新型汽车主动安全系统ESP
汽车电子稳定系统(ESP)结构及常见故障检修
汽车电子稳定系统(ESP)结构及常见故障检修
童剑锋
【期刊名称】《城市车辆》
【年(卷),期】2009(000)004
【摘要】@@ 随着现代汽车技术的发展,汽车的主动安全性已有着大大地提高.汽车电子稳定系统(简称ESP)便是一种新型汽车主动安全系统.它可实时监控汽车的行驶状态,在紧急躲避障碍物或转弯时出现转向不足或转向过度时,可使汽车避免偏离理想轨迹,从而减少交通事故.
【总页数】3页(P62-64)
【作者】童剑锋
【作者单位】(Missing)
【正文语种】中文
【中图分类】U4
【相关文献】
1.汽车电子稳定系统ESP浅谈 [J], 张红瑞;郭振东
2.汽车电子稳定系统ESP及应用研究 [J], 周平君;孙大勇;王文广
3.浅谈汽车电子稳定系统ESP [J], 王研赜
4.汽车电子稳定系统ESP的工作原理及应用分析 [J], 王海平
5.汽车电子稳定系统(ESP)结构及常见故障检修 [J], 童剑锋
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现代汽车的安全技术（三篇）
现代汽车的安全技术是指为了保障驾车过程中的安全而采用的一系列先进技术。
随着科技的发展，汽车安全技术也在不断创新和改进，旨在降低事故发生的风险，提高驾驶者和乘客的安全性能。
本文将介绍现代汽车的一些重要安全技术。
首先，现代汽车配备了主动安全系统。
该系统包括自动紧急制动系统（AEB）和自适应巡航控制系统（ACC）。
自动紧急制动系统能通过使用雷达或摄像头来检测前方的障碍物，如果驾驶者没有及时刹车，系统将自动触发制动以防止碰撞事故的发生。
自适应巡航控制系统则能够通过感应前方车辆的速度和距离，并自动调整车速，以保持与前车的安全距离。
其次，现代汽车配备了被动安全系统。
这些系统包括安全气囊、防抱死制动系统（ABS）和电子稳定控制系统（ESC）。
安全气囊是在碰撞事故发生时迅速展开以保护驾驶者和乘客的一种装置。
防抱死制动系统能够通过控制制动压力，防止车轮抱死，提高刹车的稳定性和控制性能。
电子稳定控制系统则能够通过监测车辆的动态状态，并在必要时采取措施，如刹车或调整转向力度，以保持车辆的稳定性。
此外，现代汽车还配备了电子眼睛技术。
这些技术包括倒车雷达、倒车影像和盲点监测系统。
倒车雷达能够在倒车时检测到靠近车辆的障碍物，并通过声音或图像显示器提醒驾驶者。
倒车影像则通过安装在汽车后部的摄像头来显示后方的图像，帮助驾驶者更好地控制车辆的位置。
盲点监测系统则能够通过雷达或摄像头来监测车辆侧面和后方的盲点，提醒驾驶者注意动态。
此外，现代汽车还采用了防护结构和材料，以提供更高的安全性能。
现代汽车的车身结构经过精心设计，具有优异的刚性和耐撞性能。
各种高强度材料，如高强度钢和铝合金，被广泛应用于车身制造中，以提供更好的抗冲击和抗破坏性能。
此外，一些汽车还配备了系统，如防侧翻系统（RSC）和前外部溢出缓冲系统（OBSS），以提供额外的安全保护。
最后，现代汽车的安全技术还包括智能驾驶辅助功能。
这些功能有助于提高驾驶员的注意力和反应速度，同时减少驾驶误差。
ESP的优越性
（ Ｒ Ｅ ＳＢ Ｎ ）公司联合 ＭＥ Ｃ ＤＥ — Ｅ Ｚ
开发的汽车底盘电子控制 系统 。 在汽车 行驶过程 中，因外界干
厂商 和 部 门机 构给 予 电子 稳 定程 序不 同的名 称 。但 是 尽管 名 称不 同 ，只要 其具 有ＡＢ 和Ｔ Ｓ Ｓ Ｃ 的功 能 ，并且 同时具 有 防 侧滑 的 功能
极限行驶的性能如转弯 、制动 、驱
有远 见的汽车 品牌都在致力于推动 ＥＰ Ｓ 装配率的提升 。 消费者的需求 无疑是推动各厂 商加 装Ｅ Ｐ Ｓ 的原动 力 ，而这种强烈的需求来 自干消费
者在生活 中的实际行车体验。据统 计 ，几乎７ ％的 中国驾驶者都 经历 ５ 过紧急制动 ，大约一半的驾驶者曾 发生过车辆侧滑 。而Ｅ Ｐ Ｓ 正是 防止
的稳定性和安全性。
规政 策。２０ 年７ ０６ 月开始 ，欧盟 ２ ５
国生产的新车全部要求装备Ａ Ｓ Ｂ 系
统。欧洲委 员会就Ｅ Ｐ 所作 的公众 Ｓ。 咨询结 果显示 ：在２ １年９ ０ 月开始 １
车联合会总裁马克思・ 莫斯雷 （ ｘ Ｍａ Ｍｏｌ ）先生同意提供 赞助 。同样 ｓｙ ｅ 在 中国，国务院发展研究中心也希 望该安全系统在 中国广泛的应用。
那么和ＥＳ 。 Ｐ 的功 能便是 一致 的 。
扰 ，比如行 人、车辆或环境等突然 变化 ，驾驶 员采取一些 紧急避让措
施 ，使汽车进入不稳定行驶状态 ， 即出现偏离预定行驶路线或翻转趋
码 。 但是 在 中国车 市中 ，即使是 中高级 车、高级车 ，配备Ｅ Ｐ Ｓ 的比 率依然不高 。凯 美瑞 、雅 阁等 多款
定 出这种汽车不稳定的行驶趋势 ，
通过智能化的电子控制方案 ，让汽 车的驱动传动系统和制动系统产生
ESP简介
详解ESP电子稳定系统电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)，实际上是一组车身稳定性控制的综合策略，它包含防锁死刹车系统（ABS）和驱动轮防滑系统（ASR）等，可以说它是在其它主、被动安全系统基础之上的一种功能性延伸，而并不是作为独立配置存在的。
那么它们之间到底有什么玄机呢？接下来，我们就为您对其进行详细剖析。
为了能够形象、具体的说明ESP系统到底都隐藏有哪些秘密，我们将以速腾和迈腾上的ESP系统举例说明。
这两种车型上匹配的ESP系统包括了九种详细功能，分别为：ABS（防死锁刹车系统）、EBD（电子制动力分配系统）、ESBS（扩展的电子稳定刹车系统）、HVV（后桥全减速）、ASR（牵引力控制系统）、EDL（电子差速锁）、MASR（发动机阻力矩控制）、HBA（液压辅助制动）和LDE（低动力ESP）。
下面，我们就一起来看看以上那些功能，在日常行车时都会起到什么作用。
（注释：这两种车型上的ESP系统并不是博世（BOSH）公司所提供的，迈腾由美国天合（TRW）所提供，而速腾则是德国大陆特维斯（Continental Teves）公司所提供。
） ABS（防死锁刹车系统）平时经常提到的ABS，其英文全称为“Anti－lockBreakSystem”，中文译名“防死锁刹车系统”。
该系统可在汽车制动情况下车轮即将锁死时，一秒内连续制动60至120次，有点类似于机械式“点刹”。
这样便可以有效避免紧急刹车时方向失控或车轮侧滑，同时由于车轮在刹车时不会被锁死，轮胎不在一个点上与地面发生摩擦，因而加大了摩擦力，使刹车效率达到90％以上。
ABS防锁死刹车系统分机械和电子式两种，机械式ABS结构简单，主要利用其自身内部结构达到简单调节制动力的效果，没有传感器来反馈路面摩擦力和轮速等信号，完全依靠预先设定的数据来工作，因此在任何路面情况下它的工作方式都是一样的，目前国内只有一些低端的皮卡等车型仍在使用机械式ABS。
ESP汽车电子稳定系统论文
ESP汽车电子稳定系统论文毕业设计（论文）题目：ESP汽车电子稳定系统学院：班级：学号：学生姓名：指导老师：二〇一二年五月四日摘要汽车电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)。
ESP是一种汽车新型主动安全系统。
ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。
因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。
ESP 系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。
如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS 及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。
ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。
当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全。
关键词：ESP 主动安全系统汽车防滑装置电子控制AbstractElectronic stability system (Electronic Stability Program, ESP). ESP is a new type of automotive active safety systems. The ESP system with ABS (antilock brake system) and ASR (anti-skid system), is the extension of these two systems function. Therefore, the ESP regarded as the most advanced form of automotive anti-skid device. The ESP system is actually a traction control system and other traction control systems, ESP not only control the driving wheel driven wheel, and can be controlled. Such as the rear-wheel drive vehicles often turn to excessive rear wheel out of control while the drift, the ESP will brake slow the outside front wheel to stabilize the car; turning over came from order to correct the tracking direction, ESP will slowly brake the inside rear wheel, in order to correct the direction of travel.Car with ESP and ABS and ASR, the difference between them lies in the ABS and ASR can only passively react, ESP is able to detect and analyze the condition and correct driving errors and take preventive measures. ESP on oversteer or understeer are particularly sensitive, such as cars turn left in slippery when oversteer (a turn too fast) will have to drift to the right side of the sensor felt the right front wheel slide will brake quickly to restore adhesion produce an opposing torque leaving the car remained in the original lane. Of course, everything has a range of motorists speeding blindly any safety devices are difficult to preserve.Key words: ESP Active safety systems Automotive anti-skid device Electronic control第一章ESP汽车电子稳定系统简介1.1ESP的概念汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Contr01)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。
ESP汽车电子稳定系统构造与原理
汽车电子稳定系统就开始工作。
立德强能 知行合一
一、ESP工作原理
电子控制单元通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向；通 过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向。当电 子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时，电子稳定程序将首 先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能并向发动机控制模块发送 一个串行数据通信信号，请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检 测到车轮侧向滑移，则电子稳定程序将实行主动制动干预。
立德强能 知行合一
二、转向不足控制
当汽车行驶过程中，如果出现前轮打滑，电子控制单元会发出指令降 低发动机转矩，并给内侧前轮加制动力，使其向内侧移动，以达到驾驶稳 定的目的。
方向盘转角传感器向电子 控制单元发送一个驾驶员想要 转向的信号，横向偏摆率传感 器检测到车辆开始打转，同时 车辆前端开始产生滑移，说明 车辆出现转向不足，电子稳定 程序将实行主动制动干预。
制动分泵(e) 回油泵(f) 动态液压泵(g) 制动助力器(h)
ESP进行控制调整，动态液压泵(g)开始从制 动液储液罐中向制动管路输送制动液。在制 动分泵和回油泵内很快建立制动压力，回油 泵开始输送制动液使制动压力进一步提高。
入口阀关闭，出口阀也保持关闭。制动压力 不能卸压。回油泵停止工作，高压阀N227(b) 关闭。
2021/4/18
立德强能 知行合一
二、ＥＳＰ的作用
2.ESP的重要性
在欧洲，每年有 5 万人死于车祸， 190 万 人因此而受伤。德国的一项研究表明，涉及
严重人身伤害的车祸当中有 1/4 都是由汽车 侧滑所引起。 往往一个转弯就足以危及到生命。 ESP能
汽车ESP工作原理
汽车ESP工作原理汽车ESP（Electronic Stability Program，电子稳定程序）是一种车辆动态稳定控制系统，它通过传感器和控制单元的协同工作，帮助驾驶员保持车辆在各种驾驶条件下的稳定性和操控性。
ESP系统的工作原理是通过感知车辆的转向角度、车速、横向加速度等参数，并与车辆动态模型进行比较，判断车辆是否存在潜在的失控风险，然后通过电子控制单元对车辆的制动系统进行调节，以减少车辆的侧滑和失控风险。
ESP系统主要包括传感器、控制单元和执行器三个部分。
传感器用于感知车辆的状态参数，如转向角度传感器、车速传感器和横向加速度传感器等。
控制单元是ESP系统的核心，它接收传感器的信号，并根据预设的算法进行数据处理和判断，然后通过执行器对车辆进行干预控制。
执行器包括制动器和发动机控制器，它们通过控制制动力分配和发动机扭矩调整来实现对车辆的稳定性控制。
当驾驶员进行紧急避让或转向时，ESP系统会感知到车辆的转向角度变化，并与车辆动态模型进行比较。
如果车辆的实际动态与模型存在差异，且差异超过预设的阈值，ESP系统就会判断车辆存在失控风险，并立即采取措施进行干预。
具体来说，ESP系统会通过制动器对车辆的轮胎进行独立的制动力调节，以减少车辆的侧滑和失控风险。
同时，ESP系统还可以通过调整发动机扭矩来控制车辆的加速度，以进一步提高车辆的操控性和稳定性。
除了紧急避让和转向时的干预控制，ESP系统还可以在车辆行驶过程中进行稳定性控制。
例如，在车辆行驶过程中，如果ESP系统检测到车辆存在过大的侧滑或失控风险，它会自动调整制动力和发动机扭矩，以保持车辆的稳定性。
此外，ESP系统还可以根据不同的驾驶条件和路面状况进行适应性调节，以提供更好的操控性和驾驶舒适性。
总的来说，汽车ESP系统通过感知车辆的状态参数，并与车辆动态模型进行比较，判断车辆是否存在失控风险，并通过制动器和发动机控制器进行干预控制，以提高车辆的稳定性和操控性。
汽车最常见的五种主动安全技术
汽车最常见的五种主动安全技术
1.防抱死制动系统（ABS）：ABS是一种防止轮胎因急刹车而被锁死的系统，它可以让车轮在制动时保持旋转，从而帮助司机更好地控制车辆。
ABS技术可以提高车辆制动效果，减少制动距离，防止侧滑和打滑，从而提高行驶安全性。
2.电子稳定控制系统（ESC）：ESC是一种能够保持车辆稳定的系统，它使用传感器检测车辆动态参数，并通过控制制动系统和发动机输出动力来纠正车辆的姿态。
ESC技术可以防止车辆发生侧翻、失控或滑行，提高车辆的稳定性和操控性，从而减少事故发生的可能性。
3.车道偏移警示系统（LDWS）：LDWS是一种通过摄像头或雷达系统检测车辆行驶轨迹，当车辆偏离车道时发出警示提醒驾驶者的系统。
LDWS技术可以提醒驾驶员注意车辆行驶方向，避免因疲劳、分散注
意力等因素导致车辆偏离车道，从而减少交通事故的发生。
4.自适应巡航控制系统（ACC）：ACC是一种能够自动调节车速的巡航控制系统，它使用雷达或激光传感器检测前方车辆，并调节车速以保持安全距离。
ACC技术可以减少驾驶员疲劳，提高行车舒适性，同时也可以降低事故风险和交通堵塞。
5.前碰撞预警和自动制动系统（FCW）：FCW是一种能够检测前方障碍物并通过警示和自动制动等方式减少碰撞风险的系统。
FCW技术可以在驾驶员未能及时发现前方障碍物时提醒驾驶员注意，同时也可以在紧急情况下自动制动车辆，从而有效减少碰撞事故的发生。
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汽车主动安全研究现状之ESP
汽车主动安全研究现状之ESP前言汽车业的发展，为人们的出行提供了极大的便利。
但与此同时，交通事故也成为了致命的灾难。
据不完全统计，在世界范围内每年大概会有120万人死于交通事故。
其中世界卫生组织的一份统计调查表明，交通事故是造成年龄段在10到25 岁青少年死亡的主要原因。
同时在各种对人类生命造成威胁的原因中，交通事故排第九。
这种事故所造成的伤亡以及对公共安全所产生的威胁是不容忽视的。
汽车安全防御包含两大块，被动安全防御和主动安全防御。
其中被动安全的研究目的是在事故发生以后尽量减轻事故所产生的损失和伤害；主动安全的研究目的是在事故发生前，能够通过有效措施来避免事故的发生，也就是在可能导致事故的驾驶行为意图出现时，就及时进行制止。
基于这样的前提下，汽车安全技术的研究十分必要，尤其是主动安全技术。
汽车电子稳定程序( Electronic Stability Program, 简称ESP) 是行驶车辆的一种主动安全系统，它包含了防抱死制动系统( Anti-lock Brake System, ABS) 、驱动防滑系统( Acceleration Slip Regulation, ASR) ，并增加了横摆力矩控制系统( Yaw-moment Cont rol, DYC) ，从而在制动、驱动和转向情况下对汽车安全稳定行驶提供有力支持。
ESP 通过车载传感器测量方向盘转角、横摆角速度、侧向加速度和4 个车轮的轮速，由ECU 计算出驾驶员期望的行驶轨迹和车辆的运动状态，使汽车能在严峻的行驶条件下通过一定的控制方法，对汽车进行控制，从而修正汽车的过度转向或不足转向，以避免汽车失稳，保证汽车的行驶安全。
ESP 对于提升汽车的稳定性，进而提高汽车的主动安全性能有着重要意义。
1.ESP的发展现状1.1ESP的结构及工作原理ESP控制系统的结构：图1是现在比较典型的汽车ESP控制系统的结构,包括：传统制动系统(真空助力器、管路和制动器)、传感器(4个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器)、液压调节器、汽车稳定性控制电子控制单元(ECU)和辅助系统(发动机管理系统).图 1博世 ESP 系统的硬件结构ESP控制系统的工作原理：在汽车行驶过程中,方向盘转角传感器监测驾驶者转弯方向和角度,车速传感器监测车速、节气门开度,制动主缸压力传感器监测制动力,而侧向加速度传感器和横摆角速度传感器则监测汽车的横摆和侧倾速度.ECU 根据这些信息,通过计算后判断汽车要正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距,然后由ECU 发出指令,调整发动机的转速和车轮上的制动力,如果实际行驶轨迹与期望的行驶轨迹发生偏差,则ESP 系统自动控制对某一车轮施加制动,从而修正汽车的过度转向或不足转向,以避免汽车打滑、转向过度、转向不足和抱死,从而保证汽车的行驶安全.1.2国内外ESP的研究现状清华大学王会义、宋健汽车电子稳定程序的控制算法——清华大学学报清华大学王会义、宋健采用车辆横摆角速度的状态差异法,设计主副两个层次的ESP 控制逻辑。
汽车电子稳定控制系统ESP综述
汽车电子稳定控制系统ESP综述摘要：ESP是“Electronic Stability Program”的缩写形式，是电子稳定程序，即车辆稳定性控制系统。
是提高汽车安全性的重要系统。
近年来，汽车行驶速度不断加快，道路的行车密度不断增大，因此，车辆的稳定性越来越得到人们的重视，许多交通事故的发生，都是因为车辆稳定性差的原因。
ESP系统就是解决这一问题的重要措施。
它可以大大降低交通事故并提高道路安全。
它整合了防抱死制动系统和牵引力控制系统，能够有效防止汽车在转向时滑移、不稳定的现象，有效提高汽车的安全性。
关键词：ESP系统发展稳定性一、ESP简介汽车高速行驶安全性是当今国际汽车技术发展的前沿领域，集成了汽车制动防抱死系统ABS、牵引力控制系统TCS以及主动横摆力矩系统AYC的汽车电子稳定性控制系统（简称ESP）能够有效的解决汽车制动过程中的制动效能与制动安全性、强驱动过程中的加速性能与驱动防滑以及转向过程中汽车的动力性与转向稳定性问题，因而可以有效地减少汽车安全事故，成为最重要的汽车高速行驶安全性控制系统。
自2012年起，欧美等地区已经通过法规，在新车上强制安装ESP：我国自2013年起亦通过相关法规推荐新车装备ESP。
汽车在高速或低附着系数路面上转向行驶或受到侧向干扰时，轮胎与地面的侧向附着系数很容易达到附着极限而发生侧滑，而使丧失操纵稳定性，进一步引发交通事故。
—汽车电子稳定系统正是工作于此种工况，通过对车轮主动实施制动，来改善汽车的操纵稳定性,使驾驶员能够对车辆进行正常操纵，保证汽车行驶的稳定性。
ESP是一种车辆新型主动安全系统，是ABS（防抱死制动系统）、ASR（加速防滑系统）、EBD（电子制动力分配）、TCS（牵引力控制系统）、AYC（主动车身横摆控制系统）的结合。
在ABS和ASR的基础上，增加了车辆转向行驶时传感器、侧向加速度传感器和转向盘转角传感器，ECU通过庞大的监视网络监测车辆的状态喝家伙寺院的需求，发出各种指令确保车辆在制动、加速、转向等情况下行驶的稳定性。
ESP工作原理
ESP工作原理
ESP (Electronic Stability Program)，又称车辆电子稳定系统，是一种先进的车辆动态稳定控制系统。
它利用车辆传感器，通过实时监测车辆各种参数，如车速、转向角度、车轮转速等，来判断车辆是否存在偏差或发生失控情况。
一旦检测到车辆失控，ESP会自动调整制动力和发动机扭矩，以提供更好的操控性和驾驶稳定性。
ESP的工作原理主要基于两个关键技术：车辆动态控制系统(DCS)和制动扩展系统(BAS)。
车辆动态控制系统(DCS)是ESP的核心部分，它包括车辆传感器和控制单元。
车辆传感器会实时收集车辆运动状态的数据，如车速、转向角度、横向加速度等。
控制单元会根据传感器数据进行实时分析和处理，并与制动系统和发动机控制系统进行通讯。
制动扩展系统(BAS)是ESP的辅助部分，它利用车辆的制动系统来提供更好的稳定性控制。
当ESP检测到车辆正在发生侧滑或其他失控情况时，制动扩展系统将根据控制单元的指令，通过调整各车轮的制动力分配，来帮助稳定车辆。
在实际工作过程中，ESP通过不断监测车辆运动状态和实时分析数据，判断车辆是否存在异常情况。
当发现车辆开始侧滑、超车、转弯急剧等情况时，ESP会迅速响应，并根据需要通过制动系统和发动机控制系统来调整车辆的稳定性。
总体而言，ESP的工作原理通过不断监测车辆状态、实时分析数据和调整制动力和发动机扭矩，来提供更好的操控性和驾驶稳定性。
它可以大大减少车辆发生侧滑、失控等意外情况的可能性，提高驾驶者的安全性和驾驶乐趣。
ESP系统及其测试技术
ESP系统及其测试技术作者：朱明明班级：物流工程学号：101204052(辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁锦州121001)引言近几十年随着现代汽车技术的发展，汽车工业已成为我国的支柱产业，在日常工作和生活中起着越来越重要的作用。
汽车行业内，20世纪80年代热门话题是防抱死制动系统ABS，90年代是加速防滑控制系统ASR，而当前的热门话题是电子稳定程序(ESP，Electronic Stability Program)。
ESP包含ABS和ASR，是这两种系统功能上的延伸，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。
ESP 的出现是应时代对汽车提出的一种新型的主动安全性要求，它是当今的主动安全措施之一，其应用使车辆的主动安全性大大提高。
ESP是由德国博世公司（BOSCH）和梅赛德斯-奔驰（MERCEDES-BENZ）公司联合研制，它集成了防抱死制动系统ABS和驱动防滑系统ASR所有功能，它能够在几毫秒内识别出汽车不稳定的行驶趋势，ESP系统通过智能化的电子控制方案让汽车传动或者制动系统产生所期望的准确响应从而及时恰当的消除这些不稳定的形势趋势。
即还能在车轮自由滑转以及极限操纵下保持车辆的稳定性；可以更好地利用轮胎与路面间的附着潜能，改善车辆转向能力和稳定性的同时，进一步改善驱动能力、缩短停车距离。
在ABS和ASR两者的共同作用下，ESP最大限度地保证汽车不跑偏、不甩尾、不侧翻，有效地保证了汽车稳定的操控安全性。
1、ESP系统的组成及技术ESP系统是一种牵引力控制系统，它在ABS和ASR的基础上增加了相应功能的传感器。
该系统的电子部件主要包括电子控制单元(ECU)、方向盘传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、轮速传感器等。
作为保证行车安全的一个重要电控系统，其各个传感器的正常工作是进行有效控制的基础。
ESP各电子部件的主要功用：(1)方向盘传感器，监测方向盘旋转的角度，帮助确定汽车行驶方向是否正确。
汽车ESP工作原理
汽车ESP工作原理ESP（Electronic Stability Program）是一种电子稳定程序，用于帮助汽车保持稳定性和控制。
它是一项先进的车辆动态控制系统，通过传感器和计算机控制单元（ECU）来监测车辆的动态参数，并根据需要采取控制措施，以提高车辆的稳定性和操控性能。
ESP系统主要由以下几个组件组成：1. 传感器：包括车速传感器、转向角传感器、横向加速度传感器等。
这些传感器能够实时监测车辆的运动状态和动态参数。
2. 控制单元（ECU）：负责收集传感器数据，并根据预设的算法进行分析和计算。
ECU可以根据车辆的状态，快速判断是否存在潜在的失控风险，并采取相应的控制措施。
3. 制动系统：ESP系统通过制动系统来实现对车轮的独立制动。
当ECU检测到车辆出现失控的迹象时，它会根据需要对车轮进行单独制动，以恢复车辆的稳定性。
4. 动力系统：ESP系统还可以通过调节发动机输出功率来帮助车辆保持稳定。
当ECU检测到车辆出现失控的迹象时，它可以降低发动机输出功率，以减少车辆的加速度和转向力。
ESP系统的工作原理如下：1. 数据采集：ESP系统通过传感器实时采集车辆的动态参数，包括车速、转向角、横向加速度等。
2. 数据处理：控制单元（ECU）对采集到的数据进行处理和分析，通过预设的算法来判断车辆是否存在失控的风险。
3. 判断失控风险：ECU根据算法判断车辆是否存在失控的迹象，比如车辆偏离预定的行驶轨迹、发生侧滑等。
4. 采取控制措施：如果ECU判断车辆存在失控风险，它会立即采取相应的控制措施来恢复车辆的稳定性。
这些措施可以包括制动单个车轮、调节发动机输出功率等。
5. 监控和调整：ESP系统会持续监控车辆的状态，并根据需要进行调整和控制，以保持车辆的稳定性和操控性能。
ESP系统的优势和作用：1. 提高行驶安全性：ESP系统能够及时检测车辆的失控风险，并采取相应措施来恢复车辆的稳定性，从而减少事故的发生概率。
轻型汽车电子稳定性控制系统性能要求及试验方法
《轻型汽车电子稳定性控制系统性能要求及试验方法》标准宣贯会在东海县召开2015年6月3日至4日，由中国标准化协会汽车分会在东海县举办了GB/T30677-2014《轻型汽车电子稳定性控制系统性能要求及试验方法》的宣贯会，有一百多位来自科研院所、汽车公司、技术服务机构的代表参加了该会议。
汽车电子稳定控制系统是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展，并在此基础上,增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU 控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。
广义上的电子稳定控制系统简称为ESC，博世公司称其为ESP。
早在2014年12月31日，国标委就发布了GB/T30677-2014《轻型汽车电子稳定性控制系统性能要求及试验方法》，并要求该标准于2015年7月1日开始实施。
该标准宣贯会上，宣贯专家明确提到了在试验中运用驾驶机器人的重要性和驾驶机器人的选型应该注意的问题，讲解了本标准中提到的，使用到冬季试验场路面进行评价ESC性能的目的和意义。
在中国，一说到驾驶机器人driving robot，汽车测试工程师们会一致想到英国ABD驾驶机器人。
其实，在欧洲，技术先进、性能优良的驾驶机器人还有德国VEHICO的驾驶机器人。
德国VEHICO驾驶机器人已经有十几年的历史，在欧洲的市场认可度还是很好的，只是在域外市场的推广方面做得差一些，在国内知名度不够。
这也是德国的一些技术型公司的特点。
通常说驾驶机器人，它包括转向机器人steering robot、制动机器人和油门机器人三部分。
北京友联致远公司销售的德国VEHICO的转向机器人，它是盘下安装方式,就是在原车方向盘下安装转向机器人。
这样的优点是不改变驾驶员的操作，并且不影响气囊的使用。
其实，随着该标准的实施，还有欧洲其它汽车法规ESC\ADAS\AEB的导入，驾驶机器人加上路径跟踪等软件，在试验中将变得不可或缺，它也将在ESC\ADAS\AEB以及传统的操纵稳定性的测试中得到应用推广。
汽车ESP系统浅析
车辆工程技术34车辆技术汽车ESP系统浅析周英智,舒茂轩,叶 豪, 杨雯雯*（西华大学西华学院,成都 610039）摘 要：车身电子稳定系统是一种新型的汽车主动性安全系统，相比于汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统功能更加全面。
文中对车身电子稳定系统发明起因做了详细阐述，对该项技术研究的国内外现状进行了分析，并对ESP系统的发展前景做了展望。
关键词：汽车；主动性安全；车身电子稳定系统0 前言 车身电子稳定性程序（ESP, Electronic Stability Program) 是用于汽车上的一种主动性安全控制系统。
汽车行业内，有关汽车主动性安全两大最主要的技术，分别是汽车防抱死制动系统(ABS，Anti-lock Braking System)和牵引力控制系统（TCS，Traction Control System），利用ABS系统可防止汽车在紧急制动时车轮完全抱死而发生侧滑或甩尾等危险;利用TCS系统可防止汽车在起步和加速工况时发生驱动轮打滑空转的现象，而ESP则包含ABS和TCS，是在这两种系统原有功能上的延伸，随着科技进步，ESP功能也由原本的两种拓展到多种。
现在随着成本的下降和技术的成熟，国内配备有ESP系统的汽车越来越多，而在欧美的一些国家，政府已经强制要求汽车企业禁止销售没有配备ESP的汽车。
ESP系统是当今人们对汽车主动性安全的要求提高的结果，是现代电子控制技术在汽车主动性安全方面的重要应用。
1 发明起因1.1 ESP的发明 ESP最早由梅赛德斯奔驰（Mercedes-Benz）和博世(Bosch)公司合作研发，于1995年实现批量生产，命名ESC（Electronic Stability Controller）,应用于奔驰S级轿车上，旨在通过针对每个车轮施加不同的制动力和驱动力来实现保持牵引力的目的。
在此之后，美国天合、日本电装、日本爱信等企业也陆续研发出了类似的系统，由于ESP最早由德国博世公司注册专利商标，所以“ESP”为博世公司生产的车身电子稳定系统专用，因此其他生产供应商们生产的车身电子稳定系统就有了其他的命名，例如：本田（Honda）公司将其命名为：车辆稳定性控制系统（VSA，Vehicle Stability Assist），丰田(TOYOTA)公司命名为：车辆稳定控制系统（VSC，Vehicle Stability Control），它们都属于车身电子稳定系统，工作原理与ESP大同小异。
车身稳定系统(ESP)的作用
车身稳定系统(ESP)的作用车身稳定系统(ESP)是一种先进的车辆动态控制系统，它的作用是通过传感器监测车辆的行驶状态，一旦检测到车辆出现侧滑、打滑或失控等情况，系统会自动介入，通过调整车辆的制动力和动力分配，帮助车辆保持稳定行驶状态，提高行车安全性。
ESP系统的出现极大地提升了车辆的操控性和安全性，成为现代汽车不可或缺的重要装备之一。
一、ESP系统的工作原理ESP系统主要由传感器、控制单元和执行器组成。
传感器主要包括车速传感器、转向角传感器、侧倾角传感器、轮速传感器等，用于实时监测车辆的行驶状态。
控制单元是ESP系统的核心，通过对传感器数据的实时分析和处理，判断车辆是否存在侧滑、打滑等危险情况，并制定相应的控制策略。
执行器则包括制动系统和动力系统，用于实施控制策略，调整车辆的制动力和动力分配，使车辆保持稳定行驶状态。
当ESP系统检测到车辆出现侧滑或打滑时，控制单元会立即介入，通过调整车辆的制动力和动力分配，实现对车辆的动态稳定控制。
比如在车辆急转弯时，内侧车轮容易失去抓地力而产生侧滑，ESP系统会通过瞬间制动内侧车轮，提高其抓地力，同时调整动力分配，使车辆保持稳定行驶轨迹。
在紧急制动时，ESP系统也能够避免车辆因制动过猛而失控，保持车辆的稳定性，有效避免交通事故的发生。
二、ESP系统的作用1. 提高行车安全性ESP系统能够在车辆出现侧滑、打滑或失控等危险情况时及时介入，通过调整车辆的制动力和动力分配，帮助车辆保持稳定行驶状态，有效提高行车安全性。
尤其在恶劣天气或复杂路况下，ESP系统能够更好地保护驾驶员和乘客的安全，减少交通事故的发生率。
2. 提升车辆操控性ESP系统能够实现对车辆的动态稳定控制，使车辆在转弯、急加速、急减速等情况下保持稳定性，提升车辆的操控性和驾驶舒适性。
驾驶员在驾驶过程中更加轻松自如，不易疲劳，提高驾驶乐趣和驾驶体验。
3. 防止侧滑和翻车ESP系统能够有效防止车辆侧滑和翻车的情况发生。
ESP电子稳定控制系统
各品牌的命名不尽相同
• 目前，世界范围内主要供应电子稳定控制系统 的供应商有六家，分别是博世、天合、电装、 爱信精机、大陆、德尔福，众厂家的系统也基 本都是从这几家采购而来，再冠以不同的名字。 不过，即使是同一系统在不同车型上的功能也 会有不同，这里我们只说最基本的功能。
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ASR加速防滑控制系统
• 顾名思义就是防止驱动轮加速打滑的控制系统, 其 目的就是要防止车辆尤其是大马力的车子, 在起步、 再加速驱动轮打滑的现象, 以维持车辆行驶方向的 稳定性,保持好的操控性及最适当的驱动力, 达到 有好的行车安全。它的原理并不复杂：当电脑检 测到某个驱动轮打滑时，就会自降低发动机的输 出功率，并对打滑的车轮施加制动，直到车轮恢 复正常的转动。不管多么高级的轿车，它和地面 抵触的都只有几十个平方厘米大的面积，也就是4 条轮胎的接地面积，如果车轮打滑得不到控制， 车子就会失控。别以为只有刹车时车轮抱死会出 危险，起步时车轮打滑一样会出问题。
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DSC车身动态控制系统
• BMW自主开发的DSC控制系统中集成了ASC自动 稳定控制系统和牵引力控制系统，能够通过对出 现滑转趋势的驱动轮进行选择制动来控制驱动轮 的滑转状态，从而相应地对车辆起到稳定作用。 而在冰雪路面、沙漠或砂砾路面上，驾驶者只需 按下一个按钮就可以使车辆进入DTC模式，从而 增强车辆在上述路面上的牵引力。同时，由于 DSC动态稳定控制系统的干预响应极限稍微延长， 车辆的牵引力和驱动力也随之增大，驾驶者能够 享受到非同寻常的运动驾驶体验。DSC动态稳定 控制系统的另一个功能是CBC弯道制动控制系统， 能够在转弯轻微制动时通过非对称的制动力控制 消除车辆转向过度趋势
人人车科普：ESP作用
人人车科普：ESP作用ESP的作用到底有多大？真的能救命？有那么神吗?它的工作原理是怎么样的呢？相信有不少车友都对此有疑问，今天来跟大家讲讲它到底有什么用。
ESP到底是什么呢？百度上是这样介绍的：ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。
如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
其实ESP是博世的车身电子稳定系统的叫法，因为专利的关系，所以也只有博世家的才叫ESP，不过我们统称ESP。
其他的比如VDC、VSC、VSA、DSC都是车身电子稳定系统。
说的通俗点，这东西就是一个电脑的程序，控制车轮的动力分配，但是要配合车上各个部件和传感器来使用，没有硬件配套的话就没有用了。
不过它起作用也有区间限制，太低速时候不需要，太高速也不管用。
用汽车理论来跟大家讲可能不好理解，看个图可能好理解一点。
就是当你车子在紧急转向的时候，可能会出现轮胎有打滑的现象导致汽车失控，这时打滑的轮胎就会失去抓地力，没抓地力是什么样？你可以把这个没有抓地力的轮子想象为一个旋转的球，它已经没有驱动力了，就会如图上A车那样了，失去了抓地力车子就会有甩尾的效果出现，这时开着不带ESP功能的你就会觉得自己化身为秋名山车神，各种漂移。
有ESP的呢，当车轮侧滑的时候，行车电脑系统就会提示发动机减少动力输出，然后对内侧打滑车轮进行制动，恢复抓地力后就能按原来车主想要走的方向继续走了，当运动轨迹修正后了行车电脑ECU就会自动解除ESP的介入。
那么，为什么有的车子会设置这个按键呢？既然是一个安全功能，咋还要有关闭的必要？但是事实证明，在一些情况下把它关闭了反而有助于汽车的行驶。
第一种情况就是漂移甩尾的时候，关掉了ESP车子能跑出更好看的弧线。
非专业的车友们咱就别考虑这事了哈~第二种情况是陷入泥沙地或者越野，还有爬坡打滑时，根据ESP的原理，ESP 介入工作的时候发动机会减少动力的输出，这时即使能增加抓地力，但是扭矩不够反而阻碍脱困和爬坡，这时关闭ESP。
汽车ESP工作原理
汽车ESP工作原理ESP（Electronic Stability Program）是一种车辆动态稳定控制系统，它通过传感器和控制单元来监测车辆的动态状态，并根据需要通过制动系统和发动机管理系统来调整车辆的悬挂和动力输出，以提供更好的操控和稳定性。
ESP系统主要由以下几个组件组成：1. 传感器：ESP系统使用多个传感器来监测车辆的动态状态。
其中包括车轮转速传感器、转向角度传感器、横向加速度传感器和纵向加速度传感器等。
这些传感器能够实时测量车辆的转向角度、加速度和车轮转速等参数。
2. 控制单元：ESP系统的控制单元是系统的核心部分，它接收传感器的数据，并根据预设的算法来判断车辆是否失去稳定性。
当控制单元检测到车辆出现侧滑或失控的情况时，它会通过制动系统和发动机管理系统来调整车辆的悬挂和动力输出，以恢复车辆的稳定状态。
3. 制动系统：ESP系统通过制动系统来调整车辆的稳定性。
当控制单元检测到车辆侧滑时，它会通过控制制动系统的压力来减少侧滑，并使车辆重新获得稳定性。
制动系统通常包括主缸、制动盘、制动片和制动液等组件。
4. 发动机管理系统：ESP系统还可以通过控制发动机管理系统来调整车辆的动力输出。
当控制单元检测到车辆失去稳定性时，它可以通过减少发动机的输出功率来降低车辆的速度，并使车辆重新获得稳定性。
ESP系统的工作原理如下：1. 数据采集：ESP系统通过传感器实时采集车辆的动态数据，包括车轮转速、转向角度和加速度等。
2. 数据处理：控制单元接收传感器采集到的数据，并通过预设的算法进行处理。
它会根据车辆的动态状态来判断是否需要进行稳定性控制。
3. 稳定性控制：当控制单元判断车辆失去稳定性时，它会通过制动系统和发动机管理系统来调整车辆的悬挂和动力输出，以恢复车辆的稳定状态。
具体控制方式包括制动力分配、发动机扭矩调整和车轮刹车等。
4. 系统监测：ESP系统还会不断监测车辆的动态状态，以确保车辆保持稳定。
如果系统检测到车辆仍然存在失控的情况，它会继续进行稳定性控制，直到车辆恢复稳定。
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Ｅ Ｐ包 含 Ａ Ｓ和 Ａ Ｒ， 这 两种 系 统 功 能上 的延 Ｓ Ｂ Ｓ 是
方 向盘传 感器 、 向加 速度 传 感器 、 向加 速度 传 纵 横 感器 、 摆 角速 度传 感 器 、 横 轮速 传感 器 等 。作为保 证行 车安 全 的一 个 重 要 电 控 系 统 ， 各 个 传 感 器 其
装 了 Ｅ Ｐ的汽 车 ， Ｓ 不再 盲 目服从 司机 ， 它能 纠正 司 机 的过度 转 向和不 足转 向 。Ａ Ｓ和 Ａ Ｒ只能被 动 Ｂ Ｓ 地作 出 反 应 ， Ｅ Ｐ则 能 够 探测 和分 析 车 况 并 纠 而 Ｓ 正驾 驶 的错 误 ， 防患 于 未 然 。Ｅ Ｐ的具 体 作 用 归 Ｓ
Ｅ Ｐ各 电子部 件 的主要 功用 ： Ｓ
图 １ 汽车 Ｅ Ｐ的构 成 示 意 图 Ｓ
着潜 能 ， 改善 车辆 转 向能 力 和稳 定 性 的 同时 ， 一 进
步改 善驱动 能 力 、 短停 车 距 离 。在 Ａ Ｓ和 Ａ Ｒ 缩 Ｂ Ｓ
（ ）方 向盘传 感 器 ， １ 监测 方 向盘旋 转 的角 度 ，
Ｄ Ｃ等 ， 其 组 成 与 功 能 大 体 一 致 ， 此 统 一 用 Ｓ 但 在 ＥＰ Ｓ 。它 不仅 是对 Ａ Ｓ和 Ａ Ｒ所 有 功 能 的 整合 ， Ｂ Ｓ 而且 还能在 车轮 自由滑 转 以及极 限操 纵下 保 持 车
辆 的稳 定性 ； 以 更好 地利 用 轮 胎 与路 面 间 的 附 可
帮助确定 汽 车行驶 方 向是否 正确 。
两者 的共 同 作用 下 ， Ｓ Ｅ Ｐ最 大 限 度 地 保 证 汽 车 不 跑 偏 、 甩 尾 、 侧 翻 ， 效 地 保 证 了汽 车稳 定 的 不 不 有
操 控安 全性 。
（ ）轮速 传感 器 ， ２ 监测 每 个 车轮 的速度 ， 定 确 车 轮是否 打滑 。
的正 常工作 是进 行 有效 控 制 的基 础 。图 １ 示 为 所
伸 ，Ｓ 得 上 是 当前 汽 车 防 滑装 置 的 最 高 级 形 Ｅ Ｐ称 式 。Ｅ Ｐ的出现是 应 时代 对 汽 车 提 出 的一 种 新 型 Ｓ
的 安 全 措 施 之 它
理相 同 ， 只是 成 ９ 。 Ｏ 夹角 安装 。它对 转 弯时 产 生 的 离心力起 反应 ， 定汽 车是 否在 通过 弯道 时打 滑 。 确
３ Ｅ Ｐ的作 用 Ｓ
Ｅ Ｐ最 主要 的 作 用 是 在 紧 急 情 况 下 ， Ａ Ｓ Ｓ 与 Ｂ
和 Ａ Ｒ共 同工作 ， 助驾驶 员保 持对 车辆 的控 制 ， Ｓ 帮
【 主题词 】 安全主动 汽车
电子稳定性
０ 前 言
近几 十年 随 着 现 代 汽 车技 术 的 发 展 ， 车 工 汽
业 已成 为我 国 的支 柱 产 业 ， 日常工 作 和生 活 中 在 起 着越 来越重 要 的作 用 。 汽车 行业 内 ，０世 纪 ８ ２ ０
１ 汽 车 Ｅ Ｐ电子 系统 的构 成 Ｓ
在 车辆 和地 面 问 还 有 附着 力 的前 提 下 ， 过 对 驾 通 驶 员 的动作 和 路 面 等 实 际情 况 的判 断 ， 车 辆 的 对
行驶 状态 进行 及 时干 预 ， 而避 免 重 大 意外 事故 。 从
控 制单 元 通过 这 些传 感 器信 号 对 车辆 的运行
状 态进行 判 断 ， 而发 出控制 指 令 ， 自动 向一 个 进 并 或 多个 车轮 施 加 制 动 力 ， 至 在 某 些 情 况 下 每 秒 甚 进行 １０次 制 动 ， ５ 以把 车 辆 保 持 在 驾 驶 者 所 选 定
纳为 ３点 。
的车道 内 。这 些传 感器 还 向控制 装 置 提 供 汽车 在
任 何瞬 间 的运 行状 况信 息 。
２ 汽 车 Ｅ Ｐ系统 的工 作 原 理 Ｓ
Ｅ Ｐ的三 大 特 点 是 ： 时 监 控 、 动 干 预 、 Ｓ 实 主 事
先提 醒 。
维普资讯
露麓
新 型汽 车 主 动 安 全 系 统 Ｅ Ｐ Ｓ
吴艳华 何 天 明 （ 武汉理工大学）
【 摘要】 文章主要介绍了汽车ＥＰ Ｓ 的发展 历程和 组成， 述了 阐 其基本原理和作用， 对它的国内 外应用研
究现状作 了分析 ， 并展望了其 未来 的发展前 景。
（ ）横摆 角速度传感器 ， ３ 记录汽车绕垂直轴
收稿 日期 ： ０ ７— ９—２ ２０ ０ ０
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２ ・ ８
上海汽车
２０ ．２ ０ ７ １
维普资讯
线 的运 动 ， 确定 汽车 是否在 打滑 。
（ ）纵 向／ 向加 速 度传 感 器 ， Ｓ ４ 横 Ｅ Ｐ中 的加 速 度传感 器有 沿汽 车前 进 方 向 的纵 向加 速度 传 感器 和垂直 于前 进 方 向 的横 向加 速 度传 感 器 ， 本 原 基
一
汽车 Ｅ Ｐ的构成示 意 图 。 Ｓ
，
其应用使车辆的主动安全性大大提高。 汽 车稳 定性 控制 系 统在 发展 过 程 中 出现 了很
传 感器 传 感器 传 感器
多名 称 ， 电子 稳定性 程序 Ｅ Ｐ 汽 车稳 定 性 控 制 如 Ｓ、 Ｖ Ｃ、 车 动力 学 控 制 Ｖ Ｃ、 力 学 稳 定 性 控 制 Ｓ 汽 Ｄ 动
Ｅ Ｐ系统 是 一 种 牵 引力 控 制 系 统 ， 在 Ａ Ｓ Ｓ 它 Ｂ
和 Ａ Ｒ的基 础 上 增 加 了相 应 功 能 的传 感 器 。该 Ｓ
系统 的 电子 部 件 主 要 包 括 电 子控 制 单 元 （ Ｃ 、 Ｅ Ｕ）
年代热 门话题 是 防抱死 制 动 系统 Ａ Ｓ９ Ｂ ，０年 代 是