基于PLC的电梯控制系统的设计

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基于PLC的电梯自动控制系统设计_毕业设计论文

基于PLC的电梯自动控制系统设计_毕业设计论文

海南大学毕业论文(设计)题目:电梯自动控制系统的设计学院:机电工程学院系别:电气工程系专业:电气工程及其自动化完成日期:2013年 5 月10日摘要随着经济的发展,现代城市中的高层建筑日益增多,电梯成为人们日常生活必不可少的工具。

而电梯性能的好坏,除了电机等硬件以外,电梯控制系统是其核心因素。

目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电器控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。

继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘汰。

微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差、系统设计复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。

实践表明可编程序控制器对电梯进行控制优于传统的继电器控制,其性能有很大改善。

因此,本设计采用可编程序控制器实现对五层电梯的自动控制。

论文内容主要包括对电梯发展和可编程序控制器的介绍,电梯系统软硬件设计,控制系统的程序编制和仿真。

结果表明,该方案切实可行。

关键词:可编程序控制器;电梯自动控制;仿真AbstractAlong with the economic development, increasing number of high-rise buildings in the modern city, elevators become an indispensable tool of daily living. And lift performance for better or worse, in addition to hardware such as motor, the elevator control system is its core elements. At present there are mainly three kinds of control methods of the elevator control system: relays, PLC control system the control system, computer controlled systems. Relay control system because of the high failure rate inflexibility, poor reliability, control methods, as well as disadvantages, such as power consumption, is now gradually being phased out. Microcomputer control system for intelligent control with strong features, but there is also poor immunity, complex system design, technical defects such as general staff it is difficult to control their maintenance. Practice shows that the programmable logic controller of the elevator control than traditional relay control, its performance has improved substantially. Therefore, this design using programmable controller to realize the automatic control of five-story elevator. Content of the paper included the elevator development and introduction to programmable logic controllers, system hardware and software design, programming and simulation of control system. Results show that the programme is practical.Keywords: Programmable controller; elevators control; simulation目录1.引言 (1)2.电梯技术简介 (1)2.1.电梯的定义及发展历程 (1)2.2.电梯的分类 (2)2.3.电梯技术的研究现状及发展趋势 (4)3. PLC的基本概念 (5)3.1. PLC的由来 (5)3.2. PLC的定义 (5)3.3. PLC的特点 (6)3.4. PLC的结构及工作原理 (7)3.4.1. PLC结构 (7)3.4.2. PLC工作原理 (8)3.5. PLC控制系统与其他控制系统的比较 (9)3.5.1. PLC与微机控制系统的比较 (9)3.5.2. PLC与继电器控制系统的比较 (10)4.电梯的控制系统 (11)4.1.电梯的工作原理 (11)4.2电梯的机械系统 (11)4.3 电梯电气控制系统 (12)5.电梯的PLC控制系统 (14)5.1.电梯的PLC控制系统的硬件组成 (14)5.2.电梯的控制要求 (14)5.3.电梯PLC控制系统设计 (14)5.4. PLC的选择 (15)5.5.电梯的PLC控制系统梯形图 (16)5.5.1.开关门环节 (16)5.5.2.层楼信号的产生与清除环节 (17)5.5.3.停层信号的登记与清除环节 (18)5.5.4.外呼信号的登记与清除环节 (18)5.5.5.电梯的定向环节 (19)5.5.6.停层过程环节 (19)5.5.7.停车制动过程环节 (20)5.5.8.启动加速、稳速运行、停车制动环节 (20)6.仿真软件的介绍及调试运行 (20)6.1.仿真软件的介绍 (20)6.2.软件中梯形图的编写 (21)6.3.梯形图程序仿真 (23)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)附录1 (27)附录2 (29)附录3 (30)附录4 (31)附录5 (31)附录6 (33)附录7 (34)附录8 (34)1.引言近年来我国的经济飞速发展,人民生活水平的迅速梯高,工作居住条件得到了巨大的改善。

plc五层电梯控制系统设计

plc五层电梯控制系统设计

PLC五层电梯控制系统设计1. 引言PLC(可编程逻辑控制器)是一种常用的工业控制设备,广泛应用于各个领域,包括电梯控制系统。

本文将介绍一种基于PLC的五层电梯控制系统设计方案。

2. 系统概述本电梯控制系统设计基于PLC控制器,能够实现电梯的安全运行和顺畅运行。

系统包括五层电梯控制逻辑设计,包括电梯的选择、调度、楼层显示等功能。

3. 五层电梯控制逻辑设计3.1 选择电梯电梯系统中可能存在多个电梯。

在发出上行或下行请求时,PLC控制器通过算法选择合适的电梯来响应请求。

选择电梯的算法可以基于电梯的当前楼层、运行方向和负载情况等因素进行决策。

选定电梯后,控制器将指令发送给该电梯。

3.2 调度电梯一旦选择了合适的电梯,PLC控制器将执行调度算法来确定电梯的运行顺序。

调度算法可以基于楼层请求的优先级和电梯的当前位置进行决策。

调度完成后,控制器将发送相应指令给电梯,使其按照正确的顺序运行到相应楼层。

3.3 控制电梯运行PLC控制器负责控制电梯的运行和停止。

根据接收到的指令,控制器将开启或关闭电梯的门,并控制电梯的上升和下降运动。

控制器还需要确保电梯在运行过程中不超过额定负载,并监控相关传感器以确保电梯的安全运行。

3.4 楼层显示电梯的楼层显示是用户与电梯交互的一个重要部分。

PLC控制器需要根据电梯的当前位置和运行方向来更新楼层显示。

楼层显示可以包括数字显示或者灯光指示器,用于指示当前运行到的楼层。

4. 总结本文介绍了基于PLC的五层电梯控制系统设计方案。

系统通过选择电梯、调度电梯、控制电梯运行和更新楼层显示等功能,实现了电梯的安全和顺畅运行。

PLC控制器作为系统的核心,负责控制和监控电梯的运行状态,为用户提供便捷的交通工具。

以上就是PLC五层电梯控制系统设计的相关内容。

通过合理的设计和实施,该系统能够提供可靠的电梯运行和舒适的使用体验。

《2024年基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真》范文

《2024年基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真》范文

《基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真》篇一一、引言随着城市化进程的加速,电梯作为现代建筑中不可或缺的交通工具,其安全性和效率性显得尤为重要。

为满足市场对于高质量、高效率、高安全性的电梯控制系统的需求,基于PLC(可编程逻辑控制器)的电梯控制系统设计成为了一种重要的解决方案。

本文旨在详细介绍基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真过程,并对其优势及潜在问题进行探讨。

二、系统设计1. 硬件设计基于PLC的电梯控制系统主要由PLC、电梯门机、电机驱动器、变频器、电梯安全回路设备等组成。

其中,PLC作为核心控制器,负责接收和处理各种信号,控制电梯的启动、停止、开关门等动作。

电梯门机负责执行开门和关门动作,电机驱动器和变频器则负责控制电梯的上下行和速度。

2. 软件设计软件设计是PLC电梯控制系统的关键部分,主要包括梯形图设计、程序编写和调试等步骤。

梯形图是电梯控制系统的逻辑表达方式,它详细描述了电梯的各种动作和状态。

程序编写则是将梯形图转化为可执行的代码,以实现电梯的各种功能。

在调试阶段,需要对程序进行反复测试和修改,以确保其正确性和稳定性。

三、系统仿真为验证设计的正确性和可行性,我们采用了仿真软件对基于PLC的电梯控制系统进行了仿真。

仿真过程中,我们根据实际电梯的运行环境和条件,设置了各种场景和参数,以测试系统的性能和稳定性。

通过仿真,我们可以观察到电梯的启动、停止、开关门等动作,以及各种故障情况下的响应和处理过程。

这有助于我们及时发现和解决设计中存在的问题,提高系统的可靠性和安全性。

四、系统优势与问题基于PLC的电梯控制系统具有以下优势:1. 可靠性高:PLC具有强大的抗干扰能力和高可靠性,能有效保证电梯的安全运行。

2. 灵活性好:通过编程,可以方便地实现各种复杂的控制逻辑,满足不同需求。

3. 维护方便:一旦出现故障,可以通过更改程序或更换模块来快速修复。

4. 兼容性强:可以与其他设备进行良好的连接和通信,便于系统扩展和维护。

基于plc的电梯控制系统设计

基于plc的电梯控制系统设计

基于plc的电梯控制系统设计1. 介绍电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具,其安全性和效率对于城市的正常运转至关重要。

为了实现电梯的安全和高效运行,基于PLC(可编程逻辑控制器)的电梯控制系统应运而生。

本文将深入研究基于PLC 的电梯控制系统设计,并探讨其在实际应用中的优势和挑战。

2. 电梯工作原理在深入研究基于PLC的电梯控制系统设计之前,我们需要了解电梯的工作原理。

一般而言,电梯由机房、轿厢、轿厅、对讲系统、门机等组成。

当乘客按下轿厅或轿内按钮时,信号将传递给PLC进行处理,并通过门机控制开关门。

3. 基于PLC的电梯控制系统设计3.1 PLC在电梯控制中的优势基于PLC实现电梯控制具有许多优势。

首先,PLC具有高度可编程性和灵活性,可以根据不同需求进行程序开发和修改。

其次,PLC可以实现多任务处理,并能够处理多个输入和输出信号,提高电梯的运行效率和安全性。

此外,PLC还具有可靠性高、抗干扰能力强等特点,能够保证电梯的正常运行。

3.2 基于PLC的电梯控制系统设计要点在设计基于PLC的电梯控制系统时,需要考虑以下要点。

首先是安全性,包括轿厢超载保护、轿厅门和轿内门安全保护等。

其次是效率,包括调度算法设计、门机控制优化等。

还需要考虑可靠性和可扩展性,以适应未来可能的升级和扩展需求。

4. 基于PLC的电梯调度算法4.1 传统调度算法传统调度算法主要基于电梯内外按钮信号来实现调度决策。

常见的算法有先来先服务(FCFS)、最短寻找时间(SSTF)等。

这些算法简单易实现,但在高峰时段可能导致某些楼层长时间等待。

4.2 基于PLC的改进调度算法基于PLC的改进调度算法可以更好地优化电梯运行效率。

例如,在高峰时段可以实现优先服务特定楼层的功能,以减少等待时间。

此外,基于PLC的电梯调度算法还可以根据电梯负载情况进行智能调度,以避免超载和提高电梯的运行效率。

5. 基于PLC的门机控制优化门机控制是电梯运行过程中关键的一环。

基于PLC的五层电梯控制系统的设计

基于PLC的五层电梯控制系统的设计

基于PLC的五层电梯控制系统的设计引言电梯作为现代建筑中不可或缺的一部分,为人们提供出行便利。

本文旨在设计一个基于可编程逻辑控制器(PLC)的五层电梯控制系统,以确保电梯安全、高效地运行。

系统设计1. 电梯控制器PLC作为电梯控制系统的核心部分,负责处理和响应各种指令和信号。

其主要功能包括:- 接收来自用户的请求信号,如上行、下行、停止等;- 监控电梯运行状态,如位置、速度等;- 控制电梯运行,包括开启、关闭门以及楼层间的移动;- 处理故障和紧急情况,如停电和火灾。

2. 急停系统为了确保乘客和电梯的安全,我们设计了一个可靠的急停系统。

当系统检测到紧急情况时,PLC将立即向电梯发送停止信号,停止在当前楼层并打开门以供乘客疏散。

3. 楼层选择系统为了方便乘客选择所需的楼层,我们设计了一个楼层选择系统。

在电梯门口和每一层楼的电梯入口处安装触摸屏,乘客可以通过触摸屏选择所需的楼层。

PLC将接收到的楼层信号转化为控制指令,使电梯按照所选楼层运行。

4. 电梯调度算法为了提高电梯的运行效率和乘客体验,我们采用了一个高效的电梯调度算法。

该算法根据乘客的楼层选择、电梯的当前位置和运行状态,智能地决定电梯的移动方向和最佳路径,使电梯能够以最短的时间满足乘客请求。

5. 门控制系统为了确保乘客和电梯的安全,我们设计了一个可靠的门控制系统。

当电梯运行时,门将自动关闭并锁定,以防止乘客意外摔落。

当电梯到达目标楼层时,门将自动开启,乘客可安全进出电梯。

结论基于PLC的五层电梯控制系统的设计可以有效地提高电梯的运行效率和乘客体验,并保证乘客和电梯的安全。

这个系统通过使用PLC作为核心控制器、急停系统、楼层选择系统、电梯调度算法和门控制系统等模块,实现了自动化、智能化和可靠性强的电梯控制功能。

在未来的研究中,我们可以进一步优化和改进设计,以适应更高楼层和更复杂的电梯环境。

基于plc的电梯控制设计

基于plc的电梯控制设计

基于plc的电梯控制设计
基于PLC的电梯控制设计是一种采用可编程逻辑控制器(PLC)作为电梯控制系统的控制器的设计方案。

PLC是一种专门用于工业自动化控制系统的控制器,它可以通过编程实现对电梯的运行和控制。

以下是基于PLC的电梯控制设计的一般步骤:
1. 确定电梯的需求和功能:确定电梯的楼层数、载重量、速度等基本参数,并根据需要确定额外的功能,如报警系统、维修模式等。

2. 确定PLC:选择适合该电梯控制的PLC型号,并确定所需
的输入和输出点数。

常用的PLC品牌包括西门子、施耐德等。

3. 编写PLC程序:根据电梯的需求和功能,编写PLC程序来
实现电梯的运行和控制。

程序需要包括电梯的上升、下降、开门、关门等功能,还需要考虑安全措施,如超载保护、故障诊断等。

4. 连接电梯组件:将PLC与电梯的各个组件进行连接,包括
按钮、电机、门开关等。

通过连接,PLC可以接收来自按钮
的输入信号,并控制电梯的运行。

5. 测试和调试:将设计好的PLC程序下载到PLC中,并进行
测试和调试。

检查电梯的各个功能和动作是否正常,确保安全性和可靠性。

6. 安装和维护:将PLC和电梯组件进行安装,并进行定期维护和保养。

及时维修和更换故障的组件,以确保电梯的正常运行。

基于PLC的电梯控制设计可以提供稳定和可靠的电梯运行,并提供多种功能和安全措施。

通过编程灵活性,可以实现各种复杂的控制逻辑和应用场景。

基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真

基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真

基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真一、引言电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具,其安全性和效率直接关系到人们的出行体验和生命安全。

为了提高电梯的运行效率和安全性,采用基于可编程逻辑控制器(PLC)的电梯控制系统成为了一个重要的发展方向。

本文将介绍。

二、电梯控制系统的基本功能电梯控制系统的基本功能包括调度乘客和货物的垂直运输,保障安全与高效率的运行。

基于这些功能,我们可以将电梯控制系统分为以下几个方面的设计:楼层选择、呼叫机制、门控制、电梯状态监测以及报警系统等。

三、PLC在电梯控制系统中的应用PLC是一种集合了计算机、控制器和操作台的一体化设备,可以对电梯的各部分进行控制和调度。

PLC有高可靠性、高可编程性和模块化设计等特点,非常适合用于电梯控制系统。

1. 楼层选择电梯乘客通过控制面板在电梯外选择楼层,在电梯内选择楼层。

PLC根据乘客的选择完成楼层的切换,并通知驱动系统进行相应楼层的运动。

PLC通过读取按钮信号来响应乘客的操作,然后根据当前电梯的状态确定合适的楼层。

2. 呼叫机制当乘客在某一楼层按下电梯呼叫按钮时,PLC会收到相应的信号并进行处理。

PLC将保存呼叫楼层的信息,并根据当前电梯的状态决定是否停靠。

3. 门控制电梯的门控制是非常重要的一环,直接关系到乘客的安全。

PLC会监测电梯门的开关状态,并根据乘客的需求进行开门和关门的控制。

同时,PLC还会对门的开闭速度进行调节,以保证乘客的安全。

4. 电梯状态监测PLC会不断地监测电梯的各项参数,包括电梯的位置、速度、载荷和故障状态等。

通过监测这些参数,PLC可以实时判断电梯的工作状态,并根据需要进行相应的控制和调整。

5. 报警系统当电梯发生故障或者出现其他异常情况时,PLC会及时发出报警信号,并进行相应的处理。

通过报警系统,PLC能够保障乘客的安全,并且提醒维修人员进行相应的维修和保养工作。

四、基于PLC的电梯控制系统的仿真为了验证基于PLC的电梯控制系统的可行性和有效性,我们可以使用仿真软件进行模拟实验。

基于PLC的四层电梯控制系统的设计

基于PLC的四层电梯控制系统的设计

基于PLC的四层电梯控制系统的设计引言电梯是现代大型建筑物不可或缺的设施之一,它能够快速、安全地将人们垂直地运送到不同楼层。

而电梯的控制系统则是保证电梯正常运行的核心部分。

本文将基于可编程逻辑控制器(PLC)设计一个用于控制四层电梯的系统,旨在实现电梯的高效、稳定运行。

1. 系统设计目标本系统的设计目标是实现四层电梯的运行和控制,确保安全、快捷的乘梯体验。

具体技术要求包括:电梯的调度算法、电梯的定位与报警、故障检测与防护。

2. 系统结构设计本系统采用PLC作为电梯的控制核心,PLC负责对各个电梯的控制信号进行处理,并控制电梯的相应动作。

电梯同时配备传感器、按钮等外围设备,以便实时收集电梯运行状态和用户需求。

3. 系统功能设计3.1 电梯调度算法设计电梯的调度算法是保证电梯运行效率的关键。

本系统采用基于最短路径的调度算法,根据电梯当前位置和电梯请求的楼层,计算出最短路线,并通过PLC控制电梯的运行。

3.2 电梯的定位与报警设计本系统设计了定位传感器,通过检测电梯的位置,实现对电梯当前楼层的准确定位。

同时,设置了各种报警功能,如电梯超载报警、电梯故障报警等,以确保乘客的安全。

3.3 故障检测与防护设计本系统通过传感器对电梯的运行状态进行监测,如电梯门的打开或关闭状态、电梯的运行速度等。

一旦发现异常情况,如电梯超速或运行停滞,系统将自动停止电梯运行,并发出警报。

4. 系统实施方案4.1 PLC程序设计本系统将采用PLC的梯形图编写程序,对电梯的各个功能进行编程,实现对电梯的控制。

4.2 外设配套设计本系统将配备按钮、显示屏等外围设备,以便乘客能够直接操作电梯,并了解电梯的运行状态。

5. 结论本文基于PLC设计了一个用于控制四层电梯的系统,通过调度算法、定位与报警、故障检测与防护等功能的设计,实现了电梯的高效、稳定运行。

该系统的设计为电梯的自动控制提供了一种可靠的解决方案,也为相应的电梯控制系统的发展提供了一定的参考。

基于S71200PLC单部六层电梯控制系统设计

基于S71200PLC单部六层电梯控制系统设计
基于S71200PLC单部六层电梯 控制系统设计
目录
01 一、电梯控制系统概 述
02
二、使用S PLC的优 势
03
三、S PLC电梯控制 系统设计
04 四、结论
05 参考内容
标题:基于S PLC单部六层电梯 控制系统的设计
在现代高层建筑中,电梯已成为不可或缺的一部分。本次演示主要讨论了使 用S PLC(可编程逻辑控制器)设计单部六层电梯控制系统的主题。
3、硬件设计:在硬件设计方面
4、调试与优化:在完成系统设 计和硬件配置后,我们需要进行 系统调试
5、故障诊断与维护:我们还需 要设计一套故障诊断系统
6、安全性考虑:安全性是电梯 控制系统的首要任务
四、结论
通过使用S PLC,我们可以实现高效、可靠、安全的电梯控制。在现代高层 建筑中,这种设计具有重要意义。它不仅可以提高电梯的运行效率,还可以增强 其安全性能,提升用户的满意度。
(4)安全保护:电梯运行过程中,如果出现异常情况,如平层失误、超载 等,系统将立即停止运行并发出警报;
(5)维护保养:定期对电梯进行保养和检修,以保证其正常运行。
2、PLC程序设计
使用TIA Portal软件编写S系列PLC程序,主要包括以下几个部分:
(1)输入输出模块分配:根据实际硬件配置,将输入输出模块的分配到对 应的I/O口;
三、S PLC电梯控制系统设计
1、系统架构:该系统主要包括S PLC、输入设备(如按钮、楼层 传感器等)、输出设备
2、软件设计:在软件设计方面
输入处理:读取并处理输入设备(如按钮、楼层传感器)传来的信号。
控制逻辑:根据输入信号和电梯当前的状态,计算出电梯应到达的楼层,并 控制电梯电机运行。

基于PLC的电梯群控的方案设计

基于PLC的电梯群控的方案设计

基于PLC的电梯群控的方案设计电梯群控是指通过集中管理和控制多台电梯的运行,提高电梯系统的效率和安全性。

而基于PLC(可编程逻辑控制器)的电梯群控方案,可以实现对电梯运行的全面管理和监控,提高电梯系统运行的可靠性和稳定性。

下面将详细介绍基于PLC的电梯群控的方案设计。

1.系统结构设计:基于PLC的电梯群控系统主要由五部分组成:控制中心、电梯PLC控制器、电梯操作盘、电梯轿厢和楼层选择器。

其中,控制中心作为整个系统的中枢,负责对电梯的控制和调度,与电梯PLC控制器进行通信。

电梯PLC控制器负责实时监测电梯的各项参数,并控制电梯的运行。

电梯操作盘用于乘客的呼梯和设定楼层。

电梯轿厢通过电梯PLC控制器接收到的指令进行运行。

楼层选择器负责显示当前楼层信息和接收乘客的呼梯需求。

2.控制中心的功能设计:控制中心是电梯群控系统的核心部分,它负责实时监测电梯的运行状态、楼层选择器的状态和乘客的呼梯需求,根据这些信息制定调度策略,并将指令发送给相应的电梯PLC控制器。

控制中心还对电梯运行过程中出现的异常情况进行监测和处理,如故障报警、紧急停车等。

3.电梯PLC控制器的功能设计:电梯PLC控制器负责实时监测电梯的状态,如轿厢位置、速度、负载等,并根据来自控制中心的指令控制电梯的运行。

在接收到呼梯指令后,电梯PLC控制器会将呼梯楼层的信息与当前电梯位置进行比较,选择合适的电梯进行响应。

同时,它还能够监测电梯运行中的故障情况,并及时报警,保障乘客的安全。

4.电梯操作盘和楼层选择器的功能设计:电梯操作盘用于乘客的呼梯和设定楼层,通过与控制中心的通信,将乘客的呼梯需求传送给控制中心。

楼层选择器负责显示当前楼层信息,并接收乘客的呼梯需求,将这些信息传送给控制中心。

5.系统通信设计:为了实现各个部分之间的信息传递和协调工作,设计合适的通信方式非常重要。

通常可以使用RS485或以太网等方式进行通信,以实现实时高效的数据传输。

基于PLC的电梯群控方案设计可以实现对电梯系统的全面管理和监控,提高电梯系统的运行效率和安全性。

基于PLC的智能电梯控制系统设计

基于PLC的智能电梯控制系统设计

基于PLC的智能电梯控制系统设计智能电梯控制系统是现代城市中不可或缺的一部分。

本文将介绍基于可编程逻辑控制器(PLC)的智能电梯控制系统设计。

1. 系统概述及需求分析智能电梯控制系统的主要功能是根据用户的需求和楼层的情况,实现电梯的安全、高效地运行。

该系统应具备以下特点:- 自动调度:根据乘客分布和楼层需求,合理分配电梯资源,降低等待时间和能源消耗。

-故障检测与报警:及时监测电梯的故障情况,并通过声音或显示屏等方式向用户发出警报。

- 安全保护:通过检测电梯内外的重量和限制人数,确保电梯的安全运行。

- 软启动和软停止:通过控制电梯的加速度和减速度,实现舒适的乘坐体验。

2. 硬件设计基于PLC的智能电梯控制系统的硬件设计需要包括以下部分:- PLC:作为控制系统的核心,负责接收和处理传感器和按钮的输入信号,并控制电梯的运行。

- 传感器:包括电梯内外的按钮、楼层传感器、重量传感器等,用于获取电梯和乘客的状态信息。

- 电梯主机:电梯的驱动设备,包括电机和减速器等,负责实现电梯的移动。

- 显示屏和声音设备:用于向用户显示当前楼层、电梯状态和发出报警声音等。

- 通信设备:可选的设备,用于与外部系统进行通信,如远程监控和管理系统。

3. 软件设计基于PLC的智能电梯控制系统的软件设计包括以下方面:- 输入信号处理:PLC需要接收来自各个传感器和按钮的输入信号,并根据信号类型进行处理。

- 运行调度算法:根据乘客分布和楼层需求,采用合适的调度算法来实现电梯的自动调度功能。

- 运动控制:根据输入信号和调度算法,控制电梯主机的运动,实现电梯的平稳启动、停止和运行。

- 状态监测和故障检测:监测电梯的状态,包括位置、速度、载荷等,及时检测故障并发出警报。

- 用户接口设计:通过显示屏和声音设备,向用户显示当前楼层、电梯状态以及发出报警声音等。

4. 系统测试与调试设计完智能电梯控制系统后,需要进行系统的测试和调试。

包括以下步骤:- 验证输入信号的传输和处理是否正确,如按钮的响应、传感器的准确性等。

基于PLC的电梯群控系统设计与仿真

基于PLC的电梯群控系统设计与仿真

基于PLC的电梯群控系统设计与仿真电梯是现代建筑中不可或缺的一部分,它们为人们提供了便利和舒适。

而随着大型建筑的增多,单个电梯已经不能满足需要了,电梯群控系统应运而生。

本文基于PLC(可编程逻辑控制器)来设计和仿真一个电梯群控系统。

首先,我们需要明确电梯群控系统的基本要求。

电梯群控系统需要能够实现多个电梯的联动控制,确保乘客在最短的时间内到达目的地。

同时,系统需要具备故障检测和报警功能,以保证安全。

最后,系统还需要考虑节能和资源利用的问题。

基于以上要求,我们可以开始设计电梯群控系统。

首先,我们使用PLC来控制每个电梯的运行。

PLC是一种可编程电子设备,具有高可靠性和可编程性,非常适合用于电梯控制。

每个电梯都有自己的PLC,在PLC中编写程序来控制电梯的运行。

其次,我们需要设计一个中央控制单元(CCU)来协调多个电梯的运行。

CCU通过与各个电梯的PLC通信来实现这一目标。

CCU需要根据乘客的需求和电梯的状态来做出优化的决策。

例如,当有多个电梯都空闲时,CCU可以选择距离最近的电梯来服务乘客。

当有乘客按下上下楼按钮时,CCU可以选择最快到达目的地的电梯来服务乘客。

此外,我们还需要为系统设计故障检测和报警功能。

PLC可以监测电梯的各个部件的状态,例如电梯门的开闭、电梯的运行速度等。

一旦发现异常,PLC会发送报警信号给CCU,并采取相应措施,例如停止电梯运行或者调度其他电梯。

最后,为了实现节能和资源利用,我们可以引入一些优化算法。

例如,CCU可以根据乘客的需求和电梯的状态来调度电梯。

当有多个电梯都服务空闲乘客时,CCU可以选择较大运载量的电梯来服务,以减少电梯的运行次数。

另外,CCU还可以根据乘客流量和楼层情况来预测需求,提前调度电梯到达楼层,以减少等待时间。

设计完电梯群控系统后,我们可以使用仿真软件来验证系统的正确性和性能。

通过模拟不同的乘客需求,我们可以评估系统的吞吐量和等待时间。

同时,我们还可以模拟电梯的各种故障情况,以测试系统的故障检测和报警功能。

基于PLC的电梯控制系统的设计与实现

基于PLC的电梯控制系统的设计与实现

基于PLC的电梯控制系统的设计与实现一、概述随着现代建筑技术的不断发展和城市化进程的加速,电梯作为垂直运输的重要设备,在人们的日常生活和工作中发挥着越来越重要的作用。

传统的电梯控制系统往往存在着控制精度低、稳定性差、维护困难等问题,无法满足现代建筑对电梯高效、安全、舒适运行的需求。

开发一种新型的电梯控制系统,提高电梯的运行效率和控制精度,具有重要的现实意义和应用价值。

基于PLC(可编程逻辑控制器)的电梯控制系统,以其高可靠性、强抗干扰能力、易编程和维护等优点,逐渐成为了电梯控制系统领域的研究热点。

PLC作为一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,采用可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程。

将PLC应用于电梯控制系统中,可以实现电梯的精确控制、故障诊断和远程监控等功能,提高电梯的运行效率和安全性。

本文旨在设计并实现一种基于PLC的电梯控制系统,通过对电梯的控制逻辑进行编程和优化,实现对电梯的精确控制和平稳运行。

本文将探讨PLC在电梯控制系统中的应用优势和发展趋势,为电梯控制系统的进一步发展和优化提供参考和借鉴。

1. 电梯控制系统的重要性与发展趋势电梯作为现代建筑的重要垂直交通工具,其控制系统的设计与实现对于提升建筑的使用效率和保障人们的出行安全具有重要意义。

随着科技的进步和人们对生活品质的追求,电梯控制系统的智能化、高效化、安全化已成为行业发展的必然趋势。

电梯控制系统的重要性体现在其对于建筑使用效率的提升。

在现代高层建筑中,电梯作为主要的垂直交通工具,其运行效率直接影响到建筑的整体运行效率。

一个优秀的电梯控制系统能够合理调度电梯的运行,减少等待时间和运行时间,提高电梯的运载能力,从而满足人们快速、便捷出行的需求。

电梯控制系统的安全性至关重要。

电梯作为载人设备,其安全性直接关系到人们的生命财产安全。

《2024年基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真》范文

《2024年基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真》范文

《基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真》篇一一、引言随着城市化的进程加速,高层建筑的数量不断增长,电梯作为建筑物垂直交通的主要工具,其安全性和效率性变得尤为重要。

本文将介绍基于PLC(可编程逻辑控制器)的电梯控制系统的设计与仿真,以实现电梯的高效、安全、稳定运行。

二、系统设计1. 硬件设计基于PLC的电梯控制系统硬件主要包括PLC、触摸屏、变频器、电机、编码器、传感器等。

其中,PLC作为核心控制单元,负责接收和处理各种信号,控制电梯的启动、停止、方向等动作。

触摸屏则用于显示电梯的运行状态和指令输入。

变频器和电机负责驱动电梯的上下运行。

编码器和传感器则用于检测电梯的位置、速度、负载等状态信息。

2. 软件设计软件设计是电梯控制系统的关键部分,主要包括PLC程序设计、触摸屏界面设计等。

PLC程序设计采用梯形图或结构化控制语言,实现电梯的逻辑控制、信号处理、故障诊断等功能。

触摸屏界面设计则根据用户需求,设计直观、易操作的界面,显示电梯的运行状态和指令输入。

三、系统功能基于PLC的电梯控制系统具有以下功能:1. 信号输入与输出:系统能接收来自外部的召唤信号、指令信号等,并输出相应的控制信号,实现电梯的启动、停止、方向等动作。

2. 逻辑控制:系统采用PLC程序实现逻辑控制,确保电梯在各种情况下都能安全、稳定地运行。

3. 故障诊断:系统具有故障诊断功能,当电梯出现故障时,能及时检测并显示故障信息,方便维修人员快速定位和解决问题。

4. 节能优化:通过变频器控制电机运行,实现电梯的节能优化。

四、系统仿真为了验证基于PLC的电梯控制系统的设计和性能,我们进行了系统仿真。

仿真采用了MATLAB/Simulink等仿真软件,建立了电梯控制系统的仿真模型。

通过输入不同的信号和参数,模拟电梯在不同情况下的运行过程,验证系统的逻辑控制、信号处理、故障诊断等功能是否正常。

仿真结果表明,基于PLC的电梯控制系统具有良好的性能和稳定性,能满足实际运行的需求。

基于PLC的电梯控制系统设计-控制方案

基于PLC的电梯控制系统设计-控制方案

基于PLC的电梯控制系统设计-控制方案1. 引言电梯是现代建筑中必不可少的交通工具之一。

在电梯系统中,控制方案起着至关重要的作用,决定了电梯的安全性、效率和性能。

本文介绍了基于可编程逻辑控制器(PLC)的电梯控制系统设计方案。

2. 系统架构基于PLC的电梯控制系统主要由三个子系统组成:楼层选择子系统、电梯调度子系统和电梯执行子系统。

2.1 楼层选择子系统楼层选择子系统负责接收乘客在楼层上选择电梯的请求,并将其发送给电梯调度子系统。

该子系统通常由按钮面板和楼层选择算法组成。

2.2 电梯调度子系统电梯调度子系统根据楼层选择子系统发送的请求,决定哪个电梯应该响应,并将相应的指令发送给电梯执行子系统。

该子系统通常包括调度算法和通信模块。

2.3 电梯执行子系统电梯执行子系统负责实际控制电梯的运行。

它接收来自电梯调度子系统的指令,并根据指令来控制电梯的运行方向、开关门等操作。

该子系统通常由电机驱动和传感器组成。

3. 控制逻辑电梯控制系统的控制逻辑包括以下几个方面:3.1 乘客请求处理当乘客在楼层上按下按钮时,楼层选择子系统接收到请求,并将其发送给电梯调度子系统。

电梯调度子系统根据调度算法决定哪个电梯应该响应该请求,并将相应的指令发送给电梯执行子系统。

3.2 电梯调度电梯调度子系统根据电梯的当前状态和乘客请求,决定电梯的调度优先级。

调度算法可以考虑因素如电梯的位置、当前负载和乘客的等待时间等。

3.3 电梯运行控制电梯执行子系统接收到电梯调度子系统发送的指令后,根据指令来控制电梯的运行方向、开关门等操作。

它可以通过电机驱动来控制电梯的运行,并通过传感器来监测电梯的状态。

4. 安全性考虑在电梯控制系统设计中,安全性是至关重要的考虑因素。

以下是几个常见的安全性考虑:4.1 速度限制电梯的运行速度应该限制在安全范围内,以避免意外事故的发生。

在设计电梯控制系统时,应该考虑设置最大速度,并在必要时使用速度传感器进行监测。

《2024年基于PLC的电梯控制系统》范文

《2024年基于PLC的电梯控制系统》范文

《基于PLC的电梯控制系统》篇一一、引言随着现代城市化的快速发展,电梯作为建筑物垂直运输的重要设备,其安全性和效率性显得尤为重要。

传统的电梯控制系统已经无法满足现代建筑的需求,因此,基于可编程逻辑控制器(PLC)的电梯控制系统应运而生。

本文将详细介绍基于PLC的电梯控制系统的基本原理、设计、实现及其优势。

二、PLC电梯控制系统的基本原理PLC电梯控制系统是一种以PLC为核心,通过传感器、执行器等设备实现电梯运行控制的系统。

其基本原理是通过PLC对电梯的请求信号、位置信号、安全信号等进行逻辑处理,控制电梯的启动、加速、平稳运行、减速、停止等过程,保证电梯的平稳运行和乘客的安全。

三、PLC电梯控制系统的设计1. 硬件设计PLC电梯控制系统的硬件设计主要包括PLC、输入输出设备、传感器、执行器等。

其中,PLC是核心部件,负责接收和处理各种信号,控制电梯的运行。

输入设备包括按钮、呼叫箱等,用于接收乘客的请求信号。

输出设备包括指示器、门机等,用于显示电梯的状态和控制门的开关。

传感器用于检测电梯的位置、速度、负载等状态信息。

执行器则根据PLC的指令控制电梯的运行。

2. 软件设计PLC电梯控制系统的软件设计主要包括梯形图程序、指令表程序等。

梯形图程序是PLC程序的主要表现形式,通过梯形图描述电梯的各种运行状态和逻辑关系。

指令表程序则是梯形图程序的另一种表现形式,便于编程和调试。

在软件设计中,需要根据电梯的具体需求和场景进行合理的程序设计和优化。

四、PLC电梯控制系统的实现在实现基于PLC的电梯控制系统中,首先需要对现场进行布线,连接PLC、传感器、执行器等设备。

然后,根据梯形图程序和指令表程序进行编程和调试,确保各个设备能够正常工作。

在调试过程中,需要对电梯的各种运行状态进行测试,确保电梯的平稳运行和乘客的安全。

最后,对系统进行优化和改进,提高电梯的运行效率和安全性。

五、PLC电梯控制系统的优势基于PLC的电梯控制系统具有以下优势:1. 可靠性高:PLC具有较高的可靠性和稳定性,能够保证电梯的稳定运行。

基于西门子PLC电梯控制系统设计

基于西门子PLC电梯控制系统设计

目录一控制目的与要求 (1)1.1控制目的 (3)1.2控制要求 (3)二总体方案设计 (4)2.1控制元件选择 (4)2.2I/O变量列表 (4)三硬件设计 (6)3.1 硬件的选择 (6)3.2 曳引电动机主电路电路图设计 (7)3.3 电器柜布线图 (8)3.4 门电路控制电路图 (8)3.5 PLC基本结构电路图 (9)3.6 PLC的工作原理 (9)四软件设计 (11)4.1设计思路 (11)4.2软件部分说明 (12)4.3 INTOUCH中定义的标记名 (13)4.4 INTOUCH组态界面 (14)五安装调试过程 (15)六心得体会 (15)西门子PLC电梯自动控制系统一、综述随着时代的发展,社会经济环境的整体提升,作为中国支柱产业之一的房地产业进入了跨越式发展的新阶段。

在这个进程当中,作为建筑物附属设备的电梯也有不可估量的发展空间。

电梯是一种起重运输设备,广泛的应用于高层住宅,大型公共建筑,工厂仓库等场所,节省了人力和时间,提高了工作效率。

影响电梯质量好坏的重要因数是它的控制系统。

传统的生产机械自动控制装置多采用继电器、接触器控制。

这被称为继电器控制系统,继电器控制系统具有结构简单、价格低廉、容易操作等优点,其缺点是触点多,接线复杂,故障率高,可靠性差,维护工作量大,比较适用于工作模式固定,控制逻辑简单的工业应用场合,对安全性要求较高的电梯不适用。

图1 传统电梯控制系统采用PLC组成的控制系统很好的解决了上述问题,它工作可靠性高,灵活性好,通用性高,编程简单,使用方便,而且它的抗干扰能力远远强于传统电梯的,它使电梯的运行更加安全,方便。

本文主要通过提出电梯系统的基本功能要求,为实现这几种功能,我从硬件和软件两个方面入手,硬件方面,主要从PLC的选型,硬件的设计和选型方面考虑;软件方面,由于整个系统的程序设计相当复杂,为了便于设计,基于系统不同的功能要求,我将系统划分为电梯开门控制、电梯到层指示、层呼叫指示灯控制、箱内指令指示控制和电梯方向选择、启动控制、过载指示、限位保护等基本模块。

基于plc的电梯控制设计

基于plc的电梯控制设计

基于plc的电梯控制设计电梯是现代公共建筑中不可或缺的设施,它能够在垂直方向上快速、安全地运送乘客和货物。

而电梯的控制系统则起着至关重要的作用,它负责控制电梯的起停、运行、门的开关等功能,确保电梯的安全运行。

基于PLC(可编程逻辑控制器)的电梯控制设计能够提供更高效、更稳定、更安全的电梯运行。

首先,基于PLC的电梯控制设计需要分析电梯的工作原理和运行流程,并根据实际需求设计相应的控制逻辑。

电梯的工作原理包括电动机驱动、电梯门的开关、多层楼层选择等。

通过PLC可以将这些功能进行集成,实现集中控制和自动化操作。

可以根据电梯的运行流程,设定各种状态判断条件,如电梯是否处于运行状态、电梯是否已经到达指定楼层等,从而实现电梯的自动运行。

其次,基于PLC的电梯控制设计需要考虑到电梯的安全性。

在电梯的控制设计中,应设置各种传感器来监测电梯运行状态。

例如,通过设置轿厢门开关传感器、楼层传感器等,可以实时监测电梯门的开闭状态以及电梯的位置,从而确保乘客的安全。

同时,还可以设置急停按钮,当发生紧急情况时,可以立即停止电梯的运行,保证乘客的安全。

另外,基于PLC的电梯控制设计可以实现电梯的资源优化。

通过合理设置控制逻辑,可以减少电梯的空载、半载运行,提高运行效率。

例如,可以通过电梯呼叫按钮的集中控制,将乘客的需求合理调度,减少电梯的空载运行。

此外,还可以根据电梯运行的数据进行分析和优化,提高电梯的运行效率和质量。

最后,基于PLC的电梯控制设计需要考虑到系统的可靠性和稳定性。

PLC作为一个可编程的控制器,可以根据实际需求进行参数的调整和修改,从而实现电梯的灵活控制。

此外,PLC还具有抗干扰和稳定性强的特点,能够适应不同的工作环境和工作条件,保证电梯的正常运行。

综上所述,基于PLC的电梯控制设计能够提供更高效、更稳定、更安全的电梯运行。

通过合理的控制逻辑设计,可以实现电梯的自动运行和资源优化,并通过传感器的监测和急停按钮的设置来保证电梯的安全性。

基于PLC与组态软件的电梯控制系统设计

基于PLC与组态软件的电梯控制系统设计

系统的应用提高 了电梯的运行效 率和服务质量, 为乘客提供了更 加舒适、安全的 乘梯体验。
随着技术的不断 进步和应用需求 的不断提高,电 梯控制系统将朝 着更加智能化、 安全化和节能化 的方向发展。
未来发展方向
智能化:电梯控 制系统将更加智 能化,提高运行 效率和安全性。
节能环保:电梯 控制系统将更加 注重节能环保, 降低能耗和减少 对环境的影响。
基于PLC与组态软件的电梯控 制系统设计
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单击输入目录标题 电梯控制系统概述 PLC在电梯控制系统中的应用 组态软件在电梯控制系统中的应用 基于PLC与组态软件的电梯控制系统设计 系统性能分析
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电梯控制系统概述
电梯控制系统的组成
电梯控制系统 由电梯控制器、 调速装置、曳 引机、门机等
程序流程:根据电梯控制逻辑,设 计程序流程图,实现电梯的自动控 制。
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程序设计语言:使用PLC编程语言 (如Ladder Diagram、 Function Block Diagram等)进 行程序设计。
调试与测试:在完成程序设计后, 进行调试和测试,确保电梯控制系 统能够正常运行。
系统模块化设计:便于故障定 位和模块替换
故障自诊断功能:自动检测故 障并提供解决方案
远程监控与诊断:通过网络实 现远程维护和升级
易用性:友好的人机界面和操 作流程,降低维护难度
结论与展望
结论总结
基于PLC与组态 软件的电梯控制 系统设计,实现 了电梯的智能控 制和安全运行。
该系统具有高可 靠性、可扩展性 和易维护性,为 电梯行业的发展 提供了有力支持。
故障恢复能力:电梯控制系统应具 备故障自动检测和恢复功能,在系 统出现异常时能够快速响应并恢复 正常运行。

基于PLC的电梯控制系统设计及优化方案

基于PLC的电梯控制系统设计及优化方案

基于PLC的电梯控制系统设计及优化方案一、引言电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具之一,其安全性和可靠性对于人们的生活质量起着重要的作用。

本文就基于可编程逻辑控制器(PLC)的电梯控制系统进行设计和优化,旨在提高电梯的运行效率和安全性。

二、电梯控制系统的设计1. 系统结构设计电梯控制系统主要由PLC、人机界面(HMI)、电机驱动器和传感器组成。

其中,PLC负责控制电梯的运行状态,HMI用于操作和显示电梯的运行信息,电机驱动器控制电梯的运行方向和速度,传感器用于感知电梯的位置和负载情况。

2. 控制逻辑设计基于PLC的电梯控制系统需要考虑多重因素,包括电梯的运行状态、外部乘客需求和电梯的安全性。

可以采用以下控制逻辑进行设计:- 根据外部信号确定电梯的运行方向:当电梯处于静止状态时,根据上下行按钮的信号确定电梯的运行方向。

- 响应楼层请求:当电梯处于运行状态时,监测电梯上下移动过程中每一层的请求,根据最近楼层请求和电梯当前所处楼层确定是否停靠。

- 控制电梯的加速度和减速度:根据电梯的负载情况和运行状态,控制电梯的加速度和减速度,以平稳地进行上下运动。

3. 安全保护设计为了保证电梯的安全性,需要在电梯控制系统中设计各种安全保护机制,包括速度保护、超载保护、门把手保护和故障诊断等。

- 速度保护:通过传感器监测电梯的速度,设置速度上下限,一旦检测到速度超出设定范围,立即停止电梯运行。

- 超载保护:通过传感器监测电梯的负载情况,设置负载上限,一旦检测到超载,禁止进入更多的乘客,确保电梯的正常运行。

- 门把手保护:在电梯门上设置安全传感器,一旦检测到门把手或其他物体卡住,立即停止电梯门的关闭过程。

- 故障诊断:通过PLC的自动故障诊断功能,可以及时发现电梯控制系统的故障,并进行报警或者自动处理。

三、电梯控制系统的优化方案1. 智能调度算法在电梯控制系统中,采用智能调度算法可以优化电梯的运行效率和乘客的等待时间。

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本科毕业设计说明书基于PLC的电梯控制系统的设计学院:专业:姓名:学号:指导教师:职称:设计完成日期:第1章绪论 (1)1.1 课题的研究背景及意义 (1)第2章电梯概述 (2)2.1电梯的起源与发展 (2)2.2 电梯的定义与分类 (3)2.3国外电梯的情况 (3)2.4国内电梯的情况 (4)2.5电梯技术发展趋势 (5)2.6 PLC在电梯控制中的应用 (5)第3章PLC的发展 (7)3.1 PLC的定义 (7)3.2 PLC的发展阶段 (8)3.3 PLC发展趋势 (9)第4章PLC控制系统的组成 (9)4.1 PLC控制系统组成 (10)4.1.1 硬件的组成 (10)4.1.2 软件的组成 (11)4.2电梯模型PLC控制系统设计 (12)第5章PLC的选型 (13)5.1 输入输出(I/O)点数的估算 (13)5.2 PLC的选型 (15)5.3 所选PLC的性能规格 (16)5.4 PLC外围接线 (17)5.5 控制流程图 (19)第6章梯形图及注释 (23)6.1 分部程序及注释 (23)6.1.1报警器及超重控制 (23)6.1.2内指令信号的登记与消除 (23)6.1.3 外召唤信号的登记与消除 (24)6.1.4 定层 (25)6.1.5上升程序 (25)6.1.6 下行程序 (26)6.1.7 抱闸程序 (27)6.1.8 开门程序: (27)6.1.9 关门程序 (28)6.2 总程序梯形图 (29)结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)第1章绪论1.1 课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。

随着社会的发展,建筑物规模越来越大,楼层越来越多,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。

电梯是集机电一体的复杂系统,不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域,还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。

而对现代电梯而言,应具有高度的安全性。

事实上,在电梯上已经采用了多项安全保护措施。

在设计电梯的时候,对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。

然而只有电梯的制造,安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量,才能全面保证电梯的最终高质量。

在国外,已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化,实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位,承担安装调试、定期维修和检查试验,从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。

因此,可以说乘坐电梯更安全。

美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算,其结论是:乘电梯比走楼梯安全5倍。

据资料统计,在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次,而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。

目前,由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统,正以很快的速度发展着。

采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短,这种电梯运行更加可靠,并具有很大的灵活性,可以完成更为复杂的控制任务,己成为电梯控制的发展方向。

可编程序控制器,是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物,是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器,是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。

自1969年针对工业自动控制的特点和需要而开发的第一台PLC问世以来,迄今己30多年,它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变,但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。

它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求,同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯,摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式,独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构,使用户程序的编制清晰直观、方便易学,调试和查错都很容易。

用户买到所需PLC后,只需按说明书或提示,做少量的安装接线和用户程序的编制工作,就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。

而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。

这样就破除了“电脑”的神秘感,推动了计算机技术的普遍应用。

可编程序控制器PLC在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。

PLC现已成为现代工业控制三大支柱(PLC、CAD/CAM、ROBOT)之一,以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能,易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能,同益取代由大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组成的传统的继电一接触控制系统,在机械、化工、石油、冶会、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业德到广泛应用。

PLC的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。

总之,电梯的控制是比较复杂的,可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。

PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备,随着PLC应用技术的不断发展,将使得它的体积大大减小,功能不断完善,过程的控制更平稳、可靠,抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内,把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。

因此,它已经成为电梯运行中的关键技术。

第2章电梯概述2.1电梯的起源与发展电梯在汉语词典中的解释为:建筑物中用电作动力的升降机,代替步行上下的楼梯。

说到电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起,但这一类起重机的能源均为人力。

到了1203年,法国的二修道院安装了一台起重机,所不同者只是该机器是利用驴作为动力,载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。

此种方法一直沿用到近代直到瓦特发明了蒸汽机,约在1800年,煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。

数百年来人们制造过各种类型的升降梯,它们都具有一个共同的缺陷:只要起吊绳突然断裂,升降梯便急速地坠落到底层。

1854年奥的斯设计了一种制动器:在升降梯的平台顶部安装一个货车用的弹簧及一个制动杆与升降梯井道两侧的导轨相连结,起吊绳与货车弹簧连结,这样仅是起重平台的重量就足以拉开弹簧,避免与制动杆接触。

如果绳子断裂,货车弹簧会将拉力减弱,两端立该与制动杆咬合,即可将平台牢固地原地固定免继续下坠。

“安全的升降梯”发明成功了!一时间,奥的斯成了众人注目的中心。

第一台升降机并非奥的斯所发明,但他却是第一台“安全”升降梯的发明者。

“安全”这一概念不仅开创了升降梯工业,而且也为那些想建造更高层建筑物以增加更多可利用空间的设计们打开了通途。

然而真正能够称为电梯(用电能驱动升降梯)的产品应该是在20世纪初才出现的2.2 电梯的定义与分类电梯是指动力驱动,利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级(踏板)进行升降或者平行运送人、货物的机电设备”。

目前,电梯行业及社会上对电梯的分类大致有以下几种:(1)按用途分:乘客电梯、载货电梯、客货电梯、病床电梯、住宅电梯、杂物电梯、观光电梯、其他专用电梯。

(2)按额定速度分:低速梯,常指低于1.00m/s速度的电梯;中速梯,常指速度1.00~2.00m/s的电梯。

高速梯,常指速度大于2.00m/s的电梯。

超高速梯,速度超过5.00m/s的电梯。

(3)按拖动方式分:交流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条式电梯、螺旋式电梯。

(4)按控制方式分:手柄操纵控制电梯、按钮控制电梯、信号控制电梯、集选控制电梯、向下集选控制电梯、并联控制电梯、群控电梯、智能控制电梯。

其他分类方式还有:按电梯有无司机分类等。

2.3国外电梯的情况国外电梯行业发展迅猛,不仅在节能上做了很大的功夫,现在在智能化,远程化,集成化,可视化也已有了先进的技术!例如:(1)集垂直运输与水平运输的复合运输系统。

该系统采用直线电机驱动,在一个井道内设置多台轿厢。

轿厢在计算机导航系统控制下,可以在轨道网络内交换各自运行路线。

该系统节省了井道占用的空间,解决了超高层建筑电梯钢丝绳和电缆重量太大的问题,尤其适合于具有同一底楼的多塔形高层建筑群中前往空中大厅的穿梭直驶电梯。

(2)交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯无机房电梯由于曳引机和控制柜置于井道中,省去了独立机房,节约了建筑成本,增加了大楼的有效面积,提高了大楼建筑美学的设计自由度。

而交流永磁同步无齿轮曳引机的特点是:(A)结构简单紧凑,体积小,重量轻,形状可灵活多样;(B)配以变频控制可以实现更大限度的节能;(C)没有齿轮,于是没有齿轮振动和噪声,齿轮效率,齿轮磨损及油润滑问题,减少了维护工作,降低了油污染;(D)由于失电时旋转的电机处于发电制动状态,增加了曳引系统的安全可靠性。

(3)彩色大屏幕液晶楼层显示器。

这类显示器可以以高分辨率的彩色平面或三维图像显示电梯的楼层信息(如位置、运行方向),还可以显示实时的载荷、故障状态等。

通过控制中心的设置还可以显示日期、时间、问候语、楼层指南、广告等,甚至还可以与远程计算机和寻呼系统联接发布天气预报、新闻等。

有的显示器又增加了触摸查询功能。

该装置缓解了陌生乘客在轿厢内面对面对视时的尴尬、无趣的局面,降低了乘客乘梯时心理等待焦虑感。

(4)电梯远程监控系统。

该系统是将控制柜中的信号处理计算机获得的电梯运行和故障信息通过公共电话网络或专用网络(都需要使用调制解调器)传输到远程的能够提供可视界面的专业电梯服务中心的计算机,以便那里的服务人员掌握电梯运行情况,特别是故障情况。

该系统一般具有显示故障、分析故障、故障统计与预测等功能,还有的可实现远程调试与操作,便于维修人员迅速进行维修应答和采取维修措施。

这样缩短了故障处理时间,简化了人工故障检查的劳动,保证了大楼电梯安全高效地运行。

2.4国内电梯的情况中国电梯行业从市场规模上已经有了很大提高,一些自主品牌也逐步提升了自己的产品质量和技术含量,我国政府提出的节约型社会正好让电梯行业中拥有节能电梯技术的企业有机会发展,另外,国外用户比以前更多地青睐中国产品也为中国电梯的崛起提供了机会。

目前我国节能电梯技术在某些方面已经达到了国际领先水平,但是节能电梯的普及率还很低,可节电30%以上的无齿轮电梯普及率不及10%,可以能源再生的造能电梯普及率不及2%。

因此专家预计,节能电梯市场会在“十一五”期间进入快速增长期。

节能电梯从2001年开始进入我国办公楼、住宅楼、酒店等场所,经过5年的发展,全国的无齿轮电梯市场从几千台增长到近6万台。

目前我国已超过日本成为世界最大的新装电梯市场。

由于房地产业、城市公共建设等产业发展迅速,预计未来10年,我国的电梯市场仍将保持每年20%的递增速度,年平均销售额至少500亿美元。

房地产市场快速发展,对电梯的需求继续扩大。

专家估计未来50年我国新增住房面积将达到200亿平方米。

目前国家规定20米以上高楼就应安装电梯,因此未来电梯最大的市场就是住宅市场。

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