高级功能指令PPT课件
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高级指令
送到指定的目标元件。在指令执行时，常数会自动转换成二 进制数。 （2）移位传送指令SMOV。 SMOV(P)的编号为FNC13。该指令的功能是将源数据自动换 转程4位BCD码，再进行移位传送。传送后的目标操作数元 件的BCD码自动转换成二进制数。
X0
[s.] m1 m2 [D.] n
SMOV D1 K4 K2 D2 K3
2.数据格式
FX系列PLC内部，数据以二进制（BIN）补码形 式存储，所有四则运算都是使用二进制进行运算 的。
例：1. 二进制浮点采用编号连续 的一对数据寄存器表示：
D11
D10
18
7
16
符号位 阶位 浮点数的尾数
你知道如何进 行精确的运算
么？
2.数据格式 例：2. 十进制浮点采用一对数据寄存器表示：
3.外面驱动条件的改变，对被跳过 的程序没有影响。
4.跳转发生时，被跳转的程序中有 定时器、计数器则停止工作，但 T192~T199和高速计数器
C235~C255除外
5.对于积分定时器，和计数器的 RST驱动指令没有被跳转，则仍有 效。
2.子程序调用指令(FNC01)格式： CALL+P0~P127
扫描周期 240ms的程序
END
120ms程序
WDT
120ms程序
END
使用WDT指令时的注意事项
（1）如果在后续的FOR-NEXT循环中，执行时间可 能超过监控定时器的定时时间，可将WDT(P)插入 到循环程序中。
（2）当与条件跳转指令CJ对应的指针标号在CJ指令 执行前时（即程序往回跳），就有可能连续反复跳 步，使它们之间的程序反复执行，使执行时间超过 监控时间。可在CJ指令与对应标号之间插入 WDT(P)指令。
X0
[s.] m1 m2 [D.] n
SMOV D1 K4 K2 D2 K3
2.数据格式
FX系列PLC内部，数据以二进制（BIN）补码形 式存储，所有四则运算都是使用二进制进行运算 的。
例：1. 二进制浮点采用编号连续 的一对数据寄存器表示：
D11
D10
18
7
16
符号位 阶位 浮点数的尾数
你知道如何进 行精确的运算
么？
2.数据格式 例：2. 十进制浮点采用一对数据寄存器表示：
3.外面驱动条件的改变，对被跳过 的程序没有影响。
4.跳转发生时，被跳转的程序中有 定时器、计数器则停止工作，但 T192~T199和高速计数器
C235~C255除外
5.对于积分定时器，和计数器的 RST驱动指令没有被跳转，则仍有 效。
2.子程序调用指令(FNC01)格式： CALL+P0~P127
扫描周期 240ms的程序
END
120ms程序
WDT
120ms程序
END
使用WDT指令时的注意事项
（1）如果在后续的FOR-NEXT循环中，执行时间可 能超过监控定时器的定时时间，可将WDT(P)插入 到循环程序中。
（2）当与条件跳转指令CJ对应的指针标号在CJ指令 执行前时（即程序往回跳），就有可能连续反复跳 步，使它们之间的程序反复执行，使执行时间超过 监控时间。可在CJ指令与对应标号之间插入 WDT(P)指令。
三菱PLC功能指令ppt课件
FX2N系列可编程控制器功能指令
4.5.1概述
定义 可编程控制器的基本指令——基于继电器、定时器、计数 器类软元件,主要用于逻辑处理的指令。 功能指令（应用程序）——用于数据的传送、运算、变换 及程序控制等功能。
3
概述
功能指令 的特点
➢ 功能强大 ➢ 指令处理的数据多 ➢ 数据在存储单元中流转的过程复杂
2、子程序调用指令及应用
一、子程序调用指令的使用要素及梯形图表示
子程序调用指令要素
指令名称 子程序调用 子程序返回
助记符
CALL CALL(
P) SRET
指令代 码位数 FNC01
(16)
FNC02
操作数 [D·]
指针 P0～P62 嵌套 5级
无
程序步
3步(指令标 号)1步
1步
11
子程序调用指令及应用
1步
18
中断指令
中断是计算机所特有的一种工作方式。 中断子程序是为某些特定的控制功能而设定的。
特定的控制功能的共同特点：要求响应时间小于机器 的扫描周期。
三类中断：
➢ 输入中断 ➢ 定时器中断 ➢ 计数器中断
19
指针I
输入中断用指针。输入中断用指针I00□～I50□,共6点。 6个输入中断仅接收对应于输入口 X000～X005的信号触发。 这些输入口无论是硬件设置还是软件管理上都与一般的输 入口不同,可以处理比扫描周期短的输入中断信号。上升沿 或下降沿指对输入信号类别的选择。
图8-11 外部输入中断子程序示例
22
例：
说明：图中一开始为允许中断，当X1从OFF至ON且保持ON， 程序跳到指针I101处执行中断，即执行第13行，将K100 送到D1，然后返回主程序，对定时器T0计时，当计时达 到D12当前值K100时，T0触点闭合，Y0得电。
4.5.1概述
定义 可编程控制器的基本指令——基于继电器、定时器、计数 器类软元件,主要用于逻辑处理的指令。 功能指令（应用程序）——用于数据的传送、运算、变换 及程序控制等功能。
3
概述
功能指令 的特点
➢ 功能强大 ➢ 指令处理的数据多 ➢ 数据在存储单元中流转的过程复杂
2、子程序调用指令及应用
一、子程序调用指令的使用要素及梯形图表示
子程序调用指令要素
指令名称 子程序调用 子程序返回
助记符
CALL CALL(
P) SRET
指令代 码位数 FNC01
(16)
FNC02
操作数 [D·]
指针 P0～P62 嵌套 5级
无
程序步
3步(指令标 号)1步
1步
11
子程序调用指令及应用
1步
18
中断指令
中断是计算机所特有的一种工作方式。 中断子程序是为某些特定的控制功能而设定的。
特定的控制功能的共同特点：要求响应时间小于机器 的扫描周期。
三类中断：
➢ 输入中断 ➢ 定时器中断 ➢ 计数器中断
19
指针I
输入中断用指针。输入中断用指针I00□～I50□,共6点。 6个输入中断仅接收对应于输入口 X000～X005的信号触发。 这些输入口无论是硬件设置还是软件管理上都与一般的输 入口不同,可以处理比扫描周期短的输入中断信号。上升沿 或下降沿指对输入信号类别的选择。
图8-11 外部输入中断子程序示例
22
例：
说明：图中一开始为允许中断，当X1从OFF至ON且保持ON， 程序跳到指针I101处执行中断，即执行第13行，将K100 送到D1，然后返回主程序，对定时器T0计时，当计时达 到D12当前值K100时，T0触点闭合，Y0得电。
第7章功能指令
特别提示：在一个程序中若使用中断功能，则至少要使用一次ENI指令，
不然程序中的ATCH指令完不成使能中断的任务。
BEA Confidential. | 40
7.8 高速计数器指令
作用 指令
使用高速计数器的几个关键点
计数器类型的选择
输入点的确定 状态字节和控制字节的使用 相关中断的触发条件和中断程序的设计
7.1 传送、移位和填充指令
传送指令
作用
指令
BEA Confidential. | 3
7.1 传送、移位和填充指令
循环与移位指令
作用
指令
BEA Confidential. | 4
字循环右移3次举例：
BEA Confidential. | 5
7.1 传送、移位和填充指令
字节交换及填充指令
数据表格式
表功能指令作用
数据表格式
BEA Confidential. | 15
7.3 表功能指令
指令
BEA Confidential. | 16
7.3 表功能指令
一、填表指令
ATT指令
该指令在梯形图中有2个数据输入端：DATA为数值输入，指 出将被存储的字型数据或其地址；TBL表格的首地址，用以 指明被访问的表格。当使能输入有效时，将输入字型数据添 加到指定的表格中。
7.7 中断
使用中断的几点说明
多个事件可以调用同一个中断程序，但同一个中断事件不能同时指定多
个中断服务程序。否则，在中断允许时，若某个中断事件发生，系统默 认只执行为该事件指定的最后一个中断程序。
当系统由其他模式切换到RUN模式时，就自动关闭了所有的中断。 可以通过编程，在
《功能指令SFTRSFTL》课件
解释遇到误操作时的处理方法，以防止可能 的风险和损失。
优势分析
1 提高金融市场的透明度和监管效率 2 降低市场风险和诈骗风险
介绍功能指令对金融市场透明度和监管效 率的积极影响。
探讨功能指令对降低市场风险和诈骗风险 的重要性。
常见问题解答
1 功能指令的应用场
景
2 功能指令的参数设
置
回答常见问题，介绍功 能指令的具体应用场景。
解释功能指令中参数设 置的相关问题和注意事 项。
3 功能指令的操作流
程
对功能指令的操作流程 进行解答，以帮助用户 更研究
方向
2 个人对功能指令的看法和建议
分享个人对功能指令的观点和建议。
展望功能指令在未来的发展前景和可能的
应用研究方向。
《功能指令SFTRSFTL》 PPT课件
本PPT课件将介绍功能指令SFTRSFTL的概念、分类、使用流程以及相关注 意事项。还将分析功能指令的优势和解答常见问题，展望其未来发展。
概念介绍
SFTR 和 SFTL 的定义及特点
SFTR代表证券融资交易记录，SFTL代表安 全交易持有人状态传递记录。介绍其定义和 特点。
1
验证身份
2
介绍身份验证的流程，确保指令发送
的安全性。
3
接收反馈信息
4
解释如何接收功能指令的反馈信息， 并进行必要的处理。
申请授权
说明功能指令使用的前提和授权过程。
发送指令
详细描述发送功能指令的步骤和方法。
注意事项
功能指令的敏感性和保密性
强调功能指令的敏感性和保密性，以及相关 的安全注意事项。
误操作的处理方法
功能指令的含义和作用
解释功能指令的含义和作用，以及在金融市 场中的重要性。
优势分析
1 提高金融市场的透明度和监管效率 2 降低市场风险和诈骗风险
介绍功能指令对金融市场透明度和监管效 率的积极影响。
探讨功能指令对降低市场风险和诈骗风险 的重要性。
常见问题解答
1 功能指令的应用场
景
2 功能指令的参数设
置
回答常见问题，介绍功 能指令的具体应用场景。
解释功能指令中参数设 置的相关问题和注意事 项。
3 功能指令的操作流
程
对功能指令的操作流程 进行解答，以帮助用户 更研究
方向
2 个人对功能指令的看法和建议
分享个人对功能指令的观点和建议。
展望功能指令在未来的发展前景和可能的
应用研究方向。
《功能指令SFTRSFTL》 PPT课件
本PPT课件将介绍功能指令SFTRSFTL的概念、分类、使用流程以及相关注 意事项。还将分析功能指令的优势和解答常见问题，展望其未来发展。
概念介绍
SFTR 和 SFTL 的定义及特点
SFTR代表证券融资交易记录，SFTL代表安 全交易持有人状态传递记录。介绍其定义和 特点。
1
验证身份
2
介绍身份验证的流程，确保指令发送
的安全性。
3
接收反馈信息
4
解释如何接收功能指令的反馈信息， 并进行必要的处理。
申请授权
说明功能指令使用的前提和授权过程。
发送指令
详细描述发送功能指令的步骤和方法。
注意事项
功能指令的敏感性和保密性
强调功能指令的敏感性和保密性，以及相关 的安全注意事项。
误操作的处理方法
功能指令的含义和作用
解释功能指令的含义和作用，以及在金融市 场中的重要性。
高级指令
数据转换指令： 16 位或 32 位数据按指定的格式进行转换。 数据移位指令： 16 位数据进行左移、右移、循环移位和 数据块移位等。 位操作指令： 16 位数据以位为单位，进行置位、复位、 求反、测试以及位状态统计等操作。 特殊功能指令：包括时间单位的变换、 I/O 刷新、进位标 志的置位和复位、串口通信及高速计数器指令等等。
3. 块传输指令：F10(BKMV)、F11(COPY) 1) F10(BKMV)：区块传输指令。 格式： [ F10 BKMV S1, S2, D ] 说明：数据段采用的是“首地址 + 尾地址”的表示方 式，即将指定的以S1为起始地址、S2为终止地 址的数据块拷贝到以 D 为起始地址的目的区中。 要求S1和S2应为同一类型的寄存器，且S2≥S1。 2) F11(COPY)：块拷贝指令。 格式： [ F11 COPY S, D1, D2 ] 说明：即将由S指定的16-bit常数或寄存器中的值重复 拷贝到以 D1 为起始地址、 D2 为终止地址的目 的区中。要求 D1 和 D2 应为同一类型的寄存器， 且D2≥D1。
7.2 FP1的高级指令概述
一、高级指令的类型
数据传送指令： 16 位、 32 位数据，以及位数据的传送、 拷贝、交换等功能。
算术运算指令：二进制数和 BCD 码的加、减、乘、除等 算术运算。
数据比较指令：16位或32位数或、异或和同或运算。
0 X0 X0 X0 F0 MV, DT0 DT1 F1 DMV, DT2 DT4 F0 MV, DT6 DT7 0 X0 F0 MV, DT0 DT1 F1 DMV, DT2 DT4 F0 MV, DT6 DT7
(a)
(b)
7.3 FP1的高级指令
一、数据传送指令
3. 块传输指令：F10(BKMV)、F11(COPY) 1) F10(BKMV)：区块传输指令。 格式： [ F10 BKMV S1, S2, D ] 说明：数据段采用的是“首地址 + 尾地址”的表示方 式，即将指定的以S1为起始地址、S2为终止地 址的数据块拷贝到以 D 为起始地址的目的区中。 要求S1和S2应为同一类型的寄存器，且S2≥S1。 2) F11(COPY)：块拷贝指令。 格式： [ F11 COPY S, D1, D2 ] 说明：即将由S指定的16-bit常数或寄存器中的值重复 拷贝到以 D1 为起始地址、 D2 为终止地址的目 的区中。要求 D1 和 D2 应为同一类型的寄存器， 且D2≥D1。
7.2 FP1的高级指令概述
一、高级指令的类型
数据传送指令： 16 位、 32 位数据，以及位数据的传送、 拷贝、交换等功能。
算术运算指令：二进制数和 BCD 码的加、减、乘、除等 算术运算。
数据比较指令：16位或32位数或、异或和同或运算。
0 X0 X0 X0 F0 MV, DT0 DT1 F1 DMV, DT2 DT4 F0 MV, DT6 DT7 0 X0 F0 MV, DT0 DT1 F1 DMV, DT2 DT4 F0 MV, DT6 DT7
(a)
(b)
7.3 FP1的高级指令
一、数据传送指令
功能指令(SFTR_SFTL) PPT
• 2. I/O分配
• 使用时，在0：00时起动定时器。每15min为一设定单位， 共96个时间单位。时间设定值为钟点数×4。
• 设X0为起停开关；Xl为15min快速调整与试验开关；X2为格 数设定的快速调整与试验开关。
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用 任务一 简易定时报时器的实现
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用
任务六 步进电机控制的实现 • 4.程序中相关指令说明 位左移指令SFTL [s] [D] [n1] [n2]
位左移指令SFTL的说明 （1）在图中，S为源操作数的最低位，D为被移位的目标操
作数的最低位。n1为目标操作数长度，n2为指定移位的位数。 （2）位左移就是源操作数从目标操作数的低位移入n2位，
ZCP指令是将源操作数[S3·]与[S1·]和[S2·]的内容进行比 较，并比较结果送到目标操作数[D·]中 注意：
（1）使用ZCP时，[S2·]的数值不能小于[S1·] （2）所有的源数据都被看成二进制值处理
例如：
沙洲职业工学院机械动力工程系
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交
图 右、左循环指令
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用 任务五 流水灯光控制的实现
• 4.程序中相关指令说明
图 带进位的右、左循环指令
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用 任务六 步进电机控制的实现
• 1.控制要求
以三相三拍电机为例，用位移指令实现步进电机正反转和调速控 制。
目标操作数各位向高位方向移n2位，目标操作数中的高n2位 溢出。源操作数各位状态不变。
（3）在指令的连续执行方式中，每一个扫描周期都会移位 一次。在实际控制中，常采用脉冲执行方式。
• 使用时，在0：00时起动定时器。每15min为一设定单位， 共96个时间单位。时间设定值为钟点数×4。
• 设X0为起停开关；Xl为15min快速调整与试验开关；X2为格 数设定的快速调整与试验开关。
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用 任务一 简易定时报时器的实现
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用
任务六 步进电机控制的实现 • 4.程序中相关指令说明 位左移指令SFTL [s] [D] [n1] [n2]
位左移指令SFTL的说明 （1）在图中，S为源操作数的最低位，D为被移位的目标操
作数的最低位。n1为目标操作数长度，n2为指定移位的位数。 （2）位左移就是源操作数从目标操作数的低位移入n2位，
ZCP指令是将源操作数[S3·]与[S1·]和[S2·]的内容进行比 较，并比较结果送到目标操作数[D·]中 注意：
（1）使用ZCP时，[S2·]的数值不能小于[S1·] （2）所有的源数据都被看成二进制值处理
例如：
沙洲职业工学院机械动力工程系
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交
图 右、左循环指令
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电气控制与PLC应用 任务五 流水灯光控制的实现
• 4.程序中相关指令说明
图 带进位的右、左循环指令
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用 任务六 步进电机控制的实现
• 1.控制要求
以三相三拍电机为例，用位移指令实现步进电机正反转和调速控 制。
目标操作数各位向高位方向移n2位，目标操作数中的高n2位 溢出。源操作数各位状态不变。
（3）在指令的连续执行方式中，每一个扫描周期都会移位 一次。在实际控制中，常采用脉冲执行方式。
S7-200--SMART的功能指令(PPT49页)
4.3.3 逻辑运算指令
1．取反指令 取反指令将多位二进制数逐位取反，各位由0变为1，由1变为0。
2．逻辑运算指令 字节、字、双字“与”运算时，如果两个操作数的同一位均为1，运算结果 的对应位为1，否则为0。“或”运算时如果两个操作数的同一位均为0，运 算结果的对应位为0，否则为1。“异或”（Exclusive Or）运算时如果两个操 作数的同一位不同，运算结果的对应位为1，否则为0。
【例4-6】 用跳转指令实现图4-28中的流程图的要求。
4.4.2 循环指令
1．单重循环
驱动FOR指令的逻辑条件满足时，反复执行 FOR与NEXT之间的指令。执行到NEXT指令时， INDX的值加1，如果INDX的值小于等于结束值 FINAL，返回去执行FOR与NEXT之间的指令。如
果INDX的值大于结束值，循环终止。
4.2.5 实时时钟指令
1．用编程软件读取与设置实时时钟的日期和时间 单击“PLC”菜单功能区的“设置时钟”按钮，打开“CPU时钟操作”对话 框。可以读取PC、PLC的时钟，修改和下载日期时间。 2．读取实时时钟指令READ_RTC 从CPU的实时时钟读取当前日期和时间，8字节时间缓冲区依次存放年的低 2位、月、日、时、分、秒、0和星期的代码，星期日为1。日期和时间的数 据类型为字节型BCD码。 3．设置实时时钟指令SET_RTC将8字节时间日期值写入CPU的实时时钟。
5．字节、字、双字的块传送指令 块传送指令将起始地址为IN的N个连续的存储单元中的数据，传送到从地址 OUT开始的N个存储单元，字节变量N = 1～255。 6．字节交换指令 字节交换指令SWAP用来交换输入字IN的高字节与低字节。应采用脉冲执行方 式。
4.2.2 移位与循环移位指令
5第五章 应用指令及高功能指令简介
1．SBS、SBN、RET指令
子程序将大的控制任务分成较小的控制任务，使用户能重复使用一给定的指令组。
功能/有关标志
指令
名称
梯形图符号
SBS NO.
主程序 SBS 000
SBS
子程序调用
调用指定的子程序 NO.：000~049 （CPM1A） 000~255 （CP1H）
子程序开始 子程序结束
SBN 012
CP1H特有
常用： 比较、 符号比较 时刻比较
1．比较指令
对2组数据或常数进行比较，将比较结果反映到状态标志中
无符号比较CMP（单字） 无符号倍长比较CMPL（双字） 带符号比较CPS（单字）
带符号倍长比较CPSL（双字）
结果标志 符号地址 实际地址 实际地址 > P_GT CF005 255.05 = P_EQ CF006, 255.06 < P_LT CF007 255.07 >= P_GE CF000 <> P_NE CF001 <= P_LE CF002 CP1H CPM1A 备注
主程序
SBN 000 子程序 RET SBN 001 子程序 RET END
SBN RET
子程序进入 子程序返回
SBN 010
SBN NO.
RET SBN 011 SBS 012 RET
SBS 010
SBS 011 RET
RET
子程序的嵌套
子程序的调用
子程序的工作过程
0.01 闭合 闭合 闭合 闭合， 3s后断开 断开
执行子程序
例：使用MCRO指令实例及等效梯形图
200CH→232CH 201CH→233CH 202CH→234CH 203CH→235CH 210CH←236CH 211CH←237CH 212CH←238CH 213CH←239CH 202CH→232CH 203CH→233CH 204CH→234CH 205CH→235CH 215CH←236CH 216CH←237CH 217CH←238CH 218CH←239CH
《G90循环指令》课件
在使用G90指令前，应先进行工艺分 析和数学处理，以确保加工过程的顺 利进行。
G90指令的常见问题及解决方案
问题
加工过程中出现过切或欠切现象 。
解决方案
检查刀具路径是否正确，刀具参 数是否合理，以及切削参数是否 适合加工材料。
G90指令的常见问题及解决方案
问题
加工效率低下。
解决方案
优化切削参数，调整切削深度和进给速度，以提 高加工效率。
在G90模式下，刀具移动的X和Y轴坐 标值是直接输入的，不受前一个坐标 位置的影响。
G90指令的功能
G90指令用于在数控加工中实现精确的定位和直线插补。
通过使用G90指令，可以快速、准确地控制刀具在工件上的位置，实现高精度的加 工。
G90指令还常用于轮廓加工、切槽和钻孔等加工操作。
G90指令的应用场景
返回起始点
确定终止点 结束程序
G90指令的工作原理详解01 Nhomakorabea02
03
04
G90指令用于执行绝对值编程 ，即以工件原点为坐标系，刀 具相对于工件原点进行切削加
工。
在G90模式下，刀具的移动距 离由输入的坐标值决定，不受
工件实际位置的影响。
G90指令可以用于平面和斜面 加工，以及圆柱、圆锥等复杂
形状的加工。
在航空航天领域，G90指令将应用于各种高精度零件的加工，如飞机起 落架、发动机叶片等，以满足航空航天工业对高精度和高可靠性的要求
。
在模具制造领域，G90指令将应用于各种精密模具的加工，缩短模具制 造周期，提高模具质量和寿命。
感谢您的观看
THANKS
在需要高精度定位和直线加工的 场合，如精密零件加工、模具制 造和航空航天领域，G90指令的
G90指令的常见问题及解决方案
问题
加工过程中出现过切或欠切现象 。
解决方案
检查刀具路径是否正确，刀具参 数是否合理，以及切削参数是否 适合加工材料。
G90指令的常见问题及解决方案
问题
加工效率低下。
解决方案
优化切削参数，调整切削深度和进给速度，以提 高加工效率。
在G90模式下，刀具移动的X和Y轴坐 标值是直接输入的，不受前一个坐标 位置的影响。
G90指令的功能
G90指令用于在数控加工中实现精确的定位和直线插补。
通过使用G90指令，可以快速、准确地控制刀具在工件上的位置，实现高精度的加 工。
G90指令还常用于轮廓加工、切槽和钻孔等加工操作。
G90指令的应用场景
返回起始点
确定终止点 结束程序
G90指令的工作原理详解01 Nhomakorabea02
03
04
G90指令用于执行绝对值编程 ，即以工件原点为坐标系，刀 具相对于工件原点进行切削加
工。
在G90模式下，刀具的移动距 离由输入的坐标值决定，不受
工件实际位置的影响。
G90指令可以用于平面和斜面 加工，以及圆柱、圆锥等复杂
形状的加工。
在航空航天领域，G90指令将应用于各种高精度零件的加工，如飞机起 落架、发动机叶片等，以满足航空航天工业对高精度和高可靠性的要求
。
在模具制造领域，G90指令将应用于各种精密模具的加工，缩短模具制 造周期，提高模具质量和寿命。
感谢您的观看
THANKS
在需要高精度定位和直线加工的 场合，如精密零件加工、模具制 造和航空航天领域，G90指令的
5 - 功能指令
• 8、乘法指令：助记符 FNC22 MUL [S1] × [S2] = [D] P99 • 9、除法指令：助记符 FNC23 DIV [S1] ÷ [S2] = [D] • 10、加一指令：助记符 FNC24 INC [D] + 1 = [D] P100 功能是每个扫描周期，将操作一次[D]中的数加1后仍存入[D] 中， 一般要用脉冲指令来驱动即在INC后加P，或用脉冲触 点。这样就不会每个扫描周期都执行一次加1操作而失控。 X3 [D] INC D7
• 2、比较线圈指令：助记符FNC10 CMP [S1] [S2] [D] P101 • 指令编号是FNC 10，功能是将[S1]中的数据同[S2]中的数相比 较，其结果由以[D]中软继首址开始的三个连号线圈表示. • 当[S1]>[S2] 则[D]中所表示的目标软继首软继线圈为得电. • 当[S1]=[S2] 则[D]+1软继线圈为得电. • 当[S1]<[S2] 则[D]+2软继线圈为得电. • 它必须有触点驱动.可作为[S]的操作数为: • K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z • 可作为[D]的线圈类型由：Y、M、S三种。 • X3 [S1] [S2] [D] • • • • • • M2 M3 [S1]=[S2] ,则M3线圈为ON 16位数据9步 32位是17步 FNC10 CMP K5 C0 M2 [S1]>[S2] ,则M2线圈为ON得电，则M2触点动
指令助记符 操作元件
• 一条功能指令由指令助记符和操作元件组成。操作元件可以是线圈、数据寄存 器、常数等。
•
1、功能指令助记符：它有功能指令编号 FNC 000~299及用英文缩写 的指令助记符两种表示方式，FNC的编号主要是简易编程器上使用的。 一般用指令助记符，它能基本表明了这条功能指令的主要特征及功能。
《LC功能指令》课件
总结LC指令的核心作用和独特优 点，说明为什么值得在编程中使 用。
应用领域及市场前景
探讨LC指令在各个行业的应用领 域和未来市场前景。
发展趋势、意义和展望
展望LC指令的未来发展趋势和对 技术创新的重要意义。
操作参数
LC指令包含多个参数，包括计 数器寄存器选择和操作类型等。
操作示例
以下是一个LC指令的示例操作： LC R1, R2, R3
LC指令分类
分类方法 分类方法1
分类对应的指令 指令A, 指令B, 指令C
分类方法2
指令D, 指令E, 指令F
每种指令的作用和用法
描述指令A的作用和用法；描 述指令B的作用和用法；描述 指令C的作用和用法
《LC功能指令》PPT课件
概述
什么是LC指令？
LC指令是一种在计算机编程中常用的指令，用于获取或修改寄存器中的计数器值。
LC指令的作用和意义
通过LC指令，我们可以在程序中轻松地读取和控制计数器的值，实现更高效的编程。
LC指令操作
操作流程
使用LC指令的基本流程包括： 加载计数器值、执行指令、修 改计数器值。
描述指令D的作用和用法；描 述指令E的作用和用法；描述 指令F的作用和用法
应用举例
1
实际案例分析
通过分析一个真实案例，展示LC指令在
案例解决过程
2
实际编程中的应用。
详细描述了解决这个案例所使用的LC指
令及其操作过程。
ห้องสมุดไป่ตู้
3
案例应用效果
展示了通过应用LC指令解决的案例带来 的积极效果。
总结
LC指令的作用和优点
应用领域及市场前景
探讨LC指令在各个行业的应用领 域和未来市场前景。
发展趋势、意义和展望
展望LC指令的未来发展趋势和对 技术创新的重要意义。
操作参数
LC指令包含多个参数，包括计 数器寄存器选择和操作类型等。
操作示例
以下是一个LC指令的示例操作： LC R1, R2, R3
LC指令分类
分类方法 分类方法1
分类对应的指令 指令A, 指令B, 指令C
分类方法2
指令D, 指令E, 指令F
每种指令的作用和用法
描述指令A的作用和用法；描 述指令B的作用和用法；描述 指令C的作用和用法
《LC功能指令》PPT课件
概述
什么是LC指令？
LC指令是一种在计算机编程中常用的指令，用于获取或修改寄存器中的计数器值。
LC指令的作用和意义
通过LC指令，我们可以在程序中轻松地读取和控制计数器的值，实现更高效的编程。
LC指令操作
操作流程
使用LC指令的基本流程包括： 加载计数器值、执行指令、修 改计数器值。
描述指令D的作用和用法；描 述指令E的作用和用法；描述 指令F的作用和用法
应用举例
1
实际案例分析
通过分析一个真实案例，展示LC指令在
案例解决过程
2
实际编程中的应用。
详细描述了解决这个案例所使用的LC指
令及其操作过程。
ห้องสมุดไป่ตู้
3
案例应用效果
展示了通过应用LC指令解决的案例带来 的积极效果。
总结
LC指令的作用和优点
5第五章 应用指令及高功能指令简介解析PPT47页
5第五章 应用指令及高功能指令简介 解析
1、 舟 遥 遥 以 轻飏， 风飘飘 而吹衣 。 2、 秋 菊 有 佳 色，裛 露掇其 英。 3、 日 月 掷 人 去，有 志不获 骋。 4、 未 言 心 相 醉，不 再接杯 酒。 5、 黄 发 垂 髫 ，并怡 然自乐 。
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 7
1、 舟 遥 遥 以 轻飏， 风飘飘 而吹衣 。 2、 秋 菊 有 佳 色，裛 露掇其 英。 3、 日 月 掷 人 去，有 志不获 骋。 4、 未 言 心 相 醉，不 再接杯 酒。 5、 黄 发 垂 髫 ，并怡 然自乐 。
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❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 7
第七讲 高级功能指令
HSC
0
//编程 HSC0 //使设置重新
//生效
高速脉冲输出
高速脉冲输出 S7-200 有两个PTO/PWM（脉冲列、脉冲宽度调制器）发生器， 分别通过输出点Q0.0或Q0.1 输出高速脉冲列或脉冲宽度可调的波形。 PTO/PWM发生器与输出映象寄存器共同使用 Q0.0,Q0.1。 PTO/PWM发生器有关寄存器（特殊标志寄存器） 包括控制字节寄存器、状态字节寄存器和参数数值寄存器，用 以控制高速脉冲的输出形式、反映输出状态和参数值。
MOVD
+0, SMD38 //当前值清 0 //
//
MOVD
+24, SMD42
//
//将预设值 24 //入装 SMD42 //
ATCH
INT_0, 10 // //中断连接指令 //中断程序为 //INT_0 //事件号为 10
ENI
//开全局中断 //
HSC
0
//编程计数 //器 HSC0 //使设置生效
PTO中断
高速脉冲串输出可以采用中断方式进行控制。
高速脉冲输出
PTO的使用
使用高速脉冲串输出时，要按以下步骤进行：
确定脉冲发生器及工作模式 设置控制字节 写入周期值、周期增量值和脉冲数 装入包络的首地址 设置中断事件并全局开中断 执行PLS指令
高速脉冲输出
PTO例子
高速脉冲输出指令：PLS
高速脉冲输出
状态字节
每个高速脉冲输出都有一个状态字节，程序运行时根据运行状况自动使某些位置位， 可以通过程序来读相关位的状态，用以作为判断条件实现相应的操作。
控制字节
可以根据操作要求设置字节中各控制位，如脉冲输出允许、 PTO/PWM模式选择、单段/多段选择、更新方式、时间基准、允许更新 等。
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1 高速计数器的计数功能
• 普通计数器对外部事件计数的频率受扫描周 期及输入滤波器时间常数的限制，不能对高频脉 冲信号进行计数。高速则不受影响，单相最高频 率达 5kHz.
• 学习内容： • 高速计数的两种模式 • 高速计数器复位的两种方式 • 高速计数器的设定
1）高速计数的两种模式 ①递增模式：
2）独立模式：当输出的脉冲数达到指定的数目时，脉冲输出 自动停止。
脉冲输出控制指令
1．设置脉冲指令，设定输出的脉冲数目 2．速度输出指令，设定脉冲输出位、输出模式和设定脉 冲输出频率
1．设置脉冲指令 —PULS（64）/@PULS（64）
• 功能：
•
当执行条件为ON时，PULS设定输出的脉冲数目，8
为BCD码，取值范围为1~16777215。N、N+1分别为存
放脉冲数的低4位、高4位通道。
2．速度输出指令 —SPED（64）/@SPED（64）
▪ 功能：
▪
当执行条件为ON时，SPED指令设定脉冲输出位、
输出模式和设定脉冲输出频率。
I. 连续模式下脉冲输出的梯形图
说明： 当00004由OFF→ON时，启动脉冲输出。 当00005由OFF→ON时，执行INI指令停止脉冲输出。
II. 独立模式下脉冲输出的梯形图
说明： 当00004由OFF→ON时，PULS设置输出的脉冲数 （存DM0101~DM0100）， 同时SPED启动脉冲输出，当输出的脉冲数达到PULS指定数 目时，脉冲输出自动停止。
3.10 中断控制指令
外部输入中断的输入点： 00003：中断输入0 00004：中断输入1 00005：中断输入2 00006：中断输入3
1．子程序调用指令 —SBS（91）/@SBS（91）
• 功能： SBS在主程序中调用子程序。当执行条件为
ON时，SBS（91）N调用编号为N的子程序。
子程序调用
子程序定义和子程序返回指令
2．子程序定义和子程序返回指令 —SBN（92）/RET（93）
• 功能： SBN和RET一起使用。 SBN用于每段子程序开始，定义子程序编号为 N（000-049）。 RET用于每段子程序的结尾，表示子程序结束。
最高计数频率：2.5kHz 计数范围：-32767— +32767.
2）高速计数器复位的两种方式 • ①硬件复位Z相信号+软件复位
CPM1A用SR中25200作为高速计数器的复位标志。 25200先ON，Z相复位信号再ON的上升沿时，高速计数器复位。 Z相复位信号先ON，在25200 ON后一个Ts，高速计数器复位。
高级功能指令
• 3.7 子程序控制指令 • 3.8 高速计数器控制指令 • 3.9 脉冲输出控制指令 • 3.10 中断控制指令 • 3.11 步进指令
I1. 子程序控制指令下一页
3.7.1 子程序控制指令 • 1．子程序调用指令 • 2．子程序定义和子程序返回指令 • 3．宏指令 (略)
1．子程序调用指令下一页
• ②软件复位
• 只要25200为ON，高速计数器的当前值就复位为0。
高速计数器设定 下一页
3）高速计数器设定
使用高速计数器前必须进行设定，否则其不工作。
通道地址 DM6642
位
功能
00~03 高速计数器的计数模式设定 4：递增计数模式 0：增减计数模式
04~07 高速计数器的复位方式设定 0：Z相信号+软件复位 1：软件复位
I2.高速计数器控制指令下一页
3.8 高速计数器控制指令
• 1．比较表登陆指令 —CTBL（63）/@CTBL（63）
• 2．操作模式控制指令 —INI（61）/@INI（61）
• 3．当前值读出指令 -PRV（62）/@PRV（62）
重点内容： 高速计数器的计数功能 高速计数器的中断功能
计数功能下一页
•
最多16个比较条件（目标值）和中断子程序组合
保存在比较表中，当计数器PV与目标值一致时，执行
指定的中断子程序。
②区域比较中断ห้องสมุดไป่ตู้
•
8个比较条件（上限和下限）和中断子程序组合
保存在比较表中，当下限值≤当前值PV≤上限值时，
执行指定的中断程序。
3 高速计数器的控制指令
1）比较表登陆指令 —CTBL（63）/@CTBL（63）
• 功能： • 当执行条件为ON时，将高速计数器的当前值
读出并送至目的通道D、D+1中，低4位数存放在D 中，高4位数存放在D+1中。
3.9 脉冲输出控制指令
➢ 脉冲输出端：10.00 与 10.01 ➢ 脉冲输出频率：20Hz-2kHz ➢ 脉冲输出模式：
1）连续模式：以指定的频率向外输出脉冲，用指令来控制脉 冲的停止。
子程序的使用下一页
子程序的使用
调用子程序001 调用子程序002 001号子程序定义和返回指令 002号子程序定义和返回指令
3．宏指令— MCRO（99）/@MCRO（99）
• 功能： • 宏指令允许用一个单一子程序代替数个具
有相同的结构但不同操作数的子程序。
应用示例下一页
宏指令应用示例
应用举例下一页
08~15 高速计数器使用设定 00：不使用 01：使用
高速计数器的中断功能下一页
4）高速计数器的溢出 发生溢出时高速计数器停止计数。
5）高速计数器的当前值存储 高速计数器的当前值： 高4位存放于SR249。 低4位存放于SR248。
2 高速计数器的中断功能
①目标值比较中断 ②区域比较中断
①目标值比较中断
计数脉冲输入点：0.00 计数脉冲信号：
被计数的事件提供的信号。 旋转编码器输入的单相脉冲信号。
最高计数频率：5kHz 计数范围：0—65535. 递增计数。
②增减模式: 与旋转编码器配合使用。有的编码器输出相位差为90°的
两相计数脉冲信号（A相、B相）和复位信号（Z相）。 计数脉冲输入点：
0.00：接旋转编码器的A相脉冲； 0.01：接旋转编码器的B相脉冲； 0.02：接旋转编码器的复位Z信号。 增减模式：根据AB相的先后决定增减
• 功能：
•
当执行条件为ON时，登记一个用于高速计数器的
比较表，根据C的值，同高速计数器当前值比较，决定
启动方式。
2）操作模式控制指令 —INI（61）/@INI（61）
• 功能： • 当执行条件为ON时，INI用于控制高速计数
器的操作或停止脉冲输出，INI的功能由控制数 据C决定。
3）当前值读出指令 -PRV（62）/@PRV（62）