凸轮机构的动力性能与凸轮机构偏置方向的关系

所 谓 凸 轮 机 构 的压 力 角 是 指 在 不计摩擦 的 情况 下 凸 轮对 从 动 件作 用 力 的 方 向 线 与从 动 件上 作 用 点 的 速度 方 向之 间所 夹锐 角
如图
1
所示
。
一 由 图知
机 构 在 任意位 置 压 力 角
:
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二
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过程 中 在 考 虑 到 许用 压 力 角 的 同时 还 可 以 通 过合 理 的 结 构 设 计 能 够 使 机 构 压 力 角 减 少 这
样 在 不 改 变 凸 轮 机 构参数 的情 况 下 能 使所设 计 的 凸 轮 机 构 具 有更好 的 动力 性 能 1
压力 角
。
与偏 距
e
的关 系
, , 。
胜 利 学刊
第 1 卷
第
4期
19 7
年
凸 轮 机 构 的 动 力 性 能 与 凸 轮 机 构偏 置 方 向 的 关 系
黄 荣
(机 械 工 程 系 )
摘要
本 文通过 对 凸轮 机构 的 压力 角 公 式 的推导分 析 确定 了 直接 影 响 凸 轮动 力性 能 的 压 力
, , ,
角 与凸 轮机 构偏 置方 向的关系 为 在设计 凸 轮 机构 时 确 定 机构 的 偏置方向提供 了正 确 的选 择原 则
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。
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结论
由 ( 6 )式 可 知 要使压 力角 为小值 则式 中
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,
机 构有 好 的 动力性性 能 由此
,
可 得 凸 轮机构从 动件 偏置方 向 的 正确选 择 原 则
当 凸 轮 逆时 针 方 向转 动时 从动件 应右 偏 ; 当 凸 轮顺 时针 方 向转 动时 从 动件应 左 偏 ; 参
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式中
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位移 曲线 的斜 率 推程 为 正 回 程 为负
,
,
。
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图 1
(4
)式 为 凸 轮逆 时 针 方 向 转 动 从 动 件 右 偏 的 情 况 下 移 动 从 动 件 盘 形 凸 轮 压 力角 的计 算 当 凸 轮 顺时 针 方 向转 动 从 动件 左 偏 角 时 可 导 出与 ( 4 ) 完 全 相 同 的 公式
, , ,
公式
。
。
如 图 2 所示
当 凸 轮 逆 时 针转 动 从 动 件 左 偏 或 凸 轮 顺 时 针方 向转 动 从动件右 偏 时 ; 有
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: 综 合 (4 ) ( 5 ) 式 有 凸 轮机 构 的 压 力 角 计 算公式 为
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二
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。 。
而 对Hale Waihona Puke 如 何根 据 许,。
可是 我 们 希望所设 计 的凸 轮 机 构 既 有 较好 的 受
,
设 计 时 压力 角 是衡 量受 力 情况 好坏 的 一 个 重 要 参数 直 接 影 响
。
为 了使机 构具 有好 的受 力状况 即 使 其具 有 小 的 压 力 角
, , ,
我们 在 设 计
, 。
1 2
.
,
考
19
文
献
机械原理
.
孙 恒 傅则绍
.
、
.
高 等教 育 出 版 社
,
,
0 9
沈蕴方
机 械原 理
冶 金工 业 出 版社
19
4 8
。
主题 词
凸 轮 机 构 ; 压 力角
0
引言
凸 轮 机 构 是 实 现 机 械 自动化 和 半 自 动化 中应 用 广 泛 的 一 种 机 构
,
。
在 介 绍 凸 轮机 构 的设 计
。
时 一 般 参考 书 均 未 明确 指 出机 构 的 压 力 角 的 变 化与 机 构偏 置 方 向 的 关 系 用压 力 角 进 行 凸 轮 机 构设计 进 行 了 大 量 介 绍 力状 况 又 具 有 较 紧凑 的 尺 寸 到机 构 能 否 顺 利 工 作