【CN305396993S】搬运冲压机器人【专利】

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一种高速冲压搬运机器人[发明专利]

专利名称：一种高速冲压搬运机器人专利类型：发明专利
发明人：郝玉新,李骏,赵西鹏,战青山申请号：CN201811040906.0
申请日：20180907
公开号：CN108941360A
公开日：
20181207
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种高速冲压搬运机器人，包括Y轴部分、Z1轴部分、Z2轴部分(大臂)、机械小臂部分和端拾器部分，所述Z1轴部分与Y轴部分固定连接，所述Z2轴部分(大臂)分别与Z1轴部分和Y轴部分转动连接，用以Z2轴部分(大臂)相对Y轴部分水平运动时，Z2轴部分(大臂)可相对Z1轴部分垂直运动；所述机械小臂与Z2轴部分(大臂)转动连接，机械小臂可相对Z2轴部分(大臂)转动；所述端拾器部分与机械小臂固定连接。

本发明通过各个轴部分的联动，实现板料在压力机间高速、高负载、平稳输送。

申请人：济南昊中自动化有限公司
地址：250000 山东省济南市市中区济微路32号
国籍：CN
代理机构：北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙)
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一种设有升降功能的冲压智能搬运机器人[实用新型专利]

专利名称：一种设有升降功能的冲压智能搬运机器人专利类型：实用新型专利
发明人：范振畅
申请号：CN201720109702.2
申请日：20170204
公开号：CN206445121U
公开日：
20170829
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种设有升降功能的冲压智能搬运机器人，壳体的内部固定设置有升降装置，工作台的上端面设置为搬运装置，电机的输出端套接有旋转轴，旋转轴贯穿安装孔并与水平导轨固定连接，水平导轨的内部连接有机械臂，装夹机械手通过螺丝与机械臂紧固安装；本设有升降功能的冲压智能搬运机器人，升降装置通过气缸推动作用，实现工作台的上升和下降，升降装置的极限上升高度小于壳体的高度，工作台在壳体内无阻力的上下运动，升降装置采用剪叉式升降台，结构稳定性高，支撑平稳，载重量高，操作灵活，装置整体工作时噪音小，功耗小，无异样感，装夹机械手与机械臂可拆卸安装，便于维护、拆装、更换。

申请人：东莞市申易达工业机器人有限公司
地址：523710 广东省东莞市塘厦镇林村里牙塘工业区165号二楼
国籍：CN
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冲压机器人及其操作方法[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610386106.9(22)申请日 2016.06.03(71)申请人广东伊雪松机器人设备有限公司地址 528300 广东省佛山市顺德区大良街道办事处五沙社区居民委员会新凯路7号科盈国际工业园一期厂房一的二层201单元(72)发明人褚伟雄　徐昕　张洪磊　胡光民　(51)Int.Cl.B21D 43/18(2006.01)B21D 45/06(2006.01)B25J 9/10(2006.01)(54)发明名称冲压机器人及其操作方法(57)摘要本发明涉及冲压机器人及其操作方法，该机器人包括底座、升降机构、进给机构、旋转机构和摆臂，进给机构包括机罩、纵柱、驱动齿轮和进给电机，升降机构通过滑块对应安装于纵向滑轨，升降机构连接并驱动旋转机构竖向运动，旋转机构连接并驱动摆臂水平旋转，摆臂包括下臂以及上臂，上臂滑动连接在下臂上。

利用进给机构带动升降机构、旋转机构及摆臂纵向运动，摆臂向一冲压机完成进给，利用摆臂将工件取出，实现一冲压工序，摆臂在旋转机构带动下水平旋转，将工件送入下一冲压机，达到反复取料操作，简化了安装结构，摆臂的上臂滑动连接在下臂上，不需要工作时，上臂和下臂可以滑动重叠，节省所占据的空间，也简化了安装结构。

权利要求书2页说明书5页附图6页CN 105945171 A 2016.09.21C N 105945171A1.冲压机器人，其特征在于，包括底座、升降机构、进给机构、旋转机构和摆臂，所述进给机构包括机罩、纵柱、驱动齿轮和进给电机，所述机罩包括一顶壳、二支脚箱和一底箱，二所述支脚箱竖向固定于底座，并通过底箱连接，二所述支脚箱的顶部通过顶壳连接，所述顶壳设有顶板，所述纵柱的顶面设有滑槽，所述顶板通过滑台安装于滑槽，所述纵柱的前、后面分别设有一纵向齿条及二平行的纵向滑轨，二所述支脚箱内分别沿竖向安装二进给电机，二所述进给电机分别通过RV减速器连接二驱动齿轮，二所述驱动齿轮与所述纵向齿条啮合，所述升降机构通过滑块对应安装于纵向滑轨，所述升降机构连接并驱动旋转机构竖向运动，所述旋转机构连接并驱动摆臂水平旋转，所述摆臂包括下臂以及上臂，所述上臂滑动连接在所述下臂上。

一种冲压移栽搬运机械手设备[实用新型专利]

专利名称：一种冲压移栽搬运机械手设备专利类型：实用新型专利
发明人：杨文旭
申请号：CN201821794269.1
申请日：20181101
公开号：CN209363476U
公开日：
20190910
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供一种冲压移栽搬运机械手设备。

所述冲压移栽搬运机械手设备包括：机架；主机，所述主机设置于所述机架的正面；辅机，所述辅机设置于所述机架的正面和所述主机的底部之间；连杆,所述连杆设置于所述主机和辅机上；物件取放装置，所述物件取放装置设置于所述连杆的一端；传送机构，所述传送机构设置于所述主机的正面。

本实用新型提供的冲压移栽搬运机械手设备，解决了人员手动操作时之不定因素，同时大大的节省了作业时间，提升了生产效率，全新的联线模式，使得无人化生产顺利实现，成功减少了人工成本，可以提高设备的稳定性，这样可以防止设备在使用过程中发生移动给使用造成不便，很好的保证了生产。

申请人：深圳华海达科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道雪岗路2004号景和源1栋厂房201
国籍：CN
代理机构：深圳益诺唯创知识产权代理有限公司
代理人：肖婉萍
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一种搬运机器人作业引导系统[发明专利]

专利名称：一种搬运机器人作业引导系统专利类型：发明专利
发明人：胡海兵
申请号：CN201810441142.X
申请日：20180510
公开号：CN108481326A
公开日：
20180904
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种搬运机器人作业引导系统包括设置在搬运机器人上的带全向云台的摄像头和指示电筒，所述全向云台和摄像头接入图像处理模块，所述指示电筒内设置有激光器和成像片，所述成像片为圆形且圆心设置有测距标记，所述激光器投射圆形激光并同轴穿过所述成像片，所述摄像头上设置有同样指向的激光测距仪，所述激光测距仪连入所述图像处理模块，通过指示电筒照射标记货物的位置，通过所述图像处理模块可以自动计算出货物相对于摄像头坐标系的空间位置，所述图像处理模块将定位传输至所述搬运机器人后，可以数控叉臂到达指示电筒照射的位置，进而准确的搬运货物。

申请人：苏州奇控机器人科技有限公司
地址：215228 江苏省苏州市吴江区盛泽镇西二环路1188号中国盛泽纺织科技创业园23幢706室国籍：CN
代理机构：南京正联知识产权代理有限公司
代理人：顾伯兴
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( )外观设计专利
(21)申请号 201930185406 .5
(22)申请日 2019 .04 .22
(73)专利权人苏州神运机器人有限公司地址 215000 江苏省苏州市浒关工业区浒杨路2号
(72)设计人陆盘根胡国平
(74)专利代理机构苏州国诚专利代理有限公司 32293
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代理人王丽
(51)LOC(12)Cl . 15-99
(10)授权公告号 CN 305396993 S (45)授权公告日 2019.10.22
( 54 )使用外观设计的产品名称搬运冲压机器人
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1．本外观设计产品的名称：搬运冲压机器人。 2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搬运冲压件。 3．本外观设计产品的设计要点：产品的整个外形设计。 4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。