气动控制
气动控制与基本回路
计数控制顺序回路是指通过计数的方式控制执行机构动作的顺序回路 。
计数控制顺序回路通常由计数器、气缸和必要的连接管路组成。
计数器记录气缸的运动次数，当达到预设的计数值时，发出信号使执 行机构按照设定的顺序动作。
计数控制顺序回路适用于需要按照预设次数重复执行机构动作的场合 。
05
气动控制与基本回路
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
• 气动控制基础知识 • 气动控制回路 • 气动逻辑控制回路 • 气动顺序控制回路 • 气动安全保护回路
目录
CONTENTS
01
气动控制基础知识
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
方向控制回路
1
方向控制回路用于控制气体的流动方向，以实现 气动执行器的正反转和换向。
2
常用的方向控制元件包括换向阀和逻辑阀。
3
换向阀通过改变气体的流动路径来实现气动执行 器的正反转，而逻辑阀则通过控制气体的流动方 向来实现逻辑运算和控制。
速度控制回路
速度控制回路用于调节气动执行器的运动速度， 以满足各种应用需求。
01
时间控制顺序回路是指通过控制气缸的运动时间来控制执行机构动作 的顺序回路。
02
时间控制顺序回路通常由时间继电器、气缸和必要的连接管路组成。
03
时间继电器在预定的时间后发出信号，使气缸按照设定的时间间隔依 次动作。
04
时间控制顺序回路适用于需要按照一定时间间隔重复执行机构动作的 场合。
计数控制顺序回路
逻辑或控制回路通常由两个或多个气动信号输入，当任何一个输入信号满足条件时，气动输出就会被激活。这种 回路在需要快速响应和灵活性较高的场合中应用广泛，例如在物料搬运、包装和检测等自动化生产线中。
气动元件与系统(三)之气动控制元件
气动元件与系统（三）◆气动控制元件◆方向阀◆压力阀◆流量阀◆真空控制阀◆气动比例阀与气动伺服阀◆气动阀岛气动控制元件：主要指各种气动控制阀，简称气动阀。
其功用是控制调节压缩空气的流向、压力和流量，使执行元件及其驱动的工作机构获得所需的运动方向、推力及运动速度等。
气动控制阀种类繁多，但基本上都是由阀芯、阀体和驱动阀芯的装置所组成。
公称通径（mm）和公称压力（MPa）是气动阀的两个基本性能参数。
气动控制与液压控制在很多方面都不同。
能源，气控可以采用空压站集中供气，排气可以直接排放至大气中，而液控必须设置回油管路，收集液压油。
使用，气控较轻量，易于集成安装，适用频率高、寿命长，但噪声大，而液压控制噪声小，但结构大。
压力，气控压力一般低于1MPa，液控可高达30MPa。
泄露，液压要求远比气压严格。
润滑，液压无需润滑，而多数气压控制需要润滑。
气动控制阀的分类气动控制阀的分类-按功能及使用要求分类普通阀方向控制阀单向阀、换向阀压力控制阀减压阀、定值器、安全阀（溢流阀）、顺序阀等流量/速度控制阀节流阀、单向节流阀（速度控制阀）、排气节流阀、延时阀等特殊阀特殊环境用高低温、高粉尘等特殊环境比例控制阀成比例地控制气流的压力、流量和方向伺服控制阀对气流的压力、流量和方向进行连续控制数字控制阀利用数字信息直接控制，步进电机式、高速开关电磁式、压电驱动式等微流控芯片及控制阀以微米尺度空间下对流体进行控制逻辑控制阀是门、或门、与门、非门、禁门、双稳态等，不过应用范围在逐渐减小真空阀真空切换阀真空的供给和破坏控制真空调压阀设定真空系统的压力并保持真空辅助阀（安全阀）阀安装于真空发生器和洗盘之间，用于多吸盘系统中真空、吹气两用阀可通过供给的压缩空气，吹气或产生真空气动控制阀的分类气动控制阀的分类-按其他方式分类结构截止式阀阀芯沿着阀座的轴向移动滑阀式阀阀芯为圆柱形或平板（圆柱滑阀、平板滑阀）膜片式阀通过膜片的收缩与扩张带动阀杆的动作操作人力控制阀通过旋钮、把手、手轮、踏板等方式控制机械控制阀借助挡块、滚轮、碰块、弹簧等控制气压控制阀利用气体压力控制电气控制阀利用普通电磁铁、比例电磁铁、力马达等电-机械转换器控制安装管式控制阀螺纹连接法兰控制阀法兰连接，适用规格较大的控制阀板式控制阀阀板连接集装式连接多个阀并联到一起安装气动方向控制阀：简称方向阀，控制压缩空气的方向和通断，以满足执行元件启动、停止及运动方向的变换等要求。
《气动控制元件》课件
气动控制元件的工作流程
吸入环节
气源将气体吸入到气动控制元 件中，经过过滤和减压后进入
压缩环节。
压缩环节
气体经过压缩后，压力和温度 升高，然后进入传递环节。
传递环节
经过压缩的气体通过控制阀的 控制，将气体传递到气动执行 元件中，实现各种不同的动作 和控制功能。
控制环节
控制阀根据输入信号的变化调 节气体的流量和压力，从而实
结构设计优化
通过改进结构设计和制造工艺，降低成本和提高可靠性。
控制系统集成
将多个气动控制元件集成于一体，实现集中控制和监测。
气动控制元件的市场趋势
定制化需求增长
技术合作与联盟
根据不同行业和应用的特定需求，定 制化的气动控制元件将更受欢迎。
为了应对市场挑战，气动控制元件企 业将寻求技术合作与产业联盟。
03 气动控制元件的常见故障 及排除方法
气动控制元件的常见故障
气动控制元件堵塞
由于杂质或水分的进入，导致元件内部通道 堵塞，影响气体的流动。
气动控制元件动作不灵敏
由于内部零件磨损或老化，导致元件动作迟 缓或不灵敏。
气动控制元件泄漏
由于密封圈老化或安装不当，导致气体从元 件内部泄漏。
气动控制元件输出不稳定
《气动控制元件》PPT课件
目 录
• 气动控制元件概述 • 气动控制元件的工作原理 • 气动控制元件的常见故障及排除方法 • 气动控制元件的选型与使用 • 气动控制元件的发展前景与展望
01 气动控制元件概述
气动控制元件的定义与分类
定义
气动控制元件是用于控制气体流 动方向、压力和流量的元件，是 气动系统中不可或缺的部分。
02 气动控制元件的工作原理
气动控制元件的工作原理简介
气动控制实验报告
一、实验目的1. 理解气动控制系统的基本组成和原理。
2. 掌握气动控制元件的功能和使用方法。
3. 培养实验操作能力和分析问题能力。
二、实验原理气动控制系统是利用压缩空气作为动力源，通过气动元件实现各种机械动作的控制系统。
本实验主要研究气动控制系统的基本组成、工作原理以及各元件的功能。
三、实验器材1. 气动控制实验台2. 气源处理装置（空气过滤器、减压阀、油雾器）3. 气动执行元件（气缸、气爪）4. 气动控制元件（单向阀、换向阀、节流阀、延时阀、压力继电器）5. 辅助元件（气管、接头、三通、四通）四、实验步骤1. 搭建实验回路：根据实验要求，按照原理图连接气动元件，确保连接牢固、无漏气现象。
2. 启动气源：打开气源处理装置，调节压力至所需值。
3. 检查气路：观察各气动元件工作状态，确保气路畅通。
4. 实验操作：（1）验证单向阀功能：将单向阀的输入端连接气源，输出端连接气缸，观察气缸是否能够正常工作。
（2）验证换向阀功能：将换向阀的输入端连接气源，输出端连接气缸，通过操作换向阀的手柄，观察气缸的换向动作。
（3）验证节流阀功能：将节流阀连接在气缸进气管上，调节节流阀的开度，观察气缸速度的变化。
（4）验证延时阀功能：将延时阀连接在气缸进气管上，通过调节延时时间，观察气缸动作的延迟效果。
（5）验证压力继电器功能：将压力继电器连接在气缸进气管上，调节压力值，观察压力继电器的工作状态。
5. 实验结束：关闭气源，拆除实验回路，清理实验场地。
五、实验数据1. 单向阀：气缸输入端连接气源，输出端连接气缸，气缸正常工作。
2. 换向阀：操作换向阀手柄，气缸能够实现左右换向。
3. 节流阀：调节节流阀开度，气缸速度随之变化。
4. 延时阀：调节延时时间，气缸动作延迟效果明显。
5. 压力继电器：调节压力值，压力继电器能够正常工作。
六、结果分析1. 通过实验，验证了气动控制系统中各元件的功能，了解了气动控制系统的工作原理。
2. 实验过程中，掌握了气动元件的使用方法，提高了实验操作能力。
气动控制基本回路
方向控制阀
单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改
变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制 阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀
方向控制回路
单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路
单向型控制阀
单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通 过的阀
AB
1
2
1
2
AB
O1 P O2 a)
O1 P O2 b)
P c)
双电磁铁直动式换向阀工作原理图 图17-10
换向型控制阀
时间控制换向阀：使气流通过气阻（如小孔、缝隙等）
节流后到气容（储气空间）中，经过一定时间气容内建立起一定 的压力后，再使阀芯动作的换向阀
K
A
a
POK
延时换向阀 图17-11 延时换向阀 图17-11
“是门”（S=A） “或门”（S=A+B ） “与门”（S=A·B） “非门”(S= Ã)元件 双稳元件
按结构形式分：
截止式 膜片式 滑阀式
或门：S=A+B
或门元件 图17-33 或门元件 图17-33
是门：S=A 与门：S=A·B
A
P(B)
图17-34是门和与门元件 是门和与门元件 图17-34
YT4543动力滑台液压系统：电磁铁动作表、基本回路、 工作原理、特点
气液速度控制回路 图17-32
气动逻辑元件（又称逻辑阀）
工作原理：
均是用压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部 件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能
气动逻辑元件的分类
按工作压力分：
高压元件（0.2~0.8MPa ） 低压元件（0.02~0.2MPa ） 微压元件（〈0.02MPa)
气动控制阀工作原理
气动控制阀工作原理气动控制阀是一种常用于工业自动控制系统中的设备，它通过对气体的调节和控制，实现对流体的流量、压力、液位和温度等参数的控制。
本文将探讨气动控制阀的工作原理。
一、气动控制阀的组成气动控制阀由阀体、阀芯、阀板、活塞和控制装置等组成。
其中阀体是整个气动控制阀的主要承载部件，通常由金属材料制成。
阀芯是气动控制阀关键的工作部件，负责控制气体的流动。
阀板则用于连接阀体和阀芯，并通过与阀芯的运动来控制气流的通断。
二、气动控制阀的工作原理气动控制阀的工作原理基于气动控制系统的基本原理。
当控制装置接收到由传感器测量到的信号后，通过对气压进行调节，从而改变气动控制阀的开度。
当气动控制阀的开度发生变化时，阀芯相应地移动，改变气体的通道。
这样，流经气动控制阀的气体的流量、压力、液位或温度就会随之变化，实现系统的自动控制。
三、气动控制阀的工作过程当气动控制阀处于关闭状态时，阀芯紧贴阀座，阻止气体的通道。
当控制装置发出开阀信号后，通过增加气压将阀芯从阀座分离，开启通道。
气体便可以通过阀体的进口流入阀芯，在阀板的控制下流出阀体的出口。
当控制装置发出关闭阀信号时，降低气压使阀芯重新贴合阀座，阻止气体的流动。
四、气动控制阀的特点与应用1. 高精度控制：气动控制阀具有快速响应、稳定性好的特点，可以实现对流体参数的精确控制，广泛应用于工业生产中的精密控制领域。
2. 耐腐蚀性强：气动控制阀通常采用耐腐蚀材料制成，适用于各种腐蚀性介质的控制。
3. 结构简单紧凑：气动控制阀具有简单的结构和紧凑的体积，便于安装和维护。
4. 耐用性好：气动控制阀的零件经过特殊处理，具有良好的耐用性和稳定性。
5. 广泛应用：气动控制阀广泛应用于石化、电力、冶金、制药、食品加工等领域，可以实现对各类工业过程的控制。
综上所述，气动控制阀是一种重要的工业自动控制设备，它通过调节和控制气体的流动，实现对流体的流量、压力、液位和温度等参数的精确控制。
气动控制阀具有高精度控制、耐腐蚀性强、结构简单紧凑、耐用性好等特点，并广泛应用于各个领域的工业生产过程中。
《气动控制原理教程》课件
集成化
气动控制技术将与其他技术进行 集成，形成更完整的控制系统， 提高系统的整体性能和稳定性。
02
CATALOGUE
气动控制系统的基本组成
气源装置
气源装置是气动系统的能源供给装置，主要功能是为系统提供稳定、洁净的工作气 体。
气源装置通常包括空气压缩机、储气罐、干燥机等设备，用于产生压缩空气、储存 压缩空气以及除去压缩空气中的水分和杂质。
辅助元件是气动系统中除气源装置、执行元件和控制元件以外的其他元件，用于实现气动系 统的辅助功能。
辅助元件包括消声器、过滤器、油雾器等，其中消声器用于降低气动系统运行时的噪音，过 滤器用于除去压缩空气中的杂质和水分，油雾器用于将润滑油均匀地混入压缩空气中，实现 对气缸等执行元件的润滑。
辅助元件虽然不是气动系统的核心部分，但对整个系统的性能和稳定性也有重要影响。
日常维护与保养
01
02
03
每日检查
检查气动系统的所有部件 ，包括气源、气动执行器 、控制阀等，确保没有泄 漏或异常噪音。
清洁与润滑
定期清洁气动系统的相关 部件，并使用专用的润滑 剂对运动部件进行润滑。
紧固与调整
确保所有连接部件紧固， 没有松动，同时对需要调 整的部件进行调整，保持 最佳性能。
常见故障的诊断与排除
智能化
智能化技术如人工智能、机器学习等在气动控制领域的应用，使得气 动设备能够自适应地调整参数，提高控制精度和稳定性。
模块化与集成化
模块化和集成化设计能够减小气动设备的体积和重量，便于维护和升 级，同时提高系统的可靠性。
环保与节能
随着环保意识的增强，气动控制技术正朝着低能耗、低排放、低噪声 的方向发展，以减小对环境的影响。
气动控制原理教程
03
气动控制回路
单作用气动控制回路
总结词
利用压缩空气的单向作用实现执行机 构的往复运动。
详细描述
单作用气动控制回路通常由气缸、单 向阀、控制阀等元件组成。当压缩空 气通过控制阀进入气缸的一腔时，推 动活塞往复运动，完成单一方向的动 作。
双作用气动控制回路
总结词
利用压缩空气的双向作用实现执行机构的往复运动。
在塑料制品生产中，气动比例控制系 统广泛应用于各种类型的注塑机，如 立式注塑机、卧式注塑机和多模注塑 机等。通过精确控制注射、合模和顶 出等动作，可以提高塑料制品的成型 质量和生产效率。
06
气动控制系统的维护与故 障排除
气动控制系统的日常维护保养
定期检查气源
确保气源的清洁和干燥，防止气源中的 杂质和水分对气动元件造成损害。
气动控制系统设计的基本原则和步骤
总结词
了解气动控制系统设计的基本原则和步骤是实现高效、稳定的气动控制的关键。
详细描述
气动控制系统设计应遵循可靠性、稳定性、高效性和经济性等基本原则。设计步骤包括明确控制目标 、确定系统架构、选择合适的气动元件和传感器、进行系统建模与分析、优化系统性能以及完善系统 调试与测试等。
根据检测参数的不同，气动传感器可分为 压力传感器、流量传感器、温度传感器等 。
气动传感器工作原理
气动传感器的应用
通过敏感元件将气体的压力、流量、温度 等参数转换为相应的电信号或机械信号， 再经过处理电路输出。
广泛应用于工业自动化控制、环境保护、 医疗设备等领域。
气动执行器
气动执行器概述
气动执行器是将气体的压力能转换为机械能的装 置，是实现自动化控制的终端元件。
气动辅助元件分类
根据功能和应用的不同，可分为气体净化元件、压力控制元件、流量 控制元件等。
常见气动机械原理
常见气动机械原理气动机械是利用气体压力和流动的原理来实现工作的机械装置。
常见的气动机械原理包括气动传动原理、气动控制原理和气动执行原理。
一、气动传动原理气动传动原理是指利用气体的压力和流动来传递动力和运动的原理。
常见的气动传动装置有气缸、气动马达和气动泵等。
1. 气缸原理：气缸是一种将气体压力转化为机械运动的装置。
当气体通过气缸的进气口进入气缸内部时，气缸内的活塞会受到气体压力的作用而产生运动。
气缸的运动可以用来实现线性运动或转动运动，常用于推动物体、提升货物等。
2. 气动马达原理：气动马达是一种将气体压力转化为旋转运动的装置。
当气体通过气动马达的进气口进入马达内部时，气体压力会驱动马达内的转子旋转，从而产生机械功。
气动马达常用于驱动机械设备、旋转工具等。
3. 气动泵原理：气动泵是一种利用气体压力来输送液体或气体的装置。
当气体通过气动泵的进气口进入泵内部时，气体压力会驱动泵内的活塞或膜片运动，从而产生泵的工作压力。
气动泵常用于输送液体、充气等。
二、气动控制原理气动控制原理是指利用气体压力和流动来控制机械装置的运动和工作状态的原理。
常见的气动控制装置有气动阀门、气动开关和气动计量装置等。
1. 气动阀门原理：气动阀门是一种利用气体压力来控制流体流动的装置。
当气体通过气动阀门的进气口进入阀门内部时，气体压力会驱动阀门内的活塞或膜片运动，从而改变阀门的开启程度，控制流体的流量和方向。
2. 气动开关原理：气动开关是一种利用气体压力来控制电气设备的开关装置。
当气体通过气动开关的进气口进入开关内部时，气体压力会驱动开关内的活塞或膜片运动，从而改变开关的状态，控制电气设备的通断。
3. 气动计量装置原理：气动计量装置是一种利用气体压力和流动来测量和控制流体的装置。
常见的气动计量装置有气动流量计和气动压力计等。
当气体通过气动计量装置时，气体压力和流动会被转化为相应的测量信号，用于测量和控制流体的流量和压力。
三、气动执行原理气动执行原理是指利用气体压力和流动来实现机械装置的工作和运动的原理。
气动控制技术的原理和应用
气动控制技术的原理和应用1. 概述气动控制技术是一种利用压缩空气作为驱动力的控制系统，通过控制气流的流动来实现机械设备的运动和控制。
本文将介绍气动控制技术的基本原理和在工业应用中的常见应用。
2. 基本原理气动控制技术基于压缩空气的物理性质和流体力学原理，通过控制气流的压力、流量和方向，实现机械设备的运动和控制。
2.1. 压缩空气的产生气动控制系统的核心是压缩空气的产生。
通常使用压缩机将大气中的空气压缩，提高其压力和能量，并存储在气缸中。
压缩空气作为驱动力传递到执行元件，如气缸和阀门，通过控制气流的流动来实现机械设备的运动。
2.2. 控制元件在气动控制系统中，常见的控制元件包括气缸、阀门和气源处理单元。
•气缸：气缸是气动控制系统中最常见的执行元件。
通过控制气流的进入和排出，气缸可以实现线性运动或旋转运动。
气缸的结构和工作原理各有不同，常见的有单作用气缸和双作用气缸。
•阀门：阀门用于控制气流的流动方向、流量和压力。
常见的气动控制系统中使用的阀门有单向阀、电磁阀和比例阀等。
通过控制阀门的开关或调节阀门的开口度，可以实现对气流的精确控制。
•气源处理单元：气源处理单元用于过滤、调压和润滑压缩空气。
通过气源处理单元可以提供干净、稳定的压缩空气供给气动控制系统使用，提高系统的稳定性和寿命。
2.3. 控制方式气动控制系统中常用的控制方式包括开关控制和调节控制。
•开关控制：开关控制是一种简单的气动控制方式。
通过控制阀门的开关，可以实现对气缸等执行元件的启动和停止，实现机械设备的基本运动。
•调节控制：调节控制是一种精确控制气动系统运动的方式。
通过调节阀门的开口度或电磁阀的电磁信号，可以实现对气缸等执行元件的运动速度、位置和力的精确控制。
3. 应用领域气动控制技术在工业领域有广泛的应用。
以下列举了一些常见的应用领域：3.1. 生产线自动化气动控制技术在生产线自动化中起到关键作用。
通过气动控制系统可以实现对工件的定位、夹持、传送和组装等操作，提高生产效率和产品质量。
气动控制元件的设计及实现
气动控制元件的设计及实现气动控制系统是一种以压缩空气为动力源，通过气动元件转换为机械运动加以控制的一种传动系统，广泛应用于现代工业生产中。
气动元件作为气动控制系统中的重要组成部分，其设计及实现具有非常重要的意义。
本文将就气动控制元件的设计及实现进行阐述。
一、气动控制元件的种类气动控制元件分为三类，分别是执行元件、控制元件和辅助元件。
1、执行元件执行元件负责传递气压能力，将压力转换为机械运动。
执行元件主要包括气缸和气动阀两种类型。
气缸是一种将气压转换成直线运动的装置。
其作用是将气体压力转换成机械运动，并输出力。
气动阀是将气体压力转换成机械运动的阀门，通过控制气体的流动实现对气动控制系统的控制。
气动阀最常见的分类方式有两种，分别是按工作方式分类和按工作形式分类。
2、控制元件控制元件主要用于控制气动元件工作的条件和方式，包括开关元件和调节元件两种类型。
开关元件主要用于对气动控制系统中的气动元件进行启停控制，包括气动开关、位置限制开关和流量阀等。
调节元件主要用于对气动元件进行压力、流量控制和方向控制，包括调压阀、流量阀和换向阀等。
3、辅助元件辅助元件包括压缩空气处理元件和气动管路连接件。
压缩空气处理元件主要包括过滤器、调压器和润滑器三种类型。
其作用是对压缩空气进行净化、过滤、调节和润滑，保证气动系统正常运行。
气动管路连接件包括气管接头、三通、四通、弯头、逆止阀、快速接头等组成，它们的作用是连接管路和气动元件。
二、气动控制元件的设计及实现要考虑多个方面的因素，如元件的选型、性能评估、接口设计、性能测试及优化等。
1、气动元件选型选型是气动控制元件设计的第一步。
在选型时应考虑所要求的元件性能指标，如输出力、工作压力、内部泄漏、阀门流量系数等。
同时要考虑元件的耐久性、可靠性、精度、生产成本等多个方面的因素。
选用合适的元件对于气动控制系统的性能有着至关重要的影响。
2、性能评估在气动控制元件的设计阶段，除了考虑选型因素，还要对元件的性能进行评估。
控制系统的气动与液压控制技术
控制系统的气动与液压控制技术控制系统是现代工程领域中必不可少的一部分，它在许多应用中发挥着重要作用。
其中，气动与液压控制技术是常见且广泛应用的两种类型。
本文将重点介绍控制系统中的气动与液压控制技术，并分析它们的特点和应用。
一、气动控制技术气动控制技术是基于压缩空气的控制系统。
一般而言，气动控制系统包括压缩空气产生设备、控制元件、执行元件和控制回路等。
气动控制技术具有以下几个显著的特点：1. 高速响应：气动控制系统的工作速度较快，能够快速响应在系统内的指令和信号。
2. 环境适应性强：气动控制技术具有较好的耐压性和耐腐蚀性，适用于恶劣的工作环境。
3. 成本较低：相较于其他控制技术，气动控制技术的成本较低，更易于推广和应用于各个领域。
气动控制技术广泛应用于自动化生产线、机械加工、航空航天等工业领域。
例如，在自动化生产线上，气动控制技术可以用于控制气缸、气动阀门等设备的运动，实现自动化的生产流程。
二、液压控制技术液压控制技术是基于流体力学原理的控制系统。
一般而言，液压控制系统包括液压泵站、控制元件、执行元件和控制回路等。
液压控制技术具有以下几个显著的特点：1. 高功率密度：液压控制系统的功率密度较高，能够承受大量的载荷和压力。
2. 平稳性和精确性：液压控制系统的工作稳定性较好，能够实现精确的运动控制和位置调整。
3. 系统复杂性：液压控制系统的设计和搭建相对复杂，需要更多的维护和调试工作。
液压控制技术广泛应用于工程机械、船舶、铁路运输等领域。
例如，在工程机械上，液压控制技术可以用于控制起重臂的伸缩、液压缸的运动等操作。
结论气动与液压控制技术在控制系统中具有重要的地位和应用价值。
气动控制技术快速响应的特点使其适用于需要高速动作的场合，而液压控制技术稳定性和高功率密度的特点使其适用于需要承受大载荷的场合。
同时，随着科技的不断进步，气动与液压控制技术也在不断发展和完善，为各个领域的自动化控制提供更多的解决方案和便利性。
气动控制阀基础知识介绍
气动控制阀基础知识介绍
1.气动控制阀的组成部分
气动控制阀由阀体、阀芯（阀板）、阀座、动作部件、密封装置、执
行机构等组成，其中阀体是控制介质流动的主要组成部分，阀芯通过开闭
来控制介质的流量，阀座是阀芯的密封座，动作部件包括活塞、膜片等，
密封装置用于防止介质泄漏，执行机构根据控制信号来控制阀芯的动作。
2.气动控制阀的工作原理
3.气动控制阀的控制方式
手动控制：通过手动操作来调节阀门的开度，适用于需要经常调整的
场景，如实验室操作。
自动控制：根据预先设定的控制策略和控制信号，由执行机构来控制
阀门的开度，可以实现对介质流量的稳定控制，适用于工业自动化生产线。
远程控制：通过远程终端发送控制信号，利用执行机构来控制阀门的
开度，可以实现对大范围、偏远地区的阀门的远程操作，适用于大型工业
企业。
4.气动控制阀的分类
按控制方式分类：包括手动控制阀、自动控制阀和远程控制阀。
按控制介质分类：包括气动控制阀、液动控制阀和液压控制阀。
按流量分类：分为大流量控制阀、中流量控制阀和小流量控制阀。
按压力等级分类：分为低压控制阀、中压控制阀和高压控制阀。
5.气动控制阀的应用领域
总结：
气动控制阀是工业领域中常见的控制元件，通过气压力作用于动作部件来控制阀门的开度，实现对介质的流量、压力或温度等参数的调节。
气动控制阀的工作原理、组成部分、控制方式和应用领域等都是掌握气动控制阀基础知识必不可少的内容。
电控第7章气动控制技术
电控 动元件
1.双作用气缸
在压缩空气作用下，双作 用气缸活塞杆既可以伸出，也 可以回缩。通过缓冲调节装置， 可以调节其终端缓冲。气缸活 塞上永久磁铁可以用于传感器 检测。
电控 第7章 气动控制技术
电控 第7章 气4 动控制技术
2 常用的气动元件
北航工程训电练控中第7心章 气动控制技术
7
7
谢谢！ 欢迎同学们提问！
电控 第7章 气动控制技术
电控 第7章 气8 动控制技术
第7章 气动控制技术
徐鹏飞 北京航空航天大学
2014-10
电控 第7章 气动控制技术
1
主要内容
• 1 气动技术概念 • 2 常用的气动元件 • 3 双重互锁线路控制的自动往返气动回路
电控 第7章 气动控制技术
电控 第7章 气2 动控制技术
1 气动技术概念
气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空 气为工作介质，进行能量传输或信号传递的工程技 术，是实现各种生产自动化控制的重要手段之一。
3.气源处理元件
组成包括带分 水排水器的过滤器、 减压阀和气压表等 组成。调节旋钮可 以降低输出压强， 调节后可以压下锁 定到某个固定的降 压状态。
北航工程训电练控中第7心章 气动控制技术
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3 双重互锁线路控制的自动往返气动回路
SQ1触 发V1向 右运动， SQ2触 发V1向 左运动， V1能左 右循环 运动。
2.双电控二位五通阀
电磁线圈得电，双电控二 位五通阀的1口与4口接通， 且具有记忆功能，只有当另 一个电磁线圈得电，双电控 二位五通阀才复位，即1口与 2口接通。如果没有电压作用 在电磁线圈上，则双电控二 位五通阀可以手动驱动。
电控 第7章 气动控制技术
气动控制
填空题1、气压传动简称气动，是指以压缩气体为工作介质来传递动力和控制信号，控制和驱动各种机械和设备以生产实现生产过程机械化、自动化的一门技术。
2、典型的气压传动系统由气压发生装置、执行元件、控制元件、辅助元件四个部分组成。
3、执行元件是以压缩空气为工作介质，并将压缩空气的压力能转变为机械能的能量转换装置。
4、控制元件又称操纵、运算、检测元件，是用来控制压缩空气流的压力、流量和流动方向等。
二、简答题：1、简述气压传动的优缺点？见书P1~P2页2、一个典型的气动系统由哪几个部分组成并简述之。
答：一个典型的气动系统由气压发生装置、执行元件、控制元件和辅助元件等组成。
1、执行元件是以压缩空气为工作介质，并将压缩空气的压力能转变为、机械能的能量转换装置。
2、辅助元件是使压缩空气净化、润滑、消声以及元件间连接所需要的一些装置。
3、控制元件又称操纵、运算、检测元件，是用来控制压缩空气流的压力、流量和流动方向等。
4、气压发生装置是获得压缩空气的能源装置。
见书P2页填空题1、单位体积内空气的质量，称为密度。
2、单位体积内空气的重量，称为重度。
3、空气粘性随温度变化而变，温度升高，粘性越大。
4、湿度的表示方法有两种：绝对湿度和饱和绝对湿度。
5、湿空气中水蒸汽的分压力达到该温度下水蒸汽的饱和压力，则此时的绝对湿度称为饱和绝对湿度。
6、单位质量的干空气中所混合的水蒸汽的质量，称为质量含湿量。
7、连续性方程，实质上是质量守恒原理在流体力学中的一种表现形式。
8、单位体积的干空气中所混合的水蒸汽的质量，称为容积含湿量。
9、一定质量的气体，在压力保持不变时，从某一状态变化到另一状态的过程，称等压过程，10、气体在状态变化过程中，系统与外界无热量交换的状态变化过程，称为绝热过程。
11、多变过程是指12、空气中水蒸汽的含量是随温度而变的。
当气温下降时，水蒸汽的降低。
简答题：简述什么是等容过程和什么是等温过程？答：一定质量的气体，在容积保持不变时，从某一状态变化到另一状态的过程，称为等容过程。
气动控制技术的原理及应用
气动控制技术的原理及应用1. 气动控制技术的概述•定义：气动控制技术是指利用气体作为工作介质，通过控制气体的流动和压力来实现对工业系统中的执行器和工作过程的控制。
•特点：具有快速响应、灵活可靠、安全环保等优势，广泛应用于工业生产中的压力控制、运动控制及流体传动等领域。
2. 气动控制技术的基本原理气动控制技术的基本原理包括压缩空气的产生与处理、气源的分配与控制、信号的传送与转换以及执行器的控制与调节等方面。
2.1 压缩空气的产生与处理•压缩空气是气动控制技术的动力来源，常见的方法包括压缩机的压缩、气瓶的蓄气等。
•处理包括滤波、干燥、减压等过程，以确保供给系统中的气体质量和稳定性。
2.2 气源的分配与控制•气源分配是指将压缩空气从气源系统引出，并分配给不同的工作执行机构。
•气源控制是指通过阀门、控制元件等将压缩空气引导到相应的执行器中，以控制其动作和方向。
2.3 信号的传送与转换•信号传送是指将控制信号从控制器传送到执行器的过程，可以通过电气、气动等方式实现。
•信号转换是指将不同形式的信号进行转换，如将电气信号转换为气动信号，以配合执行器的控制要求。
2.4 执行器的控制与调节•执行器包括气缸、气动阀门等，通过气源的控制实现对工作过程的控制。
•控制与调节可通过控制阀、压力传感器等装置来实现，以达到精确的控制效果。
3. 气动控制技术的主要应用领域气动控制技术在许多工业领域中得到了广泛的应用，主要包括以下几个方面：3.1 压力控制•气动系统能够通过控制压力来实现对工作环境中气体压力的调节和控制，从而保证系统的稳定运行。
•压力控制应用广泛，如在供水系统中控制水压、在制药工艺中控制压力等。
3.2 运动控制•气动系统通过控制气缸的动作来实现对物体的运动控制，具有快速响应、灵活性好等特点。
•运动控制应用广泛，如在自动化生产线上对工件进行定位、装配等操作。
3.3 流体传动•气动技术可用于控制流体介质的传动，在液压系统受限或不适用的场合具备优势。
气动控制系统原理
气动控制系统原理
气动控制系统是利用气体的力和压力来控制机械运动的一种控制系统。
其基本原理是通过控制气源的输出压力、气缸和执行器的运动来实现机械系统的控制。
气源部分是气动控制系统的核心部件，它一般由压缩空气源、气缸、执行器和气路组成。
压缩空气源产生高压力空气，在气缸和执行器之间传输。
气缸是气动控制系统的执行机构，它能够将气源提供的压缩空气转化为机械运动。
执行器根据气缸的运动状态，通过动力传递装置将运动传递给被控制对象。
气动控制系统中常用的控制元件有气动阀和调节阀。
气动阀通过控制气路的开关，实现对气源输出压力的控制。
调节阀则用于调节气源输出压力的大小，以控制气缸和执行器的运动速度和力度。
控制元件的选择与设计是气动控制系统的重要步骤，需要根据被控对象的特点、运动要求和系统的稳定性进行合理的选择和配置。
气动控制系统的工作过程中，通过控制气源输出压力的大小和气缸的移动速度，可以实现机械系统的连续、往复运动，以及位置和力的控制。
系统的控制过程一般分为三个阶段：信号采集、信号处理和执行控制。
信号采集是通过传感器将被控对象的状态转化为控制信号，信号处理则是对采集到的信号进行滤波、放大、比较处理等，生成相应的控制信号。
执行控制是根据处理后的信号，通过控制气源、气缸和执行器的运动，实现机械系统的控制和调节。
总之，气动控制系统是利用压缩空气来控制机械系统运动的一种控制系统。
它通过控制气源输出压力、气缸和执行器的运动来实现机械系统的运动控制，具有简单、快速、稳定等特点，在工业自动化领域得到广泛应用。
气动控制回路的原理是什么
气动控制回路的原理是什么气动控制回路是一种利用气体流体力学原理控制工程系统的闭环控制系统。
主要由气源、执行器、传感器、控制器和反馈信号组成。
其原理基于气体在管道中的流动特性和压力变化，通过改变气流的速度、压力、方向等参数，从而控制执行器的位置或动作。
首先，气动控制回路的气源提供压缩空气或气体供给系统。
气源通常由一台压缩机提供，通过压缩机将大气中的气体压缩至较高压力，然后通过管道输送至气动执行器。
气动执行器是气动控制回路的核心部分，用于完成各种机械运动任务。
它可以是气缸、气动电机、气动阀门等。
气缸是最常见的执行器，其内部通过压缩空气产生推力，从而实现物体的运动。
气动电机则是利用压缩空气带动转子实现旋转运动。
为了实现对气动执行器的精准控制，气动控制回路还需要添加传感器和控制器。
传感器可以测量气流的流量、压力或温度等参数，将其转换为电信号，并传送给控制器。
常见的传感器有流量计、压力传感器和温度传感器等。
控制器接收传感器的信号，与设定值进行比较，根据差异信号进行逻辑运算，并输出控制信号给执行器，从而实现对执行器的精确控制。
在气动控制回路中，反馈信号的作用至关重要。
反馈信号可以提供对执行器位置或动作状态的实时监测，从而实现自动调整和校正。
常见的反馈信号有位置传感器、编码器等。
控制器将反馈信号与设定值进行比较，并根据差异信号进行反馈控制，以达到控制目标。
除了以上组成部分外，气动控制回路还包括管道、连接件和阀门等。
管道负责气体的输送和传递，连接件用于连接不同部件，而阀门用于控制气体的流量和压力。
阀门可以是手动操作的，也可以是电动或气动驱动的，用于调节或切断气体流动。
总结而言，气动控制回路的原理是基于气体流体力学原理，在气源的供气作用下，通过控制器和传感器对执行器进行精确控制，实现对工程系统的闭环控制。
它具有结构简单、动作迅速、承载能力大、使用寿命长等优点，在工业自动化控制和生产线上得到广泛应用。
气动式自动化控制系统的设计与优化
气动式自动化控制系统的设计与优化随着科技的不断发展，自动化技术已经成为现代工业生产中不可或缺的一部分。
在众多自动化技术中，气动控制技术因其简单可靠、易于维护、成本低廉等特点而备受青睐。
本文将围绕气动式自动化控制系统的设计与优化展开论述。
一、气动控制基础气动控制系统包括气源、气路、控制元件、控制器以及执行器等几个部分。
其中，气源一般采用压缩空气，气路由油雾器、快速接头、气管、杀气器等组成。
控制元件包括电磁阀、气缸、旋塞、换向阀等，而控制器则根据所需要的功能选择PLC控制器、温控器、计数器等不同类型。
执行器一般由气缸或电动执行器组成。
在这个基础上，气动控制系统可以实现多种操作，如开关、调速、振荡等。
二、气动控制系统的设计在气动控制系统的设计中，需要根据实际应用场景制定相应方案。
具体来说，需要从以下几个方面入手。
1.功率要求在设计气动控制系统时，首先需要考虑的是所需要的功率。
这与系统的操作对象和操作环境有关。
例如，在车间内需要装载重物的场合，需要选用较大的气缸，以便提供足够的力量；而在机械加工环境中，由于需要频繁地调整工件位置，因此需要选用速度快、响应灵敏的气缸。
2.气源压力在设计气动控制系统时，气源压力也是一个重要的考虑因素。
一般而言，气源压力越高，能提供的力量也就越大。
但同时也需要注意，过高的气源压力会导致系统泄气、失控等问题，需要认真考虑。
3.气路设计气路的设计对气动控制系统的稳定性和可靠性有很大影响。
需要根据实际情况选择合适的快速接头、气管、杀气器等，以确保气路畅通无阻、气路压力平稳。
此外，需要根据系统需求选择相应的控制元件，保证系统可以完成所需要的操作。
4. 控制器选型控制器是气动控制系统的核心部分，直接决定系统的性能和稳定性。
在控制器的选型中，需要考虑系统的需求，选择PLC控制器、计数器、温控器等不同类型和精度的控制器。
还需要考虑控制器的工作温度、可靠性、防护等，以保证控制器能够长期稳定地工作。
气动装置控制系统设计及应用
气动装置控制系统设计及应用随着工业自动化技术的发展，气动装置逐渐成为了各个行业中不可或缺的一部分。
气动装置通过空气压缩来实现动力传输，具有刚性强、承受冲击与振动能力好、速度可调节以及成本低等优点。
而气动装置的使用离不开一个稳定和精准的控制系统，本文就介绍气动装置控制系统的设计及其应用。
一、气动控制的基本原理气动控制是指使用空气压缩来实现对机械装置的控制调节。
其控制原理主要包括气源、执行元件、信号转换元件和控制器等几个部分。
首先，气源是气动控制系统的重要组成部分。
它一般由空气压缩机、空气处理和气管组成。
其中，空气压缩机是将大气压力压缩为所需的气源压力，而空气处理则是对气源进行过滤、减压、降湿、润滑和分配等处理，从而保证气源质量的稳定性，并不断维持所需的气源压力。
其次，执行元件是气动控制系统中的另一重要组成部分。
常用的执行元件主要有气缸、气动执行机构和气动阀门等。
最常用的是气缸，大量应用于机械操作、运输、加工、测试和检验等领域，具有结构简单、使用方便、可靠性高、承受负荷大等优点。
第三，信号转换元件是气动控制系统控制信号的中间转换部分。
它主要由传感器、信号调理模块和信号输出模块组成。
传感器是气动控制系统中的重要组成部分，它能够将机械量、电磁量或化学量等转化为电信号，进而通过信号调理和输出模块，输出符合气动执行器要求的控制信号，在实现气动控制过程中具有十分重要的作用。
最后，控制器则是气动控制系统中的核心部分，它能够不间断地读取输入信号并对其进行处理，输出所需的控制信号，以实现目标化的控制效果。
二、气动控制系统的优势相对于传统的机电控制系统，气动控制系统具有以下优势：1. 性价比高。
气动控制系统成本相对较低，同时操作简单，易于维护和保养。
其使用寿命较长，更容易实现长时间的自动化操作。
2. 安全性高。
气动控制系统在操作时，会产生诸如压缩空气、氧气、惰性气体等，从而避免了因电器产生的蓄电荷、电磁波等影响，可靠性更高。
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第一章
气源辅件与空气净化处理装置：
储气罐
干燥器 过滤器 油雾器 气源三联件
分类、原理、 特点、应用、
安装等
管道网络：分类，设计原则
第二章 气动执行元件
气动技术
1. 气缸的特点与分类 2. 典型气缸的结构特点及工作原理 3. 气缸的工作特性与选用、气缸的参数计算 4. 气动马达（结构、原理、软特性）
Hale Waihona Puke 气动逻辑回路是门 非门 与门 或门 记忆 其他：延时、脉冲
气动基本回路的构成
程序控制回路设计
X/D线法 障碍信号的判断和消除 逻辑原理图的绘制 气控回路图的绘制 实例： A1B1A0B0 、 A1B1B0A0 、
A1A0B1B0 、 A1B1B0C1C0A0
气动电子技术
重点：第1，2，3，6章 课本为主，讲义为辅， 结合例题和习题； 熟悉概念、识记公式； 掌握方法、重在理解！
第一章
气动技术
气动系统的优点： 环保性、适用性、灵活性、安全性 、
经济、可靠性
气动系统的缺点： 可压缩性、工作压力低、噪声大、信
号传递速度慢
气动技术
第一章
压缩空气： 相对湿度、含湿量、露点 气压、气容、空气质量 压力损失、污染等控制装置
空压机： 分类、工作原理、特点与应用 设计：压力、流量
气动技术
气动技术
总复习
考试形式：闭卷 题型： 一、填空题 二、判断题 三、单项选择 四、简答 五、计算题 六、绘图题
气动技术
第一章气动基础与气源系统
1. 气动技术的定义；气动的优缺点；气动 系统组成；
2. 了解压缩空气的基本概念和特点，了解 空气压缩站的组成和选用；
3. 掌握空气净化处理装置的组成和特点， 4. 掌握管道设计和管道布置的基本原则。
阀（梭阀、双压阀、快排阀 ）的结构和原
理以及应用
第四章 辅助元件
气动技术
1. 了解气-电转换器、压力开关和磁性 开关的原理和应用
2. 了解气-液转换器和气-液阻尼器的特 点与应用
3. 了解消声器的基本要求和阀用消声 器的结构。
4. 了解气动传感器的特点、分类和工 作原理
第五章 真空元件
气动技术
熟悉真空回路的特点与组成 了解真空发生器的原理和主要性能 了解真空吸盘的结构和性能 了解其他真空元件的特点和应用。
祝大家都考出好成绩！
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第二章
气缸的润滑 爬行与自走 缓冲：弹性、气垫
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气动技术
第二章 气缸的参数计算
输出力F ， F0，负载率β
耗气量：Qmax ,Q
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气动技术
第三章 气动控制元件
气动技术
熟悉气动控制元件的分类和特点 掌握减压阀和溢流阀的结构和工作原理 掌握先导式速度控制阀和排气节流阀的 结构特点和原理 掌握人工控制阀、气控阀和单向型控制
气动技术
第一章
气动(pneumatic) 是指以压缩空气为 工作介质来进行能量的传递和控 制，驱动各种机械和设备，以实现 生产过程机械化、自动化的一门技 术。 包括：气压传动与气动控制
第一章
气动技术
气动系统的组成： 能源装置（气压发生装置） 执行装置（气动执行元件） 控制装置（气动控制元件） 辅助元件（气动辅件） 气动传感元件
气动技术
第六章 气动程序控制系统
1. 掌握基本的气动回路的构成和特点， 2. 熟悉常用逻辑控制回路表示方法和功能 3. 了解常用的程序控制回路的特点，掌握
常用的程序设计方法及故障排除方法 4. 了解气动程序控制系统设计的基本步骤。
气动基本回路
压力控制回路： 速度控制回路 方向控制回路 位置控制回路 同步控制回路 其他控制回路