武汉理工自动化面试题库
武汉理工大学轮机自动化历年试题集锦
武汉理工大学历年轮机自动化试题集锦敬告：本复习参考仅根据历年考试内容汇总，仅供作为应试参考，由于近年考试的改革，预测今年问答题数量将减少，分析题数量会增多，故提醒广大同学，务必将书中的各种重要系统的原理及功能加以熟悉了解，计算题及部分设计题还是要求了解！【一】第一章反馈控制系统一、主机气缸冷却水温度控制系统。
1、根据测温元件安装位置不同，气缸冷却水温度控制系统有哪两种控制方式？各有何特点？答：（1）控制冷却水进口温度：控制在给定值或给定值附近，但冷却水出口温度会随柴油机负荷的变化而有所变化，在超负荷运行时，出口温度将会发生过高的现象；（2）控制冷却水出口温度：冷却水出口温度可以控制在给定值或给定值附近，但冷却水进口温度会随着柴油机负荷的变化，特别是在负荷增加时，冷却水温度会下降。
2、参照图1.1所示系统，指出反馈环节、调节器和执行机构，并画出系统的控制原理框图；答：反馈环节：T802型热敏电阻；调节器：MR-II型调节器；执行机构：限位开关、过载保护继电器、三相交流伺服电机。
系统的控制原理框图如果：3、参照图2电路，分析其比例微分原理，并指出如何整定比例系数和微分时间。
答：)()1()(SUSTKSUBdS+=其中91613)(RWRRK+=，21116151RSCCWRWRTd+⋅++=调整电位器1W可改变放大倍数K，既可整定比例微分调节器的比例带PB，调整2W可整定微分时间。
二、分析图示燃油粘度控制系统。
1、简述图示2.1燃油粘度控制系统的功能；答：在燃油进入高压油泵以前，把燃油粘度作为被控量，根据燃油粘度的偏差值，控制加热器蒸汽调节阀的开度或电加热器的接触器，使燃油粘度维持在给定值上。
2、简述系统投入工作的步骤和注意事项；答：（1）步骤：①接通气源再接通输入信号，打开气源截止阀，调整过滤减压阀5使其输出压力为0.14MPa；②启动测粘计马达，关闭截止阀11，打开截止阀10，让测粘计开始工作；③先将燃油转换阀打开“轻油”运行一段时间后再转向“重油”，关14，打开12,13，让气动调节阀8开始工作；④燃油经燃油加热器7加热,经过燃油细滤器6过滤，进入粘度计1，粘度计把测得的粘度转换成压差信号送至差压变送器4，差压变送器再把压差信号转换成气压信号送至调节器3和记录仪2，调节器根据偏差值输出控制信号来调节阀的开度，从而控制燃油粘度。
(完整版)武汉理工大学能动学院复试题目
2012年有幸参加了武汉理工大学能动学院研究生招生复试下面是一些能够回忆起的考题希望会对大家有所帮助:一、专业课考试部分: 总分100测试技术考题1、什么是压电效应？应用实例？2、什么是光电效应？应用实例？3、什么是霍尔效应？应用实例？4、测量误差按其影响程度可分为哪三类？分别作简单的介绍？5、系统误差按产生的原因可分为哪几类, 产生的原因是什么？如何利用扭矩法测涡轮等的转速？关于测转速的方法好好了解一下。
柴油机考题1、柴油机的固定件与活动件的名称？画出柴油机的简图并标出运动件与固定件。
2、柴油机燃料的燃烧分为哪几个阶段？分别有什么特点？高置水箱的作用？辅机考题1、泵的分类？并举例？2、什么是液压传动？应用实例？喷油泵与喷油嘴的区别与作用？智能交通运输系统1、如何解决打的难？2、对道路建设的一些建议？3、如何利用智能交通解决交通拥堵？你赞同单双号限行吗？这样做的利与弊？能回忆的就这么多了, 总共有26题测试技术10题, 柴油机5题, 辅机5题, 智能交通运输系统6题考试要求任选20题解答, 考试时间120分钟二、英语测试听力总共30题, 8个短对话4个长对话（每个长对话有4个小题）短文一篇总共6小题4题单词2题句子翻译部分一篇中译英是与专业相关的大概也就5—6句话不长的然后一篇英译中也是专业相关的长度差不多时间60分钟总分100分三、面试部分首先自我介绍中英文都可以没有要求, 但是最好样英文自我介绍, 然后就是文献翻译从打印好的一篇文献里随便挑一段让你读完后就翻译, 之后就是一些老师提问什么都会问的, 这个只要对自己所学过的所有专业科目有一个概括性的认识就行了, 当然有些老师也会细问的, 因人而异。
自动化面试面试题目(3篇)
第1篇1. 请简述自动化测试的定义及其与传统测试的区别。
2. 自动化测试有哪些类型？请分别举例说明。
3. 什么是测试用例？测试用例设计的原则有哪些？4. 请简述软件开发生命周期（SDLC）中测试的几个阶段及其主要任务。
5. 什么是回归测试？请说明回归测试的目的和作用。
6. 请简述黑盒测试和灰盒测试的区别。
7. 请简述白盒测试和黑盒测试的区别。
8. 什么是自动化测试脚本？请举例说明自动化测试脚本的作用。
9. 什么是自动化测试框架？请举例说明自动化测试框架的作用。
10. 什么是单元测试？请说明单元测试的目的和作用。
二、工具与技术1. 请简述Selenium自动化测试工具的原理和特点。
2. 请列举Selenium常用的元素定位方法及其优缺点。
3. 请简述Selenium WebDriver和Selenium RC的区别。
4. 请简述Appium自动化测试工具的原理和特点。
5. 请列举Appium常用的元素定位方法及其优缺点。
6. 请简述Robot Framework自动化测试工具的原理和特点。
7. 请列举Robot Framework的测试数据驱动（Data-Driven）测试方法。
8. 请简述JUnit和TestNG测试框架的区别。
9. 请简述Page Object设计模式在自动化测试中的应用。
10. 请简述测试报告在自动化测试中的作用。
三、设计思路1. 请简述自动化测试用例设计的原则。
2. 请说明如何设计自动化测试用例。
3. 请简述自动化测试用例的优先级划分方法。
4. 请简述自动化测试用例的覆盖范围。
5. 请说明如何编写自动化测试脚本。
6. 请简述如何编写自动化测试框架。
7. 请说明如何进行自动化测试环境的搭建。
8. 请简述如何进行自动化测试的持续集成（CI）。
9. 请说明如何进行自动化测试的持续部署（CD）。
10. 请简述如何进行自动化测试的性能优化。
四、问题与解决1. 在自动化测试中，如何处理元素定位不到的情况？2. 在自动化测试中，如何处理元素属性动态变化的情况？3. 在自动化测试中，如何处理验证码？4. 在自动化测试中，如何处理浏览器窗口切换？5. 在自动化测试中，如何处理弹窗？6. 在自动化测试中，如何处理网络延迟？7. 在自动化测试中，如何处理数据库连接问题？8. 在自动化测试中，如何处理日志记录？9. 在自动化测试中，如何处理异常处理？10. 在自动化测试中，如何处理测试数据管理？五、面试题及答案1. 请简述自动化测试的定义及其与传统测试的区别。
自动化专业各科推研面试题整理
自动化专业各科推研面试题整理电机学1、什么是直流电机直流电机是实现机械能和直流电能之间相互转换的旋转电机。
直流电机本质上是交流电机，需要通过整流或逆变装置与外部电路相连接。
常见的是采用机械换向方式的直流电机，它通过与电枢绕组一同旋转的换向器和静止的电刷来实现电枢绕组中交变的感应电动势、电流与电枢外部电路中直流电动势、电流间的换向。
（实质是一台有换向装置的交流电机）2、同步机和异步机的区别同步电机定子交流电动势和交流电流的频率，在极对数一定的条件下，与转子转速保持严格的同步关系。
同步电机主要用做发电机，也可以用作电动机，还可以用作同步调相机（同步补偿机）。
同步电机可以通过调节励磁电流来调节无功功率，从而改善电网的功率因数。
（同步电动机主要用于功率比较大而且不要求调速的场合。
同步调相机实际上就是一台并联在电网上空转的同步电动机，向电网发出或者吸收无功功率，对电网无功功率进行调节。
）异步电机是一种转速与电源频率没有固定比例关系的交流电机，其转速不等于同步转速，但只要定转子极对数相等，无论转子转速如何，定、转子磁动势都以同步转速相对于定子同向旋转，即二者总是相对静止。
异步电机主要用作电动机，缺点是需要从电网吸收滞后的无功功率，功率因数总小于1。
异步电机也可作为发电机，用于风力发电场和小型水电站。
3、什么是电枢反应？直流电机是否有电枢反应？对于同步电机来说，电枢反应是指基波电枢磁动势对基波励磁磁动势的影响。
直流电机也有电枢反应，是指电枢磁动势对励磁磁动势产生的气隙磁场的影响。
4、异步机的转子有那几种折合方式？异步电机转子的折合算法主要包括频率折合和转子绕组折合，原则是保持转子基波磁动势不变，对定子侧等效。
在进行这两种折合之前还有一个转子位置角的折合。
5、电动机为什么会转？都是由于转子上的绕组受到了电磁力，产生拖动性电磁转矩而带动转子转动。
具体来说，同步电机是由于定子绕组通入三相对称电流，产生旋转磁场，相当于旋转磁极，使得同步电动机转子磁极吸引而同步旋转。
武汉理工机电工程学院复试试题、注意事项及技巧(内部资料)
机电学院复试内部资料◆机械原理[1]三心定理[2]斜齿轮比直齿轮的优越性（直齿轮、斜齿轮各有何特点）[3]高副、低副、约束问题[4]压力角对凸轮的影响[5]如何减小凸轮的基圆半径[6]棘轮的特性[7]连杆的急回特性，什么是急回特性？有什么意义？[8]虚约束的作用[9]连杆机构的连接方式[10]连杆问题中回程速度不同问题，回程系数，死点[11]机械原理中K代表什么？有什么意义？如何计算？[12]机械原理简单自由度的判断[13]变位齿轮问题[14]飞轮的作用是什么？（机械原理问题）[15]怎样减小转动的不平衡性[16]为什么说三种回旋机构[17]齿顶圆、分度圆之间的关系（齿顶圆半径、齿根圆半径、分度圆半径之间的关系，齿顶高、齿根高、及其各自的系数值）（本人所抽题目，括号内为老师追加提问）◆机械设计[1]机械零件的主要失效形式[2]机械零件的设计准则[3]摩擦的有哪几种分类[4]螺纹连接的基本类型及其应用场合[5]键的分类，如何选择键的直径（注意键是标准件）[6]平带、V带传动能力比较，带传动的主要失效形式，其设计准则是什么？[7]为什么V带传动速度一般为5—25m/s？带传动的带速选择问题[8]带传动选择时的主要参数有哪些[9]链传动过程中的多边形效应，为何链节数一般为偶数？[10]链传动与带传动的区别[11]链传动布置时所注意的问题[12]螺栓连接的几种主要形式[13]涡轮蜗杆的热平衡问题[14]流体动压油膜的形成条件是什么？[15]滚动轴承寿命、轴承寿命的概念问题[16]轴有哪几种分类？各受何种力？（机械设计本人所抽题目）[17]根切的成因、如何避免根切？[18]轴瓦的失效形式，齿轮的失效形式[19]蜗杆传动正常运转的条件[20]小齿轮和大齿轮啮合时，对大小齿轮的设计上要注意什么？[21]常用螺纹是右旋还是左旋？为什么？[22]细牙螺纹的特点及作用，当量系数◆控制工程[1]二阶性能指标[2]线性系统稳定的主要条件[3]PI的定义，用于何种控制（何种场合）[4]控制系统的校正方法[5]PID校正有哪几种方式（此处与校正有关的东西很容易被考到，但是不会太难，要认真准备）[6]乃奎斯特曲线上关键点在图上是如何标注的[7]传递函数的概念[8]开环和闭环传递函数的问题[9]给出几幅图，判断其稳定性[10]积分微分控制的超前滞后问题[11]给出几幅图，判断其正负反馈（本人复试时所抽题目）◆液压[1]相同孔径、容积、液面高度情况下，油和水哪个流得更快？为什么？[2]排量的概念[3]给定某个系统介绍其原理◆其他科目[1]在搬运过程中应该怎样运用IE的思想[2]设施布置概念[3]节点概念[4]企业长中短期计划的区别[5]物流方程式的含义[6]专用机床与通用机床的区别[7]焊接后需要注意什么问题[8]随即信号特征描述数电基础计算题[9]SLP的输入条件有哪些[10]IO接口的作用[11]与电容公式相关的选择题[12]自动控制原理的关于系统稳定求K值的问题[13]PID中P/I/D各代表什么？各用于何种场合？[14]汽车离合器有什么作用[15]切削热的来源复试安排及注意事项◆复试安排：[1]复试前一天领取复试相关资料，熟悉流程，进行体检。
武汉理工大学自动化学院研究生复试面试150题复习资料
微机原理1、串行通信有几种方式？它们的特点分别是什么?6、什么叫同步通信方式？异步通信方式？它们各有什么优缺点？答：串行通信有两种工作方式：异步通信和同步通信。
异步通信的数据格式：1个起始位，7~8位数据位，1个奇偶校验位，1、1.5或2个停止位。
不需要同步信号，硬件连接简单，被广泛采用。
同步通信在发送端和接收端之间要用时钟来实现同步，在相同波特率的前提下，同步通信所传输的数据量要大于异步通信所传输的数据量。
同步通信方式和异步通信方式。
同步通信方式要求通信双方以相同的时钟频率进行，而且准确协调，通过共享一个单个时钟或定时脉冲源保证发送方和接收方的准确同步，效率较高；异步通信方式不要求双方同步，收发方可采用各自的时钟源，双方遵循异步的通信协议，以字符为数据传输单位，发送方传送字符的时间间隔不确定，发送效率比同步传送效率低。
3、若某个微处理器有20条地址总线和16条数据总线，问存储器空间有多大？经由数据总线可传送的带符号数的范围是多少？答：总存储空间为2的20次方，即1M。
范围为 -3276732768。
4、简述8086的最小方式和最大方式，并说明它们之间有什么不同？答：最小模式中，系统所需要的控制信号全部由8086本身提供最大模式中，系统所需要的控制信号由总线控制器8288提供。
的管脚管脚接高电平时，构成最小模式；接低电平时，构成最大模式。
5、和接口之间有哪几种传送信息的方式？在与外设交换信息的过程中，这些方式各自的适用范围是什么？答：有两种通信方式：程序控制方式和直接存储器存取，即方式。
程序控制方式又分为三种：同步传输方式，异步传输方式和中断方式。
同步传输方式特点是外设可以处于的控制之下。
异步传输方式应用于慢速的外设与传输数据，但是的利用率不高。
中断方式提高的利用率。
方式应用于高速的外设或成块交换数据的情况。
7、全双工和半双工通信的区别何在？在二线制电路上能否进行全双工通信？为什么？答：单工数据传输只支持数据在一个方向上传输；半双工数据传输允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；全双工数据通信允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。
自动化面试题大全
自动化面试题大全！精！！！(2008-12-07 22:06:01)标签：分类：模拟电路1、基尔霍夫定理的内容是什么？（仕兰微电子）基尔霍夫电流定律是一个电荷守恒定律,即在一个电路中流入一个节点的电荷与流出同一个节点的电荷相等.基尔霍夫电压定律是一个能量守恒定律,即在一个回路中回路电压之和为零.2、平板电容公式(C=εS/4πkd)。
（未知）3、最基本的如三极管曲线特性。
（未知）4、描述反馈电路的概念，列举他们的应用。
（仕兰微电子）5、负反馈种类（电压并联反馈，电流串联反馈，电压串联反馈和电流并联反馈）；负反馈的优点（降低放大器的增益灵敏度，改变输入电阻和输出电阻，改善放大器的线性和非线性失真，有效地扩展放大器的通频带，自动调节作用）（未知）6、放大电路的频率补偿的目的是什么，有哪些方法？（仕兰微电子）7、频率响应，如：怎么才算是稳定的，如何改变频响曲线的几个方法。
（未知）8、给出一个查分运放，如何相位补偿，并画补偿后的波特图。
（凹凸）9、基本放大电路种类（电压放大器，电流放大器，互导放大器和互阻放大器），优缺点，特别是广泛采用差分结构的原因。
（未知）10、给出一差分电路，告诉其输出电压Y+和Y-,求共模分量和差模分量。
（未知）11、画差放的两个输入管。
（凹凸）12、画出由运放构成加法、减法、微分、积分运算的电路原理图。
并画出一个晶体管级的运放电路。
（仕兰微电子）13、用运算放大器组成一个10倍的放大器。
（未知）14、给出一个简单电路，让你分析输出电压的特性（就是个积分电路），并求输出端某点的 rise/fall时间。
(Infineon笔试试题)15、电阻R和电容C串联，输入电压为R和C之间的电压，输出电压分别为C上电压和R上电压，要求制这两种电路输入电压的频谱，判断这两种电路何为高通滤波器，何为低通滤波器。
当RC<< period - setup ? hold16、时钟周期为T,触发器D1的建立时间最大为T1max，最小为T1min。
武汉理工大学自动化学院研究生复试面试150题答案doc资料
武汉理工大学自动化学院研究生复试面试150题答案微机原理1、串行通信有几种方式？它们的特点分别是什么?6、什么叫同步通信方式？异步通信方式？它们各有什么优缺点？答：串行通信有两种工作方式：异步通信和同步通信。
异步通信的数据格式：1个起始位，7~8位数据位，1个奇偶校验位，1、1.5或2个停止位。
不需要同步信号，硬件连接简单，被广泛采用。
同步通信在发送端和接收端之间要用时钟来实现同步，在相同波特率的前提下，同步通信所传输的数据量要大于异步通信所传输的数据量。
同步通信方式和异步通信方式。
同步通信方式要求通信双方以相同的时钟频率进行，而且准确协调，通过共享一个单个时钟或定时脉冲源保证发送方和接收方的准确同步，效率较高；异步通信方式不要求双方同步，收发方可采用各自的时钟源，双方遵循异步的通信协议，以字符为数据传输单位，发送方传送字符的时间间隔不确定，发送效率比同步传送效率低。
3、若某个微处理器有20条地址总线和16条数据总线，问存储器空间有多大？经由数据总线可传送的带符号数的范围是多少？答：总存储空间为2的20次方，即1M。
范围为 -32767~+32768。
4、简述8086CPU的最小方式和最大方式，并说明它们之间有什么不同？答：最小模式中，系统所需要的控制信号全部由8086CPU本身提供最大模式中，系统所需要的控制信号由总线控制器8288提供。
CPU的管脚MN/MX管脚接高电平时，构成最小模式；接低电平时，构成最大模式。
5、 CPU和接口之间有哪几种传送信息的方式？在CPU与外设交换信息的过程中，这些方式各自的适用范围是什么？答：有两种通信方式：程序控制方式和直接存储器存取，即DMA方式。
程序控制方式又分为三种：同步传输方式，异步传输方式和中断方式。
同步传输方式特点是外设可以处于CPU的控制之下。
异步传输方式应用于慢速的外设与CPU传输数据，但是CPU的利用率不高。
中断方式提高CPU的利用率。
DMA方式应用于高速的外设或成块交换数据的情况。
武汉理工大学自动化双控复试试题
电力工程 1 请画出单相变压器的等效电路 2 简述电力系统、动力系统和电力网的构成 3 简述无阻尼直流电机短路是定子绕组和转子绕组的各个电流分量 4 已知末端的电压和功率求首端的电压（就是潮流的计算）
过程控制 1 简述过程控制系统的设计步骤 2 简要说明你所认识的几种过程控制系统 3 分别加入合适微分调节器和积分调节器对控制系统的最大动态偏差和余差有什么影响 4 简述串级控制系统的工作过程，并画出其组成框图？ 运动控制 1.双闭环调速系统的内环和外环各是什么,工作原理? 2.异步电机调速方法?按转差和功率异步调速系统可分为哪几类?各有什么特点? 3.典型 1,2 和 R 系统的开环传函是什么?典型 1 和 2 有什么区别? 4.变压变频调速系统的基本控制方式。
运动控制 5.什么是直流脉宽调制. 6.转速、电流双闭环系统动态性能和两个调节器的作用. 7.矢量控制变频调速系统模型与特点. 8.典型一阶系统与二阶系统参数整定.
武汉理工大学考研复试信息汇总------佑子(QQ: 787181849)
2007 年自动化学院研究生入学复试试题
一、 《计算机控制技术》试题（共 50 分）
第二套： 《运动控制系统》试题（共 50 分）
1. 简述双闭环直流调速系统的组成原理。 （10 分） 2. 简述变频调速的基本控制方式。 （15 分） 3. 简述直流调速系统中调节器工程设计方法的基本思路。 （18 分） 4. 在调速系统中如何实现无静差调节。 （7 分）
三、 《电力工程》试题（共 50 分） （电力电子与电力传动专业必做题）
武汉理工大学考研复试信息汇总------佑子(QQ: 787181849)
武汉理工大学 2008 年硕士研究生复试试题 专业：控制理论与控制工程 A 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 题分 备注:
自动化面试题目(3篇)
第1篇一、基础题目1. 请简述自动化测试的定义及其目的。
解析：自动化测试是指通过使用自动化测试工具和脚本，自动执行测试用例，以验证软件系统的功能、性能、兼容性等方面的正确性。
自动化测试的目的是提高测试效率、降低人力成本、保证软件质量。
2. 请列举几种常见的自动化测试工具，并简述它们的特点。
解析：（1）Selenium：适用于Web应用的自动化测试，支持多种编程语言，如Java、Python、C等。
（2）Appium：适用于移动应用的自动化测试，支持iOS、Android平台，支持多种编程语言。
（3）JMeter：适用于性能测试，支持多种协议，如HTTP、HTTPS、FTP等。
（4）Robot Framework：开源的自动化测试框架，支持多种编程语言，如Python、Java、Ruby等。
3. 请简述自动化测试的生命周期。
解析：自动化测试的生命周期包括以下几个阶段：（1）需求分析：明确测试目标、测试范围、测试用例等。
（2）测试设计：设计测试用例、测试数据、测试环境等。
（3）测试实现：编写自动化测试脚本，实现测试用例。
（4）测试执行：执行自动化测试脚本，收集测试结果。
（5）测试维护：更新测试脚本，适应软件变更。
4. 请简述自动化测试的优缺点。
解析：优点：（1）提高测试效率，降低人力成本。
（2）保证测试的一致性和稳定性。
（3）支持多种测试类型，如功能测试、性能测试、兼容性测试等。
缺点：（1）前期投入较大，需要一定的技术积累。
（2）维护成本较高，需要不断更新测试脚本。
（3）不能完全替代手工测试，仍需结合人工测试。
二、进阶题目1. 请简述Selenium WebDriver的工作原理。
解析：Selenium WebDriver通过模拟用户操作，实现对Web应用的功能测试。
其工作原理如下：（1）WebDriver与浏览器建立连接，创建一个浏览器实例。
（2）WebDriver通过HTTP协议与浏览器进行通信，发送指令，如打开网页、点击按钮、输入文本等。
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1、串行通信有几种方式？它们的特点分别是什么?答：有单工通信，半双工通信，全双工通信。
单工通信先前已经规定好发送方与接收方，有一端发送到另一端；半双工通信允许一端发送，另一端接收；全双工通信有独立数据通道，允许两方同时传输。
2、为了提高滤波性能，常采用模拟和数字滤波相结合的方法，请举例说明数字滤波的方法有哪些？答：算术平均值法，中位值滤波法，惯性滤波法，限幅滤波法。
3、若某个微处理器有20条地址总线和16条数据总线，问存储器空间有多大？经由数据总线可传送的带符号数的范围是多少？答：存储空间有1MB,范围是：-8000H—7FFFH.4、简述8086CPU的最小方式和最大方式，并说明它们之间有什么不同？答：最小模式是单机系统，系统所需的控制信号全部由8086CPU本身提供；最大模式可以构成多处理机系统，系统所需的控制信号由总线控制器8288提供。
当8086的引脚MN/MX接成高电平时CPU处于最小模式工作方式。
接低电平（地）时，处于最大模式。
8086CPU 工作在最大模式下，系统中可以接入协处理器8087或8089。
在最大模式下8086有8个控制信号被重新定义（24-31号引脚）。
5、CPU和接口之间有哪几种传送信息的方式？在CPU与外设交换信息的过程中，这些方式各自的适用范围是什么？答：同步传输方式（主要应用与外设的时序和控制可以完全处于CPU控制之下的场合。
）异步查询方式（一般情况下，外设不会处于CPU控制之下，常常时CPU与外设工作不能同步，仍采用同步方式数据会丢失，可采用异步查询方式）。
6、什么叫同步通信方式？异步通信方式？它们各有什么优缺点？答：异步通信：以字符为单位传输数据，用起始位和停止位标识每个字符的开始和结束，两次传输的时间间隔不固定。
不需要同步信号线CPU与外设之间要符合字符格式与波特率的规定。
同步通信：去掉了异步通信中附加的标志位，提高速度数据块开始处要用同步字符来表示，且在发送端与接收端要用时钟来实现同步，数据格式分为面向字符型和面向位型。
武汉理工大学自动化专业《现代控制理论》期末考试题
五、（15分）已知非线性系统状态方程：
试证明0>a 时系统平衡状态0=e x 是大范围渐近稳定的。
六、（15分）已知连续系统的动态方程为：
[]x y u x x 10,121130=⎥⎦
⎤⎢⎣⎡+⎥
⎦⎤⎢⎣⎡--=&
试求系统的传递函数 。
七、（15分）受控系统如图1所示。
其中系统的三个状态变量都是可以测量的。
图1
)
()
(2
22121222
2
1121x x ax x x x x ax x x +--=+-=&&
1. 试建立受控系统的状态空间表达式。
2. 试用状态反馈方法，将闭环极点配置在－7＋j7，－7－j7，－100处，并写出闭环系统的状态空间表达式;并求出状态反馈闭环系统输出跟踪单位阶跃输入的稳态误差。
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(完整版)自动化专业面试可能问到的专业问题(最新整理)
自控原理：1、自控原理的精髓概括：负反馈。
2、自控原理的任务：在没有人直接参与情况下，利用控制装置操纵被控对象，使被控量等于期望值。
3、传递函数的概念：对线性定常系统，在零初试条件下，系统的输出变量拉氏变换与输入变量拉氏变换的比。
4、一、二阶系统的参数与含义：一阶系统参数T，时间常数，表征系统惯性；二阶系统参数固有频率和阻尼比，阻尼比影响超调量，固有频率影响振荡频率，最佳阻尼比为0.707。
5、稳态误差的计算方法：终值定理。
6、根轨迹的含义：开环传递函数中某个参数从零变到无穷时，闭环特征根在s 平面上移动的轨迹。
可用于求解系统稳定的参数范围。
7、系统稳定要求：所有特征根均具有负实部。
系统快速性好要求：特征根远离虚轴。
系统平稳性好要求：特征根与负实轴成正负45 度夹角附近。
8、什么是系统的频率特性：在正弦输入下，线性定常模型输出的稳态分量与输入的复数比。
9、评价一个系统常用的时域和频域指标：时域指标主要针对的是阶跃响应，包括超调量、调节时间、上升时间、稳态误差（开环增益影响稳态误差）。
频域指标主要针对开环频率特性，包括截止频率、相稳定裕度、模稳定裕度。
10、列举几种校正方式：串联校正（包括超前校正、滞后校正）、反馈校正、前置校正等。
11、非线性系统的两种分析方法：相平面法和描述函数法。
12、现代控制理论的重要分析方法是什么，它与经典的传递函数分析方法有什么优势：状态空间分析方法。
传递函数只能描述单输入单输出系统，且为零初始条件，状态空间发同样适用于多输入多输出系统，而且初始状态可以不为0。
13、同一个系统，如果状态变量选择不同，状态方程也会不同。
通过可逆线性变换可以将系统的状态方程改变形式，但系统没变，系统的特征方程和特征根也没变，传递函数阵也没变，只是表达形式上变了。
14、可控与可观的概念：可控性就是回答“系统的状态能否控制”，可观性就是回答“状态的变化能否由输出反映出来”。
具体定义为：一线性定常系统，若存在某输入u 能在一个有限的时间t，使系统的状态由任一初态x0 转移到另一任意状态x1，则称此系统可控；若在有限时间内，根据输出值y 和输入值u，能够确定系统的初始状态x0 的每一个分量，则称此系统可观。
自动化专业面试问题
自动化专业面试问题自动化专业面试问题自动化面试题大全模拟电路1、基尔霍夫定理的内容是什么？（仕兰微电子）基尔霍夫电流定律是一个电荷守恒定律,即在一个电路中流入一个节点的电荷与流出同一个节点的电荷相等.基尔霍夫电压定律是一个能量守恒定律,即在一个回路中回路电压之和为零.2、平板电容公式(C=εS/4πkd)。
（未知）3、最基本的如三极管曲线特性。
（未知）4、描述反馈电路的概念，列举他们的应用。
（仕兰微电子）5、负反馈种类（电压并联反馈，电流串联反馈，电压串联反馈和电流并联反馈）；负反馈的优点（降低放大器的增益灵敏度，改变输入电阻和输出电阻，改善放大器的线性和非线性失真，有效地扩展放大器的通频带，自动调节作用）（未知）6、放大电路的频率补偿的目的是什么，有哪些方法？（仕兰微电子）7、频率响应，如：怎么才算是稳定的，如何改变频响曲线的几个方法。
（未知）8、给出一个查分运放，如何相位补偿，并画补偿后的波特图。
（凹凸）9、基本放大电路种类（电压放大器，电流放大器，互导放大器和互阻放大器），优缺点，特别是广泛采用差分结构的原因。
（未知）10、给出一差分电路，告诉其输出电压Y+和Y-,求共模分量和差模分量。
（未知）11、画差放的两个输入管。
（凹凸）12、画出由运放构成加法、减法、微分、积分运算的电路原理图。
并画出一个晶体管级的运放电路。
（仕兰微电子）13、用运算放大器组成一个10倍的放大器。
（未知）14、给出一个简单电路，让你分析输出电压的特性（就是个积分电路），并求输出端某点的rise/fall时间。
(Infineon笔试试题) 15、电阻R和电容C串联，输入电压为R和C之间的电压，输出电压分别为C上电压和R上电压，要求制这两种电路输入电压的频谱，判断这两种电路何为高通滤波器，何为低通滤波器。
当RC<< period - setup ? hold16、时钟周期为T,触发器D1的建立时间最大为T1max，最小为T1min。
自动化专业面试模拟问答[1]
![自动化专业面试模拟问答[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/f0f9574b2b160b4e767fcfa8.png)
生产过程自动化技术专业学生就业模拟问答1. 请你简要介绍一下自己答案要点：自我介绍是面试中非常简单但非常重要的一个环节，招聘人员可以通过这个环节了解应聘者的言语组织能力、自我评价能力、专业知识反刍能力以及人格、品性等，作为毕业生自我推荐信息部分的一个补充。
回答时需要充分展现自我，但要做到内敛。
参考答案：我是一名来自农村（小城镇）的家庭条件比较普通的学生【点评：此句告诉招聘者你的家庭背景，一方面你有吃苦耐劳的品质，另一方面你又不是非常紧张你的就业待遇，习惯于安居乐业】，我的专业是生产过程自动化技术，在校成绩（如果优秀就回答：专业内比较靠前；如果中等就回答：虽然在成绩方面不是很突出，但我还是比较注重专业知识的学习和积累；如果比较差一点就不做成绩方面的评价）。
在专业方面，在校期间我对PLC （或则仪表、或则DCS技术）非常感兴趣【简介中要根据企业的规模、技术，展现自我的技术特色】，【仪表类技术的描述】一方面我们专业开设了热工仪表、仪表考工、仪表现场实习以及小型自动控制系统安装与调试等仪表安装、校调等课程，另外我和其他同学曾经组织过学习小组，进行过为期1年的仪表类产品的专业调研，我们对横河、罗斯蒙特等目前国内流行品牌有过学习。
【展现PLC技术特色】一方面我们专业开设了PLC技术实训、小型自动控制系统安装与调试等课程，另外我和其他同学曾经组织过学习小组，进行过为期四周的PLC小型自动装置的设计，我们曾经从硬件设计、安装、数据信号采集、通道测试、程序调试、PID参数调试等方面进行过完整的学习，能使用s7-200和梯形图编程。
【展现DCS 技术特色】在校时我对DCS控制技术非常感兴趣【如果成绩不是很突出的同学可突出这点，我们同学这系列课程起评分都在80分，除了极个别】，XDPS6.0系统的软硬件部分我投入过差不多半年的时间进行学习，主要学习过DCS硬件及通道测试、DCS的软件维护与简单控制系统的搭建、30万机组的逻辑联锁与保护还有主汽温度调节、主汽压力调节【锅炉调节】、主汽流量【负荷调节】等主要控制参数的修改，由于这些内容牵涉面太广，学的不是很到位，但改改局部参数、稍稍调调控制效果、监视控制曲线还是可以的【这方面的评价要展示自己会，但千万不要口气太大】。
参考武汉理工自动化复试题
参考武汉理工自动化复试题1、半导体材料制作电子器件与传统的真空电子器件相比有什么特点?答：频率特性好、体积小、功耗小，便于电路的集成化产品的袖珍化，此外在牢固抗震可靠等方面也专门突出；然而在失真度和稳固性等方面不及真空器件。
2、什么是本征半导体和杂质半导体？答：纯洁的半导体确实是本征半导体，在元素周期表中它们一样差不多上中价元素。
在本征半导体中按极小的比例掺入高一价或低一价的杂质元素之后便获得杂质半导体。
3、空穴是一种载流子吗?空穴导电时电子运动吗?答：不是，然而在它的运动中能够将其等效为载流子。
空穴导电时等电量的电子会沿其反方向运动。
4、制备杂质半导体时一样按什么比例在本征半导体中掺杂？答：按百万分之一数量级的比例掺入。
5、什么是N型半导体?什么是P型半导体?当两种半导体制作在一起时会产生什么现象?答：多数载子为自由电子的半导体叫N型半导体。
反之，多数载子为空穴的半导体叫P型半导体。
P型半导体与N型半导体接合后便会形成P -N结。
6、PN结最要紧的物理特性是什么？答：单向导电能力和较为敏锐的温度特性。
7、PN结还有那些名称？答：空间电荷区、阻挡层、耗尽层等。
8、PN结上所加端电压与电流是线性的吗?它什么缘故具有单向导电性?答：不是线性的，加上正向电压时，P区的空穴与N区的电子在正向电压所建立的电场下相互吸引产生复合现象，导致阻挡层变薄，正向电流随电压的增长按指数规律增长，宏观上出现导通状态，而加上反向电压时，情形与前述正好相反，阻挡层变厚，电流几乎完全为零，宏观上出现截止状态。
这确实是PN结的单向导电特性。
9、在PN结加反向电压时果真没有电流吗?答：并不是完全没有电流，少数载流子在反向电压的作用下产生极小的反向漏电流。
10、二极管最差不多的技术参数是什么？答：最大整流电流11、二极管要紧用途有哪些？答：整流、检波、稳压等。
12、晶体管是通过什么方式来操纵集电极电流的?答：通过电流分配关系。
13、能否用两只二极管相互反接来组成三极管？什么缘故？答：否；两只二极管相互反接是通过金属电极相接，并没有形成三极管所需要的基区。
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1、串行通信有几种方式？它们的特点分别是什么?答：有单工通信，半双工通信，全双工通信。
单工通信先前已经规定好发送方与接收方，有一端发送到另一端；半双工通信允许一端发送，另一端接收；全双工通信有独立数据通道，允许两方同时传输。
2、为了提高滤波性能，常采用模拟和数字滤波相结合的方法，请举例说明数字滤波的方法有哪些？答：算术平均值法，中位值滤波法，惯性滤波法，限幅滤波法。
3、若某个微处理器有20条地址总线和16条数据总线，问存储器空间有多大？经由数据总线可传送的带符号数的范围是多少？答：存储空间有1MB,范围是：-8000H—7FFFH.4、简述8086CPU的最小方式和最大方式，并说明它们之间有什么不同？答：最小模式是单机系统，系统所需的控制信号全部由8086CPU本身提供；最大模式可以构成多处理机系统，系统所需的控制信号由总线控制器8288提供。
当8086的引脚MN/MX接成高电平时CPU处于最小模式工作方式。
接低电平（地）时，处于最大模式。
8086CPU 工作在最大模式下，系统中可以接入协处理器8087或8089。
在最大模式下8086有8个控制信号被重新定义（24-31号引脚）。
5、CPU和接口之间有哪几种传送信息的方式？在CPU与外设交换信息的过程中，这些方式各自的适用范围是什么？答：同步传输方式（主要应用与外设的时序和控制可以完全处于CPU控制之下的场合。
）异步查询方式（一般情况下，外设不会处于CPU控制之下，常常时CPU与外设工作不能同步，仍采用同步方式数据会丢失，可采用异步查询方式）。
6、什么叫同步通信方式？异步通信方式？它们各有什么优缺点？答：异步通信：以字符为单位传输数据，用起始位和停止位标识每个字符的开始和结束，两次传输的时间间隔不固定。
不需要同步信号线CPU与外设之间要符合字符格式与波特率的规定。
同步通信：去掉了异步通信中附加的标志位，提高速度数据块开始处要用同步字符来表示，且在发送端与接收端要用时钟来实现同步，数据格式分为面向字符型和面向位型。
异步通信由于不需要同步信号，硬件连接简单，被广泛使用。
相同的数据传输波特率下，异步通信所传输的数据量要小于同步通信所传输的数据量。
为保证数据的可靠，同步通信对同步信号的要求很严格。
因为异步通信中接收端每接受一个数据帧，都要重新检查数据的起始位，对同步信号进行一次新设定。
7、全双工和半双工通信的区别何在？在二线制电路上能否进行全双工通信？为什么？答：半双工：每次只能有一个站发送（分时进行），不能同时发送。
全双工：两个站能同时发送。
不能，因为一根信号线，一根地线，同一时刻只能单向传输。
8、RS-232C总线的逻辑电平是如何定义的？使用RS-232C总线应注意的问题是什么？答：数据线TxD和RxD上：逻辑1：-3V到-15V,逻辑0：+5V到+15V。
在控制线和状态线RTS,CTS,DSR,DTR,DCD上：信号有效：+3V到+15V,信号无效：-3V到-15V。
应注意的问题：只有在传输电平的绝对值大于3V时电路才能有效的检查出来，介于-3到+3之间的电压无意义，因此实际工作时应保证电平在+-3V到+-15V之间。
9、请解释什么叫“积分饱和”？答：如果执行机构已经到达极限位置，仍然不能消除静差时，由于积分作用，尽管PID差分方程式所得运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应动作，这叫做积分饱和。
常用改进方法：积分分离法；变速积分PID控制算法；超限削弱积分法；有效积分法；抗积分饱和。
10、请解释什么叫“采样保持”？答：A/D转换本身从启动转换到转换结束输出数字量需要一段时间，在这个时间内，如果输入模拟信号发生变化，会产生转换误差，此时要限制输入信号变化频率，限制输入信号频率，采样保持电路可以基本保证ADC输入信号不变。
11、请解释什么叫“总线”？总线分哪几类？各类总线的应用场合是什么？答：总线是一组信号线的集合，它定义了各引线的信号，电气，机械特性，使计算机内部各组成部分之间以及不同计算机之间建立信号联系，进行信息传送与通信。
总线分为外部总线与内部总线。
内部总线就是计算机内部功能模块之间进行通信的总线，是构成完整的计算机系统的内部信息枢纽。
外部总线就是计算机与计算机之间或计算机与其他智能设备之间进行通信的连线。
12、请解释什么叫“不完全微分”？答：微分输出在第一拍内的幅值下降，此后又按一定的规律衰减，。
标准PID控制算式，微分作用响应过于灵敏，容易引起振荡，降低调节品质为克服这一缺点，同时又要使微分作用有效，可以在PID控制输出串联一阶惯性环节，这就组成了不完全微分PID 控制器。
13、请解释什么叫“外部干扰”？答：外部干扰是指那些与结构无关，而是有外界环境因素决定的。
（空间电.磁的影响，环境温度，湿度影响等）14、请解释什么叫“量化”？答：采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为数字信号，叫做量化。
15、请解释什么叫“V/F变换器”？答：将直流信号（电压或电流）转换为脉冲信号的装置。
16、按键及键盘与CPU接口存在着去抖动的问题，问：为什么要消除按键及键盘的机械抖动？常采用什么方法消除抖动？答：容易产生毛刺（振荡信号），影响信号的输出品质。
可采用时间常数较大的积分电路来消除。
可采用R-S触发器消除开关两次反跳。
17、在抗干扰设计中，普遍采用光电耦合器，问光电耦合器在其中具体起什么作用？选择光电耦合器应注意哪两个基本特性？18、一般说来，软件一经设计、调试与修改，付诸实用并验证是正确的，则其可靠性要优于硬件。
因此，尽量用软件替代硬件功能。
这种说法是否正确？为什么？19、数据采集系统中，常常在输入通道设置数据放大器，问数据放大器在其中起什么作用？选择数据放大器有什么要求？20、在PID运算中，常常出现积分饱和，问什么叫积分饱和？产生积分饱和后有什么危害？答：如果执行机构已经到达极限位置，仍然不能消除静差时，由于积分作用，尽管PID差分方程式所得运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应动作，这叫做积分饱和。
常用改进方法：积分分离法；变速积分PID控制算法；超限削弱积分法；有效积分法；抗积分饱和。
危害：超调量增加，控制品质变坏。
21、根据理想模拟PID算式，用“求和代积分”、“差分代微分”的方法，推出模拟PID算式的离散形式中，试分析数字PID算法的误差来源是什么？22、传感器可以把各种被测的非电量转换成电量，其输出电量信号哪几种类别？23、什么叫数字滤波？数字滤波与模拟滤波相比有什么突出优点？答：数字滤波就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重。
优点如下：数字滤波使用程序实现的，不需增加硬设备，可靠性高，稳定性好；可以对频率很低的信号实现滤波，克服了模拟滤波器的缺陷；可以根据信号的不同采用不同的滤波方法或滤波参数，具有灵活，方便，功能强的特点，所以得到广泛应用。
24、 什么是DAC 的分辨率？分辨率与什么有关？答：分辨率用于表征D/A 转换器对输入微小量变化的敏感程度的，定义为D/A 转换器模拟输出电压可能被分离的等级数。
与输入量的位数，25、 简述采样定理，分析它有什么重要意义？26、 简述软件抗干扰的措施有哪些？答：数字滤波技术，开关量的软件抗干扰技术，指令冗余技术，软件陷阱技术。
27、 分析PID 控制中参数K p 、T I 、T D 对系统性能的影响。
答：同下。
28、 试指出系数K p 、K I 、K D 在PID 调节器中的作用，它们对系统的性能有何影响？答：比例控制能迅速反应误差，从而减小误差，但比例控制不能消除稳态误差，比例系数的增大会引起系统的不稳定；积分控制作用是，只要系统存在误差，积分控制作用就不断积累，输出控制量以消除误差，因而，只要有足够时间，积分控制就能完全消除误差，积分作用太强会使系统超调加大，甚至出现振荡；微分控制可以减小超调，克服振荡，使系统的稳定性提高，同时加快系统的动态响应速度，减小调整时间，从而改善系统的动态性能。
29、 简述采样周期T 的取值与哪些因素有关？其值对控制系统性能有何影响？答:同下。
30、 在数字PID 算法中，如何确定采样周期？答：（1）首先考虑的因素。
香农采样定理给出了采样周期的上限根据采样定理，采样周期应该满足T ≤π/ max ω。
其中max ω为被采样信号的上限角频率，采样周期的下限为计算机执行控制程序和输入输出所耗费的时间，采样周期只能在min T 与max T 之间选择。
太小的话一方面增加了计算机的负担，不利于发挥计算机的功能；另一方面两次采样偏差变化太小，数字控制器的输出值变化不大。
因此周期在最大值与最小值之间。
最好选择在T 与min T 之间。
（2）考虑以下因素：1.给定值的变化频率；2。
被控对象特性；3.执行机构类型；4.控制算法类型；5.控制的回路数31、 简述状态、状态变量、状态方程的概念何定义。
答：状态：系统在时间域中的行为或运动信息的结合；状态变量：确定系统状态的一组独立（数目最少）的变量；状态方程：描述系统状态变量与输入变量之间关系的一阶微分方程组或一阶差分方程组。
32、 在控制系统中，运用反馈可以获得很多好处，你能说出哪些好处？答：无论什麽原因使被控量偏离期望值出现偏差时，必会产生一个相应控制作用去减小或消除此误差，使被控量与期望值趋于一致，具有抑制任何内外扰动对被控量产生影响的能力，有较高的控制精度。
33、 前馈与反馈有什么区别？它在控制系统中主要应用在什么情况下？答：反馈的特点是在被控参数出现偏差后，调节器发出命令，以补偿扰动对被控参数的影响，最后消除误差，反馈控制总是之后于扰动，是一种不及时的控制，会造成调节过程的动态偏差；前馈控制直接根据造成被控参数偏差原因进行控制即扰动一出现，调节器就根据扰动性质和大小进行控制，以补偿扰动影响，使被控参数基本不变。
前馈控制是及时的，因此对于时间常数或时延大，扰动大而频繁的过程有显著效果。
34、 在经典控制理论中，以频域分析为主，请问频域分析有什么优越性？为什么现代控制理论频域分析法又不作主流分析方法？答：35、 直流电机常用的数学模型由哪几个典型环节构成？输入量是什么？输出量又是什么？36、 什么叫直流电机的铭牌数据？请列举出5个以上的铭牌数据。
答：额定容量PN(KW),额定电压UN （V ），额定电流IN （A ），额定转速,励磁方式和额定励磁电流（A ）。
37、 简述直流电动机与直流发电机的额定功率分别指什么功率？它们的计算公式有何区别？答：直流电动机是指转轴上的输出机械功率，N P =N N I N U ;直流发电机的额定功率是指电刷端的输出电功率，N P =N I N U 。
38、 按照励磁方式，直流电机有哪几种类型？各有什么特点？答：有他励，并励，串励，复励四种直流电机。