)0x1f00014)#define rGREENLUT (*(volatile unsigned *)0x1f00018) #define rBLUELUT (*(volatile unsigned *)0x1f0001c) #define rDP1_2 (*(volatile unsigned *)0x1f00020) #define rDP4_7 (*(volatile unsigned *)0x1f00024) #define rDP3_5 (*(volatile unsigned *)0x1f00028) #define rDP2_3 (*(volatile unsigned *)0x1f0002c) #define rDP5_7 (*(volatile unsigned *)0x1f00030) #define rDP3_4 (*(volatile unsigned *)0x1f00034) #define rDP4_5 (*(volatile unsigned *)0x1f00038) #define rDP6_7 (*(volatile unsigned *)0x1f0003c) #define rDITHMODE (*(volatile unsigned *)0x1f00044) /* ZDMA0本部分定义了44b0中与ZDMA0相关的寄存器地址*/#define rZDCON0 (*(volatile unsigned *)0x1e80000)#define rZDISRC0 (*(volatile unsigned *)0x1e80004) #define rZDIDES0 (*(volatile unsigned *)0x1e80008) #define rZDICNT0 (*(volatile unsigned *)0x1e8000c) #define rZDCSRC0 (*(volatile unsigned *)0x1e80010) #define rZDCDES0 (*(volatile unsigned *)0x1e80014) #define rZDCCNT0 (*(volatile unsigned *)0x1e80018) /* ZDMA1本部分定义了44b0中与ZDMA1相关的寄存器地址*/#define rZDCON1 (*(volatile unsigned *)0x1e80020)#define rZDISRC1 (*(volatile unsigned *)0x1e80024) #define rZDIDES1 (*(volatile unsigned *)0x1e80028) #define rZDICNT1 (*(volatile unsigned *)0x1e8002c) #define rZDCSRC1 (*(volatile unsigned *)0x1e80030) #define rZDCDES1 (*(volatile unsigned *)0x1e80034) #define rZDCCNT1 (*(volatile unsigned *)0x1e80038)/* BDMA0本部分定义了44b0中与BDMA0相关的寄存器地址*/#define rBDCON0 (*(volatile unsigned *)0x1f80000)#define rBDISRC0 (*(volatile unsigned *)0x1f80004)#define rBDIDES0 (*(volatile unsigned *)0x1f80008)#define rBDICNT0 (*(volatile unsigned *)0x1f8000c)#define rBDCSRC0 (*(volatile unsigned *)0x1f80010)#define rBDCDES0 (*(volatile unsigned *)0x1f80014)#define rBDCCNT0 (*(volatile unsigned *)0x1f80018)/* BDMA1本部分定义了44b0中与BDMA1相关的寄存器地址*/#define rBDCON1 (*(volatile unsigned *)0x1f80020)#define rBDISRC1 (*(volatile unsigned *)0x1f80024)#define rBDIDES1 (*(volatile unsigned *)0x1f80028)#define rBDICNT1 (*(volatile unsigned *)0x1f8002c)#define rBDCSRC1 (*(volatile unsigned *)0x1f80030)#define rBDCDES1 (*(volatile unsigned *)0x1f80034)#define rBDCCNT1 (*(volatile unsigned *)0x1f80038)/* ISR本部分定义了44b0中各中断处理程序所对应的中断向量地址*/#define pISR_RESET (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x0)) #define pISR_UNDEF (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x4)) #define pISR_SWI (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x8)) #define pISR_PABORT (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0xc))#define pISR_DABORT (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x10))#define pISR_RESERVED (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x14)) #define pISR_IRQ (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x18)) #define pISR_FIQ (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x1c)) #define pISR_ADC (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x20)) #define pISR_RTC (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x24)) #define pISR_UTXD1 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x28)) #define pISR_UTXD0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x2c)) #define pISR_SIO (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x30)) #define pISR_IIC (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x34)) #define pISR_URXD1 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x38)) #define pISR_URXD0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x3c)) #define pISR_TIMER5 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x40))#define pISR_TIMER4 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x44))#define pISR_TIMER3 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x48))#define pISR_TIMER2 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x4c))#define pISR_TIMER1 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x50))#define pISR_TIMER0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x54))#define pISR_UERR01 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x58))#define pISR_WDT (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x5c))#define pISR_BDMA1 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x60))#define pISR_BDMA0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x64))#define pISR_ZDMA1 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x68))#define pISR_ZDMA0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x6c))#define pISR_TICK (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x70))#define pISR_EINT4567 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x74))#define pISR_EINT3 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x78))#define pISR_EINT2 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x7c))#define pISR_EINT1 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x80))#define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x84))/* PENDING BIT本部分定义了44b0中各中断源在中断屏蔽寄存器中所对应的bit位*///CAUTION:You must clear the pending bit as general special register. // it's different way with KS32C6x00#define BIT_ADC (0x1)#define BIT_RTC (0x1<<1)#define BIT_UTXD1 (0x1<<2)#define BIT_UTXD0 (0x1<<3)#define BIT_SIO (0x1<<4)#define BIT_IIC (0x1<<5)#define BIT_URXD1 (0x1<<6)#define BIT_URXD0 (0x1<<7)#define BIT_TIMER5 (0x1<<8)#define BIT_TIMER4 (0x1<<9)#define BIT_TIMER3 (0x1<<10)#define BIT_TIMER2 (0x1<<11)#define BIT_TIMER1 (0x1<<12)#define BIT_TIMER0 (0x1<<13)#define BIT_UERR01 (0x1<<14)#define BIT_WDT (0x1<<15)#define BIT_BDMA1 (0x1<<16)#define BIT_BDMA0 (0x1<<17)#define BIT_ZDMA1 (0x1<<18)#define BIT_ZDMA0 (0x1<<19)#define BIT_TICK (0x1<<20)#define BIT_EINT4567 (0x1<<21)#define BIT_EINT3 (0x1<<22)#define BIT_EINT2 (0x1<<23)#define BIT_EINT1 (0x1<<24)#define BIT_EINT0 (0x1<<25)#define BIT_GLOBAL (0x1<<26)#ifdef __cplusplus}#endif#endif /* __44B0X_H__ */2. 《嵌入式系统开发与应用教程》/第五章/5.3嵌入式C语言程序设计基础/例程二def.h 例程二: “def.h”以下是“def.h”的定义:/*********************************************************************** File: DEF.H* Desc: data type define**********************************************************************/#ifndef__DEF_H_#define__DEF_H_#ifndef ULONG#define ULONG unsigned long#endif#define UINT unsigned int#define USHORT unsigned short#define UCHAR unsigned char#define U32 unsigned int#define INT32U unsigned int#define INT32 int#define U16 unsigned short#define INT16U unsigned short#define INT16 short int#define S32 int#define S16 short int#define U8 unsigned char#define INT8U unsigned char#define byte unsigned char#define INT8 char#define S8 char#define TRUE 1#define FALSE 0#define OK 1#define FAIL 0#define FileEnd 1#define NotEnd 0#endif /* __DEF_H_ */3. 《嵌入式系统开发与应用教程》/第五章/5.3嵌入式C语言程序设计基础/例程三44blib.c 例程三: 44blib.c以下是44blib.c的定义:#include "44b.h"#include "44blib.h"#include "def.h"#include "option.h"#include <stdarg.h>#include <string.h>#include <stdio.h>#include <ctype.h>#define STACKSIZE 0xa00 //SVC satck size(do not use user stack)//#define HEAPEND (_ISR_STARTADDRESS-STACKSIZE-0x500) // = 0xc7ff000////SVC Stack Area:0xc(e)7ff000-0xc(e)7ffaff//extern char Image_RW_Limit[];volatile unsigned char *downPt;unsigned int fileSize;void *mallocPt=Image_RW_Limit;void (*restart)(void)=(void (*)(void))0x0;void (*run)(void)=(void (*)(void))DOWNLOAD_ADDRESS;//--------------------------------SYSTEM---------------------------------// static int delayLoopCount=400;void Delay(int time)// time=0: adjust the Delay function by WatchDog timer.//// time>0: the number of loop time//// 100us resolution.//{int i,adjust=0;if(time==0){time=200;adjust=1;delayLoopCount=400;rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3);//1M/64,Watch-dog,nRESET,interrupt disable//rWTDAT=0xffff;rWTCNT=0xffff;rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3)|(1<<5);//1M/64,Watch-dog enable,nRESET,interrupt disable //}for(;time>0;time--)for(i=0;i<delayLoopCount;i++);if(adjust==1){rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3);i=0xffff-rWTCNT; // 1count/16us//delayLoopCount=8000000/(i*64); //400*100/(i*64/200) // }}void DelayMs(int ms_time){int i;for( i = 0 ; i < 1000*ms_time ; i++ );}/*********************************************************************** name: DelayTimefunc: delay time**********************************************************************/ void DelayTime(int num){int i;for( i = 0 ; i < num ; i++ );}//------------------------PORTS------------------------------//void Port_Init(void){//CAUTION:Follow the configuration order for setting the ports.// 1) setting value// 2) setting control register// 3) configure pull-up resistor.//16bit data bus configuration// PORT A GROUP// BIT 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0// A24 A23 A22 A21 A20 A19 A18 A17 A16 A0// 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1rPCONA = 0x1ff;// PORT B GROUP// BIT 10 9 8 7 6 5 4 32 1 0// /CS5 /CS4 /CS3 /CS2 /CS1 GPB5GPB4 /SRAS /SCAS SCLK SCKE// EXT NIC USB IDE SMC NC NC SdramSdram Sdram Sdram// 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 1, 1rPDATB = 0x7ff; // P9-LED1 P10-LED2rPCONB = 0x1cf;// PORT C GROUP// BUSWIDTH=16// PC15 14 13 12 11 10 9 8// I I RXD1 TXD1 I I I I// NC NC Uart1 Uart1 NC NC NC NC// 00 00 11 11 00 00 00 00// PC7 6 5 4 3 2 1 0// I I I I I I I I// NC NC NC NC IISCLK IISDI IISDO IISLRCK// 00 00 00 00 11 11 11 11rPDATC = 0xff00;rPCONC = 0x0ff0ffff;rPUPC = 0x30ff; //PULL UP RESISTOR should be enabled to I/O// PORT D GROUP// PORT D GROUP(I/O OR LCD)// BIT7 6 5 4 3 2 1 0// VF VM VLINE VCLK VD3 VD2 VD1 VD0// 00 00 00 00 00 00 00 00rPDATD= 0xff;rPCOND= 0xaaaa;rPUPD = 0x0;// These pins must be set only after CPU's internal LCD controller is enable// PORT E GROUP// Bit 8 7 6 5 4 3 2 1 0// CODECLK LED4 LED5 LED6 LED7 BEEP RXD0 TXD0LcdDisp// 10 01 01 01 01 01 10 10 01rPDATE = 0x1ff;rPCONE = 0x25529;rPUPE = 0x6;// PORT F GROUP// Bit8 7 6 5 4 3 2 1 0// IISCLK IISDI IISDO IISLRCK Input Input Input IICSDA IICSCL // 100 100 100 100 00 00 00 10 10 rPDATF = 0x0;rPCONF = 0x252a;rPUPF = 0x0;// PORT G GROUP// BIT7 6 5 4 3 2 1 0// INT7 INT6 INT5 INT4 INT3 INT2INT1 INT0// S3 S4 S5 S6 NIC EXT IDE USB// 11 11 11 11 11 11 11 11rPDATG = 0xff;rPCONG = 0xffff;rPUPG = 0x0; //should be enabledrSPUCR = 0x7; //D15-D0 pull-up disable/* Non Cache area */rNCACHBE0=((Non_Cache_End>>12)<<16)|(Non_Cache_Start>>12);/* Low level default */rEXTINT=0x0;}/************************* UART ****************************/static int whichUart=0;void Uart_Init(int mclk,int baud){int i;if(mclk==0)mclk=MCLK;rUFCON0=0x0; //FIFO disablerUFCON1=0x0;rUMCON0=0x0;rUMCON1=0x0;//UART0rULCON0=0x3; //Normal,No parity,1 stop,8 bitrUCON0=0x245; //rx=edge,tx=level,disable timeout int.,enable rx errorint.,normal,interrupt or pollingrUBRDIV0=( (int)(mclk/16./baud + 0.5) -1 );//UART1rULCON1=0x3;rUCON1=0x245;rUBRDIV1=( (int)(mclk/16./baud + 0.5) -1 );for(i=0;i<100;i++);}void Uart_Select(int ch){whichUart=ch;}void Uart_TxEmpty(int ch){if(ch==0)while(!(rUTRSTAT0 & 0x4)); //wait until tx shifter is empty. elsewhile(!(rUTRSTAT1 & 0x4)); //wait until tx shifter is empty. }char Uart_Getch(void){if(whichUart==0){while(!(rUTRSTAT0 & 0x1)); //Receive data readreturn RdURXH0();}else{while(!(rUTRSTAT1 & 0x1)); //Receive data readyreturn rURXH1;}}char Uart_GetKey(void){if(whichUart==0){if(rUTRSTAT0 & 0x1) //Receive data readyreturn RdURXH0();elsereturn 0;}else{if(rUTRSTAT1 & 0x1) //Receive data readyreturn rURXH1;elsereturn 0;}}void Uart_GetString(char *string){char *string2=string;char c;while((c=Uart_Getch())!='\r'){if(c=='\b'){if( (int)string2 < (int)string ){Uart_Printf("\b \b");string--;}}else{*string++=c;Uart_SendByte(c);}}*string='\0';Uart_SendByte('\n');}int Uart_GetIntNum(void){char str[30];char *string=str;int base=10;int minus=0;int lastIndex;int result=0;int i;Uart_GetString(string);if(string[0]=='-'){minus=1;string++;}if(string[0]=='0' && (string[1]=='x' || string[1]=='X')) {base=16;string+=2;}lastIndex=strlen(string)-1;if( string[lastIndex]=='h' || string[lastIndex]=='H' ) {base=16;string[lastIndex]=0;lastIndex--;}if(base==10){result=atoi(string);result=minus ? (-1*result):result;}else{for(i=0;i<=lastIndex;i++){if(isalpha(string[i])){if(isupper(string[i]))result=(result<<4)+string[i]-'A'+10;elseresult=(result<<4)+string[i]-'a'+10;}else{result=(result<<4)+string[i]-'0';}}result=minus ? (-1*result):result;}return result;}void Uart_SendByte(int data){if(whichUart==0){if(data=='\n'){while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));Delay(10); //because the slow response of hyper_terminal WrUTXH0('\r');}while(!(rUTRSTAT0 & 0x2)); //Wait until THR is empty.Delay(10);WrUTXH0(data);}else{if(data=='\n'){while(!(rUTRSTAT1 & 0x2));Delay(10); //because the slow response of hyper_terminalrUTXH1='\r';}while(!(rUTRSTAT1 & 0x2)); //Wait until THR is empty.Delay(10);rUTXH1=data;}}void Uart_SendString(char *pt){while(*pt)Uart_SendByte(*pt++);}//if you don't use vsprintf(), the code size is reduced very much.void Uart_Printf(char *fmt,...){va_list ap;char string[256];va_start(ap,fmt);vsprintf(string,fmt,ap);Uart_SendString(string);va_end(ap);}/************************* Timer ********************************/void Timer_Start(int divider) //0:16us,1:32us 2:64us 3:128us{rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)|(divider<<3);rWTDAT=0xffff;rWTCNT=0xffff;// 1/16/(65+1),nRESET & interrupt disablerWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)|(divider<<3)|(1<<5);}int Timer_Stop(void){rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8);return (0xffff-rWTCNT);}void Beep(int BeepStatus){if (BeepStatus==0)rPDATE=rPDATE|0x8;elserPDATE=rPDATE&0x1f7;}/************************* PLL ********************************/void ChangePllValue(int mdiv,int pdiv,int sdiv){rPLLCON=(mdiv<<12)|(pdiv<<4)|sdiv;}/************************* General Library **********************/ void * malloc(unsigned nbyte)/*Very simple; Use malloc() & free() like Stack*///void *mallocPt=Image$$RW$$Limit;{void *returnPt=mallocPt;mallocPt= (int *)mallocPt+nbyte/4+((nbyte%4)>0); //to align 4byteif( (int)mallocPt > HEAPEND ){mallocPt=returnPt;return NULL;}return returnPt;}void free(void *pt){mallocPt=pt;。

相关文档
最新文档