031凸轮机构组成及类型
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本章节重点和要求 了解凸轮机构的分类和特点
了解凸轮机构的功能和应用
内燃机配气机构
靠模仿形车削机构
自动送料机构
分度转位机构
自动进刀机构
盘形凸轮机构
当其绕固定轴转动时,可推动从动件在垂直于 凸轮转轴的平面内运动。它是凸轮的最基本型 式,结构简单,应用最广
盘形凸轮机构
盘形凸轮机构
盘形凸轮机构
两滚子中心间 的距离始终保 持不变
缺点: 从动件运动规 律的选择受到 一定的限制
凸轮廓线上任 意两条平行切 线间的距离都 等于框架内侧 的宽度
缺点:从动件的运 动规律的选择受到 一定的限制
当180度范围内的凸轮廓线根据从动件运动 规律确定后,其余180度内的凸轮廓线必须 符合等宽原则
一个凸轮推动从 动件完成正行程 运动,另一个凸 轮推动从动件完 成反行程的运动
1
3 机Leabharlann Baidu 2 从动件
1凸轮
e
当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定 规律变化时,常用凸轮机构。凸轮可以通过高副接 触使从动件获得连续或不连续的任意预期运动
应用实例 内燃机配气机构 自动送料机构 自动进刀机构
靠模车削机构 分度转位机构 各种电气开关等
优点
可获得从动件 任意的预定运 动规律,机构 简单紧凑
按维持高副接触的方式分类
力锁合的凸轮机构 形锁合的凸轮机构
3 盘形凸轮机构
2 1
1
e
移动凸轮机构
这种凸轮是一个绕固定轴 转动并且具有变化向径的 盘形零件
当盘形凸轮的转轴位于 无穷远处时,就演化成 了图示的移动凸轮(或 楔形凸轮)。凸轮呈板 状,它相对于机架作直 线移动
在以上两种凸轮机构中,凸轮与从动 件之间的相对运动均为平面运动,故 又统称为平面凸轮机构
高副
缺点
3 高副机构,易
于磨损,用于
传递动力不大
的场合且凸轮
2
轮廓加工困难
h
1
e
凸轮机构的类型 按凸轮的形状分类
按从动件的运动分类
盘形凸轮机构 移动凸轮机构 圆柱凸轮机构 圆锥凸轮机构 直动从动件凸轮机构 摆动从动件凸轮机构
按从动件的形状分类
滚子从动件凸轮机构 尖顶从动件凸轮机构 平底从动件凸轮机构
031凸轮机构组成及类型
Theory of Machines and Mechanisms
机械原理
第三章 凸轮机构
第三章 凸轮机构
§3.1 凸轮机构的组成和类型 凸轮机构的组成
凸轮是由具有曲线轮廓或凹槽的构件
凸轮机构是由凸轮、从动件和机架
这三个基本构件所组成的一种高副
机构,通过高副接触带动从动件实 现预期运动规律
圆柱凸轮机构
如果将移动凸轮卷成圆柱体或圆锥 体即演化成圆柱凸轮或圆锥凸轮。 如左图示
圆锥凸轮机构
在这两种凸轮机构中凸轮与从 动件之间的相对运动是空间运 动,故属于空间凸轮机构
直动从动件 3
摆动从动件
2
1
1
e 直动(移动)从动件凸轮机构又可根
据其从动件轴线与凸轮回转轴心的相 对位置分成 对心和偏置两种
主回凸轮
优点:克服了等宽、等径凸轮的缺点 缺点:结构复杂,制造精度要求高
结语
谢谢大家!
2020/12/28
38
谢谢!
滚子从动件 凸轮机构
尖顶从动件 凸轮机构
平底从动件 凸轮机构
e
e
e
力锁合凸轮机构
利用从动件的重量、弹簧力或其他外力使 从动件与凸轮保持接触
形锁合凸轮机构
依靠凸轮和从动件的特殊几何形状而始终 维持接触
形锁合的凸轮机构
主回凸轮机构
凹槽凸轮机构
等径凸轮机构
d d
等宽凸轮机构
§3.2 凸轮机构的功能
平底从动件凸轮机构
从动件与凸轮轮廓之间为线接触,接触处易形成 油膜,润滑状况好。此外,在不计摩擦时,凸轮 对从动件的作用力始终垂直于从动件的平底,受 力平稳,传动效率高,常用于高速场合 缺点:与之配合的凸轮轮廓必须全部为外凸形状
重力锁合凸轮
凹槽凸轮机构
槽两侧面的距离等于滚子直径 优点:锁和方式结构简单 缺点:加大了凸轮的尺寸和重量
移动凸轮机构
进刀凸轮机构
直动尖顶从动件
摆动从动件
滚子摆动从动件凸轮机构
为减小摩擦磨损,在从动件端部安装一个滚 轮,把从动件与凸轮之间的滑动摩擦变成滚 动摩擦,因此摩擦磨损较小,可用来传递较 大的动力,故这种形式的从动件应用很广
尖顶从动件凸轮机构
从动件的尖端能够与任意复杂的凸轮轮廓保持 接触,从而使从动件实现任意的运动规律。这 种从动件结构最简单,但尖端处易磨损,故只 适用于速度较低和传力不大的场合
实现无特定运动规律要求的工作行程 利用凸轮机构从动件能实现一定的工作行程的特点
实现有特定运动规律要求的工作行程 利用凸轮轮廓曲线实现复杂的从动件运动规律
实现对运动和动力特性有特殊要求的工作行程
利用凸轮轮廓曲线实现复杂的从动件运动规律和动 力学性能
实现对运动和动力特性有特殊要求的工作行程 柴油机配气机构